间歇传动
间歇运动机构
间歇运动机构名词解释间歇运动机构intermittent motion mechanism间歇运动机构有些机械需要其构件周期地运动和停歇。
能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。
例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。
常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构间歇运动机构分类间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。
单向间歇运动机构这种机构广泛应用于生产中，如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。
实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。
在机构运动过程中,当主动件与从动件脱离接触,或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时，从动件便不产生运动。
棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来实现间歇运动。
在不完全齿轮机构中,主动轮1作等速连续转动，从动轮2作间歇转动。
主动轮只在一段圆周上有4个齿，与这4个齿相啮合的从动轮要做出4个对应的齿间来实现一次间歇运动。
从动轮转动一周,该机构完成4次间歇间歇运动机构运动，轮2共有16个齿间。
轮2停歇期间，两轮的锁止弧起定位作用。
凸轮单向间歇运动机构的主动件1是半径为的圆柱凸轮，从动件2是在端面圆周上均布一圈柱销的圆盘。
当凸轮按箭头所示方向转动时，凸轮的曲线槽推动柱销B,使圆盘向左转动;当柱销B运动到前一柱销A位置时,柱销C进入凸轮槽内。
这时,凸轮槽位于凸轮圆柱体的圆周上，凸轮的转动不能推动柱销运动，故圆盘不动，从而完成一次间歇运动。
此外，还有瞬时停顿的间歇运动机构。
往复间歇运动机构在往复间歇运动的机构中，应用最广的是凸轮机构,其中还有其他常用的两种类型。
①往复摆动间歇运动机构：它利用连杆上一点C 的一段近似圆弧[c1c2]来实现摇杆带停歇的往复摆动构件C1D 的一端通过铰链与连杆在C1点处联接，另一端通过铰链D与摇杆联接，并且铰链D必须位于圆弧[c1c2]的圆心处。
机械设计基础.第六章_间歇运动机构
21 2 2
2
运动关系(运动特性系数τ )：
tm 21 z 2 t 2 2z
讨论：τ >0，z≥3
21 z 2 2 2z
(2)销数 K
在0~0.5 之间，运动时间小于 静止时间。
K ( z 2) 2z
讨论：τ <1 常用K=1
§6-1 棘轮机构
组成：棘轮机构主要由
棘轮2、驱动棘爪3、摇杆1、 止动爪5和机架等组成 。
工作原理： 原动件1逆时针摆动时，棘轮逆时针转动 原动机1顺时针摆动时，棘轮不动
类型1：运动形式来分
单动式棘轮机构（转动、移动） 齿式棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构
棘条机构（移动） 钩头双动式棘轮机构
运动；
加工复杂；
刚性冲击，不适于高速。
应用于计数器、电影放映机和某些具 有特殊运动要求的专业机械中。
§ 6-4 凸轮式间歇机构（不讲）
图6-11 圆柱形凸轮间歇运动机构
此机构实质上为一个摆 杆长度为R2、只有推程 和远休止角的摆动从动 件圆柱凸轮机构。
蜗杆凸轮分度机构
凸轮如蜗杆，滚子如涡 轮的齿。
作业：
6-2、6-3
2z K z2
增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳性，但是机构尺寸 随之增大，导致惯性力增大。一般取 z = 4～8。
几何尺寸计算，学会参考机械设计手册
§6-3. 不完全齿轮机构
不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演化而成。如图 所示，主动轮1为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮， 从动轮2由正常齿和带锁止弧的厚齿彼此相间组成。
（2）制动机构
在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止
链条断裂时卷筒逆转。
关于几种间歇传动的探讨
关于几种间歇传动的探讨
本文探讨几种间歇传动。
一、几种简单的间歇传动
1.采用凸轮副实现运动
原理：通过凸轮的型面通过定轴的旋转从而实现间歇往复运动（如图1所示）。
优缺点：这种传动类型用轨迹比较复杂的往复运动情况；凸轮传动过程比较平稳，一般应用在运动比较复杂的工况下。
2.槽轮副与棘轮副实现传动
（1）棘轮结构。
棘轮结构一般分为齿啮式和摩擦式。
齿啮式主要优缺点：转角有级调节；啮合传动，运动可靠；噪声较大；承载能力受棘齿的弯曲与挤压强度的限制。
摩擦式优缺点：转角可无级调节。
（2）槽轮结构。
槽轮结构型式主要分为：内接、外接和球面槽轮结构。
内接槽轮结构的主、从动件的转向相反，槽轮的停歇时间较转位时间短；外接槽轮与内接槽轮结构相反；球面槽轮结构的转位时间恒等于停歇时间。
如图2图3所示：圆销偏心的装在行星轮上，主动臂1
带动行星轮3绕太阳轮作行星运动，圆销拨动槽轮2作间歇运动，当为图2机构类型，槽轮的槽数Z
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传动的分类及特点
传动的分类及特点传动：利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分。
注：表中符号+、++、+++分别表示性能尚可、好和很好。
1、V带（三角带）规格型号：普通V带型号：Y、Z、A、B、C、D、E窄V带型号：SPZ、SPA、SPB、SPC有效宽度制窄V带：9N（3V）、15N（5V）、25N（8V）一般V带的规格型号包括：带型号与带的周长两部分。
如：B1220——B型带长度1220mm。
2、链传动是属于具有中间挠性的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。
与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低；链轮齿受力情况较好，承载能力较大；有一定的缓冲和减振性能；中心距或大而结构轻便。
与磨擦型带传动相比，链传动的平均传动比准确；传动效率稍高；链条对轴的拉力较小；同样使用条件下，结构尺寸更为紧凑；此外链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作时较小，并且能在恶劣环境条件下工作。
链传动的缺点：不能保持瞬时传动比恒定；工作时有噪声；磨损后易发生跳齿；不适用于空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。
链条按用途可分为：传动链、输送链、起重链。
滚子链链节的计算方法：链号数乘以25.4mm/16，就是该型号链条的米制节距值。
链号中的后缀有A、B两种。
表示两个系列，A系列起源于美国流行于全世界，B系列起源于英国，主要流行于欧洲。
滚子链规格型号的表示法：08A -1 -88 GB/T1243-19973、齿轮传动特点：1）瞬时传动比恒定。
2）传动比范围大，可用于减速或增速。
3）速度（指节圆圆周速率）和传递功率的范围大，可用于高速（ν＞40m/s）、中速和低速（ν＜25m/s＝的传动；功率可从小于1W到105Kw。
4）传动效率高，一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。
5）结构紧凑，适用于近距离传动。
6）制造成本较高，某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用或高精度的机床、刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。
机械中的间歇运动机构简介
7．6 间歇运动机构设计的基本要求
1．动力性能的要求 间歇运动机构的从动机构在一个很短的时间
内要经过启动、加速、减速、停止的过程，会产 生较大的加速度，从而来带来载荷产生冲击。设 计中为了尽量保证间歇运动机构动作平稳，特别 要注意合理选择从动件运动规律。
2．对从动件动、停时间的要求 间歇运动机构中，从动件停歇的时间往往是机
外棘轮动画演示 内棘轮动画演示
棘轮机构的工作原理：当主动摇杆逆时针摆动 时，棘爪便插入棘轮的齿间，推动棘轮转过一 定的角度。当摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止 棘轮逆时针转动，同时棘爪在棘轮的齿背上滑 过，棘轮便得到单向的间歇运动。
2、棘轮机构的类型和特点
（1）按结构分类
齿式棘轮机构： 结构简单、制造方便；转角准确、运动可靠；
（3）按运动形式分类
从动件作单向间歇转动； 从动件作单向间歇移动； 双动式棘轮机构； 双向式棘轮机构。
棘轮机构示例 ◆外接齿式棘轮机构 ◆端面棘轮机构
◆内接齿式棘轮机构
◆双动式棘轮机构 钩头棘爪
直推棘爪
运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。
◆双向式棘轮机构
动画
动画
棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。
机械中的间歇运动机构简介
本章基本要求
◆掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运 动特点、应用情况； ◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机 构和其他常用机构的工作原理、运动特点及 应用情况。
本章重点 槽轮机构和棘轮机构的工作原理和运动特性。
7.1 棘 轮 机 构
1、棘轮机构的组成及工作原理 棘轮机构的组成：由主动摆杆、棘爪、棘轮、 止动爪和机架等组成。
动程可在较大范围内调节，动停时间可通过选 择合适的驱动机构来实现。但动程只能作有级 调节；棘爪在齿背上的滑行引起噪音、冲击和 磨损，故不宜用于高速。
槽轮机构MicrosoftWord文档
由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。
它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。
外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。
槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。
但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速。
机构的组成构件名称构件的作用和要求机架（参考构机构中视为不动的构件①，用于支承和作为研究其他构件运动的输入（主动）机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件从动件其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律的构件；除主动件以外的所有可动构件均可视为从动件输出件机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件传动件在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件导引件在机构中具有给疋位置或轨迹要求的所有构件原动件从外界输入驱动力或驱动力矩的构件机构的组成槽轮机构2009/9/5i§ 1。
1 机构的运动简图§1。
2 机构的自由度和具有确定运动条件§1，3 槽轮机构组成原理及结构分析（四）槽轮机构的设计要点（1）槽数和圆销数的确定根据使用场合所要求的分度数确定槽轮的槽数Z,根据对运动系数的要求确定圆销数m。
（2）中心距的确定它是决定槽轮机构所占空间大小的关键尺寸。
中心距偏大受到空间布局的制约。
若中心距太小，拨盘的关键尺寸R 也小；因而圆销直径和各部分的其它尺寸都不得不受到限制。
尺寸R 小，圆销和槽的受力就更大。
所以，中心距偏小受到强度的制约。
槽轮机构的其它结构尺寸的确定可参阅机械设计的有关手册。
2ee© i 一證盘吃一槽轮.二"间歇传动部件1博轮传动机构工作原理：如圍2.31所示，拨销盘叹不变的角速度 3 0就转，转it2P角时，槽轮鞋过相邻两槽间的夹角2cf 6拔销错过英余部分的角时，槽轮静止不动，直劉拔销进入下一个槽內.又重夏以上循环。
间歇运动机构设计与应用创新
间歇运动机构设计与应用创新间歇运动机构是一种能够在工作周期内切换运动状态的机构，其设计与应用创新在工业生产、机械制造、运动控制等领域具有重要意义。
本文将从设计原理、应用领域和创新技术等方面进行详细介绍。
首先，间歇运动机构的设计原理是基于运动轨迹的切换和控制。
通过合理设计凸轮、凹轮、连杆、齿轮等元件的结构和参数，可以实现机构在工作周期内从一种运动状态切换到另一种运动状态。
设计间歇运动机构需要考虑运动轨迹的连续性、稳定性、能量传递效率等因素，以确保机构的正常工作和可靠性。
其次，间歇运动机构的应用领域非常广泛。
在工业生产中，间歇运动机构常用于自动化装配线、包装机械、冲压设备等领域，可以实现产品的定位、搬运、装配等工序。
在机械制造中，间歇运动机构可用于机床、印刷机、纺织机械等设备中，提高生产效率和精度。
在运动控制领域，间歇运动机构被广泛应用于机器人、数控系统、自动化设备等领域，实现复杂的运动控制和轨迹规划。
此外，间歇运动机构的应用创新主要体现在设计理念、控制技术、传动机构等方面。
在设计理念方面，可以采用仿生学原理、优化算法、虚拟设计等方法，实现机构结构的轻量化、紧凑化、高效化。
在控制技术方面，可以引入传感器、执行器、PLC控制系统等设备，实现机构运动状态的实时监测、精确控制、智能化调节。
在传动机构方面，可以采用新型的传动元件、减摩技术、润滑方案等措施，提高机构的运动效率和寿命。
总的来说，间歇运动机构设计与应用创新是一个不断探索和完善的过程。
随着科技的进步和制造技术的发展，间歇运动机构将在更多领域发挥重要作用，为工业生产、机械制造、运动控制等领域带来新的机遇和挑战。
设计人员和研发团队应不断创新、勇于尝试，推动间歇运动机构的发展，为实现智能制造、机器人应用、工业自动化等目标做出贡献。
间歇传动机构
21 Z 2 1 1 2 2Z 2 Z
讨论： 1、τ>0，∴Z≥3 τ =0，槽轮始终不动。 2、 1 1 1
2 Z 2
槽轮的运动时间总小于ຫໍສະໝຸດ 止时间。3、要使 1须在构件1上安装多个圆销。
2
设K为均匀分布的圆销数
K ( Z 2) 2Z
三、槽轮机构的特点和应用
4 A 1 n
n 3 2
O 5
二、棘轮机构的其它类型
1．摩擦棘轮（无声棘轮）
B
1
外套筒1、内套筒3之间装有受 压缩弹簧作用的滚子2。
当外套筒顺时针转动，滚子楔 紧，内套筒转动。
当外套筒逆时针转动，滚子松 开，内套筒不动。 由于摩擦传动会出现打滑现象， 不适于从动件转角要求精确的地 方。 2．双向棘轮 棘轮齿做成方形； 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形 （传动 棘爪的另一面则为曲线（以便摆 回来时滑过轮齿）
2
3
A B
O
三、棘轮机构的特点及应用
1.特点 有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有 级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤 其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 2.应用 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任 何位置，以防止由于停电等原因造成事故。 牛头刨床的横向进给机构 计数器
第六章 间歇运动机构
§6.1 §6.2 §6.3 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构
§6.1
棘轮机构
一、棘轮机构的工作原理
摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。
当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止 不动，往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距， 且工作时有响声。
往复运动机构与间歇运动机构
图4-41为几种较特殊的棘爪形式。
图4-42为棘轮机构 用于射砂自动线浇 铸和输送装置的实 例。工作时，气缸 使带有棘爪8的摆杆 10摆动一定角度， 棘爪推动棘轮9及与 之固连的输送辊11 转过一定角度，输 送带完成一次步进。
图4-43为一棘 轮驱动的回转 工作台，适于 从下向上的装 配操纵，工作 速度达每小时 2400次。
三、其他往复运动机构
很多产品上采 用齿轮齿条传 动机构。用齿 轮座主动件， 则齿条相对于 齿轮作直线运 动，齿条长度 有限，齿条的 运动为往复运 动；反之，齿 条作主动件， 则齿轮作摆 动，如图4-28 所示。
如图4-29所示，在这 种气动机械手结构 中，下面的两个气缸 往复运动，通过齿条 带动齿轮，使机械手 整体摆动；上面的汽 缸伸缩驱动机械手指 摆动，完成夹、放动 作。
五、圆柱分度凸轮机构
一、槽轮机构
槽轮机构也称马耳他机构，是分度、转位步进、间歇传动中应 用最普遍的一种机构，特别是在分工序进行作业的自动机、自 动生产线中广泛采用槽轮机构作为运动的基础传动机构。
如图4-30所示，槽轮 机构由槽轮和驱动轮 组成。槽轮机构可实 现将连续运动转换为 间歇旋转运动，转臂 脱离轮槽的行程越 长，间歇的时间比例 越大；槽轮上开槽越 多，间歇频率越高， 在圆周内实现分度位 置越多。
图4-10为发动机气 门启闭的实例，凸 轮旋转推动从动杆 件往复移动，杆件 再通过摇臂压迫气 阀开启，气阀的关 闭靠弹簧作用。气 阀的开启、关闭时 间决定凸轮的轮廓 曲线。
图4-11为机床床头 箱变速的操作机构。 两组多联齿轮在变 速时各只有一个进 入传动链作用，共 有六种组合，圆柱 凸轮上有两组曲线 对应控制两组齿 轮，在曲线的不同 位置组合对应六种 齿轮组合状态，圆 柱凸轮与控制手柄 相连，旋转手柄转 到不同的位置则对 应某一速度档位。
4种常见的间歇运动机构
在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。
能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构称为间歇运动机构。
而实现间歇运动的四种常用机构分别为：棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构。
一、棘轮机构棘轮机构的类型很多，从工作原理上可分为轮齿啮合式和摩擦式棘轮机构；从结构上可分为外啮合式和内啮合式棘轮机构；从传动方向上分为单向（单动和双动）式和双向式棘轮机构。
棘轮机构是把摇杆的摆动转变为棘轮的间歇回转运动。
其优点轮齿式棘轮机构运动可靠，棘轮转角容易实现有级调节，但在工作过程中棘爪在齿面上滑行，齿尖易磨损并伴有噪音，同时为使棘爪能顺利落入棘轮槽，摇杆摆角应略大于棘轮转角，这样就不可避免地存在空程和冲击，在高速时尤其严重，所以常用在低速、轻载下实现间歇运动。
摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪声，棘轮转角可作无级调节。
图1 单向轮齿啮合式棘轮但由于运动准确性差，不宜用于运动精度要求高的场合。
在工程实践中，棘轮机构常用于实现间歇送进（如牛头刨床）、止动（如起重和牵引设备中）和超越（如钻床中以滚子楔块式棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快速进给功能）等场合。
图2 摩擦式棘轮二、槽轮机构槽轮机构又称马尔他机构或日内瓦机构，也是常用的间歇运动机构之一。
普通平面槽轮机构有外接式槽轮机构（图3）和内接式槽轮机构（图4）两种类型。
它主要是由带有均布的径向开口槽的槽轮２、带有圆柱销Ａ的拔盘１以及机架组成。
图3 外接式槽轮机构图4 内接式槽轮机构槽轮机构的工作过程是：主动拨盘１上的圆柱销Ａ进入槽轮２上的径向槽以前，拔盘上的凸锁止弧α将槽轮上的凹锁止弧β锁住，则槽轮静止不动。
当拔盘圆柱销Ａ进入槽轮径向槽时，凸、凹锁止弧刚好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。
当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。
因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。
外接式槽轮机构的主动拨盘１与槽轮２转向相反；内接式槽轮机构的主动拨盘１与槽轮２转向相同，且传动平稳、占空间小，槽轮停歇时间较短。
间歇运动机构
8.3 组合机构简介
8.3.2 机构的并联组合
利用运动合成原理，将原动件的一个运动同时输入给几个并列的单自由度的根本机 构，因此变换为另几个输出运动；再将这几个运动同时输入给具有几个自由度的根本机 构，由它合成为一个输出运动，这种组合方式称为机构的并联组合。
8.3 组合机构简介
8.3.3 机构的复合组合
缺点：棘轮机构传力小，工作时有冲击和噪声。因此，棘轮机构只适用于转速不 高，转胆不大及小功率的场合。
应用: 棘轮机构在消费中可满足进给、制动、超越和转位分度等要求。
起重设备平安装置中的棘轮机构
自行车后轴上的内啮合棘轮机构
间歇运动机构 3.棘轮转角的调节
1〕调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
点击观看动画演示
8.2 螺旋传动机构
3.材料 一般螺杆的选用原则如下：
高精度传动十多项选择碳素工具钢
需要较高硬度，可采用铬锰合金钢或者采用65Mn钢 一般情况下可用45、50钢
螺母材料可采用铸造锡青铜，重载低速的场合可选用铸造铝铁 青铜，而轻载低速时也可选用耐磨铸铁。
8.2 螺旋传动机构 8.2.3 滚动螺旋简介
间歇运动机构
2〕用遮板调节棘轮转角
点击观看动画演示
间歇运动机构
8.1.2 槽轮机构
1.槽轮机构的组成、工作原理和根本类型：
工作原理：当拨盘上的圆 柱销A没有进入槽轮的径向 槽时，槽轮的内凹锁止弧面 被拨盘上的外凸锁止弧面卡 住，槽轮静止不动。当圆柱 销A进入槽轮的径向槽时， 锁止弧面被松开，则圆柱销 A驱动槽轮转动。当拨盘上 的圆柱销分开径向槽时，下 一个锁止弧面又被卡住，槽 轮又静止不动。由此将主动 件的连续转动转换为从动槽 轮的间歇运动。
螺旋传动的类型
间歇机构的常见类型
间歇机构的常见类型
间歇机构是机械传动中常用的一种机构，其主要作用是在传动中起到间歇或停滞的作用。
这里介绍几种间歇机构的常见类型：
1. 摆动式间歇机构：该机构利用曲柄摆动的运动来实现间歇传动，常用于印刷、包装等行业的自动化生产线中。
2. 圆盘式间歇机构：该机构利用圆盘的旋转运动来实现间歇传动，常用于纺织、食品等行业的生产线中。
3. 转子式间歇机构：该机构利用转子的旋转运动来实现间歇传动，常用于汽车、船舶等行业的传动系统中。
4. 滑块式间歇机构：该机构利用滑块的滑动运动来实现间歇传动，常用于模具、冲压等行业的生产设备中。
5. 凸轮式间歇机构：该机构利用凸轮的旋转运动来实现间歇传动，常用于机床等行业的数控设备中。
以上就是几种常见的间歇机构类型，它们在不同的行业中发挥着重要的作用。
- 1 -。
《机电一体化系统设计》复习资料解读
思考题：
1.机电一体化的涵义、目的、特征、基本组成 要素以及分别实现哪些功能?
2. 工业三大要素指的是什么？机电一体化设计 的目标是哪些？
3. 机电一体化的接口功能有哪些？根据不同的 接口功能试说明接口的种类。
4. 说明机电一体化系统设计的设计思想、方法。
5. 开发性设计、变异性设计、适应性设计有何 异同？
一对齿轮区中在的闭一环个系齿统轮中4装，则可能造成系统不稳 在电机输定出，轴常上会，使并得将系电统机产生以1～5倍的间隙 2安装在偏而心进套行1的(或低偏频心振轴荡) 。 上，通过转动为偏此心尽套量(采偏用心齿轴侧) 隙较小、精度较高 的轮齿轮转的正角中、， 心的 则反就 距齿 多转可 ，轮 采时调 从传用的节而动各齿两消副种侧啮除。调间合圆但整隙齿柱为齿。了侧13偏减降隙心速低的套箱 2制方电动造法机成来本消，除 特点是结或构减简小单啮，合但间其隙侧，隙以提4和高5减传速动齿轮精度和系 不能自动统补的偿稳。定性。
弹簧-阻尼系统图
1-主动件；2-弹簧-阻尼； 3-运动件；4-静导轨
防止爬行现象采取以 下几项措施
为防止爬行现象的出现，可同时采取以下 几项措施： ★ 采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴 塑料层导轨等； ★ 在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的 导轨油； ★ 用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动 链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。
导向支承部件
▪ 导向支承部件的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要 求和规定的运动方向运动。这样的部件通常被标为导轨副， 简称导轨。
▪ 导轨副主要由承导件1和运动件2两部分组成，如图2-20所 示。运动方向为直线的被称为直线导轨副，为回转的被称为 回转运动导轨副。常用的导轨副种类很多，按其接触面的摩 擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等。
《机械基础》试题库2
《机械基础》试题库2教材全称：《机械基础》（机械类）第二版高等教育出版社李世维主编一、名词解释（共82题）1、自由构件的自由度数：指构件相对于定参考系所能有的独立运动的数目2、约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体3、运动副：两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接4、低副：面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副5、高副：点或线接触的运动副称为高副6、平衡：物体成相对的静止或匀速直线运动状态7、正应力：在所考察截面某一点单位面积上的内力称为应力。
同截面垂直的称为正应力8、剪应力：剪应力是应力的一种，定义为单位面积上所承受的剪力9、挤压应力：指挤压时塑性变形区内变形体单位截面上的挤压内利10、应力：单位面积上内力的大小11、应变：在外力和非均匀温度场等因素作用下物体局部的相对变形12、合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一坐标轴上投影的代数和。
13、弹性系数：是物体所受的应力与应变的比值K=δF/δL14、虎克定律：固体材料受力之后，材料中的应力与应变（单位变形量）之间成线性关系15、挤压强度条件：16、圆轴扭转强度条件：17、弯曲正应力强度条件：18、功：力与物体在力的方向上通过的距离的乘积19、机械效率：机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的百分比20、机构具有确定运动的条件：机构的原动件数等于自由度数时，机构具有确定的运动21、死点位置：当从动件上的传动角等于零时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个位置称为机构的死点位置，也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置22、急回性质：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性,(23、节圆：在定传动比的齿轮传动中，节点在齿轮运动平面的轨迹为一个圆，这个圆即为节圆24、分度圆：为了便于齿轮设计和制造而选择的一个尺寸参考。
齿轮分度圆上具有标准的模数和标准的压力角，所以取它作为齿轮各部分尺寸的计算基础。
《机械设计基础》6 间歇传动
6.2 槽轮机构
三、槽轮机构主要参数和几何尺寸计算
主要参数：运动特性系数 、槽轮槽数Z、圆销数K 运动特性系数：在一个运动循环中，槽轮 的运动时间与拨盘的运动时间的比值。
21 22 (2 z)
t2 21 1 z 2 t1 2 1 2z
tm z 2 t 2z
外啮合槽轮机构
内啮合棘轮机构
空间棘轮机构
双圆销槽轮机构
6.1 棘轮机构
2. 用遮板调节棘轮转角
6.1 棘轮机构
三、棘轮机构的特点与应用 1、特点：
• 结构简单，制造容易运动可靠 • 棘轮的转角在很大范围内可调 • 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 • 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
2、应用：
• 间歇送进功能 • 制动功能
得到：
k tm k ( z 2) 1 t 2z 2z k z2
z=3 z=4或5 z≧6
k=1~5 k=1~3 k=1或2
(k、z为整数)
外啮合槽轮机构尺寸计算：参见教材表6.3（P84）
6.3 不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
内啮合不完全齿轮机构
•优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间 的比例不受机构结构的限制
•缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大 一般仅用于低速、轻载场合
6.4 凸轮式间歇运动机构
优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高 速、中载和高精度分度的场合。 缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高
双动式棘轮机构
钩头双动式棘轮机构
直头双动式棘轮机构
双向式棘轮机构
第6章 间歇运动机构
《机械设计基础》4版 教学资源 教材习题解答 常用步进传动机构设计
习题与参考答案一、复习思考题1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？4．棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？5．槽轮机构设计时要避免什么问题？6．棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇运动，但在具体的使用选择上又有什么不同？7．止回棘爪的作用是什么？8．调节棘轮转角大小都有哪些方法？9．用什么方法能改变棘轮的转向？10．槽轮的静止可靠性和防止反转是怎样保证的？11．单向运动棘轮机构和双向式棘轮机构，有什么不同之处？12．棘轮机构有哪些作用？二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。
2．棘轮机构主要由、和等构件组成。
3．棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。
4．棘轮机构的主动件作运动，从动件作性的时停、时动的间歇运动。
5．双向作用的棘轮，它的齿槽是的，一般单向运动的棘轮齿槽是的。
6．为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪。
7．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。
8．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
9．槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的实现的。
10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。
11．间歇齿轮机构是由演变来的。
12．间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过而实现的。
13．间歇齿轮机构在传动中，存在着严重的，所以只能用在低速和轻载的场合。
14．棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生，所以棘轮机构传动的性较差。
15．改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄的方法来实现。
16．棘轮转角的大小，除利用调节摇杆摆动角度的大小以外，还可以采用进行控制。
17．双向式对称棘爪棘轮机构，棘轮的齿形和棘爪，都是形式的，所以能方便地实现双向间歇运动。
常见机构的特点和应用
轴向距离较大，平均传动比为常数，链条元件间形成的油膜有吸振能力，对恶劣环境有较强的适应能力，工作可靠，轴上载荷较小；瞬时运转速度不均匀，高速时不如带传动平稳；链条工作时因磨损伸长后容易引起共振，一般需增设张紧和减振装置
用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力
广泛应用于各种传动系统，传递回转运动，实现减速或增速、变速以及换向等
齿轮齿条机构
结构简单，成本低，传动效率高，易于实现较长的运动行程；当运动速度较高或为提高运动平稳性时，可采用斜齿或人字齿条机构
广泛应用于各种机器的传动系统，变速操纵装置，自动机的输送、转向、进给机构以及直动与转动的运动转换装置
圆锥齿轮机构
用来传递两相交轴的运动；直齿圆锥齿轮传递的圆周速度较低，曲齿用于圆周速度较高的场合
用于减速、转换轴线方向以及反向的场合，如汽车、拖拉机、机床等
螺旋齿轮机构
常用于传递既不平行又不相交的两轴之间的运动，但其齿面间为点啮合，且沿齿高和齿长方向均有滑动，容易磨损，因此只宜用于轻载传动
用于传递空间交错轴之间的运动
蜗轮蜗杆机构
传动平稳无噪声，结构紧凑，传动比大，可做成自锁蜗杆；自锁蜗杆传动的效率很低，低速传动时磨损严重，中高速传动的蜗轮齿圈需贵重的减摩材料(如青铜)，制造精度要求较高，刀具费用昂贵
用于大传动比减速装置(但功率不宜过大)、增速装置、分度机构、起重装置、微调进给装置、省力的传动装置
行星齿轮机构
传动比大，结构紧凑，工作可靠，制造和安装精度要求高，其他特点同普通齿轮传动；主要有渐开线齿轮、摆线针轮、谐波齿轮3种齿形的行星传动
凸轮式间歇机构
结构较简单，传动平稳，动载荷较小，从动件可实现任何预期的单向间歇转动，但凸轮制造困难
用作高速分度机构或自动转位机构
扇形齿轮式间歇传动机构[实用新型专利]
![扇形齿轮式间歇传动机构[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/6ab7cd21a31614791711cc7931b765ce05087aed.png)
[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]实用新型专利说明书[11]授权公告号CN 2674199Y [45]授权公告日2005年1月26日[21]ZL 专利号200420019523.2[22]申请日2004.01.17[21]申请号200420019523.2[73]专利权人上海耀科印刷机械有限公司地址201108上海市闵行区双百路688号1幢[72]设计人严巍 张建军 [74]专利代理机构上海翼胜专利事务所代理人翟羽[51]Int.CI 7F16H 37/12F16H 29/00权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页[54]实用新型名称扇形齿轮式间歇传动机构[57]摘要本实用新型的有关一种扇形齿轮式间歇传动机构，其包括输入轴、传动轴、固定轴及输出轴，输入轴上装配有凸轮，可带动传动轴上的联臂装置，将凸轮的运动传出，所述传动轴上还有连臂连杆机构，其与设置于固定轴上的扇形齿轮共同形成一个双摇杆机构，连杆与扇形齿轮绞接，从而使扇形齿轮得到上下摇动的运动，输出轴上设置有输出轮、离合装置及从动齿轮，离合装置脱开或闭合，扇形齿轮则与从动齿轮啮合或脱开，从而输出轮可以输出间歇式运动。
本实用新型可以提供较高的分度精度及间歇运动的稳定性。
200420019523.2权 利 要 求 书第1/1页1、一种扇形齿轮式间歇传动机构，包括输入轴、传动轴、固定轴及输出轴，输入轴上装配有凸轮，可带动传动轴上的联臂装置将凸轮的运动传出，所述传动轴上还有连臂连杆机构，其与设置于固定轴上的扇形齿轮共同形成一个双摇杆机构，从而将连臂连杆机构的运动传至扇形齿轮，所述连杆与扇形齿轮绞接，从而使扇形齿轮得到上下摇动的运动，输出轴上设置有输出轮、离合装置及从动齿轮，离合装置脱开或闭合时，扇形齿轮则与从动齿轮啮合或脱开，从而输出轮可以输出间歇式运动。
2、如权利要求1所述的扇形齿轮式间歇传动机构，其特征在于：所述凸轮为共轭凸轮。
3、如权利要求1所述的扇形齿轮式间歇传动机构，其特征在于：所述离合装置包括离合器、拨叉，所述拨叉与设置于输入轴上的端面槽凸轮通过槽内凸轮从动件相连。
传送带间歇运转
传送带间歇运转是指在一定时间内，传送带按照一定的时间间隔进行启动和停止的运转方式。
这种运转方式通常用于工业生产线上，可以实现对物料的自动输送和分拣。
在传送带间歇运转中，传送带的启动和停止时间可以根据生产需要进行调节。
一般来说，启动时间和停止时间的比例越大，传送带上的物料数量就越少，反之则越多。
因此，通过调节启动时间和停止时间的比例，可以控制传送带上物料的数量和速度，以满足不同的生产需求。
此外，传送带间歇运转还可以实现对物料的自动分拣。
例如，在食品加工生产线上，可以通过设置传感器和控制系统，使传送带在经过不同的位置时自动停止或启动，从而实现对不同种类的食品进行分拣和包装。
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1 绪论1.1 全自动曲面印刷机的简介全自动曲面印刷机是提供一种多色套印准确、最高速度可达每分钟360件的一次完成印刷的高效率全自动曲面印刷机。
它是一种专用于圆柱形、圆锥形包装容器外表面彩色印刷的全自动多色曲面印刷机，包括有轮转印刷机构、料盘机构、上下料机构和传动机构。
它是一种用于食品和化妆品等灌装容器外表面彩色印刷的高效率设备，采用凸版轮转胶印技术，属于机电一体化高新技术产品。
全自动曲面印刷机的研制成功，填补了国内空白，缩短了我国包装容器高速彩色印刷技术与发达国家的差距，批量投入市场，取得了较大的经济效益和社会效益。
特别是可自动对版的高速曲面印刷机专利技术，实现光电检测自动对版，可使曲面印刷机的速度提高30%以上，而且对版速度快，对版精度更高、更节能，对于提升我国印刷机械技术，具有重要的意义[1]。
除此之外，随着印刷机械的自动化、数字化印刷工作流程的不断更新和完善，印刷技术创新层出不穷，印前创新技术、印刷创新技术,印后创新技术都得到快速的发展[2～3]。
1.2 曲面印刷机的工作原理和组成结构1.2.1 工作原理曲面印刷机包括其上固定有转印橡皮布的大胶辊、与大胶辊配合的各色版辊总成、与大胶辊配合的料盘以及安装在其上的模把、驱动大胶辊、料盘旋转的主传动轴系；版辊总成包括其上依次套有内轴套和外轴套的心轴，心轴的外轴套上套有版辊和周向调节斜齿轮装置，周向调节斜齿轮与版辊之间联接有导杆，版辊总成还包括穿过心轴且与心轴固定的心轴销，心轴销的两端穿过内轴套和外轴套上的孔与周向调节斜齿轮装置滚动，版辊总成还包括内轴销，该内轴销两端穿过内轴套并且与内轴套固定、再穿过外轴套上的孔与版辊固定，大胶辊转动，各色版辊在大胶辊的转印橡皮布上套色，然后转印到模把上的承印物上[4]。
1.2.2 组成结构全自动曲面印刷机，包括有轮转印刷机构和传动机构等，其整体布局如图1所示，系统组成说明如下[5]：A：轮转印刷机构包括有大胶辊(4)，墨辊箱(2)，版辊(1)．版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布，最多可装六组，墨辊箱内布置一套包括大墨辊(23)的传墨辊系；B：轮转机构切向位置设置有料盘机构，料盘（6)上均布装有最多6个模把(5)、料盘(6)装在蜗形凸轮间歇传动箱(7)上并由其驱动作分度运动。
传动箱(7)经万向轴(11)与轮转印刷机构联动，由一只主电机驱动形成主传动链；C：轮转机构上的大胶辊(4)；版辊(1)经及墨辊箱内的墨轮系均通过变速轮与主传动链相联作同步运转；D：料盘(6)上A点工位为上料工位，其正前方装有四螺头上杯机构(61)，C点为前处理工位，C点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器，其上方装有模把驱动平皮带，E点为印刷工位，此处大胶辊(4)与模把(5)接触对滚．使胶辊上的彩色图案印在模把上的印刷物外周曲面上，G点工位模把前方装有真空吸附接杯皮带机构(33)；E：主传动链上装有光电编码器(8)。
图1.1 曲面印刷机整体布局图1.3 曲面印刷机的技术特色①版辊和墨辊箱成组地卫星式分布于大胶辊周围，完成图案套印任务；②采用涡形凸轮间歇传动机构，驱动八工位料盘完成印品的间歇移动和印刷任务；③使用偏心机构实现大墨辊与版辊之间以及版辊与大胶辊之间的版压调整，由气缸驱动间歇传动箱体，通过调整气路压缩空气，控制大胶辊与印杯之间的接触印刷压力；以保证印刷图案再现性和清晰度；④主机由一台电机驱动，采用单一传动链，实现各部位之间的同步运转；⑤八工位料盘的右、上、左和下各工位分别按顺序完成上杯、前处理、印刷和下杯工序；⑥在涡形凸轮轴上安装光电编码器，实现各部位气动元件电磁阀的时序控制；⑦采用版夹将PS感光树脂版安装在版辊上，可以调整安装位置和张力；⑧采用无杯不印快速控制技术，确保印刷过程中上杯失败时，油墨不污染模头；⑨采用CCD传感器采集图像，分析色标位置误差，由PLC控制两个步进电机分别调整版辊圆周方向和轴向的回转，以快速消除误差，实现自动对版。
1.4 国内外曲面印刷机的研发状况1.4.1 国内曲面印刷机的研发状况以下介绍三家国内公司所生产的曲面印刷机的概况:(1)潮安隆兴彩印工贸有限公司：国内首家集研究开发曲面胶印机、制造模具、生产片材、塑料制杯（包括PP、PS、PET杯）、制版、印杯和生产纸杯(包括单PE、双PE、2-4层纸杯和防烫套)为一体的省民营科技、高新技术企业。
隆兴机械、隆兴制杯、印杯、印碗技术一流、设备先进、质量保证。
图1.2 LX-WZBA145-160型六色高速自动曲面胶印机(2)广水轻工机械有限责任公司：全国唯一一家提供成套系列塑料曲面胶印机设备的专业制造厂家。
产品广泛适用于塑料杯、碗、瓶、盖、桶等容器表面的装潢、商标的彩色胶印印刷。
图1.3 JYT/B.W-6 PLC型六色曲面胶印机(3)瑞安市力泰机械有限公司：该公司生产的设备为凸版印刷，以胶印的方法在塑料制品曲面上印制彩色图片、文字等，可一次性印刷出六色图案。
广泛使用于印刷酸奶杯、冰淇淋杯、方便面碗、可口可乐等各种圆柱形或圆锥形塑料制品。
图1.4 瑞安市力泰生产的凸版印刷机这几家公司生产的印刷机各有各的特点，在某一方面的技术也达到了很高水平。
市场需求量也很大。
但中国是个发展中国家，印刷业远比不上西方工业发达国家，城市与农村，沿海与内地的发展水平还有相当的差距，这就决定了曲面印刷业与曲面印刷机械制造业将继续发展，我国的曲面印刷机械制造业的产品质量和技术水平与发达国家还存在较大的差距，产品出口量还很低，国内市场，尤其是高档产品和高科技产品市场仍然被国外占领，因此努力提高产品质量，调整产业结构，加大新产品的开发，积极开拓国际、国内两大市场，是摆在我们印刷机械制造企业的共同任务。
1.4.2 国外曲面印刷机的发展状况国外也有很多大型的公司在曲面印刷机的制造上有较高的水平，现在介绍一下其中有代表性的一家企业。
图1.5 LITHOCUP 塑料杯印刷机意大利卡夫公司：创立于1960年。
以高速自动曲面容器印刷设备为专业，卡夫公司的产品涵盖：瓶盖印刷机及瓶盖印刷自动线、塑料软管印刷机及印刷自动线、固体胶包装等圆形包装容器（塑料瓶、罐、筒）印刷自动线，卡夫印刷机保持着曲面印刷机械的国际先进水平。
它所生产的LITHOCUP 塑料杯印刷机采用了变频调速和数字同步技术保证了高速度下的同步印刷借助数字式微距调节技术，操作员可以从PLC界面上直接设定最佳接触压力点，而且印刷单元在每次向后移动之后能准确回到最佳压力点。
分度齿轮采用气动润滑技术，为长时间高速运转提供了可靠保证。
该机的自动装载卸载设计独特，除了能从PLC界面设定自动堆垛的塑料杯数目之外，还便于快速更换塑料杯的印刷规格。
印刷辊组采用两个加墨辊为版辊加墨，设备配备有光学印版对中装置，采用双橡皮布运转，印刷装置可以前后移动并且能精确复位, 便于迅速进行清洁、维护、更换橡皮布操作，墨辊配备有清洗装置，配备紫外线干燥装置。
最高印刷速度：20000 只塑料杯/小时。
1.5 曲面印刷机的用途及经济效益曲面印刷机是一种可印刷圆柱形，圆弧形，圆锥形物品的印刷机。
适用于大批量、高效率印刷塑料、金属、纸质成型后的包装容器，也适用于多品种小批量的高速彩色印刷。
日常生活中商品外包装的印刷必不可少，需求量很大。
曲面印刷机在这方面显现出较大的优势，较以往常用的丝网印刷机印刷速度较快,印刷形状增多，印刷成本降低，印刷质量有了很大的提高。
这给厂家带来很大的商机，更能增加经济效益[2]。
1.6 设计的目的与对象本次设计的目的是要改进现在曲面印刷机八工位转盘机构的不足之处。
有的虽然技术水平较高但生产成本相对较高。
所以本次设计要在这几方面进行一定改造，使之在印刷色彩、印刷质量和印刷成本上有进一步的完善，使技术更加成熟。
此次设计的对象为间歇传动机构，其中关键涉及到机械系统的传动部分、控制操纵部件和其他辅助零件。
主电机将传动传递给蜗杆，由于蜗轮蜗杆可以传递两交错轴之间的运动，从而将传动传递给分度轴。
分度轴将传动传递给蜗形凸轮，由于蜗形凸轮的特殊结构可以实现间歇传动，进而把传动平稳的传递给分度盘，最后将传动传递给八工位料盘。
2 间歇传动机构的方案设计2.1 间歇传动机构的分析与方案选择传动系统作为机械系统的最主要组成部分，具有重要意义。
间歇传动机构的种类有很多，按工作特性可以分为两大类，即步进运动间歇传动机构和具有瞬时停歇特性或停歇区的间歇传动机构[10]。
其中步进运动间歇传动机构又可以分为棘轮机构、槽轮机构、针轮机构、不完全齿轮机构、共轭盘分度凸轮机构、圆柱分度凸轮机构和弧面分度凸轮机构，具有瞬时停歇特性或停歇区的间歇传动机构的形式众多，而且常常是几种基本机构的组合应用，例如凸轮-连杆组合机构、周转齿轮与连杆组合机构、差动链轮机构等。
选择传动类型时需要考虑的几个方面是：精度高、效率高、经济成本低、外廓尺寸小、重量轻、运动性能良好及便于加工制造和维修，既能满足生产条件又安全可靠。
依据上述要求，本设计选择用蜗形凸轮配合蜗轮、蜗杆作为间歇传动机构的主要机构零件。
此机构输入的动力首先经过蜗轮蜗杆机构减速，再传递给蜗形凸轮间歇传动机构，使分度盘间歇转动，如图2.1所示：图2.1 间歇传动机构简图2.2 间歇传动机构材料的选择在理解了零件的使用要求和掌握了材料的机械性能的基础上，选择间歇传动机构的材料时，一般考虑以下几方面：(1)强度首先考虑承受载荷的状态和应力特性。
在静载荷下工作的零件，可以选用脆性材料制造。
当载荷带有冲击时，应主要使用塑性材料。
对于承受弯曲或扭转应力的零件，由于应力在横截面上分布不均匀，可以采用复合热处理，如调质和表面硬化，使零件的表面与芯部具有不同的金相组织，提高零件的疲劳强度。
对于接触应力大的零件，可以对材料进行局部强化处理，如调质、渗碳、渗氮等，改善材料的表面性能。
当零件承受变应力时，选择耐疲劳的材料。
组织均匀、韧性较好、夹杂物少的钢材的疲劳强度都较高。
零件的结构形状、表面状态和热处理方法对疲劳强度有明显的影响。
受冲击载荷较大的零件，应选择冲击韧性较好的材料制造。
(2)刚度弹性模量是材料影响零件刚度的唯一机械性能指标，而各种材料的弹性模量相差不大，故改变材料对零件刚度的影响不明显。
由于结构形状对零件的刚度有明显的影响，设计中常通过改变结构来调整零件的刚度。
(3)磨损零件表面的磨损是一个十分复杂的过程，耐磨性材料的选用原则很难简单地说明。
在一定条件下，摩擦系数小且稳定，耐磨性好、磨合性好的材料称为减摩材料。
钢－青铜、钢－轴承合金组成的摩擦副就具有良好的减摩性能。
(4)振动稳定性弹性变形的现象为振动，振幅和频率是描述振动现象的两个主要因素。
振幅尺寸虽然很小，但是当机器或零件的自振频率和周期性外力的变化频率相等或接近时就要发生共振，这时，振幅将急剧增大，造成失稳。