柔性制造系统第二站 搬运站
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1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软 件） 2、PLC（三菱FX系列）一台。 3、PC与PLC的通信电缆一根。 4、搬运站（第二站）的设备。
三、实验内容及步骤 1、系统结构 、 介绍气缸、传感器的原理作用 输入 左极限（1） 右极限（1） 后极限（1） 前极限（1） 放松（1） 上极限（1） 下极限（1） 输出 左旋转（1） 右旋转（1） 缩回（1） 伸出（1） 放松（1） 夹紧（1） 下降（1）
2、搬运站输入输出对照表 、 搬运站I/O表： 输入 左极限 X000 右极限 后极限 前极限 放松Biblioteka Baidu上极限 下极限 X001 X002 X003 X004 X005 X006 输出 左旋 Y000 转 右旋 Y001 转 缩回 Y002 伸出 放松 夹紧 下降 Y003 Y004 Y005 Y006
搬运站（ 项目二 搬运站（一）
一、实验目的
1、熟悉第二站的动作顺序及各个元器件的作用 2、利用所学的指令完成搬运站程序的编制。 3、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题 的能力。 4、本实验是六单元中的第二站，通过熟悉第二站，就可获 得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。
二、实验设备
注意事项 一、复位要求： 复位要求： 气爪气缸:放松 上下气缸:上升到上根限 水平气缸:缩回到后极限 左右气缸:旋转至左极限
二、抓工件1S计时 抓工件 计时 从抓紧工件开始计时1S 从抓紧工件开始计时
4、实验步骤 、 1、将PC与PLC按正确方式连接。 2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。 启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮， 选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。 PLC FX2N 3、根据控制要求画出流程图，编出程序。
3、控制要求： 、控制要求： 上电后复位灯闪-（按 下复位钮）-执行复位-（复位 完毕）-开始灯闪-（按开始按 钮） -水平气缸伸出-（伸出 至前极限）-下降-（至下极限） -抓工件-（1S） -水平气缸缩 回-（缩回至后极限）-旋转气 缸右旋-（转至右极限）-水平 气缸伸出-（伸出至前极限）-下降-（至下极限）-放工件（1S）-水平气缸缩回-（缩回 至后极限）-旋转气缸左旋（转至左极限）；循环。
三、实验内容及步骤 1、系统结构 、 介绍气缸、传感器的原理作用 输入 左极限（1） 右极限（1） 后极限（1） 前极限（1） 放松（1） 上极限（1） 下极限（1） 输出 左旋转（1） 右旋转（1） 缩回（1） 伸出（1） 放松（1） 夹紧（1） 下降（1）
2、搬运站输入输出对照表 、 搬运站I/O表： 输入 左极限 X000 右极限 后极限 前极限 放松Biblioteka Baidu上极限 下极限 X001 X002 X003 X004 X005 X006 输出 左旋 Y000 转 右旋 Y001 转 缩回 Y002 伸出 放松 夹紧 下降 Y003 Y004 Y005 Y006
搬运站（ 项目二 搬运站（一）
一、实验目的
1、熟悉第二站的动作顺序及各个元器件的作用 2、利用所学的指令完成搬运站程序的编制。 3、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题 的能力。 4、本实验是六单元中的第二站，通过熟悉第二站，就可获 得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。
二、实验设备
注意事项 一、复位要求： 复位要求： 气爪气缸:放松 上下气缸:上升到上根限 水平气缸:缩回到后极限 左右气缸:旋转至左极限
二、抓工件1S计时 抓工件 计时 从抓紧工件开始计时1S 从抓紧工件开始计时
4、实验步骤 、 1、将PC与PLC按正确方式连接。 2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。 启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮， 选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。 PLC FX2N 3、根据控制要求画出流程图，编出程序。
3、控制要求： 、控制要求： 上电后复位灯闪-（按 下复位钮）-执行复位-（复位 完毕）-开始灯闪-（按开始按 钮） -水平气缸伸出-（伸出 至前极限）-下降-（至下极限） -抓工件-（1S） -水平气缸缩 回-（缩回至后极限）-旋转气 缸右旋-（转至右极限）-水平 气缸伸出-（伸出至前极限）-下降-（至下极限）-放工件（1S）-水平气缸缩回-（缩回 至后极限）-旋转气缸左旋（转至左极限）；循环。