柔性制造系统第二站 搬运站

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1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有FXGPWIN软 件) 2、PLC(三菱FX系列)一台。 3、PC与PLC的通信电缆一根。 4、搬运站(第二站)的设备。
三、实验内容及步骤 1、系统结构 、 介绍气缸、传感器的原理作用 输入 左极限(1) 右极限(1) 后极限(1) 前极限(1) 放松(1) 上极限(1) 下极限(1) 输出 左旋转(1) 右旋转(1) 缩回(1) 伸出(1) 放松(1) 夹紧(1) 下降(1)
2、搬运站输入输出对照表 、 搬运站I/O表: 输入 左极限 X000 右极限 后极限 前极限 放松Biblioteka Baidu上极限 下极限 X001 X002 X003 X004 X005 X006 输出 左旋 Y000 转 右旋 Y001 转 缩回 Y002 伸出 放松 夹紧 下降 Y003 Y004 Y005 Y006
搬运站( 项目二 搬运站(一)
一、实验目的
1、熟悉第二站的动作顺序及各个元器件的作用 2、利用所学的指令完成搬运站程序的编制。 3、将所学的知识运用于实践中,培养分析问题、解决问题 的能力。 4、本实验是六单元中的第二站,通过熟悉第二站,就可获 得其它各站的相关内容,为整个六站的拼合与调试作准备。
二、实验设备
注意事项 一、复位要求: 复位要求: 气爪气缸:放松 上下气缸:上升到上根限 水平气缸:缩回到后极限 左右气缸:旋转至左极限
二、抓工件1S计时 抓工件 计时 从抓紧工件开始计时1S 从抓紧工件开始计时
4、实验步骤 、 1、将PC与PLC按正确方式连接。 2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。 启动FXGPWIN软件,用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮, 选择所使用的PLC类型(FX2N),再单击“确认”按钮。 PLC FX2N 3、根据控制要求画出流程图,编出程序。
3、控制要求: 、控制要求: 上电后复位灯闪-(按 下复位钮)-执行复位-(复位 完毕)-开始灯闪-(按开始按 钮) -水平气缸伸出-(伸出 至前极限)-下降-(至下极限) -抓工件-(1S) -水平气缸缩 回-(缩回至后极限)-旋转气 缸右旋-(转至右极限)-水平 气缸伸出-(伸出至前极限)-下降-(至下极限)-放工件(1S)-水平气缸缩回-(缩回 至后极限)-旋转气缸左旋(转至左极限);循环。
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