07[机器人课堂RCX、NXT编程]第七章播放声音和音乐

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mBot机器人少儿编程 第七课时 播放音乐

mBot机器人少儿编程 第七课时 播放音乐

第三部分 示例程序与脚本说明
代码截图
板载按钮按下 后,板载蜂鸣 器播放音乐 “小星星”。
…………………..学校机器人社团
少儿编程课堂MBOT机器人教程
Байду номын сангаас
脚本说明
该积木表示若事件 触发,则往下执行后 续的积木脚本,若事件 未触发,则不往 下执行后续的积木脚本。本示例中当板载 按钮状态为按下时触发执行后续脚本。
扩展任务
任务一:参考乐曲《小星星》简谱,将曲子的其他几段补全。
少儿编程课堂MBOT机器人教程
扩展任务
任务二:参考其他乐曲的简谱,创作更多乐曲的播放程序,如《两只老虎》。
…………………..学校机器人社团
mCore主控板蜂鸣器、板载按钮示意图
3. 了解音名、唱名与简谱。
硬件目标
1. 掌握蜂鸣器声音的音调与节拍的控制方法。
…………………..学校机器人社团
少儿编程课堂MBOT机器人教程
第二部分 重点难点
重点
掌握蜂鸣器声音的音调与节拍的控制方法。
难点
知道(如果,那么)语句与(在…前一直等待) 的差异。
…………………..学校机器人社团
少儿编程课堂MBOT机器人教程
知识要点
要点二:能否使用
代替

不行。若将脚本改写如下图所示,使用“如果…那
么…”,则程序会快速判断板载按钮是否已按下,
条件不满足时就自动往下执行,无法一直等到条件
满足再执行。故替换后无法实现示例程序的效果。
若要实现示例程序效果,
则还需在
外套用
积木。
…………………..学校机器人社团
知识要点
替换后无法实现示例程序效果。
定义蜂鸣器声音的音调与节拍

少儿编程Scratch课程课件 - 声音 - 播放声音

少儿编程Scratch课程课件 - 声音 - 播放声音
少儿趣味编程 - Scratch
声音 - 播放声音
Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 Part 5 Part 6
学习目标 声音的相关知识 加载声音的方式 播放声音 实践与思考 课后练习
C 目录 ontents
少儿趣味编程 - Scratch
1 Part
学习目标
学习目标
了解一些声音相关的知识概念 掌握加载声音的方式 掌握播放声音……等待播完代码模块 掌握播放声音……代码模块
1. 声音代码模块,绝对动作积木; 2. 作用:播放设置的声音,不需要等待声音播
放完成。
1. 声音代码模块,绝对动作积木; 2. 作用:停止当前播放的所有声音。
少儿趣味编程 - Scratch
5 Part
实践与思考
实践与思考
实践案例:为“舞动世界”动画添加舞曲。
实践与思考
第一步:加载领舞人物。
音乐是用组织音构成的听觉意象,来表达人们的思想感情与社会现实生活的一种艺术形式。也是最 能即时打动人的艺术形式之一。
音乐可以引起人的共鸣,给人独特的感染力,可以说一部动画、电影成功与否,音乐具有决定性作 用。作为一部优秀的动画、电影,画面需要音乐来加深,音乐也需要通过画面来将气氛推向高潮, 这一切是相辅相成的。如果精美的画面不配上音乐的话,也许并不能引起观众的共鸣,配上音乐, 它立刻产生了感情,带给观众全方位的享受。
少儿趣味编程 - Scratch
2 Part
声音的相关知识
声音的相关知识
声音(sound)是由物体振动产生的声波。是通过介质(空气或固体、 液体)传播并能被人或动物听觉器官所感知的波动现象。最初发出振 动(震动)的物体叫声源。声音以波的形式振动(震动)传播。声音 是声波通过任何介质传播形成的运动。

乐高机器人用户手册NXTUserGuide

乐高机器人用户手册NXTUserGuide

超声波传感器
通过超声波测量距离,常用于 避障、定位等场景。
触碰传感器
检测物体的接触或按压,常用 于触发特定动作或反应。
声音传感器
检测声音信号,可用于声控操 作或实现声音交互功能。
温度传感器
检测环境温度,可用于温度控 制或环境感知。
传感器连接与配置方法
连接步骤
将传感器线缆插入NXT主控器对 应的传感器端口,确保连接稳固。
组装前准备工作
01
02
03
04
仔细阅读说明书
了解套件内容、组装步骤和注 意事项。
准备工具
需要一把小十字螺丝刀和一把 平口螺丝刀,用于拧紧螺丝和
拆卸部件。
安排工作空间
确保组装过程中有足够的空间 摆放零件和工具,并保持整洁。
检查电源
确认电池盒已安装好电池,并 确保电池极性正确。
逐步组装指南
构建机器人底盘
乐高机器人用户手册 NXTUserGuide
目录
• 开箱与组装 • 编程与软件安装 • 传感器与输入设备应用 • 马达与输出设备控制 • 常见问题排查与解决方案 • 进阶技巧与拓展应用
01
开箱与组装
NXT乐高机器人套件内容
NXT智能砖
控制机器人的大脑,具备强大的计算能力和多 种传感器接口。
伺服马达
创意项目设计思路展示
自动寻迹小车
利用光线传感器和电机控制,实现小车自动寻迹 行驶。
智能搬运机器人
通过编程和传感器控制,实现机器人自动搬运物 品和避障功能。
人形机器人
利用NXT机器人的灵活性和可编程性,设计人形 机器人,实现各种动作和语音交互功能。
参加比赛和展示活动建议
了解比赛规则和评分标准 在参加比赛前,需要了解比赛规则和评

蓝牙(NXT)机器人编程指导

蓝牙(NXT)机器人编程指导

应用领域及前景
• 教育领域:蓝牙(NXT)机器人可以作为教育工具,帮助学生了解机器人技术和编程知识。通过搭建和编程蓝牙 (NXT)机器人,学生可以培养动手能力和创新思维。
• 研究领域:蓝牙(NXT)机器人可以作为研究平台,用于研究机器人技术、人工智能等领域的前沿问题。研究人 员可以通过对蓝牙(NXT)机器人的改进和优化,推动相关技术的发展。
优化算法实现
对所选算法进行优化,包 括改进算法逻辑、减少计 算复杂度、提高代码执行 效率等方面。
性能评估与调优
通过性能测试和评估,发 现程序中存在的性能瓶颈 ,并针对性地进行优化和 调整。
错误处理与调试技巧
错误处理机制
建立完善的错误处理机制,包括错误检测、错误报告和错 误恢复等方面,以确保程序在出现异常情况时能够及时处 理并恢复正常运行。
感谢您的观看
调试与测试方法
使用LEGO MINDSTORMS NXT软件进行调试
该软件提供了实时数据监控和调试功能,方便用户查看和修改机器人状态。
使用蓝牙进行远程调试
通过蓝牙连接,将程序下载到NXT机器人上,进行实际运行测试。
日志记录与分析
在程序中添加日志记录功能,将机器人运行状态和相关数据记录下来,以便后续分析和 优化。
03
使用Python语言编程,易于学习和使用,同时拥有强大的库支
持和跨平台兼容性。
基本语法和编程规范
01
02
03
04
程序结构
了解主程序、子程序和中断服 务程序的概念及其在组织程序
中的作用。
语法规则
学习并掌握所选编程语言的基 本语法规则,如语句、表达式
、控制结构等。
命名规范
采用有意义的变量名和函数名 ,提高代码可读性和可维护性

NXT机器人培训教案

NXT机器人培训教案

NXT机器人培训教案第一篇:NXT机器人培训教案第一课搭建第一个NXT机器人授课时间参加教师活动目的:(一)分组1、3—4人一个组,选出组长、项目研究员、程序员、机械设计师;2、为小组取一个组名。

(二)认识NXT核心元件1、对9797套装进行分类;2、认识NXT核心元件;3、搭建蓝牙机器人9797套装8___24页;活动过程:一、LEGO NXT的几张酷图欣赏二、认识乐高组件1、轴、梁、轴套、半轴套、齿轮2、传感器3、控制器三、了解乐高组件的基本搭建技巧。

1、搭建基本机器人2、参照搭建手册搭建风车,了解齿轮的运用共8页第1页第二课让机器人动起来授课时间参加教师活动目的:(一)分组1、2人一组,选出组长2、为小组取一个组名。

(二)内容1、了解NXT编程软件界面2、学习移动模块、电机模块,并在此基础上掌握计器人的前进、后退、转弯。

3、掌握机器人转弯的几种方法。

教学过程一:认识编程软件MINDSTORMS Edu NXT界面1、启动MINDSTORMS Edu NXT在桌面上点击:2、界面的组成:编程区,面板区,学习区,菜单区、工具栏区、控制面板二、任务:让机器人“倒车入库”1、任务分析:第一步:机器人前进;第二步:机器人右转弯第三步;机器人后退;2、模块介绍3、编程共8页第2页4、学习练习三、机器人转弯的三种情况1、差速转弯:2、一个电机正转,另一电机反转来实现转弯3、一个电机不动,另一电机转动(推荐方式)(1)使用移动模块,只选择一个电机(2)使用电机模块共8页第3页第三课让机器人随着声音动起来授课时间参加教师活动目的:1、学习循环模块的使用2、学习声音传感器的使用3、学习分支模块的使用活动过程一:机、2、使用循环模块二、、如何测定电机的运行时间三、让机器人随着声音动起来让机器人听到声音时开始运动,当机器人前方出面障碍物时,并后退转弯再前进。

共8页第4页1、介绍等待模块共8页第5页第四课巡线机器人授课时间参加教师活动目的:1、了解光电传感器的原理2、初步掌握光电传感器对光的测量方法3、了解单光电传感器巡线的原理活动过程一、光电传感器的原理1、光电传感器由光电接收管和光电发射管组成。

2024版nxt机器人(乐高)中文教程

2024版nxt机器人(乐高)中文教程

获奖经验分享及心得体会交流
分享获奖经验
与团队成员分享获奖经验, 包括比赛技巧、团队协作 等方面的经验。
交流心得体会
鼓励团队成员交流比赛过 程中的心得体会,共同总 结经验和教训。
激励团队成员
通过获奖经验分享和心得 体会交流,激励团队成员 继续努力,争取更好的成 绩。
06 常见问题解答与 故障排除
硬件故障识别及排除方法论述
维护保养知识普及和注意事项提醒
01
定期清洁
定期使用干布擦拭机器人表面,保 持清洁,避免灰尘和污垢堆积。
03
存储环境
将机器人存放在干燥、通风、无阳 光直射的地方,避免潮湿和高温环
境。
02
电池保养
遵循电池使用说明,避免过度放电 和充电,以延长电池使用寿命。
04
使用注意事项
在使用过程中,避免将机器人暴露 在强磁场、高压电场等有害环境中,
NXT机器人通过蓝牙或USB接口与电脑进行连接,使用乐高MINDSTORMS软件进 行编程和控制。
NXT机器人发展历程
第一代乐高MINDSTORMS机器人于 1998年推出,基于RCX微控制器;
NXT机器人在教育、科研、竞赛等领 域得到了广泛应用;
2006年,乐高公司推出了第二代 MINDSTORMS NXT机器人,使用更 强大的NXT微控制器;
硬件需求
NXT主机、电机、机械臂、抓取器、传感பைடு நூலகம் 等。
软件编程
编写物品识别、机械臂控制、分拣逻辑等程 序。
调试与优化
调整机械臂动作、传感器位置等提高系统效 率与准确性。
其他创意项目展示
01
创意项目1
智能巡逻机器人,能够自主巡逻并 检测异常情况。

nxt机器人(乐高)中文教程

nxt机器人(乐高)中文教程

nxt(乐高)中文教程一、教学内容本节课的教学内容选自《NXT(乐高)中文教程》第一章第四节,主要介绍如何使用NXT的传感器和执行器进行简单的编程控制。

具体内容包括:温度传感器的使用、触摸传感器的使用、电机的基本控制和传感器数据的读取与显示。

二、教学目标1. 学生能够理解NXT的基本组成部分及其功能。

2. 学生能够掌握温度传感器和触摸传感器的使用方法。

3. 学生能够通过编程控制电机实现基本运动。

三、教学难点与重点重点:NXT的基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。

难点:传感器数据的读取与显示、编程控制电机实现复杂运动。

四、教具与学具准备教具:NXT套件、电脑、编程软件。

学具:每位学生一台NXT套件、每组一台电脑、编程软件。

五、教学过程1. 实践情景引入:让学生观察并描述NXT的外观和组成部分。

2. 知识点讲解:介绍NXT的基本组成部分及其功能,如电机、传感器、触摸屏等。

3. 例题讲解:示范如何使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。

4. 学生动手实践:让学生分组进行编程实验,使用温度传感器和触摸传感器控制NXT的运动。

5. 随堂练习:让学生编写程序,实现使用传感器数据控制NXT的运动。

6. 知识拓展:介绍如何使用编程软件进行电机控制和传感器数据的读取与显示。

六、板书设计板书内容:NXT基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。

七、作业设计1. 请用编程软件编写一个程序,实现使用温度传感器控制NXT的运动。

答案:根据温度传感器的数据,控制NXT的电机进行相应的运动。

2. 请用编程软件编写一个程序,实现使用触摸传感器控制NXT的运动。

答案:根据触摸传感器的状态,控制NXT的电机进行相应的运动。

八、课后反思及拓展延伸本节课学生掌握了NXT的基本组成部分及其功能,能够使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。

但在传感器数据的读取与显示方面,部分学生仍存在困难,需要在课后加强练习和指导。

少儿编程Scratch课程课件 - 声音 - 音量与音效

少儿编程Scratch课程课件 - 声音 - 音量与音效
第三首歌曲 角色收到消 息后,消除 角色自己应 用的特效。
实践与思考
第八步:当第三首歌曲被点击时,执行的程序。
第三首歌曲 角色将曲目 变量的值设 为3,然后 广播一个消 息。
第三首歌曲 角色收到消 息后,把亮 度降低30。
第一首歌曲 角色收到消 息后,消除 角色自己应 用的特效。
第二首歌曲 角色收到消 息后,消除 角色自己应 用的特效。
少儿趣味编程 - Scratch
6 Part
课后练习
课后练习
课后多练习, 每次进步一点点, 日积月累, 终将达到成功的彼岸!
1、了解并熟悉音量 音效的有关知识。
2、练习声音音量的代码模 块。
3、练习声音音效的 代码模块。
4、练习“音乐播放 器”案例。
感谢观看 Thanks
少儿趣味编程 - Scratch
实践与思考
第十步:当播放按钮被点击时,音量滑块、音调滑块、左右平衡滑块执行的程序。
音量滑块角 色复位并修 改音量坐标 变量的值。
左右平衡滑 块角色复位 并修改左右 坐标变量的 值。
音调滑块角 色复位并修 改音调坐标 变量的值。
实践与思考
第十一步:当停止按钮被点击时,停止按钮执行的程序。
停止所以正 在播放的歌 曲。
音乐播放器布局设计:
标标题题

功能区


播放控制区
“音乐播放器”场景设计
素材设计:
背景:无
角色: 1. 标题:音乐播放器 2. 标题:选曲 3. 第一首歌曲 4. 第二首歌曲 5. 第三首歌曲 6. 标题:音量 7. 标题:音调 8. 标题:左右平衡
2 3 4 5
1
6 7 8
“音乐播放器”场景设计

粤教版信息技术五年级上册第7课《会听声音的机器人》教学设计

粤教版信息技术五年级上册第7课《会听声音的机器人》教学设计

粤教版信息技术五年级上册第7课《会听声音的机器人》教学设计一. 教材分析粤教版信息技术五年级上册第7课《会听声音的机器人》主要介绍了如何运用编程思维和简单的编程语句让机器人识别声音,并通过声音控制机器人的行动。

本课内容紧密联系生活实际,能够激发学生的学习兴趣,培养学生的创新意识和实践能力。

教材内容由浅入深,循序渐进,让学生在掌握基础知识的同时,培养解决问题的能力。

二. 学情分析五年级的学生已经具备了一定的信息技术基础,对机器人编程产生了浓厚的兴趣。

但在声音识别和编程方面,部分学生可能还存在一定的困难。

因此,在教学过程中,教师需要关注学生的个体差异,针对性地进行辅导,使全体学生都能在原有基础上得到提高。

三. 教学目标1.让学生了解声音识别在现实生活中的应用,激发学生学习兴趣。

2.培养学生运用编程思维解决问题的能力。

3.引导学生通过合作、探究、实践等方式,掌握声音识别的基本方法。

4.提高学生动手操作能力和创新能力。

四. 教学重难点1.重点:声音识别的基本方法。

2.难点:如何运用编程语句实现声音控制机器人。

五. 教学方法1.任务驱动法:以实际任务为载体,引导学生探究、实践,提高学生解决问题的能力。

2.合作学习法:分组讨论、合作完成任务,培养学生的团队精神和沟通能力。

3.演示法:教师演示操作过程,让学生直观地了解知识要点。

4.实践法:让学生动手操作,巩固所学知识。

六. 教学准备1.硬件准备:准备若干台装有编程软件的计算机和机器人。

2.软件准备:编程软件、教学素材。

3.环境准备:安静的课堂环境,确保学生能清楚地听到声音。

七. 教学过程1.导入(5分钟)教师通过展示一个会听声音的机器人的视频,引发学生的好奇心,激发学生的学习兴趣。

同时提出问题:“你们知道机器人是如何听声音的吗?”让学生思考并回答。

2.呈现(10分钟)教师简要介绍声音识别的基本原理,并通过示例让学生了解声音识别在现实生活中的应用。

同时展示本节课的任务:编写程序,让机器人根据声音指令做出相应的动作。

蓝牙(NXT)机器人编程指导

蓝牙(NXT)机器人编程指导

第1 章:NXT 软件和硬件概述本章将介绍以下内容:●蓝牙机器人硬件系统●蓝牙机器人软件系统●给蓝牙机器人编写一个最简单的程序1.1 蓝牙机器人系统1.1.1 硬件组成蓝牙机器人硬件是由NXT 控制器、伺服电机、传感器等组成,如图1.1.1 所示。

NXT 控制器就像人的大脑,伺服电机好比人的肌肉,提供动力,传感器就像人的五官,采集外界环境的数据,然后反馈回大脑进行处理。

1.NXT 控制器介绍性能参数特点描述主处理器32 位ARM7 处理器AT91SAM7S256 256K 闪存,64K 静态内存主频:48MHZ 协处理器8 位AVR 处理器ATmega48 4K 闪存,512 字节静态内存主频:9MHZ 蓝牙无线通讯蓝牙核心规范2.0+EDR 系统支持串口规范内置47K RAM,外置8Mbit 闪存主频:26MHZUSB2.0 通讯传输速度12Mbit/s输入端口4个6 线数字接口,支持数字和模拟接口1个高速端口,符合国际总线标准IEC 61158 TYPE-4/欧洲标准EN 50170输出端口3个六线数字接口,支持解码器信号输入显示屏100x64 象素黑白图像显示可视区域26mm x 40.6mm扬声器8位分辨率的输出频道支持2-16KHZ 采样率电源6节AA 电池,1400mA 的锂电池板连接线6线工业标准连接线RJ12 右侧卡口2.NXT 伺服电机特性内置角度传感器可以测量速度和距离可以精准控制:●当机器人运行时,可以校准速度●控制精度可以精确到 1 度●电机上的孔结构更容易固定和安装●每个电机内置一个角度传感器,这使你能准确的控制电机转动,角度传感器测量电机转动能精确到1 度电机转动1 圈等于360 度,因此如果你在程序里设定电机转动180 度,电机输出时将转动半圈。

3.NXT 传感器特性触动传感器性能上与RCX 触动传感器一样,但NXT 触动传感器4.NXT 蓝牙特性蓝牙(BlueTooth)是一种低成本大容量短距离无线通讯新规范,蓝牙规范采用微波频段工作,传输速率每秒1MB字节,最少传输距离10 米,通过增加发射功率可达到100米。

粤教版信息技术五年级上册第7课《会听声音的机器人》教案

粤教版信息技术五年级上册第7课《会听声音的机器人》教案

粤教版信息技术五年级上册第7课《会听声音的机器人》教案一. 教材分析《会听声音的机器人》这一课主要让学生了解和掌握在声音识别方面的应用。

通过本节课的学习,学生将了解到声音识别的基本原理,以及如何在实际生活中应用声音识别技术。

教材通过生动的案例和实际操作,让学生在理论学习与实践操作中掌握相关知识。

二. 学情分析五年级的学生已经具备了一定的信息技术基础,对新鲜事物充满好奇,具有较强的求知欲和动手能力。

但在声音识别方面的知识较为匮乏,需要通过本节课的学习,让学生对声音识别有更深入的了解。

三. 教学目标1.了解声音识别的基本原理。

2.掌握声音识别技术在生活中的应用。

3.培养学生的动手操作能力和团队协作能力。

四. 教学重难点1.声音识别的基本原理。

2.声音识别技术在生活中的应用。

五. 教学方法1.案例分析法:通过生动的案例,让学生了解声音识别的基本原理和应用。

2.实践操作法:让学生亲自动手操作,巩固所学知识。

3.小组讨论法:培养学生团队协作能力和口头表达能力。

六. 教学准备1.准备相关的案例资料。

2.准备实验器材,如机器人等。

3.创建学习小组,分配任务。

七. 教学过程1.导入(5分钟)利用一段有趣的语音识别案例,引发学生对声音识别的兴趣,激发学生的学习欲望。

2.呈现(10分钟)呈现声音识别的基本原理,让学生了解声音识别技术的工作原理。

通过讲解和演示,让学生对声音识别有更直观的认识。

3.操练(10分钟)让学生动手操作,体验声音识别的实际应用。

例如,让学生使用语音识别软件进行语音输入,感受语音识别技术的便捷。

4.巩固(5分钟)通过小组讨论,让学生分享自己在操作过程中的心得体会,加深对声音识别技术的理解。

同时,教师进行点评和指导,解答学生的疑问。

5.拓展(5分钟)引导学生思考声音识别技术在生活中的其他应用,如智能家居、无人驾驶等。

让学生了解声音识别技术的发展前景。

6.小结(3分钟)对本节课的主要内容进行总结,强调声音识别的基本原理和应用。

2024年NXT机器人培训教案

2024年NXT机器人培训教案

NXT机器人培训教案教案NXT培训教案一、教学目标1.让学生了解NXT的基本结构和功能。

2.培养学生运用NXT进行编程和搭建的能力。

3.提高学生的团队合作意识和创新能力。

二、教学内容1.NXT基本结构介绍2.NXT编程软件的使用3.NXT搭建方法4.NXT项目实践三、教学方法和手段1.采用讲解、演示、实践相结合的教学方法。

2.运用多媒体教学手段,展示NXT的相关知识和操作过程。

3.引导学生进行团队合作,共同完成项目。

四、教学步骤1.导入新课:介绍NXT的背景和意义,激发学生的学习兴趣。

2.讲解NXT基本结构:介绍NXT的各个部件及其功能,让学生对NXT有整体的认识。

3.演示NXT编程软件的使用:现场演示编程软件的操作步骤,让学生了解如何编写程序控制NXT。

4.讲解NXT搭建方法:讲解NXT的搭建原理和步骤,让学生掌握搭建NXT的基本技能。

5.项目实践:将学生分成若干小组,每组负责完成一个NXT项目。

教师巡回指导,解答学生疑问。

6.作品展示与评价:各小组展示自己的NXT项目,进行自评、互评和教师评价,总结项目实践中的收获和不足。

7.课堂小结:回顾本节课所学内容,强调NXT编程和搭建的重要性,鼓励学生在课后继续探索和实践。

五、教学评价1.过程评价:观察学生在课堂上的参与程度、合作意识和创新能力,给予及时反馈。

2.作品评价:评价各小组的NXT项目,关注项目的完整性、创新性和实用性。

3.学生自我评价:鼓励学生反思自己在项目实践中的表现,总结经验教训。

六、教学资源1.NXT套件2.编程软件3.多媒体课件4.搭建图纸七、教学建议1.针对不同学生的学习基础和兴趣,适当调整教学内容和难度。

2.鼓励学生动手实践,培养实际操作能力。

3.注重团队合作,培养学生的沟通能力和协作精神。

4.鼓励学生创新思维,提高解决问题的能力。

5.定期举办NXT竞赛和展示活动,激发学生的学习兴趣和动力。

本教案旨在培养学生对NXT的认识和兴趣,通过讲解、演示、实践相结合的教学方法,使学生掌握NXT的基本编程和搭建技能。

nxt机器人硬件及软件介绍

nxt机器人硬件及软件介绍

“自定义面板”分为自己定义的模块和网上下载的模块,通过自定义模块,我们可以 设置自己的功能模 块,比如说修改功能模块的参数或将几个不同的功能模块做成一 个新的模块,实现一个新的功能,模块将自 动保存在“我的文档”默认的“LEGO Creations”文件夹中,可以方便我们以后调用。
能自己设计模块, 根据需求可以设计成不同的图标, 能进行 个性化命名, 将一段程序模块化可以把任务分解成若干小任 务来单独完成, 方便阅读
NXT
输出端口
连接马达
USB端口
你可以上传或下载数据
电池剩余量 NXT名称 蓝牙 图标 进入/开始 选择 清除
输入端口
连接传感器
机器人连接线
6星线
导线转换
+ RCX 传感器
机器人数据传输
1、数据线传输
USB线 连接电脑,可下载程序
机器人数据传输
2、蓝牙无线传输
蓝牙 (Bluetooth)
电池类型: • NXT需要6节AA/LR6 电池。 • 推荐使用碱性电池。 • 充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许 会慢慢地被减少, 马达越转越慢。 充电电池: • 1400 毫安小时 (最低. 60% 容量6节AA电池) • 与现有的AC变压器兼容 • 充电时间: 最多4个小时。(0到全满) • A/C 插座为直接电源 • 6节标准AA电池也能够用
可以通过蓝牙无线技术使 NXT 与其他蓝牙设备进行连接,如:NXT 设备、手机(带有蓝牙功能)和电脑。你也可以使用蓝牙而无须 USB 连接线将程序从电脑上下载到 NXT,你甚至可以下载程序到手 机,用手机来控制 NXT 机器人。
连续按灰黑色按钮直到出现上面 画面 按下橙色按钮就可以关闭 NXT,按下灰黑 色按钮就可以 返回到 NXT 主菜单

第7课会听声音的机器人

第7课会听声音的机器人

一点通
声音传感器的主要功能是分辨声音,用声音控制机器人的动 作。当外部有声音(比如掌声或碰撞声)的时候,传感器会把接收 到的声音转化为电信号,并传输给机器人的微电脑,微电脑就像 人的大脑一样,进行思考和判断,然后就会下令给机器人,机器 人就可以追寻发出声音的方向,向左转,向右转,倒退或者前进 了。
声音传感器的另一个名字叫做 “麦克”,是一种能把声音的大 小变化转化成电压或者是电流的 大小变化的器件。我们平时唱卡 拉OK时用的麦克风就是声音传感 器的一种应用。
第7课 会听声音的机器人
第7课 会听声用声音传感器识别声音的功能控制 电源,当听到足够音量的声响时,它就开灯;如果再 听到一声响,它就关灯。
一点通
观察关于声音 控制灯,了解 声音控制灯可 以实现的功能。
小活动
要想让机器人听话, 首先要给它安上“耳 朵”——声音传感器。 这样,机器人就可以接 受声音命令,我们就能 利用声音控制机器人了。
步骤八 选择“输出模块”库中的“高速电机”模块后单击,将其 添加在条件判断模块右侧的输出框里。
设计目的: 确定没有听到声音( 声音传感器没有信号)的 时候,执行条件判断模块 右侧的“电机停止”模块,让 机器人停止不动。
第7课 会听声音的机器人

四、进入仿真平台测试
一点通
按照下图所示,为仿真机器人创建模拟声音的声 源,然后运行前面编写好的程序,观察运行效果。
由于在仿真环境中,声源是一 直发声的,所以我们在仿真的时候 需要分成两步。即先将机器人放在 有声音的地方,看有什么动作。然 后再放到没有声音的地方,看它又 会有什么动作。
图为测试仿真机器人听声 音命令的仿真图形,这一 程序结构也是选择结构与 循环结构相结合的例子。

机器人校本课程教材

机器人校本课程教材

机器人校本课程教材第一课机器人基础认识零件和传动任务导航:机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。

机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。

我们学习一些简单的有关机器人的科学知识。

新知探索:观看机器人视频,考虑问题:什么样的机器我们可以叫他机器人?拥有一个人或者动物的功能的机器可以叫机器人。

这些有趣的机器人是用什么零件搭建的呢?用什么样的零件可以搭建出能动的机器人?乐高零件分为1.梁2.片3.块4.轴5.销6.轴套7.连接器8.轮齿轮、滑轮、轮子。

梁分为3孔、5孔、7孔……15孔,我们生活中有很多梁。

例如房梁、桥梁等。

它们的作用就是构造物体形状,机器人的外形也是依靠梁来构造,除此之外,梁上的孔还可以用来安装机器人部件。

生活中的片状物体也是比较多的,例如屋顶、门、窗户等。

为了我们在搭建模型以及机器人上有漂亮的外观,在机器人比赛中,片也用来改进机器人部件或者机械臂的尺寸。

块是再片的基础上的改进,比片的厚度高,搭建的过程中可节约大部分零件,一般的塑像、房屋等大型模型使用比较多。

轴属于传动零件,可以将电机的运动传递给轮子,从而使机器人运动,生活中我们能够找到的轴有门轴,以及用马达或者电机的机器都需要轴来将运动传递出去。

销是用来连接零件的,就像生活中的钉子,想要将两个梁连接在一起,需要用销,一个销连接的两个梁是可以转动的,要想做到延长梁,至少使用两个销,两点能够确定一条直线的位置。

知识拓展:零件搭建出的任何装置,必须能够运转,才能够完成任务,汽车如果只有发动机,能在公路上奔驰吗?当然还要有相应的传动系统。

什么是传动?就是传递运动。

传动零件除了轴还有什么?齿轮、滑轮、链条、齿条。

齿轮传动的特点:传动力量大、传动精确。

滑轮传动的特点:噪声小,容易安装。

可以长距离传递运动和力,但是传动扭矩大时容易打滑。

乐高NXT机器人的编程软件的教学和实践

乐高NXT机器人的编程软件的教学和实践

乐高NXT机器人的编程软件的教学和实践作者:符蓉王向丰来源:《中国校外教育·综合(上旬)》2014年第09期[摘要]乐高机器人是一种把电机、传感器、齿轮、轮轴等电子产品、机械产品组合成的智能设备,它是一种能够用内置程序或外部无线电操作的教娱玩具。

目前乐高机器人以套装的形式发售,过去乐高机器人出售过RCX套装,目前开发的乐高机器人NXT套装系列比RCX套装系列多出一个端口。

[关键词]乐高机器人编程软件教学实践一、乐高NXT机器人的编程软件教学和实践的意义如果说,机器人的硬件决定机器人能够“做什么”,那么机器人的软件程序决定它能“怎样做”。

优秀的程序能够给予机器人丰富的指令,让机器人实现多样化的功能。

乐高机器人目前可用C语言、VB语言、JAVA语言编程,让乐高机器人完成各式各样的操作命令,可是这类的语言过于专业,如果不是专业的计算机工作人员,很难完成复杂的程序编辑。

为了让编程过程变得可视化和简单化,乐高机器人以ROBOLAB图形化为思路,开发出G语言,它能用简单的方式完成动作循环、条件选择等程序编程,这些编程过程均有一套批处理化的专门的图标负责完成,编程人员只需要将编程模块组合并设定动作参数。

丰富、简单、易用的G语言赋予了乐高机器人强大的生命力,乐高机器人的使用者和开发者若能学习好G语言,就能让乐器机器人发挥无穷的创意。

二、乐高NXT机器人的编程软件教学和实践的平台1.引导学生熟悉操作环境所谓的操作环境,就是指要完成编程和实现编程必须具有的工作平台,教师要引导学生了解到在开始编程以前,要先检查编程的工作平台是否齐备,以免在工作中发现无法顺利的完成编程过程。

一台乐高NXT机器人的编程环境如下:通过USB2.0,乐高NXT编程程序可与计算机PC端连接起来,程序员可在计算机中完成编程程序,然后导入乐高NXT机器人处理器中。

2.引导学生熟悉操作面板学生要学会编程,首先就要熟悉操作面版,教师可以让学生理解到乐高的编程软件分为两种版本,一种是玩具版本,一种是教育版本,其区别在于玩具版本只有英语版,而教育版自带汉化版本,然而两者的功能却是一样的。

工业机器人离线编程与仿真(FANUC机器人)课程教案

工业机器人离线编程与仿真(FANUC机器人)课程教案

工业离线编程与仿真(FANUC)课程教案第一章:课程简介1.1 课程背景随着工业4.0的快速发展,工业应用越来越广泛。

为了满足市场需求,提高我国工业技术水平,本课程致力于讲解FANUC的离线编程与仿真技术,使学员能够熟练掌握并应用到实际工作中。

1.2 课程目标通过本课程的学习,学员能够:(1)了解FANUC的基本构成和功能;(2)掌握FANUC离线编程的基本原理和方法;(3)熟练使用FANUC离线编程软件进行程序编写和仿真;(4)具备一定的工业系统调试和维护能力。

1.3 教学内容本章主要介绍课程的整体框架和教学内容,包括:(1)FANUC的基本构成和功能;(2)FANUC离线编程的基本原理和方法;(3)FANUC离线编程软件的使用。

第二章:FANUC基本构成与功能2.1 FANUC简介介绍FANUC公司的背景,以及FANUC在工业领域的应用。

2.2 FANUC本体结构讲解FANUC的基本组成部分,包括:(1)机械结构;(2)驱动系统;(3)控制系统;(4)传感器;(5)末端执行器。

2.3 FANUC功能介绍FANUC的主要功能,包括:(1)搬运;(2)焊接;(3)装配;(4)加工;(5)检测。

第三章:FANUC离线编程原理3.1 离线编程概述讲解离线编程的定义、优点和应用场景。

3.2 离线编程原理介绍离线编程的基本原理,包括:(1)任务分析;(2)路径规划;(3)程序编写;(4)仿真与调试。

3.3 离线编程方法讲解离线编程的主要方法,包括:(1)手动编程;(2)示教编程;(3)自动编程。

第四章:FANUC离线编程软件使用4.1 Robot Studio软件简介介绍Robot Studio软件的背景、功能和界面。

4.2 Robot Studio软件安装与使用讲解Robot Studio软件的安装步骤和基本操作,包括:(1)创建新项目;(2)导入模型;(3)搭建工作站;(4)编写程序;(5)仿真与调试。

乐高NXT课程-介绍移动机器人

乐高NXT课程-介绍移动机器人

研究
重新设计
头脑风暴
测试 搭建
选出最佳的解 决问题的方法
私人秘书机器人
个人秘书机器人
• 我们将制造一个移动机器人来在教室里面帮助我们. • 我们将测试我们的机器人来确定它的能力. • 在它可以做复杂的动作之前,我们可以教它一些简单 的. • 但是在你给一些东西编程之前,我们需要搭建.
泽维尔
卡耐基梅隆大学 1993年 制造
测试
• • • • 当我们测试的时候,我们得到数据(数字) 我们将我们的数据记录在规定的图表上 我们记录下每个细节和我们实验有关 在我们完成之后,再回过头看看看我们的 数据
交流
为什么交流你的设计是很重要的?
• 如果没人知道它是什么,它如何工作,或者它有多酷, 那为什么他们要想去买它? • 当它已经被很好地备份了,其它人可以建立在你的出 发点,或者你的创意甚至你的酷酷的技术的基础上,
机器人的主要组成部分
• 搭建 – 机械,数学,物理
• 编程 – 给搭建的东西一个行动
• 测试 – 多次,多重的考验
• 交流 – 你是如何来工作并且完成任务的, 你得到了什么结论?
搭建
我们将使用乐高零件来搭建我们的机器人
• • • • •
齿轮和轴 梁和连接器 马达和轮子 传感器和导线 NXT可编程积木块
交流
• 实验工作表和日记 • 介绍我们的工作 • 草图和意见的描述使其它的队友 也可以理解.
什么是工程?
• • • • • 解决问题 团队 时间的管理 测试 反复地去做,如果它第一次不是完成得 很准确的话!
工程的过程
确定问题(任务)
介绍,演示
你如何来处理这个问题?你遇 合计出在一定预算内和时 到了什么挑战?最终的解决方 你现在想试着去解决什么 间限制下,解决这个问题 尽你可能地提出多一些的 法是什么?你改变了什么? 问题? 为什么想去解决这 真正要建立一些事物会是 过去有没有人解决这样的 的最佳的解决方法. 解决这个问题的方法. 个问题? 比较困难的,但不要气馁! 问题,他们是怎么做的? 你搭建的东西可以解决最初的 你如何改变它来解决这个问题, 问题吗?为什么可以,为什么不 必备条件是什么? 可以?

龙教版信息技术七年级上册第9课机器人唱歌教案

龙教版信息技术七年级上册第9课机器人唱歌教案
二、核心素养目标
1. 通过学习机器人唱歌,培养学生的计算思维,使他们能够运用所学知识解决实际问题。
2. 培养学生的创新意识,使他们能够通过编程创作出属于自己的音乐作品。
3. 提高学生的信息素养,使他们能够更好地利用信息技术来丰富自己的生活。
4. 培养学生的团队协作能力,使他们能够在小组合作中共同完成机器人唱歌的任务。
提问与讨论:针对不懂的问题或新的想法,勇敢提问并参与讨论。
教学方法/手段/资源:
讲授法:通过详细讲解,帮助学生理解机器人唱歌的知识点。
实践活动法:设计实践活动,让学生在实践中掌握机器人唱歌的技能。
合作学习法:通过小组讨论等活动,培养学生的团队合作意识和沟通能力。
作用与目的:
帮助学生深入理解机器人唱歌知识点,掌握机器人唱歌技能。
七、教学反思与改进
在本次“机器人唱歌”的教学过程中,我发现了一些值得反思的地方。首先,我发现部分学生在编程实践中存在一定困难,这可能与他们对编程语言的掌握程度有关。为了解决这个问题,我计划在未来的教学中加强编程基础的训练,例如增加一些编程基础知识的讲解和练习。
其次,我发现学生在小组合作中沟通不畅,导致项目进度缓慢。这可能是因为他们在团队合作方面的经验不足。为了改善这种情况,我计划在未来的教学中增加一些团队合作训练,例如组织一些团队合作的练习和活动。
- 参加线上或线下的机器人音乐创作竞赛或活动,提升实践能力。
在课后拓展阶段,教师可以提供必要的指导和帮助,如推荐阅读材料、解答疑问等。通过这些活动,学生可以进一步巩固课堂所学知识,拓宽知识视野,培养创新意识和实践能力。同时,教师也可以通过学生的反馈和成果展示,了解学生的学习效果和需求,为未来的教学提供参考。
拓展学习:利用老师提供的拓展资源,进行进一步的学习和思考。
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本章包含的内容: n通过音调沟通 n播放音乐 n转换MIDI文件 n转换WAV文件 7.1简介 RCX自身有一个内置扬声器及驱动它的硬件,这样可以使你的机器人能发声。

这个特点却未被充分使用!它不仅仅通过一些有趣的方式使你的机器人更具有个性化,而且提供了一个简单的通信协议,以帮助测试程序,及排除程序错误。

 这是我们为什么在本书中要用一个章节来介绍RCX的声音和音乐的原因了,虽然这个话题与编程有关,而不是搭建。

不过,正象我们在第6章中介绍的那样,制作机器人时,这两个点很少是独立的。

对于本书第二部分将要介绍到的机器人,声音是他们与外界相联系的一个重要元素。

对其他机器人来说,声音丰富了他们的行为。

 如果你不熟悉音乐术语或声音文件格式,你可能会觉得本章的主题有一点复杂。

但是这个努力是值得的,因为这项技术为你机器人世界带来更有趣的机会。

你可以了解如何运用简单的音调,如何编写一小段曲子,以及如何将数字声音文件转换成可以嵌入程序的声音效果。

  7.2 用音调沟通 我们在介绍中提过,RCX有一个内置的扬声器。

其外侧特征为:在LEGO标志面,RCX1.5有两个小缝隙,声音就是从那发出来的。

RCX的声音系统是通过程序编写完成的;你无法改变扬声器的音量,这是预先确定的,但是你可以控制音乐的频率(定调)和持续时间。

NQC语言,在我们的例子里使用,包括两个基本命令来产生声音,叫PlaySound和PlayTone。

通过PlaySound指令,可以使RCX输出6个预先设定的声音模式中的一个,如一个简短的滴答声,两声蜂鸣或短的音符串: PlaySound(SOUND_CLICK); PlaySound(SOUND_DOUBLE_BEEP); PlaySound(SOUND_UP); PlaySound(SOUND_DOWN); PlayTone命令可以演奏一个给定的音调(以赫兹为单位)并持续一段时间(1/100秒);下面这个语句可以演半秒钟262赫兹的音调。

 PlayTone(262,50); RCX能够产生任何从31赫兹到16,000赫兹的频率:不过,你只能在音乐频率范围内编写音乐(见附件C)。

所有可以为LEGO固件编程的语言都具有这项功能。

而其他大多数语言都或多或少对需要一些复杂的方法对声音控制。

 声音可以更直接地反映出RCX对特殊环境的变化。

RCX有显示,但是我们并不能随时看到它,尤其是当你的机器人穿过房间运行的时候!它总是记录数据,你可以在PC上读取储存在RCX内的一个专门存储区的数据,但是,要使用这些数据,你就必须一直坐在计算机前。

而声音,则可以在不打断任务其他工作的情况下发射,你可以听到,就算机器人远在你视野之外。

 通过简单的声音模式,你能知道完成了工作,或是哪里出了问题或电池电量不足等等。

它能知道按下按钮,或告诉你等待特殊的输入,如第6章校准程序的例子。

在1999年MINDSTORMS爱好者和专业人员聚集在麻省理工学院(MIT),我们要设计一个了Tic-Tac-Toe机器人—见第20章—可以通过不同的主题音乐通知人类对手有关比赛的结果。

 7.3播放音乐 有时声音模式可以使你的作品独具特色。

音乐比简单的音调更能丰富你的机器人的个性。

一个摔跤机器人面对它的对手时,如果它演奏瓦格纳的“Ride of the Valkyries”,比演奏肖邦的钢琴奏鸣曲或什么都不演奏更具有活力,根据电影Short Circuit里的Johnny Five复制的机器人——见18章——他伴着Saturday Night Fever的主题曲起舞——但是如果你关掉音乐,它就变成了只会摇动胳膊和头的机器人。

 演奏音乐需要你耐心地将每一个音节编入程序。

乐高RCX Code不太适合编写稍长些的曲子,但是使用其他的文本语言,如NQC,你就可以编写、储存长些的歌曲了。

 曲子的每个音符都有两个特征:定调和持续时间——第一个用频率表达,第二个用时间表达。

你必须在两个音调之间插入延时,以使CPU保证音调持续时间再处理下一个音调。

 PlayTone(440,50); Wait(50); PlayTone(220,100); Wait(100); 在这个例子里,RCX演奏A调(440赫兹)半秒钟长,等待音调结束,然后演奏其他一个低八度A调(220赫兹)音符1秒钟。

 RCX仅限于每次演奏一个单音符,因此我们说他是单频道设备,无法演奏和音,因为和音需要同时演奏两个或更多的音符,但是你可以调整音符时间达到不同效果。

在前面的例子里,在第二个音符发出前,一直演奏第一个音符,以产生连奏效果。

同样,要得到一个断奏效果也很容易——使用Wait语句减少音符持续时间——相当于在两个音符之间加入一个没有声音的休止符: PlayTone(440,10); Wait(50); PlayTone(220,100); Wait(100); 编写一段悦耳的音乐程序是一件冗长的工作。

编完后,如果你发现执行得比你预想的要快或慢时,你会怎么做?不幸的,你必须返回修改所有的时间间隔。

更好的方式是采用许多文本编程环境提供的方法:定义常数。

利用常量,你就可以使间隔根据特定的连续时间来控制执行速度。

 #define BEAT 50 PlayTone(440, BEAT); Wait(BEAT); PlayTone(220, 2*BEAT); Wait(2*BEAT); #define BEAT 50 #define A3 220 #define A4 440 PlayTone(A3, BEAT); Wait(BEAT); PlayTone(A4, 2*BEAT); Wait(2*BEAT); 你也可以为所有的音调编写常量表,以便在不同程序里重复使用: #define C1 33 #define Cs1 35 #define D1 37 #define Ds1 39 //... #define C4 262 #define Cs4 277 //... #define B8 7902 7.4转MIDI文件 例如,我们将D#定为Ds(D大调),因为大多数语言不允许在常量和变量中使用象#这样的特殊符号。

不要担心这个表会太长,因为编译器会负责处理常量,不改变你的实际的程序的长度或它所占用的存储空间。

 为你的机器人编写音乐,这是一个证明多任务功能非常有用的典型案例。

你需要在一个单独任务中处理歌曲,然后根据环境需要在主任务执行的某个时候过程开始或结束它。

 使用常量,程序会变的更清晰,但是你却无法节约编写乐曲的时间。

你只能一个一个地写入音调。

不过,一些工具能够帮你全部或部分完成这一工作。

例如,Bricx Command Center(RCC)可以让你在PC屏幕通过一个虚拟的钢琴键盘键入音调,并自动生成相应的NQC程序。

还有一个彻底的解决方案,即标准音乐文件转换功能。

 乐器数字接口Musical Instruments Digital Interface (MIDI)是一个复杂的标准:包括在设备和计算机之间的通讯协议,硬件连接和存储格式。

MIDI文件是根据这标准定义的格式被储存在文件中的歌曲。

 MIDI文件在专家、业余爱好者与乐器制造厂商中都取得了令人难以置信的成功,是音乐家交流声音的首选方法。

因此,你可以很容易地找到以MIDI文件格式存储的所有现有歌曲。

 那么,什么是MIDI文件呢?它只是一演奏的音调串,其持续时间、强度、以及表明所使用乐器的程序。

因此MIDI文件不是声音文件。

也不包括象CD、WAV 文件、MP3文件或其他普通的声音格式那样的数字音乐文件。

但是,它包括一些指南,使演奏者(人或者机器)可以复制这这段程序代表的动作与我们的第一个例子相似,但是你将知道通过定义一个常数,程序将更清楚更容易管理,仅简单地改变BEAT的值使之改变整个速度。

进一步,我们可以将音调频率定义为常数,从而让程序更具有易读性: 首歌曲、或乐谱,并可以让音乐家来演奏。

并且,就象真正的乐谱一样,结果很大程度上依赖于由谁来演奏。

对于MIDI文件,意味着其输出取决于演奏音乐的仪器。

使用专业的MIDI音响可以得到很强烈的效果,而使用低档的PC声卡可能会使效果很差。

音乐家们之所以对MIDI文件这么感兴趣,是因为作为标准音调,易于读取和编辑(使用特殊程序)。

 因此,关键问题是:用什么方法能够将MIDI文件传递给RCX?虽然你不能直接输入给RCX,有一个非常好的方法,MIDI2RCX,可以将任何MIDI文件转换成正确的程序。

是Guido Truffelli开发的,免费提供。

目前它只能运行在Windows操作系统,可生成NQC 或legOS程序,不过Truffelli希望能用于更多语言,并在为之努力。

可在Truffelli网站(见附件A)下载。

 在深入讨论如何使用MIDI文件及用这做什么以前,还需要了解它的另一个特性。

MIDI 文件的音调是打包在通道中传输的,每个通道都分配乐器来复制音调。

例如,通道1分配给一个钢琴调,通道2是一个低音器,通道3给吉他等等。

通道10永远是鼓声,通道4通常是赋予悦耳的音调,也就是说音乐家声音的音调或主要器具的演奏,但也不是必须这样分配。

如前面所述,RCX有单频道的声音性能,它不能同时产生多个的音调,因此你必须小心选择音调让它演奏。

在你开始把MIDI文件直接转换成程序码前,建议你用一些特殊的软件做一些测试,看一下哪个通道能更好地传递歌曲。

市场上有许多商品,几乎可以处理任何MIDI文件,但是实际上你并不需要所有功能及其所提供的复杂的东西。

因特网上有许多免费软件和共享程序,非常适合完成分辨哪个单通道适合将MIDI文件转换成RCX指令的工作。

用编辑器打开MIDI文件,并闭所有通道,然后依次打开,每次打开一个,选出合适的通道。

如果你很熟悉MIDI文件编辑器,可以从选中的通道中删除一些音调,因为你可能并不需要整首歌曲,只要其中的一节,如重复部分与主题曲。

如果你通过编辑器完成,你可以保存改好的MIDI文件。

 注意 如果你能找到适合蜂窝电话的MIDI文件,就可以少做很多工作,因为这种格式与RCX的非常相似。

 现在你可以使用MIDI2RCX了。

它是一个控制平台,而不是图形化界面,因此你需要在DOS命令窗口下运行它。

它需要MIDI文件名,2个可选择参数来指定进行转换的通道(默认为all)和选择目标语言(默认legOS)。

你的命令基本如下: c:\midi2rcx>midi2rcx letitbe.mid 4 nqc letitbe.mid是你的原始MIDI文件,4是修改的通道,以及NQC语言。

使用这个命令,MIDI2RCX将生成一个文件名为letitbe.nqc的,包含用于编辑的简单的NQC程序的文件,下载到你的RCX,运行,可能的话,粘贴到你的程序里。

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