二相混合式直线步进电机的三维场分析

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二相混合式步进电机

两相混合式步进电机的工作过程
当两相控制绕组按AA BB或BB AA的次序轮流通电，侮拍只有一相绕组通电，四拍构成一个循环。当控制绕组有电流通过时，便产生磁动势，它与永久磁钢产生的磁动势相互作用，产生电磁转知，使转子产生步进运动。
当A相绕组通电时，在转子N极端磁极1上的绕组产生的S磁极吸引转子N极，使得磁极1下是齿对齿，磁力线由转子N极指向磁极1的齿面，磁极5下也是齿对齿，磁极3和7是齿对槽。由于两段转子铁芯上的小齿相互错开半个齿距，在转子S极端，磁极1'和5’产生的S极磁场，排斥转子S极，与转子正好是齿对槽，磁极3’和7’齿面产生 N极磁场，吸引转子S极，使得齿对齿。
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混合式步进电机系统的性能很大程度取决于控制器的优劣，从前述可以看到步进电机主要有开环、闭环、矢量和智能控制等控制方式。开环控制使用方便，系统构成简单且成本低，在精度要求不太高的场合有着广泛的应用，至今也没有合适的替代产品。但如前所说，这种方式存在一个振荡的区域，尤其是低速运行时接近电机的共振区，此时振动和噪声都比较大。但是对开环控制的改进也是不断地在进行中，自1975年美国学者erickson首次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出了步进电机步距角细分的控制方法后[ysl，随着微电子和电力电子技术的发展，当前世界上混合式步进电机新技术正处在高速的发展之中，智能控制的V}想进入了步进电机的驱动控制领域，还出现了具有实时可变的细分一功能驱动控制电路。通过这些年的发展，步进电机控制方式逐渐形成了升频升压控制，恒流斩波控制，细分控制，矢量控制，位置、速度反馈控制等控制方式，但是新型控制方式的运用还不成熟，也没有出现相关产品，而国内虽然研究上取得很大进步但不管是控制器还是控制软件上看，和国外还有一定的差距。

基于DSP的二相混合式步进电机多细分驱动器的研究

源自科技信息高校理科研究
基于ＤＰ的二相混合式进电ｊ多细分驱动器的研夯ＳＩｉ兀
浙江交通职业技术学院王亚嫔
［摘要】文介绍了一种基于Ｔ３０Ｆ４７ＤＳ本ＭＳ２Ｌ２０ＡＰ芯片的步进电机多细分驱动控制器的设计方案，出了系统的硬件构成和软给件设计方法。实验证明：该方案能最３￣度地利用步进电机驱动芯片的开关频率，ｖＦ－自动计算出步进电机在不同转速下的细分微步数，通过步进电机细分控制，改善电机系统的运行特性和定位精度。［关键词］ＭＳ２Ｌ２０ＡＰ多细分驱动控制器步进电机Ｔ３０Ｆ４７ＤＳ
图２功率驱动电路２２．控制部分电路的设计２２１电源电路与电平转换电路．．由于系统中同时存在数字电路和模拟电路，为保证ＤＰＡＤ转换Ｓ／模块的精度并提高系统抗十扰能力，在线路设计时采用了数字地与模拟地分开的方式。３图所示为电源电路。中芯片ＴＳ３３Ｔ公其Ｐ７３ＱＤ为Ｉ司专门为ＤＰ驱动设计的数字电源，芯片Ｉ１１ＣＴ３３是ＦｉｈｌＳＪ１７Ｓ一．Ｔａｃｉｒｄｓｍｉｎｕｔ公司生产的可调低损耗线性电源，ｅｃｄｃｏｏｒ它输出３３此处用作．Ｖ，ＤＰ的模拟电源。Ｓ
Ｏ引言．
针对目前步进电机市场需求量的增大，以及对其驱动器性能要求Ｅ益提高，ｌ现有步进电机驱动器已不能满足生产和应用需要的现状，步进电机细分驱动技术的出现，为我们设计功能强大的步进电机驱动器提供了新的可能。步进电机在低频工作时，会有振动大、噪声大的缺点。如果使用细分方式，就能很好的解决这个问题。本文介绍了一种基于Ｔ３０Ｆ４７ＤＰ芯片的步进电机多细分驱动控制器的设计方案，ＭＳ２Ｌ２０ＡＳ该方案能最大限度地利用步进电机驱动芯片的开关频率，自动计算出步进电机在不同转速下的细分徽步数，通过步进电机细分控制，改善电机系统的运行特性和定位精度。１Ｔ３ＯＦ４７芯片简介．ＭＳ２Ｌ２０ＡＴ３０Ｆ４７ — — 电机控制用ＤＰ芯片采用哈佛结构、总线Ｍｓ２Ｌ２０ＡＳ多和四级流水线技术，得运算速度大为提高。Ｔ３０Ｆ４７Ｓ使ＭＳ２Ｌ２０ＡＤＰ有以下一些特点：（）１采用高性能静态ＣＭＯＳ技术，使得供电电压降为３３减小了．Ｖ，控制器的功耗；０Ｐ４ＭＩＳ的执行速度使得指令周期缩短到２ｎ，从而提５ｓ高了控制器的实时控制能力。（）２片内具有高达３Ｋ字的ＦＡＨ程序存储器，．Ｋ字的数据／２ＬＳ１５程序ＲＭ，４Ａ５４字的双口ＲＡＤＡ和２Ｍ（ＡＲＭ）Ｋ字的单口ＲＡｓＡ。Ｍ（ＡＲＭ）（）３两个事件管理器ＥＡ和ＥＢ，ＶＶ每个包括：两个１通用定时６位器，８个１位的脉宽（ｗＭ）６Ｐ通道，个捕获单元，内光电编码器接口电３片路，６通道ＡＤ转换器。ｌ／（）４可扩展的外部存储器总共１２９Ｋ字：４６Ｋ字程序存储器；４６Ｋ字数据存储器；４６Ｋ字的Ｉ／Ｏ寻址空间。２系统硬件设计．本系统采用Ｔ３０Ｆ４７ＳＭＳ２Ｌ２０ＡＤＰ微处理器作为核心控制器件，采用专门为两相／四相步进电机设计的Ｌ９双全桥驱动芯片作为功率２８驱动器件，结合电流、转速反馈电路等实现对两相混合式步进电机的控

两相混合式步进电机细分控制

两相混合式步进电机细分控制两相混合式步进电机细分控制是一种常用的步进电机控制技术，可以实现高精度和高速度的运动控制。

本文将介绍两相混合式步进电机的工作原理、细分控制技术以及在实际应用中的一些注意事项。

首先，我们来了解一下两相混合式步进电机的工作原理。

两相混合式步进电机由两个相位的线圈组成，每个相位有两个线圈。

当电流通过线圈时，会产生磁场，这个磁场会与电机中的永磁体相互作用，从而产生力矩，推动电机转动。

通过交替激励两个相位的线圈，可以控制电机的转动方向和步长。

在细分控制中，我们需要将一个完整的步进角度细分为更小的角度，以提高步进电机的精度和平滑性。

常见的细分控制技术有全步进、半步进和微步进。

全步进是最基本的细分控制技术，将一个完整的步进角度等分为若干个小角度。

例如，将一个360度的步进角度等分为200个小角度，每个小角度为1.8度。

全步进可以实现较高的转动精度，但在低速运动时容易产生共振和震动。

半步进是在全步进的基础上进行细分的一种技术。

它将一个完整的步进角度等分为更小的角度，并在每个小角度中交替激励两个相位的线圈。

例如，将一个360度的步进角度等分为400个小角度，每个小角度为0.9度。

半步进可以提高步进电机的转动平滑性和精度，但在高速运动时容易失步。

微步进是最高级别的细分控制技术，可以将一个完整的步进角度细分为更小的角度，并通过改变线圈电流的大小和方向来控制电机的转动。

微步进可以实现非常高的转动精度和平滑性，但同时也增加了系统复杂性和成本。

在实际应用中，我们需要根据具体需求选择合适的细分控制技术。

如果对转动精度要求较高，可以选择全步进或半步进；如果对转动平滑性要求较高，可以选择半步进或微步进。

同时，还需要注意以下几点：1. 选择合适的驱动器和控制器：不同的细分控制技术需要相应的驱动器和控制器来实现。

因此，在选择步进电机系统时，需要考虑其兼容性和可靠性。

2. 控制参数调整：在使用细分控制技术时，需要根据具体情况调整控制参数，如脉冲频率、加速度和减速度等。

步进电机 2相工作原理

步进电机 2相工作原理
步进电机是一种将输入脉冲转换为角度或位置运动的电机。

它由定子、转子和驱动电路组成。

步进电机根据定子和转子之间的磁场变化来实现运动。

步进电机中常见的类型是2相步进电机。

它有两个相，每一相有一个线圈。

当电流通过其中一个线圈时，它会产生一个磁场，使得转子在特定的角度定位。

当电流通过另一个线圈时，另一组磁场将生成，将转子进一步旋转到下一个位置。

驱动电路为步进电机提供脉冲信号，每个脉冲信号对应转子旋转一定的角度（步进角）。

这些脉冲信号由外部控制器生成，并通过驱动电路转化为适当的电流供给给步进电机的线圈。

步进电机的驱动电路根据输入的脉冲信号来控制电流的频率和方向。

在每个脉冲信号的上升沿或下降沿，驱动电路会反转线圈的电流方向，使得磁场的极性也反转。

这就使得转子能够在不同的位置停留，从而实现旋转和定位。

步进电机的步进角度取决于电机的构造和驱动电路的设计。

通常，步进电机的步进角度可以为1.8度、0.9度甚至更小。

步
进角度越小，电机的运动精度越高。

但是，步进角度越小，所需的脉冲信号也会增加，因此需要更高的控制精度。

总的来说，2相步进电机通过输入脉冲信号来控制线圈的电流
和磁场，从而实现精确的角度或位置运动。

这种电机广泛应用
于打印机、机械设备、数码相机等需要准确控制角度和位置的场合。

两相混合步进电机

两相混合步进电机步进电机是一种电动机，它的特点是能够按照电脉冲信号进行定量控制旋转角度或者转速。

步进电机具有运动平稳、精度高、噪音低等优点，在电子设备领域被广泛应用。

在步进电机中，两相混合步进电机是一种常见的类型。

两相混合步进电机由于其结构简单、制造成本低等特点被广泛使用，尤其在微型化电子设备中得到了广泛应用。

它由步进电机驱动器、步进电机控制器和两相混合步进电机本体等组成。

本文将详细介绍两相混合步进电机的结构、原理、控制方法和应用等。

一、结构两相混合步进电机主要由定子、转子和绕组三个部分组成。

1. 定子两相混合步进电机的定子是由两个磁极和两个齿构成，其中每个齿上都有一个线圈。

定子上线圈的两端经过连接电源后会形成一个有规律的磁场。

当极对应的两个线圈分别接通时，就会形成两个北极和两个南极的交替磁场，从而形成有规律的磁场变化。

2. 转子两相混合步进电机的转子是由两个部分组成：一个是磁极，另一个是齿。

磁极分为南、北两极，随着定子上线圈发生变化而转动。

而齿则是由数个齿齿缝组成。

3. 绕组两相混合步进电机的绕组是由两个线圈组成，每个线圈绕制在定子两个相邻齿上，线圈之间隔一个齿缝。

两个线圈相位差90度左右，当电源连接时，两个线圈将会产生90度的相位差异，从而驱动转子转动。

二、工作原理两相混合步进电机的工作原理是将电信号转换成机械运动。

当控制器向步进电机驱动器发送电脉冲信号后，驱动器的电路就会根据电脉冲信号控制电源的开关，使得电机绕组产生磁场的变化。

这时磁场将会影响到转子的位置，使得转子的角度发生改变。

如此重复，电机就会按照电脉冲信号控制的角度或转速旋转。

三、控制方法1. 开环控制开环控制是指不考虑电机实际位置的控制方法，仅通过发送电脉冲信号的方式控制电机的角度或转速，缺点是容易因为负载或摩擦力而出现角度偏差。

闭环控制是指通过检测电机实际位置来进行控制。

通常采用编码器等设备来检测电机的转动位置及速度信息，将检测结果反馈给控制器进行调整控制。

两相混合式步进电机及其驱动技术

▪ 微步距方式旳步距角更小，将使电机运营愈加平稳。 12
▪ 一般称单四拍和双四拍工作方式为整步距方式；单、双八拍工作方式为半步距方式。
▪ 步进电机中定子磁场和转子磁场旳相互作用产生转矩：
▪ 定子磁势IW（安匝），I为相电流，W为绕组匝数。
▪ 转子磁势是由转子磁钢产生旳，它是一种常数。 ▪ 所以当定子线圈匝数、转子磁钢磁性能及定、
ia
AB
BA AB BA
t
ib
t 图6-8
▪ 整步运营时，绕组电流每90°电角度转过一种整步距。
▪ 四细分时电流电角度为 90/4=22.5 °。以22.5°旳角
度递增从0°到360°共有16个电角度；所相应旳cos和
sin值求出并整量化后作成数据表放在存储器中。
31
32
D/A转换器
T1
T2
D1 D2
A0
u D0
B
A1
u D1
A
A2 A3
u D2
B
u D3
A
A4
A4接地时，可选通00H~0FH之间旳十六个地址。该地址空间存
储了循环旳单、双八拍运动方式旳数据表 A4接5V时，可选通10H~1FH 之间旳十六个地址。该地址空间存储了循环旳双四拍运营方式2旳3 数据表。
3）功率放大—单电压驱动方式
T1
Us
T2
D1
D2
电流放大
ia A BAB
t
uA
T3
A
A
T4
uA
ib
D3
D4
t
Vi －
Vg
＋
单稳
图6-6
a
b
c
i
d

步进电机参数

DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18～50V供电，适合驱动电压18V～50V，电流小于4.0A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。

此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。

高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。

广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。

主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流18～50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十五档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9 高启动转速10.高速力矩大一、电气参数输入电压直流18～50V输入输入电流小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。

当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：图1.输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出图2.输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。

混合式三相步进电机和二相步进电机的性能比较

随着电子信息技术的发展进步，步进电机设备被广泛的应用于社会生活的各个领域，步进电机分三种：永磁式(PM) 、反应式(VR)和混合式(HB)。

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。

众所周知，不同类型的步进电机的性能是不一样的，那么混合式三相步进电机和二相步进电机的性能有什么不一样呢?下面维科特将为您详细讲解。

混合式步进电机就是步进电机的转子是由磁铁和纯铁芯片组成的，中间一个高磁能积磁铁，两边是纯铁芯片，两边的芯片分别被中间的磁铁磁化成N和S极。

步进电机由于工艺上的不同，通常分为三相反应式和三相混合式步进电机。

两种是可以互换的。

三相混合式步进电机在性能上比三相反应式要好。

三相步进电机和二相步进电机进行性能比较：⑴在获得小步距角方面，三相电机比二相电机要好。

⑵三相电机的两相励磁最大保持力矩为√3T1(T1为单相励磁转矩)，而二相电机为√2T1，所以三相电机的合成力矩大。

⑶三相电机的转矩波动比二相电机要小。

⑷三相电机连续2步用于半步的转矩差比二相电机的要小。

⑸三相电机绕组可以星形连接，三个终端驱动，励磁电路晶体管6个; 而二相电机是8个。

⑹连续运转时，由于三相步进电机结构原因，磁通和电流的三次谐波被消除了，所以三相电机的振动力矩比二相电机的要小。

深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。

我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。

我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。

86BYG二相混合式步进电机参数

b级技术数据点击放大型号说明点击放大矩频特性曲式步进电机参数
86BYG二相混合式步进电机
技术特点绝缘电阻——500VDC 100MΩ Min 轴向间隙——0.1~0.3mm 径向跳动——0.02mm Max 温升——65K Max 绝缘强度——750V AC 1Minute 环境温度—— -20℃ ～+50℃ 绝缘等级——B 级技术数据
2]
86BYG250C-xxxxxx-0302 步距角：0.9° 驱动方式：双极恒流接线方式：高速方式[注2]
外形尺寸单位：mm 86BYG250x-SAFRBx-xxxx
86BYG250B-BAFRBx-xxxx
接线说明
点击放大型号说明
点击放大矩频特性曲线 86BYG250A-xxxxxx-0202 步距角：0.9°
驱动方式：双极恒流接线方式：标准方式[注1] 86BYG250A-xxxxxx-0402 步距角：0.9° 驱动方式：双极恒流接线方式：高速方式[注
2]
86BYG250B-xxxxxx-0202 步距角：0.9° 驱动方式：双极恒流接线方式：标准方式[注1] 86BYG250B-xxxxxx-0402 步距角：0.9° 驱动方式：双极恒流接线方式：高速方式[注

二相混合式步进电机模型参数的辨识

的伺服系统设计。但它为伺服系统设计提供了理论和实验基础，有可能使电感的表述较为简单，又较可表述为式中， L为待定常数。式（ 1）中，反电动势
e是另一个关键量。在电机中， e的值与电机的电磁转矩成正比，代表由定子绕组感应到转子的电磁功率的大小。文献的表达式进行了推导，结论如下式中，
k为待定常数。这样，如果确定了L六个待定常数，电机的绕组电压方程就可以实时求解了。再加上转子运动方程，电机模型也就建立起来了。3二相混合式
行了相应的改进。实测绕组电流波形时，采用恒总流驱动器和86BH250B电机构成的系统，测取多个运行频率处的电流波形用于辨识和校验电机模型参数
。应指出的是，电机空载和加载运行时的工况是有差别的。测试电流波形时，覆盖了电机可能达到的运行频率范围，并考虑了不同的负载情况。辨识得到的对应
的电机模型参数为： L验结果。图中实线所示为实测绕组电流波形，虚线为模型计算结果。可见，所建立的电机模型和辨识的模型参数，在宽频率范围内具有
以往往能够在搜索空间高度复杂的问题上取得比以往算法（如梯度法）更好的效果随着应用的发展，国内外研究者对遗传算法的研究也日渐深入。张晓缋在文献
[ 9]中指出二进制编码的搜索能力比十进制编码强。为了克服普通二进制编码所带来的早熟问题， Schraudolph提出DPE），动态改变变
量的定义域。当由某种方法得知种群已收敛，则变量定义域缩小一定范围，从而使得在全局最优点附近可以进行更精确的搜索基本遗传算法对于单个染色体只采
此，按照常规的实验方法得到的电机参数并不能很好的描述电机的动态性能，必须通过模拟电机实际工况测得电机参数，才能得到较为理想的效果[ 7]，文
献对此进行了有效的尝试。本文提出另一思路，即通过参数辨识的方法离线得到上述的六个待定常数。具体方法为：实测电机运行时的绕组电流曲线，通过仿真

二相混合式步进电机工作原理

二相混合式步进电机工作原理
二相混合式步进电机是一种常见的电机类型，其工作原理基于电磁学和电机技术的原理。

它通过交替激活不同相的线圈，从而实现精确的步进运动。

下面将详细介绍二相混合式步进电机的工作原理。

结构组成
二相混合式步进电机通常由两个相位组成，每个相位上分布了若干个定子线圈和一个旋转子。

当线圈中通入电流时，会产生磁场，从而与旋转子上的磁极相互作用，驱动电机转动。

工作原理
二相混合式步进电机的工作原理主要分为双极性和单极性两种情况。

双极性工作原理
在双极性工作原理下，当其中一个相位的线圈通电时，会产生一个磁场，旋转子会受到磁场的作用而转动一定角度。

当该相位线圈断电后，另一个相位的线圈通电，再次产生磁场，旋转子继续转动。

通过不断交替激活两个相位，电机就可以实现步进运动。

单极性工作原理
在单极性工作原理下，每个相位的线圈上有两个继电器，一个用于通电，一个用于断电。

在通电继电器工作时，电机按照上述双极性原理动作；而在断电继电器工作时，旋转子会定在原位。

通过这种方式，可以实现更高精度的步进运动。

特点及应用
二相混合式步进电机具有精度高、噪音低、响应速度快等特点，广泛应用于打印机、数码相机、自动化设备等领域。

其步进运动的精确性使得它成为许多精密设备中不可或缺的元件。

总的来说，二相混合式步进电机通过交替激活不同相的线圈来实现步进运动，具有精度高、噪音低等特点，被广泛应用于各种自动化设备中，是现代工业中一种重要的驱动装置。

基于Ansoft的二相混合式步进电机动态性能研究

ＨＯＵＳｈｅｎｇｗｅｉ，ＬＩＵＭｅｉ
（ＷｅｎｚｈｏｕＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙＣｏｍｐａｎｙ，ＷｅｎｚｈｏｕＺｈｅｊｉａｎｇ３２５１００，Ｃｈｉｎａ）
的起动过程，得出样机在正常运行和失步共振状态下转子速度、位置、转矩以及绕组电压、电流等曲线。对样机的矩频特性和电机升频调速过程进行了仿真分析。研究结果为二相混合式步进电机的参数预测和优化设计提供理论依据。关键词：二项混合式步进电机；三维有限元；动态性能
ｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆｎｏｍａｒｌｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｏｕｔ — ｏｆ－ｓｔｅｐｒｅｓｏｎａｎｃｅ．Ｍａｄｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｔｏｔｈｅｍｏｍｅｎｔｆｒｅ－ｑｕｅｎｃｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｆｒｅｑｕｅｎｃｙｓｐｅｅｄｕｐｏｆｐｒｏｔｏｔｙｐｅ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｉｆｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎｄｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｒｅｉｄｅｎｔｉｃａｌｗｉｔｈｅａｃｈｏｔｈｅｒ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｒｅｓｕｈｐｒｏｖｉｄｅｄｔｈｅｔｈｅｏｒｙｂａｓｉｓｔｏｐａｒａｍｅｔｅｒｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎａｎｄｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｔｗｏｐｈａｓｅｈｙｂｒｉｄｓｔｅｐｐｉｎｇｍｏｔｏｒ．

二相混合式步进电机工作原理

二相混合式步进电机工作原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠二相混合式步进电机的工作原理，这玩意儿可有意思啦！
你看啊，二相混合式步进电机就像是一个有节奏感的舞者！它的定子和转子就是这位舞者的双脚和身体。

定子上有两组绕组，就如同舞者的两只脚有着不同的步伐节奏。

当电流通过这些绕组时，就好像给舞者注入了能量，让它开始跳动起来。

比如说，咱家里的那些自动窗帘，它们能那么听话地开合，可少不了步进电机的功劳呢！这二相混合式步进电机就是在背后默默地努力工作呀。

它工作起来特别有秩序，一步一步地走，不会乱了方寸。

打个比方，就像我们走路，一步一个脚印，稳稳当当的。

每次给它一个信号，它就会准确地迈出相应的一步，多神奇啊！这不就和我们听从指挥一样嘛。

而且哦，它还特别耐用，就像一个不知疲倦的小勇士，一直坚守在自己的岗位上。

你想想看，如果它动不动就出毛病，那我们的好多设备不就没法正常工作啦，那得多烦人啊！
哎呀，这二相混合式步进电机可真是太重要啦！它就像一个默默付出的幕后英雄，为我们的生活带来了那么多的便利和舒适。

我们真应该好好感谢它呢！
总之，二相混合式步进电机的工作原理就是这么厉害，它在我们的生活中发挥着不可或缺的作用，我们可离不开它呀！。

二相混合式步进电机驱动电路

二相混合式步进电机驱动电路嘿，今天咱们聊聊二相混合式步进电机驱动电路，乍一听有点高大上是吧？别怕，咱慢慢捋，保证让你听得懂、看得明白，甚至能感叹一下“哦，原来是这么回事！” 咱得弄明白，步进电机是什么玩意儿。

其实吧，它就是一种特别有意思的电机，每转一小步就停下，再转一小步再停下。

你说说，这么“精确”的控制，用它来做什么？嘿，简单啊，很多精密的设备上，像打印机、数控机床、3D打印机啥的，都在用步进电机。

就是为了让它们每一步都不偏离目标，转得稳稳当当。

那么问题来了，既然步进电机这么牛逼，它是怎么转的呢？嘿，这就是今天要说的重点——二相混合式步进电机驱动电路。

听起来是不是很复杂，感觉脑袋都大了？不过你放心，咱一步步拆开，慢慢跟你说。

这二相混合式步进电机，是啥意思？通俗点讲吧，二相就是指电机的两个线圈，咱可以通过给它们加电流来让电机一步一步地转动。

想象一下，像是两个人拉着绳子往不同方向牵引，电流就相当于这个“拉绳”的力量，它控制着电机每次精确地转动。

不过光有电流可不行啊，咱还得有个聪明的“指挥官”，才能确保电机按计划走。

不然的话，这电机的步伐就可能一会儿快一会儿慢，甚至有可能绕着圈子走。

就是因为这个原因，咱们才有了“驱动电路”这种玩意儿。

驱动电路的作用呢，就是给电机提供所需的电流，确保每一步都按时按点、稳稳当当地走。

简单来说，它就是电机的大脑，指挥着电流的走向，让电机按照预定的方式、方向转动。

你想啊，如果没有一个精确的控制，电机怎么可能在各种高要求的场合中发挥作用？要知道，步进电机可不是什么普通的玩意儿，它的每一步都得特别精准，偏差一点都不行。

比如，你要让步进电机转动某个角度，如果它转得不精确，那就可能导致整个设备的精度出问题，结果可就麻烦了。

所以，步进电机的驱动电路，必须得有足够的“智慧”，才能确保电机按照要求一步一步地走。

再来说说，为什么要用二相混合式的驱动电路呢？你看，二相步进电机一般就有两个绕组，分别负责两个方向的电流流动。

混合式步进电机磁力线走向

混合式步进电机磁力线走向
混合式步进电机的磁力线走向较为复杂，可以通过了解其工作原理来理解。

混合式步进电机主要由定子和转子组成，当电流通过控制绕组时，会产生磁动势，并形成磁力线。

具体来说，对于两相混合式步进电机，有四个连接点，分别为a+、a-、b+、b-。

a+和a-连接绕组A的两端，b+和b-连接绕组B的两端。

电机的转子可以看成一个磁铁，电机的定子上标有a、b、/a、/b，其中a和/a同为绕组A。

当两相控制绕组按AA BB或BB AA顺序依次通电时，每个节拍中只有一相绕组通电，四个节拍构成一个循环。

在这个过程中，步进电机的S极转子与定子的S极磁极产生斥力，而与定子的N极产生吸力，这些力的合力推动了转子的转动。

总之，混合式步进电机的磁力线走向与电机的结构和工作原理密切相关，需要综合考虑多种因素才能更好地理解和分析。

基于Modelica_Dymola的二相混合式步进电动机建模与仿真

基于Modelica/Dymola 的二相混合式步进电动机建模与仿真*何义姚锡凡（华南理工大学机械与汽车工程学院，广州510640）Modeling and simulation of two-phase hybrid stepping motor based on modelica/dymolaHE Yi ，YAO Xi-fan（Department of Mechanical and Automobile Engineering ，South China University of Technology ，Guangzhou 510640，China ）文章编号：1001-3997（2010）06-0074-02【摘要】Dymola 是基于统一建模语言Modelica 对物理系统进行建模与仿真的平台。

Dymola 充分发挥Modelica 语言的优点，并能够快速、形象地建立模型。

在二相混合式步进电动机数学模型建立的基础上，运用Modelica 语言在Dymola 上建模和仿真。

仿真结果表明，二相混合式步进电动机模型效果良好，能够满足实际要求。

关键词：Modelica ；Dymola ；二相混合式步进电动机【Abstract 】Dymola is the platform of modeling and simulation for physical system based on the uni －fied modeling language Modelica.Dymola gives full play to the advantages of Modelica language and is able to set up the model quickly and visually.Modeling and simulation is implemented in Modelica lan －guage under Dymola environment on basis of mathematical model of two -phase hybrid stepping motor.Simulation results showed that the model of two-phase hybrid stepping motor was fine and could meet the practical requirements.Key words ：Modelica ；Dymola ；Two-phase hybrid stepping motor中图分类号：TH16，TP391.9，TM383.6文献标识码：A＊来稿日期：2009-08-08＊基金项目：国家“863”高技术研究发展计划（2007AA04Z111）1引言二相混合式步进电动机应用最为广泛，是步进电动机的主流。

两相混合式步进电机及其驱动技术..共57页

45、法律的制定是为了保证每一个人自由发挥自己的才能，而不是为了束缚他的才能。—— 罗就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
两相混合式步进电机及其驱动技术..
41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律，而是针对疯狂的法律。 ——马克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就像影子跟随着身体一样。— —贝卡利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进步。— —杰弗逊 44、人类受制于法律，法律受制于情理。— —托·富勒

混合式步进电动机原理

不导磁后端盖，11、螺钉
第四页，共14页。
混合式步进电动机结构：由不导磁前端盖1、前端轴承2、不导磁转轴3、第一段转子4、永磁体5、第二段转子6、后端轴承7、定子励磁绕组8、定子9、不导磁后端盖10、螺钉11组成。第一段转子4和第二段转子6均由硅钢片叠压而成，转子上均匀分布50个小齿，两段转子上的小齿互错1/2齿距。定子9由硅钢片叠压而成，均匀分布有八个定子磁极，每个定子磁极上均匀分布一定数量的定子小齿，定子齿距与转子齿距相同。定子磁极之间的槽内设置定子励磁绕组8，任意选定一个绕组为起始绕组，八个定子励磁绕组按顺时针方向依次为：A相绕组12、B相绕组 13、-A相绕组14、-B相绕组15、A相绕组16、B相绕组17、-A相绕组18、-B相绕组19，A相绕组与-A相绕组反向串联，B相绕组与-B相绕组反向串联。永磁体5放置于两段转子中间，永磁体表面与两段转子表面紧贴在一起，永磁体沿与转轴轴线平行的方向充磁。定子通过螺钉与前后 (qiánhòu)端盖固定在一起。两段转子、永磁体和转轴固定在一起，通过前后(qiánhòu)端轴承与前后(qiánhòu)端盖安装在一起，从而转子及转轴可相对于定子及端盖转动。
- A相
N
S极转子
B相
S A相
N
B相
- A相
- B相
N
B相
- A相
- B相
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b. 状态2：转子(zhuàn zǐ)位置角为 1.8 度
N
S
N极转子
(zhuàn zǐ)
S
N
N
S
S极转子 (zhuàn zǐ)
S
N
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c. 状态3：转子(zhuàn zǐ)位置角为 3.6 度