基于PLC的自动售药系统的研究

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基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经深入到人们的日常生活中。

随着科技的发展，自动售货机的功能越来越强大，可以实现多种支付方式、商品种类的丰富以及智能化的控制等。

本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，以满足市场需求和提高自动售货机的性能。

二、PLC控制系统的基本原理1.1 PLC的定义与分类PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。

它可以根据预先编写的程序，对各种输入信号进行采集、处理和输出，实现对生产过程的自动控制。

根据PLC的工作原理和应用领域，可以将其分为以下几类：(1)离散型PLC:其内部采用晶体管作为基本元件，具有体积小、结构简单、接线少等特点，适用于单机运行和较小规模的控制系统。

(2)连续型PLC:其内部采用电容式或电感式触点作为基本元件，具有较高的可靠性和抗干扰能力，适用于大规模的工业自动化系统。

(3)混合型PLC:结合了离散型和连续型PLC的优点，既具有离散型PLC的结构简单、接线少的特点，又具有连续型PLC的高可靠性和抗干扰能力。

1.2 PLC控制系统的主要组成部分PLC控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备、中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和通讯接口。

其中，输入设备负责采集外部环境的各种信息，如温度、湿度、压力等；中央处理器负责对采集到的信息进行处理和运算；存储器负责存储程序和数据；输出设备负责将处理后的结果输出到外部设备，如电机、阀门等；通讯接口负责与其他设备进行数据交换和通信。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统需求分析为了满足市场需求，自动售货机控制系统需要具备以下功能：(1)多种支付方式：支持现金、银行卡、移动支付等多种支付方式，方便用户购买商品。

(2)商品种类丰富：提供各类饮料、零食、日用品等商品，满足不同用户的需求。

基于PLC自动售货机控制系统设计

基于PLC自动售货机控制系统设计一、本文概述随着科技的不断进步和智能化趋势的日益明显，自动售货机作为一种新型的零售模式，正逐渐改变着人们的消费习惯。

基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机控制系统设计，旨在通过自动化和智能化的技术手段，提高售货机的运营效率，优化用户体验，并满足现代零售市场的需求。

本文将对基于PLC的自动售货机控制系统设计进行深入探讨，从系统架构、功能实现、软硬件集成等方面进行全面分析，旨在为相关领域的研究与实践提供有益的参考。

本文将首先介绍自动售货机的发展历程和现状，分析基于PLC的控制系统设计的必要性和优势。

随后，详细阐述控制系统的总体设计方案，包括硬件选型、软件编程、系统网络构建等关键环节。

在此基础上，进一步探讨控制系统的核心功能，如商品识别、交易处理、库存管理、远程监控等，并阐述如何实现这些功能的自动化和智能化。

本文还将关注控制系统的安全性、稳定性和可扩展性等方面的设计考虑，以确保售货机在实际运营中的可靠性和持久性。

通过案例分析或实验验证，对基于PLC的自动售货机控制系统的实际效果进行评估，并提出改进和优化建议，以期为推动自动售货机技术的进一步发展提供有益的借鉴。

二、PLC控制系统设计基础在设计基于PLC的自动售货机控制系统时，理解PLC控制系统的基本原理和设计方法是至关重要的。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程存储器，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或过程。

我们需要明确PLC控制系统的基本构成，这通常包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源以及编程设备等。

CPU是PLC的核心，负责执行用户程序，处理数据，以及与其他模块通信。

存储器则用于存储用户程序、数据和工作状态等信息。

输入/输出模块负责与外部设备进行连接，实现数据的输入和输出。

基于PLC的自动售货机控制系统设计

基于PLC的自动售货机控制系统设计自动售货机是一种在商场、办公楼、车站等公共场所广泛使用的自动销售设备，它能够提供各种商品的购买服务。

随着科技的发展，自动售货机的功能也不断提升，从最初简单的商品销售到现在的多功能服务。

为了实现自动售货机的高效运行和灵活控制，PLC技术被广泛应用于自动售货机控制系统中。

本文将从系统设计、硬件选型、软件编程等方面对基于PLC的自动售货机控制系统进行深入研究。

一、系统设计1.1 系统功能需求基于PLC的自动售货机控制系统应具备以下功能：商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等。

1.2 系统结构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由硬件和软件两部分组成。

硬件部分包括投币器、找零器、显示屏和取物口等设备；软件部分包括程序设计和逻辑控制。

二、硬件选型2.1 PLC选型选择适合自动售货机应用场景的PLC型号，考虑到运行稳定性和扩展性等因素。

2.2 投币器选型选用高精度的投币器，能够准确辨别硬币的面值，并能够自动找零。

2.3 找零器选型找零器应能够根据投入的金额自动计算找零，并确保找零的准确性和速度。

2.4 显示屏选型选择高清晰度、易读性好的显示屏，用于显示商品信息、价格和操作指引等。

2.5 取物口设计设计合理的取物口，确保商品能够顺利交付给用户，并考虑到商品大小和重量等因素。

三、软件编程3.1 程序设计根据系统功能需求，编写相应的程序代码。

程序代码应包括商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等模块。

3.2 逻辑控制通过PLC对硬件设备进行逻辑控制，实现自动售货机各项功能。

例如，通过读取投币器传感器信号来判断用户投入金额是否足够购买商品，并根据判断结果控制找零器进行找零操作。

四、系统测试与优化4.1 系统测试对基于PLC的自动售货机控制系统进行全面测试，包括硬件设备的功能测试和软件程序的功能测试。

4.2 问题分析与优化根据测试结果分析系统存在的问题，并进行相应的优化调整。

基于PLC自动售药机的设计

机的设计第４期黄晓冉，
５５
作，对所需药品的相关信息进行查询和确认购买。下位机硬件系统主要由Ｐ扩展模块、交流电机ＬＣ主模块、交流电机、继电器、电磁铁、传送带等组成，其相互配合使得自动售药机有条不紊地运行。驱动器、
图３硬件控制系统的总体设计
通过触摸屏选择所需药品的种类和数量，并付款确认购买，ＰＬＣ接到上位自动售药机的工作过程如下：控制相应槽道的电磁地铁得电，使得药品沿着储药槽滑落，此时光电对射装置实现对所出药品机的指令后，数量的记录，并传递给ＰＬＣ。当所购买的药品从储药槽滑落后，ＰＬＣ控制电机Ｍ１或者Ｍ２工作带动相应的传送带转动，使得药品通过出药口滑落至取药口。如果需要找零钱，上位机控制投币器通过找零口找出相应数量的硬币。待人工从取药口拿走药品后，购药过程完毕。２．１．１光电计数器的工作原理常闭型光电计数器由发射端和接收端组成，并将接收端的信号反馈线接入ＰＬＣ输入端。发射端和接收端均由２发射端发出光线，供接收端接受。当药盒未遮挡发射光线时，接收端处于低电平４Ｖ直流电源供电，
２］装４个万向轮和双侧面安装２个推手相配合的方式，使得药房移动非常灵活［。万向轮减小了售药机与地
面的摩擦，旋转推手能以固定旋转扣为中心从凹槽中旋转出来，供人工推动，这样一个人就能够轻松地实现售药机的移动。为了提高售药机存储药品的数量和种类，采用上下双层斜坡储药槽，预计可以一次性存放６４种非处方药。将盒装药品侧立放置在储药槽中，每一个储药槽的前端开矩形孔，并且安装镶有挡板的电磁铁，如图２所示。挡板穿过矩形孔实现药品的定位，电磁铁每得电一次挡板收缩一次，一盒药品从储药槽中利用重力原理滑落，通过控制电磁铁得电次数，来控制出药的数量。采用常闭型光电对射装置对药品的出药数量进行准确记录。每一层储药槽的每个挡板前端均开有圆孔并且相通，在每一层储药槽最两侧的挡板上的圆孔处安装光电对射装置，实现一层储药槽出药数量的记录。上下双层储药槽与上下双层传送带共同配合实现药品的发送。药品滑落至传送带，传送带将药品经出药口运送至取药口。传送带还具有缓冲的作用，可避免药品滑落时与底面冲击太大而造成的药品损坏。人并可采用现金支付和微信支付２种方式，使得支们可在针孔摄像头的监视下通过触摸屏来选择所需的药品，付手段更加丰富和便捷，并提高售药的效率。

基于PMAC和PLC的自动化药房出药系统的研究

（ｅｉｇＵｎｅｓｙｏｅｏａｔｓ＆Ａｔｎｕｉｓｉｔｆｏｏｉ，ｅｉｇ１０８，ｉａＢｉｉｒｉｆｒｎｕｉｊｎｖｔＡｃｓｒａｔｓＩｔｕｅｏｂｔｓＢｉ００３Ｃｈｎ）ｏｃｎｔＲｃｊｎ
ＡｂｔａｔＩｉａｅｄｃｎｔｈｎｙｔｍｆｕｏｔｈｒｃａｉｅｓｎｓｒｃ：ｎｔｓｐｐｒｍｅｉｉｅｆｃｉｇｓｓｅｏｔｍａｉｐａｍａｙｉｒｌｄｕｉｇＰＭＡＣｎｈａｅａｃｓｅｚａｄＰＬａａｒｏｅｉｔ，Ｃｓｈｄｃｒ．Ｆｒｌｍｅｃａｉａｔｕｔｒｎａｒｗａｒｔｕｔｒｓｄｓｇｅ．ｓｙｈｎｃｌｒｃｕｅａｄｈｄｓｅｓｒｃｕｅｉｅｉｎｄＢｙｕｉｇＶＣ＋．ｒｃｓｒｎａｉｎｏｅｌｔｒｓｒａｉｅａｅｎＰＭＡＣ；ｒｌｏｓｎ＋ｐｅｉｅｏｉｔｔｆｈｆｅｅｌｄｂｓｄｏｅｏｔｉｉｚＳｅｉｍｍｕｉａａｃｎｃ－ｔｎｉｅｌｅｅｗｅｏｔｏｐｔｒａｄＰＬＳｈｕｎｎ — ｎａｎｕｒｉｇｏｆｉｓｒａｉｄｂｔｅｎｈｓｍｕｅｎＣ，Ｏｔｅｔｉｇｏｄｔｎｎ・ｆｏｏｚｃｒ
ｓｒＩＯｅｉｍｍｕｉａｉｎａＣｎｃｔｏ
０引言
目前国内医院药房的药品存储方式主要为固定式货架，药品存储分散，空间利用率低，药房工作费时费力，处方处理效率低。医院药房自动化是药房发展的新趋势。自动化药房的研制成功，必将降低药剂师劳动强度，高药品发放的效率和准确率，提

基于PLC的自动售货机的毕业设计论文(1)

基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为现代零售业的一种重要形式，已经在各个领域得到广泛应用。

本毕业设计致力于设计和实现一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机系统。

该系统通过使用PLC控制器，实现了自动售货机的货物管理、交易处理和故障处理等功能。

本文详细介绍了自动售货机的背景和发展，设计思路和方案，系统架构，以及实际应用效果等方面。

引言自动售货机是一种能够提供商品销售和交易服务的机械装置。

自动售货机的出现大大提高了商品销售的效率和便利性，减少了人工操作的错误和劳动强度。

目前，自动售货机已经广泛应用于食品、饮料、烟草、报刊等各个行业。

随着科技的不断进步，自动售货机的功能也越来越丰富，包括现金支付、刷卡支付、微信支付等多种支付方式。

本文将重点介绍一种基于PLC的自动售货机系统的设计和实现。

设计思路和方案系统需求分析在设计自动售货机系统之前，首先需要进行系统需求分析，明确系统的功能和性能需求。

根据市场调研和用户需求分析，我们确定了以下主要功能需求： - 商品管理：系统能够实现对不同商品的库存管理、上下架、售价设定等功能。

- 交易处理：系统能够自动处理用户选择商品、支付货款、找零等交易过程。

- 故障处理：系统能够检测并处理售货机的故障情况，如货道堵塞、温度异常等。

硬件设计自动售货机的硬件设计包括主要元件选择、电路设计和传感器接口设计等。

我们选择了可编程逻辑控制器（PLC）作为系统的主控设备，主要基于PLC具有稳定性高、可靠性强、扩展性好等优点。

同时，为了实现对货道状态的检测和控制，我们还需要添加红外传感器、电机驱动器等硬件设备。

软件设计自动售货机的软件设计主要包括PLC程序设计、用户界面设计和数据管理设计等。

我们使用PLC编程软件进行程序开发，主要编写逻辑控制程序，实现对货道的控制和状态监测。

同时，为了提升用户体验，我们还需要设计友好的用户界面，并通过数据库管理系统来存储商品信息和交易记录。

基于PLC控制的自动售货机系统

四、系统测试与评估
为确保基于PLC控制的自动售货机系统能够正常稳定地运行，需要进行严格的测试与评估。
1、测试方法：采用黑盒测试、灰盒测试和白盒测试等多种方法，对系统的各个功能模块进行测试，确保每个模块都能正常工作。
2、评估标准：制定详细的评估标准，包括设备的可靠性、易用性、维护性和节能性等方面的指标。
四、程序设计
程序设计是整个控制系统设计的核心部分，主要分为以下几个步骤： 1、需求分析：明确系统的功能需求和性能要求。
2、I/O配置：根据需求分析结果，确定输入设备和输出设备的数量和类型。
3、程序设计语言：选择适合的程序设计语言，如Ladder Logic、 Structured Text等。
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基于PLC控制的自动售货机系统
目录
01 一、PLC控制概述
02 二、系统设计
03 三、系统实现
04 四、系统测试与评估
05 五、结论
06 参考内容
随着科技的进步和自助服务需求的增长，自动售货机作为一种便捷、24小时服务的销售方式，越来越受到人们的欢迎。而基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动售货机系统，能够实现更高效、精准的控制和管理，进一步提升自动售货机的使用体验。
参考内容
随着社会的进步和科技的发展，自动售货机已成为现代社会中不可或缺的一部分。自动售货机通过嵌入式系统和PLC（可编程逻辑控制器）来实现控制，本次演示将探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、概述
PLC是一种可编程的工业控制器，被广泛应用于各种工业自动化和过程控制系统中。在自动售货机中，PLC被用于处理交易、管理库存、接收货币、识别商品等任务。使用PLC作为主控制器，可以简化自动售货机的硬件和软件设计，提高系统的可靠性和稳定性。

PLC控制自动售货机系统设计实现可行性研究报告

PLC控制自动售货机系统设计实现可行性研究报告一、背景介绍随着社会的不断进步和人们生活水平的提高，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。

人们通过自动售货机可以方便快捷地购买到各种食品、饮料、日用品等商品。

随着科技的发展，人们对自动售货机的性能要求也越来越高，希望自动售货机能够更加智能化、快捷化、高效化。

在目前的自动售货机系统中，PLC（可编程逻辑控制器）已经被广泛应用，其具有实时性强、逻辑控制精确、稳定性高等优点。

因此，本研究旨在探讨基于PLC控制的自动售货机系统设计实现的可行性，从而提高自动售货机的智能化水平和用户体验。

二、研究内容1.分析自动售货机的工作原理和功能需求，明确系统的设计目标和要求；2.确定PLC控制系统在自动售货机中的应用方式，包括硬件选型、软件编程等；3.进行系统的设计与搭建，包括传感器安装、执行器设计、PLC编程等；4.进行系统的调试和测试，对系统进行功能测试和性能评估；5.对系统进行优化改进，提高系统的稳定性和用户体验。

三、研究方法1.文献调研：对自动售货机系统和PLC控制技术进行深入调研，了解目前的研究现状和发展趋势；2.硬件选型：根据系统需求，选择适合的传感器、执行器、PLC等硬件设备；3.软件编程：使用PLC编程软件进行程序设计，实现系统的逻辑控制和自动化操作；4.硬件搭建：根据设计方案，搭建自动售货机系统的硬件框架，包括传感器安装、执行器连接等；5.系统测试：对系统进行功能测试和性能评估，发现问题并进行优化改进。

四、研究成果1.设计了基于PLC控制的自动售货机系统，实现了商品的自动识别、支付、出货等功能；2.系统具有良好的稳定性和实时性，可以有效提高售货机的智能化水平和用户体验；3.通过系统测试，验证了系统的可行性和有效性，达到了预期的设计要求；4.本研究为自动售货机系统的智能化改造提供了有益的启示和参考。

五、结论与展望本研究通过对PLC控制自动售货机系统的设计实现可行性进行深入探讨，发现了一种有效的方法来提高自动售货机的智能化水平和用户体验。

基于PLC的自动加药控制系统设计

基于PLC的自动加药控制系统设计摘要本论文针对自动加药控制系统，以PLC为核心，设计了基于PLC 的自动加药控制系统。

系统采用了传感器和执行器等外围设备进行数据采集和控制，并通过PLC编程实现了自动配药控制，可根据设定的配方自动计算并添加不同的药剂，从而实现了全自动化的加药操作。

本文详细介绍了系统的设计思路、硬件和软件实现过程，并对系统进行了实验验证。

实验结果表明，该系统满足了自动化加药的要求，能够稳定地进行药剂配制，具有较好的实用性和可靠性。

关键词：PLC，自动加药控制系统，传感器，执行器，配药控制AbstractThis paper focuses on the automatic dosing control system, using PLC as the core, and designs a PLC-based automatic dosing control system. The system uses peripheral devices such as sensors and actuators for data collection and control, and through PLC programming, automatic dosingcontrol is realized. Different drugs can be calculated and added automatically according to the set formula, thus achieving fully automated dosing operations. This paper introduces the design ideas, hardware and software implementation process of the system in detail, and conducts experimental verification of the system. The experimental results show that the system meets the requirements of automated dosing, can stably carry out drug formulation, and has good practicality and reliability.Keywords: PLC, automatic dosing control system, sensor, actuator, dosing control1. 系统设计思路随着现代医疗技术的不断发展，医疗行业对药剂的制备和控制要求越来越高。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计自动售货机控制系统是现代商业中不可或缺的一部分，它可以为消费者提供方便快捷的购物体验。

本文将从PLC(可编程逻辑控制器)的角度出发，探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。

一、引言随着科技的发展，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。

传统的自动售货机存在着一些问题，如人工成本高、效率低等。

因此，如何设计一种高效、智能的自动售货机控制系统成为了研究的重点。

本文将从PLC的角度出发，探讨基于PLC 的自动售货机控制系统的设计。

二、PLC基础知识介绍1.1 PLC的定义和分类PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。

根据其功能和结构的不同，PLC可以分为三种类型：顺序控制器、状态控制器和数据处理控制器。

其中，顺序控制器主要用于实现简单的机械控制；状态控制器主要用于实现复杂的逻辑控制；数据处理控制器则主要用于实现数据采集、处理和存储等功能。

1.2 PLC的特点和优势相比于传统的人工控制方式，PLC具有以下几个显著特点和优势：可靠性高：由于PLC采用数字化设计，因此其故障率相对较低，且易于维护和修复。

实时性强：PLC可以实时监测并控制生产过程，从而保证产品质量和生产效率。

灵活性好：PLC可以根据不同的生产工艺和需求进行编程和配置，从而实现个性化定制。

成本低廉：相对于传统的人工控制方式，PLC的成本较低，可以为企业节省大量的人力和物力资源。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计3.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：硬件设备、软件程序和人机交互界面。

其中，硬件设备包括PLC主机、传感器、执行器等；软件程序主要包括PLC程序和人机交互程序；人机交互界面则是指用户与系统之间的交互界面。

在系统架构设计时需要考虑到各个部分之间的协同工作，以确保整个系统的稳定性和可靠性。

3.2 PLC程序设计PLC程序是自动售货机控制系统的核心部分，它主要负责对传感器信号进行采集、处理和控制执行器的工作。

基于PLC的自动售货机设计研究

基于PLC的自动售货机设计研究1. 引言自动售货机是一种被广泛应用于零售业的自动销售设备，其通过接受顾客的支付并提供商品的方式来简化购物流程。

在过去的几十年里，自动售货机的设计和功能已经发生了许多改变和创新。

基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动售货机设计是其中一项具有潜力的技术，本文将深入探讨该设计的原理、优势和应用。

2. PLC的工作原理PLC是一种集成电路，被广泛应用于工业控制系统中。

它的主要功能是通过接受输入信号和执行输出任务，来自动化和控制各种设备和机器。

在基于PLC的自动售货机设计中，PLC充当控制中心，接收来自顾客和售货机的输入信号，并根据预设的程序和逻辑来执行相应的任务。

3. 基于PLC的自动售货机设计的优势3.1 灵活性和可编程性通过使用PLC，自动售货机的功能和行为可以根据需求进行灵活配置和调整。

PLC系统内置了可编程的逻辑控制程序，在不需要更换硬件的情况下，可以通过修改程序来改变售货机的行为。

这使得自动售货机能够适应不同场景和需求的变化。

3.2 可靠性和稳定性PLC系统具有高可靠性和稳定性的特点，可以在长时间运行和恶劣环境下工作。

相比传统的电子电路，PLC具有更好的抗干扰能力和更低的故障率。

这是非常重要的，因为自动售货机需要在各种不同的环境和运营条件下持续运行。

3.3 数据采集和分析基于PLC的自动售货机设计可以集成数据采集和分析功能。

PLC系统可以记录和统计售货机的销售情况、顾客的购买偏好和其他相关数据。

这些数据可以用于分析和优化售货机的销售策略，提高效益和顾客满意度。

4. 基于PLC的自动售货机设计的应用4.1 支持多种支付方式基于PLC的自动售货机可以集成多种支付方式，如现金、刷卡和移动支付。

PLC系统可以处理不同支付方式的输入信号，并根据不同方式来执行相应的支付流程。

这样可以方便顾客选择他们最喜欢的支付方式，并提高购物体验。

4.2 库存管理和自动补货通过PLC系统，自动售货机可以实现实时的库存管理和自动补货。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计论文

毕业论文（设计）基于PLC的自动售货机控制系统的设计The Design of Vending Machines Control SystemBased on PLC工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称基于PLC的自动售货机控制系统的设计课题性质工程设计类班级电气自动化092班一．选题意义与背景自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。

自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎。

随着科技发展和市场繁荣，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机。

近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进：在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。

这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。

在人口集中的学校、车站、医院等地方，瓶装的饮料造成大量资金与产品的浪费，本课题就研究用PLC实现散装饮料的自动销售，要求给出自动售货机控制系统的硬件电路设计和软件设计。

二．毕业设计（论文）主要容：合理选择PLC类型，设计自动售货机控制系统。

具体要求如下：1、画出售货机控制流程图；2、合理分配PLC的I/O接口；3、画出相应的售货机连接线路图；4、编写控制程序并进行仿真调试。

●售货机可投入不同币种。

●投入总币数进行等级划分，并通过不同的按钮指示灯指示。

●当货物排出后延时指示灯灭。

●钱币多通过找币系统找币。

●系统运行状态应有指示。

四．毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、毕业论文。

2、仿真运行系统程序。

指导教师教研室主任年月日年月日论文真实性承诺与指导教师声明学生论文真实性承诺本人重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。

除文中已经注明引用的容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。

毕业设计基于PLC的自动售货机控制系统的研究与设计

摘要随着科技的不断发展，PLC在工程中的应用大家有目共睹，PLC在各个领域已占得一席之地，并将有更好的发展。

我国人口数量庞大，自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，从长远来看其具有广阔的发展空间。

本次设计的自动售货机为饮料自动售货机，贩卖的商品性质明确，适于放置在短时间人口流动比较大的地方，比如餐厅。

首先通过与单片机和液压等控制的对比，确定采用PLC来控制自动售货机，然后分析自动售货机的结构和工作原理，明白自动售货机的贩卖过程，以便为硬件的选择做准备。

通过自动售货机的功能分析作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。

根据I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。

根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。

如果购物后有剩余金额，则可按退币按钮退币。

梯形图的编写通过GX Developer来完成，完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c进行调试和仿真。

最后用MCGS作出组态效果。

组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。

关键词：自动售货机； PLC；梯形图； MCGSABSTRACTWith the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people's life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by comparing with the single chip microcomputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remaining amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart compilation done by GX Developer, complete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine comprises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part.Keywords: vending machine; PLC; ladder diagram; MCGS目录第一章绪论 (5)1.1自动售货机的研究背景及意义 (5)1.2研究自动售货机的目的 (5)第二章可编程控制器PLC的介绍 (7)2.1 可编程控制器PLC........................................................ .. (7)2.1.1 PLC概述 (7)2.1.2 PLC的发展前景 (7)2.1.3 PLC的工作原理 (7)2.1.4 PLC的循环扫描工作 (8)2.1.5 PLC的硬件组成 (8)2.1.6 PLC的编程语言 (9)2.1.7 PLC的特点 (9)2.1.8 PLC的应用场合 (9)2.2PLC与其它工业控制装置的比较 (10)2.2.1 PLC与集散控制系统 (10)2.2.2 PLC与工业控制计算机 (10)第三章自动售货机的简介及设计要求 (11)3.1自动售货机简介 (11)3.2自动售货机工作原理 (11)3.3自动售货机功能设计要求 (11)3.4自动售货机设计思路 (12)第四章PLC控制的自动售货机硬件选择 (13)4.1硬件电路组成框图 (13)4.2主要硬件选择 (13)4.2.1 硬币识别器 (13)4.2.2纸币识别器 (15)4.2.3 饮料出罐执行机构 (16)4.2.4售完检测系统 (17)4.2.5 PLC的选型 (17)4.2.6 PLC输入输出设备的选择 (20)4.2.7 饮料自动售货机外部硬件接线图及主电路 (22)4.2.8红外线传感器................................................................................................................... (21)4.2.9晶体管显示................................................................................................................... . (23)第五章饮料自动售货机控制系统的软件设计 (25)5.1饮料自动售货机控制系统的工作流程 (25)5.2饮料自动售货机各控制功能的程序设计 (306)第六章系统调试 (37)6.1调试主要内容 (42)6.2调试结果 (42)第七章总结与展望 (44)7.1总结 (44)7.2展望 (44)致谢 (45)参考文献 (40)附录指令表 (41)第一章绪论1.1 自动售货机的研究背景及意义自动售货机最早出现在20世纪60年代的欧美，当时在美国的地铁系统中。

基于PLC药房自动化系统设计

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自动控制系统与装置
皇苎
！！竺！：兰竺兰竺
ＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏＩＳｙｓｔｅｍｓ＆Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ
基于ＰＬＣ药房自动化系统设计
李成群，黄宝旺，樊鸿伟。张净霞（河北联合大学ａ．机械工程学院；ｂ．电气工程学院，河北唐山０６３０００）
ｅｌｅｍｅｎｔｓ，ｔｈｕｓｒｅｌｉａｚｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｍａｎａｇｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅｐｈａｒｍａｃｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＰＬＣ；ａｕｔｏｍａｔｅｄｐｈａｒｍａｃｙ；ｓｙｓｔｅｍｏｆｄｕｇｒｄｅｌｉｖｅｒｙ；ｄｕｇｒ・ｌｏａｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；ｐｏｓｉｔｉｏｎｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ
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基于plc的自动售货机研究内容

基于plc的自动售货机研究内容基于PLC的自动售货机研究内容导言随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，自动售货机已经逐渐成为现代都市中不可或缺的一部分。

自动售货机的出现，为人们提供了一种便捷的购物方式，也为商家创造了更多的销售机会。

然而，要实现自动售货机的高效运行和管理，就需要依赖于PLC（可编程逻辑控制器）技术的应用。

本文将深入探讨基于PLC的自动售货机研究内容，从多个方面分析其意义和应用。

一、PLC技术在自动售货机中的作用1.1 PLC的基本概念PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工程控制的电子设备，其内部通过编程来控制和监视工业过程的各个步骤。

PLC具有高速、高性能的特点，可用于各种工业自动化应用。

1.2 自动售货机的需求自动售货机作为一种便捷的购物方式，成功的关键在于提供高效、快捷、准确的服务。

而PLC技术正是解决这些需求的重要工具。

通过引入PLC技术，自动售货机能够实现更精确的货物配送、现金管理和远程监控等功能，提升用户体验并提高商家的销售效率。

二、基于PLC的自动售货机的工作原理2.1 硬件设备介绍基于PLC的自动售货机主要由PLC、传感器、执行器和通信模块等硬件设备组成。

其中，PLC作为控制中心，负责接收传感器信号、执行指令和与服务端进行通信。

2.2 程序设计流程在基于PLC的自动售货机中，程序设计流程一般包括以下几个步骤：(1) 确定需求和功能：包括货物选择、库存管理、货物配送、现金管理等功能。

(2) 编写程序代码：根据需求和功能，编写相应的程序代码，并设置逻辑控制条件和参数。

(3) 测试和调试：对编写的程序进行测试和调试，确保系统能够正常运行。

三、基于PLC的自动售货机的应用3.1 货物配送管理基于PLC的自动售货机通过传感器等设备，实现对货物的自动检测、选择和配送。

当顾客选择商品后，PLC会接收到传感器的信号，并根据顾客的选择，通过执行器将相应的商品送至取货口，实现快速且准确的货物配送。

基于plc的自动售货机研究内容

基于plc的自动售货机研究内容自动售货机是一种广泛应用于公共场所的自动化设备，它可以提供各种商品的销售服务。

随着科技的发展，现代自动售货机已经不再是简单的投币、选择商品、取走商品这样简单的过程。

现在，自动售货机已经实现了智能化、网络化和信息化，并且越来越受到人们的欢迎。

PLC（Programmable Logic Controller）是一种通用工业控制设备，它广泛应用于各种生产线和工业自动化系统中。

PLC具有高可靠性、高稳定性和高灵活性等特点，因此，在自动售货机中也得到了广泛应用。

基于PLC的自动售货机主要由以下几个部分组成：1.硬件部分：硬件部分包括控制器、传感器、执行器等组成。

其中，控制器采用PLC作为核心控制器，在其上安装运行程序实现对整个系统的控制。

传感器主要负责监测物品库存数量和货道状态等信息。

执行器则负责完成出货和找零等操作。

2.软件部分：软件部分主要由程序编写而成，包括PLC程序和上位机程序两个部分。

PLC程序是自动售货机的核心程序，通过对传感器和执行器的控制实现对整个系统的自动化控制。

上位机程序则是用于远程监控和管理自动售货机，包括对库存、销售、故障等信息的实时监测和处理。

基于PLC的自动售货机具有以下几个优点：1.高可靠性：PLC具有高可靠性和稳定性，可以保证系统长时间运行不出现故障。

2.灵活性强：基于PLC的自动售货机可以根据不同的需求进行编程，实现各种功能。

3.操作简单：基于PLC的自动售货机操作简单，用户只需要选择商品并投入相应金额即可完成购买。

4.智能化：基于PLC的自动售货机可以实现智能化控制和管理，包括库存监测、销售统计、故障诊断等功能。

5.网络化：基于PLC的自动售货机可以通过网络连接实现远程监控和管理，方便运营商进行管理和维护。

总之，基于PLC的自动售货机具有很多优点，在未来将会得到更广泛应用。

同时，在使用过程中还需要注意安全问题，确保用户信息和资金安全。

基于plc的自动售货机研究内容

基于plc的自动售货机研究内容
基于PLC的自动售货机研究
自动售货机是一种智能化的自动化设备，它可以在没有人工干预的情况下完成商品的销售和交易。

随着科技的不断发展，自动售货机的种类也越来越多，其中基于PLC的自动售货机成为了市场上的主流产品。

PLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。

基于PLC的自动售货机采用了PLC控制系统，可以实现对售货机的自动化控制和管理。

PLC控制系统具有高可靠性、高稳定性、高精度等优点，可以有效地提高自动售货机的工作效率和稳定性。

基于PLC的自动售货机主要由以下几个部分组成：货道、货道电机、货道传感器、货币器、找零器、显示屏、键盘等。

其中，货道是自动售货机的核心部件，它可以存放不同种类的商品，并通过货道电机将商品推出售货机。

货道传感器可以检测货道中商品的数量和状态，确保售货机的正常运行。

货币器和找零器可以实现对货币的自动识别和找零，方便用户进行交易。

显示屏和键盘可以提供商品信息和交易操作界面，方便用户进行选择和购买。

基于PLC的自动售货机具有以下几个优点：首先，它可以实现对售货机的自动化控制和管理，提高了售货机的工作效率和稳定性。

其
次，它可以实现对货币的自动识别和找零，方便用户进行交易。

最后，它可以提供商品信息和交易操作界面，方便用户进行选择和购买。

基于PLC的自动售货机是一种智能化的自动化设备，它可以实现对售货机的自动化控制和管理，提高了售货机的工作效率和稳定性。

随着科技的不断发展，基于PLC的自动售货机将会越来越普及，成为人们生活中不可或缺的一部分。

基于PLC的全自动发药控制系统设计的开题报告

基于PLC的全自动发药控制系统设计的开题报告题目：基于PLC的全自动发药控制系统设计一、研究背景和意义：医疗行业对于发药过程一直持续高度重视。

传统的手工发药容易导致药品误取、误发，还可能发生药品掉落、污染的情况。

针对这些问题，近年来先进的自动化技术得到了广泛应用，全自动发药控制系统也应运而生。

全自动发药控制系统采用PLC编程的方式，通过对电脑的监控实现自动发药。

全自动发药控制系统的研究和应用，不仅可以提高药物发放的效率，还可以大幅度提高发药过程的安全性。

二、研究目的：1. 研究目前的发药控制系统的工作原理；2. 设计全自动发药控制系统的控制程序，实现自动识别药品信息及自动发药；3. 设计并实现全自动发药控制系统的硬件架构；4. 对所设计的全自动发药控制系统进行功能测试和性能测试。

三、研究内容：1. 全自动发药控制系统的基本概念和设计流程；2. 全自动发药控制系统的工作原理和自动发药流程设计；3. 全自动发药控制系统的硬件架构设计与构建；4. 全自动发药控制系统的软件程序设计和编写；5. 全自动发药控制系统的功能测试和性能测试。

四、预期成果：1. 设计出能够满足医院自动化需求的全自动发药控制系统；2. 实现药品的自动识别和发药功能，提高了发药效率；3. 提高了整个药物发放流程的安全性。

五、研究方法：1. 基于现有的PLC控制技术，研究全自动发药控制系统的原理和流程；2. 分析当前医疗行业对于全自动发药控制系统的需求，根据需求设计出全自动发药系统的整体架构和流程；3. 采用双向选型法进行硬件的选型，选取适合的硬件设备构建全自动发药控制系统；4. 通过编写PLC程序，实现自动药品识别、药品调药和自动发药等功能；5. 借助虚拟示波器、虚拟仪器等软件工具对系统进行测试和性能评估。

六、论文结构：第一章：研究背景和意义第二章：相关技术和基础知识第三章：全自动发药控制系统的设计3.1 系统设计的流程和方法3.2 全自动发药控制系统的硬件架构设计和构建3.3 全自动发药控制系统的软件程序设计第四章：系统测试和功能验证4.1 系统测试和评价的介绍4.2 基本测试结果的报告第五章：预期结果和总结5.1 对系统的受众分析和应用前景5.2 术语定义和总结七、论文进度安排：1. 2021年9月30日至2021年10月20日：首先进行相关技术和基础知识的学习和理解，搜集相关文献资料；2. 2021年10月21日至2022年3月30日：进行全自动发药控制系统的设计，包括系统流程设计、硬件和软件的选择等；3. 2022年4月1日至2022年6月15日：进行系统的测试和功能验证；4. 2022年6月16日至2022年7月15日：完成预期结果和总结，完成论文的初步写作，并渐进进行系统的完善和调试；5. 2022年7月16日至2022年8月25日：完成论文的修改和最终定稿；6. 2022年8月25日前完成论文答辩和论文的提交。