基于CORS系统的网络RTK技术在控制测量中的应用

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基于WZCORS系统的网络RTK技术在农村土地综合整治项目测绘中的应用

基于WZCORS系统的网络RTK技术在农村土地综合整治项目测绘中的应用摘要：在概述CORS系统的定位原理和技术优势的基础上，简单介绍了WZCORS（温州连续运行卫星定位综合服务系统）基本情况，以乐清市土地综合整治项目测绘为例，对基于WZCORS系统的GPS-RTK技术在土地综合整治项目测绘中的应用进行了尝试和探讨，得出了基于WZCORS系统的GPS-RTK 技术完全可以应用于土地综合整治项目测绘。

关键词：GPS；CORS；RTK；土地综合整治Abstract: in this paper, the principle and the orientation of CORS system technical superiority foundation, introduced the WZCORS (wenzhou run continuously satellite positioning comprehensive service system) basic situation, with comprehensive land surveying and mapping project yueqing city as an example, the WZCORS system based on the GPS-RTK technology in the comprehensive improvement of the land surveying and mapping project the application to try and discussed, and based on the WZCORS system that the GPS-RTK technology can be applied to a completely comprehensive land surveying and mapping project.Keywords: GPS; CORS; RTK; Comprehensive land农村土地综合整治项目是指以土地开发整理和城乡建设用地增减挂钩为平台，整合各类涉农资金，按照“宜垦则垦、宜整则整、宜耕则耕、宜林则林、宜建则建”的要求，对农村“田、水、路、林、村、房”实施全面整治。

RTK技术在测量中的应用

RTK技术在测量中的应用作者刘宝恒马祚利（锦州华迪测绘处辽宁锦州 121000）摘要简要介绍RTK测量技术及RTK技术在部分测量领域中的应用情况，重点介绍RTK测量技术应用中一些具体问题的处理方法。

关键词RTK 测量应用1.引言RTK（Real Time Kinematic）是载波相位实时动态差分GPS测量技术的简称。

RTK测量在合适的观测条件下，能够实时进行厘米级精度的定位测量，在控制测量、地形测量、工程测量等诸多测量领域广泛应用，可完成水准仪、经纬仪、全站仪等常规测量仪器承担的工作，并显著的提高作业效率和精度。

近年来，随着南方测绘、中海达、华测等国内测绘仪器公司生产的RTK仪器陆续投入市场，打破了国外厂商垄断RTK市场的局面，仪器价格大幅度下降，能够为普通测量单位所接受，拥有RTK接收机的数量，已成为衡量测量单位综合测量能力的重要指标。

在RTK作业模式下，基准站和移动站同步接收GPS卫星信号，基准站通过数据链，将基准站的WGS84坐标和接收到的载波相位信号（或载波相位差分信号）发射出去，移动站在接收卫星信号的同时，也通过数据链接收基准站发射的信号，移动站根据两路信号，利用随机软件进行解算，精确的计算出基准站和移动站的空间位置关系，移动站实时得到高精度的相对于基准站的WGS84三维坐标，然后通过坐标转换和高程拟合，计算出工作中使用的坐标和高程。

RTK测量技术的关键在于数据的实时传输。

早期数据传输一般通过数传电台来实现，随着无线网络的兴起，GPS技术应用日益广泛和不断发展，数据传输由原先的电台，发展到现在的GPRS、CDMA 等无线网络，大大提高了数据的传输效率和传输距离，RTK测量由传统的基准站加移动站模式，发展到了广域差分系统模式。

由多基站构成网络式的GPS服务体系，已成为GPS技术发展的目标。

网络RTK技术提供了高精度的统一的空间参考框架和一个高效率的空间定位数据采集手段，在实时动态定位领域取得了革命性的进步。

省级CORS网络RTK在测区首级控制测量中的应用

需要设置过渡点。起算点的获取、运用和静态ＧＰＳ
观测常常耗费较长的作业时间。现在，很多省份都已建立了连续运行卫星定位
服务系统（省级ＣＯＲＳ系统），提供全省一致的坐标
框架，同时其高精度大地水准模型，可为ＧＰＳ测量内
李建豪，刘瑜（广东省化工地质勘查院，广东广州５１０８００）
摘要：通过一个工程实例，介绍利用省级ＣＯＲＳ网络ＲＴＫ技术进行测区首级控制测量的方法，并对
其精度、可行性及注意事项进行分析、总结。
关键词：ＣＯＲＳ网络ＲＴＫ；首级控制测量
中图分类号：ＴＤ１７３
文献标识码；Ａ
文章编号：１００１ —３５８Ｘ（２０１６）０６— ００２５— ０３
ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｐｒｏｖｉｎｃｉａｌＣＯＲＳｎｅｔｗｏｒｋＲＴＫｉｎｐｒｉｍａｒｙｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｓｕｒｖｅｙｉｎｓｕｒｖｅｙａｒｅａｓ
从对比的结果可以看出边长较差小于3cm边长相对误差最图1gps网布置图大为171916优于卫星定位城市测量技术规范表1首级控制点边长对比结果对四等gnss网最弱边相对中误差的要求大地高将大地高数据内插到省级cors系统高精145000

CORS系统在图根控制测量中的应用

CORS系统在图根控制测量中的应用摘要：随着GPS技术和计算机网络技术突飞猛进的发展，CORS系统在图根控制测量中的应用也越来越广泛，技术力量相对也已经成熟。

本文主要在对CORS系统和图根控制测量一些基本概念论述的基础上阐述了CORS系统在图根控制测量中的优点以及应用情况，其中主要涉及了CORS系统的工作原理和工作步骤。

关键词：CORS系统图根控制测量应用1 CORS系统和图根控制测量的概述随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在控制测量中的作用已越来越重要。

CORS系统是利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS），现已成为GPS 应用的发展热点之一。

CORS系统是集卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等多种高新科技为一体的多方位、深度结晶的产物。

CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

图根控制测量是在首级控制下，用小三角测量、交会定点方法等加密满足测图需要的控制点。

图根控制点的高程通常用三角高程测量或水准测量方法测定。

目前，在图根控制测量中，主要采用的是基于CORS系统的网络RTK测量技术。

2 CORS系统在图根控制测量中的优点（1）CORS的建立可以大大提高测绘的速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本,节省各项测绘工程实施过程中约30% 的控制测量费用。

由于城市建设速度加快，对GPS-C、D、E级控制点破坏较大，一般在5-8年需重新布设，至于在路面的图根控制更不用说，一二年就基本没有了，各测绘单位不是花大量的人力重新布设，就是仍以支站方式，这不但保证不了精度，还造成了人力物力财力的大量浪费。

随着CORS基站的建设和连续运行，就形成了一个以永久基站为控制点的网络。

CORS系统在城市测量中的应用

CORS系统在城市测量中的应用摘要: 随着测绘技术的快速发展,城市测量的方法和技术也在不断地进步和更新。

C0RS技术的出现,可以高精度并快速地测量各级控制点、地形、地物点的坐标。

特别是C0RS系统内网络RTK测量功能的实现改变了传统测量作业模式，可以极大地提高测量的工作效率。

本文针对C0RS 系统在城市测量中的应用进行探讨。

关键词：C0RS 网络RTK 精度C0RS 系统是继GPS RTK之后出现的一种卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等相结合的测量新技术。

它能够在全年连续不断地运行。

用户只需一台双频接收机即可进行实时的快速定位、事后定位。

C0RS 系统内网络RTK 测量功能的实现,改变了传统测量作业模式,以其高效率、高精度、高可靠性和低成本的特点在城市测量中逐步得到广泛的应用,提高了测绘工作的效率,逐步取代了传统单基站RTK技术。

本文通过我院对辖区范围内多宗地实际应用C0RS 进行建设用地勘测定界、地形测图、城市规划及放线的野外数据采集、编辑成图等进行分析，以达到能正确地了解系统原理,熟悉作业流程、规避作业风险的目的。

1、C0RS的工作原理C0RS是在一个较大的区域内通过均匀布设多个永久性的连续运行GPS参考站以构成一个参考站网。

各参考站按设定的采样率连续观测,通过数据通信系统实时将观测数据传输给系统控制中心,系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析,然后对整个数据进行统一解算,估算出网内的各种系统误差改正项(电离层、对流层、卫星轨道误差),获得本区域的误差改正模型。

之后,向用户实时发送GPS改正数据,用户只需要一台中海达或南方双频接收机,便可得到高精度的可靠的定位结果。

C0RS目前主要有几种网络,即RTK技术有虚拟参考站(VRS)技术、主辅站技术(I一MAX)、区域改正参数(FKP)技术和综合误差内插法技术等。

C0RS系统由参考站子系统、数据处理中心子系统、数据通信子系统和用户应用子系统四部分组成,各子系统由数据通信子系统互联,形成一个分布于整个城市的局域网。

浅谈CORS系统RTK技术在工程测量中的应用

浅谈CORS系统RTK技术在工程测量中的应用摘要：从控制测量、房产地籍测量、建设用地勘测定界、地形测图、工程放样、变形监测等方面，详细介绍了CORS-RTK技术在工程项目测量中的应用。

关键词：CORS系统；GPS实时动态定位；网络RTK一、前言随着全球卫星定位系统（GPS）技术的进一步发展，尤其是近10年实时动态的RTK（Real Time Kinematic）技术在工程测量中的应用，大大提高了工程测量的工作效率和测绘成果的精度，具有非常强大的实用性和高效性。

基于CORS 系统的网络RTK技术在工程应用中得到广泛推广应用，正在取代常规RTK技术成为大地测量、地形图测绘、矿山测量、公路测量、水利工程测量、城市规划测量、变形监测、以及国土资源调查等工作领域的主要测量技术手段。

网络RTK （GPS实时动态定位）在工程应用中的技术优势及其应用所带来的巨大经济效益，在很大程度上推动了CORS系统的建设发展，同时网络RTK也逐渐成为CORS系统中非常重要的用户，甚至在某些特殊地区还是其唯一的用户。

网络RTK技术与常规RTK技术相比，无论是在作业领域、作业范围、测量精度、操控可行性、可靠性和高效性等方面，均具有非常大的优势[1]。

二、CORS-RTK技术在工程测量中的应用1、控制测量方面的应用常规控制测量如：三角测量、导线测量等，需要控制点间具有通视特性，不仅测量工作量较大，同时其测量精度存在不均匀，尤其在外业中不清楚测量成果是否准确可靠。

GPS静态、快速静态相对于控制点进行定位测量时，无需控制点间具有通视性能就能准确地进行各种控制测量。

但基于GPS的静态定位测量，只能在需要时才进行数据处理，不能获得实时定位也就不清楚定位精度，待内业数据处理后发现精度不满足要求时必须重新进行测量，不利于工程建设的动态管控。

而基于CORS系统的网络RTK技术，实现GPS实时动态定位，能够实时进行控制测量，既可以实时知道定位结果，也可以实时提取定位精度，在很大程度上提高了控制测量的作业效率。

基于网络RTK技术航控中的应用研究

基于网络RTK技术航控中的应用研究[摘要]介绍了网络RTK的基本原理，重点分析研究了网络RTK在航控中的应用，与传统技术比较，该技术提高了工作效率，且在一定程度上保证了测量成果的精度可靠性。

[关键词]网络RTK VRS技术精度可靠性1引言网络RTK技术是基于GPS差分技术发展起来的，网络RTK是利用卫星导航定位（GNSS）、计算机、数据通信和互联网络（LAN/WAN）等技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的若干个固定GNSS参考站的网络系统。

网络RTK集成了多种现代先进技术，其中包括集成了GNSS技术、通信网络技术、计算机软件技术等。

2关键技术介绍GPS参考站软件的核心功能是实现网络RTK改正数的计算。

按照改正数计算方法的不同包括虚拟参考站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）、区域改正数技术（FKP）和综合内插技术（CBI）四种。

其中VRS技术和MAC技术由于其解算精度高、解算稳定和兼容性好等特点所以在实际应用中应用的最为广泛。

由于网络RTK主要采用VRS核心解算技术，本文主要针对该技术进行介绍。

虚拟参考站技术是目前全球普及范围最广的网络RTK处理数据技术，其工作原理如图1所示，利用布设在地面上的多个参考站组成GPS连续运行参考站网络，综合利用各参考站的卫星观测数据，通过软件处理建立精确的误差模型来修正相关误差。

这个差分数据的效果相当于在移动站附近生成一个虚拟的参考站，从而解决了RTK作业距离上的限制问题，并保证了用户的精度。

从图上可以看出该技术实现测量有两个关键的步骤：一是流动站误差的计算，二是虚拟观测值的生成。

VRS技术的优势在于允许服务器应用整个网络的信息来计算电离层和对流层的误差改正模型，一旦完成了数据的完整性检测，中央服务器就通过双差观测值计算电离层、对流层和星历误差。

对各种误差进行模型化，可以有效地消弱各种系统误差。

通过虚拟出的参考站，使用户在进行网络RTK作业时与常规RTK作业效果一样，但其解算精度、可靠性和稳定性却得到了较大提高。

基于CORS系统的网络RTK技术在控制测量中的应用

第３８卷第９期
２０１５年９月
测绘与空间地理信息
ＧＥＯＭＡＴＩＣＳ＆ＳＰＡＴＩＡＬｌＮＦｏＲＭＡＴＩＯＮＴＥＣＨＮｏＬＯＧＹ
Ｖｏ１．３８，Ｎｏ．９
Ｓｅｐ．，２０１５
基于ＣＯＲＳ系统的网络ＲＴＫ技术在控制测量中的应用
李志伟，辛占国，许进
（伊春市规划建筑设计院。黑龙江伊春１５３０００）
摘
ห้องสมุดไป่ตู้
要：阐述了ＣＯＲＳ系统的基本原理、组成和定位模式，详细叙述了基于ＣＯＲＳ系统的网络ＲＴＫ技术在控制测
量中的应用步骤，由此可见，基于ＣＯＲＳ系统的网络ＲＴＫ技术值得推广应用。
ＬＩＺｈｉ —ｗｅｉ，ＸＩＮＺｈａｎ —ｇｕｏ，ＸＵＪｉｎ
（ＹｉｃｈｕｎＰｌａｎｎｉｎｇａｎｄＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌＤｅｓｉｇｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｙｉｃｈｕｎ１５３０００，Ｃｈｉｎａ）
测量中的应用步骤
１）做好资料收集工作。测量人员将测区已经存在的
１ＣＯＲＳ系统组成
作为先进的控制测量系统，它是多种先进技术结合
的产物，其组成部分如下：第一，基准站网。主要是由基准站构成，职能是采集数据信息，并且将这些数据信息发送到处理中心，另外，还主要负责对系统进行监测。第二，数据处理中心。该部分是ＣＯＲＳ系统的核心部分，主要职能是接收数据信息，同时对数据进行相应的处理，这样不同的基准站就实现了差分定位，形成数据文件。该部分是系统功能得以全面发挥的关键，数据处理中心需要实时对数据信息进

基于cors系统的网络rtk测量技术原理及应用

科技创新9基于CORS 系统的网络RTK 测量技术原理及应用余小俊（天津市国土资源测绘和房屋测量中心，天津 300051）摘要：RTK 测量技术相比于传统的的静态、动态测量技术，大大提高了测绘作业的工作效率，近些年来广泛应用于国土测绘中。

基于CORS 系统的网络RTK 测量技术又克服了常规RTK 测量技术测量范围受限、需要每次测量都建立基准站等不足，同时还提高了测量精度。

本文介绍了基于CORS 系统的网络RTK 测量技术原理以及在国土测绘中的应用。

关键词：CORS 系统；网络RTK 测量技术；国土测绘国土测绘为土地开发与征收、产权交易、权属登记等提供基础数据，是国土资源管理的一项基础性工作，在城市发展建设中发挥着重要作用。

随着这些年城市建设的飞速发展，国土测绘的工作任务也大量增加，如何能在保持测量精度要求的情况下，又能实现测绘效率的极大提高，是测量工作者需要面对的问题。

随着全球定位系统（GPS）技术的发展，出现了 RTK 测量技术，这种技术彻底改变了传统的定位控制测量的原理和方法，极大地提高了测绘工作的作业效率。

1 RTK 测量技术的工作原理常规RTK 测量技术的在测绘作业时需要两台以上的GPS 接收以及数据传输设备。

在测绘作业时，将其中一台接收机置于基准站上，另一台（或多台）接收机置于为流动站上。

基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS 卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS 差分改正值。

然后将这个改正值采用RTK(Real - time kinematic，实时动态)载波相位动态实时差分技术，将基准站采集的观测值和测站坐标信息一起传送给流动站通过载波相位技术发给用户接收机，然后进行求差解算坐标。

在保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形条件下，即可通过软件处理系统进行每个历元的实时处理，得到经差分改正后流动站厘米级精度的实时位置。

可以说，RTK 测量技术的出现是GPS 应用的重大里程碑。

基于CORS系统下网络RTK技术在大比例尺数字测图中的应用

站（ｖ９ —１）在测图区域局部范围内均匀采集了地形、地物特征点共计１０个重合点。测量过程中确保两台仪器均参数设置无误，观测条件符合规范相关要求，尽量做到避免粗差。将网络Ｒ皿（测量结果与常规ＲＴＫ测量成果相比较，其较差列于下表中。
短时间内完成这么大量的大比例尺地形图测绘工作。针对测区特点，项目组选择利用乌鲁木齐市连续运行卫星定位综合服务系统（ＵＲＣＯＲＳ），利用ＣＯＲＳ下网络ＲＴＫ技术进行大比例尺数字测图，由于在《１：５００、ｌ：１０００、１：２０００＃ｂ业数字测图技术规程》和《全球卫星定位系统技术规范》等相关的技术规范中没有涉及到ＣＯＲｓ应用的具体要求，因此，为了确保测量的精度，我们首先选取测区内局部范围作为试验区，先进行精度测试和分析，再进行整个测区的工作。３．２作业设备
一
置等参数。配有电台的中海达Ｖ９ＧＰＳ－ＲＴＫ（１＋１）ｌ套，拓普康全站仪２台。以
上仪器设备经过质检部门检验检校，均在有效期内使用。３３对网络ＲＴＫ的精度检验
首先从测区范围周边搜集具备相关坐标系统的已有控制点，共搜集到５个Ｅ级ＧＰｓ控制点（高程均联测四等水准），然后采用常规ＲＴＫ技术，使用流动站分别采集其中４／ｐ，￣的ＷＧＳ－－８４坐标，然后利用两套坐标系成果进行点校正。点校正结果较好，平面残差＜２ｃｍ，高程残差＜３ｃｍ，均满足规范要求。首先对未参与点校正的Ｅ｛爱控制点进行了检测，平面和高程较差均不超过４ｃｍ。其次使用准备好转换参数的网络ＲＴＫ流动站（Ｖ９ — ２）和已作校正并检测控制点后的流动

山西省CORS网络RTK与常规RTK结合在测量中的应用

方法。从而高效地完成工作。下面以工作中的实例
加以分析。
好的追踪低仰角卫星能力，有效地削弱了多路径效应影响，为气象预报等应用提供了有利条件；四是系统结合山西省似大地水准面数值模型，实现了全
５实际测量工作中的案例２０１４年１Ｏ月７日。山西省盂县清城村至张家垴村带状图测量。线长约３．７ｋｍ，带宽１００ｉｎ，途中经过田野，山地，厂区。２０１４年ｌ０月２７日上午，流动站ＧＰＳ登陆山西省ＣＯＲＳ网络进行采集作业工作正常。下午，开始作业后，ＧＰＳ一直提示浮动解，无法固定。通过手薄查看基准站信息，距离最近基站约５０ｋｍ。在ＣＯＲＳ正常作业情况下，基准站一般提示在流动站附近几十米甚至几米内。当时判断是ＣＯＲＳ网络可能出现问题。给山西省ＣＯＲＳ中心打电话确认得知附近一基准站出现故障，
目成果实现多项技术创新，整体水平达到国际先
进，为目前国内精度最高的省级ＣＯＲＳ系统之一。
技术创具有以下几点：一是在国内首次实现集
ＭＡＸ，ＶＲＳ，ＦＫＰ于一体的综合卫星定位服务系统：二是采用了系统冗余热备份的实施方案并建立
省范围内大地高与正常高的动态实时转换服务。该
项目在现有测绘基准基础设施的基础上。集成了全

网络RTK(Network RTK)技术在工程测量中的应用

口于晓伟王向东一ＹｕＸｉａｏｗｅｉＷａｎｇＸｉａｎｇｄｏｎｇ
【摘
要１介绍网络ＲＴＫ技术和该技术在控制测量、地形测量、施工
１前言
ＲＴＫ（ＲｅａｌＴｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）技术是全球卫星导航定
定位系统（ＧＮＳＳ）、计算机、数据通信和互联网络等技术，在一个城市、一个地区或一个国家范围内建立的长年连
续运行的若干个固定ＧＮＳＳ参考站组成的网络系统，它由基
２０１３０４— １１５
理论・科技ＩＩＩ／ＴＨＥＯＲＩＥＳ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ／／编辑一刘红梅设计一姜瑶
仅可以给不同行业用户提供各类精密定位、快速和
准站、数据处理中心、数据通信链路（专用通讯网或Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）和用户部分组成，各个基准站点与数据处理中心问有网络连接，数据处理中心从基准站采集数据，利用基准站网软件进行处理，然后向测绘用户提供高精度、连续的时间和空间基准。网络ＲＴＫ（ＮｅｔｗｏｒｋＲＴＫ）技术是通过这些基准站点组成卫星定位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的ＲＴＫ改正参数，用于该区域内ＲＴＫ测量用户进行实时ＲＴＫ改正的定位方式。基准站网将观测到的数据通过数据通信链实时传送给数据处理中心，数据处理中心首先对各基准站传输过来的数据进行预处理和质量分析，将整个基准站网数

CORS在测绘工程中的应用

CORS在测绘工程中的应用本文结合生产实践，就CORS网络系统在控制测量及地形测绘中的使用方法作了简要介绍及对资料成果的精度作出了评价及总结。

标签CORS；控制测量；地形测绘1 引言CORS（Continuous Operational Reference System）是利用多基站网络RTK 技术建立的连续运行卫星定位服務综合系统。

它是由卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技紧密结合继而研发出的高端科技产品。

随着我国市场经济的迅猛发展，CORS技术在国民经济建设中的作用也越来越重要，特别是在城市测绘中其更是带来一场里程碑的变革。

受某县城市建设部门委托对该县一风景名胜旅游区约3平方公里地形进行测绘工作。

本测区位于该县南边，105国道穿越而过，东边为风景旅游区已开发营运区域，是融丹霞石林风光和佛教文化为一体的风景名胜区，地热势陡峭、奇石突兀，其它地形为丘陵状态，灌木丛生，通视条件差，利用传统的全站仪测绘作业方式难度较大，CORS系统在此次作业中发挥了关键作用。

2 首级控制测量根据本次测绘作业的任务要求，在测绘范围内需要设了I级控制网点。

我们对该县城市建设部门提供的测区附近国家GPS C级网点V554、V555、V556的成果资料分析和现场勘察，各点的点位可靠、资料完备，可作为本项目控制点的起算数据，在此基础上加密I级GPS控制点。

I级控制点布设主要在105国道上及能与之通视的方向，以满足施工控制为主，点的位置尽量选择在影响卫星信号障碍物和干扰源较少地方，且相互之间保证两两通视。

I级控制点采用CORS网络方式测量。

2.1 坐标系转换CORS网络系统原始观测值的坐标系为国家2000坐标，必须转换为1980西安坐标系坐标。

采用委托方提供的测区附近国家C级点的1980西安坐标系坐标和利用三脚架施测其控制点的国家2000坐标系坐标的两套成果，共3个点位，能满足于测区需要，再以C级控制点的1985国家高程基准，形成了GPS拟合高程的精确计算参数。

浅谈基于CORS系统的RTK技术应用

浅谈基于CORS系统的RTK技术应用作者：饶利明来源：《装饰装修天地》2016年第04期摘要：近年来，基于CORS系统的高精度实时动态差分RTK技术得到了越来越广泛的应用。

本文简单分析了CORS系统的原理、组成以及基于CORS系统的RTK技术在测绘工作的技术应用。

关键词：CORS系统；RTK；应用GPS（Global Positioning System）最初是由军事需要而建立的，随着SA政策的取消以及空间技术的快速发展，作为新一代的卫星导航定位系统，GPS已经不仅仅局限在国防和军事应用领域，而是在交通和导航、测绘、气象以及资源调查等国民经济建设和社会发展的各个领域都得到广泛的应用。

RTK（Real-timekinematic）是一种载波相位实时动态差分GPS测量方法，测绘人员能够在野外测量时实时得到厘米级别的高精度定位结果，从而极大的提高了工作效率。

一、衢州CORS系统简介衢州市于2014年建设完成了衢州市连续运行卫星定位综合服务系统（简称QZCORS），该系统由开化国家站，衢州省级站，江山、龙游、常山、上方市级站以及周边汾口、淳安、建德、金西、遂昌、浦城、浦城九牧等13个GNSS基准站网组成。

QZCORS为衢州市提供了一个集平面基准和高程基准为一体的统一的高精度坐标参考基准，具有24小时全天候作业、定位精度高以及提供服务快捷的特点，这将有效推动该市各地方坐标系向衢州2000坐标系的转换，为衢州市的城市建设和智慧衢州的建设提供了坚实的保障。

二、CORS技术简介连续运行参考站系统是由若干个分布较为均匀的连续运行GNSS参考站，融合卫星定位技术、数据通信技术以及现代互联网技术，能够根据用户的需求，为其提供相应的高精度定位服务。

CORS系统是目前较为先进的GPS技术之一，是网络RTK的基础，系统主要组成部分包括连续运行基准站、数据中心、数据通信网络以及用户系统。

1.连续运行基准站连续运行基准站是CORS系统的基础部分，由若干个分布均匀的已知坐标精确的基准站组成基准站网，实现对GNSS卫星的长期连续跟踪观测，并对数据进行采集、记录，通过数据通信网络传输至数据中心。

基于广东CORS平台的网络RTK技术在竣工规划验收测量中的应用

简称ＣＲ）为现代ＧＳ的发展热点之一。建设和地下工程建设）以检验各项工程施工旅游休闲度假区、世界级温泉度假胜地和国ＯＳ成Ｐ，
该系统是建立于现代ＧＳ技术、计算机网的现状、ＮＳ做记录，根据规划审批的各项要际会议中心。并
级海泉湾维景大酒店、刺激动感的神秘岛主
广东省ＣＲ在珠海市境内有三个连续题乐园、美食娱乐演艺于一体的渔人码头、ＯＳ集
运行卫星跟踪站，分别位于吉大、莲洲和南高科技的梦幻剧场、设备一流星级服务的体水，均边长为３Ｋ与周边地区的卫星跟检中心、平５Ｍ，为健康加油的运动俱乐部、打造精英踪站一起，海地区提供定位服务。为珠
００执对中、平。次观测历元数大于２个，整每Ｏ采样２０外业数字测图技术规程》行。本项目
间隔２～ｓ观测三个测回，ｓ５，各测回的平面坐合要求后取三个测回中数为图根点最终成
果。
精度中１５０总平面图测绘采用全站仪数字化采平面勘测图数学精度符合要求，较高。：０
高新技术
屋外角、围墙角等点状地物中心，高程选取建
根点测量之前、量中间、量之后，测测均在不级的全站仪，按图根级精度要求进行。检测
筑区和平坦地区高程注记点位。全站仪设站：同时段对同等级已知控制点进行多次检核，数据如表２从表２不难看出，检测边长较差、角度较检测地物点坐标１２，点６个，３个高程９丈量检测数据如表１：

CORS系统的网络RTK技术在城市测量中的应用

曾怡彬
（珠海市测绘院，广东珠海５１９０８０）
摘
要：近年，随着测量技术和无线网络的不断发展，ＧＰＳ— ＲＴＫ技术特别是网络ＲＴＫ技术，作为一种新的测量
手段，以其简便的单机作业模式、高精度、高效率等显著特点而备受广大测绘工作者和测绘单位的青睐，极大地提高了测量工作的精度和效率。本文通过简述广东ＣＯＲＳ系统，结合其网络ＲＴＫ技术在珠海市郊区道路勘测测绘中的使用情况，对该技术的测量精度及可靠性做出分析，探讨其在城市测量中的应用。
ｔｈｅｎｅｔｗｏｒｋＲＴＫｔｅｃｈｎｏｌｏｙ，ａｇｓａｎｅｗｍｅａｎｓｏｆｍｅａｓｕｉｒｎｇ，ｗｉｔｈｉｔｓｓｉｍｐｌｅａｎｄｓｉｎｇｌｅｍｏｄｅｏｆｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｈｉｇｈｅｆｉ —
０引言
随着全球定位系统（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）技术的
１广东ＣＯＲＳ系统简介
广东省ＣＯＲＳ系统集成ＧＰＳ网络ＲＴＫ、计算机网络、
发展，使用ＲＴＫ技术进行空间定位具有定位精度高、观测时间短、测站之间无需通视、操作简便和全天候作业等优点。ＲＴＫ技术已经被广泛地应用到控制测量、地形地籍测量、房产测量、工程测量等领域。但ＲＴＫ也有其自身的使用限制：由于是单基站作业模式，测量精度和可靠性随着作业半径的增大而降低。为了克服此缺陷，一种新的

基于CORS系统的网络RTK技术原理及应用

基于CORS系统的网络R TK技术原理及应用目前，陕西省地震局建立并运维由25 个GNSS 连续运行参考站组成的CORS 系统，基于该系统的网络RTK 技术也正式开始提供服务。

常规的测量手段易受测量环境、通视条件等限制，作业强度大、效率低，不能满足快速、准确、高效的测量要求，尤其是测量区域范围较大时，上述弊端更加突出。

而网络RTK 技术不受布网条件、通视条件等限制，在精度要求不高（ cm 级）的情况下，可以降低工作强度，缩短测量周期。

本文首先介绍CORS 系统及网络RTK 技术工作原理，然后结合具体工程实例，说明网络RTK 技术在测量实践应用中的可行性和优越性。

1 、CORS 原理及RTK 技术介绍1.1 CORS 系统工作原理CORS 系统是基于全球卫星导航定位技术，在一个城市或国家，根据需求按照一定的考站，利用计算机、数据通信和互联网技术将各个参考站与数据中心组成网络，实时将参考站数据传输到数据中心，利用数据处理软件进行处理，向用户自动发布不同类型的距离建立的常年连续运行的一个或若干个固定的GNSS 参GNSS 原始数据和各种类型的RTK 改正数据等。

用户只需台接收机，即可进行准实时、实时快速定位，以及事后定位或导航定位。

CORS 系统的具体工作流程如图1 所示。

图1 CORS 系统工作流程1.2 网络RTK 技术工作原理RTK技术形成于20 世纪90 年代，主要分为常规RTK 技术和网络RTK 技术。

常规RTK 技术在流动站与参考站距离小于30 km 时，精度可达cm 级; 距离大于30 km 时，测量精度衰减很快，通常只能达到dm 级。

网络RTK 是由参考站网、数据中心、数据通信链路和流动站组成。

基准站配备双频全波长GNSS 接收机，参考站坐标精确已知并按照规定的采样率进行连续观测，通过数据通信链路传回数据中心; 数据中心根据流动站发送的近似坐标计算误差改正信息，然后将改正信息播发给流动站。

基于CORS系统的网络RTK在图根控制测量中的应用

２网络ＲＴＫ的工作原理
单基准站ＲＴＫ测量系统缺陷是基准站电台覆盖范围通常只有几公里，并且信号难以绕过高大建筑等遮挡物。加之ＲＴＫ测量是随着流动站与基准站间距离的增加，系统误差（主要包括：多路径效应、电离层影响、对流层影响等）随之增加，尤其是在电离层活跃高峰期，一般流动站到基准站的距离大于１需要重新０ｋｍ（经验值）时，设置基准站。连续运行参考站系统（ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＯｅｒａ－ｐ简称Ｃ由多个连ｔｉｏｎａｌＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｓｔｅｍ，ＯＲＳ）ｙ续运行参考站组成，是将卫星定位技术、数字通讯技术、计算机技术和网络技术融为一体的系统。网络ＲＴＫ是ＣＯＲＳ系统建设的主要目的。它采用多个参考站进行差分解算，其解算的理论基础和方法不一。具有代表性的为虚拟参考站
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３ＴＫ观测误差的主要因素影响网络Ｒ
（）卫星星历误差１卫星星历误差是由卫星导航电文给出的卫星位置与卫星的实际位置之差，它取决于卫星定轨系统的质量，并与导航电文中卫星星历的外推时间间隔有关。ＣＯＲＳ系统是通过系统自身的模型和相对定位的方法来解决卫星星历误差。（）电离层、对流层延迟２卫星信号穿过电离层时，其传播速度会发生变化，使通过理论计算的卫星至接收机的距离与真实距离存在差异。而网络ＲＴＫ技术通过利用双频接收机将观测值进行线性组合、两个以上观

网络RTK在工程建设控制测量中的应用

网络 RTK在工程建设控制测量中的应用[摘要]随着GNSS技术更新发展，网络RTK技术具备便捷、方便的操作特点，在工程测量中得到广泛应用和推广，比如控制测量、碎布测量、施工放样等都因此项技术变得顺畅、便捷起来。

本文结合新的工程测量标准，介绍网络RTK技术在控制测量中的应用。

[关键词] RTK技术；工程测量；施工放样一、引言随着全球定位系统GNSS技术快速发展，相继出现了静态、快速静态等技术。

但人们发现，静态和快速静态所采集的都是星历原始数据，都需要事后进行解算才能获得想要的成果，并不能够在外业实时获得点位坐标，实时动态测量（RTK）很好地解决了实时获取点位坐标的问题。

实时动态测量（RTK）主要包括两种工作模式，一种为电台模式，一种为网络模式。

电台模式需要两台GNSS接收机，在基准站上安置一台GNSS接收机，对所有可见的GPS卫星进行连续观测，并将期观测数据通过无线电传输设备，实时发送给用户流动站。

网络RTK通过通讯网络直接连接区域CORS进行实时定位，由于仅需要一台设备就可工作，无需架设基准站，优点快速、经济，被更多用户所认可。

二、网络RTK技术网络RTK组建的主要技术有虚拟参考站技术、空间改正参数、主辅站技术，它们均能将连续运行的参考站构成台站网络，在数据中心按照各自的算法实时解算网络RTK改正数，同时发送RTK客户端，实现精确定位。

虚拟参考站技术是设法在流动站附近建立一个虚拟的参考站，并根据周围各参考站上的实际观测值算出该虚拟参考站上的虚拟观测值。

由于虚拟站离流动站很近，一般仅相距数米至数十米。

故动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟参考站进行实时相对定位，获得较准确的定位结果，如果网络RTK的数据处理中心能按照常规RTK中所用的数据格式来播发虚拟参考站的观测值及站坐标，那么网络RTK中的动态用户就可用原来的常规RTK软件来进行数据处理。

三、网络RTK控制测量为满足城市建成区和规划区测绘的需要，城市控制网具有控制面积大、精度高、使用频繁等特点，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级导线大多位于地面，随着城市建设的飞速发展，这些点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，直接影响工作的效率。