Ug运动仿真实例

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基于UG的运动仿真及高级仿真

《基于UG的运动仿真及高级仿真》项目一：机构运动仿真项目要求：熟悉UG机构运动仿真模块的内容，掌握运动仿真的一般流程和方法，并根据分析输出结果对机构进行优化。

任务一：熟悉掌握运动仿真基础知识运动分析模块（Scenario for motion）是UG/CAE模块中的主要部分，用于建立运动机构模型，分析其运动规律。

通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。

UG/Motion模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析机构中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等。

运动分析模块的分析结果可以指导修改零件的结构设计（加长或缩短构件的力臂长度、修改凸轮型线，调整齿轮比等）或调整零件的材料（减轻或加重或增加硬度等）。

设计的更改可以反映在装配主模型的复制品分析方案中，再重新分析，一旦确定优化的设计方案，设计更改就可反映在装配主模型中。

一、运动方案创建步骤1．创建连杆（Links）；2．创建两个连杆间的运动副（Joints）3．定义运动驱动（Motion Driver）◆无运动驱动（none）：构件只受重力作用◆运动函数：用数学函数定义运动方式◆恒定驱动：恒定的速度和加速度◆简谐运动驱动：振幅、频率和相位角◆关节运动驱动：步长和步数二、创建连杆创建连杆对话框将显示连杆默认的名字，格式为L001、L002 (00)质量属性选项：质量特性可以用来计算结构中的反作用力。

当结构中的连杆没有质量特性时，不能进行动力学分析和反作用力的静力学分析。

根据连杆中的实体，可以按默认设置自动计算质量特性，在大多数情况下，这些默认计算值可以生成精确的运动分析结果。

但在某些特殊情况下，用户必须人工输入这些质量特性。

固定连杆：人工输入质量属性，需要指定质量、惯性矩、初始移动速度和初始转动速度。

UG运动仿真分析(精品课件)

连杆
运动副
8
1. 连杆
连杆几何体
连杆几何体用于将屏称。
❖ 对机构作运动分析，
名
不必赋予质量和惯性矩等参数。
称
9
2. 运动副
运动副的作用：允许所需的运动和限制不要的运动。
UG提供了12种运动副共分两大类：普通运动副 8种，它是独特的，于自身有关；特殊运动副4种，是在两个普通类型的运动副之间定义了特殊关系的运动副，允许两个不同类型的运动副一起工作完成特定的功能。
5
Scenario 导航器 6
3. 机构分析的一般步骤
❖ 打开主模型文件。 ❖ 进入运动分析模块，创建一个Scenario模型
并设置机构分析环境。 ❖ 创建各机构对象（构件、运动副、标记等）。 ❖ 指定分析结果类型，对机构进行求解分析。 ❖ 输出分析结果。
7
创建运动分析对象
在运动分析中，连杆和运动副是组成构件的最基本要素，两者都具备是机构运动的必要条件。
❖ 固定副在连杆间创建一个固定连接副，相当于以刚性连接两连杆，连杆间无相对运动。
13
特殊运动副：
❖ 齿轮齿条副：滑动副和旋转副的结合 ❖ 齿轮副：两个转动副的结合 ❖ 线缆副：两个滑动副的结合 ❖ 点线接触副：4个自由度 ❖ 线线接触副： 4个自由度 ❖ 点面副：5个自由度
14
模型准备与运动分析
18
3. 封装用来收集特定的、用户感兴趣的对象信息的一组工具。有三个功能： ➢ 测量 ➢ 跟踪 ➢ 干涉
19
❖ 测量
测量机构中目标对象的距离或角度，并建立安全区域。
❖ 跟踪
用来生成每一分析步骤处目标对象的一个复制对象。
❖ 干涉
主要比较在机构运动过程中是否发生重叠现象。

Ug运动仿真实例

例：一、曲柄滑块机构1．连杆1—500*10*20的长方体，俩端倒R10及￠10*2孔如图：2．连杆2---20*10*80的长方体，俩端倒R10，凸台2-￠10*10（高10）如图：3．连杆3---200*10*20的长方体，俩端倒R10及￠10*2孔如图：4．滑块—50*40*30的长方体，30*40的面上放置腔槽20*10*50；40*50的面上放置￠10*高10的凸台如图二、装配。

新建部件文件，注意单位mm三、动画1．应用—运动--- 方案浏览器–master –右键---新方案—取消连杆/刚体--定义连杆，连杆1固定，依次定义序号为001到004，每次选“应用”最后“取消”2．运动副—旋转副—第一连杆选连杆1/ 过滤器选点（圆心），再选矢量（+Y）/ 运动驱动选恒定的，速度给1000/第二连杆选连杆2/应用同理，运动副—旋转副—第一连杆选连杆2/ 过滤器选点（圆心），再选矢量（+Y）/ 运动驱动选否/第二连杆选连杆3/应用上图右同理，运动副—旋转副—第一连杆选连杆3/ 过滤器选点（圆心），再选矢量（+Y）/ 运动驱动选否/第二连杆选滑块/应用3．滑块的运动运动副—滑动副—第一连杆选连杆1/ 过滤器选点（圆心），再选矢量（+X）/ 运动驱动选否/第二连杆选滑块/应用5．动画上图右时间，步数改好确定6．运动7．动画剪辑：方案浏览器—右击structures---输出—选格式MPEG---指定文件名---输入名—OK二、俩滑板的运动滑板---500*80*101．先装配好2．应用—运动--- 方案浏览器–master –右键---新方案—取消3．连杆/刚体—定义滑板1（固定）--应用--定义滑板2---应用上图右4．运动副—滑动副—第一连杆选滑板1/ 过滤器选点，再选矢量（X）/ 运动驱动选恒定的，速度给100---第二连杆选滑板2/应用5．动画时间，步数改好确定6．运动7．动画剪辑：方案浏览器—右击structures---输出—选格式MPEG---指定文件名---输入名—OKWelcome To Download !!!欢迎您的下载，资料仅供参考！。

「UG运动仿真」完整教程：学习如何进行运动仿真分析,提升设计效率与产品品质

「UG运动仿真」完整教程：学习如何进行运动仿真分析，提升设计效率与产品品质UG Motion Simulation Complete Tutorial: Learning How to Conduct Motion Simulation Analysis to Improve Design Efficiency and Product QualityIntroduction:UG Motion Simulation is a powerful tool that can help engineers and designers to analyze and optimize the movement of mechanical systems, such as machines, vehicles, and robots. By simulating the motion of these systems, engineers can identify potential problems and make improvements before the physical prototype is built. This can greatly reduce the cost and time of product development, while improving the quality and reliability of the final product.In this tutorial, we will provide a step-by-step guide to using UG Motion Simulation. We will cover the following topics:1. Setting up the simulation environment2. Creating the motion model3. Defining the motion analysis parameters4. Running the simulation5. Analyzing the results6. Making improvements and optimizationsBy following this tutorial, you will learn how to use UG Motion Simulation to improve your design efficiency and product quality.1. Setting up the simulation environmentBefore we can begin the motion simulation, we need to set up the simulation environment. This involves creating a new simulation file and importing the necessary parts and assemblies.To create a new simulation file, go to the "File" menu and select "New". Then, select "Simulation" from the list of available templates. This will open a new simulation file.Next, we need to import the parts and assemblies that we want to simulate. To do this, go to the "File" menu and select "Import". Then, select the file format of the parts or assemblies that you want to import (such as STEP, IGES, or Parasolid). Once you have selected the file, follow the prompts to import it into the simulation file.2. Creating the motion modelOnce we have set up the simulation environment, we can begin creating the motion model. This involves defining the constraints and connections between the parts and assemblies, and specifying how they will move.To create the motion model, we need to use the "Assembly Constraints" toolbar. This toolbar contains a variety of tools for defining constraints, such as pins, hinges, and sliders.To define a constraint, select the appropriate tool from the toolbar and then select the parts or assemblies that you want to constrain. Follow the prompts to specify the type of constraint and its parameters.Once you have defined all of the necessary constraints, you can begin specifying the motion of the parts and assemblies. To do this, use the "Motion" toolbar. This toolbar contains tools for specifying the motion of parts and assemblies, such as rotating, translating, and oscillating.To specify the motion, select the appropriate tool from the toolbar and then select the parts or assemblies that you want to move. Follow the prompts to specify the type of motion and its parameters.3. Defining the motion analysis parametersOnce we have created the motion model, we need to define the motion analysis parameters. This involves specifying the duration of the simulation, the time step size, and the type of analysis that we want to perform.To define the motion analysis parameters, go to the "Motion Analysis" toolbar. This toolbar contains tools for specifying the analysis parameters, such as the simulation duration, thetime step size, and the type of analysis.To specify the analysis parameters, select the appropriate tool from the toolbar and follow the prompts to specify the parameters.4. Running the simulationOnce we have defined the motion analysis parameters, we can run the simulation. To do this, go to the "Motion Analysis" toolbar and select the "Run" tool. This will begin the simulation.During the simulation, you can monitor the progress of the simulation and view the motion of the parts and assemblies in real-time.5. Analyzing the resultsOnce the simulation is complete, we can analyze the results. This involves reviewing the motion data and identifying potential problems or areas for improvement.To analyze the results, go to the "Results"。

ug nx motion机构运动仿真基础及实例

ug nx motion机构运动仿真基础及实例
UGNXMotion机构运动仿真是一种基于UGNX软件平台的机构运动分析工具，它能够模拟机构的运动及其相应的反应，为机构设计和优化提供有效的工具支持。

本文将介绍UG NX Motion机构运动仿真的基本原理和操作方法，并通过实例详细说明其应用。

首先，本文将介绍机构运动仿真的基本理论，包括机构运动的分类、运动学和动力学基本概念、运动仿真的基本流程等，以帮助读者更好地理解机构运动仿真的原理和方法。

接着，本文将详细介绍UG NX Motion机构运动仿真的操作方法，包括建立机构模型、定义运动和负载条件、设定仿真参数、运行仿真和分析仿真结果等。

通过这些操作，读者将能够熟练地使用UG NX Motion机构运动仿真工具进行机构设计和优化。

最后，本文将通过实例详细说明UG NX Motion机构运动仿真的应用，包括平面机构、空间机构、连杆机构等。

通过这些实例，读者将能够更加深入地了解UG NX Motion机构运动仿真的能力和优势，为机构设计和优化提供更加有效的支持。

综上所述，《UG NX Motion机构运动仿真基础及实例》将为读者介绍机构运动仿真的基本原理和操作方法，并通过实例详细说明其应用，为机构设计和优化提供有效的工具支持。

- 1 -。

UG NX运动分析实例

运动副5（J005）角速度图：
三
维设
谢谢观看！
计
三维
UGNX运动分
设计
析实例
UGNX运动分析实例
■ 通过UG NX软件，对平面四连杆机构进行三维建模，通过预先给定尺，之后建立相应的连杆、运动副及运动驱动，对建立的运动模型进行运动学分析，给出构件上某点的运动轨迹及速度和加速度变化的规律曲线，用图形和动画来模拟机构的实际运动过程，这是传统的分析方法所不能比拟的。
分析实例——求解结果分析
■ 经过解算，可对平面四杆机构进行运动仿真显示及其相关的后处理，通过动画可以观察机构的运动过程，并可以随时暂停、倒退，选择动画中的轨迹选项，可以观察机构的运动过程，还可以生成指定标记点的位移、速度、加速度等规律曲线。
具体操作如下：
1 如图a所示，在运动导航窗口中右键点击【XY-作图】按钮，选择【新建】，软件会自动跳出【图表】对话框，如图b所示。选择J002旋转副后，Y轴属性请求选择速度，分量选择角度幅值，即表示角速度，接着点击【Y轴定义】中的【+】将Y轴分量确定，最后点击【应用】输出图表，为了方便起见，我们还可以将数据导出至Excel图表格式，如图c和 d所示。
■ 连杆添加具体操作步骤如下：
1 如图a所示，点击功能区上的【连杆】按钮，弹出新建连杆对话框，如图b所示。
2 选中连杆1，点击【应用】创建连杆L1，再选中连杆2点击【应用】创建连杆L2，再选中连杆3点击【应用】创建连杆L3，再选中连杆4点击【应用】创建连杆L4，最后单击取消，创建完成，可以在运动导航窗口模型树下看见四个连杆，如图c所示。NX 10.0 环境中，系统会自动识别连杆并创建。
6 点击运动副对话框中的【基本】标签，勾选【啮合连杆】，点击【选择连杆】，并在视图区选择连杆1，指定连杆1的上端圆心为指定原点，同样选择Z轴正向为指定矢量。

ug运动仿真

第一十四章数字样机的机构设计与运动仿真实例第一节 UG NX运动仿真基础知识1．进入UG NX运动仿真模块启动UG NX 8.0中文版软件系统，打开或创建1个装配部件（装配主模型），接着选择“起点”→“所有应用模块”→“运动仿真”菜单命令，即进入UG NX 8.0的运动仿真模块（见图14-1）。

注意，此时的运动仿真工具栏全部命令为浅灰色（即未激活，见图14-2上图）。

选择“工具”→“定制”菜单命令，在“定制”对话框的“工具条”选项卡中，选择“运动”和“运动分析”两个工具栏，并选择“文本在图标下面”，则全部命令（含次级命令）加亮（见图14-2下图）。

单击“关闭”按钮后，全部命令重新为浅灰色。

图14-1 进入运动仿真模块图14-2 “运动”和“运动分析”工具条2．何谓运动仿真模块运动仿真模块属于计算机辅助工程分析的1个应用软件，用于建立机构运动学和动力学仿真模型，分析机构运动规律和动力特性。

UG NX运动仿真模块会自动仿真主模型的装配文件，并建立一系列不同的运动仿真，每个运动仿真都可以独立修改，而不影响装配主模型，一旦完成机构优化设计方案，即可直接更新装配主模型，以反映机构优化设计的结果。

3．创建新的运动仿真在运动导航器中选择装配主模型（如“QBYGJG”）后，右击→单击“新建仿真”按钮→弹出“环境”对话框→默认“分析类型”为“动力学”→默认“仿真名”为“motion_1”→单击“确定”按钮→弹出“机构运动副向导”对话框→单击“确定”按钮（见图14-3和图14-4）。

此时，“运动”工具栏上的大部分命令加亮。

如果运动副不合格，则会出现如图14-5所示的提示框。

单击“是”按钮，则会出现如图14-6所示的画面。

图14-3 新建运动仿真1“motion_1”图14-4 成功创建运动仿真实例图14-5 “主模型到仿真的配对条件/约束转换”提示框图14-6 未成功创建运动仿真的实例4．运动仿真模块支持的运动分析类型（解算方案）UG NX可以执行的运动分析类型，即解算方案如下。

UG运动仿真函数

step函数格式step（x，x0，h0，x1，h1）x为自变量，在ug里一般定义为timex0为自变量初始值，在ug里可以是时间段中的开始时间点h0为自变量x0对应的函数值，可以是常数、设计变量或其他函数表达式x1为自变量结束值，在ug里可以是时间段中结束时间点h1为自变量x1对应的函数值，可以是常数、设计变量或其他函数表达式函数曲线图数学表达式step（time,t0,h0,t1,h1）=h0（time≤t0）h0+(( time-t0)/(t1-t0))2*(h1-h2)h1(time≥t1)解释：在时间段t0到t1时间段内，函数以中间波浪线样子的二次函数变化，在时间t0之前的时间段内，函数是h0的恒定数值变化，在时间t1后，函数是h1的恒定数值变化，也就是函数值经过时间段后t0到t1后，函数值发生了突变，当t0与t1非常接近的时候，可以近似认为，函数变化为一条直线，但是t0和t1不能相等，从t0-t1的数学表达式就可以知道，这是一个无解，h0和h1可以相等，相等以后，整个函数曲线即为一条直线。

多个时间段内函数值发生突变的函数表达step（time，2，1，3，3）+step（time，4，0，5，-3）也可以表达成step（time，2，1，3，step（time，4，0，5，-3））一般使用第一种加法形式较好，简洁明了，便于理解对于时间段4-5内，时间点4位置对应数值不是3，而是0，这是一个相对概念，指此处函数值是相对于上一个时间段函数值，所以为0，如果是3的，那4对对应函数值将变成6，因此可见，相对函数值为3-3=0，5时间点对应函数值，同理为0-3= -3。

有这个例子可知，可以用step函数来控制连杆在不同时间段做不同运动规律的运动。

不同时间段，连杆做不同函数运动形式t0-t1时间段内，让连杆以f（x）函数形式运动；t1-t2时间段内，让连杆以直线形式运动，在t2-t3内，让连杆以g（x）函数形式运动，以此实现连杆在不同时间段以两种或多种函数形式运动。

UG__运动仿真教程

UG__运动仿真教程运动仿真是通过计算机模拟运动过程的技术，可以用于模拟各种类型的运动，如机器人运动、人体运动、车辆运动等。

本篇教程将介绍如何使用UG软件进行运动仿真。

本教程将分为以下几个部分：1.系统要求2.安装UG软件3.导入模型4.设置材质5.确定运动范围6.创建关节7.设定动画关键帧8.运动仿真设置9.运行仿真10.保存模拟结果一、系统要求运行UG软件需要较高的计算机配置，建议使用具备较高CPU和内存的电脑。

安装UG软件也需要一定的存储空间。

此外，也需要了解基础的三维建模知识。

二、安装UG软件UG软件是一款商业软件，需要购买正版授权后使用。

购买后，按照安装向导进行安装即可。

三、导入模型打开UG软件，选择导入功能，选择要进行运动仿真的模型文件，导入模型。

可以选择常见的三维模型格式，如STL、STEP等。

四、设置材质为了使模型在运动仿真中更加直观，可以对模型的材质进行设置。

UG 软件提供了丰富的材质选项，可以根据需要进行设置。

选定模型后，点击设定材质按钮，在属性栏中进行材质设置。

五、确定运动范围在进行运动仿真前，需要确定模型的运动范围。

可以通过拖拽模型或者输入数值的方式进行设定。

在导航栏中找到模型变换选项，进行平移、旋转、缩放等操作。

六、创建关节运动仿真的核心是设置关节。

UG软件提供了丰富的关节类型，如旋转关节、滑动关节、平面关节等。

根据模型的实际情况选择合适的关节类型，并创建关节。

选择关节工具，在模型上点击两个相邻的部件以创建关节。

七、设定动画关键帧在建立了关节后，需要设定动画关键帧。

动画关键帧是指模型在不同时间点的状态。

选择动画关键帧工具，在时间轴上设定关键帧，对模型进行调整。

八、运动仿真设置在设定了动画关键帧后，需要进行运动仿真的设置。

选择动画工具，在动画设置中设定仿真的时间范围、速度、步长等参数。

选择适当的参数可以提高仿真的效果。

九、运行仿真完成了运动仿真的设置后，即可进行运行仿真。

基于UG7.5四连杆运动仿真模拟j及分析

UG7.5环境下四连杆运动仿真一、概述：四连杆机构是最常见的连杆机构，其中的曲柄摇杆形式最常见，下面以曲柄摇杆机构为例在UG7.5环境下做运动仿真。

二、建模：1.根据曲柄摇杆的杆长条件随意给出四个杆长如下：(1)杆1(曲柄)长度：280mm(2)杆2(摇杆)长度：500mm(3)杆3(中间连杆)长度：520mm(4)杆4(机架)长度：720mm2.打开UG7.5，分别在建模环境下创建上述四个连杆，为方便区分，在建模首选项中将每个连杆的颜色属性设置为不同，为了下一步装配，杆1和杆2两端有伸出销轴，杆3和杆4两端有销轴孔：三、装配：新建一个装配文件，将第二部建立的四个杆添加，逐个装配，如下图：四、运动仿真：1．进入运动仿真环境，新建一个仿真文件，并设为工作状态。

2．新建四个连杆(分别与装配图中相对应，曲柄、摇杆、中间连杆和机架分别对应四个连杆)，其中gan4(机架要设为接地杆，如下图：)3. 建立运动副：不难看出，整个四杆机构有四个铰点，所以有四个旋转副，其中曲柄与机架之间的旋转副要加驱动；中间连杆两端的两个旋转副要咬合对应的连杆，摇杆与机架之间的旋转副为自由旋转副，详细步骤如下：(1)建立曲柄与机架之间的旋转副J001，选择曲柄为连杆，铰点中心为原点，X轴为方位，并在驱动属性中添加速度为20的恒定驱动，如下图：(2)建立曲柄与中间连杆之间的旋转副J002，选择中间连杆作为连杆，中间连杆与曲柄处铰点中心为原点，选择X轴向为方位，选择曲柄为咬合连杆，咬合连杆的原点与方位与中间连杆相同，如下图：(3)建立摇杆与机架之间的旋转副J003，选择摇杆为连杆，铰点中心为原点，X轴为方位，如下图：(4)建立中间连杆与摇杆之间的旋转副J004，选择连杆为中间连杆，铰点中心为原点，X轴为方位，选择摇杆为咬合连杆，原点和方位与连杆相同，如下图：4.检查：此时查看运动仿真器，在运动仿真motion_1下面，连杆(Link)下面有四个连杆，并且一中一个为接地杆。

基于UG软件的四连杆运动仿真分析

基于UG软件的四连杆运动仿真分析UG软件是一款常用的CAD（计算机辅助设计）软件，它能够帮助工程师进行各种模型的建立、装配和分析。

在机械领域，UG软件被广泛应用于各类机械零部件的设计和仿真。

本文将就UG软件的四连杆运动仿真分析进行探讨，并详细介绍其原理、步骤及应用场景。

一、四连杆的基本概念四连杆是一种机械传动机构，由四条杆件和四个旋转副构成。

其中两条较长的杆件在一端旋转固定，称为地杆，另外两条较短的杆件同样旋转固定，称为摇杆。

四连杆的动作主要靠摇杆的运动驱动，使机械系统完成各种工作。

四连杆的工作原理强调套路重复的动作，即摇杆先向一个方向运动，然后再向另一个方向运动，执行往复的动作。

二、四连杆的运动仿真分析原理在使用UG软件进行四连杆运动仿真分析之前，我们需要了解一些基本原理。

首先，我们需要清楚地知道四连杆的各个参数，包括地杆长度、摇杆长度、连杆长度和摇杆旋转轴的位置等。

其次，我们还需要明确四连杆运动的动力学方程，即四个杆件的位置和速度之间的关系。

最后，我们需要掌握运动分析的方法，以便根据四连杆的参数和动力学方程，计算出各个杆件的位置和速度。

三、四连杆运动仿真分析的步骤1. 创建机械结构模型我们首先需要在UG软件中创建四连杆的机械结构模型，包括四连杆的杆件和旋转副等。

在创建过程中，需要设置结构的初始参数，如地杆长度、摇杆长度、连杆长度、摇杆旋转轴的位置等。

此外，还需要定义四连杆的运动路径和工作条件。

2. 定义杆件约束与运动学关系在创建四连杆的模型后，需要对杆件进行约束和位移关系的定义。

我们需要选择恰当的杆件，对其进行约束设置，确定其运动的自由度，以达到正确的运动效果。

同时，还需要定义杆件之间的运动学关系，解决各个杆件之间的相互作用问题。

3. 进行四连杆运动仿真完成约束和位移关系的设置后，我们就可以开始进行四连杆运动仿真。

在进行仿真前，我们需要确定仿真方案和仿真参数，如仿真时间、仿真速度和仿真环境等。

花生播种机仿形机构的运动仿真分析——基于UG

收稿日期 : 2012-02-09 基金项目 : 公益性行业 ( 农业 ) 科研专项经费项目 ( 200903053-8 ) 作者简介 : 赵建亮 ( 198 4 -) ，男，山东莱芜人，硕士研究生， ( E -m ai l) zh a oj i anli a ng 198 4 @ 126 . com � (E通讯作者 : 尚书旗 ( 19 58 -) ，男，山东青州人，教授，博士生导师， m a il )s h uq i s h a ng @ qa �
j017020在y方向的位移曲线分别表示施肥铲与双圆盘开沟器实际运动状态的轨迹曲线35定义运动驱动本模型定义滑动副001沿水平方向做恒定运动设定初始位移为0初速度为100m运动仿真及结果分析41运动仿真选择解算方案命令设定解算方案类型为常规驱动分析类型为运动学动力学时间为200s步数为300在解算方案对话框中单击确定按钮进行解算解算完成后动画控制对话框自动弹出单击动画控制对话框中的播放按钮通过运动仿真动画来表现花生播种机的运动过程观察仿形机构和开沟器在上下坡过程中的运动状态如图5所示运动仿真的结果以图表和电子表格的形式绘出选择生成图表命令生成运动副j015方向的位移曲线与位移曲线数据点电子表格如图6和图7所示施肥铲和双圆盘开沟器的位移曲线数据点42运动仿真结果分析由于花生播种机的限深轮配置在开沟器后面所以这种仿形机构存在滞后仿形从图5可以看出在上坡时开沟器相对于地表滞后向上仿形造成开沟深度变深
1
仿形机构的原理及结构参数
图 1 是花生播种机仿形机构的结构原理图 � 图 1
1.施肥铲图1
2.双圆盘开沟器
3.限深轮
花生播种机仿形机构结构原理图
2
花生播种机结构的简化
图 2 是花生播种机的结构图 � 为了减少运动副

案例3 基于UG的机械动力学分析-运动仿真

2018/1/8
§5
运动分析
对原来的三维实体模型完成了连杆特性的设置，运动副
的建立和外载荷的添加的前置处理后，就完成了运动模型的构建。此时可以利用UG/Motion运动分析工具栏，对创建的运动模型进行运动仿真
2018/1/8
UG/Motion的运动分析类型有两类：静态分析和动力学分析整个运动模型运动快慢就是由运动时间和运动步骤这两个参数决定
2．Selection Steps
该选项给用户提供了建立一个运动副的操作步骤。共包含四个步骤，其中可根据用户的要求省去几项，通过完成各个步骤，可以引导用户完成运动副参数的设置。（①第一个连杆；②运动副在第一个连杆上的位置和方向；③第二个连杆；④运动副在第二个连杆上的位置和方向） 3．运动副的驱动力
2018/1/8
8.2.3
运动副
在UG/Motion中给用户提供了多种类型运动副
2018/1/8
创建运动副
1.选择运动付要约束的第一个连杆（action link），并推断其原点和方位。
2.选择运动付要约束的第二个连杆（base link），并推断其原点和方位。 3.没有装配好的连杆之间可以“咬合”
2018/1/8
1）旋转副 (Revolute)
可以实现两个相连件绕同一轴作相对的转动
2）滑动副（Slider）
滑块连接是两个相连件互相接触并保持着相对的滑动
3）圆柱副（Cylindrical）
实现了一个部件绕另一个部件（或机架）的相对转动
4）螺纹副（Screw）
实现了一个部件绕另一个部件（/8
对运动过程控制的功能主要是由运动控制选项来实现的
2018/1/8
运动仿真动画文件输出：

ug弹簧伸缩运动带动其它件旋转仿真

1. 弹簧伸缩运动在工程学的领域中，弹簧伸缩运动是一种常见的力学运动。

当弹簧受到外力作用时，会发生形变，产生伸缩运动。

这种运动不仅在机械系统中起着重要作用，还能够带动其他部件做旋转运动，从而实现复杂的机械功能。

ug仿真软件在模拟弹簧伸缩运动方面有着得天独厚的优势，其精准的仿真模拟能够帮助工程师们更好地设计和优化机械系统。

2. ug仿真软件的应用ug是一款广泛应用于工程设计领域的计算机辅助设计软件，它的仿真功能非常强大。

在模拟弹簧伸缩运动时，ug可以精确地计算弹簧的变形和运动轨迹，同时还可以模拟弹簧对其他部件的带动效果。

通过ug仿真软件，工程师们可以在虚拟环境中对机械系统进行全面的分析和优化，从而提高产品的性能和可靠性。

3. 弹簧伸缩运动的原理弹簧伸缩运动是由外力作用下，弹簧产生形变并具有一定的伸缩位移。

在机械系统中，弹簧的伸缩运动常常被用来储存和释放能量，同时还能够带动其他部件做旋转运动。

通过ug仿真软件，我们可以清晰地观察到弹簧在受力作用下的变形和运动轨迹，进而深入理解弹簧伸缩运动的原理。

4. 带动其他部件旋转的效果弹簧伸缩运动不仅仅是简单的形变和伸缩位移，它还能够带动其他部件做旋转运动，从而实现复杂的机械功能。

ug仿真软件可以清晰地展现弹簧对其他部件的带动效果，帮助工程师们更好地理解弹簧伸缩运动与旋转运动之间的关系。

5. 个人观点和理解作为一名工程师，我深刻理解弹簧伸缩运动在机械系统中的重要性。

通过ug仿真软件，我能够直观地观察到弹簧伸缩运动的全过程，并深入分析其对其他部件的带动效果。

这种直观和深入的理解，有助于我更好地设计和优化机械系统，提高产品的性能和可靠性。

总结通过上述对ug弹簧伸缩运动带动其它件旋转仿真的探讨与分析，我们不仅对弹簧伸缩运动的原理有了更深入的理解，还能够借助ug仿真软件对其进行精确的模拟和分析。

这种深入理解和精确模拟，为工程设计和优化提供了重要的参考依据。

在工程实践中，我们应该充分发挥ug仿真软件的优势，深入研究和应用弹簧伸缩运动的原理，从而不断提升产品的质量和性能。

ug运动仿真(同605)

4.1 NX运动仿真概述本节将简要对 UG NX 的运动仿真界面和运动仿真工具进行基本的介绍，通过本节的学习，读者可以初步地认识UG NX 的运动仿真功能。

41.1 进入运动仿真模块由于运动仿真需要通过主模块来创建，因此需要先打开主模板，才能进一步进行运动仿真。

下面将介绍进入运动仿真模块的步骤。

打开主模版文件，也可以是包含了装配信息的文件。

（1）单击应用模块中的“运动”按钮。

即可进入运动仿真界面。

（2）在资源导航器中选择“运动导航器”，右键单击根目录按钮，在弹出的快捷菜单中选择“新建仿真”命令，将弹出“环境”对话框，设置好参数后，单击“确定按钮，即可进入新的运动仿真建立，如图4-1所示。

图4-1 “环境”对话框4.1.2 运动仿真界面运动仿真界面与建模界面样式大体上相似，但其工具与命令则有了较大的变化，如图4-2所示。

图4-2 运动仿真界面菜单栏：包含9个菜单命令，如文件、主页、结果、曲线、分析等。

工具栏：由基本环境工具栏、运动工具栏、动画控制工具栏组成，提供操作所需要的命令的快捷按钮。

运动导航器：通过树形结构显示各个数据，可以进行新建、克隆、删除运动仿真等命令。

4.1.3 运动仿真工具栏运动仿真工具栏包含了进行运动仿真时所需要的大部分命令，如连杆、运动副、齿轮副等，如图4-3所示。

有时运动工具栏也可以根据需要拆分成几个小的工具栏。

图4-3 “运动仿真”工具栏下面将对几种常用命令进行介绍。

连杆：通过连杆命令可以将部件定义为连杆，在运动仿真时部件将作为连杆进行分析模拟，如图4-4所示。

运动副：运动副可以将连杆连接起来，并通过定义不同的运动副的类型使连杆能够进行相应的动作，如图4-5所示。

图4-4 “连杆”对话框图4-5 “运动副”对话框传动副：传动副的作用是改变机构扭矩、转速等。

其中有齿轮副、齿轮齿条副和线缆副3种类型。

约束：通过约束命令可以指定两个对象之间的关系，其中点在曲线上、线在线上和点在曲面上3种类型，如图4-6所示。

UG运动仿真- 运动分析

运动分析对原来的三维实体模型完成了连杆特性的设置，运动副的建立和外载荷的添加的前置处理后，就完成了运动模型的构建。

此时可以利用UG/Motion运动分析工具栏，对创建的运动模型进行运动仿真，如图9-65所示。

图9-65 运动分析工具栏UG/Motion模块嵌入了Mechanical Dynamics公司（MDI）的求解器ADAMS/Kinematics，在建立运动模型的同时UG/Motion已经为该求解器建立了初始数据或输入文件，只有运行UG/Motion的运动分析模块既可自动的将初始数据和输入文件输入到求解器中，从而得出运动模型运动后的各种数据，完成运动模型合理性的检查。

9.5.1 运动仿真过程的实现UG/Motion的运动分析模块可以设置运动分析的类型，并通过对运动分析过程的控制，可以直观的以动画的形式输出运动模型不同的运动状况，便于用户比较准确了解所设计的运动机构实现的运动形式。

1．设置运动仿真的参数1）运动分析类型的设定UG/Motion的运动分析类型有两类：静态分析和动力学分析。

点击功能菜单区运动分析模块中的运动（Animation）按钮，将弹出一个【运动分析选项】（Analysis Options）对话框，该对话框的第一个选择区域就要求用户选择运动分析的类型，各选项的功能如图9-66所示。

图9-66 【运动分析选项】对话框2）运动控制参数的设定在上述的运动分析选项（Analysis Options）对话框中，第二个区域即要求用户输入运动控制参数：运动时间和运动步骤。

整个运动模型运动的快慢就是由这两个参数决定的。

2．运动仿真过程的动画输出及控制1）运动仿真过程的控制设置完了运动分析的参数后，若选择的运动分析类型为静态分析点击OK键，将弹出一个【静态平衡】（Static Equilibrium）对话框，如图9-67所示。

图9-67 【静态平衡】对话框若选择的运动分析类型为动力学分析点击OK键，将弹出一个【运动过程】（Animation）对话框，对话框各选项的功能如图9-68所示。