W2000 BECKHOFF主控制器
honeywell HCU-2000 控制器说明书
HCU-2000 INTEVIOCONTROLLERD ESCRIPTIONHCU-2000 controller is the core unit of INTEV IO VA/PA system which performs the audio storage, signal processing, routing, control and supervision functions for the whole system. With the built-in 500W Class-D amplifier, the single controller can work as an8-zone VA/PA system. When more power and speaker zones are needed, it can be expanded by using external power amplifier HAM-2000 and zone expander HEX-8/HEX-24.•Complies to international standards •Plug-and-play for easy commissioning•Intuitive set-up with step-by-step guided interaction with the LCD front panel•Fully configurable keys to achieve any task at the press of a button•Modular architecture : Expandable upto 128 speaker lines •Dual channel audio capability•Flexible amplifier backup modes to ensure low cost of ownership and high reliability•Digital volume control on all inputs/outputs •Comprehensive fault detection and indication •Integrated voice alarm and public address system controller with built-in 500W amplifier•Numerous user friendly design to increase operation efficiency: plug and play, record and play, interaction between LCD and buttons, etc•Save total ownership cost by implanting recorder, timer,audio monitor and onefor-all backup amplifier solutionABOUT THE I NTEVIO P UBLIC A DDRESS AND V OICE A LARM R ANGEHoneywell’s INTEVIO Public Address and Voice Alarm system is the ideal solution for single buildings. It is an integrated solution that can provide better stability, costsavings, and higher user experience and performance:FUNCTIONSThe controller integrates multiple functions such as audio storage, playback, zone control, audio monitoring, scheduled broadcast and fault diagnosis, etc.Intuitive interaction design between buttons and screenAfter pressing a button on the front panel, clear instructions will pop up on the LCD screen to guide the user what to do next. This increases the operational efficiencyAutomatic fault diagnosisThe INTEVIO system is a fully monitored system with the ability to supervise and report faults related to the main power, backup power, CPU, microphone, amplifiers, speaker circuits and the dry contacts. The fault details will be displayed on the LCD screen andfault .logs will be stored in the internal memory Allow all calls even when the CPUmalfunctionsIf the CPU of the HCU-2000 fails theINTEVIO system will still allow the user tomake paging announcements (All Call)using the PTT Microphone or the callstations in case of emergencies.Scheduled broadcast with built-in timerHCU-2000 has a built-in timer andsupports configurable scheduledbroadcast without extra timing device.Record and playHCU-2000 allows Users to record thetemporary messages into its built-in1GB memory with the PTT microphoneor the call station and broadcast itwithout configuration. It’s a function foroperation efficiency improvement,especially for the application such asshopping mall/supermarket where thepromotion message needs to befrequently updated.Cost saving amplifier backup solutionI HCU-2000 has built-in amplifierautomatic switch-over function andallows different amplifier backupconfigurations to address the needs ofdifferent applications. To back up all theamplifiers in the system, a minimum ofone standby amplifier is sufficient, whichgreatly reduces the ownership cost onstandby amplifiers.HCU-2000INTEVIO CONTROLLER© 2019 Honeywell International Inc.For more information, Call: 1-800-103-0339Email:HoneywellSecurity&******************Honeywell HBT India BuildingsUnitech Trade Center, 5th Floor, Sector-43,Block C, Sushant Lok Phase - I,Gurgaon - 122 Ordering InformationDescription CONTROLLEROrdering Information HCU-2000。
威科达运动控制器 6 系列安装指南说明书
目录目录第一章产品检查及注意事项 (1)1.1开箱检查 (1)1.2运动控制器的型号说明 (1)1.3运动控制器的外形示意图 (2)1.4运动控制器储存环境 (2)1.5运动控制器使用环境 (2)1.6运动控制器的使用注意事项 (3)1.6.1安全注意事项 (3)1.6.2设计方面注意的事项 (3)1.6.3接线方面的注意事项 (3)1.6.4启动、维护时的注意事项 (4)1.6.5废弃时的注意事项 (4)1.7运动控制器的安装注意事项 (4)1.7.1运动控制器的安装方式 (4)1.7.2运动控制器的拆卸 (5)1.7.3运动控制器的摆放 (5)第二章产品介绍 (6)2.1术语与解释 (6)2.2威科达运动控制器简介 (6)2.3典型系统连接图 (7)2.4运动控制器接线端口说明 (7)第三章端子说明及配线 (10)3.1端子定义说明 (10)3.1.1数字IO跳线选择 (10)3.1.2数字量输入接线 (10)3.1.3数字量输出接线 (11)3.1.4RS-232（COM1）接口定义 (12)3.1.5RS-485接口定义 (12)目录3.1.6系统24V供电接口定义 (13)3.1.7数字IO供电接口定义 (13)3.1.8轴接口定义 (14)3.1.9模拟量输入定义 (16)3.1.10模拟量输出定义 (16)3.2运动控制器与伺服驱动器的连接 (17)3.2.1威科达伺服驱动器 (17)3.2.2台达伺服驱动器 (18)3.2.3三菱伺服驱动器 (19)3.2.4富士伺服驱动器 (20)3.2.5松下伺服驱动器 (21)3.2.6安川伺服驱动器 (22)第四章附录 (23)附录一：安装尺寸 (23)附录二：扩展模块概述 (26)第一章产品检查及注意事项第一章产品检查及注意事项1.1开箱检查感谢您选用威科达运动控制器！为了防止产品在购买与运输过程中的疏忽，请仔细检查下列项目：查看产品的铭牌是否与外包装一致；检查产品外观是否有划伤或者机械损伤；查看产品清单，核对配件是否齐全；轻摇机箱，查看内部是否有异物。
Eurotherm 2000系列控制器产品介绍说明书
imagine making theimpossible possible2000Series controllersBuilt on our experience of design and applications knowledge spanning more than 40 years, the Eurotherm®2000 series brings you performance you can rely on and accuracy you can trust.At the same time no other range of controllers makes operation so easy. Menu driven operation provides easy intuitive and consistent access to all the controller functions.Simply imagine process excellence…and with Eurotherm you will achieve it. Our ranges of controllers provide world class control and versatility with clear, user friendly, operator interfaces. Add to this, a strong sales team of qualified engineers who understand your process, an absolute commitment to innovation by continuously re-investing in research and development; we can and do imagine making the impossible possible for our customers.Internal timer– A 5 mode timer suitable for simple time based profiling applications Universal input–9 different thermocouples, PT100, DC linear and a downloadable customcurveFour outputs–up to 4 outputs including 2 modular with many options including DCoutputsCommunication protocols–Modbus RTU, EI-Bisynch, DeviceNet®Three internal alarms–Configurable as High, Low, Deviation and Deviation High or Low alarms Two outputs– 1 relay and 1 logic (can be used as a relay with an external module)Suitable for•Small ovens •Chillers •Sterilisers •Trace heating •Heat sealing •Dwell timer–simple ramp dwell profile applicationsFour internal alarms–configurable as High, Low, Deviation,Deviation High, Deviation Low, Highand Low current alarmsSuitable for•Cold stores •Ovens and furnaces •Plastic extrusion •Packaging machines •Food and brewing applications •Every 2000 Series controller can be tailored to provide thecontrol solution you need. Modular design and easy, on-site configuration matches application requirements andgives you a temperature and process control solution that’sready to run the first time you switch it on.The 2000 Series provides control strategies ranging fromsimple ON/OFF to PID with advanced overshoot protection, providing the best control for the widest range of applications including valve positioning. Within the 2000Series there is also the 2500 Modular Controller and the 2604/2704 Controllers which, with their enhanced functionality and multiloop capability, offer a powerful addition to the range. Please consult Eurotherm sales for more information on these products.requirements Programming –up to 20, 16 segment programs (4 in the 2416) are available with 8 digital event outputs Four internal alarms –configurable as High, Low, Deviation,Deviation High or Low, high and Low Current alarms high and low output,high and low input 2, High and low setpoint and one Rate of change alarmModular –up to 4 outputs of which 3 aremodular with many different optionswithin the different modulesModules –up to 16 different types of moduleare availableCommunication protocols –Modbus RTU, EI-Bisynch, DeviceNet,Profibus DP Suitable for •Single and multi-zone furnaces •Kilns •Environmental chambers •Simple ratio •Humidity •Chemical and pharmaceutical •Applications •Glass furnaces and lehrs •Set p o in t FFOP Flow Meter FTAT Analytical Sensor PID Loo pPV +2400Dosing Pump Setpoint Easy to use controllers for greater flexibilityT im e Te mp e ra t ur e Setpoint Dwell time Switch off Ramp controlDwell Timer FunctionalityTe mp e ra t ur eEnd Type = DwellT im e End Type = Off Holdback atstart of dwellMaster ProgrammerSlave ControllersPDS communications M P gSC mmunic c ations PDS com In 2000 Series controllers it is possible to use the PDS communication link tosend a setpoint from one controller to a network of slave devices - providingthe economical creation of multi-zone temperature control solutions.PDS setpoint retransmissionRatiometric PyrometerThermocouple Output Switchover between two points 4-20mAmocouple Master Output Slave PDS Retransmission with FeedforwardModbus RTU Modbus Master The 2000 Series uses industry standard protocols such as Modbus RTU, DeviceNet or Profibus DPto communicate with supervisory systems andPLCs over EIA232, EIA485 (2 wire) or EIA422 (4wire). This carries the information and overallcontrol into the supervisory system whilemaintaining local access to the local equipmentensuring overall plant integrity in all situations.CommunicationSometimes it is desirable to control a process using two separate inputs toderive the PV (process value). This could be based on a highest wins, lowestwins, some function of the two inputs, or switching between the two inputs atsome pre-determined point in the process.For example, an application could consist of a thermocouple for measuring upto 800°C and a Ratiometric Pyrometer for measuring the range between700°C and 1,400°C.Typically when the temperature is below 740°C the thermocouple providesthe PV and, when between 740°C and 780°C the controller switches gentlyfrom the thermocouple to the Pyrometer which provides the PV up to 1,400°C.Derived inputsUsing Eurotherm setpoint retransmission over PDScommunications it is possible to use two 2400 controllersas a cascade control system with the output of the first (ormaster controller) forming the setpoint of the second (orslave controller).Eurotherm advanced algorithms enable the use of eithersetpoint or PV feedforward to limit the slave setpoint - forexample ±10% of the master setpoint or PV.Cascade control iTools configuration software enables you to store and clone controller configurations, as well as commission your process control system. This facility significantly reduces installation and commissioning time while commissioning timeEurotherm flexible 2000 Series offers a truly versatilesolution to all your requirements.Selection guide Features Panel size (DIN)IP Rating Single LoopDisplay TypeSupply Voltage Input Type PV Accuracy Control Types SP ProgrammerAnalogue IP/OP Digital IP/OPDigital Comms Alarm TypesPC Configuration21161/321/16IP6521002216e 2208e 1/16DIN rail 1/8IP6522002204e 1/4TC, RTD, mV, mA, V 1 x 4 dig LED TC, RTD, mV, mA, Volts 2 x 4 dig LED <0.25%On/Off. PID none In: 1 Out: 0In: 1 Out: 2none none none none none none none none none none none none none List based <0.25%On/Off. PID, VP none none none In: 1 Out: 1In: 3 Out: 4Modbus, DeviceNet List based 24V dc/ac 85-264V ac 85-264V ac 2132Dual input control Hi, Lo, Dev,Sensor break,Event, Heater failHi, Lo, Dev, Sensor break, Event, Heater fail Hi, Lo, Dev, Sensor break, 2416240824041/161/81/4IP652400TC, RTD, mV,mA, Volts 2 x 4 dig LED <0.2%On/Off. PID, VP 20 x 16 segments In: 2 Out: 3In: 11 Out: 11List based 24V dc/ac 85-264V ac Modbus, DeviceNet, Profibus Special FeaturesMaths EquationCombinational LogicTimers/Counters/TotalsReal Time Clock© Copyright Eurotherm Limited 2011Invensys, Eurotherm, the Eurotherm logo, Chessell, EurothermSuite, M ini8, Eycon, Eyris, EPower, nanodac and Wonderware are trademarks ofInvensys plc, its subsidiaries and affiliates. All other brands may be trademarks of their respective owners.All rights are strictly reserved. No part of this document may be reproduced, modified, or transmitted in any form by any means, nor may it be stored in a retrieval system other than for the purpose to act as an aid in operating the equipment to which the document relates, withoutthe prior written permission of Eurotherm limited.Eurotherm Limited pursues a policy of continuous development and product improvement. The specifications in this documentmay therefore be changed without notice. The information in this document is given in good faith, but is intended for guidance only.Eurotherm Limited will accept no responsibility for any losses arising from errors in this document.Bermuda Bolivia Bosnia and Herzegovina Botswana Brazil Brunei Darussalam Bulgaria Cambodia Cameroon Canada Central African Republic Chad Chile Colombia Congo Costa Rica Côte d’Ivoire Croatia Cyprus Czech Republic Denmark Djibouti Ecuador Egypt El Salvador Eritrea Estonia Ethiopia Fiji Finland Georgia Ghana Greece Greenland Guinea Hungary Iceland Indonesia Iraq Israel Jamaica Japan Jordan Kazakhstan Kenya Kuwait Kyrgyzstan Laos MozambiqueMyanmarNamibiaNicaraguaNigerNigeriaNorwayOmanPakistanPalestinian TerritoryPapua New GuineaParaguayPeruPhilippinesPolandQatarRomaniaRussiaRwandaSaudi Arabia Senegal Serbia and Montenegro Sierra LeoneSingapore Slovakia Slovenia Somalia South AfricaSri Lanka SudanSwaziland SyriaTajikistanTanzania Thailand The GambiaTunisia TurkeyTurkmenistanUganda Ukraine United Arab Emirates Uruguay UzbekistanVenezuelaVietnam Yemen Zambia ZimbabweAUSTRALIA Melbourne Invensys Process Systems Australia Pty. Ltd.T (+61 0) 8562 9800F (+61 0) 8562 9801E info.*************************AUSTRIA Vienna Eurotherm GmbH T (+43 1) 7987601F (+43 1) 7987605E info.*************************BELGIUM & LUXEMBOURG Moha Eurotherm S.A/N.V.T (+32) 85 274080F (+32) 85 274081E info.*************************BRAZIL Campinas-SP Eurotherm Ltda.T (+5519) 3707 5333F (+5519) 3707 5345E ******************************CHINA Eurotherm China T (+86 21) 61451188F (+86 21) 61452602E info.*************************Beijing Office T (+86 10) 5909 5700F (+86 10) 5909 5709/5909 5710E info.*************************FRANCE Lyon Eurotherm Automation SA T (+33 478) 664500F (+33 478) 352490E ******************************GERMANY Limburg Eurotherm Deutschland GmbH T (+49 6431) 2980F (+49 6431) 298119E info.*************************INDIA Mumbai Invensys India Pvt. Ltd.T (+91 22) 67579800F (+91 22) 67579999E info.*************************IRELAND Dublin Eurotherm Ireland Limited T (+353 1) 4691800F (+353 1) 4691300E info.*************************ITALY Como Eurotherm S.r.l T (+39 031) 975111F (+39 031) 977512E info.*************************KOREA Seoul Invensys Operations Management Korea T (+82 2) 2090 0900F (+82 2) 2090 0800E info.*************************NETHERLANDS Alphen a/d Rijn Eurotherm B.V.T (+31 172) 411752F (+31 172) 417260E ******************************POLAND Katowice Invensys Eurotherm Sp z o.o.T(+48 32) 7839500F (+48 32) 7843608/7843609E info.*************************SPAIN MadridEurotherm España SA T(+34 91) 6616001F (+34 91) 6619093E info.*************************SWEDEN MalmoEurotherm AB T(+46 40) 384500F (+46 40) 384545E ******************************SWITZERLAND Wollerau Eurotherm Produkte (Schweiz) AG T (+41 44) 7871040F (+41 44) 7871044E info.*************************UNITED KINGDOM Worthing Eurotherm Limited T (+44 1903) 268500F (+44 1903) 265982E info.*************************U.S.A.Ashburn VA Eurotherm Inc.T (+1 703) 724 7300F (+1 703) 724 7301E info.*************************ED63。
KW2000变频恒压供水控制器
变频恒压供水控制器使用手册产品概述变频恒压供水控制器是专为变频恒压供水系统和锅炉及换热系统补水而设计的电脑控制器，可与各种品牌的变频器配套使用。
性能指标1．采用32位高性能处理器，配置高可靠性的铁电存储器。
2．参数调整和设定具有密码锁定及保护功能。
3．采用PI控制算法，设定参数少，控制精度高。
4．模拟量输出可以通过参数调整。
5．具有压力传感器零点和满度补偿功能。
6．具有定时自动倒泵功能。
7．具有外部手动端子。
8．具有缺水自动检测保护功能和外部输入停机保护功能。
9．系统补水控制时，具有超压自动泄水控制功能。
10．具有可选的定时自动开、关机控制功能。
11．具有手操器功能，可手动调节输出电压来控制变频器的频率。
12．可代替电接点压力表进行上、下限压力控制。
13．具有分时分压供水控制功能，最多有六段时间控制。
14．具有上限保护压力控制功能，超压自动停泵。
产品规格1.额定工作电压: AC220V±15%;2.控制器额定功耗: <=AC 2W;3.开关输出信号: 继电器输出5A/ AC220V4.模拟输入信号: 1路，0-5V/1-5V电压信号6.模拟量输出信号: 1路，0-10V/0-5V电压信号7.控制器外形尺寸: 96mm×96mm×72mm8.控制柜面板开口尺寸:91mm×91mm，支座安装9.使用环境: 无水滴、蒸汽、腐蚀、易燃、灰尘及金属微粒的场所；温度：-20℃～50℃；.相对湿度：< 95%控制器面板示意图接线端子说明控制器端子接线图（图和实物一一对应，接线时需参照）接线端子说明：详细操作说明1、面板及按键说明：PV窗口为测量值显示窗口，SV窗口为设定值显示窗口。
"S"键为参数设定键，"▲"和"▼"为两个数字加减键，在参数设定状态，"M"键和""键为参数翻页键；在正常工作状态，""键为显示方式转换键，用来转换显示压力值和输出频率值；"●"键为功能键，在DA值检证时起确认作用，以及在错误情况下做错误接触用。
倍福运动控制技术介绍
24 V DC 辅助电源电压 电源接口，用于连接外部平稳 电阻
电机和制动器接口
直流中间电路
Drive Technology
18.12.2012
8
AM30xx | 同步伺服电机
Drive Technology
18.12.2012
9
AM308x | 电机达到 150Nm
Drive Technology
PLC 任务 和 NC 任务定时地以多任务多线程独立运行 周期性地获取CPU的计算时间
在PC 上 一个 PLC 程序和 NC 控制的实时运行 PLC 服务 Windows NT 和 HMI程序 NC 服务
例如. 1ms
2ms
3ms
4ms
5ms
t NC 周期 (例如. 1ms) NC 周期 PLC 周期 (例如. 2ms) NC 周期 PLC 周期 NC 周期 t
KL5111 KL5121
23
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
EL5151 KL5151 KL5152
24
控制软件---TwinCAT Totol Windows Control Automation Technology
TwinCAT 系统
用户模式 诊断功能 如示波器 ADS 系统管理器 ADS PLC 控制 ADS 用户 HMI OCX/Dll 用户 HMI OPC
17
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 直流电机系统
KL2532 KL2552
18
Beckhoff运动控制— EL7201 – EtherCAT 伺服电机驱动模块 50 V DC, 4 A
完备的伺服解决方案
集成旋转变压器反馈接口
W2000_SCADA监控系统介绍
SewindW2000 SCADA 系统上海电气风电设备有限公司技术部SCADA系统概述Supervisory Control And Data Acquisition SystemSCADA系统概念•SCADA：Supervisory Control And Data Acquisition，即数据采集与监视控制系统。
•以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统，可以对现场的运行设备进行监视和控制，实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。
它在电力系统、给水系统、石油、化工等领域中得到了广泛的应用。
SCADA系统的要求•应用于风电场的SCADA系统，一般需要具备以下几项功能：1.运行实时监测：SCADA系统可以实时显示每一台风力发电机组的运行状态，这些数据包括：功率、风速、风向、桨距角、功率因数等实时数据。
在风机遇到故障的情况下，需要主动向运营商或者制造商发出报警信息。
2.历史数据统计：SCADA系统需要能够显示发电量、可利用率、功率曲线、风玫瑰图、故障统计等历史数据信息，同时还需要具备针对上述数据的统计存储、报表、打印等其他功能。
SCADA系统的要求3.电网调度传输：SCADA系统需要将风机运行的数据传输到电网调度中心。
4.风场运行控制：根据电网调度的要求，通过SCADA系统控制单台风机或者整个机群的发电功率以及功率因数。
5.其他功能。
用户根据自己的实际要求拓展SCADA系统的功能。
SCADA系统发展史•SCADA系统随着计算机产业的发展而诞生于上世纪70年代，至今已经经历了四代。
•第一代SCADA系统基于专用的计算机和专用的操作系统。
•第二代SCADA系统是随着通用计算机平台的诞生而诞生。
第二代SCADA广泛采用VAX等计算机以及通用工作站，操作系统一般是通用的DOS操作系统。
SCADA系统发展史•第三代SCADA系统诞生于90年代。
按照开放的原则，基于分布式计算机网络以及关系数据库技术，能够实现大范围联网的SCADA系统统称为第三代SCADA系统。
专有机型试题(班长)：上海电气2000
1、W2000C-99-80型风机CONCYCLE®变频器的4 种运行模式？停机Stand still，励磁Excitation，待命stand by，并网运行Grid operation。
风机主控系统和变频器系统之间的交互可以通过总线或硬接线实现，变频器的启励及并网信号都要来自主控。
2、BECHOFF安全模块有哪三种？KL6904安全控制器，KL1904 4通道数字量安全输入模块，KL29044通道数字量安全输入模块。
3、W2000C-99-80型风机控制器的十一种运行模式？初始化模式、停机模式、服务模式、待机模式、自检测模式、空转模式、启动模式、切入模式、发电模式、共振模式、变桨润滑模式。
4、齿轮箱冷却系统的组成？齿轮箱水冷却系统由水泵装置、空-水冷却器、压力罐、压力继电器、铜热电阻等组成。
当水泵工作后，冷却水经齿轮箱、空-水冷却器组成冷却水循环回路。
当冷却水温度升到一定值时，空-水冷却器启动。
当水温降到一定值时，空-水冷却器停止。
5、W2000C-99-80型风机变桨系统的组成及功能？中央控制单元：在轴柜3中，由PLC（BECKHOFF）或专用控制器构成的变桨控制器，并配备了HMI操作屏。
功能：负责风机主控系统与变桨系统的通讯（信号，指令和工作状态的传送）。
轴控单元：1分布在各轴柜中，以伺服驱动器为核心的驱动单元（PITCHMASTII）。
功能：接受由中央控制单元的指令，通过驱动电机调节/转动桨叶到指定角度。
蓄电池/超级电容单元：分布在各电池柜，由蓄电池组/超级电容构成的后备电源。
功能：在电网失电或系统故障情况下，蓄电池/超级电容驱动系统驱动桨叶到安全位置。
润滑系统：在轴柜3的上部，分为变桨轴承润滑和变桨内齿润滑，由风机主控控制。
6、简述2MW风机并网过程1）控制风轮转速在切入转速±0.5rpm范围之内。
2）控制器向变流器发出开始励磁指令。
3）变流器收到开始励磁指令之后对发电机进行励磁，励磁完成后，发回给控制器已准备好并网的信号。
富力电气 2000C 控制器 使用说明书
目录一、产品简介 (1)1.1产品型号命名规则 (1)1.2选配功能代号命名规则 (2)1.3产品铭牌 (3)1.4产品外观 (4)1.5技术规范 (5)1.6产品设计执行标准 (6)1.7安全事项 (6)1.8注意事项 (8)1.9日常检查和保养 (10)二、控制面板介绍 (11)2.1控制面板概述 (11)2.2控制面板及安装支架结构尺寸 (12)2.3控制面板操作说明 (13)2.4参数设置方法 (13)2.5功能码区内与区间的切换方法 (14)2.6四行液晶界面切换操作说明 (16)2.7面板显示内容介绍 (18)三、安装接线 (19)3.1变频器安装 (19)3.2接线 (19)3.3主回路的电压、电流和功率的测量方法 (24)3.4控制端子功能简介 (26)3.5功率回路推荐配线（铜材质） (30)3.6保护导体（地线）的截面积 (30)3.7总体接线示意图 (31)3.8传导和辐射干扰对策 (32)四、简易操作与运行指南 (38)4.1产品基本知识 (38)4.2简易操作指南 (39)4.3基本控制运行指南 (42)五、功能参数 (49)5.1基本参数 (49)5.2运行控制 (60)5.3多功能输入输出端子 (68)5.4模拟量输入输出 (80)5.5脉冲输入输出控制 (85)5.6多段速度控制 (89)5.7辅助功能 (94)5.8故障与保护 (103)5.9电机参数区 (109)5.10通讯参数 (114)5.11PID参数区 (118)5.12保留参数区 (125)5.13转矩控制参数区 (125)5.14显示参数区 (128)附录1 常见故障处理 (130)附录2 供水系统参考连线图 (133)附录3 产品一览表及结构型式一览表 (136)附录4 制动电阻选型表 (140)附录5 通讯手册 (141)附录6 功能码速查表 (153)附录7 主/从控制调试 (191)升级记录: (200)敬告用户: (201)产品简介一、产品简介本使用手册简要介绍了EP66系列变频器的安装接线、参数设定及操作使用的有关事项，务请妥善保管。
W2000说明书
图六中蓝色区域为修改 W2000 串口服务器参数区域，可以更改 IP 地址和网关地址。修改结 束后点 Alter 保存参数。 注意：参数保存完毕，需要从新查询设备。 当查询到获得新 IP 地址的 W2000 串口服务器，双击 IP 地址出现以下 WEB 页（图七）。输 入用户名及密码，用户名及密码小写的“admin”。输入后进入串口参数及通信模式等选择页 （图八）。
此功能可让使用者进行系统设定数据备份及还原、备份文件经过特殊加密处理、以确保 数据安全性。
2.0 硬件定义及初始设定
2.1 硬件定义
2.11 RS-232接口定义：（DB9公头）
序号 （DB9公头）
定义
数据方向
PIN1
DCD
IN
PIN2
RXD
IN
PIN3
TXD
OUT
PIN4
DTR
OUT
PIN5
GND
-
PIN6
DSR
IN
PIN7
RTS
OUT
PIN8
RTS
IN
PIN9
RI
IN
2.12 RS-422/485引脚定义：（六位接线端子）
Terminal
No(左起)
1
2
34ຫໍສະໝຸດ 5RS-422 T+
T-
R+ R- VIN
RS-485 485+ 485-
-
- VIN
2.13 10/100M以太网的连接： W-2000以太网口连接交换机或HUB采用直连线如图1
图一 如“图一”所示双击“vsport.exe”出现下图。
图二 图二为对 W2000 串口服务器进行设置及虚拟串口定义界面。
W2000 BECKHOFF控制器用户手册
W2000
控制器用户手册编号：TA-03A.xx.xx.xx-A
2.1-2 机舱控制柜柜门平面图指示灯、按钮与开关的意义与操作方法如下：
2.1-4 机舱控制柜指示灯说明
指示灯名称指示灯图
图2.2-2 用户登录界面点击红色方框，可以切换用户：
图2.2-3 实时数据监控界面实时数据包括以下数据：
2.2.2.1 天气
1.瞬时风速，m/s；暴风警报；
2.25s平均风向，deg(°)；
图2.2-4 服务模式操作界面
图2.2-5 手动变桨操作界面2.2.3.2手动维护(权限:90)
图2.2-6 状态码记录界面2.2.4.1状态码历史列表
图2.2-7 IO列表界面2.2.6. 安全链
图2.2-8 安全链界面2.2.7. EtherCAT及Profibus通讯
图2.2-9 通讯状态界面2.2.8. 历史数据统计。
倍福运动控制技术介绍解析
Drive Technology 26.10.2020 5
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 AX5000
支持第三方nager
7
AX20xx
功能特点
”Beckhoff 现场总线连接” – 各种现场总线接口，可以 轻松地集成到各种控制系统中
直接连接旋转变压器 紧凑的结构
方便进行系统整合
20
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----SSI
KL5001
KL5051
1 D+ SSI data input D+ 4 CL+ Clock output CL+
5 D- SSI data input D8 CL- Clock output CL-
Drive Technology 26.10.2020 11
AL38xx | 直线伺服电机
Drive Technology 26.10.2020 12
Beckhoff支持的运动控制方式
DVI/USB
驱动: 伺服电机(总线,模拟量,脉冲), 步进电机(KL2531/41,EL7031/7041
K/EL2521) 直流电机(KL2532/42, EL7332/7342) 直线电机(AX5000/2000) 液压轴
EL4132 EM7004 EL5101
EL2521/ EL2521/ KL2521 KL2521
EL7041/ KL2541
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Beckhoff运动控制应用—脉冲量控制伺服系统
KL2521 脉冲输出模块 控制伺服电机方法
CX1020 NC 控制器
KL2521模块
伺服驱动器 动力电缆
编码器反馈电缆
倍福PLC卡件介绍
AC-2——异步电机用高频MOSFET逆变器AC2代表了当今最为先进的技术(IMS功率模块，Flash内存，微处理器控制，Can Bus)。
下面分别给出AC2的图片和内部结构示意图。
图1 AC2的图片和内部结构示意图BC3150是PROFIBUS—DP总线端子控制器总线端子控制器是带 PLC 控制功能的总线耦合器。
控制器有一个 PROFIBUS-DP 现场总线接口，可在 PROFIBUS-DP 系统中作为智能从站使用。
“紧凑型”总线端子控制器 BC3150 比较小巧而且经济。
BC3150 通过 K-BUS 总线扩展技术，可连接多达 255 个总线端子。
PROFIBUS 控制器自动检测波特率，最大可至 12 M波特率，使用两个地址选择开关分配地址。
总线端子控制器使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT 进行编程。
组态和编程接口用于装载 PLC 程序，如果使用软件 PLC TwinCAT，则其 PLC 程序也可通过现场总线装载。
所连接的总线端子的输入/输出在 PLC 的缺省设置中被赋值。
可对每个总线端子进行配置，使其直接通过现场总线实现与上层控制单元的数据交换。
同样，预处理的数据也可通过现场总线实现总线端子控制器和上层控制器之间的数据交换。
BK3150是PRORIBUS—DP总线端子耦合器PROFIBUS-DP “紧凑型”总线耦合器 BK3150 扩展了 Beckhoff 总线端子系统，比较小巧而经济。
可以连接多达 64 个总线端子；若采用端子总线扩展技术，则可连接多达 255 个总线端子。
PROFIBUS 总线耦合器具有自动波特率检测功能，速率最大可以达到 12 Mbaud ，2 个地址选择开关用作地址分配。
对于现场总线连接，有提供 1 个 D-sub9 针接口，用于订货号为 ZS1031-3000 或 ZB3100 的 PROFIBUS 接头。
CX1020-0xxx 基本 CPU 模块CX1020 基本 CPU 模块通过一个功能更为强大的 1GHz Intel® M CPU 对现有CX1000 系列产品进行了扩展。
迈科电气HW2000微积分给水控制器
一、简介HW2000可工作在一用一备、单泵工作状态。
单片机控制，PID调节功能的数字化，调节速度快，控制精确，超调量小，更加人性化。
适用各种规模给水系统，使用灵活方便。
控制器内部使用软件/硬件看门狗，使控制更可靠。
输出继电器采用抗干扰措施，使抗干扰能力强。
二、特点：1、在线设定参数调整方便；2、采用数字PID调节，控制精确；3、软件引入容错概念和抗干扰算法，输出继电器采用压敏电阻保护，抗干扰能力特别强；4、可设定（0～5V）或（4～20mA）输入（内置匹配电阻）；5、内部采用开关电源供电，电压适应范围宽；6、可编程休眠功能；7、3组出厂参数调用，用户参数保存与调用；8、PID比例系数可调，适应范围更宽。
三、结构：开孔尺寸：宽150.5mm×高75.5mm最大尺寸：宽160×高80×深80mm安装环境：无水滴、蒸汽、腐蚀、易燃、灰尘、金属微粒场所使用温度：0℃～40℃存储温度：-10℃～45℃使用电压：AC100V～AC250V四、HW2000微机给水控制器外观示意图如下：五、可显示项目说明启动给水系统，按或按或键可加减该参数，更改的资料，按不修改资料退出。
闪烁，按键清除故障显口显示设定压力，按按此参数表是恒压供水参数即F027＝1调入的参数；F027=2与此参数表区别是：F002=22，F018=2，F030=1，F032=0，F033=25; F027=3与F027=2区别是: F018=1，F031=1。
F027=5，保存当前使用的参数表，F027=4，将保存好的参数表调入控制器中。
七、键盘操作说明：编程操作：上电控制器显示[HY 010]（时钟功能开启时显示系统时间，同时时钟灯与时间闪烁）,为10秒钟开机延时倒计数，计数到[HY 000]启动控制器。
按键进入编程状态。
显示[d 000]，此为开机密码输入，输入密码后按键，密码正确进入编程状态，错误则返回。
进入编程状态后显示[F 001]，按或键可加减参数项目，按键可显示该项内容，按退出。
W2000主控制器
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1、 W2000主控制系统—模块的装拆
装 拆-2
拆-1
2009-8-18
SEWIND Co., Ltd.
8
2、 W2000控制系统选用模块类型-1
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11 12
13 14 15 16 17
模块类型 CX1020 CX1100-0004 CX1020-0111 CX1000-N010 EK1110 BK1120 EK1521 EK1501 EL6731-000 BK3150
SEC-2000风电机组控制系统由一个塔底控制柜、一个机舱控制柜、一个机舱远程紧急停机 盒共同组成。机舱和塔底之间采用光纤进行连接。
SEC-2000主控系统与变桨系统之间通过电气滑环采用Profibus进行通讯。通过通讯，在主 控系统内部可以直接查看变桨系统的故障，而不需要登塔。
SEC-2000主控系统与变流器之间的信号连接仍采用硬接线方式，只是相应的信号采集模块 布置在变流器柜内，之间通过Profibus线进行连接。
BK1120用于将K-BUS模块与EtherCAT总线进行连接，可 下挂64个K-BUS模块（通过扩展为255个）。
灭 初始化模式 Init 闪烁 预备操作模式 Pre-Operation RUN 绿灯 单闪 安全操作模式 Safe-Operation 常亮 正常操作模式 Operational 频闪 启动模式 Bootstrap 灭 无故障 ERROR 红灯 闪烁 PLC故障、通讯故障
EK1501/EK1521作用是将EtherCAT信号转换为光信号，最大程度 避免塔筒动力电缆对控制系统的干扰，实现塔底控制系统和机 舱控制系统的连接。 EK1501为光纤通讯主站模块，布置在塔底柜。（CX1020旁） EK1521为光纤通讯从站模块，布置在机舱柜中。 通过6芯单模光纤（W1250）和耦合器架，使用EK1501和EK1521 将塔底控制系统和机场控制系统连接起来。 6芯光纤，其中2芯用于连接主控系统；2芯连接到分别位于塔底 柜和机舱柜中的光电转换器，实现塔底交换机和机舱调试机的 连接；另外2芯做备用。 光电转换器为ST接口 主控光纤通讯模块为SC接口 光纤为单模光纤
控制系统构造及原理讲义
二、安全保护
4．振动保护 机组一般设有三级振动频率保护：振动开关、振动频率上限l、振动频
率极限2，当振动开关动作时，系统将分级进行处理。 5．开机保护
采用机组开机正常顺序控制，对于定桨距失速异步风力发电机组采取 软切控制限制并网时对电网的电冲击；对于同步风力发电机，采取同步、 同相、同压并网控制，限制并网时的电流冲击。 6．关机保护
2.2 显示屏操作
3) 对定子侧和转子侧的电压、电流测量，除了用于监控过电压、低电压、过电 流、低电流、三相不平衡外，也用于统计发电量，以及并网前后的相序检测。
4）通过和机舱控制柜相连的信号线实现系统安全关机、紧急关机、安全链复位 等功能。
一、控制系统
3、控制系统的功能 ①在运行的风速范围内，确保系统的稳定； ②低风速时，跟踪最佳叶尖速比，获取最大风能； ③高风速时，限制风能的捕获，保持输出功率为额定值； ④减小阵风引起的转矩波动峰值，减小风轮的机械应力和输出功率的 波动，避免共振； ⑤减小功率传动链的暂态响应； ⑥控制器简单，控制代价小，对一些输入信号进行限幅； ⑦确保机组输出电压和频率的稳定。
二、安全保护
二、安全保护
1．大风保护安全系统 多数机组取l0min平均25m/s为切出风速，由于此时风的能量很大，
系统必须采取保护措施。 在关机前对失速型风力发电机组，风轮叶保持在额定功率左右。 对于变桨距风力发电机组，必须调解叶片桨距角，实现功率输出
一、控制系统
为了完成上述要求，控制系统必须 ① 根据风速信号自动进入起动状态、并网或从电网切出； ② 根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制； ③ 根据风向信号自动对风； ④ 根据功率因数自动投入(或切出)相应的补偿电容(对于设置补偿电容的
机组)。当发电机脱网时，能确保机组安全关机； ⑤ 在机组运行过程中，能对电网、风况和机组的运行状况进行监测和记
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拆-1
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2、 W2000控制系统选用模块类型-1
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11 12
13 14 15 16 17
模块类型 CX1020 CX1100-0004 CX1020-0111 CX1000-N010 EK1110 BK1120 EK1521 EK1501 EL6731-000 BK3150
SEC-2000风电机组控制系统由一个塔底控制柜、一个机舱控制柜、一个机舱远程紧急停机 盒共同组成。机舱和塔底之间采用光纤进行连接。
SEC-2000主控系统与变桨系统之间通过电气滑环采用Profibus进行通讯。通过通讯，在主 控系统内部可以直接查看变桨系统的故障，而不需要登塔。
SEC-2000主控系统与变流器之间的信号连接仍采用硬接线方式，只是相应的信号采集模块 布置在变流器柜内，之间通过Profibus线进行连接。
EtherCAT耦合器
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EL1008
8通道数字量输入模块
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EL2008
8通道数字量输出模块
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EL6751
CANopen通讯模块
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EL6731-0010 Profibus通讯从站模块
变桨系统模块
与PitchMaster II进行通讯 与主控系统通讯
总线末端子
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1、 W2000主控制系统—电源连接
抽屉式标签域用于 标注文字说明标签 标记片用于标准端子块
状态 LED 指示可 靠和快速的启动
安装在标准 35 mm DIN 导轨上，无需 附加件
电源触点自动连接给
传感器/执行器供电
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1、 W2000主控制系统—模块的装拆
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模块类型 KL3202 KL3404
KL3403-0000 KL3403-0010
KL5001
KL1904 KL2904 KL6904
模块描述 2通道3线制PT100 4通道2线制PT100
三相电力测量模块（1A） 三相电力测量模块（5A） 编码器测量模块
安全模块-4通道数字量输入模块 安全模块-4通道数字量输出模块 安全模块-安全控制器
11. 4/8通道数字量输入模块-KL1104/EL1108 12. 4/8通道数字量输出模块-KL2134/EL2008 13. 4通道0~10V输入模块-KL3404 14. 4通道4~20mA输入模块-KL3454 15. 4通道4~20mA输出模块-KL4424 16. PT100热电阻输入模块-KL3202/KL3204 17. 安全模块 18. 安全控制器KL6904 19. 4通道数字量输入安全模块KL1904 20. 4通道数字量输出安全模块KL2904 21. 通讯模块状态
SEWIND W2000 主控制器介绍及故障排除
上海电气风电设备有限公司 技术部
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1
目录
1. SEC-2000主控制系统简介 2. W2000控制系统选用模块类型 3. CX1020主控制器 4. EK1110 EtherCAT扩展模块 5. BK1120总线耦合器 6. EK1501/EK1521光纤通讯模块 7. Profibus通讯模块-EL6731 8. 供电模块KL9210及终端模块KL9010 9. 三相电力测量模块-KL3403 10. 编码器测量模块-KL5001
Profibus通讯从站模块
电源及终端
电源分配模块
K-BUS终端模块
通用模块
4通道数字量输入模块
4通道数字量输出模块
4通道0-10V输入模块
4通道4~20mA输入模块
4通道4~20mA输出模块
应用举例 配合控制器使用 配合控制器使用 配合控制器使用 配合控制器使用
机舱振动信号 风速风向等
转矩设定、功率因素设定等
BECKHOFF所有模块工作温度为0~55°，储藏温度为-25~85°。
BECKHOFF所有硬件均有状态指示，通过观察指示灯，可以判断故障并予以排除。
与SEC-1250安全链设计采用Pilz的安全继电器所不同的是，SEC-2000采用的是通过SIL3认 证的安全模块。
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2
1、 W2000主控制系统--简介
SEC-2000风电机组控制系统采用德国BECKHOFF（倍福）的PLC作为系统开发平台。 BECKHOFF是风电行业中应用非常广泛的控制系统平台，如：DEWIND-D8/D8.2/D6，金风、国电 联合、重庆海装、广东明阳、浙江华仪等。此外，在变桨系统中也有非常之多的应用，如： LUST变桨系统95%选用BECKHOFF，ATEC全部选用BECKHOFF。
3
1、 W2000主控制系统--网络结构
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4
1、W2000主控制系统—控制器硬件连接
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1、 W2000主控制系统—实物
总线耦合器: 总线端子和现场 总线之间的联接
在一个总线耦合器上最 多可带 64 (255)* 个总 线端子
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备注 塔底柜 塔底柜 塔底柜 塔底柜 塔底柜 塔底柜、机舱柜 塔底柜 机舱柜 塔底柜、机舱柜 主控系统，变流器柜内
塔底柜、机舱柜 塔底柜、机舱柜
塔底柜、机舱柜 塔底柜、机舱柜
机舱柜 机舱柜、变流柜
变流器柜
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2、 W2000控制系统选用模块类型-2
序号 18 19
20 21 22
KL9210 KL9010
KL1104 KL2134 KL3404 KL3454 KL4424
模块描述
主控制器
控制器供电模块
控制器扩展卡模块
控制器DVI+USB扩展模块 EtherCAT扩展模块
K-BUS模块EtherCAT连接总线耦合器 多模光纤EtherCAT通讯主模块
多模光纤EtherCAT通讯从模块 Profibus通讯主站模块
应用举例
特殊模块 发电机功率，风机静功率 发电机功率，风机静功率 偏航角度测量
安全模块 安全链信号
安全链输出-偏航、变桨、变流器
备注
塔底柜、变流器柜 变流器柜（仅用于样机）
机舱柜
塔底柜、机舱柜、变流器柜 变流器柜、机舱柜 塔底柜
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
26 CP6608-0001-0000 变桨系统主控制器
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EK1100