W2000 BECKHOFF主控制器
honeywell HCU-2000 控制器说明书
HCU-2000 INTEVIO
CONTROLLER
D ESCRIPTION
HCU-2000 controller is the core unit of INTEV IO VA/PA system which performs the audio storage, signal processing, routing, control and supervision functions for the whole system. With the built-in 500W Class-D amplifier, the single controller can work as an
8-zone VA/PA system. When more power and speaker zones are needed, it can be expanded by using external power amplifier HAM-2000 and zone expander HEX-8/HEX-24.
•Complies to international standards •Plug-and-play for easy commissioning
•Intuitive set-up with step-by-step guided interaction with the LCD front panel
•Fully configurable keys to achieve any task at the press of a button
BeckhoffHMI解决方案
SCADA监控组态软件
• 基于TwinCAT ADS通讯
组态软件基于Beckhoff TwinCAT ADS通讯开发了相应的 驱动，用户在安装驱动并做简单配置后就可以实现与 Beckhoff控制器的通讯。
SCADA监控组态软件
• 基于OPC通讯
Beckhoff控制器需要安装OPC Server（CE）并做配置，组 态软件需要配置OPC Client。
Biblioteka Baidu
CX
TwinCAT PLC HMI
• Target Visulization
PC BK or BC
BX
Target Visulization运行于CE系 统的CX控制器中，CX控制器中 需安装TwinCAT Target VisuCE 软件包，通过CX控制器的显示接 口和USB接口外接显示器和鼠标 键盘等外设实现界面的监控。
DVI/USB
CX
TwinCAT PLC HMI
• PLC HMI Web
PC
TwinCAT
BK or BC
BX
JVM
CX
TwinCAT PLC HMI Web运行于 安装有TwinCAT的PC或CE系统 的CX控制器中，PC或CX控制器 中需安装TwinCAT PLC Web软 件包并作IIS等相应配置。客户端 PC只需安装JVM（Java虚拟机） 即可通过以太网（Internet）监控 PC或CX中的界面。
倍福控制器-TwinCAT原理介绍
TwinCAT系统服务
TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点
TwinCAT 系统服务是在本机上作为Windows NT的一个服 务来运行的.所以在Windows用户登陆之前,就首先启动 TwinCat服务. TwinCat服务会在桌面右下方的后台运行任务条上显示其 活动符号, 符号的颜色指示出TwinCat系统的状态.
TwinCAT 处理映像
输入
输出
IQ 现场总线 1
IQ 现场总线 2
TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点
映射 IQ 现场总线 3
14
基于PC的 自动化
TwinCAT • 体系结构 • I/O • 控制 • 运动控制 • 插补运动控制 • 连通性 实施工程 摘要 问题
TwinCAT 控制
TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点
BECKHOFF控制系统不同于传统模式
TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点
背板 电源 CPU
IPC / TwinCAT
位置
T运w动in控CA制T CNC
温度T控w制inCAT NC I
RS 42T2w/4i8n5C接AT口NC PTP 计数T模wi块nCAT PLC Library TwinACnAaTloPgLIC/O 21
性能
TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点
德国S+B主令控制器
德国S+B主令控制器
S+B主令开关(锦菲特I895O268848)VNSO9611主令⼿柄
Spohn+Burkhardt控制器主令⼿柄
S+B主令开关产品系列共计有4⼤类9种型号；MON, STO, ST1, CS1, NS3, VCSO，VNSO, NNSO, NS2。划分主令型号主要依据主令的⼯作环境，触电电流和使⽤级别 SPOHN+BURKHARDT 主令、spohn+burkhardt、Spohn+Burkhardt控制器Spohn&Burkhardt
德国（S+B）Spohn+Burkhardt主令控制器(⼜称主令⼿柄), 操纵杆开关，控制⼿柄, 电位计, 脚踏开关，电阻器，启动器, 便携式操作装置等产品，
例如型号：
主令控制器 VNSO 44.14 AK EA Z 40PN 40PN + 2×PQ1010
主令控制器 VNSO 4.14 AZ 40PN + 1×PQ1010
主令控制器 VNSO 3 14 FNE Z 10P
主令控制器 SMON 6K VR Z20.20
触点组 40PN (适合VNSO系列主令控制器使⽤,)
电位器 PQ1010 10-0-10K
⼿杆 VNSO-A
⼿杆 VNSO-EA
防尘胶套 V041N
档位⽚ NS07-4P
卡位轮 NS026K12
⾯板 V048K3
脚踏开关 FW1-G2
VNS04FU18SKER50
VNSO 2218AKEARH9P1.9P1
VNSO 23FN 14KK VRH20.40
VNSO 23FN 11SK VRH20.40
VNSO 23FN 18AK VRH20.40
如何将BeckhoffIO集成到第三方上位控制器
Beckhoff 的I/O 端子通常使用BK/BC/BX 系列的耦合器/控制器，并作为网络中的从站连
接到第三方的上位控制器中，常用的现场总线协议有：Profibus – DP、CANopen、DeviceNet、Modbus 和 Interbus 等。并根据使用的协议种类分别提供相关的电子文件，如：Profibus – DP 为 GSD（德文）、GSE（英文）文件，CANopen/DeviceNet 为 EDS 文件，Interbus 为 XML
文件等。用户只需将对应的文件导入到相应的第三方编程软件中即可进行总线配置。
下面给出 Profibus – DP、DeviceNet 协议与耦合器/控制器文件的对应关系表，方便大家
在具体的使用过程中应用。
1. Profibus – DP 接口文件对应表
2. DeviceNet 接口文件对应表
示例：下面以西门子 S7-400 应用 BK3120 为例加以说明。其余总线方式略。（如：Allen-Bradley 公司的 PLC 使用 DeviceNet 协议、三菱的 PLC 使用 CC-Link 协议等）
首先，在 SIEMENS 的 STEP7 软件中导入 B312bece.GSE 文件，可通过 HW Config 程序中的Options -> Install New GSD…菜单命令完成。
按照下图配置 BK3120 耦合器，并注意以下几点。
1. 应按照模拟量输入模块逐个导入，其中：KL3XX1/KL3XX2/KL3XX4/KL3XX8 分别表示不分实际信号种类的通用 1通道/2通道/4通道/8通道模块符号。
2000控制器
03-一用一补
00-2泵循环软起（固定值）
01-3泵循环软起（固定值）
切
换
时
间
Cd11
自动倒泵时间
00-99
02
01-不倒泵；（30分钟）为单位
02-为半小时倒泵
Cd12
欠压加泵时间
00-99
10
根据实际情况设定
工
作
泵
属
性
Cd13
DHC-2000-10：
上电工作泵号
DHC-2000-20
Cd25=1，此功能禁用
Cd17
休眠判断频率
00-50
30
设定Cd16=1,频率小于此参数3分钟后停机。休眠控制时设定压力2应小于设定压力1。
Cd18
加/减泵偏差
0-50%
5
在设定压力的正负偏差范围内，不进行加减泵
密
码
功
能
Cd19
可工作天数
00-99
0
单位：（×5）天，即01为5天，最长可计时到495天。如果改变Cd19，请务必记住Cd20、Cd21、Cd22各项的数值，参照此说明书7页ER04报警说明解密。Cd19>0即开始计时工作，参数Cd19-Cd23不在现实
00-24
23
24-设定无效
Cd32
保留
00-23
W2000_SCADA监控系统介绍
Sewind
W2000 SCADA 系统
上海电气风电设备有限公司
技术部
SCADA系统概述Supervisory Control And Data Acquisition System
SCADA系统概念•SCADA：Supervisory Control And Data Acquisition，即数据采集与监视控制系统。•以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统，可以对现场的运行设备进行监视和控制，实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。它在电力系统、给水系统、石油、化工等领域中得到了广泛的应用。
SCADA系统的要求
•应用于风电场的SCADA系统，一般需要具备以下几项功能：
1.运行实时监测：SCADA系统可以实时显示每一
台风力发电机组的运行状态，这些数据包括：功率、风速、风向、桨距角、功率因数等实时数据。在风机遇到故障的情况下，需要主动向运营商或者制造商发出报警信息。
2.历史数据统计：SCADA系统需要能够显示发电
量、可利用率、功率曲线、风玫瑰图、故障统计等历史数据信息，同时还需要具备针对上述数据的统计存储、报表、打印等其他功能。
SCADA系统的要求
3.电网调度传输：SCADA系统需要将风机运行的
数据传输到电网调度中心。
4.风场运行控制：根据电网调度的要求，通过
SCADA系统控制单台风机或者整个机群的发电功率以及功率因数。
5.其他功能。用户根据自己的实际要求拓展
SCADA系统的功能。
SCADA系统发展史•SCADA系统随着计算机产业的发展而诞生于上世纪70年代，至今已经经历了四代。•第一代SCADA系统基于专用的计算机和专用的操作系统。
W2000说明书
LINK
指示以太网连接是否建立，绿灯亮表示建立，不亮
反之。
10M/100M 指示所连接的以太网的速度及以太网的数据传输，
ACT PWR
绿灯不亮表示所连接的网络为 10M 以太网，绿灯亮表示所连接的网络为 100M 以太网，绿灯闪亮表示以太网接口有数据包传输 黄灯闪亮表示在 10/100M 以太网与 RS-232/422/485 之间有数据传输 电源指示，接通电源时为红色
透过W-2000内建的DDNS功能，使用者可取得一固定的域名并将其对应到任一动态的 IP 地址、这样监控端即可透过Internet直接进行管理而不需要任何固定的IP。 ► 自动侦测 10/100Mbps W-2000可自动侦测10/100Mbps的网络环境，不需手动切换。 ► 内建网络管理系统
倍福Beckhoff_product_overview_2014_cn
和运动控制实时软件包
2011 AM8000 — 采用单电缆技术的同步伺服
1998 控制面板 — 远程工业 PC 控制面板
电机
1999 现场总线端子盒 – 防护等级达 IP 67 的
2012 第二代控制面板 — 采用多点触控技术
I/O 系统
的面板型 PC 和控制面板
2002 CX1000 — 安装于 DIN 导轨的模块化嵌入
技术规格若有变更，恕不另行通知
5
自动化新技术
系统概览
TwinCAT 工业 PC
Ethernet
TwinCAT Base
TwinCAT I/O
TwinCAT PLC
TwinCAT C/C++
TwinCAT Safety
TwinCAT Measurement
工业 PC 自动化软件
I/O
嵌入式控制器
基础组件 总线端子模块 EtherCAT 端子模块 现场总线端子盒 EtherCAT 端子盒
技术规格若有变更，恕不另行通知
XTS | 磁悬浮输送系统
7
自动化新技术
工业 PC
....控制柜式工业 PC 16 各种尺寸规格（从“迷你型”到 ATX PC） 各种性能等级（Intel® Atom™ 到 Core™ i7，
..四核），自主设计和生产工业主板 由于 Beckhoff 一直坚持自主研发和生产，最 新的 PC 技术和控制组件长生命周期之间有
上海电气原理图
标准检查 审查 审定 日期
变流柜控制模块
2 3 4
5
DA-03A.52.00-A W2000电控系统原理图
=
WEC
+
前一页
105
页数
106
后一页 =BASE+CAB/201 总页数
69
0 0
1
1
2
3
4
5
6
BK
BK
BK
50²
50²
50²
BL 50²
BK 10²
BK 10²
BK 10²
BK 10²
7
8
标准检查 审查 审定 日期
WEC模块间通讯
5
DA-03A.52.00-A W2000电控系统原理图
前一页 后一页
=
WEC
+
103
页数
104
105
总页数
69
0 0
1
10
2
1
2
3
4
5
6
7
8
Profibus DP/FMS
RUN
BF
DIA
-10BC0
-10ST2
A
C
A
B
D
24V
0V
1
5
-10DI3
C
A
倍福伺服驱动器-产品选型及诊断
BK5110 BK5210
BK5120 BK5220
BK5150 BK5151 BK5250
LC5100 LC5200
BC5150 BC5250
BX5100 BX5200
ControlNet BK7000
12.04.2019
9
Beckhoff产品选型
总线产品选型——BK BC BX | 总线控制（耦合）器
12.04.2019
3
Beckhoff产品选型
总线产品选型——嵌入式PC现场总线接口
12.04.2019
4
Beckhoff产品选型
总线产品选型——CX1500-Mxxx | 嵌入式PC现场总线主站接口
其功能和定价与标准 PC 的 1 通道 PCI 接口卡相同
12.04.2019
5
Beckhoff产品选型
总线耦合器 现场总线 标准型 经济型 仅限于数 字量 I/O 经济增强 型 紧凑型 低成本型 仅限于数 字量 I/O PLC 控制器（IEC 61131-3） 32/96 kByte BC7300
RS485
48 kByte BC8150
RS232
128 kByte 256 kByte
Modbus Fipio SERCOS RS485/ RS232 Ethernet TCP/IP
在现场总线/ 电源触点/ 电源电压之间
BECKHOFF产品简明操作指南_彩色
BECKHOFF产品简明操作指南_彩色
1.BECKHOFF控制器操作指南
(a)上电和初始化控制器：将控制器连接到电源，并确保所有必需的电缆正确连接。然后，按下电源按钮启动控制器。在初始化过程完成后，可以通过配置软件进一步配置控制器。
(b)配置IO接口：BECKHOFF控制器通常具有多个IO接口，用于连接不同类型的传感器和执行器。可以使用配置软件为每个IO接口分配正确的功能，并设置相应的参数。
(c) 编程控制器：使用BECKHOFF提供的编程软件进行控制器编程。BECKHOFF支持多种编程语言和开发环境，如TwinCAT和CODESYS。根据您的需求选择合适的工具，并使用其提供的函数和API进行编程。
2.BECKHOFF伺服驱动器操作指南
(a)连接伺服驱动器：将伺服驱动器连接到控制器，并确保所有必需的电缆正确连接。在连接完成后，将伺服驱动器的电源开关打开。
(b)配置驱动器参数：使用BECKHOFF提供的配置软件进行驱动器参数的配置。参数包括控制模式、加速度、速度限制等。根据您的应用需求进行适当的参数设置。
(c)运行伺服系统：完成驱动器参数配置后，您可以开始运行伺服系统。使用控制器上的操作面板或编程软件发送运动指令，驱动伺服电机运动。
3.BECKHOFF触摸屏操作指南
(a)启动触摸屏：将触摸屏连接到控制器，并确保所有必需的电缆正
确连接。将电源开关打开，触摸屏将自动启动。
(b)配置触摸屏界面：BECKHOFF触摸屏可以根据用户需求进行界面配置。可以使用触摸屏软件进行界面设计，包括添加按钮、文本框、图表等
倍福运动控制技术介绍
可以连接带制动电机
最高驱动 200 W 电机
19
Beckhoff运动控制— EL7201 – EtherCAT 伺服电机驱动模块 50 V DC, 4 A
一体化的伺服驱动器
直接连接电机
直接连接旋转变压器
紧凑的结构
方便进行系统整合
20
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----SSI
KL5001 KL5051
24 V DC 辅助电源电压 电源接口，用于连接外部平稳 电阻
电机和制动器接口
直流中间电路
Drive Technology
18.12.2012
8
AM30xx | 同步伺服电机
Drive Technology
18.12.2012
9
AM308x | 电机达到 150Nm
Drive Technology
18.12.2012
10
AM30xx
具备食品级涂装的AM3000
用于食品工业的AM3000系列电机 一台通过特殊涂装的标准电机具备了 不锈钢电机的防护等级 降低成本 电机的耐热特性改变很小 仅仅降低10 % (相比不锈钢电机 最小降低. 50 %)
NEW
Drive Technology
Navigationstasten
电机动力电路
Drive Technology 18.12.2012 5
W2000 BECKHOFF控制器用户手册
W2000
控制器用户手册编号：TA-03A.xx.xx.xx-A
2.1-2 机舱控制柜柜门平面图指示灯、按钮与开关的意义与操作方法如下：
2.1-4 机舱控制柜指示灯说明
指示灯名称指示灯图
图2.2-2 用户登录界面点击红色方框，可以切换用户：
图2.2-3 实时数据监控界面实时数据包括以下数据：
2.2.2.1 天气
1.瞬时风速，m/s；暴风警报；
2.25s平均风向，deg(°)；
图2.2-4 服务模式操作界面
图2.2-5 手动变桨操作界面2.2.3.2手动维护(权限:90)
图2.2-6 状态码记录界面2.2.4.1状态码历史列表
图2.2-7 IO列表界面2.2.6. 安全链
图2.2-8 安全链界面2.2.7. EtherCAT及Profibus通讯
图2.2-9 通讯状态界面2.2.8. 历史数据统计
BECKHOFF 产品简明操作指南_彩色
注意
说明或提示！ 该标志表示这些信息能够帮助您更好地理解安ห้องสมุดไป่ตู้说明。
警告
对人身、环境或设备有危险！ 不遵守本标志相关的安全说明可能危害个人、环境或设备安全。
危险
有严重人身伤害危险 ! 不遵守本标志相关的安全说明将直接危及个人生命和健康安全。
1
BECKHOFF 简明操作指南
目录
1. 安装与拆卸 ......................................................................................................... 7
1.7.1 导轨的固定 .......................................................................................................................... 15 1.7.2 导轨问题可能导致的影响 ................................................................................................. 16 1.8 AX5000 驱动器的安装与拆卸............................................................................................17 1.8.1 AX5000 安全说明................................................................................................................. 17 1.8.2 安装....................................................................................................................................... 18 1.9 AM8000 电机的安装 ...........................................................................................................20 1.9.1 主要技术数据...................................................................................................................... 20 1.9.2 电气安装 .............................................................................................................................. 20 1.9.2.1 重要提示 ........................................................................................................................... 20 1.10 模块工作温度及存储温度...............................................................................................21 1.10.1 嵌入式控制器.................................................................................................................... 21 1.10.2 工业 PC ............................................................................................................................... 21 1.10.3 BX、BC、BK ....................................................................................................................... 21 1.10.4 端子模块 ............................................................................................................................ 22 1.11 电柜的整体温度控制 .......................................................................................................22
倍福运动控制技术介绍解析
Drive Technology 26.10.2020 5
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 AX5000
支持第三方的伺 服电机
6
Beckhoff伺服调试---TcDriveManager
7
AX20xx
功能特点
”Beckhoff 现场总线连接” – 各种现场总线接口，可以 轻松地集成到各种控制系统中
Drive Technology 26.10.2020 11
AL38xx | 直线伺服电机
Drive Technology 26.10.2020 12
Beckhoff支持的运动控制方式
DVI/USB
驱动: 伺服电机(总线,模拟量,脉冲), 步进电机(KL2531/41,EL7031/7041
K/EL2521) 直流电机(KL2532/42, EL7332/7342) 直线电机(AX5000/2000) 液压轴
同步伺服电机 AM2000/AM3xxx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX5xxx
Drive Technology 26.10.2020 4
AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器
功能特点
电机反馈： Sin/Cos 1Vss、TTL、单圈或多 圈、EnDat、Hiperface、BiSS
电机反馈：旋转变压器 晶体管电路 8 点数字量 I/O，例如启用、限位开 关、捕获输入、故障信息 状态显示，例如轴轴标识符或故障信息
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SEWIND Co., Ltd.
2
1、 W2000主控制系统--简介
SEC-2000风电机组控制系统采用德国BECKHOFF（倍福）的PLC作为系统开发平台。 BECKHOFF是风电行业中应用非常广泛的控制系统平台，如：DEWIND-D8/D8.2/D6，金风、国电 联合、重庆海装、广东明阳、浙江华仪等。此外，在变桨系统中也有非常之多的应用，如： LUST变桨系统95%选用BECKHOFF，ATEC全部选用BECKHOFF。
应用举例
特殊模块 发电机功率，风机静功率 发电机功率，风机静功率 偏航角度测量
安全模块 安全链信号
安全链输出-偏航、变桨、变流器
备注
塔底柜、变流器柜 变流器柜（仅用于样机）
机舱柜
塔底柜、机舱柜、变流器柜 变流器柜、机舱柜 塔底柜
26 CP6608-0001-0000 变桨系统主控制器
27
EK1100
BECKHOFF所有模块工作温度为0~55°，储藏温度为-25~85°。
BECKHOFF所有硬件均有状态指示，通过观察指示灯，可以判断故障并予以排除。
与SEC-1250安全链设计采用Pilz的安全继电器所不同的是，SEC-2000采用的是通过SIL3认 证的安全模块。
SEWIND Co., Ltd.
SEWIND Co., Ltd.
备注 塔底柜 塔底柜 塔底柜 塔底柜 塔底柜 塔底柜、机舱柜 塔底柜 机舱柜 塔底柜、机舱柜 主控系统，变流器柜内
塔底柜、机舱柜 塔底柜、机舱柜
塔底柜、机舱柜 塔底柜、机舱柜
机舱柜 机舱柜、变流柜
变流器柜
9
2、 W2000控制系统选用模块类型-2
序号 18 19
20 21 22
EtherCAT耦合器
28
EL1008
8通道数字量输入模块
29
EL2008
8通道数字量输出模块
30
EL6751
CANopen通讯模块
31
EL6731-0010 Profibus通讯从站模块
变桨系统模块
与PitchMaster II进行通讯 与主控系统通讯
23 24 25
模块类型 KL3202 KL3404
KL3403-0000 KL3403-0010
KL5001
KL1904 KL2904 KL6904
模块描述 2通道3线制PT100 4通道2线制PT100
三相电力测量模块（1A） 三相电力测量模块（5A） 编码器测量模块
安全模块-4通道数字量输入模块 安全模块-4通道数字量输出模块 安全模块-安全控制器
SEWIND W2000 主控制器介绍及故障排除
上海电气风电设备有限公司 技术部
SEWIND Co., Ltd.
1
目录
1. SEC-2000主控制系统简介 2. W2000控制系统选用模块类型 3. CX1020主控制器 4. EK1110 EtherCAT扩展模块 5. BK1120总线耦合器 6. EK1501/EK1521光纤通讯模块 7. Profibus通讯模块-EL6731 8. 供电模块KL9210及终端模块KL9010 9. 三相电力测量模块-KL3403 10. 编码器测量模块-KL5001
Profibus通讯从站模块
电源及终端
电源分配模块
K-BUS终端模块
通用模块
4通道数字量输入模块
4通道数字量输出模块
4通道0-10V输入模块
4通道4~20mA输入模块
4通道4~20mA输出模块
应用举例 配合控制器使用 配合控制器使用 配合控制器使用 配合控制器使用
机舱振动信号 风速风向等
转矩设定、功率因素设定等
SEC-2000风电机组控制系统由一个塔底控制柜、一个机舱控制柜、一个机舱远程紧急停机 盒共同组成。机舱和塔底之间采用光纤进行连接。
SEC-2000主控系统与变桨系统之间通过电气滑环采用Profibus进行通讯。通过通讯，在主 控系统内部可以直接查看变桨系统的故障，而不需要登塔。
SEC-2000主控系统与变流器之间的信号连接仍采用硬接线方式，只是相应的信号采集模块 布置在变流器柜内，之间通过Profibus线进行连接。
3
1、 W2000主控制系统--网络结构
SEWIND Co., Ltd.
4
1、W2000主控制系统—控制器硬件连接
SEWIND Co., Ltd.
5
1、 W2000主控制系统—实物
总线耦合器: 总线端子和现场 总线之间的联接
在一个总线耦合器上最 多可带 64 (255)* 个总 线端子
SEWIND Co., Ltd.
装 拆-2
拆-1
SEWIND Co., Ltd.
8
2、 W2000控制系统选用模块类型-1
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11 12
13 14 15 16 17
模块类型 CX1020 CX1100-0004 CX1020-0111 CX1000-N010 EK1110 BK1120 EK1521 EK1501 EL6731-000 BK3150
总线末端子
6
1、 W2000主控制系统—电源连接
抽屉式标签域用于 标注文字说明标签 标记片用于标准端子块
状态 LED 指示可 靠和快速的启动
安装在标准 35 mm DIN 导轨上，无需 附加件
电源触点自动连接给
传感器/执行器Βιβλιοθήκη Baidu电
SEWIND Co., Ltd.
7
1、 W2000主控制系统—模块的装拆
11. 4/8通道数字量输入模块-KL1104/EL1108 12. 4/8通道数字量输出模块-KL2134/EL2008 13. 4通道0~10V输入模块-KL3404 14. 4通道4~20mA输入模块-KL3454 15. 4通道4~20mA输出模块-KL4424 16. PT100热电阻输入模块-KL3202/KL3204 17. 安全模块 18. 安全控制器KL6904 19. 4通道数字量输入安全模块KL1904 20. 4通道数字量输出安全模块KL2904 21. 通讯模块状态
KL9210 KL9010
KL1104 KL2134 KL3404 KL3454 KL4424
模块描述
主控制器
控制器供电模块
控制器扩展卡模块
控制器DVI+USB扩展模块 EtherCAT扩展模块
K-BUS模块EtherCAT连接总线耦合器 多模光纤EtherCAT通讯主模块
多模光纤EtherCAT通讯从模块 Profibus通讯主站模块