【CN209937685U】一种滴灌带米克重自动控制装置【专利】

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滴丸机滴罐压力调节装置[实用新型专利]

专利名称：滴丸机滴罐压力调节装置专利类型：实用新型专利

发明人：闵金杆

申请号：CN200520071485.X

申请日：20050511

公开号：CN2794512Y

公开日：

20060712

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种滴丸机滴罐压力调节装置，它主要由压力表(1)、真空表(2)、气泵和控制阀组成，压力表(1)、真空表(2)安装在滴罐(3)上，气泵的两个端口分别与控制阀串接后通过管路与滴罐(3)腔相连通。采用本实用新型后，当滴罐内压力太小时，起动气泵和控制阀向滴罐腔内充气，增大滴罐内的压力，从而滴出合格的丸重。当滴罐内压力过大时，起动真空泵和控制阀从滴罐内抽气，对滴罐减压，保证压力在一定的数值范围内，所得丸体大小相同，丸重一致。

申请人：闵金杆

地址：225321 江苏省泰州市高港区口岸镇龙窝南路39号泰州制药机械二厂

国籍：CN

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基于ZigBee的滴灌自动控制系统的设计

ｓｖｉｇｄｉｒｇｔｏａｎｒｐｉｒａｉｎ．ｉ
Ｋｅｙｗｏｒ：Ｚｉｅｗｉｅｅｓｓｎｏ；ａｔｍａｉｒｐｉｉａｉｎｅｆｅｏｋｎｇｄｓｅｒｌｓｅｓｒｕｏｔｃｄｉｒｇｔｏｓｌ－ｎｔｒｉｒｗ
利用率仅为４％，５而水资源利用率高的国家已达７％～８％，００解决灌溉用水的问题对于缓解水资源的紧缺是非常重要的。在灌溉系统合理地推广自动化控制技术，不仅可以提高资源利用率，缓解水资源日趋紧张的矛盾，而且对我国水资源的合理应用具有指导意义。Ｚｇｅ是一种新兴的近距离、ｉＢｅ低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术，它依据ＩＥ８２１．标准，ＥＥ０．５４在传感器之间相互协调实现无线通信。】自动节水灌溉系统利用土壤水分传感ｎｆ器，微处理器，ｉＢｅ芯片等器件，和Ｚｇｅ以网状埋设在灌区的各个地
ＣｏｎｔｏｒｌＳｙｓｅＢａｓｄｏｎｇｔｍｅＺｉＢｅｅ
Ｗａｎｕ，ｕＸｉ－ｌ，ｅｎｅｇａｇＪｎＺｈｕｉＣｈｇＺｎ－ｙｎｎ
Leabharlann Baidu
（Ｉ２，Ｗｕｎ，０７）ＣＳＣ７２Ｈａ４０９３

一种农业灌溉装置[实用新型专利]

专利名称：一种农业灌溉装置

专利类型：实用新型专利

发明人：刘洋,高玉尧,徐磊,姚艳丽,安东升,窦美安,胡小文申请号：CN201721241346.6

申请日：20170926

公开号：CN207185493U

公开日：

20180406

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种农业灌溉装置，包括支撑杆、接水口、搅拌器、添加槽、储水箱和支架杆，所述支撑杆的内部设置有伸缩杆，所述接水口位于支撑板的左端，所述搅拌箱的上方安装有电机，所述搅拌器安装在转轴的四周，所述添加槽位于搅拌箱的顶端，且搅拌箱的底部安装有毛刷，所述支撑板的中间位置设置有刻度尺，所述储水箱和搅拌箱之间安装有水泵，且储水箱的底端设置有出水槽，所述支架杆安装在出水槽上，且支架杆的顶端安装有喷水口，所述储水箱通过伸缩器相互连接。该农业灌溉装置，便于在一些地形复杂的地方工作，灌溉的同时施肥和除草也在进行，功能多样，低投入高收益，极大限度的提高水的利用率，减少了杂草滋生，改善了土壤结构。

申请人：中国热带农业科学院湛江实验站

地址：524013 广东省湛江市霞山区解放西路20号

国籍：CN

代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司

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一种农业用庄稼灌溉装置[发明专利]

专利名称：一种农业用庄稼灌溉装置专利类型：发明专利

发明人：梁鹏飞

申请号：CN201711470884.7

申请日：20171229

公开号：CN108184613A

公开日：

20180622

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及农业灌溉技术领域，尤其是一种农业用庄稼灌溉装置，包括安装盘，安装盘的底部设有固定桩，安装盘的一端设有机体，机体的两端均设有一级水管，一级水管的一端设有节流阀，节流阀的顶部设有二级水管，二级水管的一端设有压力泵，压力泵的一端固定连接有过滤仓，过滤仓的一端固定连接有环形水管，环形水管的一端设有球形体，球形体由固定底座和转动喷头构成，固定底座的下方设有转动电机，转动电机的输出端设有转动轴，转动轴插接在固定底座内，固定底座的一端的端部与转动喷头固定连接，转动喷头上开设有若干高压喷孔。本发明便于安装和拆卸，可持续性大范围覆盖式灌溉庄稼，降低了劳动强度，可调节灌溉的密度和速度。

申请人：五河县鹏润机械科技有限公司

地址：233300 安徽省蚌埠市五河县城关镇御龙湾一期1号楼2单元403室

国籍：CN

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一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法[发明专利]

专利名称：一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法专利类型：发明专利

发明人：卓杰强,刘春宇,冯耀辉,赵慧,杨琪

申请号：CN201710527535.8

申请日：20170630

公开号：CN107155489A

公开日：

20170915

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提出了一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法。该自动灌溉装置包括：混肥装置，与自循环装置的一端相连接，混肥装置用于配制营养液并将营养液输送至自循环装置；调节装置，调节装置的一端与自循环装置的另一端相连接，调节装置的另一端与混肥装置相连接，调节装置用于对自循环装置内的营养液进行浓度调节；废液排出装置，与自循环装置相连接，废液排出装置用于将自循环装置内的营养液排出。本发明提出的自动灌溉装置实现了叶菜生长营养液浓度的自动调节、自动循环、营养液废液的再利用，实现水肥利用最大化，减少对大自然的污染排放。

申请人：深圳前海弘稼科技有限公司

地址：518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室

国籍：CN

代理机构：北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)

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一种农业用灌溉机器人[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911409764.5

(22)申请日 2019.12.31

(71)申请人河南大学

地址 475000 河南省开封市明伦街85号

(72)发明人张德华　袁科　

(74)专利代理机构济南誉琨知识产权代理事务

所(普通合伙) 37278

代理人晏达峰

(51)Int.Cl.

A01G 25/09(2006.01)

A01G 25/16(2006.01)

(54)发明名称

一种农业用灌溉机器人

(57)摘要

本发明涉及农业机器人技术领域，具体是涉

及一种农业用灌溉机器人，包括履带行走装置，

还包括底架，所述底架的顶部一端设有水箱，底

架的另一端设有控制器，水箱的上方设有旋转调

节组件，旋转组件的一端设有摄像头，旋转调节

组件包括转盘，转盘的顶部设有升降组件，升降

组件包括升降板，升降板的顶部两侧分别设有水

平移动组件，每个水平移动组件的输出端分别设

有翻转组件，每个翻转组件的输出端分别设有灌

溉喷头，两个水平移动组件之间设有双向驱动组

件，该技术方案解决了灌溉高度调节，使灌溉机

器人可以进行不同高度的农作物进行灌溉，并且

能够调节灌溉喷洒的角度，提高灌溉喷洒的灵活

性，提高灌溉范围，并且不需要水管牵引和注水，

节约人工时间。权利要求书2页说明书6页附图7页CN 110999763 A 2020.04.14

C N 110999763

1.一种农业用灌溉机器人，包括履带行走装置(1)，其特征在于，还包括底架(5)，所述底架(5)的顶部一端设有水箱(2)，底架(5)的另一端设有控制器(3)，水箱(2)的上方设有旋转调节组件，旋转组件的一端设有摄像头(4)，旋转调节组件的内部与底架(5)固定连接，旋转调节组件包括呈水平并且能够旋转的转盘(6)，转盘(6)的顶部设有升降组件，升降组件包括呈水平并且能够升降的升降板(7)，升降板(7)的顶部两侧分别设有呈水平向升降板(7)两侧延伸的水平移动组件，每个水平移动组件的输出端分别设有翻转组件，每个翻转组件的输出端分别设有灌溉喷头(8)，每个灌溉喷头(8)分别通过第一水管(42)与水箱(2)的内部连通，两个水平移动组件之间设有双向驱动组件，双向驱动组件与升降板(7)的顶部连接，双向驱动组件的输出端分别与每个水平移动组件的内部传动连接，控制器(3)分别与水箱(2)、旋转调节组件、摄像头(4)、升降组件、双向驱动组件和每个翻转组件的内部电连接。

一种农光互补型蓝莓灌溉用的智能滴灌装置[实用新型专利]

专利名称：一种农光互补型蓝莓灌溉用的智能滴灌装置专利类型：实用新型专利

发明人：刘晓艳,马志远,陈振华,韩宋凯

申请号：CN201720600019.9

申请日：20170526

公开号：CN207911633U

公开日：

20180928

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种农光互补型蓝莓灌溉用的智能滴灌装置，其特征在于：所述智能滴灌装置包括排水管道（1），排水管道（1）的管体上设置有多个滴灌喷头（2），滴灌喷头（2）通过电磁阀（3）与智能控制装置（5）连接，滴灌喷头（2）下方设置有与滴灌喷头（2）数量相匹配的种植蓝莓的承载盆（4）；本实用新型有效解决了现有的农光互补型蓝莓，在种植过程中采用传统的粗放式的灌溉方式，存在水资源利用率低、灌溉空间受限、自动化控制水平低下等问题。

申请人：淮安信息职业技术学院

地址：223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路3号

国籍：CN

代理机构：淮安市科文知识产权事务所

代理人：李锋

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一种基于ARM单片机的滴灌专用灌溉控制系统[实用新型专利]

专利名称：一种基于ARM单片机的滴灌专用灌溉控制系统专利类型：实用新型专利

发明人：王冲,纪学伟,张学双,战国隆

申请号：CN201621446875.5

申请日：20161227

公开号：CN206388035U

公开日：

20170808

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种基于ARM单片机的滴灌专用灌溉控制系统，包括ARM单片机和与所述ARM单片机连接的动力模块、输入输出模块、感测模块和传输模块；所述动力模块由太阳能板、充电控制器和锂电池组成；所述输入输出模块由显示屏、模拟量输入、数字量输出组成；所述感测模块由雨水传感器、土壤湿度传感器、土壤温度传感器和光强传感器组成；所述传输模块由按键、GPRS+Zigbee、蒸腾速率测定仪和自动气象站组成。本实用新型滴灌专用灌溉控制器无需外接电源，充分利用太阳能作为系统动力，绿色安全。

申请人：天津大禹节水科技有限公司

地址：301700 天津市武清区京滨工业园民旺道10号

国籍：CN

代理机构：天津市尚文知识产权代理有限公司

代理人：王晓明

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一种方便控制的农业滴灌装置[实用新型专利]

专利名称：一种方便控制的农业滴灌装置专利类型：实用新型专利

发明人：吴而已

申请号：CN201721555548.8

申请日：20171120

公开号：CN207543892U

公开日：

20180629

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种方便控制的农业滴灌装置，包括储水池，所述储水池的一侧设有控水池，所述控水池的上方设有封盖，所述储水池和控水池之间设有抽水泵，所述抽水泵的一侧连通有进水管，所述进水管的另一端位于储水池的内部，所述抽水泵的另一侧连通有出水管，所述出水管的另一端位于控水池的内部，所述控水池的内部设有水位尺，所述水位尺的一侧封盖上设有盖板，所述盖板的一侧封盖上设有加液口，所述控水池的下端一侧通过管道连接有加压泵，所述加压泵的一侧连接有主管道，所述主管道的一侧通过旁通管连通有滴灌管，该实用新型设计合理，结构简单，方便控制滴灌量，滴灌效果好，值得大力推广。

申请人：西北农林科技大学

地址：712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰成路3号

国籍：CN

代理机构：昆明合众智信知识产权事务所

代理人：张玺

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基于混合变邻域的自动化滴灌轮灌分组算法

李伟;邓红涛;田敏;陈红莉

【期刊名称】《农业工程学报》

【年(卷),期】2022(38)7

【摘要】为了解决自动化滴灌轮灌分组手工计算效率低的问题。该研究分析比较

自动化滴灌与手工控制滴灌问题特征和划分原则,构建以轮灌组流量均衡为目标的

数学模型,模型以流量标准差最小为目标函数,以流量差、压力差和离散度指标等为

约束条件,以支管数量、流量大小和轮灌组数为决策变量,并提出一种基于混合变邻

域的GSRV-GA算法进行模型求解。算法通过设计罚函数以及子代修复算法来解

决工程约束以及交叉变异产生的非法解问题,然后将选择算子结合模拟退火机制以

避免优化解陷入局部最优。为了提高算法搜索精度,设计基于流量和位置调整的2

种邻域结构,通过变邻域搜索来强化遗传算法的搜索能力。对新疆某团场灌区工程

进行实例优化分析,求解的最小标准差为10.03 m^(3)/h,算法在350代左右实现收敛,求解时间为2 504.53s。在3组不同规模的案例中求解最小标准差分别为15.18、13.93和7.52 m^(3)/h,在1~5个支管堵塞抖动试验中离散度指标均达到1。该模型和算法可为后续挖掘自动化滴灌节水技术提供研究基础。

【总页数】8页(P155-162)

【作者】李伟;邓红涛;田敏;陈红莉

【作者单位】石河子大学信息科学与技术学院;石河子大学机械电气工程学院;新疆

天业集团有限公司

【正文语种】中文

【中图分类】TP182

【相关文献】

1.浅谈支管轮灌改建自动化滴灌系统的应用

2.基于粒子群优化和变邻域搜索的混合调度算法

滴灌自动施肥器[实用新型专利]

专利名称：滴灌自动施肥器

专利类型：实用新型专利

发明人：曹洪杰,曹景淼,周宏昊,鲁春光,刘智杰,杨国林申请号：CN201520284699.9

申请日：20150505

公开号：CN204579120U

公开日：

20150826

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种滴灌自动施肥器，包括肥水混合箱、过滤箱、水泵及控制电路系统，肥水混合箱的顶部设置有混合箱进料口，混合箱进料口上设置有叶轮式给料机，该叶轮式给料机的上端进料口连接有肥料罐，肥水混合箱还设置有搅拌器和液位仪，肥水混合箱的下部设置有混合箱进水口和混合箱出液口，混合箱进水口通过管路连接进水水泵，过滤箱的内侧上部通过支撑架设置有过滤棉层，在过滤箱内，过滤棉层的上方设置有横向的散液管，散液管的下端均匀设置有多个出水口，散液管的进液口位于过滤箱的外侧，混合箱出液口通过水泵及管路与散液管的进液口连接，过滤箱的下部设置有过滤箱出液口。本装置能提高肥效，减少劳动力，提高施肥效率，减少生产成本。

申请人：内蒙古龙泽节水灌溉科技有限公司

地址：024000 内蒙古自治区赤峰市红山区红庙子镇后道村四组内蒙古龙泽节水灌溉科技有限公司

国籍：CN

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灌溉系统[发明专利]

专利名称：灌溉系统

专利类型：发明专利

发明人：黄金海,黄家伟

申请号：CN201810315483.2申请日：20180410

公开号：CN108684489A

公开日：

20181023

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种灌溉系统，包括：壳体，该壳体限定腔室，该腔室具有进水口和出水口，该进水口适配成在使用时连接到供水装置；水控制阀，该水控制阀位于腔室内，适配成在腔室内的水位低于下预定水位时的打开位置与腔室内的水位处于或高于上预定水位时的关闭位置之间移动；孔口，该孔口使壳体的内部与外部连通；控制件，该控制件可移动地位于孔口内，并且具有位于壳体外的外部部分和位于腔室内的内部部分；其中对外部部分施加的外力可以在接合处与脱开处之间推动内部部分，在接合处，内部部分接合水控制阀并且将水控制阀推到打开位置，在脱开处，水控制阀自由上浮到关闭位置。

申请人：黄家伟

地址：中国香港深水埗

国籍：HK

代理机构：上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)

代理人：翟羽

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一种自动感应的地下式滴灌装置[实用新型专利]

专利名称：一种自动感应的地下式滴灌装置

专利类型：实用新型专利

发明人：党馨逸,张梦佳,李燃,陈红,宗心妍,钟林彤,王风贺申请号：CN201921715653.2

申请日：20191014

公开号：CN211322393U

公开日：

20200825

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型涉及一种自动感应的地下式滴灌装置，包括埋设在地面以下的滴灌管道系统，滴灌管道系统包括主输水管道，在主输水管道上连接若干根副输水管道；每根副输水管道上开设若干均匀分布的滴灌喷头；主输水管道包括两个开口端，其中一个开口端与水泵连通，同时在主输水管道两个开口端均安装湿度监测传感器；本实用新型可准确控制输送的水量，较大程度的减少水资源的浪费。

申请人：南京师范大学

地址：210046 江苏省南京市栖霞区文苑路1号

国籍：CN

代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：徐尔东

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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920294368.1

(22)申请日 2019.03.07

(73)专利权人天津市荣辰机电设备有限公司

地址 300270 天津市滨海新区中塘镇安港

三路130号

(72)发明人李海江　

(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司

11508

代理人卓凡

(51)Int.Cl.

B29C 55/28(2006.01)

(54)实用新型名称

一种滴灌带米克重自动控制装置

(57)摘要

本实用新型公开了一种滴灌带米克重自动

控制装置，包括主控箱、下料称重装置、挤出装

置、过滤及成型装置、导引装置、牵引装置、收卷

计米装置；其特点是：所述主控箱启动下料称重

装置的设备运行、并分别控制及接收下料称重装

置和计米装置反馈的称重信号和计米信号，并将

这两个信号值进行运算和计算米克重，根据对比

后的差值控制挤出装置挤出速度，使主控箱根据

接收的计米信号和称重信号计算的米克重接近

预设值。本实用新型通过将电子秤、计米轮的反

馈信号分别连接到主控箱，主控箱实时获得计米

信号和电子秤信号，在过滤网堵塞使得流通量逐

渐减小时，增加电机速度使得原料通过过滤网的

流通量再次加大，在一定程度上抵消了滤网堵塞

造成滴灌带变薄的损失。权利要求书1页说明书4页附图5页CN 209937685 U 2020.01.14

C N 209937685

权　利　要　求　书1/1页CN 209937685 U

1.一种滴灌带米克重自动控制装置，包括主控箱、下料称重装置、挤出装置、过滤及成型装置、导引装置、牵引装置、收卷计米装置；所述下料称重装置将在线称重后的原料供给挤出装置，挤出装置将原料经过过滤装置挤出为圆形塑料管带至成型装置，成型装置将圆形塑料管带经过压扁、切割、冷却后到达导引装置、并经过导引装置到达牵引装置，在牵引装置的牵引下连续生产、牵引装置同时连接收卷计米装置、直至收卷机收卷成品；其特征在于：所述主控箱启动下料称重装置的设备运行、并分别控制及接收下料称重装置和计米装置反馈的称重信号和计米信号，并将这两个信号值进行运算和计算米克重，根据对比后的差值控制挤出装置挤出速度，使主控箱根据接收的计米信号和称重信号计算的米克重接近预设值。

2.根据权利要求1所述一种滴灌带米克重自动控制装置，其特征在于：所述主控箱包括主控板、触摸屏接口、报警器、挤出电机变频器、成型电机变频器、牵引电机变频器，主控板控制信号；所述主控板控制信号包括计米器反馈信号、电子秤反馈信号、挤出电机变频器控制信号、成型电机变频器控制信号、牵引电机变频控制信号、下料器电磁阀控制信号、报警灯控制信号；所述主控板通过计米器反馈信号、电子秤反馈信号分别接收所述计米装置和所述称重装置反馈的信号；通过挤出电机变频器和触摸屏接口控制挤出电机；通过成型电机变频器和牵引电机变频器控制成型电机和牵引电机。

3.根据权利要求1所述一种滴灌带米克重自动控制装置，其特征在于：所述下料称重装置包括烘干箱、下料器电磁阀、气缸、下料器、电子秤，所述主控箱通过电磁阀控制下料器的开启和闭合，所述电子秤实时称重下料重量，并将实时下料重量反馈给主控箱，所述主控箱根据实时反馈的下料重量信号和计米长度值相比，从而控制挤出机的速度，达到控制滴灌带米克重的效果。

4.根据权利要求1所述一种滴灌带米克重自动控制装置，其特征在于：所述挤出装置包括挤出电机、减速机、机筒螺杆；所述机筒螺杆用于将电子秤称重后的原料，在挤出电机和加热器的作用下送入过滤装置。

5.根据权利要求4所述一种滴灌带米克重自动控制装置，其特征在于：所述过滤及成型装置包括测径仪、过滤网、吹气机头、成型轮、成型轮负压吸迷宫流道、小压轮、切割刀、冷却风道；所述挤出电机将原料通过过滤网再进入吹气机头，测径仪给机头吹气，使产品为筒状并向上拉伸压在成型轮上，与成型轮配套的小压轮作用于成型轮上、与圆筒状滴灌带从圆筒中间位置压在一起，同时，真空泵提供给成型轮负压，将滴灌带吸入成型轮负压吸迷宫流道，再通过切割装置将扁条状滴灌带沿着中间位置切割为两条滴灌带。

6.根据权利要求1所述一种滴灌带米克重自动控制装置，其特征在于：所述导引和牵引装置包括冷却水箱、冷却水箱出口处的导引轮、与导引轮间隔一定距离的牵引架和牵引轮，所述的牵引架和牵引轮上安装有计米轮和编码器，所述的计米轮与编码器相连接，所述的编码器用于测量牵引轮上经过的滴灌带的长度及速度；所述的冷却水箱用于冷却从成型装置进入水箱的滴灌带。

7.根据权利要求2所述一种滴灌带米克重自动控制装置，其特征在于：所述主控板上的触摸屏接口与触摸屏相连接，该触摸屏可以设置但不限于：设置滴灌带米克重，设置设备运行速度、设置设备起动速度、设置电机报警电流及运行频率。