【CN209937685U】一种滴灌带米克重自动控制装置【专利】

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【CN209693655U】一种多功能滴灌装置【专利】

【CN209693655U】一种多功能滴灌装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920208514.4(22)申请日 2019.02.19(73)专利权人 沈阳农业大学地址 110000 辽宁省沈阳市沈河区东陵路120号(72)发明人 曲波 郑嘉宁 李好琢 陈鲜 张良 (74)专利代理机构 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229代理人 霍光旭(51)Int.Cl.A01G 25/02(2006.01)(54)实用新型名称一种多功能滴灌装置(57)摘要本实用新型公开了一种多功能滴灌装置,包括滴灌管和分流管,其中在所述滴灌管上设有毛细板,在所述毛细板的一侧设有连接板,在所述毛细板上分别设有出水口和滴灌孔,在所述连接板上设有与所述出水口配合的堵头,所述滴灌孔的直径为1~2μm,所述分流管的一端通过单管接头与所述出水口连接,由于在滴灌管上开设了出水口,所以在滴灌过程中,当需要对滴灌管内的滴灌液进行分流时,直接将最近一个出水口上的堵头取下,然后通过单管接头把分流管接上实现滴灌的分流,这样就不需要把滴灌管切断,并且滴灌管还可以重复利用,适用于不同的滴灌要求。

权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 209693655 U 2019.11.29C N 209693655U权 利 要 求 书1/1页CN 209693655 U1.一种多功能滴灌装置,包括滴灌管和分流管,其特征在于:在所述滴灌管上设有毛细板,在所述毛细板的一侧设有连接板,在所述毛细板上分别设有出水口和滴灌孔,在所述连接板上设有与所述出水口配合的堵头,所述滴灌孔的直径为1~2μm,所述分流管的一端通过单管接头与所述出水口连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能滴灌装置,其特征在于:所述分流管为滴灌管。

3.根据权利要求1所述的一种多功能滴灌装置,其特征在于:所述分流管为软管或硬直管。

4.根据权利要求1~3其中任意一项所述的一种多功能滴灌装置,其特征在于:所述出水口呈葫芦形。

一种滴灌带生产自动控制系统

一种滴灌带生产自动控制系统

一种滴灌带生产自动控制系统摘要:本文讨论了一种滴灌带生产自动控制系统,通过输出端控制成型切割装置,实现滴灌带自动纠偏实时控制。

关键词:滴灌带生产;自动控制;实用新型1讨论背景滴灌带是利用聚乙烯为材料生产的直径约16mm、厚度0.18mm的塑料管带,每间隔一段距离在塑料管带内部或者测面有紊流减压的毛细孔并且与塑料管带的外部一个或者几个出水口相连,将塑料管带里的水、药、肥料等液体一滴一滴地均匀而缓慢地滴在作物根部附件的土壤中。

滴灌带生产包括下料、挤出、半成品加工、成品加工、成品导引、成品牵引、成品收卷几个环节,有三个难点:第一,由于生产环境不同,致使滴灌带热胀冷缩程度不同,半成品加工成成品很可能变宽或者变窄;第二,将半成品滴灌带传送到成型架上压制、并切割的传送过程中如果滴灌带和成型架不能够正中对准,就会造成切割后的两条滴灌带宽度不一致;第三,将原料挤出到半成品加工过程中过滤网使用一段时间会发生局部堵塞,致使滴灌带薄厚不均。

现有技术滴灌带生产半手工控制,该技术解决半成品、成品滴灌带宽度前后宽度不一致问题的实时性不够,并且人工纠偏、纠宽、纠轻的劳动量大,效率低。

2技术方案滴灌带生产自动控制系统包括下料装置、挤出装置、半成品测控装置、成型切割装置、导引装置、牵引装置、计米器。

主控柜通过输入端接收计米器信号、电子秤信号、触摸屏信号,通过输出端控制挤出装置,用以实现滴灌带米克重自动控制;输入端接收测宽测偏装置反馈的测宽信号,触摸屏信号,通过输出端控制半成品测控装置,实现滴灌带自动纠宽实时控制;输入端接收测宽测偏装置反馈的测偏信号,触摸屏信号,通过输出端控制成型切割装置,实现滴灌带自动纠偏实时控制。

主控柜包括主控板,触摸屏接口,报警灯、变频器、电磁阀、步进电机控制器;主控板控制信号,主控板控制信号包括报警灯控制信号、电子秤反馈信号、计米器反馈信号、变频器控制信号、电磁阀控制信号、测宽反馈信号、测偏反馈信号,测径仪反馈信号,测径仪控制信号。

【CN209940043U】一种滴灌带自动纠偏装置【专利】

【CN209940043U】一种滴灌带自动纠偏装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920294367.7(22)申请日 2019.03.07(73)专利权人 天津市荣辰机电设备有限公司地址 300270 天津市滨海新区中塘镇安港三路130号(72)发明人 李海江 (74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司11508代理人 卓凡(51)Int.Cl.B65H 23/032(2006.01)(54)实用新型名称一种滴灌带自动纠偏装置(57)摘要一种滴灌带自动纠偏装置,包括测宽仪、步进电机驱动器、步进电机、成型架、冷却装置、导引装置、牵引装置;所述导引装置用以将成品从冷却装置导引到牵引装置改变方向,所述牵引装置用以将成品从成型架牵引成品到牵引装置;在所述导引装置、牵引装置之间布设有测宽仪,该测宽仪通过有线方式与步进电机驱动器相连接;所述测宽仪用于给步进电机驱动器发送控制信号进而控制步进电机,所述步进电机用以校正成型架相对于滴灌带的位置偏差。

本实用新型实现了滴灌带生产中的自动纠偏功能,将现有技术几十分钟人工测量和纠偏,改进为自动控制系统每分钟几十次测量和纠偏。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209940043 U 2020.01.14C N 209940043U权 利 要 求 书1/1页CN 209940043 U1.一种滴灌带自动纠偏装置,其特征在于:包括测宽仪、步进电机驱动器、步进电机、成型架、冷却装置、导引装置、牵引装置;所述导引装置用以将成品从冷却装置导引到牵引装置改变方向,所述牵引装置用以将成品从成型架牵引成品到牵引装置;在所述导引装置、牵引装置之间布设有测宽仪,该测宽仪通过有线方式与步进电机驱动器相连接;所述测宽仪用于给步进电机驱动器发送控制信号进而控制步进电机,所述步进电机用以校正成型架相对于滴灌带的位置偏差。

2.根据权利要求1所述一种滴灌带自动纠偏装置,其特征在于:所述测宽仪位于所述导引装置和牵引装置连线的牵引装置附近,该测宽仪包括上中下三个部分,中间为测量区有导轮,该测宽仪导轮设有两个一字并排且相隔一定距离的导轮,该两个一字并排且相隔一定距离的导轮上方或下方设有一组与每个导轮宽度对应的平行光发射装置,两个一字并排相隔一定距离的导轮的下方或上方设有一组与每个导轮宽度对应的平行光接收装置,所述平行光发射装置和平行光接收装置通过同侧的连接管固接在一起,并且上下之间间隔一定距离;所述两个一字并排相隔一定距离的导轮固接在所述平行光接收装置的上端。

一种自动滴灌系统[实用新型专利]

一种自动滴灌系统[实用新型专利]

专利名称:一种自动滴灌系统专利类型:实用新型专利
发明人:李昌国
申请号:CN201821589613.3申请日:20180928
公开号:CN208798357U
公开日:
20190430
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种自动滴灌系统,涉及灌溉设备技术领域。

所述自动滴灌系统,包括控制器,以及与所述控制器连接的传感器、自动报警装置、用户终端和驱动电路,所述传感器包括土壤湿度传感器、空气温湿度传感器、光照传感器和风速传感器;所述驱动电路与滴灌装置的各路电磁阀连接;通过传感器检测作物的生长环境,并与预先设置的条件进行对比,从而控制滴灌装置电磁阀的开启或者关闭,实现作物的全自动滴灌作业。

申请人:李昌国
地址:315000 浙江省宁波市鄞州区云龙镇园谗村1组76号
国籍:CN
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一种滴灌带[实用新型专利]

一种滴灌带[实用新型专利]

专利名称:一种滴灌带
专利类型:实用新型专利
发明人:张卫东,宋承隆,薛雷,崔秀强,鲍峰,魏大东申请号:CN201820093266.9
申请日:20180119
公开号:CN207869949U
公开日:
20180918
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种滴灌带,滴灌带包括滴头和滴灌管;所述滴头热粘结于所述滴灌管的内壁;所述滴灌管的外壁上设置有与所述滴头连接的出水孔;所述滴头包括滴头反面和滴头正面;所述滴头反面设置有进水流道,所述进水流道的一端与所述滴头正面设置的进水窗口连接;所述进水流道的另一端与所述滴头反面正中设置的出水口连接;所述滴头正面的两端均设置有识别槽,所述识别槽凸出于所述滴头正面;提高滴头在筛选盘的筛选识别的速度。

申请人:天津市华旭盛泰科技有限公司
地址:300457 天津市滨海新区中塘镇天津中塘工业区5号标准厂房102室
国籍:CN
代理机构:天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人:张东浩
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一种自动灌溉系统的控制装置[实用新型专利]

一种自动灌溉系统的控制装置[实用新型专利]

专利名称:一种自动灌溉系统的控制装置专利类型:实用新型专利
发明人:王烁,周劼
申请号:CN201320416842.6
申请日:20130712
公开号:CN203302093U
公开日:
20131127
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及一种自动灌溉系统的控制装置,包括中央控制器、控制器操作面板、若干路数字继电器、GSM/GPRS模块、电源模块、指示灯和蜂鸣器,所述数字继电器、GSM/GPRS模块、电源模块、指示灯和蜂鸣器均与中央控制器连接;控制器操作面板包括键盘、液晶显示屏、启动按钮和停止按钮,键盘为矩阵键盘。

本实用新型的有益效果为:控制器操作面板采用LCD12864液晶显示屏与矩阵键盘相结合的方式,现场操作方便,而且设备价格相对较低,节约成本;设有
GSM/GPRS模块,可以在手机终端编辑短信,通过现有的移动网络远程控制数字继电器,进而控制响应电磁阀的开关以及控制系统自动关机,操作方便,不受场地控制。

申请人:周劼
地址:100037 北京市海淀区增光路21号53门1706
国籍:CN
代理机构:北京纽乐康知识产权代理事务所
代理人:王珂
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一种自动控制立体滴灌装置[实用新型专利]

一种自动控制立体滴灌装置[实用新型专利]

专利名称:一种自动控制立体滴灌装置
专利类型:实用新型专利
发明人:汪亚及,吕雯,尚林鑫,黄景岗,陈善,帅雨婷,杨晋文申请号:CN201520037459.9
申请日:20150120
公开号:CN204443477U
公开日:
20150708
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种自动控制立体滴灌装置,包括支架、水箱、主管、支管、土壤湿度传感器,水箱固定设置于支架上部,主管和支管固定设置于水箱下方,主管上端的一端穿过水箱底部伸入水箱中,至液体的上部并封闭或高于液面,在伸入水箱中的主管部分从上至下设置有若干进水孔,主管的下端被封堵,支管的一端与主管相连通,在支管的这一端上设置有控制阀门,支管的另一端被封堵,土壤湿度传感器设置于植物生长的土壤中。

本实用新型的水分利用率高,可达到90%-95%,并可实现水肥的均衡灌溉;由于本实用新型将灌溉装置与传感器结合,可实现供水阀门自动开闭,省时;由于本实用新型将水自重产生的压力作为供水动力,不消耗多余能源。

申请人:河海大学
地址:210098 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
国籍:CN
代理机构:南京知识律师事务所
代理人:汪旭东
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【CN209594461U】一种自动滴灌装置【专利】

【CN209594461U】一种自动滴灌装置【专利】

(10)授权公告号 CN 209594461 U (45)授权公告日 2019.11.08 B01F 7/18(2006 .01) B01D 29/05(2006 .01)
权利要求书1页 说明书4页 附图3页
CN 209594461 U
CN 209594461 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种自动滴灌装置,包括储液箱(1)和若干组滴灌管(15) ,所述储液箱(1)的顶部设 有进水口(2),所述的储液箱(1)下方设有土壤水分传感器(17) ,其特征在于,所述的储液箱 (1) 通过过滤室 (5) 与缓冲室 (11) 相通 ,所述的缓冲室 (11) 与若干组滴灌管 (15) 相通 ;所述 的过滤室(5)内设有用于将过滤室(5)内的液体往复地挤压到缓冲室(11)中的活塞(6) ,所 述的过滤室(5)与缓冲室(11)的连通处可拆卸安装有过滤膜(12)。
甘蔗种植技术领域。该自动滴灌装置包括储液箱 和若干组滴灌管 ,所述储液箱的顶部设有进水 口 ,所述的储液箱下方设有土壤水分传感器;所 述的储液箱通过过滤室与缓冲室相通,所述的缓 冲室与若干组滴灌管相通;所述的过滤室内设有 用于将过滤室内的液体往复地挤压到缓冲室中 的活塞,所述的过滤室与缓冲室的连通处可拆卸 安装有过滤膜。本实用新型提供的滴灌装置可以 应用于甘蔗的种植,其通过设置带有可往复运动 的活塞的过滤室、与滴灌管相连通的缓冲室以及 在过滤室和缓冲室的连通处设置过滤膜,不仅可 以 实现缓慢 、均匀地滴灌工 作 ,而且还可以防 止 滴灌管被堵塞的问题。
( 19 )中华请号 201920127231 .7
(22)申请日 2019 .01 .25
(73)专利权人 广西凯米克农业技术服务有限公 司
地址 530007 广西壮族自治区南宁市高新 区高新七路2号荷塘 月色8栋E单元201 号房

【CN209845882U】一种滴灌装置【专利】

【CN209845882U】一种滴灌装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920519038.8(22)申请日 2019.04.17(73)专利权人 贺兰神(宁夏)国际葡萄酒庄有限公司地址 750100 宁夏回族自治区银川市永宁县201省道西侧(宁夏德龙十万亩有机葡萄生态产业园)(72)发明人 陈德启 (74)专利代理机构 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363代理人 逯长明 许伟群(51)Int.Cl.A01G 25/02(2006.01)(54)实用新型名称一种滴灌装置(57)摘要本申请公开一种滴灌装置,包括进水总管,进水支管,滴灌总管,滴灌毛管组件,总控制阀门,上水阀门,球阀和排水井;进水支管的一端与进水总管连通,进水支管的另一端与排水井连接,总控制阀门设于进水支管一端,进水支管倾斜设置;滴灌总管的一端与进水支管连通,滴灌总管的另一端与球阀连接,上水阀门设于滴灌总管一端;滴灌毛管组件包括两个滴灌毛管,滴灌毛管组件间隔设于滴灌总管上,滴灌毛管与滴灌总管连通;上水阀门的外侧设有阀门保护套,阀门保护套和上水阀门设于阀门保护池内。

由于进水支管倾斜设置,排水时只需要打开排水井的排水阀,管道内的水自动进入进水支管,流入排水井,操作方法简单,工作量小,耗时短。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 209845882 U 2019.12.27C N 209845882U权 利 要 求 书1/1页CN 209845882 U1.一种滴灌装置,其特征在于,包括:进水总管(1),进水支管(2),滴灌总管(3),滴灌毛管组件(4),总控制阀门(5),上水阀门(6),球阀(7)和排水井(8);所述进水支管(2)的一端与所述进水总管(1)连通,所述进水支管(2)的另一端与所述排水井(8)连接,所述总控制阀门(5)设于所述进水支管(2)靠近所述进水总管(1)的一端,所述进水支管(2)倾斜设置;所述滴灌总管(3)的一端与所述进水支管(2)连通,所述滴灌总管(3)的另一端与所述球阀(7)连接,所述上水阀门(6)设于所述滴灌总管(3)靠近所述进水支管(2)的一端;所述滴灌毛管组件(4)包括两个滴灌毛管(41),所述滴灌毛管组件(4)间隔设于所述滴灌总管(3)上,所述滴灌毛管(41)与所述滴灌总管(3)连通;所述上水阀门(6)的外侧设有阀门保护套(9),所述阀门保护套(9)和所述上水阀门(6)设于阀门保护池(10)内。

滴灌带米克重自动控制装置

滴灌带米克重自动控制装置

滴灌带米克重自动控制装置摘要:本文讨论了滴灌带米克重自动控制装置,包括主控箱、下料称重装置、挤出装置、成型过滤装置、导引牵引装置、计米装置,所述主控箱启动下料称重装置、并分别接收下料称重装置和计米装置反馈的称重信号和计米信号,将电子秤、计米轮的反馈信号分别连接到主控箱,根据计米轮的长度信号、电子秤的原料下料重量信号和原料重量与产品长度关系的经验值,实现了对挤出电机的实时控制。

关键词:滴灌自动控制;带米克重;实用新型1讨论背景滴灌带是利用聚乙烯为材料生产的直径约16mm、厚度0.18mm的塑料管带,每间隔一段距离在塑料管带内部或者测面有紊流减压的毛细孔并且与塑料管带的外部一个或者几个出水口相连,将塑料管带里的水、药、肥料等液体一滴一滴地均匀而缓慢地滴在作物根部附件的土壤中。

使用滴灌带能够降低灌溉劳动强度、节约水肥、降低病虫害、增产增效。

滴灌带生产要经过原料下料称重、挤出成型、导出牵引、收卷成品几个工序。

在挤出成型的过程中,随着过滤网的使用,过滤网网孔会产生堵塞,进而导致过滤网过滤出去的原料数量减少,致使虽然滴灌带长度没有减少,但滴灌带厚度会变薄。

现有技术为了补救因为过滤孔堵塞带来的滴灌带变薄的情况,生产人员生产每卷成品以后进行产品称重,如果重量减轻则是因为过滤网堵塞导致,通过手工调节挤出电机变频器旋钮,使得挤出电机速度加快,单位时间挤出的原料数量加大,以此解决因过滤网堵塞滴灌带变薄的问题。

现有技术存在的问题是,通过对成品称重的方法弥补过滤网堵塞的损失,既费时费力又不能实时控制,虽然手工调节电机挤出速度可以改进过滤网的出料重量,但对当前已经产出的产品厚度变薄的损失不可补救。

2技术方案针对现有技术存在的问题,提出滴灌带米克重自动控制装置,目的在于解决人工调节劳动量大和不能实时控制的问题。

为解决其技术问题,采用以下技术方案。

滴灌带米克重自动控制装置,包括主控箱、下料称重装置、挤出装置、成型过滤装置、导引牵引装置、计米装置。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920294368.1
(22)申请日 2019.03.07
(73)专利权人 天津市荣辰机电设备有限公司
地址 300270 天津市滨海新区中塘镇安港
三路130号
(72)发明人 李海江 
(74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司
11508
代理人 卓凡
(51)Int.Cl.
B29C 55/28(2006.01)
(54)实用新型名称
一种滴灌带米克重自动控制装置
(57)摘要
本实用新型公开了一种滴灌带米克重自动
控制装置,包括主控箱、下料称重装置、挤出装
置、过滤及成型装置、导引装置、牵引装置、收卷
计米装置;其特点是:所述主控箱启动下料称重
装置的设备运行、并分别控制及接收下料称重装
置和计米装置反馈的称重信号和计米信号,并将
这两个信号值进行运算和计算米克重,根据对比
后的差值控制挤出装置挤出速度,使主控箱根据
接收的计米信号和称重信号计算的米克重接近
预设值。

本实用新型通过将电子秤、计米轮的反
馈信号分别连接到主控箱,主控箱实时获得计米
信号和电子秤信号,在过滤网堵塞使得流通量逐
渐减小时,增加电机速度使得原料通过过滤网的
流通量再次加大,在一定程度上抵消了滤网堵塞
造成滴灌带变薄的损失。

权利要求书1页 说明书4页 附图5页CN 209937685 U 2020.01.14
C N 209937685
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209937685 U
1.一种滴灌带米克重自动控制装置,包括主控箱、下料称重装置、挤出装置、过滤及成型装置、导引装置、牵引装置、收卷计米装置;所述下料称重装置将在线称重后的原料供给挤出装置,挤出装置将原料经过过滤装置挤出为圆形塑料管带至成型装置,成型装置将圆形塑料管带经过压扁、切割、冷却后到达导引装置、并经过导引装置到达牵引装置,在牵引装置的牵引下连续生产、牵引装置同时连接收卷计米装置、直至收卷机收卷成品;其特征在于:所述主控箱启动下料称重装置的设备运行、并分别控制及接收下料称重装置和计米装置反馈的称重信号和计米信号,并将这两个信号值进行运算和计算米克重,根据对比后的差值控制挤出装置挤出速度,使主控箱根据接收的计米信号和称重信号计算的米克重接近预设值。

2.根据权利要求1所述一种滴灌带米克重自动控制装置,其特征在于:所述主控箱包括主控板、触摸屏接口、报警器、挤出电机变频器、成型电机变频器、牵引电机变频器,主控板控制信号;所述主控板控制信号包括计米器反馈信号、电子秤反馈信号、挤出电机变频器控制信号、成型电机变频器控制信号、牵引电机变频控制信号、下料器电磁阀控制信号、报警灯控制信号;所述主控板通过计米器反馈信号、电子秤反馈信号分别接收所述计米装置和所述称重装置反馈的信号;通过挤出电机变频器和触摸屏接口控制挤出电机;通过成型电机变频器和牵引电机变频器控制成型电机和牵引电机。

3.根据权利要求1所述一种滴灌带米克重自动控制装置,其特征在于:所述下料称重装置包括烘干箱、下料器电磁阀、气缸、下料器、电子秤,所述主控箱通过电磁阀控制下料器的开启和闭合,所述电子秤实时称重下料重量,并将实时下料重量反馈给主控箱,所述主控箱根据实时反馈的下料重量信号和计米长度值相比,从而控制挤出机的速度,达到控制滴灌带米克重的效果。

4.根据权利要求1所述一种滴灌带米克重自动控制装置,其特征在于:所述挤出装置包括挤出电机、减速机、机筒螺杆;所述机筒螺杆用于将电子秤称重后的原料,在挤出电机和加热器的作用下送入过滤装置。

5.根据权利要求4所述一种滴灌带米克重自动控制装置,其特征在于:所述过滤及成型装置包括测径仪、过滤网、吹气机头、成型轮、成型轮负压吸迷宫流道、小压轮、切割刀、冷却风道;所述挤出电机将原料通过过滤网再进入吹气机头,测径仪给机头吹气,使产品为筒状并向上拉伸压在成型轮上,与成型轮配套的小压轮作用于成型轮上、与圆筒状滴灌带从圆筒中间位置压在一起,同时,真空泵提供给成型轮负压,将滴灌带吸入成型轮负压吸迷宫流道,再通过切割装置将扁条状滴灌带沿着中间位置切割为两条滴灌带。

6.根据权利要求1所述一种滴灌带米克重自动控制装置,其特征在于:所述导引和牵引装置包括冷却水箱、冷却水箱出口处的导引轮、与导引轮间隔一定距离的牵引架和牵引轮,所述的牵引架和牵引轮上安装有计米轮和编码器,所述的计米轮与编码器相连接,所述的编码器用于测量牵引轮上经过的滴灌带的长度及速度;所述的冷却水箱用于冷却从成型装置进入水箱的滴灌带。

7.根据权利要求2所述一种滴灌带米克重自动控制装置,其特征在于:所述主控板上的触摸屏接口与触摸屏相连接,该触摸屏可以设置但不限于:设置滴灌带米克重,设置设备运行速度、设置设备起动速度、设置电机报警电流及运行频率。

2。

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