红外控制步进电机启动

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大学毕业设计 C51程序控制步进电机

题目：简易步进电机控制

步进电机控制

摘要：本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和按键控制。由单片机产生的脉冲信号经过分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。转速的调节和状态的改变由按键进行选择，此过程由程序直接进行控制。通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。电机转动的不同状态由液晶LCD1602显示出来。而设计的扩展部分可以通过红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成，用红外万能接收头接收红外信号，可以实现对电机的控制进行红外遥控。

关键字：四相步进电机单片机功率放大 LCD1602

步进电机控制 (1)

摘要 (1)

关键字 (1)

前言 (3)

1系统总体方案设计及硬件设计 (4)

1.1步进电机 (4)

1.1.1 步进电机的种类 (4)

1.1.2 步进电机的特点 (4)

1.1.3 步进电机的原理 (5)

1.2 控制系统电路设计 (7)

1.3 液晶显示LCD1602 (7)

1.4 AT89S52核心部件及系统SCH原理图 (9)

1.5 LN2003A驱动 (10)

2软件设计及调试 (13)

2.1程序流程 (13)

2.2软件设计及调试 (14)

3 扩展功能说明 (15)

4设计总结 (16)

5 设计源程序 (16)

6 附录 (21)

参考文献 (22)

附2：系统原理图及实物图 (23)

步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。步进电机是微特电机的一种，其作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。同时步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入肘步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置于定位状态。步进电机以广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。早期的步进电机输出转矩比较小，无法满足需要，在使用中和液压扭矩放大器一同组成液压脉冲马达。随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

红外遥控步进电机系统

学习情境二

红外遥控步进电机系统设计与调试说明书

电子1034班

任文丽

2012年2月28日

1.工作任务 (1)

2.功能要求 (1)

3.硬件设计 (1)

3.1系统原理框图 (1)

3.2步进电机驱动电路 (1)

4.软件设计 (2)

4.1程序说明 (2)

4.2系统资源使用说明 (2)

4.3程序主要流程图 (2)

5.调试 (3)

5.1调试方法与步骤 (3)

5.2调试结果 (3)

附录二程序清单 (3)

1.工作任务

编写按键控制步进电机加减速和正反转运转的程序，在此程序基础上再加入红外遥控控制步进电机的运转的程序，编译通过后下载检测，完成后写好设计说明书。

2.功能要求

可以通过红外遥控器的三个键VOL-、VOL+、RET来分别控制步进电机的减速、加速、正反转的运转。

3.硬件设计

3.1系统原理框图

3.2步进电机驱动电路

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机

转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

4.软件设计

4.1程序说明

程序由主程序、红外线接收程序、步进电机驱动程序、延时子程序、复位电路、时钟电路程序模块构成。

复位电路由上电复位和手动复位两部分组成。上电复位是指当工作电路一上电后，程序系统自动复位；手动复位是指可以通过按键实现复位功能。

步进电机控制方法

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行器，广泛应用于打印机、数控机床、纺织机械、包装设备等自动控制系统中。步进电机控制方法的选择对于系统的性能和稳定性具有重要影响，下面将介绍几种常见的步进电机控制方法。

1. 开环控制。

开环控制是最简单的步进电机控制方法之一，通过给步进电机施加一定的脉冲信号来控制其旋转角度。这种方法简单直接，但无法对步进电机的运动状态进行实时监测和调整，容易出现失步现象，适用于对精度要求不高的场合。

2. 半闭环控制。

半闭环控制是在开环控制的基础上增加了位置传感器反馈的控制方法。通过位置传感器实时监测步进电机的位置，将反馈信息与设定值进行比较，从而实现对步进电机位置的闭环控制。这种方法相比于开环控制能够更好地提高系统的稳定性和精度，但仍然存在一定的失步风险。

3. 闭环控制。

闭环控制是最为精确的步进电机控制方法，通过在步进电机上增加编码器等位置传感器，实时反馈步进电机的位置信息，并对其进行精确控制。闭环控制能够及时调整步进电机的运动状态，减小失步风险，提高系统的稳定性和精度，适用于对位置精度要求较高的场合。

4. 微步进控制。

微步进控制是一种通过改变步进电机相序激励方式，使步进电机在每个步距内分成多个微步距的控制方法。微步进控制能够提高步进电机的分辨率，减小振动和噪音，提高系统的平稳性和精度，适用于对步进电机运动要求较高的场合。

总结。

在实际应用中，步进电机控制方法的选择应根据具体的控制要求和系统性能需

求来确定。不同的控制方法各有特点，开环控制简单直接，但精度较低；半闭环控制提高了系统的稳定性和精度，但仍存在失步风险；闭环控制精度最高，但成本较高。微步进控制能够提高步进电机的平稳性和分辨率，但相应的控制电路较为复杂。因此，在选择步进电机控制方法时，需要综合考虑系统的实际需求和成本因素，选择最合适的控制方法来实现系统的稳定运行和高精度控制。

基于51单片机红外遥控电机课程设计说明书

课程实训报告

课程名称：单片机与接口技术

实训题目：红外控制直流电机正反转

任务书

一、实训任务

设计一款基于AT89C51单片机用红外遥控控制电机的正反转加减速。

二、设计要求

1. 基本要求

1).用无线模块控制电机的正反转加减速，实现自动化控制。

2).通过对AT89C51单片机的编程，实现直流电机的正反转，加减

速。

3).写出详细的设计报告。

4).给出全部电路和源程序。

2. 发挥部分

1).可通过PC机，对系统编程，实现直流电机转速的快慢。

摘要

随着科技的不断进步，人们进入了无线电时代，它为我们的生活带来了极大的方便。像现在的移动电话，无线网络，无线鼠标，无线键盘

等都已经融入了我们的生活当中。从我们身边的电子产品就可以看出我

们已经进入了无线电时代。

本设计就是一款基于AT89C51的用无线模块控制的电机的正反转以及它的加减速。这非常适应于在工厂使用，特别是在工业控制中。可以

想象，机器在工厂运转时，我们只需要用无线遥控来控制电机的转速以

及它的转向，这样我们就可以在远处来控制了，用不着再跑到电机的旁

边来控制开关，为工厂生产带来了极大的方便。

软件上采用C51编程，主要编写了主程序，直流电机驱动程序，中断程序延时程序等。经过调试，实现了对电机的控制。

关键词：AT89C51 L298 PWM 直流电机无线模块

第一章绪论 (5)

1.1 概述 (5)

1.2 设计目的 (5)

1.3 设计任务和内容 (5)

第二章总体设计及核心器件简介 (7)

2.1总体设计 (7)

2.2 AT89C51 (7)

2.3 L298 (9)

一种红外遥控式步进电机控制器的设计与实现令朝霞

收稿日期：2012-02-13

*陕西省教育厅项目资助(项目编号：11JK0934)

一种红外遥控式步进电机控制器的

设计与实现

令朝霞

（陕西理工学院电气工程学院，陕西汉中

723003）

摘

要：介绍了以89C2051单片机为核心，针对步进电机在手动和自动控制模式的基础上，设

计出能够实现遥控操作的控制器。以四相五线步进电机为研究对象，以集成红外接收器接收遥控器发来的信号作为输入信号，并送单片机进行解码，单片机根据接收的输入信号进行运算处理后，发出控制命令送步进驱动器，驱动步进电机工作。实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转，还实现定时时钟控制以及LCD 状态显示等功能。关键词：步进电机；自动控制；手动；遥控

Designed and realized of a kind of stepping motor controller based on infrared remote control type

LING Zhao-xia

(School of Electricity Engineering of Shaanxi University of Technology ，Hanzhong 723003，China)

Abstract:Introduced the 89C2051microcontroller as the core ，in view of the stepping motor in the manual and automatic control mode on the basis.It was designed thecontroller of realized remote operation.For research object of four phase five line stepping motor ，the integrated infrared receiver receive from the remote control of the signal ，and send MCU as input signal decoding ，SCM according to receive the input signal to operational treatment ，a control orders to send stepping drive ，drive stepping motor.Not only the motor is realized positive rotation and negative rotation by the manual ，automatic and remote control ，still is realized the clock control ，as well as LCD status demonstration function.The system was designed safe reliable and can be realized easily ，the programming simply easy to understand able.

遥控步进电机程序

#include //51芯片管脚定义头文件

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define DATA_PORT P0

sbit IRIN = P3 ^ 2; //红外接收器数据线

sbit BEEP = P3 ^ 7; //蜂鸣器驱动线

sbit RELAY = P3 ^ 6; //继电器驱动线

sbit LCD_RS = P2 ^ 0;

sbit LCD_RW = P2 ^ 1;

sbit LCD_EN = P2 ^ 2;

uchar n[32];

uint p=215;//速度初值

uchar IRCOM[] =

{

0x00, 0x00, 0x00, 0x00 //前4个分别是用户码，用户码，数据码，数据反码};

unsigned char code FFW[8] =

{

0xf1, 0xf3, 0xf2, 0xf6, 0xf4, 0xfc, 0xf8, 0xf9

};

unsigned char code REV[8] =

{

0xf8, 0xfc, 0xf4, 0xf6, 0xf2, 0xf3, 0xf1,0xf9 //注意，这两个数组初相不能相同！};

/**********************************************************

us延时子程序(4.34us)

**********************************************************/

void delayNOP()

stm32控制步进电机原理

STM32控制步进电机的原理是通过数字信号控制步进电机的

运动。步进电机是一种电动机，可将电能转换成机械能，其特点是可以精确地控制旋转角度和位置。

在STM32开发板上，通常会使用GPIO（通用输入输出）引

脚来控制步进电机。首先，需要设置GPIO引脚为输出模式。

然后，通过更改GPIO输出的高低电平来控制步进电机的转动。

具体来说，步进电机通常有两相或四相，每相对应一个线圈。通过控制线圈的电流，可以使步进电机旋转到特定的角度。在控制步进电机时，需要按照一定的顺序依次激活不同线圈，以实现步进电机的转动。

在STM32的程序中，可以使用定时器来生成脉冲信号，控制

步进电机的转动。通过编写程序，使用定时器以特定的频率产生脉冲信号，并按照预定的顺序依次改变GPIO输出的状态，

从而控制步进电机转动的步数和方向。

在具体的应用中，可以根据步进电机的型号和工作要求，调整定时器的配置参数，如频率和占空比，以实现步进电机的精确控制。

需要注意的是，在控制步进电机时，还需要考虑到电机的驱动电流和供电电压，以及保护电路的设计，以确保步进电机的正常运行和保护电子设备安全。

总结起来，STM32控制步进电机的原理是通过数字信号控制步进电机的运动，使用GPIO引脚和定时器生成脉冲信号，依次改变线圈的电流激活顺序，从而控制步进电机的转动。

基于51单片机的步进电机红外控制系统的设计

文章标题：基于51单片机的步进电机红外控制系统的设计

引言

在现代科技发展迅速的时代，控制系统已经被广泛应用于各个领域。

其中，基于51单片机的步进电机红外控制系统的设计，不仅在工业领域有着重要的作用，同时也在家电领域、智能家居等方面得到了广泛

的应用。本文将从步进电机控制系统的设计原理、红外控制的基本概

念以及基于51单片机的系统设计方案等方面展开深入探讨。

一、步进电机控制系统的设计原理

步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械位移的执行元件，其控制系

统设计原理是核心。以步进电机为执行元件的控制系统通常包括电脉

冲发生电路、电流驱动电路、位置控制逻辑电路以及接口电路等模块。在系统设计中，需要考虑步进电机的类型、工作方式、转动角度以及

控制精度等因素，以选择合适的控制方案和相关元器件。

针对步进电机的控制系统设计，首先需要从硬件电路和软件控制两个

方面进行综合考虑。硬件方面需要设计合适的脉冲发生电路和驱动电路，并根据具体场景考虑相关的接口电路，以实现步进电机的控制和

驱动。而软件控制方面，则需要编写相应的控制程序，使得系统能够

根据具体的控制要求进行精准的控制和调节。

二、红外控制的基本概念

红外控制是一种常见的无线遥控技术，通过使用红外线传输信号来实现对设备的控制。通常包括红外发射器和红外接收器两个部分，发射器将控制信号转换成红外信号发送出去，接收器接收红外信号并将其转换成电信号进行处理。在实际应用中，红外控制技术已经被广泛应用于各种家电遥控器、智能家居系统以及工业自动化领域。

红外控制的基本原理是在发射器和接收器之间通过红外线进行双向通信，通过调制解调的方式进行信号的传输和解析。设计基于红外控制的步进电机系统需要考虑红外信号的发射和接收过程，以及相关的解析算法和信号处理。信号的稳定性、抗干扰能力以及传输距离等也是需要考虑的重要因素。

步进电机控制方法2篇

步进电机控制方法

步进电机是一种常见的电机，其控制方法也是电机控制中的重点之一。以下将介绍两种步进电机控制方法。

一、开环控制方法

步进电机的开环控制方法是通过对电机的控制信号进行控制，使电机按照设定的角度和速度运行。开环控制方法是一种简单、直接和易于理解的方法，其控制器只需要控制电机的信号即可。

开环控制方法的主要控制信号是脉冲信号，也称为脉冲列。脉冲信号的数量和频率决定了电机的步进量和速度。当脉冲信号施加在电机上时，电机会转动一定的角度。每个脉冲信号就是电机的一个步进角度。因此，要控制电机旋转的角度和速度，只需控制每个脉冲信号的数量和频率即可。

开环控制方法主要有以下几个优点：

1. 简单易操作，可以直接控制电机的转动，不需要专业技能。

2. 可以采用本地控制或者远程控制模式。

3. 适用于小型步进电机，成本较低。

然而，开环控制方法也存在一些缺点，例如：

1. 无论电机转动到哪个位置，控制信号的脉冲数目和频率都是相同的；

2. 不能有效控制负载变化的影响；

3. 稳定性较差。

二、闭环控制方法

为了克服开环控制方法的缺点，闭环控制方法被广泛应用于步进电机的控制中。闭环控制方法通过反馈电机的角度和速度信息来调整控制信号的脉冲数目和频率，实现更精准的电机控制。

闭环控制方法的原理是控制电机的信号，使其达到预期的角度和速度，即使负载变化也能自动调整。闭环控制系统由编码器、控制器和步进电机三部分组成。

编码器是一种测量位置的设备，用来测量电机的输出角度信息，返回给控制器。

控制器是一种计算机设备，用来控制电机的脉冲信号和调整其速度和位置信息。当电机的输出角度和速度与预期值不一致时，控制器会自动调整脉冲信号和频率，使电机达到预设角度和速度。

步进电机控制器说明书

步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明

一、系统特点

●控制轴数：单轴；

●指令特点：任意可编程可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制；

●最高输出频率：40KHz特别适合控制细分驱动器；

●输出频率分辨率：1Hz；

●编程条数：99条；

●输入点：6个光电隔离；

●输出点：3个光电隔离；

●一次连续位移范围：—7999999~7999999；

●工作状态：自动运行状态,手动运行状态,程序编辑状态,参数设定状态；

●升降速曲线：2条最优化；

●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序,参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；

●自动运行功能：可编辑,通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；

●手动运行功能：可调整位置手动的点动速度和点动步数可设定；

●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；

●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序;具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；

●回零点功能：可双向自动回到零点；

●编程指令：共14条指令；

●外操作功能：通过参数设定和编程,在限位AA操作和限位BB操作端子上加开关可执行外部中断操作；

●电源：AC220V电源误差不大于±15%;

一、前面板图

前面板图包括：

1、八位数码管显示

2、六路输入状态指示灯

3、三路输出状态指示灯

4、 CP脉冲信号指示灯

5、 CW方向电平指示灯

6、按键：共10个按键,且大部分按键为复合按键,他们在不同状态表示的功能不同,下面的说明中,我们只去

基于51单片机对直流电机和步进电机的红外控制

一
收默认为两位数ａ，ｂ即其占空比为ａ％。其速度为基准速度的ａ倍，ｈｂHale Waihona Puke Baidu以此来实现对直流电机调速的原理。
、
圈圈
图５
图１硬件原理图在本次实验中作者在红外仪的控制下，用５单片机对红外信号利ｌ操作码的识别，根据红外信号操作码的不同，来对相应的按键设定不同
一
１３一７
科技信息
高校理科研究
《数据结构》课程教学搽讨
江西理工大学南昌校区刘廷苍
［摘要］数据结构作为计算机学科中的一门专业基础课，其重要性不言而喻，在整个课程体系中也起到承上启下的作用，中叙述文了作者在教学过程中所遇到的问题和采取的措施，以和大家共享。［关键词］数据结构课程教学
１序言．
数据结构是计算机科学与技术专业的核心课程，也是与计算机技术关系密切的信息管理、信、通电子、自动控制等专业的一门基础课程。在整个课程体系中也起着承上启下的作用，它上承离散数学、程序设计，下启操作系统、数据库概论、软件工程等多门专业课程，而且也作为考研中计算机学科专业基础综合里的－ｉ课程，－＇ｑ其地位是不言而喻的。但由于数据结构一般是在第一门程序设计语言之后开设，相对来说比较早，对学生来说往往比较难学，由于本身ＣＣ＋比较难学，／＋就容易使学生对整个计算机课程都提不起学习的兴趣。所以对此进行教

FLUX在步进电机领域的应用

一、步进电机的目前发展情况

步进电机作为执行元件, 是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展, 步进电机的需求量与日俱增, 在各个国民经济领域都有应用。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号, 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”), 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量, 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度, 从而达到调速的目的。在非超载的情况下, 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数, 而不受负载变化的影响, 即给电机加一个脉冲信号, 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在, 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机, 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点, 广泛应用于各种开环控制。

步进电机的特点

1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电, 而是按一定的规律轮流通电。

2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。

3.步进电机可以按特定指令进行角度控制, 也可以进行速度控制。角度控制时, 每输入一个脉冲, 定子绕组就换接一次, 输出轴就转过一个角度, 其步数与脉冲数一致, 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时, 步进电机绕组中送入的是连续脉冲, 各相绕组不断地轮流通电, 步进电机连续动转, 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序, 即改变定子磁场旋转方向, 就可以控制电机正转或是反转。

步进电机常用控制方式

步进电机常用的控制方式主要有以下几种：

1. 单步控制方式：基本的步进电机控制方式，通过控制电机的相序来控制电机的转动。每次输入一个脉冲信号，电机就会转动一定的角度。

2. 微步控制方式：在单步控制的基础上发展而来，将每个步进电机的转动角度分成更小的步骤，从而实现更精细的控制。通常情况下，微步控制方式可以将一个步进电机的转动角度分成200或400个微步。

3. 矢量控制方式：一种复杂的步进电机控制方式，通过控制电机的电流和电压来实现电机的转动，从而可以实现非常精细的转动控制。

4. 闭环控制方式：一种反馈控制方式，可以实时监测电机的转动状态，并根据监测结果来控制电机的转动。这种方式可以大大提高电机的控制精度和稳定性。

5. 脉冲方向控制方式：一种简单的步进电机控制方式，通过控制电机的脉冲和方向信号来控制电机的转动。这种方式通常用于一些简单的应用场景。

6. 全步进控制：最基本的控制方式，输入一个脉冲信号，步进电机的转子就转动一个基本角度步长，这可以实现高精度定位，但是转速受到限制，一般只能达到每秒几百步。

7. 半步进控制：输入一个脉冲信号，转子转动半个步长，这样每步脉冲实现更小的角度调整，转速可以提高一倍，达到每秒几千步，但精度也降低了一半。

请根据具体的使用环境和需求选择适合的控制方式。如果需要更多关于步进电机控制的细节或更专业的解释，可以查阅相关文献或咨询专业人士。

基于-STC89C52单片机红外遥控步进电机

毕业设计项目成果报告

项目名称:基于STC89C52单片机的红外遥控步进电机

一.摘要

二。关键词

三。STC89S52 > > >概述> > >概述>

1.概览

2.主要性能> >主要性能> >主要性能> >主要性能

3.单片机引脚分布图

四。功能描述与分析> >论坛> >论坛> >论坛>

软件说明> >软件说明> >软件说明软件说明> >软件说明> >软件说明

1.程序流程图

2.判断编码等级流程图

不及物动词操作说明> >兵种> >兵种> >兵种

七。实施步骤> > >实施步骤> > >实施步骤>

1.步骤> > >步骤> > >步骤> > >步骤> > >步骤

2.PCB制造工艺

3.原理图和电路分析

八。原创项目制作列表

九。项目计划> >项目计划> >项目计划>项目计划>项目计划>项目计划>项目计划>项目计划>项目计划

X.毕业作品实物照片

XI。毕业设计总结>毕业设计>毕业设计>毕业设计>毕业设计>毕业设计>毕业设计>毕业设计>毕业设计>毕业设计

一.摘要

随着我国工业化和信息化的快速发展，电子信息产业蓬勃发展，国内对单片机及其外围设备的研究越来越深入，应用也越来越广泛。无论是工业产品还是民用产品，基本上都是针对单片机的设计和使用。

步进电机的应用案例

步进电机是一种特殊的直流电机，由于其结构简单、控制方便等特点，被广泛应用于各种自动控制系统中。以下是一些步进电机的应用案例：

1. 打印机：步进电机常用于打印机纸张送纸和打印头移动的控制，通过控制步进电机的旋转角度和步进数，实现精确的纸张定位和打印位置控制。

2. 机器人：步进电机广泛应用于机器人的关节控制，通过控制步进电机的旋转角度，实现机器人的运动和动作，如机器人手臂的抓取、转动等。

3. 汽车仪表板：步进电机被用于汽车仪表板显示器的指针控制，通过控制步进电机的旋转角度，精确地显示车速、转速等信息。

4. CNC机床：步进电机被广泛应用于数控机床中的伺服系统，通过控制步进电机的旋转角度，实现工具的精确位置控制和工件的加工。

5. 纺织机械：步进电机被用于纺织机械的输纱、穿纱和纺纱过程中，通过控制步进电机的旋转角度和步进数，实现纱线的准确定位和控制。

6. 电视摄像机：步进电机被用于电视摄像机的机械快门控制，通过控制步进电机的旋转角度和步进数，实现快门打开和关闭的控制，控制摄像机的曝光时间。

7. 医疗设备：步进电机被应用于各种医疗设备中，如手术机器人、医用注射器等，通过控制步进电机的旋转角度和步进数，实现精确的运动和控制。

总之，步进电机在各种自动控制系统中都有广泛的应用，通过控制步进电机的旋转角度和步进数，实现精确的位置和速度控制。

基于步进电机的红外镜头控制组件设计

第４２卷第１期
２１０２年１月
激光与红外
ＬＥＲ＆ＩＲＡＲＡＳＮＦＥＤ
Ｖｏ．１４２，．１Ｎｏ
Ｊｎａｙ２１ａｕｒ，０２
文章编号：０１０８２１）ｌ０１３１０ — ７（０２０－８４４５０
Ｄｅｉｎｏｈｎｒｒｄｃｍｅａｌｎｏｔｏｌｇｃｍｐｎｎｓｇｆｔｅｉｆａｅａｒｅｓｃｎｒｌｉｏｎｏｅｔ
ｂｓｄｏｔｐｍｏｏａｅｎｓｅｔｒ
ＹＡＮＧｎ — ｉｇ，ＡＮＧａ — ｎＸＩＹｉ — ｕｉＷＵｅ，ＮｉｇｎｎＷＸｉｏｍｉｇ，Ａｎｈ，ＷｉＣＨＥＮｎＹｉｇ
Baidu Nhomakorabea
・
电子电路・
基于步进电机的红外镜头控制组件设计
杨宁宁，晓明，王夏寅辉，吴玮，陈盈
（北光电技术研究所，京１０１华北００５）
摘
要：镜头是热像仪的重要组成部件之一，镜头中镜片的切换、移可实现红外热像仪视场平
图１所示，镜头是热像仪的重要组成部件之一，镜头