sfc 编程 - 360文档中心

第六章 SFC编程方法

M2.4 Q4.0
M2.1 Q4.1
1S
M2.0
I0.1 M2.1 T0 M2.2 I0.2 M2.3 I0.3 M2.4 I0.1 M2.5 T1 M2.6 I0.2 M2.7 M0.7· I0.4 单周期
S
Q4.1 T0
夹紧 S5T# 10S 松开 K10 上升
S T0 Q4.2
M2.5
R
Q4.1 T1
T0
M2.3 Q0.3
左行
2) 选择序列的编程方式
M0.0
M20.0 Q0.0 I0.0 M0.1 I0.1 Q0.1 M0.2 I0.3
选择序列的分支编程方式
I0.2
Q0.2
选择序列的合并编程方式
M0.3
Q0.3 I0.4
3) 并行序列的编程方式
M0.4
Q0.4 I0.5
M0.6 I0.6 M0.7
1S
Q4.0 S T0 Q4.2 Q4.3 Q4.0 Q4.1
1S
Q4.4
M0.7· I0.4 连续
III.
自动程序
M0.5· (M8002+I2.0+I2.1)
M0.0 I2.6· I2.1 I2.6 启动 M0.7 I2.4 连续 I2.7停止 M0.7 连续转换允许
I2.6 启动 Q4.0
I0.3 Q0.0 I0.0 液体A
I0.1 高限位
M0.2
I0.1
Q0.1
液体B
I0.0 中限位
M0.3 T0
Q0.2
T0
搅拌
I0.2 下限位
M0.4 I0.2 电机 Q0.2 M0.5
Q0.3
放液体
Q0.3

sfc编程步骤解读

sfc编程步骤解读
标题，SFC编程步骤解读。

SFC（Sequential Function Chart）是一种用于描述程序控制逻辑的图形化编程语言，它是基于状态机的一种扩展。

SFC编程适用于控制系统、自动化系统和工业生产中的程序控制。

下面我们将介绍SFC编程的基本步骤。

1. 定义状态，SFC编程首先需要定义系统的各种状态。

状态可以是设备的开启或关闭、工艺的运行或停止等。

每个状态都有一个对应的标识符和描述。

2. 绘制状态图，在SFC编程中，状态图是一个重要的工具，用于描述系统在不同状态之间的转换关系。

通过绘制状态图，可以清晰地展现系统的工作流程和状态转换规则。

3. 确定状态转换条件，在SFC编程中，状态之间的转换是由条件触发的。

因此，需要确定每个状态之间的转换条件，并将其添加到状态图中。

4. 编写动作代码，在SFC编程中，每个状态都可以与一个或多个动作相关联。

这些动作可以是设备的启动、停止、报警等。

需要编写相应的动作代码来实现这些功能。

5. 联系状态图和动作代码，最后，需要将状态图中的状态转换条件与动作代码进行关联，以实现系统在不同状态下的动作执行。

总的来说，SFC编程是一种直观、易于理解的编程方法，它通过状态图和动作代码的组合，清晰地描述了系统的工作流程和控制逻辑。

希望通过以上步骤的解读，读者能够更好地理解SFC编程的基本原理和操作方法。

SFC顺序功能图编程教案

SFC顺序功能图编程教案第一章：SFC顺序功能图概述1.1 SFC简介1.2 SFC与PLC编程1.3 SFC编程的基本概念1.4 SFC编程的应用范围第二章：SFC顺序功能图的基本元素2.1 状态(State)2.2 转换(Transition)2.3 活动(Activity)2.4 决策(Decision)2.5 并行与顺序执行第三章：SFC顺序功能图的绘制3.1 SFC图的符号表示3.2 状态的表示方法3.3 转换的表示方法3.4 活动的表示方法3.5 决策的表示方法第四章：SFC顺序功能图的编程实现4.1 SFC编程软件的选择与使用4.2 SFC编程的基本步骤4.3 状态编程4.4 转换编程4.5 活动编程4.6 决策编程第五章：SFC顺序功能图编程实例解析5.1 实例一：简单的机器控制系统5.2 实例二：复杂的生产线控制系统5.3 实例三：电梯控制系统5.4 实例四：自动化仓库控制系统5.5 实例五：智能交通控制系统第六章：SFC高级状态编码技术6.1 状态编码的基本概念6.2 高级状态编码技术6.3 状态编码的优化6.4 状态编码在SFC编程中的应用第七章：SFC中的数据处理与变量管理7.1 SFC中的数据类型与结构7.2 变量管理7.3 数据处理与运算7.4 数据在SFC编程中的应用实例第八章：SFC顺序功能图的调试与优化8.1 SFC编程的调试方法8.2 调试工具的使用8.3 SFC程序的性能分析8.4 SFC程序的优化技巧第九章：SFC在工业自动化中的应用案例分析9.1 工业自动化背景介绍9.2 SFC在典型工业自动化设备中的应用9.3 SFC在工业生产线上的应用案例9.4 SFC在其他工业领域中的应用案例第十章：SFC顺序功能图编程的未来发展趋势10.1 SFC编程技术的发展历程10.2 SFC编程技术的现状10.3 SFC编程技术的未来发展趋势10.4 行业对SFC编程技术的最新需求重点和难点解析一、SFC顺序功能图的基本概念和元素难点解析：理解SFC图中不同元素之间的逻辑关系和执行顺序。

sfc 规则ro

sfc 规则ro
SFC（Sequential Function Chart）是一种按照工艺流程进行编程的图形编程语言，在自动化设备的PLC编程中得到了广泛应用。

根据我所了解，关于"sfc 规则ro"并没有直接的解释，可能是某种特定上下文中的术语或缩写。

然而，我可以为你解释SFC编程的一般规则和特点。

SFC编程的规则和特点包括：
1.编制的程序可读性强：根据状态S的转移可以清晰地了解各动作间的相互关系。

2.编程简化：不需要复杂的互锁电路，使得编程更加容易且不易出错。

3.快速编程：编程人员只需要工艺人员提供工艺动作流程即可快速编程，减少了与工艺人
员之间的过多沟通。

4.直观监视：在程序中可以很直观地监视设备动作的先后顺序，便于排故和维修。

此外，SFC编程还有一些具体的规则，如先驱动负载后状态转移、顺序不连续的转移使用OUT 指令代替SET指令、对状态的处理必须先使用步进接点指令STL等。

这些规则确保了SFC程序的正确性和可靠性。

sfc编程课件：sfc编程经典案例

状态监控
实时监测机器人的运动状态，如位置、速度、加速度等，确保运动过程的可控性。
故障处理
在机器人运动过程中，如遇到故障或异常情况，SFC编程可实现及时的故障处理和恢复机制。
轨迹生成和修正策略探讨
轨迹生成算法
研究并应用先进的轨迹生成算法，如插值法、样条曲线法等，生成平滑、连续的机器人运动轨迹。
状态监测
通过传感器实时监测生产线各设备状态，如原料是否到位、设备是否故障等。
数据记录
记录生产线运行过程中的关键数据，如生产数量、故障次数等，便于后续分析和优化。
关键技术点剖析
SFC编程语言掌握
熟练掌握SFC编程语言的基本语法和编程技巧。
传感器应用
了解各类传感器的原理及在生产线中的应用，确保准确监测设备状态。
预期目标与效果
01
通过学习经典案例，使学员全面掌握SFC编程的基本概念和实际应用技巧。
02
培养学员具备独立分析和解决工业自动化、智能制造等领域问题的能力。
03
提高学员的编程水平和职业素养，为未来的职业发展打下坚实的基础。
CHAPTER 02
SFC编程基础知识
SFC编程概念及特点
SFC（Sequential Function Chart）编程是一种基于图形化的编程语言，用于描述控制系统的逻辑顺序和行为。
学员B
在实际项目中应用SFC编程，我遇到了不少问题，但通过不断学习和实践，最终都得到了解决。
学员C
我觉得SFC编程非常有趣，它让我对工业自动化控制有了更深入的了解和认识。
行业发展趋势预测
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展，SFC编程将更加智能化，能够实现更复杂的控制逻辑和更高的自动化程度。

顺序功能图SFC

顺序功能图SFC顺序功能图（Sequential Function Chart，简称SFC）是一种用来描述控制程序的图形化编程语言。

它是根据电气工程师国际协会（International Electrotechnical Commission）标准IEC 61131-3定义的一种流程图。

SFC能够非常清晰地显示控制系统的逻辑和流程，并方便工程师进行调试和维护。

SFC的组成顺序功能图由若干不同的元素组成，这些元素可以按照特定的规则组合在一起，构成一个完整的控制程序。

以下是SFC中常见的元素：1.步骤（Step）：步骤是顺序功能图的最基本的组成单位，表示一个操作、功能或者动作。

步骤一般使用矩形来表示。

2.转变（Transition）：转变表示步骤之间的条件或者触发条件，用来决定程序是否继续执行或跳转到下一个步骤。

转变一般使用带箭头的线段来表示，箭头指向下一个步骤。

3.分支（Branch）：分支用来根据条件决定程序的执行路径。

分支可以有多个选择，每个选择都可以引导程序到不同的步骤。

分支一般使用菱形来表示。

4.迭代（Iteration）：迭代用来循环执行一组步骤。

迭代一般使用一个圆圈包含一组步骤的表示。

5.并行（Parallel）：并行表示多个步骤可以同时执行。

并行一般使用平行线段表示。

6.联结（Connect）：联结用来将多个SFC图连接起来，实现跨图的控制逻辑。

联结一般使用箭头和标签来表示。

SFC的编程规则为了能够正确地描述控制程序的逻辑，SFC遵循一定的编程规则：1.SFC程序从Step 0开始执行，然后按照转变的条件逐步执行。

转变可以是条件触发，也可以是时间触发。

2.每个步骤必须包含至少一个转变，否则程序将无法执行或者被卡死。

3.分支必须包含一个默认的转变，用来处理除了定义条件以外的情况。

4.迭代必须包含一个退出条件，否则程序将陷入死循环。

5.并行步骤中的每个步骤必须同时完成，否则将导致程序执行错误。

PLC状态流图编程(SFC)

→ → → 工程编辑数据改变程序类型
梯形图逻辑
4、梯形图转换到SFC状态转移图
→ → → 工程编辑数据改变程序类型
SFC
二、SFC编程（状态转移图）
1、状态转移图是一种用于描述顺序控制系统
控制过程的图形，它由步、转换条件、有向线组
成。
初始条件
步
M8002
S0
X000
S20
X001
Y000
转换条件
有向线
S21
X002
S22
X003
S23
X004
Y001 Y002 Y003
2、分类
A、单流程状态转移图 B、选择性状态转移图
顺序控
1、取指令 LD X0
取反指令 LDI X1
或指令
OR Y0
输出指令 OUT Y0
2、梯形图特点
优点：对广大电气人员来说入门简单方便、好掌握
缺点：对于工艺方面的人员，不太容易理解，结构不清晰、不易于阅读。
思考：如何让工艺人员能一眼看出工艺的整体结构？
C、并行性状态转移图
3、单流程状态转移图的编程（重点、难点）
初始条件
M8002
S0
X000
S20
X001
S21
X002
S22
X003
Y000
新指令 TRAN
Y001
Y002
S23
X004
Y003
三、总结
1、掌握TRAN指令的使用 2、掌握SFC状态转移图的编程方法
0
1
3、 SFC状态转移图转换到梯形图

PLC顺控指令SFC的编程方法

PLC顺控指令SFC的编程方法顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。

这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广，SFC编程的优点：1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。

比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。

2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。

3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。

SFC的结构：步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。

SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。

第一章单流程结构的编程方法本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。

下面以例题1介绍SFC程序的编制法。

例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。

本例的梯形图和指令表（如图1－1）。

(A) (B)(C)图1－1 闪烁信号（A梯形图B指令表 C SFC程序）下面我们开始对图1－1(c)所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c））。

在SFC程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在SFC 程序中启动初始步要用梯形图，现在开始具体的程序输入。

启动GX Develop编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（如图1－2）。

图1－2 GX Develop编程软件窗口弹出创建新工程对话框（如图1－3）。

我们主要是讲述三菱系列PLC，所以在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU，PLC类型下拉列表框中选择FX2N（C），在程序类型项中选择SFC，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。

第7章SFC编程

2
7.1 功能图的产生及基本概念
7.1.1顺序功能图的产生
复杂逻辑控制系统编程的需要上世纪80年代，法国实质：一种图形化的编程语言目前的应用顺序控制系统步进编程
Байду номын сангаас
3
7.1 功能图的产生及基本概念
7.1.1顺序功能图的产生
顺序功能图(或简称功能图)：首先根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图,然后在把顺序功能图转化成相应的梯形图.有的 PLC为用户提供了功能图语言,在编程软件中生成功能图后便完成了编程工作.它是一种先进的设计方法.很容易掌握, 对于有经验的工程师来说,也会提高设计效率,程序的修改阅读也很方便。使用顺序功能图法进行设计时关键是根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图。适用范围:各类按顺序工作的控制系统的程序设计
PT
LD SM0.0 S Q0.0,1 红灯亮，并保持红灯堆栈启动2秒定时器启动 TONSCR 37,+20
7
2秒 LD 2秒后程序转换到第二 T37 SCRT S0.2
CRE
SCRE S0.2 SCR
SCRE
LSCR S0.2
SCRE 第一SCR段结束
第一
S0.2 13 SCR
LSCR S0.2=1,激活第二SCR S0.2 S0.
泵P2接触器泵P3接触器泵P4接触器泵P5接触器泵P7接触器加热器接触器搅拌器接触器
Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.7 Q0.7
25
7.4 功能图应用举例
并行分支和联接电路举例
程序设计
26
7.4 功能图应用举例
选择和跳转电路举例
题目

sfc 汇编语言

sfc 汇编语言SFC 汇编语言简介一、概述SFC（Sequential Function Chart）是一种用于程序控制的图形化编程语言，常用于PLC（可编程逻辑控制器）等领域。

它是一种基于状态图的编程方法，以图形化的方式描述程序的流程，使得程序的逻辑更加清晰可读，便于维护和调试。

二、SFC 的基本元素1. 状态（State）：SFC 程序由一系列状态组成，每个状态代表程序执行的一个阶段或状态。

状态之间通过状态转换连接，形成状态转换图。

2. 过渡条件（Transition Condition）：定义状态之间转换的触发条件，只有满足过渡条件时，才能进行状态转换。

3. 动作（Action）：在状态之间进行转换时，可以执行一些特定的操作，如读取传感器数据、控制执行器等。

4. 分支（Branch）：在状态中可以设置分支，根据不同的条件选择不同的转换路径。

5. 并行（Parallel）：SFC 允许多个状态同时执行，提高程序的并发性。

三、SFC 的程序执行流程1. 初始化：程序开始时，首先执行初始化操作，如初始化变量、读取初始状态等。

2. 进入初始状态：程序进入初始状态后，开始执行与该状态相关的操作。

3. 状态转换检测：程序会检测当前状态是否满足转换条件，如果满足，则根据转换条件选择下一个状态。

4. 状态执行：程序进入下一个状态后，开始执行与该状态相关的操作。

5. 循环执行：程序会不断循环执行状态转换检测和状态执行，直到满足终止条件，程序结束。

四、SFC 的优势1. 结构化编程：SFC 使用图形化的方式描述程序流程，使得程序的逻辑更加清晰可读，易于理解和维护。

2. 并行执行：SFC 允许多个状态并行执行，提高程序的执行效率和响应速度。

3. 状态转换灵活：SFC 具有丰富的状态转换条件和分支控制功能，可以根据不同的条件选择不同的执行路径。

4. 可视化编程：SFC 的图形化编程界面使得程序设计更加直观，减少了错误和调试的时间。

sfc编程实例

以下是一个简单的SFC编程实例：假设我们有一个机械手臂，它有两个动作：一个是上升动作，一个是下降动作。

我们可以通过SFC编程来控制机械手臂的这两个动作。

首先，我们需要定义两个动作，即上升动作和下降动作。

在这里，我们可以用两个变量来表示这两个动作，假设变量“up”表示上升动作，变量“down”表示下降动作。

然后，我们需要定义一个SFC图，它包括两个步骤：一个是上升步骤，一个是下降步骤。

在上升步骤中，我们可以执行上升动作，等待一段时间，然后进入下降步骤。

在下降步骤中，我们可以执行下降动作，等待一段时间，然后结束程序。

以下是示例代码：```// 定义上升动作和下降动作var up = false;var down = false;// 定义SFC图var sfc = new StructuredFlowChart();sfc.addStep("Step 1", function() {up = true; // 执行上升动作delay(1); // 等待1秒up = false; // 结束上升动作sfc.nextStep(); // 进入下一个步骤});sfc.addStep("Step 2", function() {down = true; // 执行下降动作delay(1); // 等待1秒down = false; // 结束下降动作sfc.nextStep(); // 进入下一个步骤});// 启动SFC图sfc.start();```在这个例子中，我们使用了StructuredFlowChart类来定义SFC 图，每个步骤都是一个函数，它会在该步骤被执行时调用。

在上升步骤中，我们设置变量up为true，表示执行上升动作，等待1秒后设置up为false，表示结束上升动作。

然后调用sfc.nextStep()进入下一个步骤。

在下降步骤中，我们设置变量down为true，表示执行下降动作，等待1秒后设置down为false。

SFC程序编程实例更精简版

系统要求具有手动和自动控制功能,所以,采用如图所示的系统控制程序. 前几行为手动和自动程序的公共部分, 比如急停.下面是手动和自动选择的功能.CJ P0是1条跳转指令,若X11=1,将跳过自动程序,执行公用程序和手动程序.X11=0,将跳过手动程序,执行公用程序和自动程序.
二操作面板设计
左行
工作装料方式
卸料
手动单步单周期连续
X0 X1 X3 X4 X5 X6
X7 X 10
X 11 X 12 X 13 X 14 COM
电源总开关
L N COM 4
KM
KM
紧急
停车电源
KM
KM
KM1 KM2 Y6
KM2 KM1 Y7
KM3 Y 10
KM4 Y 11
FR 右行
左行装料卸料
图 6-25 小车送料自动控制外部接线
单步工作方式1般用于系统的调试.它是从初始步开始,按1 下启动按钮X0,系统转换到下1步,完成该步的任务后,自动停止
工作并停在该步,再按1下X0,又往前走1步.这是最关键、也是最难设计的部分.
X 4 • (M 8 0 0 2 X 1 1)
M 10 初始步
X0
启动
M 11
T0 M 12
X3 M 13
2计数器C0存放当前执行次数,若C0=20,返回到初始步. 3定时器T0、T1用来存放当前正转和反转运行的时间. 4启动控制系统用X00来实现. 5 循环部分设计可采用逆向跳步方式,也可采用应用指令 FOR—NEXT实现.
分析：这也是1个单流程程序,不同的是,在流程的最后出现了选择性分支.由控制要求可知,当计数到了,流程应该转向初始状态,等待启动命令.当计数未到时,转向运行开始状态,进行下1个周期的工作

第6章SFC编程

13
6.3 功能图的主要类型
1. 单支流程 2. 选择分支和联接 3. 并行分支和联接 4. 跳转和循环
14
6.3 功能图的主要类型
1. 单流程型
15
6.3 功能图的主要类型
2. 可选择的分支和联接
16
6.3 功能图的主要类型
3. 并行分支和联接
一个条件成立，并列两个分支同时接通。执行完后，同时退出。
32
6.4 功能图应用举例
编程步骤：（对照顺序功能图） ◆ 先设置初始步（在初始状态下启动） ◆ 编制第一SCR程序段的程序。 ◆ 编制第二SCR程序段的程序。 ◆ 编制第三SCR程序段的程序。 ◆ 编制第四SCR程序段的程序。 ◆编制系统停止工作的程序。
33
◆初始步 ◆ 第一SCR程序段
34
6.4 功能图应用举例 ◆ 第二SCR程序段
17
6.3 功能图的主要类型
4. 跳转和循环
18
6.4 功能图应用举例
1. 选择和循环电路举例
题目

I/O地址分配输入点：
输出点：
启动按钮SF1 I0.0 原始位置指示灯PG Q0.0 停止按钮SF2 I0.1 抓球电磁铁MB Q0.1 上限位开关BG1 I0.2 下行接触器QA1 Q0.2 下限位开关BG2 I0.3 上行接触器QA2 Q0.3 左限位开关BG3 I0.4 右行接触器QA3 Q0.4 小球右限位开关BG4 I0.5 左行接触器QA4 Q0.5 大球右限位开关BG5 I0.6 大小球检测开关BG0 I0.7 19

5
6.1 功能图的产生及基本概念
5. 功能图的构成规则状态与状态不能相连，必须用转移分开；转移与转移不能相连，必须用状态分开；状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向；一个功能图至少要有一个初始状态。

sfc编程

SFC编程总则A．三要素：驱动负载、转移条件、转移目标。

转移条件、转移目标二者不可缺，驱动负载视具体情况而定。

B．先驱动负载，后状态转移，不可颠倒。

C．顺序不连续的转移用OUT指令进行状态转移。

D．对状态的处理必须先使用步进接点指令STL。

E．程序最后必须使用步进返回指令RET。

F．不同时启动的双线圈是允许的，相邻的状态使用的“T、C”不能相同。

G．转移条件可以是多个元件的逻辑组合。

H．SFC程序内不可使用MC、MR指令。

I．初始状态可以由其他状态驱动，运行开始必须用其他方法预先作好初始状态的驱动。

J．停电恢复后需要继续的状态，用停电保持状态元件。

K．分支、汇合的组合流程和虚拟状态的编程需具体情况，具体分析，具体处理。

选择性分支状态编程法分支状态的编程①．“取”第一个分支的转移条件。

②．“SET(转移到”)第一个分支的第一个状态。

③．依据“①、②”项的方法逐步完成由左到右的其他分支，即告分支状态的编程结束。

汇合状态的编程㈠．“STL”第一个分支的第一个状态，一直到该分支的最后一个状态，但仅能进行到OUT 驱动。

㈡．依据“㈠”的方法逐步完成由左到右的相应的分支。

㈢．“STL”汇合前的第一支路的最后的状态，“取向汇合状态转移的条件，“SET”汇合的第一个状态。

㈣．依据“㈢”的方法逐步完成其他相应由左到右的分支的汇合。

㈤．“STL”汇合后的第一个状态，需进行输出。

并行性分支状态编程法分支状态的编程⒈“取”并行分支状态前的转移条件, “SET”由左到右的每一个分支的第一个状态。

汇合状态的编程⑴．“STL”第一个分支的第一个状态，直至该分支的最后的状态的驱动输出。

⑵．依据“⑴”的方法逐步完成其他由左到右的分支。

⑶．“STL”第一个分支的最后状态，“STL”第二个分支的最后状态，但不能输出……⑷．“取”汇合后的第一个转移条件。

⑸．“SET(转移到)”第一个分支的第一个状态。

三菱PLC步进指令SFC编程方法功能指令表

指
63
INCD
增量值式凸轮顺控
令
64
TTMR
示教定时器
65
STMR
特殊定时器
66
ALT
交替输出
67
RAMP
斜坡信号
68
ROTC
旋转台控制
69
SORT
数据排序
70
TKY
10键输入
7l
HKY
16键输入
72
DSW
数字开关
第10页/共109页
外
73
部
74 75
设
76
备
77 78
79
80
81
82
83
84
85
RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为
RET
。
第20页/共109页
STL指令的编程方法
STL指令
第21页/共109页
梯形图
STL指令的特点:
1. 与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。 2. STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y、M、S、
T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。
校验码读变量变量整标 PID运算
第11页/共109页
功能指令简表
实数处理
110 ECMP 实数比较 111 EZCP 实数区间比较
118 EBCD 浮点数一科学记数变换
119 EBIN 科学记数一浮点数变换
120 EADD 实数加法 121 ESUB 实数减法 122 EMUL 实数乘法 123 EDIV 实数除法
与
12
MOV
比
13 14
SMOV CML

SFC编程

欧姆龙自动化（中国）有限公司营业技术中心2012年2月SFC编程介绍目录一、SFC编程介绍 (1)二、SFC的结构 (3)（一）、SFC步的介绍 (3)（二）、SFC的转移分类 (3)（三）、动作块 (7)（四）、SFC编程的一些规则 (10)（五）、SFC任务控制指令 (10)三、SFC编程示例 (11)一、SFC编程介绍PLC编程语言主要有以下几种，梯形图（LAD）、指令表(LI)、顺序功能图（SFC）、结构化编程语言(ST)、功能块(FB)，大家最熟悉的一般是梯形图和指令表。

这五种编程语言都是符合IEC61131-3标准的编程语言（IEC61131是世界范围内第一个实现标准化的用于PLC系统的编程语言标准规范）。

PLC最初的出现是为了取代继电器控制系统，用软元件的逻辑运算来代替硬接线逻辑，以满足工业产品型号规格的不断变化及批量小、交货期短的市场需求。

因此早期PLC的软件功能比较简单，主要进行“与”、“或”等基本的逻辑运算。

用PLC的基本逻辑指令进行编程，其基本的设计方法同继电器-接触器控制系统的设计方法是相似的，通常有经验设计法和逻辑设计法两种。

经验设计法自然与设计者的经验有关，要求设计者有丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等，尽管如此，在联锁比较复杂的情况下，也难免出现设计漏洞，理论上不能保证设计的完备性。

逻辑设计法比较复杂，一般设计人员难以掌握，虽然从理论上讲是完备的，但实际在设计过程中同样要渗进不少经验和人为的因素，尤其在工序步进动作比较复杂的情况下更是如此。

顺序功能图（SFC）的出现解决了以上困难：SFC：Sequential Function Chart顺序功能图，也称为顺序功能流程图，是一种强大的描述控制程序的顺序行为特征的图形化语言，可对复杂的过程或操作由顶到底地进行辅助开发。

SFC允许一个复杂的问题逐层地分解为步和较小的能够被详细分析的顺序。

（一）梯形图编程的难点：1、一是梯形图编程中需要考虑复杂的电路互锁信号，这样就往往是程序设计者由于考虑不周到而忘掉复位的信号，增加了编程人员的负担。

codesys-sfc限定符时间参数

一、介绍CODESYS是一种常用的工业自动化编程软件，它提供了丰富的功能和工具，可以帮助工程师快速高效地进行程序开发。

其中，SFC （Sequential Function Chart）是一种非常重要的编程方式，它可以帮助工程师对程序进行分层、模块化的设计，提高程序的可读性和维护性。

在使用CODESYS进行SFC编程时，我们经常会遇到需要对SFC步骤的执行进行时间限定的情况，这就需要用到SFC限定符时间参数。

二、SFC限定符时间参数的作用在SFC编程中，我们通常会定义一些步骤，并且规定每个步骤的执行时间。

但有些情况下，我们希望某个步骤在执行一段时间后就自动结束，这时就可以使用SFC限定符时间参数来实现。

SFC限定符时间参数可以用来规定一个步骤在执行的时候的最长持续时间，当超过这个时间时，步骤就会自动结束，并执行下一个步骤。

三、SFC限定符时间参数的使用方法在CODESYS中，使用SFC限定符时间参数非常简单。

我们需要在SFC步骤中添加一个限定符时间变量，然后在该变量中定义所需的时间。

我们需要在SFC步骤的执行过程中实时监测该变量的数值，并在达到规定的时间时触发相应的逻辑。

我们可以根据实际需求，在程序中添加相应的处理逻辑，比如结束当前步骤、执行下一个步骤等。

四、SFC限定符时间参数的注意事项在使用SFC限定符时间参数时，需要注意一些细节问题。

我们需要合理地设置限定符时间的数值，确保它能够满足实际需求，并且不会对整个程序的执行造成影响。

我们需要考虑异常情况的处理，比如限定符时间到期时对应的处理逻辑，以及如何保证程序的稳定性和安全性。

我们还需要对使用SFC限定符时间参数的程序进行充分的测试，确保其在各种场景下都能够正常工作。

五、总结在工业自动化编程中，SFC是一种非常常用的编程方式，而SFC限定符时间参数则可以帮助我们实现对SFC步骤执行时间的精确控制。

通过合理地使用SFC限定符时间参数，工程师可以更好地设计和控制自动化程序，提高程序的可靠性和稳定性。

31 SFC编程《PLC技术应用》

以钻孔控制为例，介绍SFC程序常用钻功孔能加工的顺程序控序制设要计求
1. 按下启动按钮X0后，输出Y0控制钻机从原位启动，快进至工进位（X2）；
2. 到达工进位后，输出Y1控制钻机工进钻孔，钻孔到位后（X3接通），停止钻机；
3. 钻机停机1S后，输出Y2控制钻机快退返回；
4. 到原点（X1）后停止。
不能连初始步S0一起复位
知识学习--SFC编程
◎ SFC编程中的梯形图块 ◎
梯形图块程序的编写
在SFC程序结构中，梯形图块常用功能有
1. 激活初始步； 2. 预停止功能设置； 3. 复位数据寄存器、计数器等功能； 4. 急停功能设置。
知识学习--SFC编程
◎ SFC编程中的梯形图块 ◎
梯形图块程序的编写
知识学习--SFC编程 SFC编程的初始步
初始步为流程起始位置，一般对应为设备停机等待启动状态，SFC编程时，一定要设置激活初始步，停止或者急停时，一般都是复位其它步，返回初始步。
梯形图部分必须激活初始步
停止后返回初始步
急停后返回初始步
知识学习--SFC编程 SFC编程初始步注意事项
一般在初始步或者做急停时，执行复位其它步的动作，很多初学者容易犯的错误是在复位其它步的时候，执行ZRST S0 S100 类似操作，将包括初始步在内的所有的步复位，从而导致 SFC程序无活动步无法运行。
知识学习--SFC编程
◎ SFC程序结构 ◎
SFC顺序功能图编程
顺序功能图SFC的编程，程序分为2部分，一部分是梯形图块。一部分是SFC块
知识学习--SFC编程
◎ SFC程序结构 ◎
SFC顺序功能图编程
顺序功能图SFC的编程，程序分为2部分，一部分是梯形图块。一部分是SFC块