六鑫伺服刀塔说明书LS系列
星辰伺服驱动说明书
NAS 系列交流伺服系统使用说明书特别提示在您第一次接通本伺服系统电源以前，为确保系统能安全、正常、高效地为您工作，请仔细阅读手册中有关使用方面的重要信息。
感谢使用星辰伺服的交流伺服系统！为使本机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时可与星辰伺服的有关人员联系以获得必要的帮助。
本说明书中，对不同级别的提示、警示、警告采用如下提示符：★一般性的提示警示，如果不按照执行，可能带来设备的损坏警告，如果不按照执行可能带来设备严重损坏、火灾或人身伤害星辰伺服分支机构及技术服务机构：桂林星辰电力电子有限公司市场服务部地址：桂林高新技术产业开发区星辰大厦邮编：541004电话：************，5810692 传真：************ Email:******************上海星之辰电气传动技术有限公司伺服部地址：上海市科技创业中心（徐汇区钦州路100号）2#601-605 邮编：200235电话：************（8线）， 64829055 传真：************深圳市星辰激光技术有限公司伺服部地址：深圳市高新区北区清华信息港研发楼A栋3楼邮编：518057电话：*************（15线），26030572 传真：*************目录1.安全注意事项1.1.安装注意事项1.2.运转操作注意事项1.3.保养检查注意事项1.4.关于废弃1.5.其它2.产品的确认和注意事项2.1.产品的确认2.2.伺服电机型号说明2.3.伺服驱动器型号说明2.4.使用前的注意事项3.NAS系列交流伺服系统性能参数3.1.NAS系列伺服系统标准规格配套表3.2.驱动器标准规格及功能表3.2.1.驱动器标准规格及一般功能3.2.2.驱动器使用环境条件及一般技术状态3.2.3.驱动器控制功能及运动性能表3.2.4.伺服电机特性3.2.4.1.N系列电机3.2.4.2.SY系列电机3.2.5.有关工作制的说明4.安装4.1.安装场所和保养4.2.驱动器外形尺寸4.3.驱动器安装4.4.驱动器前级盒的拆卸和安装4.5.伺服电机外形尺寸4.6.伺服电机安装4.7.制动电阻安装5.端口说明及外围电路设计5.1.接线注意事项5.2.外围接线图及端口说明5.2.1.控制接口（44芯排插头）全部功能连接图5.2.2.控制接口（44芯排插头）接口功能表5.2.3.状态通报口的使用5.2.4.模拟量接口的使用5.2.5.转矩环控制运行5.2.6.速度环控制运行5.2.7.带速度限制的位置环控制运行5.2.8.带转矩限制的位置环控制运行5.2.9.带转矩限制的速度环控制运行5.2.10.带转矩偏置的速度环控制运行5.2.11.位置环脉冲给定接口的使用5.2.12.反馈接口（15芯排插头）的连接5.2.13.反馈接口（15芯排插头）端口功能表5.2.14. RS485接口（9芯排插头）的连接5.2.15. RS485接口（9芯排插头）端口功能表5.2.16.动力接口6.操作面板6.1.面板显示说明6.1.1.监视状态下驱动器面板显示状态表6.1.2.运行状态下驱动器面板显示状态表6.2.面板操作说明及编辑状态下面板显示6.2.1.几种典型的操作6.2.2.编辑状态下的显示7.运转7.1.运转前的检查7.2.首次上电和试运转7.3.运转7.3.1.功能、参数设定总表7.3.2.位置闭环运行7.3.3.速度闭环运行7.3.4.转矩环运行8.RS485串行通讯功能8.1.概述8.2.通过RS485串行通讯进行伺服驱动器的运转8.2.1.状态查询8.2.2.修改参数8.2.3.实时控制8.3.TB485-V10通讯协议8.3.1.串口通讯数据格式8.3.2.工作方式说明8.3.2.1.问答方式8.3.2.2.速传方式8.3.3.通讯故障约定及校验说明8.3.3.1.问答方式8.3.3.2.速传方式9.保护功能9.1.设定方法（功能代码显示模式）9.2.功能代码一览表9.3.功能说明10.故障确认11.保养和检查11.1.保养和检查时的注意事项11.2.检查项目11.3.兆欧表测试11.4.零部件的更换安全注意事项1.安全注意事项1.1.安装注意事项★ 安装环境：使用温度伺服电机 -20℃~+40℃伺服驱动器 -10℃~+40℃保存温度-25℃~+65℃环境湿热伺服电机 95%，30℃，不结露伺服驱动器 90%，30℃，不结露标准高度海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）★ 请将电机和驱动器安装于通风良好的场所。
伺服驱动器用户手册
2.2.2、通风间隔
2.2.3、安装方法 1）、安装方向：伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 2）、安装固定：上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉。 3）、通风散热：采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风机。
z 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压 拔工具拆装
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
3.1、标准接线
本交流伺服驱动器的接线与使用的电机和控制方式等有关。
10
3.1.1、与武汉华大、常州常华、常州新月 4 对极电机控制接线图 3-1，对南 京苏强 110SQMA4IE 系列 4 对极电机只需将 UVW 接电机的 423 脚 对应参数 P34=2360、P35=4
20A
30A
50A
75A
100A 150A
≤1.2KW
25A ≤3.7KW
≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW
AC380V -15%～+10%
50A
75A
≤7.5KW ≤11KW
≤11KW
工作：45℃
存贮：-40℃～55℃
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障
SFW系列卧式伺服数控刀架电气使用说明书
SFW系列卧式伺服数控刀架使用说明书（电气部分）沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司目录1.一般说明 (1)1.1.型号说明 (1)1.2电气相关规格及环境规格 (1)2.安装 (3)2.1驱动器外形及安装尺寸 (3)2.2安装方向与空间 (5)3.驱动器电气说明及电气连接 (7)3.1.驱动器各部名称说明 (7)3.2.驱动器连接器与端子 (8)3.3.接近开关相关参数 (9)3.4.电源接线法 (9)3.5.电机U、V、W引出线连接表 (10)3.6.编码器引出线连接表 (10)3.7.接近开关引出线连接表 (10)3.8.材料的选择 (11)4.控制流程及信号说明 (12)4.1.伺服驱动器CN1与NC驱动器的I/O的接线图 (12)4.2.刀架需要用到的CN1功能接脚明细说明 (13)1 I/O连接器信号说明 (14)4.4.模式切换功能定义 (14)4.5.DI信号功能与接脚号说明 (15)1 I/O的DI输入定义 (15)1 I/O的DO输出定义 (16)4.8.DI/DO操作时序图 (17)1界面接线图 (19)2编码器信号接线 (20)4.11.标准位置模式接线图 (22)4.12.编辑PLC及接线注意事项 (23)5.异警排除 (24)5.1.故障说明 (24)5.2.刀架故障原因及处置 (25)6.部件调整 (26)6.1.锁紧与松开接近开关调整 (26)6.2.回零接近开关调整 (26)1.一般说明1.1.型号说明安全警告1.非专业人员不要拆卸伺服刀架驱动器，如有故障，请与厂家联系；2.进行各信号线连接时，请关闭强电电源；3.在进行接线时，必须得与连接图保持一致，否则会遭到电击或发生火灾；4.任何情况下，都要注意触电危险。
1.2电气相关规格及环境规格1.2.1驱动器及电机标准规格驱动器主电源：单相AC220V ±10％，50/60Hz±5％，连续输出电流： 2.6A（ASD-A0421-AB）4.7A（ASD-A0721-AB）伺服电机：额定电流/最大电流： 2.6/7.8A（ECMA-C30604）5.1/15.3A （ECMA-C30807）额定转矩/最大转矩： 1.27/3.82Nm（ECMA-C30604）2.39/7.16Nm（ECMA-C30807）1.2.2环境要求驱动器：伺服电机：2.安装2.1驱动器外形及安装尺寸ASD-A0421-AB（SFW12、16）型号外形、安装尺寸ASD-A0721-AB（SFW20、25）型号外形、安装尺寸2.2安装方向与空间2.2.1注意事项：安装方向必须依规定，否则会造成故障。
IS620P系列伺服用户手册简易版
IS620P系列伺服用户手册简易版到货产品是否与您订购的产品型号相符？箱内含您订购的机器、请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌型号进行确认。
请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象。
若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
能够用手轻轻转动则属正常。
带抱闸的伺服电机除外。
目录前言 (1)版本变更记录 (3)第1章伺服系统选型 (7)1.1 伺服电机及驱动器型号说明 (9)1.2 伺服系统配置规格一览表 (10)1.3 配套线缆 (11)1.3.1 非抱闸机型配套线缆 (11)1.3.2 抱闸机型配套线缆 (11)1.3.3 接插套件 (12)1.3.4 绝对值电池套件 (13)1.3.5 通信线缆 (13)1.3.5 线缆外观 (13)1.4 制动电阻相关规格 (15)第2章伺服电机及驱动器安装与尺寸图 (16)2.1 伺服电机的安装 (16)2.1.1 安装场所 (16)2.1.2 环境条件 (16)2.1.3 安装注意事项 (16)2.2 伺服电机外形尺寸图 (18)2.2.1 ISMH1系列Z电机外形尺寸图 (18)2.2.2 ISMH2(Vn=3000rpm，Vmax=6000/5000rpm)系列外形尺寸图 (21)2.2.3 ISMH3(Vn=1500rpm，Vmax=3000rpm)系列外形尺寸图(23)2.2.4 ISMH4(Vn=3000rpm，Vmax=6000rpm)系列Z电机外形尺寸图 (25)2.3 伺服驱动器的安装 (27)2.3.1 安装场所 (27)2.3.2 环境条件 (27)2.3.3 安装注意事项 (28)2.4 伺服驱动器外形尺寸图 (29)第3章伺服驱动器与电机的连接说明 (30)3.1 伺服驱动器主电路回路连接 (31)3.1.1 主电路端子介绍 (31)3.1.2 主电路连接电缆推荐型号及规格 (33) 3.1.3 电源配线实例 (36)3.1.4 伺服驱动器输出与电机线缆连接方法 (38) 3.2 伺服电机编码器信号连接方法 (40)3.2.1 总线式增量编码器连接 (40)3.2.2 总线式绝对值编码器连接 (43)3.3 控制信号端子连接方法 (49)3.3.1 位置指令输入信号 (51)3.3.2 模拟量输入信号 (59)3.3.3 数字量输入输出信号 (60)3.3.4 编码器分频输出电路 (63)3.3.5 抱闸配线 (64)3.4 通信信号配线 (68)3.4.1 CAN通信组网连接 (69)3.4.2 485通信组网连接 (71)3.4.3 与PC的通信连接（232通信） (73) 3.5 模拟量监视信号配线 (74)3.6 电气接线的抗干扰对策 (75)3.6.1 抗干扰配线举例及接地处理 (75)3.6.2 噪音滤波器的使用方法 (76)3.7 线缆使用的注意事项 (78)第4章运行模式与调试方法 (79)4.1 位置模式使用说明 (79)4.1.1 位置控制模式配线 (80)4.1.2 位置控制模式相关功能码设定 (81)4.2 速度模式使用说明 (85)4.2.1 速度模式配线 (86)4.2.2 速度模式相关功能码设定 (87)4.3 转矩模式使用说明 (91)4.3.1 转矩模式配线 (92)4.3.2 转矩模式相关功能码设定 (93)4.4 绝对值系统使用说明 (98)4.4.1 概述 (98)4.4.2 相关功能码设定 (98)4.4.3绝对值系统电池盒使用注意事项 (102) 4.5软限位功能 (103)4.6 运行前检查 (104)4.7 负载惯量辨识与增益调整 (105)4.7.1 惯量辨识 (106)4.7.2 自动增益调整 (107)4.7.3 手动增益调整 (108)4.7.4 陷波器 (108)第5章后台软件 (110)第6章故障处理 (111)6.1 启动时的故障和警告处理 (111)6.1.1 位置控制模式 (111)6.1.2 速度控制模式 (114)6.1.3 转矩控制模式 (116)6.2 运行时的故障和警告处理 (117)6.2.1 故障和警告代码表 (117)6.2.2 故障的处理方法 (122)6.2.3 警告的处理方法 (142)6.2.4 内部故障 (148)第7章功能码参数一览表 (149)H00组伺服电机参数 (149)H01组驱动器参数 (150)H02组基本控制参数 (151)H03组端子输入参数 (152)H04组端子输出参数 (155)H05组位置控制参数 (157)H06组速度控制参数 (160)H07组转矩控制参数 (161)H08组增益类参数 (163)H09组自调整参数 (164)H0A组故障与保护参数 (166)H0B组监控参数 (167)H0C组通讯参数 (169)H0D组辅助功能参数 (171)H0F组全闭环功能参数 (172)H11组多段位置功能参数 (172)H12组多段速度参数 (176)H17组虚拟DIDO参数 (180)H30组通讯读取伺服相关变量 (183) H31组通讯给定伺服相关变量 (184) DIDO功能定义 (184)。
韩国LSLG-VN伺服使用说明
3.5 增量式编码器信号（CN2）配线 3.5.1 小功率马达 ……………………………………………………………………………… 3-11 3.5.2 中/大功率马达…………………………………………………………………………… 3-11
第四章 菜单详解
4.1 面板操作 4.1.1 各部分名称 ……………………………………………………………………………… 4-2 4.1.2 菜单操作 ………………………………………………………………………………… 4-2
手册版本
手册版本 : [ver1.0]
适用软件版本 : n0.10 以上
第一版 : 2008 年 10月 1日
修订版 :
年 月日
- 本手册内容可能在未经通告的情况下根据软件版本升级而修订
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2.2 伺服驱动器 2.2.1 运行环境 ……………………………………………………………………………… 2-4 2.2.2 安装控制板 …………………………………………………………………………… 2-5 2.2.3 配线 …………………………………………………………………………………… 2-6
IS300系列伺服驱动器用户手册
IS300系列伺服驱动器用户手册 前言前 言IS300系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步伺服电机（PMSM）而开发的一款伺服驱动器。
IS300系列伺服驱动器容量范围涵盖广（额定电流5A～300A），能够完美地实现伺服油泵控制，亦能实现通用型伺服功能需求。
是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器。
本手册为IS300系列伺服驱动器的操作指导手册（简略版）。
本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。
为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。
设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。
开箱验货：在开箱时，请认真确认：1）本机铭牌的型号及伺服驱动器额定值是否与您的订货一致。
箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。
2）产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
初次使用：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。
若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
IS300系列伺服驱动器符合下列国际标准，部分产品已通过CE认证：IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求；IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法。
前言IS300系列伺服驱动器用户手册目录前言 (1)第一章产品信息 (6)1.1 IS300伺服驱动器命名规则 (6)1.2 IS300伺服驱动器系列 (6)1.3 IS300伺服驱动器制动组件选型表 (7)1.4 IS300伺服驱动器外围电气元件选型表 (7)1.5 产品外型及安装尺寸图 (8)第二章接线 (10)2.1 接线方式 (10)2.2 主回路端子及接线 (10)2.3 控制端子及接线 (10)2.4 IS300伺服驱动器跳线功能说明 (11)2.5 IS300伺服驱动器PG卡端子功能说明 (12)第三章伺服油泵调试步骤及配件选型 (14)3.1伺服油泵调试流程图 (14)3.2 电机试运行 (14)3.3 伺服油泵应用调试 (15)第四章故障诊断及对策 (20)4.1 故障报警及对策 (20)4.2 常见故障及其处理方法 (24)第五章 ISMG伺服电机使用说明 (26)5.1 ISMG伺服电机命名规则 (26)5.2 ISMG伺服电机规格参数 (26)5.3 ISMG伺服电机外形及安装尺寸图 (28)5.3 ISMG伺服电机基座式安装支撑底板说明 (30)5.4 ISMG伺服电机接线说明 (30)附录1 常用参数表 (32)附录2 伺服电机代码表 (36)IS300T005-C～IS300T030-C外形尺寸及安装尺寸示意图IS300系列伺服驱动器用户手册 伺服油泵调试步骤及配件选型调谐选择说明：a）若能够正确设定F1组电机参数（F1-00～F1-05、F1-15）、旋转编码器极对数（A1-04），则只需进行F1-16＝“1”（静态调谐）即可；b）若只能够正确设定F1组电机参数（F1-00～F1-05）、旋转编码器极对数（A1-04）无法确定F1-15（反电动势），则必须进行F1-16＝“2”（动态调谐）。
ELITE 65 ULTRA车削中心伺服刀架维修一例
哈廷ELITE 65 ULTRA车削中心维修一例2020年08月29日哈廷精密机械（嘉兴）有限公司2017年11月生产的ELITE 65 ULTRA 系列高精密CNC 车削中心，使用了HARDINGE HT200SV-VM型12个刀具位置的伺服转塔，在使用中无法旋转选刀, 同时显示1001 TURRET SERVO ALARM报警（刀塔伺服报警）。
据操作人员介绍，执行选刀后，刀盘有抬起动作，但是不能旋转，手也扳不动刀盘。
拆开刀架上面圆盖，露出刀盘夹紧SQP7/松开SQP8检测传感器，松开检测传感器SQP8已经点亮，查看PMC地址X5.7=1，说明刀盘已经松开到位，且液压油路及电磁阀YVS9动作正常，可以肯定刀架内部某个机械零件被卡住了。
把刀架从机床滑板上拆下来，解体刀架，发现两个齿轮啮合死了，只得向厂家订购零件，收到零件后更换。
完成更换后，又把刀架重新安装上滑板，连接好油管，水管，电缆，检查无误后，启动机床，当液压启动正常，手动捅松开电磁阀YVS9，刀盘抬起后，再手动板刀盘是否能灵活转动，如不能转动，需要重新解体刀架检查原因，并解决；如能灵活转动，则可进行刀架原点设置。
该刀架伺服电机检测编码器为绝对值类型，当伺服电机拆卸，更换伺服放大器，更换编码器，电池电量耗尽时，或放大器显示A90报警，以及其他原因原点数据丢失，都必须要重新设置原点后，才能正常使用，设置步骤如下：1.把状态开关选择“MDI手动数据”状态；2.进入KEEP RELAY画面，将K0.6 设定为1，使刀塔原点设置功能有效，如图。
3.查看信号状态画面，检查输入地址X5.6为0还是1。
如为0，同时按压INDEX 启动按钮与循环启动按钮，刀盘放松到位后，用手扳动刀盘到12刀位（在加工正确位置），然后同时按压INDEX 启动按钮与循环暂停按钮，刀盘锁紧到位后，再次查看X5.6是否为1。
此过程须多次调整刀盘，直到刀盘位置正确，X5.6=1为止，如图。
LS伺服器vn,vs系列说明书
3.5 增量式编码器信号（CN2）配线 3.5.1 小功率马达 ……………………………………………………………………………… 3-11 3.5.2 中/大功率马达…………………………………………………………………………… 3-11
第四章 菜单详解
4.1 面板操作 4.1.1 各部分名称 ……………………………………………………………………………… 4-2 4.1.2 菜单操作 ………………………………………………………………………………… 4-2
维护和检查注意事项
危险
• 当控制电源L1C,L2C和主电源L1,L2,L3关闭后，内部电容器仍会残留电压，需要等待足够的时间 （直到充电指示灯“CHARGE”熄灭）后进行维护和检查 • 在第一次使用时，千万不要触摸高压终端 • 未经授权人员，请勿修理，检查和更换元器件 • 在任何情况下禁止对本产品进行改造
伺服电机使用手册
伺服拖动系统使用手册（V1.0）哈尔滨晟普科技有限公司前言感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。
有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，或设备损坏。
另外，即使是标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”，但非常重要，需要用户遵守的事项。
安全注意事项⏹到货时确认◆请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机否则会有受伤的危险。
⏹保管与搬运◆搬运伺服驱动器时轻拿轻放；运输时，确保伺服驱动器包装完好，防止振坏。
◆请勿保管在下述环境中，否则会导致触电、机器损坏或引发火灾：•阳光直射的场所•环境温度超过保管、设置温度条件的场所•相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所•有水、油及药品滴落的场所•振动或冲击可传递到主体的场所◆请勿盘坐在本产品上或者在其上面放置重物.否则可能会导致设备故障或人员受伤◆请勿握住电缆线或电机轴进行搬运。
否则会导致设备故障或人员受伤⏹安装◆安装时请轻拿轻放。
◆只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护伺服单元。
◆请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆请勿将该产品安装在易燃性气体及可燃物的附近。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆安装过程中请勿使异物进入产品内部。
否则可能会导致故障或引发火灾。
◆请确保伺服单元与其他机器之间具有规定的间隔。
否则会导致故障或引发火灾。
◆请勿施加过大冲击。
否则可能会导致故障。
◆伺服驱动器外壳必须安全接地。
⏹配线◆请勿在伺服单元的输出端子U、V、W上连接三相AC380V电源。
IXL-Ⅱ 伺服驱动器使用说明
IxL-Ⅱ系列低压伺服驱动应用手册目录第 1 章产品规格及安装事项 (10)1.1 产品到货时的确认 (10)1.2 驱动器型号及规格 (11)1.3 驱动器电气特性 (13)1.4 驱动器外型及尺寸 (15)1.5 安装注意事项 (19)1.6 单台驱动器的安装 (20)1.7 多台驱动器的安装 (22)第 2 章配线 (24)2.1 配线注意事项 (24)2.1.1 配线安全注意事项 (24)2.1.2 配线电气注意事项 (24)2.1.3 配线用导线推荐规格表 (25)2.2 电气接线示意图 (26)2.2.1 SIZE1/2 型号外部接线图 (26)2.2.2 SIZE3 型号外部接线图 (27)2.2.3 SIZE4 型号外部接线图 (28)2.3 主电路端子P1 (29)2.4 制动抱闸端子P2 (30)2.5 控制信号端子 U1 (31)2.5.1 数字量DI配线 (32)2.5.2 数字量DO配线 (33)2.5.3 模拟量AI配线 (33)2.5.4 脉冲输入配线 (34)2.6 编码器端子 E1 (35)2.6.1 增量编码器配线 (36)2.6.2 SSI/BISS编码器配线 (38)2.6.3 多摩川NRZ编码器配线 (38)2.7 RS485通信端子C1 (39)2.8 CAN通信端子C2 (40)2.9 配线抗干扰措施 (43)第3章 MODBUS与COCKPIT调试软件 (44)3.1 通信方式选择 (44)3.2 Modbus通信协议简介 (44)3.3 Cockpit调试软件与驱动器连接 (47)3.3.1 CockPit调试软件介绍 (47)3.3.2 CockPit软件安装与打开 (47)3.3.3 Cockpit与驱动器建立通信连接 (52)3.4 Cockpit参数配置与调试 (56)3.4.1 Cockpit界面功能及参数设置 (56)3.4.2 Cockpit启动电机自学习功能 (58)3.4.3 Cockpit控制电机运转 (59)3.4.4 Cockpit电机与驱动状态监测 (61)第4章 MODBUS参数设定及功能说明 (62)4.1 电机参数配置 (62)4.1.1 电机匹配参数设置 (62)4.1.2 电机旋转方向的切换 (63)4.1.3 电机超程设定 (64)4.1.4 电机转矩限制 (65)4.1.5 电机过载设置 (65)4.1.6 电机过载限流输出功能设置 (66)4.1.7 用Cockpit软件设置与监控电机参数 (66)4.2 电机参数自学习 (68)4.2.1 电机自学习功能介绍 (68)4.2.2 用Cockpit软件进行电机自学习 (69)4.3 位置控制 (70)4.3.1 控制模式的选择 (70)4.3.2 电子齿轮 (71)4.3.3 位置指令来源设定 (73)4.3.4 位置指令脉冲给定控制 (73)4.3.5 位置指令速度给定控制 (74)4.3.6 位置指令内部参数（位置接点）控制 (74)4.3.7 位置指令位置插补控制 (76)4.3.8 位置到位阈值设定 (77)4.3.9 位置环参数调整 (77)4.3.10 用Cockpit软件进行位置控制操作 (79)4.4 速度控制 (81)4.4.1 速度指令来源设定 (81)4.4.2 速度环参数调整 (85)4.4.3 速度DROOP（下垂）控制功能 (87)4.4.4 用Cockpit软件进行速度控制操作 (88)4.5 力矩控制 (90)4.5.1 转矩指令来源设定 (90)4.5.2 电流环参数调整 (91)4.5.3 用Cockpit软件进行力矩控制操作 (92)4.6 回零操作 (94)4.7 动态控制模式切换 (101)4.8 保护顺序设计 (102)4.8.1 伺服控制电源接通时序 (102)4.8.2 伺服控制电源欠压时序 (103)4.8.3 伺服报警输出及清除 (103)4.8.4 伺服使能信号（/S-ON）输入 (104)第 5 章状态显示与故障诊断 (106)5.1 LED指示灯说明 (106)5.2 故障代码一览表 (106)5.3 报警原因及处理方法 (107)5.4 报警清除 (109)第7章 CANopen通信协议及使用说明 (113)7.1 通信方式选择以及配置 (113)7.2 CANopen通信简介 (115)7.3 总线管理NMT报文 (118)7.4 Heartbeat心跳报文 (119)7.5 制造商设备标志报文 (120)7.6 CANopen设备控制和模式控制 (121)7.6.1 控制字 Controlword(0x6040) (124)7.6.2 状态字 Statusword(0x6041) (126)7.6.3 模式控制 Modes_of_operation (0x6060) (128)7.6.4 错误代码 Error_code (0x603F) (128)7.7 SDO通信 (131)7.7.1 SDO读操作 (131)7.7.2 SDO写操作 (131)7.8 PDO通信 (133)7.8.1 PDO通信方式 (133)7.8.2 PDO参数映射 (134)7.8.3 驱动器默认PDO映射 (135)7.8.4 转矩模式使用默认PDO映射参数 (137)7.8.5 速度模式使用默认PDO映射参数 (139)7.8.6 位置模式使用默认PDO映射参数 (141)7.9 节点保护功能 (144)7.9.1驱动器通信中断自动停机保护功能 (144)7.10 回零模式（Home） (145)7.11 位置控制模式（Profiled Position） (147)7.12 位置插补模式（Interpolated Position） (148)7.13 循环同步位置模式（CSP） (150)7.14 循环同步速度模式（CSV） (151)7.15 循环同步力矩模式（CST） (152)7.16 速度控制模式（Profiled Velocity） (153)7.17 力矩控制模式（Profiled Torque ） (154)7.18 Cockpit动态配置PDO映射参数 (155)附录一：CANOPEN设备对象字典 (157)附录二：MODBUS常用通信数据地址 (162)版本修改记录Revise Page 修改页【使用前的注意事项】■低压伺服驱动器使用的电源电压是20-90VDC。
IMS-S主轴说明书
！ 注意
虽是注意的事项， 由于情况不同， 也可能造成用该标注。
重要！ ！
某些虽不属于「危险」 「注意」的范围，但要求用户遵守的事项时，使用该 标注。
2
IMS-S 主轴专用系列伺服控制器
安全注意事项
开箱检查
！ 注意
•受损的控制器及缺少零部件的控制器，切勿安装。 否则有受伤的危险。
安装
！ 注意
•请安装在不易燃烧的金属板上。 否则有火灾的危险。 •请一定要拧紧控制器的安装螺钉。 否则安装螺钉松动，可能造成控制器掉落损坏或人员受伤。
配线
！ 危险
•接线前，请确认输入电源是否处于关断状态。 否则有触电和火灾的危险。 •对控制器的主回路端子作业时，要在切断电源 5 分钟以后，控制器内电源充电指示灯 CHARGE 完全熄灭后再进行。 否则有触电的危险。 •请电气工程人员来进行接线作业。 否则有触电和火灾的危险。 •接地端子E或 ，请务必可靠接地。 （200V级：接地电阻100Ω 以下；400V级：接地电阻10Ω 以下） 否则有触电和火灾的危险。 •请在控制器外部设置急停、锁定电路。 否则有受伤的危险。 （接线责任属于使用者） •接通电源后，请勿直接触摸输出端子。 否则有触电及短路的危险。
保养与检查
！ 危险
•请勿直接触摸控制器的主回路端子，有高电压，非常危险。 否则有触电的危险。 •通电前，请务必安装好外罩。拆卸外罩时，请一定要先断开电源。 否则有触电的危险。 •切断主回路电源，请确认电源充电指示灯 CHARGE 熄灭后，进行检查、保养。 因电解电容上有残余电量，有触电的危险。 •请由指定的专业电气工程人员进行检查和保养作业。 作业前，请摘下身上的金属物（手表，戒指等） ，作业过程中，请使用绝缘工具。 否则有触电的危险。 •请勿将使用过的电池、电路印刷板投入火中。 否则有爆炸和火灾的危险。
KL、SC系列快速门伺服控制系统使用说明书
工业快速门伺服控制系统使用说明书（210720版）使用产品前请仔细阅读本使用说明书，并妥善保存。
欢迎使用感谢您使用工业快速门伺服控制系统。
请在仔细阅读本使用说明书后再进行相关的操作。
本系统是一套设计精美、操作简单、功能丰富、稳定可靠的伺服控制系统。
系统采用4.3寸触摸屏，触控灵敏，功能丰富，菜单简洁，符合直觉。
系统集成了互锁、部分开门、时间锁、自动测试、防冻、中英文切换等实用功能。
每一个细节都精益求精，将常用操作化繁为简，第一次使用时即可轻松上手。
祝使用愉快！目录一、注意事项 (2)二、安装说明 (3)三、快速操作指南 (4)四、产品尺寸 (12)五、产品选型表 (14)六、系统功能与接口 (20)七、接线定义表 (21)八、接线示意图 (29)九、系统功能介绍 (53)十、日常维护 (59)十一、故障信息说明 (60)保修卡 (62)1一、注意事项以下为特别注意的事项：✠接线前，请确认输入电源已经切断，严禁带电操作。
✠请确认输入电源的电压与本系统的额定电压一致，且确保接线正确，接地良好。
✠控制器内部的电子器件对静电特别敏感，切勿私自拆卸或将异物置入其中。
✠系统通电后，严禁用手直接触摸输入输出端子。
✠严禁将24V电源输出端子短接或与外壳连接。
✠切断输入电源后，触摸屏显示熄灭前，表示系统内部仍有高压，请勿触摸内部电路，以防触电。
2二、安装说明以下为安装时需注意的事项：✠安装调试时，严禁门下站人或者行走。
✠门控系统必须进行可靠接地。
✠操作关闭门帘前，请确保门帘下方无障碍物，若有，请清理干净后操作。
✠非专业安装人员请勿私自进行安装，或在专业安装人员的指导下进行安装操作。
✠本系统支持手动式、地磁感应式、雷达式、指纹式、密码刷卡式、遥控式、拉绳式等多种开关门控制方式，请根据第七章接线定义表，外接所需设备。
34三、 快速操作指南KL 系列1、检查电源线、电机线、编码器线、刹车电源线等线缆是否接好，确认无误后，打开内部伺服控制器的电源开关（拨至“ON ”的位置，指示灯亮）。
BWD -63 80 100 电动刀塔使用及维护说明书
BWD**-63/80/100ELECTRICAL TURRETS INSTRUCTION FOR USE AND MAINTENANCEChangzhou Yaxing NC Equipment Co.LtdChangzhou Xinshu NC Machine Equipment Co.LtdAddress: Qianjia Industrial Park,Yaoguan,ChangzhouPhone: *************88771358Fax: *************After Service Department:Phone: *************88350255Fax: *************1 GENERAL RULES1.1 The tool turrt YAXING design are provided for being incorporated in numerrical controlled turning machines,and they must be used only for this purpose。
The maximum performances of the are shown on of the turret relieves YAXING of any responsibility for possible injury to persons and damage to property to and will also invalid any obligation for warranty.1.2 Befory installing and commissioning the turret,technician and the operator must have read carefully this instruction Manual.1.3 Commissioning adjustment and repair of the turret must be carride out by skilled and authorized personnel who must follow the instructions in this Manual for all necessary steps.1.4 YAXING declines any responsibility for any accident or injuries to persons or damages to property due to non observance of the respective safety rules and to the instruction shown in this Manual.2 ApplicationThis turret is a core of economic and advanced NC lathe.Itmake sure the woikpiece can be automatically processed from turning internal 、 exrernal and turing surface 、 arc to threading 、 groove just by once clamping 、 and widely used for machine tool 、auto 、gear 、bearing 、metallurgy insustry etc.3 Model identification4 Technical data5 DimensionNote:Can be made according to your demands6 Turret indexing sequenceIndexing signal-----motor rotating in CW----NC received locating signal from turret ----stoped motor in CW and restarted motor in CCW----clamping ----stoped motor----detected the clamping signal and response signal ----working.7 Sequence diagramBWD HALL Coder Sequence DiagramBWD8421 Coder Sequence Diagram8 Electrical connection8.1 Motor connectionThe signaling device composed of hall coder and optical coder8.2.1The connection of the hall coder8 STATION TURRET6 STATION TURRET8.2.2 The connection of the 8421 coder8.2.3 explain8.2.3.1 The clamping signal is from the clamping proximateof the turret and the clamping proximate is the NC PNP switch and it is high lever effective and it’s output current is 200mA。
双主轴刀塔数控车床安全操作及保养规程
双主轴刀塔数控车床安全操作及保养规程1. 背景介绍双主轴刀塔数控车床是一种广泛应用于金属加工行业的高精度设备。
它具有两个主轴，可以同时进行多个加工操作，提高工作效率。
然而，使用这种设备时存在一定的安全隐患，因此，合理的安全操作和定期的保养工作显得尤为重要。
本文将介绍双主轴刀塔数控车床的安全操作规程和保养细则，以确保使用过程中的安全性和设备的稳定性。
2. 安全操作规程2.1 设备操作前的准备工作在操作双主轴刀塔数控车床之前，需要进行以下准备工作：1.检查设备的电源是否正常接地，以确保工作环境的安全。
2.检查设备的润滑系统，确保润滑油充足，并根据使用手册要求进行润滑。
3.检查设备的冷却系统，确保冷却液充足，并根据使用手册要求进行冷却液的更换和清洗。
2.2 设备操作时的注意事项在操作双主轴刀塔数控车床时，需要注意以下事项：1.穿戴必要的个人防护设备，如安全眼镜、耳塞和防护手套等，以保护自己的安全。
2.在设备运行过程中避免身体接触移动部件，并且不要将手部或其他物体靠近旋转零件。
3.操作过程中，要保持专注并全神贯注，不要分心进行其他事情。
4.熟悉设备的操作界面和控制方法，并按照设备使用手册中的要求进行正确操作。
5.避免超负荷操作设备，以免引起设备的损坏或故障。
6.当设备出现异常情况时，立即停止运行，并按照使用手册中的故障排查方法进行处理，如无法解决应及时请专业人员处理。
2.3 设备关闭后的注意事项在设备使用完毕后，需要进行以下操作：1.关闭设备的电源开关，并确保设备彻底停止运行后方可离开。
2.清理设备表面和操作区域的杂物和残渣，保持设备的整洁。
3.对设备进行定期的保养工作，如清洁润滑系统、更换润滑油和冷却液等。
3. 保养规程3.1 设备的日常保养为保证双主轴刀塔数控车床的稳定运行，需要进行日常保养工作：1.对设备进行定期清洁，保持设备表面和操作区域的清洁。
2.定期检查设备的润滑系统，确保润滑油的充足，并按照使用手册要求进行润滑。
微晟数控开关：微晟LSX系列有害区域开关数据手册说明书
LSXYMB4N LSXYMB4N LSXC4L LSXD4L LSXA3K LSXA7L LSXP3K3LSXA4L LSXYAB3K LSXC3KMICRO SWITCH™ Hazardous Area Switches Datasheet2What makes our switches better?Industry-leading breadth of productWeather sealed to NEMA 1, 3, 4, 6, 13Explosion proof to NEMA 7 (Class 1, Division 1 & 2, Groups B, C, D), NEMA 9 (Class 2, Division 1 & 2, Groups E, F , G) Extensive variety of actuation heads and multiple non-sparkingactuators All metal drive train that offers consistent operating characteristicsthrough a broad temperature range. Also lasts longer (without need for frequent adjustment) than drive trains with plastic partsMICRO SWITCH™ LSX Series Hazardous Area Limit SwitchesMICRO SWITCH™ LSX hazardous area switches are designed for use in adverse environments. They are approved for use in hazardous locations and NEMA classified atmospheres because their rugged housings have integral flame paths. These flame paths force internal expanding gases to cool below external atmosphere ignition temperatures before they leave the housing. The LSX also features tracking interchangeability with MICRO SWITCH™ BX Series Hazardous Area switches. An optional mounting plate provides the same tracking and mounting as the standard HDLS Series (heavy-duty limit switch).The majority of HDLS operating heads and circuitry options are available for the LSX Series. The rotary actuated LSX series products are designed for use with levers that have non-sparking actuators due to the potentially hazardous environment. The other styles of LSX Series switches which are the plunger actuated and wobble actuated products incorporate an integral non-sparking actuator.SAFE • RELIABLEEXPLOSION PROOF • WEATHER SEALEDFeatures and Benefits DESIGN FLEXIBILITYMICRO SWITCH™ LSX limit switches’ field adjustability (CW-CCW operation, rotatable operating head) assists in matching the switch to the application. Available with momentary, maintained, sequential, or center neutral action.UNIQUE DESIGN FEATURESThe head design is keyed for more secure head-to-body retention with the head indexable in any one of four positions 90° apart. Captive mounting screws in the heads help prevent the loss of screws during replacement or repositioning of the head. Self-lifting pressure plate terminals save wiring time.WITHSTANDS MANY CAUSTIC ENVIRONMENTSA die-cast zinc head and aluminum body make the LSX suitable for indoor and outdoor applications. A diaphragm seal between the head and body is designed to provide an extra measure of protection. Switches remain functional when exposed to many severe environments and caustic chemicals.OPTIONAL SEALSStandard seals are suitable for most applications, but optional fluorocarbonor fluorosilicone seals are available for many harsh chemical, high or low temperature environments.DESIGNED TO CONTROL LOW-VOLTAGE DC APPLICATIONS Hazardous area switches are available with a choice of silver or gold-plated contacts to handle a variety of electrical load requirements from low energy to power-duty control.Industry-leading breadth of productsAll-metal drive train for consistent operation34GRAIN ELEVATORSMonitors plugged grain conveyors, slide gate position, diverter valves, and leg positionsCONTROL VALVES AND ACTUATORSSenses the “on” or “off” position of the valveON-SHORE DRILLINGDetects end of travel positions for extend and retract operations of drilling equipmentPIPELINESMonitors pig position and resulting pipeline healthPETROCHEMICAL AND CHEMICAL PLANTSMonitors the position of control valves, doors, and gatesWATER TREATMENT PLANTSDetects control valve positionPAINT BOOTHSDoor interlocks for sliding or hinged gates or doorsHAZARDOUS WASTE HANDLINGOften used as a valve position monitorPotential Applications5MICRO SWITCH™ Hazardous Area Limit SwitchesFigure 1. MICRO SWITCH™ LSX SERIES FEATURES AND OPTIONS0.5 in or 0.75 in conduit optionsSintered, bronze bearings enable longer operating life and increase resistance in corrosive environments Dual bearings deliver enhanced mechanical lifeTwin shaft seals for improved environmental protection. Optional fluorosilicone seals extend operating temperaturedown to -40 °C [-40°F]Two flame paths:one in the cover-housing threads; another between the switch cavity and headBoss-and-sockethead design for more secure head-to-body retentionField adjustabilityof operating head matches switch to applicationRugged zinc head and aluminum body are phosphate treated and epoxy coatedLSX Series LSXSwitch Type LSX Series HazardousAreaSwitch Head StyleJ7AActuatorOptions**3KCircuitry andConduit ConnectionModificationCode–** Levers can be ordered separately.See Levers for Side Rotary Actuated Switches tableNot all combinations available. Please contact Honeywell for assistance.To order high temperature versions, insert the additional letters Y and C in the appropriate places in the standard catalog listing, as shown below:LSXA3K standard, side-rotary plug-in switchLSXYAC3K completely FC-sealed version of LSXA3KTo order low temperature versions, insert the additional letters Y and B in the appropriate places in the standard catalog listing, as shown below:LSXA3K standard, side-rotary plug-in switchLSXYAB3K low-temperature version of LSXA3KFor more details, please see page 8.Figure 2. MICRO SWITCH™ LSX SERIES NOMENCLATUREMICRO SWITCH™ Hazardous Area Limit Switches* Reference operating head styles on page 9 and 10 for exceptions.78LSX Series* For LSX application wherein the upper temperature limit is normally above 93 °C [200 °F], extended switch life can be obtained by using completely fluorocarbon-sealed switches rather than standard LSX.MICRO SWITCH™ LSX SERIES ELECTRICAL RATINGS: 10 A CONTINUOUS CARRYac VOLTS; PILOT DUTY: AC15, A600MICRO SWITCH™ LSX SERIES ELECTRICALRATINGS: dc VOLTS; PILOT DUTY: DC13, R300MICRO SWITCH™ LSX limit switches are capable of the followinglow voltage dc loadsSWITCH CONTACT STYLES, DOUBLE BREAKNOTE: Same polarity each pole9MICRO SWITCH™ Hazardous Area Limit SwitchesMICRO SWITCH™ LSX SERIES OPERATING HEADSSIDE ROTARY: Heads may be positioned in any one of four posi-tions, 90° increments. All are momentary action except maintainedhead (LSXN Series).LSXA - Standard: 60° minimum over-travel, 15° maximum pretravel,5° (single pole) and 7° (double pole) maxi-mum differential travel.LSXR - Low operating torque: 60° minimum overtravel, 15° maximum pretravel, 0.19 Nm [1.7 in-lb] maximum operating torque.LSXN - Maintained contact: Maintained on counterclockwise rotation and reset on clockwise rotation, and vice versa. LSXP - Low differential: 68° minimum overtravel, 9° maximum pretravel, 3° (single pole) and 4° (double pole) maximum differen-tial travel.LSXH - Low torque, low differential travel: 68° minimum overtravel. Features low operating torque and narrow differential travel.LSXL - Sequence action: 48° minimum overtravel. Delayed action between operation of two poles.LSXM - Center neutral: 57° minimum overtravel. One pole operates on the clockwise rotation, and the other pole on the counterclockwise rotation.LSXU - Low pretravel: 5° max. pretravel, 70° min. overtravel.TOP ROTARY: Available levers provide greater versatility. Heads may be positioned in any one of four positions, 90° increments. Allare momentary action.LSXB: With 100° minimum overtravel.Various levers that fit side rotary shafts may be used on the top rotary shaft. Switch is suitable for use when increased overtravel is required.HIGH TEMPERATURE/CHEMICAL RESISTANT SWITCHESCompletely fluorocarbon (FC)-sealed switches have a full FC body gasket covering the switch cavity. Rotary types have an extra FC seal on the operating shaft, while plunger versions have FC boot seals. They are designed for use in applications where the environment includes fire-resistant synthetic fluids. In addition, the FC-sealed switches may be used with such industrial fluids as Cellulube, Fyrquell, Houghto-Safe, Pydraul, and other special cutting and hydraulic fluids. The additional FC seals also promote extended operating life for rotary-actuated LSX switches in applica-tions where the temperatures are normally -12 °C to 121 °C [10 °F to 250 °F].To order, insert the additional letters Y and C in the appropriate places in the standard catalog listing, as shown below:LSXA3K standard, side-rotary plug-in switch LSXYAC3Kcompletely FC-sealed version of LSXA3KLOW TEMPERATURE SWITCHESAll forms of LSX limit switches are also available in low-temperature construction. Design features include fluorosilicone diaphragm, shaft seals, and external boot seal (where applicable).To order, insert the additional letters Y and B in the appropriate places in the standard catalog listing, as shown below:LSXA3K standard, side-rotary plug-in switch LSXYAB3Klow-temperature version of LSXA3KSPECIAL OPTIONSTOP PLUNGERS: Available with 4,83 mm [0.19 in] minimum overtravel. Top pin plungers are offered in pin plunger, anadjustable plunger, and a roller plunger.LSXC - Top pin plunger: A copper alloy plunger for in-line actuating motion. Oil-tight seals on plunger and between the operating head and housing are designed to keep out coolant, dust, and chips.Momentary action.LSXD - Top roller plunger: A copper alloy roller plunger is adjustable to 90° angles to accept cam or slide operation from any of two directions. Boot seal onthe plunger. Momentary action.LSXV - Adjustable top pin plunger: A copper alloy adjustable plunger is designed to simplify the application and decreases installation time. The operating points of the switch can be adjusted from 65,66 mm to 72,0 mm [2.585 in to 2.535 in]. Seals are the same as the pin plunger. Momentary action.MICRO SWITCH™ LSX SERIES OPERATING HEADSSIDE PLUNGERS: Made of non-sparking copper alloy. Available with 4,83 mm [0.19 in] minimum overtravel. Side plungers are of-fered in plain plunger, an adjustable pin plunger, and aroller plunger.LSXE - Side pin plunger: A copper alloy plunger for actuating motion inline with the plunger travel. Actuating head may be ro-tated in any of four positions, 90° apart. A boot seal on the plunger and a gasket seal between the head and housing is designed to keep out coolant, dust, and chips. Mo-mentary action.LSXF - Side roller plunger: A copper alloy roller plunger fits close quarters under cams and slides. The head may be rotated in any of four positions, 90° apart. The roller can be turned vertical or horizontal to the switch. Boot seal on plunger. Momen-tary action.LSXW - Adjustable side pin plunger: Has the same features of the side plain plunger plus the means to adjust the oper-ating points of the switch from 41 mm to 47,4 mm [1.615 in to 1.865 in]. Momentary action.WOBBLE LEVER ACTUATING HEADS: Heads come with either a Delrin ® plastic rod or a copper alloy cat whisker. Anymovement of the lever (except pull) will actuate the switch.LSXJ - Plastic rod: Recommended where possible scratching or marring by the actuator is to be avoided.LSXK - Cat whisker: Copper alloy actuator de-signed for low operating force applications.SIDE ROTARY • MICRO SWITCH™ LSX SERIES ORDER GUIDE/RECOMMENDED LISTINGS12 Completely fluorocarbon sealed switches are preferred for use in temperatures above 93 °C [200 °F]For low temperature or high temperature versions, see page 9.12 Completely fluorocarbon sealed switches are preferred for use in temperatures above 93 °C [200 °F]For low temperature or high temperature versions, see page 9.12 Completely fluorocarbon sealed switches are preferred for use in temperatures above 93 °C [200 °F]For low temperature or high temperature versions, see page 9.TOP ROTARY • MICRO SWITCH™ LSX SERIES ORDER GUIDE/RECOMMENDED LISTINGSContacts Conduit (NPT)1For low temperature or high temperature versions, see page 9.Table 2. Common levers for use with MICRO SWITCH™ LSX Rotary Switches*Levers for use with side-rotary-actuated switches are available in a wide choice of sizes and materials. The most common listings are shown below. Rollers may be on either side of the lever to best match the external actuating mechanism.* Non-sparking rollers and actuators must be used in hazardous areas.** May require orientation of switch and lever to enable gravity to help restore switch’s free position.Table 3. LSX Series Lever Order Guidehelp restore switch to free position.1 Gold-plated contacts2Completely fluorocarbon sealed switches are preferred for use in temperatures above 93 °C [200 °F]For low temperature or high temperature versions, see page 9.TOP PLUNGER • MICRO SWITCH™ LSX SERIES ORDER GUIDE/RECOMMENDED LISTINGSAll top plungers are momentary action.1 Gold-plated contacts2Completely fluorocarbon sealed switches are preferred for use in temperatures above 93 °C [200 °F]For low temperature or high temperature versions, see page 9.SIDE PLUNGER • MICRO SWITCH™ LSX SERIES ORDER GUIDE/RECOMMENDED LISTINGSAll side plungers are momentary action. Heads may be positioned to accept actuation from any of four directions, 90° apart.WOBBLE • MICRO SWITCH™ LSX SERIES ORDER GUIDE/RECOMMENDED LISTINGS12 Completely fluorocarbon sealed switches are preferred for use in temperatures above 93 °C [200 °F]For low temperature or high temperature versions, see page 9.20LSX SeriesREPLACEMENT CONTACT BLOCKSREPLACEMENT HEADS FOR STANDARDLSX SWITCHESASSEMBLY MODIFICATIONSMomentary action rotary switches can be furnished in other than the normal assembled conditions. To specify modifications, add the numbers shown below to the catalog listings. Modification number suffixes are:1 Clockwise actuation only 2 Counterclockwise actuation only 3 Shaft to right of switch front 4 Shaft to left of switch front 5 Shaft to back of switch For example,Catalog listing LSXA3K 23 is a LSXA3K switch adjusted for counter-clockwise actuation only. The operating shaft is to the right side of the switch when viewing it from the front (label side). No lever.PLUNGER ASSEMBLY MODIFICATIONSAdd the following modification numbers to the catalog listing in the plunger switch:3 Side plunger to right of switch front 4 Side plunger to left of switch front 5 Side plunger to back of switch 6 Roller on top plungers perpendicular to mounting surface 8 Roller on side plungers in vertical position For example,Catalog listing LSXF3K 3 is a LSXF3K switch with the side roller plunger to the right side.ADAPTER PLATECatalog listing LSXZ4022 adapter plate enables the NEMA-rated, explosion-proof LSX Series to be mounted on existing HDLS mounting holes. The LSX has a recessed back into which theadapter plate fits and mounts, using two screws (furnished)1/2 in or 3/4 in conduit openings59,5 mm [2.344 in]29,4 mm [1.156 in]21MICRO SWITCH™ Hazardous Area Limit SwitchesFigure 3. MICRO SWITCH™ LSX SERIES PRODUCT REFERENCE DIMENSIONS • mm [in]SIDE ROTARY - HEAD CODES: A, H, L, M, N, P , Q, R, AND U85,6[3.38]46,5[1.83]38,1[1.50]97,0[3.82]49,3[1.94]50,8[2.00]19,05[.75]31,8[1.25]116,8[4.60]39,6[1.56]25,4[1.00]76,2[3.00]74,4[2.93]25,4[1.00]41,4[1.63]62,7[2.47]7,32[.29]CONDUIT OPENINGDIA 2X 5.0 [0.20] DIA MOUNTING HOLES2X 5/16-18 UNC 28TAPPED FROM REAR ONLY 0.875 THREAD DEPTHFigure 4. MICRO SWITCH™ LSX SERIES WOBBLE STICK, HEAD CODE J • mm [in]Figure 5. MICRO SWITCH™ LSX SERIES CAT WHISKER WOB-BLE, HEAD CODE K • mm [in]19.05[0.75]152,4[6.00]Ø6,35[Ø0.25]0,84[21.3]76,2[3.00]11,94[0.047]77,7[3.06]152,4[6.0]12,3[0.845]22LSX SeriesFigure 6. MICRO SWITCH™ LSX SERIES TOP ROTARY, HEAD CODE B • mm [in]Figure 7. MICRO SWITCH™ LSX SERIES TOP PIN PLUNGER, HEAD CODE C • mm [in]Figure 8. MICRO SWITCH™ LSX SERIES TOP ROLLER PLUNGER, HEAD CODE D • mm [in]Figure 9. MICRO SWITCH™ LSX SERIES SIDE PLUNGER, HEAD CODE E • mm [in]Figure 11. MICRO SWITCH™ LSX SERIES SIDE ROLLER PLUNGER, HEAD CODE F • mm [in]Figure 10. MICRO SWITCH™ LSX SERIES ADJUSTABLE TOP PIN PLUNGER, HEAD CODE V • mm [in]Figure 12. MICRO SWITCH™ LSX SERIES ADJUSTABLE SIDE PIN PLUNGER, HEAD CODE W • mm [in]72,0 - 65,7[2.835 MAX - 2.585 MIN]OPERATING POINT19,05[.75]21,6[.85]7,92[3.12]ACROSS FLATS31,8[1.25]19,05[.75]41,0 MIN - 47,4 MAX [1.615 MIN - 1.865 MAX]OPERATING POINT0,85[21.6]7,92[3.12]ACROSS FLATS69,9[2.75]19,05[.75]21,6[.85]7,32[0.29]55,1[2.17]MTG PADSOPERATING POINT 59,7[2.35]9,5[0.373]19,05[0.75]21,6[0.85]MTG PADSOPERATING POINT68.6[2.700]21,5[0.845]19,05[.75]4,7[0.185]Ø12,7 [Ø 0.50]MTG PADS33.0[1.30]OPERATING POINT9.47[0.373]31.75[1.25]19,05[0.75]21,5[8.45]MTG PADS31,75[1.25]19,05[0.75]3,81[0.15]Ø12,7[Ø0.50]44.1[1.735]OPERATING POINT21,6[0.85]F HEAD002385-3-EN IL50 GLO February 2016Copyright © 2016 Honeywell International Inc. All rights reserved.Honeywell Sensing and Productivity Solutions 9680 Old Bailes Road Fort Mill, SC Find out moreHoneywell serves its customers through a worldwide network of sales offices, representatives and distributors. For application assistance, current specifications, pricing or name of the nearest Authorized Distributor, contact your local sales office.To learn more about Honeywell’s sensing and switching products, call +1-815-235-6847 or 1-800-537-6945,visit , or e-mail inquiries to *********************ADDITIONAL INFORMATIONThe following associated literature is available on the Honeywell web site at :• Product installation instructions • Product range guide• Hazardous area product brochure • Product application-specific information– Application note: Electronic sensors and electromechanicalswitches in valves and flow meters – Application note: MICRO SWITCH™ switches in conveyorapplications – Application note: Sensors and switches for industrial manualprocess valves – Application note: Sensors and switches used in valve actuatorsand valve positioners – Limit and enclosed switches reference standards – Sensors and switches in oil rig applicationsWARRANTY/REMEDYHoneywell warrants goods of its manufacture as being free of defective materials and faulty workmanship. Honeywell’s standard product warranty applies unless agreed to otherwise by Honeywell in writing; please refer to your order acknowledgement or consult your local sales office for specific warranty details. If warranted goods are returned to Honeywell during the period of coverage, Honeywell will repair or replace, at its option, without charge those items it finds defective. The foregoing is buyer’s sole remedy and is in lieu of all other warranties, expressed or implied, including those of merchantability and fitness for a particu-lar purpose. In no event shall Honeywell be liable for conse-quential, special, or indirect damages.While we provide application assistance personally, through our literature and the Honeywell website, it is up to the customer to determine the suitability of the product in the application.Specifications may change without notice. The information we supply is believed to be accurate and reliable as of this printing. However, we assume no responsibility for its use.LSXE3K LSXM4N LSXM4N1A LSXN3KLSXYMB4N LSXYMB4N LSXC4L LSXD4L LSXA3K LSXA7L LSXP3K3LSXA4L LSXYAB3K LSXC3K。
HST绝对值系列伺服数控刀架说明书(最新)
IMS-S主轴伺服控制器调试简易说明书(S1面板)
调节基本参数
① 将用户的 99 号参数改为 3 ② 将系统的 7 号参数改为 800 ③ 依据电机编码器线数调节系统 71 号参数
参数
电机级数 电机轴编码器每圈线数
例：编码器线数是 1024，则 71 号是 1953 编码器线数是 2500，则 71 号是 800（默认）
EP-NPN JP2 JP1 1 5 外供 24V 电源，低电平有效 2 6 EP-PNP JP2 JP1 1 5 外供 24V 电源，高电平有效 2 6
IP-NPN
1 5
2 6 JP1
IP-PNP
1 5
2 6
JP2
内供 24V 电源，低电平有效
JP2 JP1 内供 24V 电源，高电平有效
而外供 24V 接 JOUT 的 24V 和 0V
wwwthtbasecom在下载中心下载imss主轴驱动器详细说明书18系统参数一览表参数号单位出厂设定字节电机轴编码器的当前脉冲计数值pls0999999999脉冲数1000外部输入的当前脉冲计数值pls20999999999脉冲数1000编码器z相输入时脉冲计数值设定plsi0999999999脉冲数1000定位目标脉冲计数值设定pos0999999999脉冲数1000脉冲控制方式时的最大输出频率限制maxhz112000001hz脉冲控制方式时的最小输出频率限制minhz0500001hz一段式vf曲线时的压频比设定vfa01500转矩控制时转矩指令vfa10001000转矩限幅vfb01000加速时的频率变化速率sft160000005hzs2000串行通道号16进制0f10串行通讯参数设定116进制0f11vfb转矩指令或vfadata变更时的变化率1600010s100012定位时减速过程的惯性修正点设定060000脉冲数10013定位结束前爬行的剩余脉冲数060000脉冲数5014定位到达设定范围1255脉冲数15厂家参数1dt16控制模式01130串行通讯参数设定216进制31331其它用途参数160000001hz1000032速度环积分时间常数补偿值计算的频率因子1010000001hz400033速度环积分时间常数偏置值10100001ms3034稳速时速度环积分时间常数的补偿102000001ms50035加速时速度环积分时间常数的补偿102000001ms80036减速时速度环积分时间常数的补偿102000001ms100037厂家参数2电流传感器规格设定16000001a38电机轴编码器欠相检测起始频率0255hz39其它用途参数16进制0ff40电机轴编码器欠相允许时间05065ms1060励磁电流偏置值58061速度环比例增益01201108062速度环积分增益限幅63电机基频点最大转差103000001hz64k2增益150065零速电流增益电流增益最大值的百分数110066电流增益最大值11501108067电机轴编码器脉冲频率滤波时间常数520001ms2068电机零速时的最大转差设定101001969电机基频点以上的最大转差的补偿设定015070电机基频点设定130000001hz500071电机轴编码器补偿值500000电机极数编码器线数30000曲线时间常数010000
SFW系列卧式伺服数控刀架机械说明书V2.0
型号
SFW12 SFW16 SFW20 SFW25
安装螺栓
M10×40 12.9 M10×40 12.9 M12×50 12.9 M12×50 12.9
定位套
代号 DWT-1 DWT-2 DWT-3 DWT-4
数量
1 1 1 1
螺栓垫圈
代号 数量
DQ-1
8
DQ-2
8
DQ-3
8
DQ-4
8
安装刀盘 安装刀盘之前务必安装好分水盘上的 O 型密封圈，刀盘冷却水眼和刀架分水盘出水眼 对准。预装 8 个安装螺栓，确保刀盘的位置正确之后将安装螺栓紧固。按照下表提供的定 位销规格，打入定位销。
8
SFW 系列卧式伺服数控刀架
9、部件明细
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 2 1 2 1 1
型号 SFW12 SFW16 SFW20 SFW25
螺栓 8-M8 12.9 8-M8 12.9 8-M12 12.9 8-M12 12.9
定位销 2-φ8 2-φ8 2-φ10 2-φ12
刀盘
定位销
刀架
沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司
5
SFW 系列卧式伺服数控刀架
5、液压连接
液压原理图
使用说明书(机械)
2、技术参数
型号（简称）
工位数
转动惯量（Kg ㎡）
换刀时间 （含松开锁 紧）（ms）
30° 45° 180°