安全守护神 BOSCH9(ESP)
BOSCH报警系统详细介绍及如何使用
MAP II 利用这些关系所产生的动态 “特性” 来决定这个 信号是否应激发一个报警
被动红外的工作原理
监察性能 – 防遮挡
确保探测器能够看到探测区域 探测那些对探测器的蓄意破坏 使用短距离主动红外反射探测器
应用在:
DS720i
PIR 的原理
监察性能- 一步处理
一步处理 (FSP) 不会牺牲对其他物体的误报， 而允许真实的对人类目标的立即反应. 根据振幅、极性、范围和持续时间，调整它的 灵敏度，FSP 消除安装者要根据应用情况来选 择灵敏度水平的需要. 每个探头都是独立处理，当全部都认为是报警 时才会启动报警继电器.
DS720i 长距离三技术探测器
距离最远的三技术探测器 信号处理：动态分析II（MAPII） 监察性能：微波及被动红外监察+防遮挡+动 态监测 特殊防遮挡功能： 微波防遮挡：可侦测微波被反射材料遮挡 （如木材、金属等） 红外防遮挡：可侦测探测器被布等物体或
探测范围：标准27米× 21米 标准长距：91米×5米 可选长距：37米×8米
t e r s A B C D E F G H I
25 0
Feet
7.5 50
I
Side V iew
0 Meters
F e e t
15 3 0
10 5 0 0 Feet
O-Q J-N A-I
50 Mirror adjus ted to -3
M e t e r s
一：透镜 将变化的红外能量聚焦到探测元件上 可以是反射镜片或菲涅耳透镜 由镜片或透镜上的小刻面来决定 探测区域或角度
室外三技术外探测器 OD850
esp工作过程
让安全变得主动--博世ESP电子稳定程序(一)据德国保险联合会的一份事故调查报告显示：在所有的汽车事故中，约有25%的事故都是由车辆发生侧滑引起的。
而在中国，这一数字则更高。
导致这种侧滑的原因，可能是驾驶员猛打方向盘、紧急避让，或对路线的判断失误。
因此研发一种能够提前预知，并能迅速有效地控制侧滑现象发生的系统成为了行业当务之急的事情。
作为世界最大的汽车技术研发商之一的罗伯特·博世集团一直致力于这项技术的研究，新一代的ESP8.0于2002年问世，而博世最早的ESP则是10年前诞生的。
ESP到底是什么？ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，这串英文字母的中文含意为“电子稳定程序”。
从它的名字来看，与其说ESP是一套系统，倒不如说它是一组程序。
ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。
因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。
此外，ESP还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。
ESP具体做些什么？在任何行驶状态下，不管是在紧急制动还是正常制动，以及在车辆自由行驶、加速、油门或载荷发生变化的时候，ESP都能让车辆保持稳定，并确保驾驶员对车辆操纵自如。
ESP以高频率(25次/秒)对当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较，时刻对失去稳定的情况、过度转向、转向不足进行记录，一旦预定的情况有出现危险的可能性，ESP会立即作出干预使车辆恢复稳定。
因此，ESP在车辆即将失去稳定、纠正车辆姿态和恢复稳定的过程中完全是主动的，在事故发生之前起作用，彻底防范事故的发生，主动地提高行车安全。
ESP是如何工作的？单独对车轮进行制动是ESP的首要功能。
BOSCH公司的杰出创造——ESP电子稳定程序
因为他 的伟大 ， 他的以人为本。 在欧盟 各成 员 国中 ，每年 都有 约 ５万人死 于交
通事 故 ， １０万人受 伤 。德 国 的一 项研 究表 明 ， 约 ９ 涉
及严重人身伤害的车祸当中有 １ 都是 由汽车侧 滑 ／ ４ 所引起。往往一个转弯就足以危及到您的生命。
“ 欧洲 道 路安 全 宪 章 ” 项行 动 计 划 的 目标 是 这 到 ２１ ， ００年 将交通 事故 死亡人 数减 少一半 。实施 这 项 计划 的 目的是说 服 驾驶 员 对 自己 的行 为 更 加 负
即便 在突然 出现障碍物 的情况下猛踩 制动 ， ＡＳ Ｂ 使得车辆仍能转 向， 躲避障碍物。 车轮旋转传感器持续监控所有的车轮。如果一
个 车 轮受 到 阻碍 ， Ｂ Ａ Ｓ就 会立 即减少 这个 车轮 上 的
提供的诸如 Ｅ ＰＡ Ｓ Ｓ 、Ｂ 或者 Ｔ Ｓ Ｃ 等主动安全行车系 统 可 以事 故发 生之前 采取相 应 的防护措施 。 每当紧急情况出现的时候 ，如急转弯或者遇到 障碍物 、 意想不到的弯路 ， 或者持续变化的路 面时 ， ＥＰ Ｓ 就会起作用 。Ｅ Ｐ能够加强 Ａ Ｓ和 Ｔ Ｓ的优 Ｓ Ｂ Ｃ
童
夸妊 逝
夸妊 夸妊 夸妊 夸妊 逝
窜 ， 夸妊
夸妊 逝
宣妊
在 弯弯曲曲的道路上 ， 您发现一坑洼 ， 大吃一
惊。
突然出现障碍物 、转弯后 出现交通阻塞的情况 下 ，Ｓ 以迅 速作 出反应 ， Ｅ Ｐ可 防止在 紧急转 向时 出现
突 然一 只鹿横 穿公路 ， 迫使 您立 即采取 避让 。 这个 时候 ，Ｓ Ｅ Ｐ为您 保驾护 航 。
业
窜； 拿业
来有效避免严重事故的 Ｅ Ｐ Ｓ 。由知名汽车生产厂商
BOSCH ESP结构和功能
204_071
12
BOSCH/ITT-Automotive
纵向加速度传感器 （仅指Ｑｕａｔｔｒｏ／Ｓｙｎｃｒｏ）
转向角传感器
ITT
204后车轮转速传感器
204_064 BOSCH / ITT
204_084
预 压泵
204_001 液压单元
偏转率传感器
BOSCH
204_058
5
引言
这两个不同的系统广泛用于大众集团的 各种车型上。
BOSCH Audi A8 Audi A6 Audi A4 Passat ‘97
ITT AUTOMOTIVE Golf ‘98 Audi A3, Audi TT Skoda Oktavia New Beetle Seat Toledo
为了能避免侧滑，行驶动力学系统（如ＥＳＰ）在瞬间就得作用到制动器上，压力是通过ＡＢＳ回液泵建立 起来的。为了获得较佳的输液效果，必须保证在泵的进液一侧产生足够大的预压力。
8
行驶动态调节
调节过程
为了能让ＥＳＰ在紧急时刻作出反应，它必须弄清楚 下面两个问题：
a - 司机往哪边转向？ b - 车要往哪开？
第一个问题的答案是：ＥＳＰ接收来自转向角度传感
器（１）及车轮转速传感器（２）的信号。
1
3
第二个问题的答案是：ＥＳＰ接收偏转率（３）和横向
4
加速度（４）信号。
4
一些缩写的含义
由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解，特做如下说明：
ABS
Anti-Blockier-System 即防抱死制动系统，它用来防止制动时车轮抱 死，即使用力制动仍能保持轮迹的稳定及正常 的转向功能。
ESP
Elektronisches Stabilitäts-Programm 即电子稳定程序，本装置可在适当时候启用制 动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。也 使用下述缩写：
汽车的安全守护神 ABS+TCS=ESP
汽车的安全守护神ABS＋TCS＝ESP在了解ESP之前，必须先晓得人类对于在主动安全技术的提升方面是有阶段性的，且前一阶段都成为下一阶段的重要元素。
1978年首次出现的ABS，在轮胎死锁临界点发挥最大煞车力道，大幅减短了煞车距离。
之后，为了降低加速时轮胎因而打滑而空转的现象，出现了在猛力加速或轮速过快时可限制轮速的ASR（Acceleration Slip Regulation）或称TCS( Traction Control System)，甚至必要时还会降低引擎扭力输出与提供适当的煞车力。
稳定控制阶段催生ESPESP可提供给驾驶人的好处在于：改善危险状况下的转向能力、降低车辆打滑或侧滑的危险、在物理极限下提供更好的车身稳定度，以及最短的煞停距离。
以Bosch的ESP为例，整个系统由9个部分环环相扣而成。
分别是，由电子控制单元（ECU）控制的液压调节器与压力感应器、轮速感应器、方向盘角度感应器，与ESP的核心装置舵角与横向加速感应器；在引擎管理部分则有ECU（这里指的是引擎计算机）、节流阀感知器、喷油嘴、点火模块、踏板行程感应器等，皆因ESP系统而在程序方面做了一番修改。
新设计的电子控制单元（ECU）拥有运算速度更快的第二代的56位微处理器，这全新规格的处理器可处理来自各个感应器的资料、转换讯号，以及控制节流阀以帮助车辆在高速过弯或紧急煞车时，维持一定程度的控制能力。
而且ESP的好处是即使驾驶人没有作加速或煞车的动作，ESP也会作动维持车辆的动态平衡，驾驶人唯一要做的事就是转动方向盘而已。
ESP的核心-舵角感应器有效地判断当驾驶人可能对车辆失去控制，进而激活个别轮的煞车与降低引擎扭力输出，帮助驾驶人维持车辆稳定就是ESP的最大贡献。
ESP的作动依靠整个系统的核心组件-舵角感应器（通常应用于航空器上），由高精密度硅微米技术制成的舵角感应器，重量约70公克，体积大概与两个火柴盒叠起来差不多，尤其是它还跟侧向加速感应器结合在一起。
详解ESP电子稳定系统
详解ESP电子稳定系统电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，实际上是一组车身稳定性控制的综合策略，它包含防锁死刹车系统（ABS）和驱动轮防滑系统（ASR）等，可以说它是在其它主、被动安全系统基础之上的一种功能性延伸，而并不是作为独立配置存在的。
那么，如今在众多车型上配备的ESP系统（不同品牌车型相应名称有所不同，具体请点击参考：车168教你学汽车知识之电子稳定系统ESP），它们之间到底有什么玄机呢？接下来，我们就为您对其进行详细剖析。
为了能够形象、具体的说明ESP系统到底都隐藏有哪些秘密，我们将以速腾和迈腾上的ESP系统举例说明。
这两种车型上匹配的ESP系统包括了九种详细功能，分别为：ABS （防死锁刹车系统）、EBD（电子制动力分配系统）、ESBS（扩展的电子稳定刹车系统）、HVV（后桥全减速）、ASR（牵引力控制系统）、EDL（电子差速系统）、MASR（发动机阻力矩控制）、HBA（液压辅助制动）和LDE（低动力ESP）。
下面，我们就一起来看看以上那些功能，在日常行车时都会起到什么作用。
（注释：这两种车型上的ESP系统并不是博世（BOSH）公司所提供的，迈腾由美国天合（TRW）所提供，而速腾则是德国大陆特维斯（Continental Teves）公司所提供。
）ABS（防死锁刹车系统）平时经常提到的ABS，其英文全称为“Anti－lockBreakSystem”，中文译名“防死锁刹车系统”。
该系统可在汽车制动情况下车轮即将锁死时，一秒内连续制动60至120次，有点类似于机械式“点刹”。
这样便可以有效避免紧急刹车时方向失控或车轮侧滑，同时由于车轮在刹车时不会被锁死，轮胎不在一个点上与地面发生摩擦，因而加大了摩擦力，使刹车效率达到90％以上。
ABS防锁死刹车系统分机械和电子式两种，机械式ABS结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，因此在任何路面情况下它的工作方式都是一样的，目前国内只有一些低端的皮卡等车型仍在使用机械式ABS。
ABS ESP BOSCH版课件
制动安全与控制系统 9、轮缸式制动器的间隙自调装置
18
Duan Yongshan | 25/01/2011 | © Robert Bosch GmbH 2011. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
制动安全与控制系统 4、制动器轮缸
9
Duan Yongshan | 25/01/2011 | © Robert Bosch GmbH 2011. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
制动安全与控制系统 -ABS/ESP 系统
1
Duan Yongshan | 25/01/2011 | © Robert Bosch GmbH 2011. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
BOSCH 防盗报警系统快速配置表
1
报警管理软件，有可接2台、4台和8台主机三个版本，需配置DS7412，可以和DSR32C实现联动。
3防区控制键盘（可选）
DS3MX-CHI
直接连接至总线上，最多连接240个，可通过总线传送撤布防和3个防区的报警信息，用在小区和楼宇，需CMS7000软件支持。
6防区控制键盘（可选）
DS6MX-CHI
8防区报警主机
CC408
1
8个可编程防区，可分成独立的两个分区，带电话接口，直接和联网报警中心通讯，支持CID、CFSK和4+2格式
控制键盘
CP508
1
可接多个键盘
后备电池
D1272
1
探测器
各类探测器，NC/NO接口
语音转换芯片（可选）
CC888
1
可录制语音信号，报警后通过电话线路传送，可选
无线接收器（可选）
分区管理主键盘（可选）
CP500P
1
可管理控制4个分区
分区管理子键盘（可选）
CP500A
4
可管理控制一个分区
总线制防盗报警系统
总线制报警主机
DS7400Xi
1
总线制控制主机，自带8个防区，可扩展240个总线防区
液晶键盘
DS7447i
1
液晶控制键盘
总线驱动器
DS7436
1
提供总线接口
探测器
各类探测器，NO/NC接口均可
16防区报警主机
CC880
1
16个可编程防区，带电话式，可分成独立的4个分区
控制键盘
CP516
1
16防区LED键盘，可接多个
后备电池
D1272
1
博世安全技术——ESP产品系列
博世安全技术——ＥＳＰ产品系列作者：杨絮来源：《世界汽车》2008年第07期根据一项德国的研究表明，造成严重伤害的交通事故中，大约25%的事故是由侧滑引起的，导致死亡的交通事故中，60%的事故是因为车辆侧滑而发生车辆侧面撞击所致。
自1995年博世将ESP（电子稳定程序）引入市场，主动安全技术进入了一个新纪元。
目前，ESP经过不断发展，已经形成了一个产品系列，这使得ESP的功能能够依据汽车生产商的不同需求进行定义，满足了不同车型的特殊要求。
博世ESP产品系列包括ESP、ESP升级版及ESP至尊版， ESP提供了更多的附加功能。
博世ESP产品系列已越来越多地服务于中国市场。
下面就其产品系列及其功能简述如下：博世ESP：防止侧滑来自不同的汽车生产厂家、保险公司和政府机构的有效性研究表明，ESP可有效降低80%的交通事故发生率。
ESP主要由以下部件组成：附有控制单元的液压单元、轮速传感器、转向角传感器、横摆角速度传感器和侧向加速度传感器以及与发动机管理系统通讯的组件。
在行驶过程中，ESP能够主动识别出车辆可能出现的不稳定状况并且立即对车辆进行干预，从而防止车辆失控侧滑。
ESP为了修正车辆的行驶状态，它能够对单个车轮分别进行制动。
当车辆过弯可能出现过度转向时，在没有ESP的情况下，车辆很容易出现甩尾现象。
相反，装有ESP的车辆，ESP对前外轮进行制动并能产生一个反作用转矩使车辆稳定。
如有必要，ESP还能干预发动机输出转矩，并通过它防止驱动轮打滑。
高性能的传感器和电子器件是复杂的ESP控制系统得以实现的基本元素。
转向角传感器能够计算出期望的转向轨迹，同时依靠轮速传感器计算出车轮滚动的速度。
在此系统中最为关键的是横摆角速度传感器，它时刻监视着车辆绕其垂直轴的转动趋势。
ESP将横摆角速度传感器和侧向加速度传感器整合在ESP的ECU中，使整个系统更为优化，安装体积更小，组装和安装更为简单。
ESP升级版：增进稳定性及舒适性ESP升级版能够提供更全面的安全功能。
BOSCHESP结构和功能
BOSCHESP结构和功能
1.结构机构
BOSCHESP系统由控制单元、加速度计、传感器及指令等多个功能单元组成，控制单元主要由微处理器、软件及一组外围电路元件等组成。
当安全驾驶系统识别出驾驶员无法控制汽车或者可能出现安全事故时，控制单元会通过传感器分析汽车的运行状态，控制制动系统控制制动电机进行制动，进而及时的平缓汽车的偏转速度，保护驾驶员和乘客，避免危险。
2.功能
BOSCHESP系统集成了多种安全功能，其中包括了ESP的防滑控制，可有效控制汽车的滑行情况，避免出现失控，保障驾驶的安全。
为了更好的完成滑行控制，BOSCHESP系统还集成了ABS刹车系统，根据轮胎的滑行状况能及时有效的改变方向，保障驾驶的安全。
更重要的是，BOSCHESP 系统还可以有效的保护驾驶者免受短时间驾驶带来的危险，通过系统的自动识别功能，ESP系统可以及时识别出司机可能存在的危险，甚至可以在司机驾驶过程中及时修正汽车的航向，以避免出现危险。
此外，BOSCHESP还可以实现更多的安全功能。
德国BOSCH(博世)公司简介
BOSCH 的理念
德国BOSCH（博世）公司简介
博士理念: 通过博世人的努力和不断创新，我们在研发， 生产，销售，采购和客户服务等方面的全球网络体现 了博世对客户和最终用户的一贯承诺，这一承诺的坚 实后盾就是我们永不妥协的博世全球质量标准和享誉 世界的德国技术。
创新精神 卓越品质
百余年来，博世成功的奥秘就在于科技创新。博世集团全球18,550 名科学家、工程师和专业技术人员始终在不懈努力，推动科技发展，塑造人类未来。由于他 们的杰出贡献，博世公司2002年共申请了2370项专利，平均每个工作小时诞生10项专利。通 过发明、改进和完善电子和机械产品，以现代科技创造美好生活——这正是科技创新始终处 于博世集团中心地位的动力所在。
BOSCH的承诺
对环境的承诺
保护环境，以为已任
在1973年,环保已被定为博世公司的基本原则和科技创新的根 本目的。博世的环保原则不仅仅只满足欧洲的严格标准，在博世 全球所有的机构均必须贯彻执行。
博世的环保标志
为体现博世环保理念而设计的这一标志，象征着纯净的水、健 康的空气和生生不息的自然环境, 其中Q的形状隐含了环保与 博世产品质量的关系。同时， 它也蕴含了一百多年来所有博 世人为保护环境所付出的努力和奉献精神。
“努力保证产品的品质和信誉是我的原则，因为诚实守信所带来的长远利益远比眼前的利润更有价 值。“ —— 罗伯特.博世(1918年)
Strictly confidential | Department | MM/DD/YYYY | Filing note | © Robert Bosch GmbH reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third parties.
BOSCH-ESP
5
ESP是如何工作的
ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿） a图
ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线 方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车 辆实际运动方向 b图
EBD 系统是防止ABS起作用以前， 或者由于特定的故障导致ABS失 效后，后轮出现过度制动。
ESP- Electronic Stability Programe
通过有选择性的分缸制动及发动 机管理系统干预，防止车辆滑移。
EDL-Electronic Differential Lock
两驱动轮在附着系数不同的路面 上，出现单侧车轮打滑时，制动 打滑车轮。
Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。
液压单元 车辆 司机
电子控制单元
传动器 发动机管理系统
油门踏板 警告信息系统
26
优先原则 ESP与其它动力控制系统的关系（优先原则） TCS逻辑覆盖ESP逻辑（只发生在驱动轮）即：选择较低的制动压力施 加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是，此时动力源来自ESP压力 调节器，否则将破坏液压系统。
汽车电子稳定系统(ESP)学习版.ppt
ESP 控制开关
ON
传感器信号
ECU计算 （25HZ）
优选
偏离
执行器
18
执行器
执行器
对车轮独立 的施加制动 力（以液压 系统为主的 制动系统 ）
T:-40℃~80℃
能承受1000Hz以下的振动
因此ECU损坏的概率非常小
优选
15
控制单元（Electronic Control Unit ）
优选
16
ECU与CAN数据总线
4轮驱动系统ECU
ESP系统ECU
CAN 数据 总线
多向可调电控座椅ECU 电控自动变速器ECU
安全气囊系统ECU
主动悬架系统ECU
机电一体化讨论课汇报
——汽车电子稳定系统（ESP）
第七组成员： 于洋
刘正操
王鑫磊
周霜
优选
1
目录
31 ESP简介、重要性、典型工作状况 2 ESP系统组成 3 奥迪A4L电子稳定系统 4 ESP未来发展趋势
优选
2
1 ESP简介、重要性、典型工作状况
优选
3
ESP（Electronic Stability Program ）简介
ESP:车身电子稳定系统(Electronic Stability Program），简称（ESP)，
ES是P:博车世身电（子Bo稳sc定h）系公统司(E的lec专tro利n。ic Stability Program），简称（ESP)， 是博世（Bosch）公司的专利。
简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对 制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对 性地弥补车辆滑动。以防车辆滑出跑道。
JOYO-B4型防误综合操作系统使用说明书解读
JOYO-B4型防误综合操作系统使用说明书珠海优特电力科技股份有限公司2008年1月目录第一章关于本用户使用说明书 (1)1.1.目的 (1)1.2.主要内容 (1)1.3.约定 (2)1.4.术语解释 (2)第二章系统概述 (5)2.1.系统简介 (5)2.2.基本原理 (5)第三章系统组成 (7)3.1. JOYO-B4型微机防误操作系统的组成 (7)3.2.系统的基本防误原理及操作步骤 (7)3.3.计算机配置要求 (8)3.4. JOYO-B4型微机防误操作系统与操作票专家系统软件 (9)3.5.网络控制器 (9)3.6.分布式控制器 (10)3.7.无线网络路由器 (10)3.8.电脑钥匙 (11)3.8.1 DNYS-1D型电脑钥匙 (11)3.8.1.1 产品功能 (13)3.8.1.2 RFID码 (14)3.8.1.3 RFID码的采集 (14)3.8.1.4 RFID码维护 (14)3.8.1.5 DNYS-1D通讯方式的设置 (14)3.8.1.6 DNYS-1D钥匙管理器 (14)3.8.1.7 DNYS-1D钥匙语音功能 (14)3.9.锁具 (15)3.9.1 电编码锁 (15)3.9.2 挂锁 (15)3.9.3 闭锁盒 (18)3.9.4 固定锁 (19)3.9.5 验电器 (20)3.9.6 智能锁具 (21)3.9.6.1 遥控闭锁继电器 (21)3.9.6.2 电控锁 (22)3.9.6.2.1 户外刀闸电控锁HYDZDKS-1 (23)3.9.6.2.2 户外刀闸电控锁HYDZDKS-2 (24)3.9.6.2.3 户外网柜门电控锁HYWMDKS-1 (24)3.9.6.2.4 户外网柜门电控锁HYWMDKS-2 (25)3.9.6.2.5 户内XGN柜把手电控锁HNXGNDKS-1 (25)3.9.6.2.6 户内XGN柜法兰盘电控锁HNXGNDKS-2 (26)3.9.6.2.7 户内柜门闭锁电控锁HNGMDKS-1 (26)3.9.6.2.8 户内柜门闭锁电控锁HNGMDKS-2 (27)3.9.6.2.9 户内刀闸电控锁HNDZDKS-1 (27)3.9.6.2.10 地线电控锁DKDKS-1 (28)3.9.6.2.11 电控锁紧急解锁钥匙 (28)3.9.7 地线头和地线桩 (29)3.9.8 电编码锁紧急解锁操作 (30)3.9.9 机械编码锁紧急解锁操作 (31)3.10.安装附件 (31)3.10.1 锁鼻 (31)3.10.3 地线头、地线桩 (33)3.10.4 门锁把 (33)第四章系统基本操作 (27)4.1.系统安装和数据备份 (27)4.1.1 安装前的准备工作 (27)4.1.2 系统安装与调试 (27)4.1.2.1 系统安装 (27)4.1.2.2 系统调试 (28)4.1.3 电脑钥匙自学 (28)4.1.3.1 电脑钥匙必须在自学后使用 (28)4.1.3.2 电脑钥匙的自学方法 (28)4.1.4 数据备份与恢复 (29)4.1.4.1 备份数据 (29)4.1.4.2 恢复数据 (30)4.2.如何使用本系统 (31)4.2.1 启动计算机系统 (31)4.2.2 启动JOYO-B4型微机防误操作系统 (31)4.2.3 用户登录 (32)4.2.4 模拟开票及传票 (33)4.2.5 用户退出 (34)4.2.6 现场操作设备 (34)4.2.7 操作结果回传 (34)4.2.8 退出系统 (34)4.3.操作任务开出与结束 (35)4.3.1 开操作票及操作票执行过程 (35)4.3.2 设置设备状态 (35)4.3.3 开操作票 (36)4.3.3.1 模拟操作一次设备 (36)4.3.3.2 加入提示项 (37)4.3.3.3 操作票显示 (38)4.3.3.4 操作票回步 (38)4.3.3.5 结束开票 (38)4.3.4 开检修票 (43)4.3.5 操作票结束 (44)4.3.5.1 电脑钥匙回传 (44)本地电脑钥匙回传 (44)无线电脑钥匙回传 (45)4.3.5.2 操作票回填 (45)4.3.5.3 清除操作票 (46)4.4.现场操作 (46)4.4.1 正常解锁操作 (47)4.4.1.1 机械编码锁设备的操作 (47)4.4.1.2 电编码锁设备的操作 (48)4.4.1.3 必须由监控系统来完成操作的操作 (48)4.4.1.4 电编码锁和机械编码锁同时闭锁的电动刀闸操作 (48)4.4.1.5 可以手动操作也可以由监控操作的设备 (49)4.4.1.6 智能锁具的操作 (49)4.4.1.7 提示型操作 (50)4.4.1.8 状态检测 (50)4.4.1.9 验电操作 (50)4.4.3 应急解锁操作 (51)4.4.3.1 机械编码锁应急解锁 (51)4.4.3.2 电编码锁应急解锁 (52)4.4.3.3 电控码锁应急解锁 (52)4.4.3.4 应急解锁后的状态设置 (52)4.4.4 检修操作票的操作 (52)4.4.4.1 检修操作 (52)4.4.4.2 结束检修任务 (53)第五章系统模式分类 (54)综述 (54)5.1. JOYO-B41型离线式卓越防误综合操作系统 (54)5.1.1 系统概述 (54)5.1.2 系统框图 (55)5.1.3 功能特点 (55)5.1.4 系统配置 (55)5.1.5 详细操作流程 (56)5.1.5.1 图形开票 (57)5.1.5.2 模拟操作完成 (58)5.1.5.3 解锁操作 (59)5.1.5.4 闭锁操作 (59)5.1.5.5 操作票完成 (59)5.1.5.6 中止操作 (60)5.1.6 应急解锁操作 (60)5.1.6.1 电编码锁应急解锁 (60)5.1.6.2 机械编码锁应急解锁 (60)5.2. JOYO-B42型综合式卓越防误综合操作系统 (61)5.2.1 系统概述 (61)5.2.2 系统框图 (61)5.2.3 功能特点 (61)5.2.4 系统配置 (62)5.2.5 详细操作流程 (63)5.2.5.1 图形开票 (65)5.2.5.2 模拟操作完成 (65)5.2.5.3 监控解锁操作 (66)5.2.5.4 监控闭锁操作 (67)5.2.5.5 手动操作项解锁操作 (68)5.2.5.6 手动操作项闭锁操作 (68)5.2.5.7 操作票完成 (68)5.2.5.8 中止操作 (69)5.2.6 应急解锁操作 (69)5.2.6.1 电编码锁应急解锁 (69)5.2.6.2 机械编码锁应急解锁 (69)5.2.6.3 遥控闭锁继电器应急解锁 (69)5.3. JOYO-B43型在线式卓越防误综合操作系统 (70)5.3.1 系统概述 (70)5.3.2 系统框图 (70)5.3.3 功能特点 (70)5.3.4 系统配置 (71)5.3.5 操作模式分类 (73)5.3.6 有线操作模式 (74)5.3.6.1 详细操作流程 (74)5.3.6.1.1 图形开票 (76)5.3.6.1.2 模拟操作完成 (76)5.3.6.1.3 普通锁具操作 (77)5.3.6.1.4 智能锁具操作 (77)5.3.6.1.5 操作票完成 (79)5.3.6.1.6 中止操作 (79)5.3.6.2 应急解锁操作 (80)5.3.6.2.1 电编码锁应急解锁 (80)5.3.6.2.2 机械编码锁应急解锁 (80)5.3.6.2.3 电控锁应急解锁 (80)5.3.6.2.4 遥控闭锁继电器应急解锁 (80)5.3.7无线操作模式 (81)5.3.7.1 详细操作流程 (81)5.3.7.1.1 图形开票 (82)5.3.7.1.2 模拟操作完成 (82)5.3.7.1.3 无线信号覆盖范围内设备操作 (83)5.3.7.1.4 无线信号覆盖范围外设备操作 (85)5.3.7.1.5 操作票完成 (85)5.3.7.1.6 中止操作 (86)5.3.7.2 应急解锁操作 (86)5.3.7.2.1 电编码锁应急解锁 (86)5.3.7.2.2 机械编码锁应急解锁 (86)5.3.8 有线+无线混合操作模式 (87)5.3.8.1 详细操作流程 (87)5.3.8.1.1 图形开票 (89)5.3.8.1.2 模拟操作完成 (89)5.3.8.1.3 普通锁具操作 (90)5.3.8.1.4 智能锁具操作 (92)5.3.8.1.5 操作票完成 (94)5.3.8.1.6 中止操作 (94)5.3.8.2 应急解锁操作 (94)5.3.8.2.1 电编码锁应急解锁 (95)5.3.8.2.2 机械编码锁应急解锁 (95)5.3.8.2.3 电控锁应急解锁 (95)第六章系统设置 (96)6.1.系统个性化设置 (96)6.1.1 更改系统标题 (96)6.1.2 改变提示信息停留时间 (97)6.1.3 颜色设置 (97)6.1.4 为接线图中指定背景图 (98)6.1.4.1 指定通用背景图 (98)6.1.4.2 指定专用背景图 (99)6.2.安全日显示与地线管理 (100)6.2.1 安全日显示 (100)6.2.1.1 安全日显示的加入 (100)6.2.1.2 安全日天数的输入与修改 (101)6.2.2 地线号使用与管理 (101)6.2.2.1 开票时输入地线号 (101)6.2.2.2 输入已经挂接的临时接地线号 (102)6.3.历史数据 (103)6.3.1 历史操作票 (103)6.3.1.1 操作票检索 (103)6.3.1.2 操作票统计 (104)6.3.1.3 调用历史操作 (104)6.3.2 用户登录检索 (104)6.3.3 设备变位统计 (105)6.3.4 设备状态记录 (105)6.3.4.1 设备状态的保存 (105)6.3.4.2 恢复设备状态 (105)6.3.5 删除历史数据 (106)第七章系统维护 (108)7.1.常见系统维护工作 (108)7.1.1 更改线路名称 (108)7.1.2 更改接线图中的标签 (108)7.1.3 更改设备编号 (109)7.2.更改设备操作条件 (109)7.2.1 操作条件输入窗口 (110)7.2.2 更改操作条件 (110)7.2.2.1 更改操作条件中的某一项 (110)7.2.2.2 在操作条件中增加一项 (111)7.2.2.3 删除操作条件中的某一项 (111)7.2.2.4 增加一个新的操作条件 (111)7.2.2.5 删除一个操作条件 (112)7.2.2.6 利用快速输入窗口提高输入速度 (112)7.2.3 输入或更改其它设备的操作条件 (112)7.2.4 改变后的操作条件存盘 (113)7.2.5 结束改变操作条件状态 (113)7.3.更改操作术语形成方式 (113)7.3.1 设备属性描述表中操作术语的定义 (113)7.3.2 输入附加操作术语 (115)7.4.系统选项 (115)7.5.用户管理 (117)7.5.1 增加用户 (117)7.5.2 删除用户 (118)7.5.3 改变一用户的级别或班组 (118)7.5.4 更改权限 (118)7.5.5 规定用户可操作的设备 (119)7.6.更改自己的密码 (119)7.7.通讯设置 (119)7.7.1 JOYO-B4型与1D钥匙通讯设置 (119)7.7.2 JOYO-B4与监控系统通讯设置 (121)7.8.常见故障处理 (121)7.8.1 电脑主机 (121)7.8.2 电脑钥匙常见故障处理 (121)7.8.3 锁具常见故障处理 (121)第一章关于本用户使用说明书1.1.目的本说明书的目标读者为JOYO-B4型微机操作系统的直接用户，是系统安装、调试完成以后的使用说明书，主要说明JOYO-B4型系统的具体操作过程、系统维护以及注意事项。
ESP(车身电子稳定系统)简介
车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利。
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），是这两种系统功能上的延伸。
因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。
有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。
ESP和博世公司[1]10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。
因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。
在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）[2]，丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）[3]，本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA）[4]，宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）[5]等等。
BOSCH9ABS系统插头说明
BOSCH9ABS系统插头说明
BOSCH9ABS系统是目前汽车底盘控制系统中最为先进的一种产品，这款ABS系
统的插头可使得汽车的安全性能得以极大的提升。
BOSCH9ABS系统的插头为四芯插头，它的构造清晰明了，所以在操作时也十分
的方便。
白色的插头上有4个插孔，前面两个为正极，而后两个为负极。
当将插头插入控制器时，务必用绿色防护盖把正负极分开，防止回流雪崩。
在正确的插入插头和安装完绿色的防护盖后，又要保证接触器的稳定性和清洁，尤其是不要有水分和污垢，以保证连接的稳定性和密封密切。
此外，BOSCH9ABS系统插头的安装还要保证线束的整齐，所有线夹和固定件则
要牢固拧紧，便可保证系统无摩擦，无杂音，无断路现象。
因此，要完全发挥BOSCH9ABS系统插头的性能，在安装时要求所有的芯片，防
护极等都工作正常，这样就可以保证汽车的安全性能，又可提升汽车的行驶舒适性。
博士安全系统MIC400快速启动指南说明书
Do not manually back drive the pan or tilt axis by hand. Back driving may strip teeth off the internal gears and in so doing will void the warranty. M8 Stainless steel nuts, bolts and washers should be used to secure the base to the mounting surface. Suitable sealant or a gasket should be used between the camera base and the mounting surface.
Page 3 of 3 BOSCH SECURITY SYSTEMS
The camera should be earthed at one point only to prevent earth loops and thus hum bars appearing on the camera picture in the control room.
Connections between the MIC400 and the MIC-PSU using the MIC Composite Cable: Note: all connections must be made
MIC400 Composite Cable Wire Colour
Red Green White Yellow Drain Wire Blue Violet Coax Core Coax Screen
BOSCH增值功能介绍
无 HBA
有 HBA
主要输入参数 主缸压力 轮速 制动踏板信号
主要输出参数 制动压力被增加至ABS干预的水平。
10
Chassis Systems Control
CC/ESW2-CN | 19.03.2012 | © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
ESP – 增值功能 (VAF)
液压制动器辅助 (HBA)
通过监控制动踏板压力及其压力梯度
来侦测紧急制动情况。
在踩下制动踏板的同时，将驾驶员产 生的有限制动力增加到物理上的最大 可能值。
在任何驾驶状态和风格下都能触发该 功能。
制动压力
ABS 触发 时间
3 2
1
较长制动距离 较短制动距离
ESP – 增值功能 (VAF)
功能描述
主动安全 ESP
制动辅助 HBA HFC HRB
– 液压制动辅助 – 液压制动衰退补偿 – 液压后轮制动辅助
Chassis Systems Control
9
CC/ESW2-CN | 19.03.2012 | © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
博世第九代ESP安全技术解析
博世第九代ESP安全技术解析
佚名
【期刊名称】《汽车制造业》
【年(卷),期】2011(000)015
【摘要】安全问题一直是汽车这一特殊商品的一个重要组成部分，越来越受到广大消费者的重视。
如今的电子安全系统在驾驶安全领域展开了新的一页。
经过多年的成功开发，诸如安全带和安全气囊之类的被动安全系统已达到相当高的水平，而帮助驾驶员避免撞车的技术即主动安全技术也正变得越来越重要。
【总页数】3页(P38-40)
【正文语种】中文
【中图分类】U461.91
【相关文献】
1.第九代博世ABS／ESP 技术明年投产体积更小，性能更优 [J],
2.博世ESP已升级到第九代 [J],
3.博世第九代ESP 至尊型面世 [J],
4.助力中国汽车安全技术的发展——博世第九代制动控制系统问世 [J], 曹晓昂
5.博世发布第九代电子稳定程序ESP至尊型 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
博世防盗报警产品系统介绍
DS7400XI 附件介绍
DX4010i RS232接口转换模块
4线接入DS7400XI主板 提供标准的RS232输出 标准的9针接口 具有状态指示灯提示 标准ASCII码输出主机所有事件 可接入PC机串行口或串行打印机或其他标准串行设备 数据位、停止位、溢出控制、奇偶校验以及波特率都可进行设置，便 于系统集成 替代原DS7412模块
MT产品：MTGW总线转换模块
➢一端连接CAN总线与MTR通讯 ➢另三端连接RS485总线与DS6R/MT1-8/
MT1-1等终端设备进行通讯 ➢每路RS485总线互相隔离 ➢最多可连接120个RS485终端设备 ➢通过拔码设置CAN总线地址及RS485终端设备数量， 免编程 ➢设有电源/系统/CAN总线/RS485总线四类指示灯， 方便工程人员安装维护 ➢备有机壳及变压器，设有12V备用电池接口及 13.5Vdc@500mA辅助电源输出，并有防拆保护
MUX总线：RVV-4x1.5（最长1500米）
最多120 防 区
防区输入 模块
探 测 器
输入 输出 模块
用户 键盘
探 测 器
区自 带 防
32路 输出模块
MUX总线：RVV-4x1.5（最长1500米）
最多120 防 区
总线驱 动模块
用户 键盘
输入 输出 模块
防区 输入 模块
DS7400
系统 键盘
DS7400XI 附件介绍
DSR-32C 32路继电器输出模块
连接方式一：4线接入DS7400XI主板辅助总线端由报警主机直接控制工作 连接方式二：通过RS232接口直接和电脑连接，由CMS7000软件控制动作 提供32路继电器开路和闭路输出 每台DS7400XI可连接16个DSR-32C，默认可与每个防区一一对应动作 CMS7000软件可设置两个RS232端口连接DSR-32C，最多可连接16台，提 供512个继电器输出控制 可通过自带软件设定跟随一个防区或多个防区输出，或多个防区启动一个继 电器输出 继电器动作可设定手动复位或自动复位 特别适用于需要联动LED电子地图、联动灯光、联动矩阵硬盘录像机或者BA 系统等场合
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
安全守护神 BOSCH-ESP电子稳定程序简介
[05-12-8 9:26]太平洋汽车网来源:汽车之家责任编辑:yuhao ESP电子稳定控制程序已经面世很久了，不过仍然有很多车友不太理解这个程序的作用，这次就来详细介绍一下ESP。
ESP是德国BOSCH公司开发的一套电子稳定程序，德国的很多汽车厂商都用它来控制车辆稳定性。
那么ESP到底有哪些方面的特点？它是如何控制各个系统协调工作的呢？
ESP从字面上理解其实只是一套车身稳定控制程序的缩写，本身不包含任何部件，只是一套软件（控制算法）的名称。
后来人们习惯了，才把它当作整套系统的名称。
要让ESP发挥它的控制功能，必须要有一套传感机构，一套伺服机构和一台行车缒浴?
要了解ESP对车身稳定性的影响，首先我们要来了解影响汽车行使稳定性的因素。
开过车的人都能体会，车辆在转弯时，车身会向转弯的反方向发生侧倾。
如果转向角度越大，侧倾就越厉害，如果车速加快，侧倾也会随之加大。
当侧倾的角度超过极限值的话就会发生翻车事故；同样的道理，如果车速过快或转向角度过大，一但超过轮胎抓地力的极限，车辆的横向加速度就会突然减小，让车辆偏离原有运动轨迹，循迹性降低，严重时会使整车失控。
这种情况在雨天和冰雪路面更加容易发生。
ESP的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶的。
电脑控制车辆运动的手段有两个：第一是控制节气阀收油，衰减汽车动力，让速度降下来；第二个手段就是对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。
那么电脑怎么样知道车辆的运动状况是否接近极限呢？这就需要两套传感器为电脑搜集行车信息。
一套是方向盘转向角度传感器；一套是车轮转速传感器（每个车轮上都装有一个）。
前者用来收集驾驶者的转向意图，后者是用来监测车辆运动状况。
当方向盘转向角度传感器检测到驾驶员的转向角度以后，就会通知ESP电脑；与此同时，各个车轮转速传感器测得的车轮转速信息也会传递到ESP电脑。
电脑可以根据各个车轮的转速计算出车辆的实际运动轨迹。
如果实际运动轨迹，跟理论运动轨迹有区别，或者检测出某个车轮打滑（丧失抓第力），电脑就会首先通知节气阀，减小开度（收油）。
然后通知制动系统对某个车轮进行制动，来
修正运动轨迹。
当实际运动轨迹与理论运动轨迹（驾驶员意图）相一致时，ESP自动解除控制。
所以有了这套系统，驾驶员无论是在晴天还是雨天，都能放心大胆的踩油门，因为一切都在ESP系统的辅助下得心应手。
有了ESP的介入，车辆的湿滑路面情况下失控的机率也大大降低，整车的主动安全性也更高。
所以很多车厂喜欢把ESP系统当成安全设备来宣传。
但ESP也不是万能的，它只是一套辅助设备。
千万不要以为有了ESP就可以随意大脚油门或者高速过弯。
如果驾驶得太激烈，那神仙也没办法帮你了。
正因为在ESP的介入下，电脑会自动控制收油和制动。
驾驶起来也中规中矩，很难玩出测滑，甩尾，甚至漂移的动作。
所以，很多追求驾驶乐趣的人，喜欢在驾车时把ESP关掉，彻底寻求激烈驾驶的刺激。