自动取样机液压系统设计及仿真研究
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真【摘要】本文介绍了基于AMEsim的液压系统建模与仿真，首先从研究背景和研究意义入手，说明了液压系统在工程领域中的重要性。
然后详细介绍了AMEsim软件的特点和优势，以及液压系统建模和仿真的方法和步骤。
通过案例分析，展示了AMEsim在液压系统中的应用效果，并探讨了参数优化的方法。
结论部分总结了基于AMEsim的液压系统建模与仿真的优势，并展望了未来的发展方向。
本文系统地介绍了基于AMEsim的液压系统建模与仿真的方法和实践经验，具有一定的参考价值和实用性。
【关键词】液压系统、AMEsim、建模、仿真、案例分析、参数优化、优势、未来发展方向1. 引言1.1 研究背景传统液压系统建模与仿真往往需要耗费大量时间和资源，且受到实验数据的限制，难以获得准确的仿真结果。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真技术则能够准确模拟系统的动态行为，通过仿真分析获取系统参数和性能，为系统设计和优化提供重要参考。
开展基于AMEsim的液压系统建模与仿真研究具有重要意义，能够为液压系统的设计和优化提供有效手段，提高系统性能和工作效率。
为此，本文将深入探讨基于AMEsim的液压系统建模与仿真方法，在液压系统领域具有一定的理论和实践意义。
1.2 研究意义液压系统在工程领域中扮演着至关重要的角色，广泛应用于各种机械设备和工业系统中。
液压系统的建模与仿真是提高系统性能、降低成本和优化设计的关键步骤。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真为工程师提供了一个高效、准确的工具，可以帮助他们更好地理解系统行为、预测系统性能，并进行有效的设计优化。
通过基于AMEsim的液压系统建模与仿真，工程师可以在计算机上快速建立系统模型，并模拟系统在不同工况下的工作状态。
这可以大大缩短设计周期，减少实验成本，提高系统的可靠性和性能稳定性。
通过参数优化和仿真分析，工程师可以更好地优化系统设计，提高系统效率，降低能耗和维护成本。
基于MATLAB的液压仿真系统的研究_(3)
第四章液压系统仿真平台的建立系统仿真是一个资源、仿真、分析、可视化、通信与交互等功能的集成化运行环境[18]，它具有以下特点：（1） 以数据库为核心，对包括工程、模型、算法、数据和多媒体对象等各种仿真资源进行统一资源管理；（2） 能支持多种仿真模型计算和多种应用问题求解，包括对动态和静态的、连续和离散的、结构化和随机的模型的仿真计算，使得各种工程和社会的应用问题都能在其上实现建模、运行、分析和可视化的功能；（3） 支持远程数据采集与通信，可利用现场工程数据进行实时仿真计算，并将仿真分析结果和参数返送到现场工控系统以实现对其监控和最优控制；（4） 支持直接运行其它仿真系统或与之进行数据交换，使仿真系统的功能进一步得到扩展和增强。
为实现这些功能和特点，我们在研究和实现方法上将一体化仿真的概念和原理概括成五个基本框架模型，即：信息结构模型、程序结构模型、网络与通信模型、系统互动模型、运行环境模型，并依据以上概念和模型构建开发了通用一体化仿真平台软件的原型系统。
前面三章，首先是基础知识的介绍，接下来应用电液相似原理的初步知识将液压系统理论中的有关概念转换为电理论的概念，在本章中就要进行程序系统搭建和仿真试验。
可以在一定的输入条件下根据某些系统参数的不同来测试对系统产生的影响，同时也可以根据不同的输入来测试模块仿真图的准确性。
将仿真系统和实际系统交互，首先可以建立精确数学模型，计算机采集数据后进行分析处理，研究高级控制算法、调整控制器参数以及建立寿命管理、专家诊断系统，实现设备监督和诊断功能等。
4.1 系统程序结构设计本文所设计的仿真平台的程序结构模型如图4-1所示。
初始区的功能是：设置界面，设置参数和变量，定义数组，设置仿真时间和步长，安排输出，配置仿真资源和生成实验框架。
动态区的功能是：构建模型和模型优化、在运行中解释模型、调用算法、按实验框架执行或终止计算、保存运行参数和计算结果数据等。
该区域由内部过程和函数、外部函数、控件和外部可执行程序组成，仿真平台系统的大部分算法和用户自定义功能是通过调用动态链接库的方式来实现。
液压系统建模和仿真SimHydraulics
液压系统建模和仿真SimHydraulics－－液压系统建模和仿真SimHydraulics是液压传动和控制系统的建模和仿真工具，扩展了Simulink?的功能。
使用这个工具可以建立起含有液压和机械元件的物理网络模型，可用于跨专业领域系统的建模。
SimHydraulics提供了构成液压系统的元器件模块库，库中也包括了用于构造其它元件的基本元素模块。
SimHydraulics适用于汽车，航空，国防和工业装备等领域中的各种应用，例如自动变速器，舵面操纵系统和重载驱动装置的建模分析。
SimHydraulics同SimMechanics，SimDriveline和SimPowerSystems一同使用，能够支持对复杂机液系统和电液系统的建模，以分析他们相互交联的影响。
主要功能液压和液压机械系统的物理建模环境超过75个液压和机械元器件模型，包括泵，阀，蓄能器和管路基本液压构造元素库，还有基本机械和运算单元可定制的常用液压流体工作介质SimHydraulics可在Simulink下建立液压系统回路的网络模型，模型表达基于ISO1219流体传动系统标准，并且建立的模型可以同机械和控制器模型相结合。
机械液压和液压系统网络建模使用SimHydraulics可以建立起完整的液压系统模型，过程如同组建一个真实的物理系统。
SimHydraulics使用物理网络方式构建模型：每个建模模块对应真实的液压元器件，诸如油泵，液压马达和控制阀；元件模块之间以代表动力传输管路的线条连接。
这样，就可以通过直接描述物理构成搭建模型，而不是从基本的数学方程做起。
SimHydraulics库提供了75个以上的流体和液压机械元件，包括油泵，油缸，蓄能器，液压管路和一维机构单元，大部分商品化元器件都可以找到对应模型。
SimHydraulics的模型符号符合ISO1219流体动力系统标准，SimHydraulics可以自动从模型原理图综合出描述系统行为特征的方程组。
液压系统动态性能仿真研究
液压系统动态性能仿真研究液压系统是一种非常重要的动力传输装置，其广泛应用于工业、航空、军事、汽车等领域。
为了使液压系统具有更好的工作效率和性能表现，需要进行动态性能仿真研究。
本篇文章将介绍液压系统动态性能仿真的基本原理及其在实际应用中的优点和实践操作。
第一章：液压系统动态性能仿真的基本原理液压系统是一种能量传递系统，能够将液体作为介质传递能量，并实现机械工作的过程。
液压系统的动态性能表现是指系统在工作过程中所表现出的动态特性，包括各种参数的变化规律、动态响应性能、运动稳定性以及控制特性等等。
液压系统动态性能仿真技术是应用计算机数值模拟、数学建模和仿真技术，对液压系统的工作过程进行模拟和再现，以便在实际应用中解决液压系统的动态性能问题。
其中，数值模拟就是指通过计算机软件对液压系统的建模和仿真，以便更精确地模拟液压系统的动态特性。
液压系统动态性能仿真的基本原理包括如下两个方面：1.数值模拟：利用计算机仿真软件，结合液压系统的实际情况，建立数学模型，并进行数值模拟计算，获得系统在不同工作条件下的动态特性。
2.动态特性分析：通过仿真计算获得系统在不同工作条件下的动态特性，在此基础上进行分析其动态特性，找出问题，并提出改善或优化方案。
第二章：液压系统动态性能仿真的优点液压系统动态性能仿真技术的应用，有以下几个优点：1.提高系统设计思路：通过系统仿真，可以得出不同工况下系统参数之间的关系，以及对系统性能的影响。
这些分析结果可以引导液压系统的设计方向，并帮助设计师更快速、准确地完成系统设计。
2.优化设计方案：通过仿真得到的系统性能数据，可以对系统进行优化设计，以实现更好的性能和效益。
在模拟分析的过程中，可以建立多种方案，通过对比不同方案的性能数据，确定最优的方案。
3.缩短研发周期：液压系统动态性能仿真技术可以帮助在设计和研发阶段确定更好的系统方案，避免在试验中浪费时间和资源，从而加速研发进度，缩短研发周期。
4.降低生产成本：通过仿真分析，可以较早地找出系统设计中的问题和缺陷，从而更快速地进行改进。
液压系统建模与仿真分析课程设计 (2)
液压系统建模与仿真分析课程设计一、引言液压系统作为一种常见的动力传递方式，在机械领域得到了广泛的应用。
在设计和开发液压系统时，充分了解系统的特性和性能至关重要。
因此，液压系统建模与仿真分析是机械工程领域的重要学科之一，本文介绍了液压系统建模与仿真分析的课程设计。
二、液压系统建模2.1 液压系统的基本组成部分液压系统包括液压泵、液压缸、液压阀等多个组成部分。
在液压系统中，液压泵将机械能转化为液压能，经过一系列管路和元件转换后，再将液压能转化为机械能，从而完成机械运动。
2.2 液压系统的建模方式液压系统的建模方式分为符号法和数值法两种。
符号法建模主要依据流量平衡和能量平衡等原理，采用符号公式的方式对系统进行表示。
数值法建模采用数值计算的方式对系统进行模拟，通过求解系统的微分方程或者差分方程来得到系统的状态。
而在实际应用中，一些较为复杂的系统往往需要采用更为高级的数值计算方法进行建模。
三、液压系统仿真分析液压系统仿真分析是指利用计算机对液压系统进行虚拟实验，预测系统的性能和行为，对系统进行优化和改进的过程。
液压系统仿真分析能为液压系统的实际应用提供参考和指导，并在系统设计和开发阶段为工程师提供更加精确和可行的方案。
3.1 液压系统的仿真分析工具常见的液压系统仿真分析工具包括MATLAB、Simulink、AMESim等。
这些仿真工具都提供了一系列的仿真库和仿真模型，可以快速地对液压系统进行建模和仿真分析。
同时，这些仿真工具也具有界面友好、数据可视化等特点，方便工程师快速分析系统的性能和行为。
3.2 液压系统仿真分析的应用液压系统仿真分析是液压系统设计和开发中的重要工具之一。
通过液压系统仿真分析，可以对系统的运行情况进行预测和评估，并在可能的情况下对系统进行优化和改进。
同时，液压系统仿真分析也能为液压系统的维护和故障排除提供重要的参考和指导。
四、液压系统建模与仿真分析的案例分析为了更好地展示液压系统建模与仿真分析的应用，本文以液压式机械手臂为例进行案例分析。
基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究
基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究引言液压系统作为一种广泛应用于工程领域的能量传递和控制系统，其性能优越、可靠性高，因此在现代机械工程中得到了广泛的应用。
然而，液压系统的设计和优化需要耗费大量的人力和物力，这是由于液压系统的复杂性和实验验证的困难造成的。
因此，研究基于AMESim的液压系统建模与仿真技术，对于提高液压系统设计的可行性和效率具有重要意义。
液压系统的基本原理液压系统由液压泵、控制阀、液压缸等组成。
液压泵通过机械能输入将液体压力能转化为液压能；控制阀对液压系统中的流量、压力和方向进行调整和控制；液压缸将液压能转化为机械能，实现所需的工程作业。
AMESim的概述AMESim是一种常用的物理系统建模和仿真软件，其特点是可以建模、仿真和分析多学科、多物理域、多尺度和多能源系统。
AMESim通过图形化的界面，提供了丰富的元件库、尺度变换和仿真配置等功能，使得建模和仿真成为可能。
基于AMESim的液压系统建模技术1. 液压元件建模液压系统涉及到多个元件，如液压泵、阀门等。
在AMESim中，我们可以通过选择相应的元件进行建模，并配置相关参数，以描述元件的特性和性能。
例如，在液压泵的建模中，可以选择泵的类型、工作参数、曲线等。
2. 液压系统建模液压系统可以被看作是多个液压元件的组合，在AMESim中，我们可以通过连接液压元件来建立液压系统。
同时，还可以配置不同的工况参数、工作模式等，以模拟不同的液压系统运行情况。
3. 参数优化和仿真分析在液压系统建模完成之后，可以通过参数优化和仿真分析来对液压系统进行优化和性能评估。
我们可以通过改变相关参数，比如液压泵的转速、阀门开度等，来优化液压系统的性能。
液压系统仿真与验证基于AMESim的液压系统仿真可以在计算机上对液压系统的各项参数进行分析和验证，从而大大减少了实验验证的成本和工作量。
通过仿真分析，我们可以获取液压系统的动态响应曲线、功率及效率曲线等，进一步优化系统设计。
《2024年基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》范文
《基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》篇一一、引言随着现代工业技术的飞速发展，液压系统在众多领域中发挥着至关重要的作用。
液压系统的设计与分析一直是工程领域的重要课题。
为了更有效地进行液压系统的设计与优化，研究人员开发了多种仿真软件，其中AMESim软件在液压系统建模与仿真方面具有广泛的应用。
本文旨在探讨基于AMESim的液压系统建模与仿真技术的研究。
二、AMESim软件及其在液压系统建模中的应用AMESim是一款多学科领域的仿真软件，广泛应用于机械、液压、控制等多个领域。
在液压系统建模中，AMESim提供了丰富的液压元件模型库，如泵、马达、缸体、阀等，可以方便地构建出复杂的液压系统模型。
此外，AMESim还提供了强大的仿真求解器和友好的用户界面，使得建模与仿真过程更加便捷。
三、液压系统建模流程基于AMESim的液压系统建模流程主要包括以下几个步骤：1. 确定系统需求与目标：明确液压系统的功能、性能指标及工作条件。
2. 建立系统模型：根据系统需求与目标，选择合适的液压元件模型，并构建出整个液压系统的模型。
3. 设置仿真参数：根据实际需求设置仿真时间、步长、初始条件等参数。
4. 进行仿真分析：运行仿真模型，观察并记录仿真结果。
5. 结果分析与优化：根据仿真结果，对液压系统进行性能分析，并针对存在的问题进行优化设计。
四、液压系统仿真技术研究液压系统仿真技术是利用计算机技术对液压系统进行模拟分析的一种方法。
基于AMESim的液压系统仿真技术具有以下优点：1. 高效性：可以快速地构建出复杂的液压系统模型，并进行大量的仿真分析。
2. 准确性：通过精确的数学模型和物理定律，可以准确地模拟液压系统的实际工作情况。
3. 灵活性：可以根据需求随时调整仿真参数和模型结构，以获得更好的仿真结果。
在液压系统仿真技术中，还需要注意以下几点：1. 模型验证：在进行仿真分析之前，需要对建立的模型进行验证，以确保其准确性。
液压仿真系统实验结论
液压仿真系统实验结论
液压仿真系统是一种模拟液压系统运行的实验设备，通过对液压系统的仿真模拟，可以更好地理解液压系统的工作原理和性能特点。
在进行液压仿真系统实验时，我们得出了以下结论：
1. 液压系统的压力控制能力较强。
在实验中，我们通过调节液压系统的压力控制阀，可以实现对液压系统的压力进行精确控制。
这表明液压系统在工业生产中可以实现对压力的精确控制，从而保证生产过程的稳定性和可靠性。
2. 液压系统的流量控制能力较弱。
在实验中，我们发现液压系统的流量控制能力较弱，难以实现对流量的精确控制。
这表明在液压系统的设计和应用中，需要考虑到流量控制的问题，采取相应的措施来提高液压系统的流量控制能力。
3. 液压系统的能量损失较大。
在实验中，我们发现液压系统的能量损失较大，主要是由于液压系统中的摩擦、泄漏等因素导致的。
这表明在液压系统的设计和应用中，需要采取相应的措施来减少能量损失，提高液压系统的能效性能。
4. 液压系统的稳定性较好。
在实验中，我们发现液压系统的稳定性较好，可以实现对液压系统的稳定控制。
这表明液压系统在工业生产中可以实现对生产过程的稳定控制，从而保证生产过程的稳定性和可靠性。
液压仿真系统实验结论表明液压系统具有压力控制能力较强、流量控制能力较弱、能量损失较大、稳定性较好等特点。
在液压系统的设计和应用中，需要考虑到这些特点，采取相应的措施来提高液压系统的性能和效率。
液压系统仿真与优化设计
液压系统仿真与优化设计液压系统是工业中常用的一种能源转换系统，具有高效、可靠、精度高的特点。
然而，为了保证系统的高效性和可靠性，设计师们需要进行大量的设计与试验，这种方法显然不够经济和高效。
因此，液压系统仿真与优化设计的需求逐渐增大。
本文将介绍如何利用现代仿真技术进行液压系统的优化设计。
一、液压系统的基本原理液压系统是一种利用液体传递压力和动能来实现力、速度、位置等特定功能的系统。
液压系统由主机、执行器、液体、控制元件以及管路等组成。
液压系统的优点是可以实现功率方向和角度的转换，从而实现各种工作机构的协调配合。
液压系统的质量和性能关系到整个机械系统的安全稳定、能源利用效率和环境保护等因素，因此必须进行优化设计。
二、液压系统仿真的原理和方法液压系统的仿真是通过软件工具模拟液压系统在不同工作状态下的行为和性能。
仿真模型一般由系统组件和系统控制器两部分组成。
其中系统组件包括液压元件、工作机构以及管路等；系统控制器包括信号处理器、控制算法等。
一般情况下，利用MATLAB/Simulink等软件工具进行仿真模型的构建和仿真过程的实现是非常便捷的方法，能够大大提高仿真效率。
在仿真过程中，必须对系统参数、模型精度等进行合理的选择和调整，以使得仿真结果能够准确反映实际系统性能。
三、液压系统仿真的应用1、机器人及其控制系统的设计机器人是一类典型的应用液压系统的行业。
液压系统的使用可以使机器人运动更加平滑、精确和稳定。
通过液压系统仿真技术可以进行机器人运动方向、速度等参数控制的设计和试验。
此外，在机器人的运动轨迹规划和运动控制算法的优化等方面，液压系统仿真也发挥了重要作用。
2、航空航天领域的设备设计液压系统在航空航天领域中也有着广泛应用。
通过仿真可以模拟不同燃料、不同环境下的设备行为和性能，预测和分析设备的寿命和故障。
此外，仿真还可以在实际使用之前进行设备的性能验证和优化，避免了不必要的损失和风险。
3、车辆制造及安全性能设计液压系统的应用在车辆制造中已得到广泛应用，例如液压助力转向系统、液压制动系统等。
《2024年基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》范文
《基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》篇一一、引言随着科技的不断进步，液压系统在各种工业应用中发挥着越来越重要的作用。
液压系统的建模与仿真技术是研究液压系统性能、优化设计以及故障诊断的重要手段。
AMESim作为一种功能强大的液压系统建模与仿真软件，被广泛应用于液压系统的研究与分析。
本文将介绍基于AMESim的液压系统建模与仿真技术的研究，探讨其应用及发展前景。
二、AMESim软件简介AMESim是一款多学科领域的工程仿真软件，主要用于液压、机械、控制等系统的建模与仿真。
它具有丰富的液压元件模型库，可以方便地建立各种液压系统模型。
此外，AMESim还具有强大的求解器，可以快速准确地求解液压系统的动态性能。
三、液压系统建模3.1 建模步骤基于AMESim的液压系统建模主要包括以下几个步骤：（1）确定液压系统的结构和工作原理，明确各元件的连接关系和功能。
（2）选择合适的元件模型，在AMESim中建立液压系统的模型。
（3）设置模型的参数，如液压油的性质、管道的尺寸等。
（4）进行模型的验证和优化，确保模型的准确性和可靠性。
3.2 建模注意事项在建模过程中，需要注意以下几点：（1）准确描述液压系统的结构和工作原理，确保模型的准确性。
（2）选择合适的元件模型和参数，以反映液压系统的实际性能。
（3）注意模型的验证和优化，确保模型的可靠性和有效性。
四、液压系统仿真4.1 仿真过程液压系统仿真是指在建立的模型基础上，通过改变模型的参数或输入信号，观察系统的输出响应，以分析系统的性能。
在AMESim中，可以通过设置仿真时间和步长，以及输入信号的类型和大小，来观察液压系统的动态性能。
4.2 仿真结果分析通过对仿真结果的分析，可以得出以下结论：（1）液压系统的动态性能：包括压力、流量、速度等参数的变化情况。
（2）液压系统的稳定性：通过观察系统的响应曲线，可以判断系统的稳定性是否良好。
（3）液压系统的优化设计：通过改变模型的参数或结构，可以优化液压系统的性能，提高其工作效率和可靠性。
基于MATLAB的液压系统的设计与仿真
基于MATLAB的液压系统的设计与仿真液压系统是一种广泛应用于工业和机械系统中的能量传输系统，它通过液体的流动来传递力和能量。
在液压系统的设计过程中，仿真是一个非常重要的环节，它可以帮助工程师模拟系统的工作状态，并进行优化和改进。
MATLAB是一种功能强大的数学建模和仿真软件，在液压系统的设计和仿真中也得到了广泛应用。
MATLAB提供了丰富的工具箱和函数，可以用来建立液压系统的数学模型，并进行系统的仿真和分析。
液压系统通常由液体储存器、泵、阀、执行器、管道等组成。
在使用MATLAB进行液压系统设计和仿真时，需要先建立系统的数学模型。
液压系统的数学模型可以通过基本的物理原理和流体力学方程来推导得到。
MATLAB提供了许多数学建模的工具，如符号计算工具箱，可以帮助工程师简化复杂的数学运算和方程推导过程。
建立了液压系统的数学模型之后，可以使用MATLAB进行系统的仿真分析。
MATLAB提供了丰富的仿真工具和函数，可以模拟液压系统在不同工况下的运行状态。
例如，可以利用MATLAB编写代码来模拟液压泵的工作特性，评估系统的压力、流量和效率等参数。
另外，MATLAB还支持建立液压系统的控制模型，并进行系统的闭环控制仿真。
这可以帮助工程师评估系统的控制性能，并进行控制系统的优化设计。
除了仿真分析外，MATLAB还可以用于液压系统的优化设计。
根据系统的仿真结果，工程师可以通过调整系统参数来改善系统的性能。
MATLAB 提供了优化工具箱，可以帮助工程师通过全局和优化算法来找到最佳的系统参数组合，以实现液压系统的最优设计。
总而言之，基于MATLAB的液压系统设计与仿真是一个灵活且高效的方法。
通过建立系统的数学模型，利用MATLAB的仿真和优化功能，工程师可以更好地理解和分析液压系统的工作原理，并进行系统的优化设计。
这种基于MATLAB的设计和仿真方法具有重要的理论意义和实际应用价值，可以提高液压系统设计的效率和可靠性。
液压系统的模拟仿真与分析
液压系统的模拟仿真与分析液压系统是一种将流体力学原理应用到机械领域的重要技术。
液压系统主要将驱动源如液压泵、压缩空气、机械传动等能量源的动力能源，将其通过液压传动部件（液压处置）的转换作用，转化成液压能并输送到执行机构(缸)执行运动，从而实现预期的机械动作。
在实际生产和工程应用中，液压系统总是被广泛应用于各种机床、机器人、冶金设备、船、飞机及各种工业装备和农业机械、林业机械等，尤其在工程实际中，对于液压系统协调性及其动态特性的了解和分析都是非常重要的。
最近，液压系统的模拟仿真与分析工作在机械和自动化行业中也变得越来越重要，这是因为模拟仿真与分析可为液压系统分析和设计提供有效的工具，并能减少原型设计所需的开发时间和费用。
液压系统模拟工作的目标是基于系统及其子系统的建立，通过进行实验、设计和分析，来预测系统的运行和调整，然后确定设计和实际测试所需的最佳方案。
对液压机械系统的研究可帮助提高运转速度和精度，降低噪声和维护成本，提升安全性能和增强设计的经济效益等。
液压系统仿真模拟主要应用于两个方面: 第一个方面是在设计阶段使用仿真对系统进行优化设计和测试，以确保对整个系统进行适当的调整。
第二个方面是在运营阶段，用仿真对系统进行分析和修复。
为了实现这两个方面的目标，需要建立液压系统模拟仿真模型，并使用该模型对系统进行分析和修复。
液压系统仿真的基本原理是使用计算机软件(例如Matlab，Simulink等)构建液压系统的一份模拟，该模拟包括所有的液压元件及其动态特性参数，并通通过仿真模型，用计算机模拟液压系统运动、力和通过液压系统传输介质的流速和压力等信息。
其中，对于液压系统中的液流，常使用较为复杂的流体力学模型来模拟它的行为。
液压系统仿真模拟的建模方法有很多种，包括建立动态数值模型(Dynamic Numeric Model, DNM)、建立星型图结构模型(Flow-mass model)和建立复杂宏结构模型等。
液压液动机械控制系统的建模和仿真研究
液压液动机械控制系统的建模和仿真研究液压液动机械控制系统是现代化工、冶金、采石、钢铁等工业领域中不可缺少的一部分。
它可以通过增加液压油的压力和流量，控制机器的电机、油泵、液压缸等部分的运转。
在机械加工等领域，液压液动机械控制系统也有广泛应用。
如何建立其仿真模型，控制其运转，是需要我们进一步研究的问题。
一、液压液动机械控制系统的机理液压液动机械控制系统最基本的构成元件有液压泵、油箱、压力阀、单向阀、液压缸、油液元件、速度控制器等。
其中，液压泵将油液从油箱中输送到压力阀嘴处，压力阀将流量调节为压力，单向阀则控制油液的单向流动，液压缸接受来自压力阀的高压油液，推动或拉动机器的部件。
二、液压液动机械控制系统的建模液压液动机械控制系统的建模分为静态和动态建模。
静态建模可以用物理、数学和仿真软件对系统的结构进行建模，得出系统从结构上的特征和性能演化规律。
阶跃响应实验是静态建模的一种实验方法，可以得到系统性能曲线，构建模型。
动态建模则是对系统控制环节的仿真，使系统在实际应用中的控制能够被判断。
三、液压液动机械控制系统仿真的研究方法液压液动机械控制系统的仿真研究方法主要有控制模型和物理模型两种。
控制模型是指根据控制器所使用的控制算法来构建，通过软件仿真得到系统在长时间运行中的稳定状态。
物理模型则是根据系统所使用的物理量来构建的，通过实验直观了解系统的微弱偏差，进而调整系统的参数。
四、液压液动机械控制系统仿真的应用与展望液压液动机械控制系统的仿真应用有广泛的前景，在制造业、机械加工、航空航天等领域中都有着广泛的应用。
随着科技不断发展，液压液动机械控制系统的仿真研究将越来越深入，液压液动机械控制系统在自动化控制方面的应用也将得到进一步的扩展。
结语总之，液压液动机械控制系统的建模和仿真研究，是一个需要不断深入探讨的问题。
掌握其核心机理，构建完善的仿真模型，是用液压液动机械控制系统在实际应用中控制运作的关键。
未来，随着科技的不断发展，液压液动机械控制系统在各个领域的应用也将不断扩展。
液压系统建模与仿真分析教学设计
液压系统建模与仿真分析教学设计引言液压系统是一种广泛应用于机械、工程和设备控制中的动力系统。
它能将液体强制送入管道或设备中，通过压力进行工作和控制，具有输送能力大、能量损失少、工作平稳等优点。
因此，液压系统已成为航空、制造业、汽车工业、生产线等领域的核心技术之一。
本文将介绍一种液压系统建模与仿真分析的教学设计，以提高学生对液压系统的理解和掌握能力。
课程设计课程内容本教学设计主要分为以下三个部分：1.液压系统基本原理和组成部分：包括液体、泵、储油箱、液压马达、液压缸、液压阀门等组成部分的作用和工作原理，以及常见的液压系统组成。
2.液压系统建模：介绍液压系统建模的方法和步骤，如需进行液压系统仿真分析，需要先建立数学模型，然后在仿真软件中进行仿真分析，从而观察液压系统的动态响应、能耗和效率等性能指标。
3.液压系统仿真分析：介绍如何进行液压系统仿真分析并观察系统的动态响应、能耗和效率等性能指标，以及分析仿真结果的意义和价值。
教学方法本课程设计采用如下教学方法：1.理论授课：讲解液压系统的基本原理和组成部分，重点介绍液压系统的建模方法和步骤，以及液压系统仿真分析的方法和意义。
2.实例演示：选取一个简单的液压系统进行建模和仿真分析，通过示范的方式让学生了解具体的建模步骤和仿真过程。
3.实践操作：要求学生在课后自行完成一组液压系统组装和仿真分析，并将仿真结果进行报告、分析和讨论。
教学媒介为了使学生更好地掌握液压系统建模与仿真分析的知识，本课程设计将采用以下教学媒介：1.实物展示：展示液压马达、液压缸等液压系统组成部分，让学生直观了解液压系统的组成和工作原理。
2.仿真软件：使用MATLAB、SimHydraulics等液压系统仿真软件进行实际操作和实验。
同时，远程授课也可以借助在线虚拟仿真实验室或虚拟仿真软件等方式进行。
3.PPT展示：使用PowerPoint等演示工具进行液压系统建模与仿真分析的课程介绍和教学辅助。
液压系统的优化设计与仿真分析
液压系统的优化设计与仿真分析液压系统是一种将液体作为工作介质，通过压力传递动力，实现机械运动控制的一种系统。
在现代化的机械制造行业中，液压系统被广泛应用于各种机械设备中，它具有精度高、反应快、负载能力强等优点，因此成为现代化机械控制方面的重要工具之一。
在液压系统的设计过程中，如何进行优化设计与仿真分析，是值得我们深入探讨的问题。
液压系统设计的基本原则和步骤液压系统设计的基本原则，就是在保证系统正常运行的基础上，尽可能减少系统工作压力和功率的损失，并提高系统的效率和可靠性。
在进行液压系统设计前，需要确定系统的工作任务和功能，确定所选液压元件的类型和技术参数，同时考虑系统的工作环境和工作条件等因素，最终实现系统的可靠性和高效率。
液压系统的设计步骤一般为：(1) 确定系统的工作条件和工作要求 (2) 筛选和确定所选液压元件的类型和技术参数 (3) 确定液压系统的工作模式和稳定性分析 (4)进行系统的动态仿真分析和优化设计 (5) 进行系统的实际测试和调试。
液压系统的仿真分析技术液压系统的仿真分析技术，主要是通过计算机软件模拟实现对系统的动态运行状态进行分析、评估和验证。
液压系统的仿真分析技术，可以有效地预测系统在实际运行过程中的性能和行为，帮助设计者优化设计和改善系统性能。
液压系统的仿真分析技术主要包括两种方法：一种是基于数学建模的仿真技术，另一种是基于流体仿真的技术。
在数学建模仿真中，液压系统被看作是一个由各种元件组成的系统，这些元件之间通过油管或空气管进行液体或气体的传递，形成一个闭合的环路。
通过建立这种数学模型，我们可以分析系统的工作状态和性能，并针对性地优化设计。
基于流体仿真的技术，则是通过计算机软件模拟系统中液体在元件中的流动和压力变化过程，从而预测系统在实际工作中的性能。
这种方法通常涉及到流场分析、动力学分析等技术，需要较高的计算机性能和较长的计算时间。
液压系统设计的优化策略液压系统设计的优化策略，通常包括以下几个方面：(1) 选择合适的液压元件，根据实际要求选取合适的压力、流量、功率等参数，提高系统的效率与可靠性。
基于MATLAB的液压仿真系统的研究
3、载荷特性：研究风力发电机组的载荷特性，包括风轮、塔筒等关键部位 的载荷变化情况。
4、电力品质：分析电力输出的品质，包括电压、频率等参数的稳定性以及 谐波含量的影响。
5、经济性评估：结合仿真数据，评估风力发电系统的经济性，包括投资成 本、运行维护费用与发电效益的比较分析。
参考内容三
引言
随着科技的不断发展，智能控制系统在各个领域的应用越来越广泛。为了更 好地研究和设计智能控制系统，计算机仿真技术成为了重要的工具。MATLAB作为 一种流行的数值计算软件，在控制系统仿真中发挥着重要的作用。本次演示将介 绍如何使用MATLAB进行智能控制系统的仿真研究。
基于MATLAB的液压仿真系统研 究
基于MATLAB的液压仿真系统研究主要包括以下步骤：
1、系统建模：首先根据实际需求，建立液压系统的数学模型。MATLAB中的 Simulink模块可以方便地进行系统建模，通过绘制系统流程图，定义各个元件的 数学模型和参数，构建完整的液压系统模型。
2、系统仿真：在建立好液压系统模型后，使用MATLAB的仿真功能进行系统 仿真。通过设置仿真时间和仿真参数，运行仿真程序，得到系统的动态响应曲线 和各项指标数据。
MATLAB在液压仿真领域的应用日益广泛。MATLAB具有强大的矩阵运算和绘图 功能，可以方便地对液压系统进行数学建模和可视化显示。同时，MATLAB还提供 了多种工具箱，如Simulink、Control System Toolbox等，可以方便地进行系 统级和元件级仿真，并进行系统优化和控制设计。
仿真实验
在系统分析的基础上，使用MATLAB进行仿真实验。根据系统的数学模型和性 能指标，设置仿真参数，如仿真时间、步长等。通过仿真实验，可以获得系统的 响应数据和性能指标。在这个过程中，可以使用Control System Toolbox中的 函数来实现控制器的设计和优化。
《2024年基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》范文
《基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》篇一一、引言液压系统在许多工业领域中都扮演着关键的角色，其工作性能直接影响到设备的运行效率和安全性。
随着计算机技术的发展，利用仿真软件对液压系统进行建模与仿真已成为现代设计和研发的重要手段。
AMESim作为一款强大的工程仿真软件，被广泛应用于液压系统的建模与仿真。
本文旨在研究基于AMESim的液压系统建模与仿真技术，以提高液压系统的设计效率和性能。
二、AMESim软件及其在液压系统建模与仿真中的应用AMESim是一款多学科复杂系统建模与仿真软件，广泛应用于机械、液压、控制等多个领域。
在液压系统建模与仿真中，AMESim提供了丰富的液压元件模型和仿真环境，可以方便地构建各种复杂的液压系统模型。
通过AMESim，我们可以对液压系统的动态特性进行深入分析，优化系统设计，提高系统的性能和效率。
三、基于AMESim的液压系统建模基于AMESim的液压系统建模主要包括以下几个步骤：1. 确定液压系统的结构和功能。
根据实际需求，确定液压系统的基本结构和需要实现的功能。
2. 选择合适的元件模型。
在AMESim中，有丰富的液压元件模型可供选择，如液压泵、液压缸、阀等。
根据实际需求，选择合适的元件模型。
3. 建立液压系统模型。
在AMESim的建模环境中，根据选定的元件模型和系统结构，建立液压系统的模型。
4. 设置仿真参数。
根据实际需求，设置仿真参数，如仿真时间、步长等。
四、基于AMESim的液压系统仿真在建立好液压系统模型后，可以进行仿真分析。
AMESim提供了丰富的仿真工具和分析方法，可以对液压系统的动态特性进行深入分析。
具体步骤如下：1. 运行仿真。
在AMESim中运行仿真，观察系统的输出和性能。
2. 分析仿真结果。
根据仿真结果，分析系统的动态特性、稳定性等性能指标。
3. 优化设计。
根据分析结果，对系统设计进行优化，提高系统的性能和效率。
五、实例分析以某液压挖掘机为例，采用AMESim进行液压系统建模与仿真。
液压系统设计的仿真研究与实践
液压系统设计的仿真研究与实践一、引言液压系统作为机械传动领域中较为重要的一种传动方式之一，在工业、航空、军事、农业等众多领域都有着广泛的应用。
液压系统设计的关键在于确保系统稳定性和可靠性，这需要液压系统设计师具有扎实的液压学理论基础和丰富的实践经验。
现代科技的不断发展，仿真技术的广泛应用为液压系统设计带来了一次全新的改革。
本文旨在通过液压系统仿真技术的研究和实践，探讨液压系统仿真技术在设计中的应用以及其优势。
二、液压系统设计的仿真技术液压系统是由液压元件、执行元件、控制元件、液压传动介质等组成的一个动力传动系统。
传统的液压系统设计通常是通过阻抗匹配和经验公式，从经验角度进行推算、计算。
但这种方式的计算精度较低，液压系统设计师会遇到大量的试验过程和修改流程。
在现代化的制造业和设计工作中，设计师们不再满足于此，开始尝试利用计算机仿真技术进行设计和验证。
液压系统仿真技术是一种基于计算机的液压系统设计软件，通过数值计算的方法，将各种物理量以图形化方式展现出来进行模拟，是一种快速分析液压系统的有效工具。
液压系统仿真技术的应用可以帮助液压系统设计师在设计前，先进性的分析和优化设计方案。
在设计完成后，还可以进一步进行系统的仿真验证和优化，从而确保液压系统的运行稳定和可靠性。
三、液压系统仿真技术的优势液压系统仿真技术在液压系统设计中的优势主要有以下几个方面：1.提高设计效率液压系统仿真技术可以高效地进行液压系统模型建立、仿真计算，从而节约工作时间，提高工作效率。
设计师可以通过高度集成的工作界面快速地生成系统图、参数设定、流程控制等，大大提高了设计效率。
2.优化设计方案液压系统仿真技术可以模拟出液压系统在运转过程中各种物理量的影响，可以通过改变系统结构、液压元件参数以及各级控制策略等因素，优化设计方案。
3.降低试验成本试验成本通常是液压系统设计中的一个重要因素，制造商需要花费很多成本进行试验。
而采用液压系统仿真技术，可以在计算机中进行系统的仿真验证，不仅可以大大降低试验成本，还可以避免试验不合格带来的经济及时间损失。
液压系统的工作特性仿真与优化设计
液压系统的工作特性仿真与优化设计液压系统是一种能够将液体压力转化为机械能的技术，广泛应用于各个工业领域，如冶金、机械、航空等。
在设计和优化液压系统时，通过仿真可以有效地评估系统的工作特性，并做出相应的优化设计。
液压系统的工作特性主要包括压力、流量和功率特性。
通过对液压系统进行仿真，可以模拟和预测在不同工况下系统的这些特性。
仿真可以基于物理模型、数学模型或结合两者进行。
物理模型仿真是通过实验设置建立动力学方程，并通过实际器件进行实验验证，这种方法工作量大且成本高。
数学模型仿真是通过数学方程对系统进行建模和仿真，能够快速得到结果，但对于复杂的系统可能存在误差。
综合利用物理模型和数学模型进行仿真，可以在保证准确性的同时获得较高的效率。
在液压系统的仿真中，一种常用的方法是使用计算机辅助设计（CAD）软件。
CAD软件能够构建系统的三维模型，并对其中的液压元件进行建模和仿真。
在建模过程中，可以设置元件的参数、工作条件和控制策略，通过仿真得到系统在不同参数和工况下的性能表现。
通过CAD软件，设计者可以对不同部件进行修改和调整，以达到设计要求。
液压系统的仿真与优化设计是一个复杂而重要的工作。
首先，需要明确系统的工作目标和要求，如压力、流量、响应时间等。
然后，进行仿真，获得系统的初始设计方案。
根据仿真结果，可以分析系统的性能和问题，并根据需要进行优化。
优化设计可以通过改变液压元件的参数、布局和控制策略来实现。
通过不断的仿真和优化，设计者可以逐步改进系统的工作特性，使其更符合要求。
液压系统的仿真与优化设计还涉及到一些理论和技术。
其中，控制理论是一个关键的领域。
液压系统常常需要进行控制，以实现一定的工作目标。
常用的控制方法有比例控制、压力和流量控制、开环和闭环控制等。
合理的控制策略可以提高系统的性能和可靠性。
此外，传感器技术也是液压系统设计中的重要内容。
传感器可以用来监测和反馈系统的状态和参数，保证系统的正常工作。
常用的传感器有压力传感器、流量传感器等。
基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究
基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究摘要：随着液压技术在各个领域的广泛应用，液压系统的性能评估和优化变得尤为重要。
本文基于AMESim软件，对液压系统的建模与仿真技术进行了研究。
通过对液压系统的数学模型进行建立和仿真分析，可以有效地评估系统性能，预测系统的响应和优化系统设计。
通过对不同组件的建模和仿真，可以为液压系统的优化提供重要的参考依据。
本文分析了液压系统建模与仿真的基本原理和方法，并通过具体实例对AMESim 软件在液压系统仿真方面的应用进行了探讨。
关键词：AMESim软件；液压系统；建模；仿真1. 引言液压技术广泛应用于各个领域，如机械制造、航空航天、冶金等。
随着液压系统的复杂性和性能要求的提高，如何对液压系统进行准确的建模和仿真成为了一个关键问题。
通过液压系统的建模和仿真，可以有效地评估系统性能，预测系统的响应和优化系统设计。
因此，液压系统建模与仿真技术的研究具有重要的应用价值。
2. 液压系统建模与仿真技术概述液压系统建模与仿真技术是通过对液压元件进行建模，并建立其数学方程，通过计算机仿真的方式模拟系统的行为和性能。
常见的液压元件有液压缸、液压马达、液压泵等等。
液压系统的建模与仿真技术主要包括建立液压元件的数学模型、建立系统的动态模型以及进行仿真分析等。
在建立液压元件数学模型时，需要考虑流体力学和机械力学方面的因素，并建立相应的数学方程。
建立系统的动态模型是基于液压元件的数学模型，通过对系统的动态特性进行与仿真研究。
仿真分析包括对系统性能的评估和系统响应的预测等。
3. AMESim软件的基本原理和功能AMESim是一种基于物理演算的系统级仿真软件，可以用于各种工程领域的系统建模和仿真。
AMESim软件采用图形化建模和仿真方法，通过建立系统的框图并设置元件参数，可以方便地建立和修改系统模型。
AMESim软件可以提供液压元件的各种模型，如液压缸、液压马达、液压阀等，还可以进行多领域耦合仿真，如液压与机械、液压与电气等。
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自动取样机液压系统设计及仿真研究摘要：在分析自动取样机现状以及取样小车的速度特性和负载特性的基础上，提出了一种新型的液控自动取样机的取样方式，并给出了自动取样机的液压传动系统，同时，基于AMESim软件，建立了系统的仿真模型，进行了仿真分析，结果表明液压取样方式能够较好地满足取样特性要求，为实际系统的开发提供了有实用价值的新方法。
关键词：自动取样机；液压系统；仿真研究1 引言在钢铁厂、火电厂、矿山等企业中，均需要对输送带上的原料，如铁矿石、煤、焦炭等，进行取样。
如火电厂对输送带上的电煤进行取样，燃煤质量分析结果的可靠性取决于采样、制样和化验3个环节，其中，采样环节对分析结果所造成的误差影响最大，以方差表示约占80% ，因此采样代表性是确保燃煤分析数据准确可靠的关键因素[ 1 ] 。
原料取样的准确度就会影响到检测样品的检测质量，势必影响到炼铁的质量与效率、煤的有效利用等等。
因此，取样的准确度直接关系到企业的产品质量，生产效率等。
在国内，有些企业仍采取人工取样的方式，工人劳动强度大，试样的准确性会受到人为因素影响。
目前，有不少企业及研究人员都在进行该方面的工作，逐渐地用自动取样机取代人工取样，并出现了应用于多种用途的多种类型的自动取样机[ 1，2，3 ] 。
有的采用电机驱动，启制动的时间比较长，影响到取样的有效行程;有的也并非是完全沿皮带输送机的全截面进行取样，势必影响到取样的准确度[ 2，3 ] 。
在引进的国外自动取样机中，有的采用电机控制，利用齿轮齿条的传动方式进行取样，实现自动取样和分级，并且可以在原料的颗粒不符合要求的情况下实现自动报警。
但这种取样方式由于所采用机械装置具有较大的惯性，从启动到稳速需要较长的时间，因此，其取样小车的速度就受到一定的限制，使得取样量大，造成下级的多级检测装置较大，增加了设备成本，同时也给检测后原料的后续处理造成很大的负担。
因此，在既满足检测的高精度，又在取样量尽量少的基本要求下;同时，也为了改善国内现行的人工取样的现状，利用液压系统的启制动方便、无级调速、灵活布局和驱动功率比大等特点[ 4 ] ，本文提出了一种新型的液压控制自动取样机，能够较好地满足系统需要。
2 液控自动取样机的工作原理取样的基本原理:为了保证取得输送带上原料的真实性，尽量与实际原料一致性，必须沿输送带垂直方向取出均匀的一段原料。
而且在正常的取样期间，要求取样小车的速度基本保持不变，可以实现往复取样。
自动取样机取样过程的原理图如图1所示。
取样小车4的横向移动受液压缸1的驱动，当液压缸1的缸筒移动时，与缸筒固连的齿条带动齿轮2转动。
齿轮2又驱使装在同一轴上两端的驱动轮3回转，驱动轮3通过其上的钢丝绳5拉着取样小车4在导轨8上移动。
钢丝绳5通过导轨另一端的涨紧轮6涨紧，为了尽量减少钢丝绳张力对取样小车的速度控制特性，要保证一定的张力。
取样小车在移动的整个过程中，经历启动加速、匀速取样与制动停止三个阶段，其中，只有匀速取样阶段才是取样小车的有效工作行程。
取样阶段的匀速特性由液压系统进行控制，可以较方便的实现稳速与无级调速目的。
图1 取样系统的工作原理1—液压缸; 2—齿轮; 3—驱动轮; 4—取样小车; 5—钢丝绳; 6—涨紧轮; 7—输送带; 8—导轨3 液压传动系统工作原理自动取样机的液压传动系统图如图2所示。
在系统启动过程中，首先使电磁溢流阀2的电磁铁通电，液压泵处于低出口压力的卸荷状态，使液压泵低负载启动，在达到稳定转速后，使电磁溢流阀2的电磁铁断电，溢流阀起作用，当换向阀4处于中间工作位置时，液压泵的所有出口流量都经溢流阀回油箱。
图2 液压系统工作原理图1—过滤器; 2—液压泵; 3—电磁溢流阀; 4—换向阀;5—单向阀; 6—节流阀; 7—行程换向阀; 8—齿轮;9—液压缸; 10—调速阀; 11—压力表; 12—压力表开关;13—液位温度计; 14—加热器或冷却器; 15—空气过滤器当换向阀4的一端电磁铁通电时，假如左边电磁铁通电，系统压力油经单向阀5进入液压缸的左腔。
由于液压缸是活塞杆固定，所以左腔进油时，缸筒向左匀速运动，通过齿轮8 驱动取样小车运动进行取样工作。
缸右腔的油液则经右边的行程阀、换向阀4与调速阀10回油箱，缸筒的运动速度由调速阀10调节。
当取样小车取样行程结束，需要制动时，与缸筒相连的挡铁压下右边的行程阀，液压缸右腔的油液只能通过右边的节流阀回油，回油阻力增加，液压缸制动，紧接着换向阀4的电磁铁断电(受行程开关控制)处于中位，液压缸进一步减速制动，直至停止。
这种两级制动的方式达到了较好的制动效果。
当液压缸需要反向运动时，只需要切换换向阀4的另一端电磁铁的通电即可，其工作原理与上述相同。
针对不同地区的工作环境，为了保证液压系统的油液的正常工作温度，根据需要，在油箱上安装加热器或冷却器14，油箱的温度通过液位温度计13显示。
再者，由于自动取样机所处工作环境的空气中粉尘较多，容易污染液压油，一定要在油箱上安装空气过滤器15，油箱一定要保证适当的密封。
压力表11与压力表开关12用以了解系统的工作压力。
4 仿真研究4. 1 AMESim仿真软件简介AMESim软件是法国IMAGINE公司推出的专门用于液压机械系统的建模、仿真及动力学分析的仿真软件。
它为流体传动提供一个完善、优越的仿真环境及最灵活的解决方案。
用户能够借助其友好的、面向实际应用的界面，使用已有的元件模型和(或) 建立新的子模型元件，来构建优化设计所需的实际元件或回路的原型。
其完善的时域与频域的分析工具，为系统的静动态特性提供了保证[ 5 ] 。
4. 2 仿真模型的建立基于AMESim建立的仿真模型如图3所示。
图3 基于AMES im的液压系统仿真模型1—液压泵; 2—溢流阀; 3、5—电磁换向阀; 4—电磁换向阀; 6—节流阀; 7—单向阀; 8—液压缸; 9—质量块;10—传感器; 11—负载; 12—控制信号; 13—调速阀; 14—液压油图中除液压缸的缓冲控制回路外与液压系统原理图2相同。
这种应用AMESim中已有的液压元件模型块，建立模型很容易，仿真时，只要调节与元件、管道等有关的参数，使系统的性能达到最优。
最后所得的最优参数，可以作为选择元件的依据。
为了使液压缸的缓冲行程可调，此模型中用了一个位置传感器检测活塞杆伸出的距离x，然后与所调定的距离k比较，比较的结果作为控制二位换向阀的切换信号，即控制液压缸的缓冲效果。
4. 3 仿真结果分析1) 调速阀调定流量值不变时，液压缸在变载荷下的速度特性图4所示是活塞杆上所作用的载荷曲线，此载荷曲线是根据取样系统的载荷基本变化而设定。
图4～图8都是此载荷作用下的仿真结果。
图4 取样小车作用的载荷曲线图5所示是当调速阀调定流量为90L /min时，活塞杆伸出的速度变化曲线，由图中曲线可以看出:在开始阶段有一定的振动，这是由于开始时，取样小车本身自重所引起的摩擦力以及换向阀突然开启，所引起的流量突变的结果，此阶段是非工作区间，所以此阶段速度的变化不影响取样。
但在后续的载荷变化时，速度只在载荷变化时才有一点小的波动，其波动的幅值也不大，对取样的影响可以忽略。
从整个过程看，速度曲线是一条平行于水平轴的一条直线，速度基本处于恒定。
此曲线是在放大载荷的变化值到1 倍情况下的仿真结果，如果按正常的工作载荷仿真，曲线上几乎看不出速度的波动。
图5 调速阀调定流量为90L /m in时的速度2)调速阀调定流量值变化时，液压缸在变载荷下的速度特性图5，图6和图7中的曲线为当调速阀调定流量分别为90L /min、115L /min与70L /min时的液压缸速度特性。
从三条曲线中可以看出:速度无论大小，都基本上保持在一个定值;速度越低，速度越稳定，即速度的波动幅度越小。
3)液压缸在制动停止时的特性液压缸在缓冲停止时，其制动时的速度变化的情况都如图8所示。
只是速度较大时，在停止的瞬间，速度会有小小的波动，速度低时则较小。
这是由于压力冲击引起的，可以通过调节行程阀的位置调节其效果。
虽然速度波动，其是非取样工作范围，对取样不产生影响。
但可以有效防止液压缸的撞击现象，延长液压缸的寿命。
图8 液压缸在制动停止时的特性5 结论通过以上的分析可以得出以下结论:1)这种新型的液控自动取样机克服了国外常用的取样方式的缺点，能够实现快速取样，且取样量可以在一定范围内无级调节，应用范围广。
2)通过对液压系统的特性分析及仿真结果表明，这种液压控制方式，可以保证取样小车在正常的取样工作区间，当速度基本恒定不变，可以较好地满足取样系统的性能要求。
3)所采取的液压缓冲回路，其缓冲效果较好，有效地抑制了液压冲击。
4) 采用双出杆液压缸的控制方式，可以实现取样小车双向取样的工作行程，利用一只换向阀控制液压缸的换向，控制操作简单，可靠性高。
5) 通过液压缸到取样小车间的增速机构，较方便地实现了用短行程完成取样大行程目的。
同时，也使液压缸不致工作在较大的速度下，保证液压缸获得较稳定的速度。
该种液控自动取样机，对于钢铁厂铁矿石粒度检测系统中的取样，提供了一种新方法，具有一定的实用价值。
参考文献[ 1 ]张国辉. CYJ型入炉煤机械采样装置的改造. 浙江电力，2004 (1) : 60～62[ 2 ]段敬稳，李柳，董福有. 新型焦炭自动取样机. 燃料与化工，2002 (6) ，301～304[ 3 ]张洛. 双臂全断面煤流自动取样机采样器的运动原理及参数的优化. 唐山工程技术学院学报，1995 (1) :33～38[ 4 ]章宏甲，黄谊，王积伟. 液压与气压传动. 北京:机械工业出版社，2000上一页1 2 下一页。