汽车防抱制动系统车速估取新方法
汽车abs试验报告
汽车ABS试验报告1. 引言ABS（防抱死制动系统）是一种旨在防止汽车车轮在紧急制动时抱死的系统。
本次试验旨在评估一辆汽车的ABS系统的性能。
本报告将详细介绍试验的目的、试验过程和结果分析。
2. 试验目的本次试验的目的是评估汽车ABS系统在紧急制动时的工作表现。
通过对ABS系统的性能进行测试，我们可以了解它如何防止车轮抱死并提供稳定的制动效果。
3. 试验装备为了完成本次试验，我们需要以下装备：•一辆配备ABS系统的汽车•指定的测试场地•制动距离测量设备•监测系统（如数据记录器）4. 试验过程本次试验按如下步骤进行：4.1 准备工作在开始试验之前，我们需要确保汽车的ABS系统处于正常工作状态。
检查制动液的水平，并确保刹车片没有磨损。
确保车辆所需的其他部件（如轮胎、制动盘等）也处于良好状态。
4.2 制动距离测试在指定的测试场地上，我们将使用测量设备来记录车辆的制动距离。
将车辆加速到一定的速度，然后进行紧急制动。
记录车辆在不同速度下的制动距离，并与和没有安装ABS系统的同一车型进行对比。
4.3 制动效果评估在制动距离测试的基础上，我们将对ABS系统的制动效果进行评估。
分析制动距离与车速之间的关系，评估ABS系统对制动效果的改善。
4.4 数据分析通过监测系统记录的数据，我们将分析ABS系统在紧急制动时的工作过程。
我们将关注车轮的转速变化、制动力分配以及制动时的车辆稳定性等参数。
这些数据将帮助我们评估ABS系统的性能。
5. 试验结果与讨论根据我们的试验结果分析，以下是我们得出的一些结论：•ABS系统能够显著减少车辆的制动距离，尤其是在高速行驶时。
•ABS系统能够保持车辆的稳定性，防止车轮抱死带来的操控困难。
然而，我们也发现一些潜在的问题：•在低速行驶时，ABS系统可能会导致制动距离的微小增加。
•在极端条件下（如冰雪路面），ABS系统的效果可能会受到限制。
6. 结论本次试验评估了一辆汽车的ABS系统性能，并得出了一些结论。
-汽车防抱制动系统性能要求和试验方法【国标】
中华人民共和国国家标准
汽车防抱制动系统性能要求和试验方法
Ｖｅ ｈｉｃ ｌｅ ｓａ ｎｔ ｉ－ｌｏｃｋｂ ｒａｋｉｎｇｓ ｙｓｔｅｍｓ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｒ ｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓａ ｎｄｔ ｅｓｔｐ ｒｏｃｅｄｕｒｅｓ
ＧＢ １３５９４一 ９２
本标准参照采用ＥＣＥ／Ｒ１３附件 １３《带防抱装置的车辆的试验要求》。
ｃ． 测 制 动因数 ＺＦｓ和 Ｚ。方法参服 ６．５－４．３；
ｄ 按 下 式确定附着系数利用率（Ｅ）
对 于 前 轴 ：
Ｚｍ ·Ｆｍ一 ０．０ １５Ｆ ｍ２
Ｅ，＝ ，一 ，
Ｈ－ ， 、
人（Ｐｍ ‘十了ＧＦＨ’｀＇．１
… … 。．。。．。… … 。二。·。二。… （６）
对于后轴 ：
鱼
ＥＺ ＝
Ｚ－ ．Ｆ。一 ０．０１ ｒｍ）
Ｌ— 轴 距 ，ｍ 。 ６．５－４．３ 确定附着系数利用率（Ｅ）试验
８． 装 有 一、二类防抱系统的车辆，确定 Ｋ值后，在同一路面上立即做试验确定（Ｅ）； ｂ 重 新 联接好防抱系统，使各轴制动器正常工作； ｃ． 促 动 管路压力为厂定值上限； ｄ． 车 辆 初速度为 ５０ｋ ｍ／ｈ，在相应路面上进行制动； ｅ． 测 量 车速从 ４０ｋ ｍ／ｈ减速到 ２０ｋ ｍ／ｈ所经历的时间“ｔ＂（ｓ）； ｆ． 装 防 抱系统车辆的制动因数（Ｚ－）按（３）式确定。 Ｂ． 重 复 上述试验三次，求出Ｚ－的算数平均值 乙。
汽车防抱死制动系统(abs)论文_毕业论文
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汽车防抱死制动系统(ABS)知识
车辆工程技术58车辆技术0 前言 防抱死制动系统是汽车中的重要系统，其肩负着汽车的安全性，同时伴随着社会经济的不断变化，人们生活条件也在发生改变，对汽车的需求量也在逐年的递增，这更加需要确保汽车的内部结构稳定性，这样才可以确保人们安全出行。
因此笔者结合自身多年工作经验，就汽车防抱死制动系统（ABS）知识进行研究，希望可以为相关工作人员提供参考依据，当然其最终的目的也是为了避免安全事故等问题的发生，进而大幅度提高制动时的安全性。
1 汽车防抱死制动系统的构成1.1 车轮速度传感器 汽车防抱死制动系统的构成包含很多系统，主要具体我们从以下几方面深入分析。
第一点，车轮速度传感器，通常情况下车轮的左右前轮，或者是左右后轮内部都安装相应的传感器，他主要是为了检测各个车轮的转速以及车轮打滑出现的几率，而汽车制动能否安全稳定直接关乎人民生命财产安全，所以为了降低不必要事故问题的发生，我们必须要选择正确的传感器进行安装，也要确保汽车防抱死制动系统零件的完整性[1]。
第二点，很多汽车在行驶过程中会因传感器失灵而致使问题的出现，所以我们通常情况下可以采用多个车轮速度推定计算车身速度的方法，来检测汽车在行驶过程中每一个车轮的转速。
1.2 防抱制动系统执行元件 防抱制动系统执行原件，也是该系统中的重要组成部分，关乎汽车能否安全运行，具体我们做好以下分析。
首先，工作人员在配管中安装设主泵和车轮分泵的过程中，他能够发挥很大的作用，目的是为了调节通向各车油轮油缸的制动油压，以此来实现控制制动力的目标，确保汽车能够安全稳定行驶。
同时为了监视整个汽车系统的工作状况，相关工作人员也要相将相应的制动油压控制在合理的范围内，并借助控制指令第一时间传送到ABS执行原件中去，且发挥援建的最大化作用。
其次 ECU往往是根据汽车车轮速度传感器的车轮速度信号，进一步去推算当前汽车行驶过程中整个车身的速度，当然我们也可以借助其他方式监测各个车轮的运转状况，这样才能够确保汽车制动的安全稳定性。
ABS轮速信号的采集方法研究
ABS轮速信号的采集方法研究ABS轮速信号的采集是车辆动态控制系统中一个至关重要的环节。
ABS（Anti-lock Braking System，防抱死制动系统）是一种能够防止车轮因过度制动而发生抱死的制动系统。
为了使ABS系统能够实现减速和转动控制，就需要准确地获取车轮的速度和转向角度等信息。
本文将对ABS轮速信号的采集方法进行研究，探讨其应用领域及技术难点。
ABS轮速信号采集技术的应用领域主要包括汽车制动控制、牵引/制动力控制、车辆稳定性控制、轮胎磨损监测等。
其中，ABS制动控制是ABS轮速信号采集的主要应用场景，其作用是控制制动力分配，避免车轮抱死，提高制动安全性。
ABS轮速信号的采集精度直接影响到ABS制动控制的效果，因此采集精度的提高是实现更好的ABS制动控制的关键。
ABS轮速信号的采集方法主要分为机械式和非接触式两种。
机械式方法是通过直接安装在车轮上的传感器来测量车轮的速度。
这种方法的优点是精度高，信号稳定，适用于大型车辆。
但缺点是安装麻烦、成本高、易受环境影响。
非接触式方法主要采用Inductive Proximity（感应式）和Hall Effect（霍尔）两种传感器。
感应式传感器的原理是通过感应车轮运动而产生涡流，从而产生电信号，其中测量的信号强度与车速成正比。
霍尔传感器则是通过感应车轮磁性的变化，从而产生电信号。
这两种传感器采集ABS轮速信号的精度高，安装方便，但信号稳定性相对机械式方法略差。
除了采集精度和稳定性外，ABS轮速信号的准确性和实时性也是需要考虑的因素。
ABS制动控制需要实时的ABS轮速信号，所以采集系统的响应速度也是一个重要参数。
另外，ABS 轮速信号采集所面临的挑战还包括：车轮的滑移、反弹和振动等因素对采集精度的影响；环境温度的变化对非接触式方法的影响；不同制造厂商车辆的接口标准不一致等问题。
在ABS轮速信号的采集方法研究中，除了选择合适的传感器外，还需要对采集系统的硬件和软件进行优化。
汽车防抱死制动系统技术的改进刍议
和Байду номын сангаас 讨 。
关键 词 ： 汽车 防抱 死制 动 系统 ； 工作 原 理 ； 技 术 改进 中图分类 号 ： Ｆ ４ ０ ７ ． ４ ７ １ 文献 标识 码 ： Ａ
１ Ａ Ｂ Ｓ （ 汽车防抱死制动系统 ） 的功用 汽 车防抱死制动 系统 ｆ Ａ Ｂ Ｓ ） 的出现从 根 本 上解决 了汽 车在制 动过程 中的车轮抱 死 问题 。 它的基本功能就是通过传感器感知车 轮每一瞬时的运动状 态 ， 并根据其运 动状态 相应地 调节制 动器 制动力 矩 的大小 以避免 出现车 轮的抱 死现 象则会 使汽 车的制 动性 能得 到改善 ， 达到 最佳状 态 ， 从 而提高 了汽 车安全 陛， 有效减 少了交 通事故 。 ２ Ａ Ｂ Ｓ 工作原理 Ａ Ｂ Ｓ 系统硬件构 成主要 由传 感器咆 括 轮速传感器 、减速度传感器 和车速传感器） 、 电子控 制装置 、 制动压力调节 器三大部 分组 成， 形 成一个 以滑 移率一 直保持在 ８ ％ ～ ２ ５ ％ 的自 动控 制系统 。 传感器测量车轮转速并将 数 据传 送至电子控制 装置上 ， 控制装 置是一 个 微处理器 ， 它根据车 轮转速传感器 信号来 计 算车速 。在制动过 程中 ， 车轮转 速可与控 制装置 中预先 编制 的理想 减速 度 的特 性 曲 线相 比较。 如果控制装置判断 出车轮减速度 太快和车轮 即将抱 死时 ， 它就发 出信号给液 压调节器 ， 液压调节器 可根据来 自控制装置 的信号 对制 动器 的卡钳 或轮泵 的油 压进行 控制 。 Ａ Ｂ Ｓ 通过使趋 于抱死 车轮的制动压力 循环往复而将 趋于防抱车 轮的滑动率控 制 ， 在峰值 附着系数滑动率 的附近范 围内 ， 直 至 汽 车速度减 小至 很低或 者制 动 主缸 的常 出 压力不再使车轮趋于抱死时 为止 。 制动压力 调节循环 的频 率可达 ３ － ２ ０ Ｈ ｚ 。在该 Ａ Ｂ Ｓ 中 对应 于 每个制 动轮缸 各有对 进液 和 液 电 磁 阀 ，可由电子控制装 置分别进行 控制 ， 因 此， 各制动 轮缸的制动压 力能够被独 立地调 节 ，从 而使 四个 车 轮都不 发生 制动抱 死现 象。 尽管各种 Ａ Ｂ Ｓ 的结构形式和＿ Ｔ作过程并 不完 全相同 ， 但 都是通 过对趋 于抱 死车轮 的 制动压 力进行 自适 应循环 调节 来防 止被控 制车轮发生制动抱死 。 ３ Ａ Ｂ Ｓ 技 术发展中的关键问题 目前 已经在 应用 的 Ａ Ｂ Ｓ 产 品基 本都是 基于车轮加 、 减速度 门限值及参 考滑移率方 法设计 的。 这 种方式 在这几个 方面还有待改
汽车ABS参考速度的确定方法
斜 率 法 …通 过 对 大 量 试 验 数 据 的 分 析 处 理 ，确
参考 车 速 的 计 算 方 法 根 据 所 用 传 感 器 情 况 可 以分 为 两 大 类 ：一 是 只使 用 车 轮 角 速 度 传 感 器 ；二 是 除 了 车 轮 角 速 度传 感 器 外 ，还 使 用 测 量 车 身 加 速 度 或 其
中 图 分 类 号 ：Ｕ４ ３ ５ ６ ．２ ６ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１ Ｏ — １ ８ ２ ０ ） ３ ０ ９ 一 Ｏ Ｏ ３ ８ Ｘ（ ０ ６ ０ － １ ８ ３
Ｏ 引 言
在 汽 车 制 动 防 抱 死 系统 （ Ｂ 开发 中 ，准 确 地 Ａ Ｓ）
别 ；缺 点 是 所 确 定 的参 考 车 速 由于 受 到 Ａ Ｓ调 节 的 Ｂ 影 响 ，与 实 际 车速 偏 差 较 大 ，导 致 滑 移 率 计 算误 差 较 大 。 这 种 方 式 不 能确 定 最 大 轮 速 的 车 轮 的运 动 状 态 ，因 而 不 适 用 于 高选 和 低 选 控 制 方 式 及 弯 道 的制
法需要车轮轮速和车辆纵向加速度信号车身速度14基于车辆制动力学模型的参考车速确定方法是基于一个信号模型利用卡尔曼滤波估计得到在在文献456中对参考车速的确定方法信号模型中入
维普资讯
动压 力 的方 法 。 车 轮 滑 移 率 的计 算 公 式 为
＝
ｌ － ’ 一 ｒ．，
式 中 ｖ 汽 车 参 考 速 度 ； 一
∞一 车 轮 角 速 度 ；
动 控 制 。 依 据 这 种 方 法 在 压 实 雪 路 面 上 得 到 的各 轮 滑 移 率 误 差 较 大 ，低 速 时 更 加 显 著 ；在 干 铺 设 路 面
汽车防抱制动系统车速估取新方法
式 中 ：Ｓ — 滑 移 率 ； ， — －一 车 速 ； — — 轮 建 而 滑 移 的 程 度 一制 动 的 距 离 、制 动 时 的 方 向 可 拉 性 和 制 动 的 平 稳性密切相关。其原因在于楫移 率与汽车和地面 间的纵向 附 着 系 数 和 倒 向 附 着 系数 的 关 系 呈 一 定 的 非 线 性 曲 线关 系，如图 ｌ 示 ， 所
Hale Waihona Puke 车距离 ．延 Ｋ轮胎的使用寿命 …
汽 车 胁 抱 制 动 系 统 （ Ｂ ） 是 一 种 限线 性 控 制 系 统 ． ＡＳ
这项技术 的最大 难点在于控制的非线性 和参数难 以准确 测
量 与 飞 机 防抱 制 动 系 统 相 比 ， 装 置． 机 上 安 装 ｒ昂 贵 的测 谴 及 飞机 在 降 落 时 机 场 路 面 的 单 一 性 ．所 以 色机
（ 动过程 中称 为
滑转率 ，滑转率和滑移率统称为滑动牢 ）柬表示 ：
ｓ ＝
时刻柑移率的 肄体数值 ．也就是要掌握 每时刻的轮 建和车 速，然而能精确删量具体 车速的传感 器如多普勒测 建仪 十 分昂贵 ，为降 低制 造成本 ，一 般车 辆都 只安装 轮建 传感 器，测出轮速 ，再通过 轮速估计 出车速。这个估 计出来的 车速称为参考车速 （ 用 表示 ） 这 个估 计的环 节就增加
安 装 的 防抱 制 动 系 统 的 性 能 十 分 稳 定 ； 与 此 相 反 。 汽 车 Ｌ
只安装 丁测量轮速 的传感 器 ，没有安 装测 量车速 的传 感
器 ， 而 汽 车 行驶 的 路 却 复 杂 多 变 。 ｌ ．汽 车 的 防抱 制 目此
汽车防抱死系统操作方法
汽车防抱死系统操作方法汽车防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种能够防止汽车制动时车轮抱死的系统，通过调节制动压力，实现车轮动态保持在既抓地又转向的状态，提高了汽车制动的稳定性和安全性。
下面将详细介绍汽车ABS系统的操作方法。
1. 开启ABS系统当驾驶员打开发动机时，汽车ABS系统会自动启动。
在发动机启动后的几秒钟内，ABS系统会自检，确保系统的正常运行。
在这个过程中，驾驶员要注意仪表板上的ABS指示灯是否亮起，如果灯亮起并持续闪烁或保持亮起状态，就意味着ABS系统存在故障，需要及时修复。
2. 制动时的操作当驾驶员需要制动时，应按下制动踏板。
在普通制动系统中，当踩下制动踏板时，制动油压会立即传递到制动器，使车轮停止转动。
然而，在ABS系统中，情况略有不同。
当驾驶员迅速踩下制动踏板时，ABS系统会自动监测到车轮的转速变化。
3. 防抱死操作一旦ABS系统检测到其中一个车轮即将抱死，它会迅速调节制动压力，使车轮保持既抓地又转向的状态。
这是通过ABS系统中的传感器和阀门来实现的。
传感器可以测量车轮的转速，并将数据传输给控制单元。
然后控制单元将根据数据调节制动压力。
4. 刹车踏板的震动在防止车轮抱死的过程中，驾驶员可能会感受到刹车踏板的轻微震动。
这是正常现象，意味着ABS系统在工作中，并且有效地防止了车轮抱死。
驾驶员应保持稳定的踩下制动踏板，不要因为震动而松开或不断踩下。
5. 维持正确的制动压力在使用ABS系统时，驾驶员应尽量保持踩下制动踏板，不要松开或不断踩下。
ABS系统通过控制制动压力来保持车轮的转动状态，松开制动踏板会导致制动压力下降，车轮可能会抱死。
6.驾驶员的注意事项在使用ABS系统时，驾驶员应注意以下事项：- 在必要时，及时维修故障的ABS系统，确保其正常运行。
- 不要过分依赖ABS系统，仍需根据实际情况合理使用制动踏板。
- 在不同路况和驾驶环境中，了解和理解ABS系统的工作原理，以便更好地使用和操作。
汽车防抱制动系统性能检测方法
×××公司内部质量标准Q/WS T0101-2019汽车防抱制动系统(ABS)性能检测方法Testing methods of anti lock braking system (ABS) performancefor automobiles2019年12月日发布2019年12月日发布×××公司×××工厂质量管理部发布更改记录前言本标准依据GB∕T36987-2018汽车防抱制动系统(ABS)性能检测方法起草。
本标准由×××公司质量管理部门提出并归口。
本标准起草单位：质量管理部、技术中心、制造技术部本标准主要起草人：汽车防抱制动系统(ABS）性能检测方法1 范围本标准规定了在用汽车防抱制动系统（ABS）性能检测的技术条件和方法。
本标准适用于在用汽车防抱制动系统(ABS)性能的检查与验证。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/ T 18314 全球定位系统（GPS）测量规范GB 21861- 2014 机动车安全技术检验项目和方法3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3. 1主动安全技术activ e sa f ety technology汽车本身能主动避免或防御发生事故而采用和设置的技术配置、手段与措施。
3.2防抱制动系统(ABS) anti l ock brakin g sys te m制动过程中．能自动控制车辆车轮与路面之间滑移程度的系统。
3.3制动驻车滑移率(基于距离)brake parkin g s lip rat e制动距离（汽车从制动时刻起到车停止时所行进的距离）和车轮滚动距离之差与制动距离之比的百分数。
3.4瞬时滑移率(基于瞬时速度) in sta ntan eo u s s lip rate在实施制动后某一时刻的车速和轮速之差与车速之比的百分数。
浅谈汽车防抱死制动系统
引言汽车防抱死制动系统是汽车在任何路面上进行较大制动力制动时，防止车轮完全抱死的系统，是具有良好制动效果的制动装置。
这种系统利用电子电路自动控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施之一。
ABS装置最早是应用于飞机、铁路机车，而在汽车上应用较晚。
1948年美国的Westinghouse Air Brake公司开发了铁路机车专用的ABS装置。
该装置利用安装在车轴上的转速传感器测出车轴的减速度（用飞轮控制检测开关），然后使电磁阀动作控制制动气压，防止车轴磨损。
从20世纪50年代后半期到1960年，Good Year公司和Hydro Aire公司分别开发出ABS装置。
这种装置是根据车轮的减速情况，阶段性地控制液压，并采用了初期的电子计算机，使ABS的性能得到了很大的改善。
现在许多ABS系统只备有车轮转速传感器（也称轮速传感器），只用这种信号进行控制，很难确保不同车辆的ABS性能。
为了补偿控制功能的下降，在车辆上增加了检测前后轮或横向减速度的G传感器（减速度传感器）改善了发动机带速升高功能。
梯维斯（ATE）防抱死制动系统的动力源是电动泵，内装执行元件。
该动力源被应用在油压增压器中，形成动力源、油压增压器、制动主缸、电磁阀为一体的集中系统。
ABS系统已从高级轿车向中低档轿车普及。
可以预计，今后最新的控制技术是提高传感器技术的性能，增加新功能，普及型ABS则尽量向确保必要功能、简化结构以降低成本的方向发展。
今后的汽车通过信息收集处理，在安全性、经济性诸方面，可向驾驶员提供尽量多的信息和最佳的适应方法，在这方面，ABS系统担负着重要的使命。
ABS的实训台架设计其目的是使学习者从理性认识到感性认识，更加直观的了解ABS制动系统的工作状况。
本文研究的主要目的就是通过在实验室（ABS）实训台架上操作，观察（ABS）防抱死系统的工作情况，及该系统如何对汽车制动滑移s进行最佳控制，实现制动车轮的防抱死和对防抱死系统工作性能，以及观察（ABS）防抱死系统各种故障现象，并对其各种故障现象进行分析判断、检测、排除。
汽车防抱制动系统制动时的车速计算
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图 ２ 整 军 受 力 币 意 幽
Ｆ ｇ ２ Ｔｈｅｄ ａ ｒ ｍ ｆｆ ｒ ｅ ｌｔ ｅ ｃ ｒ ｉ ｉ ｇ ａ ｏ ｏ ｃ ｓＯｉ ｈ ａ
＞
１２ 车 轮模 型 ．
车 轮 模 型 如 图 ３所 示 ． 中 ：．为 车 轮 转 动 惯 其 ， 量 ； ｄ ／ 各 轮 角 减 速度 ； ｂ 设 ｄ ｒ为 Ｍ 为 制 动 器 的 制
ＡＢ Ｓ制 动 过 程 的 车 速 是 可 行 的 ．
互
捌
抖
参 考 文献
［ ］ 余志生 汽车理论 ［ ． １ Ｍ］ 北京 ： 机械工业出版杜，９ ９ １８ ． ［ ］ 吴诰硅 汽车制动防抱死系统机理的研究 ［］ 机械工 ２ Ｊ
程 学 报 ， ９ ， （ ）４ ４ １ ７３ ６ ：３ ７ ９ ３
间 的变换 元 件 ， 输＾ １ＭＰ 压 力 就得 到 ３ 每 ａ ０ｍＶ的 电
汽车防抱制动系统关于路面附着系数利用率试验方法
汽车防抱制动系统关于路面附着系数利用率
试验方法
汽车防抱制动系统是一种重要的安全装备，用于防止车辆在制动时发生抱死现象，提高刹车时的稳定性和控制性能。
为了确保该系统的正常运行，需要进行路面附着系数利用率试验。
下面将介绍汽车防抱制动系统关于路面附着系数利用率试验的方法。
首先，在进行试验之前，应选择一段平直、干燥、没有污染物的路段，以确保
试验的准确性。
为了获得可靠的数据，试验过程中还应注意配重块的位置、车速和制动力的稳定性等因素。
在试验中，首先需要测量车辆的净重，并确定试验车辆前后轴负载均分的情况。
然后，在进行试验之前，需要对路面进行处理，以提供一定的摩擦系数。
接下来，试验车辆以一定的速度行驶，并且进行特定的制动操作。
在试验过程中，需要记录下车辆的制动力、刹车距离和刹车时间等指标。
同时，还应记录下路面的摩擦系数和车轮的滑动情况。
在试验结束后，需要对得到的数据进行分析和计算，以评估防抱制动系统在不
同路面附着系数下的利用率。
通过对数据的比较和统计，可以确定该系统的性能是否达到设计要求。
需要注意的是，汽车防抱制动系统关于路面附着系数利用率试验方法是一项复
杂的工作，需要专业的技术人员进行操作。
在试验过程中，应严格遵守相关的安全规定，确保试验的可靠性和安全性。
总结而言，对汽车防抱制动系统进行路面附着系数利用率试验是确保其性能稳
定和安全性的重要步骤。
通过采用合适的试验方法和数据分析，可以评估该系统在不同路面条件下的性能，为进一步的优化和改进提供参考依据。
《乘用车防抱制动系统(ABS)直线制动距离开环试验方法》编制说明
乘用车防抱制动系统(ABS)直线制动距离开环试验方法（征求意见稿）制说明（一）工作简况1．任务来源2013年12月18日国家标准化管理委员会下达的2013年第二批国家标准制修订计划，项目计划编号为20131544-T-339，计划名称为《乘用车防抱制动系统(ABS)直线制动距离开环试验方法》，计划起草单位为东风汽车集团股份有限公司技术中心。
2．主要起草单位和工作组成员主要起草单位：东风汽车集团股份有限公司技术中心、东风汽车股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司技术中心、泛亚汽车技术中心有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、中国汽车技术研究中心、武汉元丰汽车电控系统有限公司、国家汽车质量监督检验中心（广东）。
工作组成员：张社民、张耀举、陈化荣、叶晓明、杨国安、陈迹、闻涛、王宣锋、袁旭亮、刘地、田丰、林文涛、王伟玮、肖文健3．背景和意义2012年，我国汽车保有量过亿，以ABS（防抱制动系统）为代表的电控制动系统已成为大多数市销乘用车（M1类）的标准配置。
国内、外行业内的知名系统及零部件供应商均已在国内建厂或设立研发中心，将国际先进的技术应用到中国市场，本土汽车企业的技术水平也有较大的发展。
各种组织、机构、企业对制动系统性能的研究愈发深入，制动系统技术水平提升迅速。
ABS（防抱制动系统）性能与常规制动系统性能息息相关。
GB 21670-2008对防抱制动系统(ABS)在单一附着路面上（高附、低附）的性能要求为：附着系数利用率ε≥0.75。
附着系数利用率定义为ABS（防抱制动系统）工作时最大制动强度和附着系数的商，无法反应ABS（防抱制动系统）在整个制动过程中的性能。
为了考查ABS（防抱制动系统）在单一附着路面上的性能，可以考虑引入新的测试方法，作为GB 21670法规相应性能要求的有益补充。
4．主要工作过程4.1 前期研究与规划在标准立项前，东风汽车集团股份有限公司技术中心对ISO 21994《乘用车防抱制动系统(ABS)直线制动距离开环试验方法》的文本开展了翻译工作，并对其试验方法、试验设备、试验场地、试验车辆、试验环境的要求进行了技术研究。
GB 12676—1999汽车制动系统结构、性能和试验方法
GB 12676—1999前言本标准是根据联合国欧洲经济委员会（ECE）第13号法规《关于M、N、O类机动车制动的统一规定》和ISO 7634—1995《被牵引车辆气制动系试验方法》、ISO 7635—1991《道路车辆气压、气液制动性试验方法》和ISO 6597—1991《道路车辆液压制动系性能试验方法》等国际标准和法规对GB／T 12676—90《汽车制动性能道路试验方法》进行修订的。
修订后本标准做为强制性标准实施。
本标准中有关汽车制动系统结构、性能方面的内容在技术上是等效采用ECE第13号法规；有关汽车制动系统性能试验方法方面的内容在技术上是等效采用ISO 6597—1991、ISO 7634—1995和ISO 7635—1991标准。
该三项国际标准是按照ECE 第13号法规的要求制定的。
本标准是对GB／T 12676—90的修订，技术内容上较原标准增加很多，增加了对汽车制动系统结构功能和性能指标的要求，试验方法也进行了很大修改。
1 本标准实施之日起，下列条款12个月后实施：①第4.1.5条有关接续挂车的气动接头必须是双管路或多管路的要求。
②第5.1.4条有关制动性能必须在车轮不抱死的条件下的要求。
2 本标准实施之日起，下列条款24个月后实施。
①第4.1.4.3条中有关挂车气制动系和牵引车驻车制动系同时作用的要求。
②第4.2.5.1条有关传能装置中零部件失效时，必须保证继续向不受失效影响的其他部分供应能量的要求。
③第4.2.12.1条有关液面报警装置的要求。
④第4.2.12.2条有关液压制动系必须安装失效报警装置。
⑤第4.2.12.3条有关制动液类型的标志的要求。
⑥第4.2.13条有关储能装置中安装报警装置。
⑦第4.4条有关弹簧制动系的要求。
⑧第5.1.5条有关车辆状况应符合附录A的要求。
⑨第5.2.1.2条有关发动机接合的0型试验性能要求。
⑩第5.2.4条和第5.2.5条有关行车制动系Ⅱ型和ⅡA型试验的要求。
毕业论文----汽车防抱死制动系统的建模与仿真(含开题报告 中英文翻译)
分类号编号毕业论文题目汽车防抱制动系统的建模与仿真——模糊控制在ABS中的应用学院机械学院专业机械设计制造及其自动化毕业设计任务书设计题目：汽车防抱制动系统的建模与仿真专业：机械设计制造及其自动化班级学号：姓名:院、系：机械学院2010年2 月26 日一、毕业设计的目的毕业设计是本科教育中培养学生的重要的实践性教学环节，也是最后一个教学环节。
其目的：1.培养学生综合运用基础理论知识、专业知识和技能，解决工程实际问题的能力；2.培养学生运用机械设计手册、图册、国家标准规范和规程的能力；3.培养学生学会机械设计的思想、方法和步骤，掌握计算方法、掌握计算机绘图及编写工程设计文件等基本技能；4.提高学生分析问题、解决问题和独立工作的能力。
二、主要设计内容1.专业外文资料翻译；2.毕业实习，实习报告；3.开题报告；4.汽车防抱制动系统的建模与仿真。
三、重点研究问题1.汽车防抱制动系统的车辆仿真模型的建立；2.采用的控制方法模型的建立；四、主要技术指标和主要设计参数1．收集资料确定一个自己的设计参数，在查阅资料后确定下来。
2．控制方法根据所查找文献自己确定。
五、设计成果要求1.开题报告1份(要求3 000字左右、查阅文献10篇以上、文献综述引用5篇以上，样表从教务处表格下载中下载)；2.实习报告1份；3.专业外文资料翻译1篇(不少于2 000汉字)；4.毕业设计（论文）1份(设计说明书应在10000字以上，论文应在6000字以上，包括封面、任务书、开题报告、中英文摘要、目录、正文、参考文献、附录)；5.设计图纸一套（不少于A0图2张）；6.所有内容电子文档一套；7.毕业论文成果材料清单一份。
本科生毕业设计开题报告2010 年 03 月 30日学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化题目名称汽车防抱死制动系统的建模与仿真课题来源自选主要内容一．本课题设计的目的与意义本课题为《汽车防抱制动系统的建模与仿真》，要求我们收集资料自己确定一个设计参数，并查阅相关文献选择一种ABS的控制方法。
中职汽车专业学生对汽车防抱死制动系统(ABS)应有的研究
２ ． 汽 车 电子 控 制 防抱 死 制 动 系统 （ ＡＢ Ｓ） 的 基 本 组 成 及 工
作 过 程
（ １ ） 参 考 车 速 的 估 取 技术 。 （ ２ ） 逻 辑 门 限 控 制技 术 。 本课 题 的研 究 对 汽 车 电 子 控 制 制 动 防 抱 死 系统 工作 过程 进行分析 ， 对 逻 辑 门 限控 制 算 法 的 实 现 ， 然 后结 合 电 子控 制单 元（ Ｅ Ｃ Ｕ） 设 计 出 硬 件 的输 入 输 出 电路 和 控 制 软件 ， 并 完 成 硬 软 件 的 调 试 和 验证 。
一
防 抱 死 系 统 的 开 发 一 般 可 分 为 硬 件 开 发 和 软 件 开 发 两 个 阶 段 。 硬 件 开 发 工 作 主 要包 括 单 片 机 的选 择 ， 电源 电路 设 计 ， 轮 速 信 号 调 理 电路 ， 硬件抗干扰设计 ： 软 件 开 发 工作 主要 包 括 逻 辑 门 限值 式 Ａ Ｂ Ｓ 的控制 方法 选择 ． Ａ Ｂ Ｓ 最 优 化 控 制 方 式 设 计． 主程 序 的编 制 。 三、 可 进 行 的课 题 内容 与 设计 方案
一
（ １ ） 分 析 汽 车 制 动 特性 ， 掌 握 制 动 时各 种 参 数 相 互 关 系 。 （ ２ ） 轮 速 信 号 的 测 量 处理 。 （ ３ ） 参考车速的估取。 （ ４ ） 逻 辑 门限 控 制 算 法 的 实现 。
２ ． 本课 题 的主 要 研 究 内容 和 关 键技 术
一
２ ４ １ ０ ０ ０ ）
门限。
般 用 加 速 度 传 感 器 测 定 车 速 ，通 过 设 定 的 车 辆 制 动 减 速 度 值 算 出参 考 车 速 。 再 求 出 参 考 滑移 率 。 这 种控 制 方 式 的 优 点是 ： 首 先 它 不 涉 及 具 体 系 统 的数 学模 型 ． 免 去 了 大 量 的 数 学 计算 ， 在一 定 程 度 上 可 提 高 系统 的实 时 响应 ， 使 防 抱 控 制 这 一 复 杂 的 非 线 性 问 题 得 到 简 化 。 其 次 是 它 所 需 要 的 控 制 参 量 较 少， 尤其是省去 了车速传感器 ， 使 系统结ห้องสมุดไป่ตู้简化 ， 成 本 大 大 降 低 。此 外 ， 它 的执 行 机 构 相 对 来 说 也 比较 容 易 实 现 。
汽车制动系统新技术方向
汽车制动系统新技术方向系别：机电系专业：机械电子工程姓名：张文明学号：14083503169摘要从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。
近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。
众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。
目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。
当考虑基本的制动功能量，液压操纵仍然是最可靠、最经济的方法。
即使增加了防抱制动(ABS)功能后，传统的“油液制动系统”仍然占有优势地位。
但是就复杂性和经济性而言，增加的牵引力控制、车辆稳定性控制和一些正在考虑用于“智能汽车”的新技术使基本的制动器显得微不足道。
传统的制动控制系统只做一样事情，即均匀分配油液压力。
当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过一个比例阀使前后平衡。
而ABS或其他一种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调节。
现代汽车制动控制技术正朝着电子制动控制方向发展。
全电制动控制因其巨大的优越性，将取代传统的以液压为主的传统制动控制系统。
同时，随着其他汽车电子技术特别是超大规模集成电路的发展，电子元件的成本及尺寸不断下降。
汽车电子制动控制系统将与其他汽车电子系统如汽车电子悬架系统、汽车主动式方向摆动稳定系统、电子导航系统、无人驾驶系统等融合在一起成为综合的汽车电子控制系统。
一、汽车制动系统的历史1机械制动最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。
这时，开始出现真空助力装置。
1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。
林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。
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关键 词 ： 防 抱 制 动系 统
中 图分类 号： Ｕ４ ３５ ６．
Ａ ＢＳ 滑移 率
车 速
文献标 志 码： Ａ
Ａ ｗ ｅ ｈ ｄ ｏ ａ ｕ ｔｎ ｐ ｅ ｆＶｅ ｉｌ ｎＡＢＳ Ｎｅ Ｍ ｔ ｏ ｆＥｖ ｌ ａ ｉ ｇ Ｓ ｅ ｄ ｏ ｈ ｃｅｉ
Ｚ Ｅ Ｇ ｅｉ ｅ ｇ１ ＬＩ Ｎ Ｈ — ｕ ２ Ｈ Ｎ Ｗ —ｆ ｎ ， Ａ Ｇ ａｉ ｈ ａ
（ ． ｏ １ ｇ ｏ ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ １ Ｃ １ ｅ ｆ ｎ ｉ ｅ ，Ｇ ａ ｇ ｏ ｇ ｃ ａ Ｕ ｉ ｅ ｉ Ｙ Ｚ ａ ｊ ｎ ５ ４ ８ ， Ｃ ｌ ） ｅ ｒｎ ｕ ｎ ｄ ｎ Ｏ ｅ ｎ ｎ ｔ ｔ ， ｈ ｎ ｉ ｇ Ｖ Ｓ ａ ２０８ ¨ ｌ ａ
制 动时， 防止车 轮抱 死，提 高 汽车紧 急制动 的稳 定
性 和方 向可控性 ，缩 短刹车 距 离， 延长轮胎 的使 用
寿命 。
汽车 防抱制 动系统 （ ＡＢＳ）是一 种非线性 控制 系 统，这 项技术 的最 大难 点在 于控 制的非 线性 和参 数 难 以准 确测量 。与飞机 防抱 制动 系统相 比， 飞机 上 安装 了昂贵 的测速 装置 ， 以及飞机 在 降落 时机场 路 面 的单一性 ，所 以飞机 上安 装 的防抱制 动系 统的 性 能 十分 稳定 ；与 此相反 ，汽 车上只 安装 了测量 轮 速 的传感 器 ，没有安 装测量 车 速 的传 感器 ，而 汽车 行 驶的路 面 却复杂 多变 。因此 ，汽车 的 防抱制 动控 制 的 难度 很 大 ，不 易达 到 理 想 的效 果 。
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔｈ ｐ ｅ ｆ ｖ ｈｉｌ ｓｒ ｃ： ｅ ｓ ｅｄ ｏ ｅ ｃｅ’Ｓ ａ ｒ ｐ ｅ ｅｅ ａｉ ｎ ｉ ａ ｋ ｙ ｆｃｏ ｎ ｄ ｔｒ ｎｎ ｈ ｌ ａｉ，ｗｈ ｃ ｂ ｕ ｔｄ ｃ ｌｒｔｏ ｓ ｅ ａ ｔ ｒ ｉ ｅｅ ｍｉ ｉｇ ｔ ｅ ｓｉ ｒ ｔｏ ｐ ｉｈ
韵 １ 滑移率与附着累数的关系 加 一一嫩向附着系数 例Ｉ附著莱数 句
一 一
２ 防抱 制 动控 制 基本 原理
汽车 制动过 程 中，车 身速 度 （ 称车速 ）和车 简
轮速度 （ 简称 轮速 ）之 间存在 着速度 差， 也就 是车 轮 与地 面 之 间 有 滑 移 现 象 ， 滑 移 的程 度 用 滑移 率 （ 动 过程 中称 为滑转 率 ，滑 转 率 和滑移 率 统称 为 驱
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・ 车技术 ・ 汽
ＣⅢ ＮＡ 棚
中国 汽车制 造
’ ＯＴＩ， ＯＭ 、Ｅ Ｍ ＡＮＩ ＡＣＴＵＲＩ Ｇ Ｎ
汽 车防抱 制动 系统 车速估 取新方法
郑 伟 峰 梁海 花 ，
（ ． 广 东海洋 大学 工程 学院机 械 系 ，湛江 ５ ０ ；２ １ ４ ８ ２ ８ ．广 东海 洋大 学理 学院数 学 系， 湛江 ５ ０ ４ ８） ２ ８ ［ 要】 摘 汽车 防抱 制动 系统 中 ，滑 移 率 是 主 要 控 制 参 数 ，制 动 时 车 速 是 确 定 滑 移 率 的基 础 ， 介绍 了 ’ 估 取 车 速 的 种
２０ ０ ６年 第 ｌ ２期
一
７ 一
维普资讯
中每时刻滑移率 的具体数值， 也就是要掌握每时刻的轮 速和车速， 然而能精确 测量具体车速的传感器如多普勒 测速仪十分 昂贵， 为降低制造成 本， 般车辆 都只安 装 一 轮速 传感器 ， 测出轮速， 再通 过轮速 估计 出车速 。 这个
ｉ ａ ｆｎ ａ ｎ ａ ｏ ｔｏ ａ ａ ｔｒｉ ｔ—Ｌ ｃ Ｂ ａ ｉｇ Ｓ ｓｅ ＡＢ ） ｎ ｒｄ ｃ ｅ ｍｅｈ ｄ ｏ ｖ ｌａｉ ｇ ｓ ｕ ｄ ｍｅ ｔｌｃ ｎ ｒ ｌｐ ｒ ｍｅｅ ｎ Ａｎ ｉ ｏ ｋ ｒ ｋｎ ｙ ｔｍ（ Ｓ ． ｔｏ ｕ ｅ ａ ｎ ｗ ｔ ｏ ｆｅ ａｕ ｔｎ Ｉ
—
滑 动率 ）来表 示 ：ｓ ｘ （ ＝ １１ ０ ％ 其 巾，Ｓ 滑移率 ； Ｖｖ 一一车速 ； 一 一轮
速 可 控性 和制动 的平 稳性 密切相 关 。其原 冈在于 滑移率
—
要把滑移率控制在 ２ ％左右，就要清楚制动过程 Ｏ
汽车 防抱制 动系统 （ ｎ ｉ Ｌ ｃ ｒ ｋｎ ｙ — Ａ ｔ— ｏ ｋ Ｂ ａ ｉｇ Ｓ ｓ ｔｒ 简称 ＡＢ ｅ ｎ Ｓ）是一种 国家十五规划 中重点发展 的 汽 车 电子 产品 ，它 的主要作 用 就是在 汽车遇 到 紧急
与 汽车 和地 面 间 的纵 向 附着 系数 和侧 向 附着 系 数 的关系呈一定的非线性 曲线关系，如图 ｌ 所示 。
ｔ ｓ ｅ ｄ ｈｅ ｐ ｅ ０ｆ ｖｅ ｃ ｅ ｈｉｌ ．
Ｋｅ ｙｗ ｏ ｄｓ Ａｎ ｉ Ｌｏ ｋ Ｂｒ ｋｉ ｇ Ｓｙ ｔ ｍ ； ＡＢ ； ｓｉ ｒ ｔｏ ｓ ｅ ｄ ｏ ｖ ｈ ｃｅ ｒ ： ｔ－ ｃ ａ ｎ ｓｅ Ｓ ｌｐ ａ ｉ ； ｐ ｅ ｆ ｅ ｉ ｌ
１ Ｂ 概 述 Ａ Ｓ
纵向附着 系数 的大小与刹车距离的长短直接相
蓖 侧 向附着系数 的大小直接决定汽车 防侧滑 、 防 甩尾的能力的人小。 综合考虑纵 向和侧 向附着系数， 在 不同路 况下， 最佳滑移 率是不同的， 相差 不太远 ， 但 最 大不超 过３ ％， Ｏ 最小不超过 １％。 以， Ｏ 所 汽车的 防抱制 动控 制一般 把滑移率 控制在 ２ ％附近来 回波动 。 ０ 实际 上， 防抱制动控制就是控制刹车 片对车轮抱紧——放松 抱紧， 不断循环， 从而控 制滑移率 的波动范 围。