GPS—RTK技术在铁路勘测中的应用分析

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GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用
GPS-RTK技术是全球定位系统（GPS）与实时动态差分技术（RTK）的结合，它在很多领域都有着广泛的应用。

在铁路测量中，GPS-RTK技术也发挥着重要的作用。

GPS-RTK技术在铁路测量中可以实现高精度的位置定位。

通过接收多个GPS卫星的信号，利用RTK技术的差分处理，可以实时计算出接收站的坐标。

相比传统的测量方法，GPS-RTK技术具有定位精度高、实时性好的优势，可以满足铁路测量对于位置精度的要求。

GPS-RTK技术可以用于铁路线路的测量和建设。

铁路线路的测量是铁路规划和建设的重要环节，对线路的位置、弯曲度等参数进行精确测量对于确保铁路的安全运营具有重要意义。

GPS-RTK技术可以提供高精度的线路测量数据，为线路的设计和施工提供参考依据。

GPS-RTK技术还可以应用于铁路轨道的检测与维护。

铁路轨道是铁路运营的基础设施之一，其安全性和平顺性直接关系到列车的运行质量。

利用GPS-RTK技术，可以对铁路轨道进行高精度的检测，包括轨道几何参数、轨距、高程等。

还可以对轨道的变形和断裂情况进行实时监测，及时发现问题并进行维修和调整。

GPS-RTK技术在铁路测量中具有重要的应用价值。

它可以实现高精度的位置定位，为铁路线路的设计和施工提供参考依据；可以对铁路轨道进行精确的检测和维护，提高铁路运行的安全性和平顺性；可以对铁路信号进行精确的定位和调整，提高铁路运行的安全性和效率。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

影响，因此，ＧＰＳ — ＲＴＫ技术在铁路测量中得到了较为广泛的应用。【关键词】ＧＰＳ — ＲＴＫ；铁路测量；应用
０前言
传统的ＧＰＳ测量方法，无论是从动态还是静态方面．其ｃＩＴＩ的精准度均需要在完成测量后进行相应的解算由于采用了实时动态差分法．因此能够实现在野外也能对定位精度进行准确测量．其测量精准度能够明确到厘米以上ＲＴＫ技术的出现为各类测量控制工作指引了发展的方向．促使野外作业效率得到显著提高．因此，已广泛应用于铁路测量中
科技・探索・争鸣
Ｓｃ科ｉｅｎｃｅ＆技Ｔｅｃｈ视ｎｏｌｏｇｙ界Ｖｉｓｉｏｎ
ＧＰＳ — ＲＴＫ技术在铁路测量中的应用
宋蕾（中铁港航局集团第二工
１ＲＴＫ技术的特点
１．１ＲＴＫ的硬件条件及软件环境ＲＴＫ技术作业的设备配置应满足：ＧＰＳ接收机及控制器２台、电源设备套以及电台１套目前应用最为广泛的数据处理软件有天宝公司的ＴｒｉｍｂｌｅＧｅ０ｍａｔｉｃｓＯｆｆｉｃｅ、莱卡公司的ＳＫＹ — ＰＲＯ等Ⅲ ＲＴＫ技术通常会要求软件具有对载波相位观测值进行实时求解的功能．并且需要依照相关参数与基准站位置对基准站的相对坐标进行求解。ＲＴＫ还需具有基线解算、参数求解及数据的编辑及上传等多方面功能。１．２ＲＴＫ的数据处理方法１．２．１整周未知数的搜索ＲＴＫ的数据处理完全是在控制器内进行操作ＲＴＫ将卡尔曼滤波技术作为原理对各个历元的观测值进行数据处理ＲＴＫ数据处理工作的重点是迅速解出整周未知数。较为常见的搜索方法包括：消去法：模糊度函数法与优化ｃｈｏｌｅｓｋｖ分解法等其中优化Ｃｈｏｌｅｓｋｖ分解法所采用的是以现今时刻为终点的全部历元观测值．并且会相应地进行观测值的追加．因此．与其它方式相比较而言．优化Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解法具有较好的搜索效果１．２．２地心、地方坐标之间的转换通过ＧＰＳ测量方法得到了７个不同的参数．如果想要将所有参数全部解出，则需要明确知道其中３个参数的值求解７个参数的最低标准是已知３个值．如果已知数大于３．那么应该每次选取３个点进行其它参数的求解之后通过多次比较．将具有较小可能的参数值进行剔除几个已知参数的位置应该是有规律地分布在测量区附近的．在进行作业时，将其中的一个参数作为基准点．其余的地方性坐标通常为国家坐标点数值计算是在投影面上进行的．之后再以平面坐标输出。ＧＰＳ计算的坐标是位于８４坐标系下．我们通常采用的是北京５４坐标系下的依照之前求解出的３或７个参数值进行坐标系的成功转换但要注意的是，此种转换参数只能用于圈定区域及其周边，外推精度值与内插相比偏低１－３影响ＲＴＫ精准度的因素般情况而言．会对ＲＴＫ测量精度造成一定影响的主要因素为偶然及系统误差。由于已知点精度、对中误差以及基线解算精度等影响，ＲＴＫ技术在实际应用时．基线解算精准度达１０ｃｍ＋ｌｐｐｍ：而基准站的精度范围为３ｃｍ动态作业由于测距偏心．天线高误差等一般也在３ｃｍ以内，至于正常高拟合与内插精度取决于联测点数目与分布、拟合模型等．一般在５ — １０ｃｍ内是能够做到的［２１ＲＴＫ的测量精准度能够达到ｃｍ级甚至以上．能够达到铁路测量工作的标准

浅谈GPS-RTK测绘技术在铁路初-定测中的应用及优势

浅谈GPS-RTK测绘技术在铁路初\定测中的应用及优势摘要：本文将首先阐述GPS-RTK测绘技术的基本原理，然后具体分析其在铁路测量中的实际应用，最后提出运用中需要注意的问题。

关键词：GPS-RTK；测绘技术；铁路测量；中线；初、定测随着新测量技术的不断涌现和创新发展，我国铁路设计和施工的测量方法也在与时俱进。

比如光电测距、全站仪和GPS等技术已经从根本上取代了传统的测量手段,被广泛应用到了铁路的建设勘测、方案设计、工程施工等方面。

一、RTK技术概念界定及优缺点RTK(Real Time Kinematic，适时动态)技术是在GPS基础上发展起来的，能够适时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结果，并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的GPS定位测量方式，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

1、RTK测量速度快、定位精度高，没有误差积累RTK技术的测量速度主要由仪器初始化时间、数据链传输质量、手簿解算技术等因素决定。

初始化时间由接收机主板的性能决定，接收机主板的性能决定接收卫星的数量和质量，在一定的高度角下接收到的卫星数量越多、信息质量越好，RTK数据链传输质量越高，解算技术越先进，初始化所需时间就越短。

在良好的环境条件下，RTK初始化所需时间一般为10s；不良环境条件下(尚满足RTK基本工作条件)，技术先进的接收机也需要几分钟到十几分钟，技术性能较差的接收机就更难完成初始化工作了。

而中海达公司生产的v8 GNSS双频双星RTK在不良环境条件下，仍能顺利地进行RTK测量，主要是这种机器拥有先进的跟踪技术和多路径抑制技术。

2、全天候作业RTK技术和传统测量相比，只要满足“电磁波通视和对空通视的要求”，几乎可以全天候作业。

3、RTK作业自动化、集成化程度高RTK可胜任各种勘测。

流动站乎簿内置专业软件，可自动实现中线测量、横断面测量、地质放孔等多项工作。

GPS-RTK技术在高速铁路工程测量中的应用

GPS-RTK技术在高速铁路工程测量中的应用摘要：GPS-RTK属于一种新型的GPS技术，它具有定位精确度高，操作简单快捷的各种优点，是一种应用极为广泛的GPS技术。

在高速铁路工程测量中应用这些技术，能够突破地形的限制，降低工作人员的测量难度，减少测量误差，为工程提供精细全面的数据，便于设计环节的顺利开展，提高高速铁路工程的建设质量。

关键词：GPS-RTK技术；高速铁路；工程测量传统高速铁路工程测量中，由于测量精度不达标，影响了工程的施工进度。

因此，GPS-RTK技术在工程测量中得到了广泛的应用，精确定位，获得精度较高的测量数据，确保工程的设计更加科学合理。

在实际的工程测量中，这一技术主要用于数字地形图测量、中线和边坡放样等多个方面中。

一、GPS-RTK技术的工作原理GPS-RTK技术主要由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成，在实际的工作中，首先是接收指定任务和控制的相关资料，然后设置参考站，输入相关参数，开展实时测量工作，在这个过程中应用到了载波相位差分、坐标差分和伪距差分，通过基准站和流动站的有效连接实现信号的转化，获得控制点的精确坐标，用于地形图绘制和放样工作中，减少误差，提高工作效率。

在实际的测量工作中，就需要架设在高处，同时，周围不能存在遮挡物，避免遮挡物对信号造成严重的干扰，从而降低测量数据的精确度。

而流动站需要做好测试工作，在适当的高度，设置屏蔽卫星，开展检测校对工作，确保流动站接收器的稳定和可靠。

在选择控制点时，需要确保控制点均匀地分布在整个测试区域内，为地形图的绘制提供多方位全面的数据信息。

同时，还需要计算坐标转换系数，借助坐标点调整RTK的参数，转化参数进行工作，接收测量信号，通过参数转化计算获得相关数据。

图1 GPS-RTK技术的工作原理二、GPS-RTK技术在高速铁路工程测量中的应用优势（一）定位精确度高GPS-RTK技术在工程测量中能够实现精确定位，使得所测量的数据具有较高的精准度。

浅谈GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

浅谈GPS-RTK技术在铁路测量中的应用摘要：作为新型的测量方法，GPS-RTK技术在铁路测量中得到了较好的应用。

基于这种情况，本文在分析GPS-RTK技术技术原理和特点的基础上，对该技术在铁路测量中的应用情况展开了分析，并结合实例对技术的应用问题进行了探讨，从而为关注这一话题的人们提供参考。

关键词：GPS-RTK技术；铁路测量；应用1GPS-RTK技术概述1.1技术原理所谓的GPS-RTK技术，其实就是载波相位差分技术，为动态定位技术的一种。

从技术原理上来看，采用该技术就是利用GPS接收机进行卫星连续观测，然后利用无线设备完成观测数据和坐标信息传送，从而利用相对定位原理完成地理数据的实时处理。

而通过接收设备完成观测数据的接收，则能得到厘米级精度的三维坐标，以实现高精度、高效率测量。

图1 技术原理1.2技术特点从技术特点上来看，采用GPS-RTK需完成两台GPS接收机和控制器的配置，并进行一套电源设备和电台的配置。

而系统软件应实现对载波相位观测值实时求解，并能结合有关参数和基准站坐标完成相对坐标位置的求解。

此外，系统软件应能实现数据编辑和传输等操作。

实际应用GPS-RTK技术时，需利用控制器完成数据处理，即利用卡尔曼滤波技术完成所有观测值的处理，并完成整周未知数的求解。

在对未知数进行搜索时，则将采用优化Cholesky分解法等方法，能够完成观测值追加，因此能够获得较好的搜索效果。

而在利用该技术进行坐标转换时，想要完成七个参数的求解，还要获知其中三个参数值，并通过比较提出最小参数值。

2GPS-RTK技术在铁路测量中的应用情况就目前来看，采用GPS-RTK技术，将受到系统误差和偶然因素的影响，从总体上来看，利用其开展铁路测量工作，基线解算精准度能够达到10cm+1ppm，基准站精度和天线高误差均在3cm内，因此能够满足铁路测量要求。

2.1在网点测量中的应用在铁路网点测量工作中，应用GPS-RTK技术，能够实现对网点的控制测量。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用GPS-RTK技术是一种全球定位系统-实时动态定位技术，是目前铁路测量中常用的一种定位技术。

它可以通过接收卫星信号来确定测量点的精确位置，具有高精度、高效率和实时性强的特点。

与传统的铁路测量方法相比，GPS-RTK技术在铁路测量中有着明显的优势和应用。

GPS-RTK技术可以提供高精度的测量结果。

传统的铁路测量方法所采用的测量仪器和方法存在一定的误差，而GPS-RTK技术可以提供毫米级甚至亚毫米级的精度。

这对于铁路线路的规划和设计非常重要，可以确保铁路线路的平整度和稳定性，提高铁路线路的运行效率和安全性。

GPS-RTK技术具有高效率和实时性强的特点。

传统的铁路测量方法需要花费大量的时间和人力物力，而GPS-RTK技术可以实现无需人工干预的测量，大大提高了测量的效率。

GPS-RTK技术可以实时获取测量点的坐标信息，不仅可以及时纠正测量过程中的误差，还可以实时监测线路的变化和偏差，为铁路运营管理提供实时的数据支持。

GPS-RTK技术还可以实现测量数据的无线传输和集中管理。

传统的铁路测量方法需要手动记录和整理测量数据，不仅效率低下，还容易出现数据损失和错误。

而GPS-RTK技术可以通过无线网络将测量数据实时传输到中心数据库中进行集中管理和处理，避免了传统方法中的数据丢失和错误，提高了数据的可靠性和准确性。

GPS-RTK技术在铁路测量中具有很大的应用潜力和优势。

它可以提供高精度的测量结果，提高铁路线路的规划和设计质量；具有高效率和实时性强的特点，提高了测量效率和数据的实时性；实现了测量数据的无线传输和集中管理，提高了数据的可靠性和准确性。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用前景广阔，有望进一步推动铁路建设的发展。

GPS-RTK 在铁路工程测量中的应用

GPS-RTK 在铁路工程测量中的应用摘要：RTK 技术，是GPS 测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术应用中的一个新突破。

本文阐述了RTK 的含义、系统的组成以及其在铁路工程测量中的应用。

关键词：GPS RTK 铁路测量1、RTK 技术概述RTK（Real-Time-Kinematic）技术，即实时动态测量系统，是GPS 测量技术与数据传输技术的结合，RTK 技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。

它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。

通过RTK 技术能够在野外实时得到厘米级定位精度，它采用了载波相位动态实时差分方法，在RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。

RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

2、RTK 定位原理RTK 测量技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS 测量技术，主要由GPS 接收设备、数据传输系统及实时数据处理软件三部分组成，数据传输系统由基准站的无线电传输设备与流动站的无线电接收设备组成，它是实现实时动态测量的关键设备。

RTK 技术的基本定位原理是：根据GPS 的相对定位理论，将一台GPS接收机设在一个已知坐标的控制点做为基准站，基准站把接收到的所有卫星信息（包括伪距和载波相位观测值）和基准站信息（如基准站坐标、天线高等）都通过无线电通讯设备以数据链的形式传递到流动站，流动站接收设备在观测卫星数据的同时也接收基准站传递的卫星数据和基准站信息，通过对数据解调后，利用GPS 接收机内置的随机实时数据处理软件，与本机观测的GPS 观测数据组成差分观测值进行实时处理，并根据流动站接收机所配置的坐标转换参数解算出流动站的实时地方坐标、高程及观测精度信息。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用
GPS-RTK技术是全球定位系统( GPS)的一种应用技术，具有高精度、高效率、高自动化的特点。

在铁路测量中，GPS-RTK技术能够在不需要大量地面控制点的情况下，实现铁路线路的快速建立、高精度测量以及绘制精度高的线路图，因此受到广泛应用。

GPS-RTK技术的实现基于RTK( Real Time Kinematic)原理。

在铁路测量中，GPS-RTK 技术通过基准站和移动站之间的实时数据传输和处理来实现高精度测量。

基准站可以安装在已知坐标的控制点上，移动站则可以随时随地进行测量。

通过对基准站和移动站的卫星信号进行组合和分析，可以实现至米级的高精度测量。

在铁路建设中，GPS-RTK技术可以用于测量铁路线路的坐标、高程、曲率、坡度等参数，制作高精度线路图并进行精度分析。

同时，利用GPS-RTK技术可以实现高速测量和数据采集，大大节省了测量时间和人力成本，并提高了测量精度和可靠性。

除了在铁路建设中使用外，GPS-RTK技术在铁路维护和管理中也有广泛应用。

利用GPS-RTK技术可以对铁路线路进行实时监测和诊断，及时发现和处理铁路线路的故障和缺陷，提高铁路运营的安全性和稳定性，并为铁路维护和管理提供数据和技术支持。

总的来说，GPS-RTK技术在铁路测量中的应用为铁路建设和维护提供了强有力的技术支持，具有重要的经济和社会意义。

随着技术的不断发展和完善，GPS-RTK技术将在铁路测量和管理中发挥更大的作用，为铁路发展和安全运营做出更大的贡献。

GPS-RTK技术在铁路中线放样中的应用

GPS-RTK技术在铁路中线放样中的应用RTK定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS定位技术，实施动态测量。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时通过输入的相应的坐标转换参数和投影参数，实时得到流动站的三维坐标及精度。

1.RTK在铁路定测中的作业模式1.1选择作业时段铁路沿线地物地貌复杂多变，应根据地形、天气、交通情况结合卫星预报合理安排工作计划。

1.2求取平面和高程转换参数由于铁路线路都为条状且一般较长，北京54坐标投影变形大，通常采用施工坐标与WGS84坐标计算平面参数。

高程转换参数用WGS84高程与国家高程基准正常高计算。

选取计算参数控制点一般选择3对6个点，至少4个点，作业区域应在参数转换控制点范围内。

1.3 铁路要素输入GPS手簿根据设计铁路各要素输入道路的起点里程和坐标、直线、圆曲线、缓和曲线、终点等各要道路要素，输入过程中应边输入边通过道路的里程和坐标进行检查，癖免错误输入和造成的全面错误而全面返工。

1.4基准站选定基准站应设置测段中间、地面坚实稳定、交通便利、四周开阔高度角在15度以上没有高大建筑和遮挡物（也就是我们常说的与天通视）、没有大功率发射源影响GPS信号接收与电台的发射。

1.5基准站设置将基准站接收机设在基准点上，开机后进行必要的系统设置、无线电设置及天线高等输入工作。

流动站接收机开机后进行流动站的设置和初始化工作。

设置工作完成后应检测控制点的坐标和高程与静态GPS和水准成果比较，精度满足要求和才能开展下一步工作。

如精度不满足要求应分析原因。

1.6 野外道路放样道路放样精度应满足设计和下一步工作需要，放样点里程和坐标应与道路理论里程和坐标比较满足要求才能存储和下一里程放样。

各地形变发点、特征点都应放样中桩， 2.RTK动态测量的特点在能够接收GPS卫星信号的任何地方，可进行全天候作业。

GPS-RTK技术在铁路工程测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路工程测量中的应用随着现在科技的发展在很大程度上推动了施工现场仪器-GPS-RTK的发展，这类仪器应用面广，具有较高的准确性，起到精准的定位。

而GPS-RTK仪器自投入使用以来，便受到了现场测量人员的高度喜爱。

GPS技术既可以为人们的出行提供便利，也可以减少在工程测量领域中测量人员的工作压力，有效提升现场工作效率。

随着该技术的不断发展与改善，已经在铁路工程测量中实现了普及，然而由于该技术系统较为复杂而且对现场环境要求高，在一些地区使用GPS-RTK带来了很大的困难。

为此，本文将针对该技术在铁路工程测量之中的技术要求展开分析，以求推动该技术的发展，切实提升GPS-RTK在铁路工程测量及现场的工作效率和测量精度要求。

1、GPS-RTK概述1.1GPS技术GPS全球定位系统是一种非常特殊且有用的定位系统，它主要以人造地球卫星为基础，GPS主要由三大组成部分：空间部分、地面监控部分和用户设备部分。

GPS的空间部分主要由24颗人造卫星构成，它位于距地表20200多km的上空，运行周期为12h。

卫星均匀散布在6个轨道面上，轨道倾角为55°，卫星的这样分布可以使得在全球任何地方、任何时间都可以持续观测到4 颗以上的卫星，并能读取在卫星中预存导航信息，GPS的卫星因为大气摩擦等相关问题，随着时间的推移，导航的精度会逐步下降，这也是一大困难。

用户设备部分对应的就是GPS信号接收机，他的主要的作用就是采集在一定高度截至角的卫星信号，GPS卫星系统无论在生活上还是现场施工上都具有高精度、全天候、使用广泛等特点，使用GPS可以提高工作效率。

1.2RTK技术RTK载波相位差分技术，是可以同时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，它通过将基准站收集的信息发给用户接收机进行解算坐标。

对于一样高精度的GPS测量须采用载波相位观测值，RTK定位技术便是以载波相位观测值为基础的实时动态定位技术，在RTK外业工作模式下，基准站通过数据链将其测得的观测值和测站坐标信息一起发给流动站。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用GPS-RTK是全球定位系统差分实时测量技术的一种，它能够通过将移动站与基站进行实时对比来消除一些误差，进而提高定位精度，这种技术在铁路测量中极具应用价值。

以下将从GPS-RTK技术的原理、优势、在铁路测量中的应用等方面进行介绍。

一、GPS-RTK技术原理GPS-RTK技术主要通过采集两个以上的卫星信号，利用测站和流动站之间的硬件差分，消除卫星信号传输过程中的误差，提高定位精度。

GPS-RTK主要由两个部分组成：GPS接收机和基站。

GPS接收机放置于移动站上，用来接收卫星信号，将信号转换成电信号，并传送给基站；基站与GPS接收机相连，它接收从GPS接收机传送的信号，并测量信号与实际位置的偏差，根据结果，对信号进行计算和校正。

1. 高精度：GPS-RTK技术采用多星定位技术，消除误差，其测量精度可达到厘米级别，比传统的GPS测量技术精度更高。

2. 实时性较强：GPS-RTK技术的定位精度是实时计算的，它能够在移动过程中实时计算位置坐标，并不断更新，具有较强的实时性。

3. 系统稳定：GPS-RTK技术对环境干扰影响较小，能够在开阔地区、有遮挡物的区域进行测量。

4. 自动化程度高：GPS-RTK技术采用数字化测量方式，能够自动计算出坐标、距离和角度等数据，提高了测量效率和安全性。

1. 铁路线路绘制：GPS-RTK技术可用于铁路线路的绘制，包括线路长度、线路位置、线路坡度、线路曲率等参数的测量。

GPS-RTK技术优于传统的测量方式，能够提供更高精度的数据，从而增强线路的准确性和可靠性。

2. 铁路道岔检查：GPS-RTK技术可以用于铁路道岔的检测，能够实时监测道岔的移动过程，快速检测到异常情况并及时处理。

3. 铁路旁路监控：GPS-RTK技术可以用于铁路旁路的监测，及时监测到土壤的稳定性和沉降情况，确保铁路的安全运行。

4. 铁路大型设施监测：GPS-RTK技术也可以用于铁路大型设施的监测，包括隧道、桥梁、高架线路等，能够实时监测设施的变化情况，提前发现问题并采取措施。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用**一、GPS-RTK技术的原理**GPS-RTK技术是利用全球卫星定位系统（GPS）进行高精度测量的一种技术。

它利用GPS 卫星发射的信号，通过接收机接收这些信号并计算出接收机位置与卫星位置之间的距离，从而确定接收机的位置。

普通的GPS技术在一般情况下精度已经非常高，但是在一些需要更高精度的场合，比如铁路的测量与建设中，需要更高精度的定位技术。

这时就需要使用GPS-RTK技术。

GPS-RTK技术的原理是通过在测量时同时接收多颗GPS卫星的信号，并结合基站数据进行差分计算，校正接收机的测量误差，从而获得更高精度的位置信息。

RTK技术的定位精度通常可以达到厘米级甚至毫米级，比传统的GPS技术要高出一个数量级。

这种高精度的位置信息对于铁路工程测量来说非常关键，可以保证铁路线路的设计与实际施工的一致性，也可以保证铁路线路的安全性和稳定性。

**二、铁路测量中对精度的需求**铁路线路是高速运行的交通工具，其建设与维护需要非常高的精度。

铁路线路的设计、施工、检测与维护都需要进行精确的测量，以确保铁路线路的平直度、平整度、坡度和曲线半径等各项指标符合安全运营的要求。

铁路线路的变形监测和变形分析也需要进行高精度的测量。

这些都需要高精度的定位技术来支撑。

在铁路的轨道测量中，需要对轨道的高程、平面位置、水平距离等进行精确的测量，以确保轨道的整体平衡性和运行安全性。

除了建设与维护方面的需求，铁路的勘测和测量工作也需要高精度的技术支持。

铁路线路的勘测需要对地表地貌、地形起伏等进行精确测量，并且在建设现场需要进行精确的坐标控制。

在铁路测量中，需要实时获得铁路线路的位置信息，以便对测量数据进行实时分析和处理。

这些都对定位精度提出了很高的要求，而GPS-RTK技术正好能够满足这些需求。

在铁路测量中，GPS-RTK技术的应用非常广泛。

在铁路线路的勘测与测量中，GPS-RTK 技术可以提供全方位的位置信息，包括地表地貌、地形起伏、坐标控制等。

GPS-RTK技术在铁路地质钻孔放线测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路地质钻孔放线测量中的应用摘要：RTK技术的出现，使得野外实时测量精度达厘米级，它具有实时性好，精度高，速度快等优点，是常规测量所无法比拟的，但要实现RTK的应用，至少需要2台以上的主机，况且GPS设备价格都不菲。

但随着我国对高速铁路投资越来越大，资金问题已影响不大。

因此，GPS-RTK在高铁工程中从线路的测设，数据采集，线路放样，应用越来越广。

主要从RTK技术在铁路测量中的工作模式、数据链结构、技术特点、RTK作业步骤、RTK成果精度影响因素等方面，进一步讨论其在实际铁路测量中的控制测量，线路勘探，中线测量，施工放样等方面的应用。

关键词：GPS-RTK；基准站；流动站；放样引言在工程施工中，越来越多的时候需要在野外快速得到一些测量数据，如快速测量并得到面积、快速测量原地面高程进而修改边坡的坡度、快速放样施工边界保证施工进度等。

尽管常规测量也可以满足需要，但常规测量在实效性方面有着先天性的不足，而RTK技术的出现，可以很容易的到达这一点。

RTK利用载波相位动态实时差分的技术，是GPS应用的重大突破，它的出现给控制测量、工程放样、地形测量、及各种测量带来了便捷，有效的提高了野外工作效率。

在修建铁路前都要进行地质勘探测量，地质钻孔位置的放样是地质勘探的基础，由于GPS-RTK是以载波相位观测量实时差分为依据的动态定位技术，它能在施测的过程中实时得到三维坐标(平面坐标及高程)，且测量精度可达到厘米级，这就使其应用在铁路钻孔放样测量中成为可能。

一、GPS-RTK技术发展现状GPS全球定位系统科技领先，覆盖全球，功能强大，具有全天候连续性的定位功能，提供三维坐标精密无误，能为各类用户服务，周全快速；GPS分为常规测量和相对测量两种，根据载波相位测量局域差方法原理，依照差分计算得出数据，根据算法模型，作业模型分为几大种类，其中就有RTK、静态、快速静态等等；地壳变形观测使用静态作业模式，用于精度较高的测量，普通的工程测量使用快速静态方法，碎部测量如数据采集，一般使用RTK测量，其特点省时高效精度高；GPS定位主流中，非RTK技术莫属。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用1. 引言1.1 GPS-RTK技术在铁路测量中的应用GPS-RTK技术在铁路测量中的应用是一种高精度的定位技术，能够为铁路建设和维护提供准确的空间数据支持。

随着铁路建设规模的扩大和技术水平的提升，GPS-RTK技术在铁路测量中的应用已经得到了广泛的推广和应用。

通过利用GPS-RTK技术，铁路工程人员能够实时获取高精度的位置信息，有效地解决了传统测量方法中存在的精度不足和时间消耗较大的问题。

在铁路线路勘测中，GPS-RTK技术能够快速、准确地获取线路的地理信息，为设计施工提供精准的数据支持。

在铁路隧道测量中，GPS-RTK技术可以实现隧道地质的快速勘测，提高施工效率和安全性。

在铁路桥梁检测中，GPS-RTK技术可以帮助工程师更准确地定位桥梁结构的变形和损坏情况。

在铁路轨道检测中，GPS-RTK技术可以实现对轨道坡度、高程等数据的实时监测和调整，保障铁路运输的安全和稳定。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用具有重要的意义和价值，未来将会在铁路建设和维护中发挥更加重要的作用。

通过进一步推广和应用，GPS-RTK技术将成为铁路测量领域不可或缺的重要工具。

2. 正文2.1 GPS-RTK技术原理简介GPS-RTK（全球定位系统-实时动态定位）技术是一种高精度的测量技术，其原理基于全球定位系统（GPS）卫星信号的接收和处理。

该技术利用GPS卫星的信号来确定接收设备（如GPS接收器）的位置，同时通过差分技术来提高位置测量的精度。

具体来说，GPS-RTK技术通过同时接收多颗GPS卫星的信号，并根据这些信号的传播时间来计算接收设备的位置。

RTK技术是实时动态定位技术，可以实时计算接收设备的位置信息，从而实现高精度的定位。

RTK技术的关键在于通过一个基准站和多个移动站之间的信号差分来消除大气延迟和钟差等误差，从而提高定位精度。

基准站和移动站之间通过无线通信传输差分数据，在移动站接收到差分数据后，可以校正其位置信息，实现厘米级甚至毫米级的定位精度。

浅议GPS-RTK技术在铁路测绘中的应用

浅议GPS-RTK技术在铁路测绘中的应用摘要：随着社会的发展与进步，重视GPS-RTK技术在铁路测绘中的应用对于现实生活中具有重要的意义。

本文主要介绍GPS-RTK技术在铁路测绘中的应用的有关内容。

关键词铁路；技术；测量；测绘；模式；应用；引言RTK定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS定位技术。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时通过输入的相应的坐标转换参数和投影参数，实时得到流动站的三维坐标及精度。

一、GPS—RTK动态测量的特点在能够接收GPS卫星信号的任何地方，可进行全天候作业。

经典GPS测量不具备实时性，RTK动态测量弥补这一缺陷，放样精度可达到厘米级，误差不累积。

流动站利用同一基准站信息可各自独立开展工作。

实时提供测点三维坐标，现场及时对观测质量进行检查，避免外业出现返工。

GPS误差不累积。

定测放线的结果更接近于设计线位，通过消除投影变形，现场所测的线位，设计长度等于施工长度。

从GPS控制点上直接测设中线及中平，不需要在交切的基础上测设中线，改变了定测工序的环节，避免了过去一条龙的工序需要等交切测量完后才能进行中线中平、横断面测量的局面。

二、RTK在铁路定测中的作业模式2．1 建立测区平面控制网在铁路勘察设计阶段，铁路定测是一项很重要的工作内容，在铁路定测过程中，测量的主要工作是进行交切测量、中线测量、中桩高程测量、断面测量、跨线测量、桥涵测量等工作。

在放样中线之前，首先要采用GPS静态测量方法常规测量方法，沿线布设平面控制网，经过严密平差解算，求出各控制点的平面坐标与高程。

相邻点间间距5～8km，并与国家点联测，求出各控制点平面坐标。

这里需要考虑投影变形的影响。

变形的程度与测区地理位置和高程有关，铁路线路短则数十公里，长则上千公里，跨越范围广，线路走向、地形情况千差万别，长度变形各不相同。

GPS—RTK技术在铁路测量中的应用研究

GPS—RTK技术在铁路测量中的应用研究摘要：在铁路测量中一种新的技术逐渐被应用，GPS-RTK这种新技术的作业模式没有太多的内容。

本文会结合一些笔者的工作事例进行分析，详述GPS-RTK在工程中的作业模式以及工作原理。

关键词：GPS-RTK技术铁路测量应用1.前言近几年我国经济在与国际接轨后得到了飞速的发展，同时我国基建投资也逐年加大尤其是铁路方面的建设更呈现出了普通铁路与高铁共同建设的繁荣阶段。

铁路的客运和货运专线的任务一般要求在短时间内完成，铁路建设同时设计到国家建设的发展速度与旅客人身安全。

因此保质保量的在短时间内完成任务成了首要因素，而以往常规的测量方式是无法完成这种要求的勘测任务。

GPS-RTK技术在速度与质量上的完美标完全可以承担这种高要求的任务。

某国土测绘机构在建设一条运煤的铁路时就全面的应用了GPS-RTK技术，其中以1：2000的比例进行地形图的测量。

它又很快的测量速度和高精确度，它的优越性还有在测量过程中不需要通视，这是常规测量方法所不能实现的。

因此，在未来的铁路勘察中，GPS-RTK技术一定会有更好的表现。

GPS-RTK技术，既实时动态定位技术是以载波方式实时差分的GPS技术。

GPS-RIK技术是GPS技术中的重大突破。

在交通测绘中有着重要的应用与发展前景。

实时动态定位系统分为基准站、流动站和数据链三部分构成，这三部分的作业模式构成了系统的工作流程。

首先基站把它观测的信息通过数据链都传递给流动站，流动站在通过传递来的信息进行分析处理并结合其自身的GPS观测数据信息计算出本身的测量精度及三维坐标。

通过这种方式施工人员便可实时监测检测点的相关数据信息，提高数据观测质量。

在铁路勘测中对实时动态定位技术的应用则更为广泛。

2. 铁路定测中GPS-RTK的作业模式2.1在测区中建立平面控制网铁路定测在铁路的勘察设计阶段是一项十分重要的内容。

在此项工作流程当中，主要进行交切线、中线、中桩高度、断面、跨线、桥涵的测量工作等。

GPS-RTK技术在铁路专用线工程勘测测量中的应用研究

GPS-RTK技术在铁路专用线工程勘测测量中的应用研究发表时间：2019-01-17T09:37:43.487Z 来源：《防护工程》2018年第31期作者：成校1 张靖霞2 [导读] 随着市场化的进一步发展，铁路专用线工程勘测测量的要求愈来愈高，这就要求新技术的参与来满足实际的需求。

1中铁十一局集团第四工程有限公司湖北武汉 441000；2武汉正测地理信息有限公司湖北武汉 441000 摘要：在开展铁路勘测工作的过程中，需要使用一些关键性的测量数据，并且将其作为设计工作开展的前提。

尽管常规的测量方式也能够给铁路专用线路的勘测提供可靠的依据，但是，因测量数据的真实性欠缺，因此，在对铁路专用线路进行测量的过程中，经常会用到GPS-RTK技术，实时动态载波相位差分技术的有效运用，不仅能够确保测量工作快速落实，同时还能够确保测量结果的准确性，不管是野外实地测量的便捷性还是野外勘测测量的效率都有了大幅度的提升。

鉴于此，本文就GPS-RTK技术在铁路专用线工程勘测测量中的应用展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。

关键词：GPS-RTK技术；铁路专用线；勘测测量；应用随着市场化的进一步发展，铁路专用线工程勘测测量的要求愈来愈高，这就要求新技术的参与来满足实际的需求。

GPS技术的发展应用已经有多年，这一测量技术也是当前测量工作中不可缺少的应用技术。

将GPS和RTK技术结合后，能提高铁路专用线工程勘测测量整体质量。

RTK系统主要是由基准站以及数据通讯系统和若干流动站构成的。

在实施测量的过程中，基准站能把接收的卫星信息和基准站信息，通过通讯系统传递给流动站，流动站接收卫星数据时，也能接收基准站传送的信息。

完成初始化之后，控制器能结合收取的信息，计算、显示流动站点位坐标。

GPS-RTK技术的高精准测量特点比较突出，通过若干基准控制点就能对各地物点及地形点等进行迅速测定，不用预先进行各级控制点的布设。

1.GPS－RTK技术概述与特点1.1GPS－RTK技术概述GPS－RTK测量系统主要构成要素包括GPS接收设备、软件系统以及数据传输设备组成，主要是以载波相位观测量作为根据的实时差分GPS测量技术，其有效地结合了数据传输技术与GPS测量技术，是GPS测量技术的重要里程碑。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用1. 引言1.1 GPS-RTK技术概述GPS-RTK技术是一种高精度的全球定位系统，它通过使用实时动态定位技术，能够提供厘米级的定位精度。

RTK即实时动态定位技术，它是一种基于全球定位系统（GPS）的精密定位技术，利用虚拟基线原理和差分技术来提高定位精度。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用已经得到广泛应用，它能够对铁路的建设、运营和维护提供高精度的定位支持。

GPS-RTK技术是利用地面上的基准站与移动设备之间的差分信号进行通信，实现高精度的定位。

这种定位精度对于铁路行业来说非常重要，因为铁路的建设需要精准的测量数据来确保施工质量和安全性。

在铁路的运营管理中，精准的定位数据也能够帮助管理人员更好地监控铁路设备的安装和运营情况，及时发现问题并采取措施进行处理。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用将为铁路行业带来更高效、更安全和更可靠的建设和运营管理。

随着技术不断发展，GPS-RTK技术未来在铁路领域的应用前景将会更加广阔，为铁路行业带来更多的便利和效益。

1.2 铁路测量的重要性铁路测量的重要性主要体现在以下几个方面：铁路线路的设计需要根据地形地貌、运行速度等因素进行精确测量，以保证线路平缓、安全、高效。

铁路施工需要根据设计图纸进行精密测量，确保施工过程中各项工程量达到设计要求。

铁路运营需要对线路进行定期检测和维护，并在有必要时进行调整和修正，以确保列车行驶安全和舒适。

铁路事故调查也需要依靠准确的测量数据进行分析和重建，以找出事故原因并提出改进建议。

2. 正文2.1 GPS-RTK技术在铁路道线勘测中的应用利用GPS-RTK技术进行铁路道线勘测，首先需要在铁路线路附近布设GPS-RTK基站，然后在测量车辆或者设备上搭载GPS-RTK接收器，通过信号传输和数据处理，可以实时获取铁路线路上各个点的精确位置坐标。

这样可以有效减少传统测量方法中的人为误差，提高勘测的准确性和精度。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用作者：陈国柱来源：《装饰装修天地》2019年第24期摘 ; ;要：随着科技发展，GPS（Global Positioning System）全球定位系统已在各个领域广泛应用，特别是RTK（Real Time Kinematic）测量技术由于其方便性应用越来越广。

GPS-RTK 作为一种在铁路测量中比较常用的新型测量技术，在实际测量中实现了把测量的精准度提到了cm的级数，有了很大的应用价值和发展前景，本论文主要论述了GPS-RTK技术的基本原理和在铁路测量过程中的应用。

关键词：GPS-RTK技术;铁路测量;应用1 ;RTK工作原理和优缺点1.1 ;工作原理GPS-RTK（实时动态差分技术）是载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机。

其原理类似于GPS静态观测，只是静态观测是事后处理数据，而RTK技术是实时数据处理，原理为，最少两台接收机，一台作为基准站（可以架在已知点也可以不用架在已知点），一台流动站，基准站和流动站同时接受卫星信号，同时基准站将接收到的载波相位观测值，伪距观测值，基准站坐标（此时的基准站坐标经过点校正为准确坐标），通过无线电传送给流动站，流动站的固化软件通过解算两种信号得到，基准站和流动站的空间位置相对关系（即基线向量）加上基准站坐标就为流动站的在当前坐标系下的平面坐标。

1.2 ;优点（1）观测站之间无需通视。

RTK测量不要求观测站之间相互通视，因而不再需要建造觇标。

这一优点即可大大减少测量工作的经费和时间，同时也使点位的选择变得甚为灵活。

（2）提供三维坐标。

RTK测量在精确测定观测站平面位置的同时，可以精确测定观测站的大地高程。

RTK测量的这一特点，不仅为研究大地水准面的形状和确定地面点的高程开辟了新途径，同时也为其在航空物探、航空摄影测量及精密导航中的应用，提供了重要的高程数据。

GPSRTK技术在铁路既有线勘测中的应用

第26卷,第2期中国铁道科学V ol 126N o 12　2005年3月 CHI NA RAI LW AY SCIE NCEMarch ,2005　文章编号:100124632(2005)022*******GPS RTK 技术在铁路既有线勘测中的应用丁克良1,4,刘　成2,卜庆颢2,胡丛伟3,郑德华3(11中国科学院测量与地球物理研究所,湖北武汉　430072;21铁道第三勘察设计院,天津　300142;31同济大学测量与国土信息工程系,上海　200092;41中国科学院研究生院,北京　100038) 摘　要:针对G PS 实时动态定位技术在铁路勘测中的应用,提出连续三角网重复设站测量既有线的方法。

该方法以铁路控制测量的首级控制网点作为G PS RTK 作业基准点,无需设置外移桩。

数据处理时采用带约束条件的最小二乘法进行解算,可准确恢复既有线的各项参数,进而根据设计线形参数求得设计坐标,精确计算每一点的拨距量。

关键词:勘测;G PS;RTK;既有线复测;线形参数;曲线整正中图分类号:U212124:P22814 文献标识码:A　收稿日期:2004204218　作者简介:丁克良(1968—),男,河南淮阳人,博士研究生。

　基金项目:国家自然科学基金项目(40474009);铁道第三勘察设计院资助项目(2002) RTK (Real T ime K inematic )技术是建立在载波相位观测值基础上的实时动态差分定位技术。

定位系统由一个参考站,一个或多个流动站,一个或多个数据链及数据处理软件系统4部分组成。

其基本工作方式是:在一个已知测站上架设G PS 基准站接收机和数据链,连续跟踪所有可见卫星,并通过数据链实时向移动站发送数据,移动接收站通过接收基准站发射的动态差分数据,在机处理,从而实时得到移动站精确的三维坐标。

目前,铁路勘测阶段控制测量普遍采用G PS 静态定位技术,RTK 技术也成功应用于铁路航测外控、铁路定测工作,取得了巨大的社会和经济效益。