HXD3C机车6A系统

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和谐电力机车6A系统机车信息丢失故障分析与排查

交通科技与管理

技术与应用0　引言

为提高机车运行安全保障，目前和谐电力机车基本都已加装了机车车载安全防护系统（6A 系统）和中国机车远程监测与诊断系统（CMD 系统），按照设计要求，6A 系统需实时接收机车监控安全信息和机车微机状态信息，并作为6A 系统CPU 和音视频的基础数据储存。而在和谐电力机车在C4、C5修时，6A 系统机车信息丢失率高达90%以上，又因该故障涉及电务部门的LKJ 装置和机车的CMD 系统，信息传输通道复杂，配件厂家较多，存在交叉结合部，故障排查难度较大。

1　信息通道原理介绍

1.1　6A 机车信息通信介绍[1]

机车监控LKJ 信息（机车车号、运用车次、司机号等）和微机TCMS 信息（占用端位、升弓状态等）通过CMD 系统到达6A 系统的交换板卡SWT，再传输到CPU，最后在6A 显示屏上显示。（详见图

1）

图1　信息通道结构图

1.2　CMD 车载子系统介绍

[2]

图2　CMD 系统机车信息通信图

CMD 车载子系统由电源板、网络接口板、以太网板、主处理器板、无线通信板、北斗/GPS 板、防护记录器、合路器板、预留MVB 板、I/O 板等组成，其中CMD 系统中网络接口板、以太网板、主处理器板相互通信，对外通讯情况如下（详见图2）：（1）网络接口板通过TAL93接线盒和机车LKJ 安全监控信息单向通信；（2）主处理器板卡通过交换机和机车微机状态信息单向通信；（3）以太网板卡直接和6A 系统信息相互通信。

2　机车信息丢失常见故障分析

2.1　外部设备未正常工作

电务部门的LKJ2000或者TAX 箱未开机工作，未向CMD 系统提供机车安全监控信息，或网络交换机未通电源，不能启机工作，未向CMD 系统提供机车状态信息，导致6A 系统机车信息丢失。2.2　电连接器故障

铁道部关于印发机车车载安全防护系统（6Ａ系统）中央处理平台及六个子系统暂行技术条件的通知

文章属性

•【制定机关】铁道部(已撤销)

•【公布日期】2012.09.24

•【文号】铁运〔2012〕227号

•【施行日期】2012.09.24

•【效力等级】部门规范性文件

•【时效性】现行有效

•【主题分类】铁路

正文

铁道部关于印发机车车载安全防护系统

（6Ａ系统）中央处理平台及六个子系统暂行技术条件的

通知

铁运〔2012〕227号各铁路局,铁科院,部信息中心、质检中心,大连机车车辆有限公司、大同电力机车有限责任公司、株洲电力机车有限公司、威墅堰机车有限公司:

2012年7月月24~25日,铁道部运输局与科技司共同组织来自相关铁路局、机车公司、质检中心、高校及验收室等方面的专家,在北京对中国铁道科学研究院起草的“机车车载安全防护系统(6A系统)中央处理平台暂行技术条件及子系统暂行

技术条件”进行了评审。现将依据专家评审意见修改后的“机车车載安全防护系统(6A-系统)中央处理平台及六个子系统暂行技术条件”(标准性技术文件编号

为:TJ/JWOO1A~G-2012)和专家评审意见印发给你们。请中国铁道科学研究院会同各机车公司组织相关研制单位,认真研究、落实评审组专家提出的意见和建议。各机车公司依据本技术条件,完成各机型的装车方案,使该系统能够按程序颇利批量装车,

以发挥其对安全的保障作用。

附件:机车车载安全防护系统(6A系统)中央处理平台及子系统技术条件评审意见

铁道部

2012年9月24日

HXD1C机车车载安全防护(6A)系统检修手册知识分享

H X D1C机车车载安全防护(6A)系统检修手

册

机车车载安全防护系统(6A系统)检修手册

版本：第2.1版

1.功能及用途 (5)

2.说明 (6)

2.1.技术参数 (6)

2.1.1.电源 (6)

2.2.结构及原理 (7)

2.2.1.系统总体结构 (7)

2.2.2.制动监测子系统结构图 (8)

2.2.3.防火监控子系统结构图 (8)

2.2.4.高压绝缘检测子系统结构图 (9)

2.2.5.走行部监测子系统结构图 (9)

2.2.6.视频监控子系统结构图 (10)

2.2.7.中央处理平台结构图 (11)

2.2.8.外部接口卡结构图 (11)

2.2.9.电源箱结构图 (12)

3.安全说明 (12)

3.1 安全指导 (12)

3.2 有关合格人员和专门培训的特别注意事项 (14)

3.3 在6A系统上作业的注意事项 (14)

3.4 螺栓连接及固定力矩要求 (14)

4 使用操作 (15)

5 安装和调试 (16)

5.1 安装 (16)

5.2 调试 (17)

6 维修 (29)

6.1 维修等级 (29)

6.2 维修计划 (30)

6.3 维修工作 (41)

7 故障维修 (42)

7.1 常见故障及处理方法 (42)

8 专用工具及设备、易损件及备件清单 (47)

8.1 专用工具 (48)

8.2 检修用材料 (48)

8.2.1 化学清洗剂 (48)

8.2.2 涂层成分 (48)

8.2.3 润滑剂 (48)

8.2.4 运用材料 (48)

8.2.5 其它检修用材料 (48)

8.3 测量和试验设备 (49)

8.4 易损件及备件清单 (49)

6A系统--列车供电监测子系统

列车供电监测子系统只记录数据不报警
一、系统介绍二、系统构成与功能三、使用说明四、检修与维护五、故障处理办法
➢板卡检验
设备上电后，观察指示灯的闪烁情况，检验设备运行状态。
AP卡指示灯：D1灯常亮，D2灯闪烁，D3灯与中央平台通信时闪烁，D4灯与列车供电系统模拟软件通信时亮。
漏电流模块指示灯：D1灯常亮，D2灯闪烁，D3灯与AP卡通信时闪烁。
绿色
➢ 定期测试
2. 音视频显示终端【监控数据】【列供】界面有时间更新，输入输出电压与微机上列供柜显示数值一致。
➢ 定期测试
3. 将2000欧姆（30W）功率电阻接入列供柜600V+与地之间。
4. 给列供控制电，合主断，列供钥匙给电操作。
5. 观察司机室音视频显示终端列供界面和万用表，此时漏电流应为100mA左右。
DC 24 V电源 DC 24 V B-24 VG
CAN总线
列供柜1接口列供柜2接口
CAN
RS485 RS485
CAN-H
CAN-L
CAN-G C485-A C485-B C485-G D485-A D485-B
D485-G
引脚
27A/27C 28A/28C 29A/29C 30A/30C 31A/31C 32A/32C 24A 24C
➢ 漏电流检测模块-外形尺寸

6A系统--视频监控子系统

二、机车自动视频监控及记录子系统构成与功能各部件主要技术要求
硬盘盒连接器板卡端连接器外形接口尺寸
二、机车自动视频监控及记录子系统构成与功能各部件主要技术要求
额定电压：DC 12 V；信噪比：≥50 dB；灵敏度：小于-38 dB；外壳要求：金属。
二、机车自动视频监控及记录子系统构成与功能具有功能
➢ 存储温度-40 ℃～+70 ℃ ➢ 相对湿度：最湿月月平均最大相对湿度不大于95%（该月月平均最低温度
为25 ℃）。
三、机车自动视频监控及记录子系统安装方案运用环境
安装条件：板卡安装在能防止风、沙、雨、雪直接侵袭的车体内。安装在车内的摄像头安装条件与板卡相同。安装在车外的摄像头应能承受风、沙、雨、雪的侵袭。
二、机车自动视频监控及记录子系统构成与功能各部件主要技术要求
路况摄像头通常采用枪式彩色摄像头
二、机车自动视频监控及记录子系统构成与功能各部件主要技术要求
额定电压：DC 12 V；功率：＜5 W（不带加热）；水平分辨率：≥540 TV Line；信噪比：≥48 dB；外壳要求：金属；防护等级：IP65。
三、机车自动视频监控及记录子系统安装方案摄像头安装接口尺寸
三、机车自动视频监控及记录子系统安装方案安装示意图
三、机车自动视频监控及记录子系统安装方案安装示意图

HXD3C机车直供电应急处理

HXD3C型机车直供电系统应急处理法

摘要：HXD3C型机车直供电设备在运用中经常发生一些故障，并且故障发生时微机屏经常没有故障信息显示，处理起来比较棘手，本文通过实际运用中的故障实例，从直供电的电路原理进行分析，给出司机在运用中的判断法和处理程序，供大家参考。

关键词：HXD3C机车直供电DC600V 接地过流判断法故障处理

一、问题的提出

HXD3C型机车是我段牵引客车主型机车，自2011年投入牵引直供电列车以来，经常发生直供电系统故障，表现为一路有电一路无电；双路无电；供电柜接地；供电控制箱故障等，特别是根据总公司运输局运辆客车函【2015】501号文件要求，自2016年2月1日起，DC600V直供电旅客列车始发及途中进行机车换挂，机次一位客车与机车之间的39/43芯通信连接线不再连接，供电手续办理完毕后，司机直接采取强供电式进行供电，列车发生紧急情况需要全列车断电时，由车辆乘务员呼叫司机进行断电处理。根据这一要求，司机在直供电发生故障时的应急处理程序也发生变化，取消了直供电故障时进行强制供电转换的操作。这就要求司机必须懂得直供电原理和故障处理法，快速判断处理，才能保证不会因为处理不当造成列车延误。

二、HXD3C机车直供电原理

1、HXD3C直供电基本原理

HXD3C机车直供电电路主要由2个DC600V电源柜LG1、LG2和供电连接器XSA2～5组成。其输入电源分别由主变压器的两个辅助绕组（a9-x9）、（a10-x10)供电，经过整流单元整流后，在得到供电允之后可向客车车辆输出DC600V电源。

培训学习资料-6A系统培训(V11)-2022年学习资料

一、6A系统简介-在以往的机车中安装有各种监测设备，但这些设备在标准、功能、安-装、人机界面、维护管理等方不统一，无法纳入规范化管理和信息处理-网络，同时在安全管理、跨局运用等现实需求方面也无法满足要求。-器-器明-不同厂家产品-接口均不相同
一、6A系统简介-机车车载安全防护系统（简称：6系统是针对机车的制动系统、-防火、高压绝缘、列车供电、走行、视频等危及安全的重要事项、重-点部件和部位，采用实时检测、监视、报警并可实现网络传输、统一固-态存储和智人机界面，整体研究设计而形成平台化的安全防护装置。-统一监测子系统机械接口和电气接口-标准化模块设计，便于护检修-集中传输、存储、显示和报警-途中预警和报警，提高机车防范安全事-故能力-地面建立数据中心，为运用检提供技-术支持-0
一、6A系统简介-近年来随着机车交路的不断延长，运行速度的不断提高及牵引重量-的不断加大，机车在运用现场的全事故也时有发生，直接和间接损失-巨大，严重影响了运用安全和运营秩序。-安全事故主要包括：->走行部轴箱轴、电机轴承等故障；->列车在运行中发生折角塞门非正常关闭引发的冒进、冲撞事故：-机车高压绝缘破坏，引起接触烧损，造成大面积停电；->机车内部电线电缆短路、过热及其他原因而引起的机车火灾；->列车供电故障，造成列车能正常出库、发车等。-基于上述安全问题，如何运用技术手段体系化的解决机车安全管控问-题，已经成为机车运用部的关注重点。

6A系统数据的综合分析使用

刘志峰;朱世坤;樊永智;王本涛;李义东

【摘要】6A系统实现了针对机车制动、供电、走行部监测、车顶绝缘检测、视频监控、远程防火6大类项目的综合安全监测功能.结合3起6A系统的成功运用案例,对6A数据的分析及应用做了深入的阐述和剖析.

【期刊名称】《铁道机车车辆》

【年(卷),期】2014(034)005

【总页数】2页(P72-73)

【关键词】和谐型电力机车;6A系统;行车安全;数据分析

【作者】刘志峰;朱世坤;樊永智;王本涛;李义东

【作者单位】济南铁路局济南机务段,山东济南250023;济南铁路局济南机务段,

山东济南250023;济南铁路局济南机务段,山东济南250023;济南铁路局,山东济南250023;济南铁路局,山东济南250023

【正文语种】中文

【中图分类】U260.4+2

6A系统，即机车车载安全防护系统（ABDR；Air Brake safety monitoring and Data Record system，制动监测子系统；AFDR：Fire Alarm and Data Record system，防火监测子系统；AGDR：Anti-Ground Detection system for Resistance of high voltage equipment，高压绝缘检测子系统；APDR：Appliances train Power Diagnosis and Record system，列车供电监测子系统；

ATDR：Advanced Truck Defect diagnosis and Record system，走行部监测

HXD3C机车6A系统

机车车载安全防护系统(6A系统) 检修规程(建议稿)

二○一三年六月编

1 总则 (1)

2 基本规定 (2)

3 检修管理 (4)

4 基本技术要求 (6)

5 附件 (8)

5.1 6A系统检修范围 (8)

5.1.1 6A系统出入库检修范围 (8)

5.1.2 6A系统小修修程范围 (12)

5.1.3 6A系统中修修程范围 (18)

5.1.4 6A系统大修修程范围 (25)

5.2 6A系统质量技术标准 (32)

5.2.1 6A系统主机质量技术标准 (32)

5.2.2 音视频显示终端质量技术标准 (51)

5.2.3 压力传感器质量技术标准 (54)

5.2.4 流量变送器质量技术标准 (55)

5.2.5 视频监控摄像头质量技术标准 (56)

5.2.6 走行部监测传感网络质量技术标准 (57)

5.2.7 烟火探头质量技术标准 (58)

5.2.8 感温线缆质量技术标准 (60)

5.3 系统各主要部件寿命期 (60)

5.4 6A系统质量保证期 (61)

5.5 6A系统设备检修互换配件 (62)

5.6 6A系统基本工装配置表 (63)

1总则

1.1根据《机车车载安全防护系统(6A系统)运用维护管理规则》，为规范机车

车载安全防护系统（6A系统）设备（机车空气制动安全监测子系统、机车防火监控子系统、机车高压绝缘检测子系统、机车列车供电监测子系统、机车走行部故障监测子系统、机车自动视频监控及记录子系统、中央处理平台等）的检修工作，保证设备质量可靠，特制定本规程。

1.2本规程适用于6A系统设备的各级维修和检测作业，规定了6A系统设备

6A系统--高压绝缘监测子系统

检测并显示车顶高压设备的绝缘状态
当测试值低于绝缘报警门限值时，高压绝缘检测箱蜂鸣器响， “绝缘检测”指示灯常亮具备系统自检功能并且显示自检结果，自检时间不大于30 s
具有输出短路保护功能
绝缘检测子系统主要功能
自动识别网压状态，当网压≥8000 V时，系统自我保护， “外网有电”指示灯亮，不进入检测环节
通过CAN总线向中央处理平台发送检测数据和诊断结果，由中央处理平台统一保存
高压绝缘检测子系统须向中央处理平台发送类型代码、厂商代码和软件版本号（X.XX格式）
一、系统介绍
二、系统构成与功能三、使用说明四、检修与维护五、故障与报警处理
➢ 确认处于安全操作状态
此装置操作时会在车顶受电弓部分加载25Kv 的试验高电压，所以操作前必须确认处于安全操作状态，即无论处于库内还是在线运用，必须确认机车处于降弓停车、主断路器断开、高压连接器连接状态，并必须确认机车车顶无人操作并锁闭车顶门。
➢ 绝Байду номын сангаас检测过程
第一步：从Ⅱ 端司机室间壁旁的总风管道的机车蓝色锁芯上，拔下蓝钥匙。
➢ 绝缘检测过程
第二步：将蓝钥匙插到6A系统的绝缘检测箱上的钥匙开关处。
➢ 绝缘检测过程
第三步：顺时针右旋45度，将蓝钥匙打到开位，设备加电开始自检，进入自检状态，自检灯闪烁。
若此时机车电钥匙打开或未降受电弓，该装置电联锁将启动，相应故障指示灯常亮，向6A系统发送故障信息，并有蜂鸣器报警。同时检测装置不能进入测试状态，遇到这种情况请降下受电弓，检查机车电钥匙状态，请打到关闭位。

HXD3型机车6A系统重联装置的研发及应用

５
６
走行部
视频
３０ｂｙｔｅ
１帧／秒
路器，安装于操作端司机台上．．
（２）使．｝｝ｊＲＪ４５双绞屏蔽网线，网线一头焊接ＤＢ９串ｆｊ插头，一压接ＲＪ４５带屏蔽功能水晶头．将
ｆ
，
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示终端换金＿开本纡和币联机
车的数２．２重联方案设计
ＷＩ）Ｒ７５００尤线ｌｉ！｝｝Ｆｈ器ｆ１儿线
捌器．其发射功为２０ｄｌ｛ｌｌＩ．人约ｌＯ０ ⅢＷｊ确尢线Ｉｌｆ输的，埘尢线路Ｉｌ进ｌ联测史验．小２
联Ｉ联解
卜６Ａ系统价息电联
的决通采川从机的卡Ｉ！，从机（即解了ｔ联机● ）通过无线络将６Ａ系决它
总传输赶求不刮１Ｏｋｌ，＂ｓ，
包西线、
线及ｌＪ
线的运输
联机车６Ａ系统软件更新为双节车
系统
３高压绝缘
４列供
１６ｂｙｔｅ

机车6a系统的组成

机车6a系统由多个部件组成，包括发动机、变速器、传动轴、差速器、轮胎、制动系统、转向系统、电气系统等。

发动机是机车6a系统的核心部件，它提供动力，并将能量传递到其他部件。变速器可以将发动机的转速转化为车轮所需的转速，以便更高效地行驶。传动轴将动力从变速器传递到差速器，使车轮转动。差速器可以使车轮以不同速度旋转，以适应不同路况。

轮胎是机车行驶的基础，可以使车辆行驶更平稳。制动系统可以使车辆在运行中停车或减速。转向系统可以使车辆转向，以适应道路曲线。电气系统包括电池、发电机、起动机、点火系统等，为机车提供电力。

以上这些部件组成了机车6a系统，使机车可以高效、平稳地行驶。

- 1 -

HXD3C型机车故障处理与分析

摘要：本文针对微机屏报出牵引电机小齿轮弛缓故障进行了故障分析及其处理

措施，总结出有效避免HXD3C型机车牵引电机小齿轮弛缓日常运用中的注意事项。以作参考。

关键词：HXD3C型机车；小齿轮弛缓；故障处理

前言：HXD3C型机车是国内目前运用广泛的一种轴式为C0-C0的大功率客货

两用交流传动6轴的机车。该类机型自从投入运用以来，其中因机车运行过程中

发生牵引电机小齿轮弛缓而引起的电机固死达15起。每次机车出现这种情况时，与其关联的轮对无法转动，处理时需切割掉致使机车故障电机的小齿轮，这会使

得事故现场的救援机难以对事故列车直接进行作业，进而严重影响到铁路运输的

正常秩序。

一、故障概述

2014年3月19日凌晨时分，武汉局配属的HXD3C型1213机车，在牵引K122次旅客列

车运行的途中，机车工况屏显示的是“2轴小齿轮弛缓故障”，并自动将第二牵引电机直接进

行了切除。司机虽快速采取了微机复位，同时恢复了第二牵引机，但是故障并未得到恢复，

机车工况屏显示的依然是“2轴小齿轮弛缓故障”，司机只好即刻停车，在检查无果后只能被

迫请求救援（2）。这毫无疑问严重影响到了铁路正常的运输秩序，且已构成铁路交通D21

事故。在专业人员赶到现场并进行相应检查后，得知主要是由第二牵引电机的速度传感器故

障引发的事故。更换速度传感器后，微机工况屏上的故障信息随之消失。

二、故障原因分析

HXD3C型机车的主变留器控制系统是通过采集6台牵引电机的转速，传送到TCMS微机

系统，在经过对速度信号进行逻辑性的对比及处理后，确定出每个电机的运行状态。在单轴

hxd3c型电力机车原理与操作

HXd3C型电力机车是我国自主研发的一种交流传动的电力机车。下面将要详细介绍HXd3C型电力机车的原理和操作流程。

HXd3C型电力机车的原理是由电能转换成机械能，然后通过机械传动将动力传给机车车轮，从而使机车能够行驶。具体来说，HXd3C型电力机车是由牵引变流器、牵引变压器、整流器与逆变器、牵引电动机和辅助电源等组成。

首先，牵引变流器是机车牵引系统的核心部件。它主要负责将接入的交流电源变换为适合机车牵引电动机使用的直流。

其次，牵引变压器是将高压交流电源转换为适合牵引电动机牵引的低压交流电。它的主要功能是控制电压和电流，以满足机车牵引系统的运行需求。

然后，整流器与逆变器是将变压器输出的交流电转换为直流电，并且逆变器将直流电再次变换为交流电。整流器与逆变器能够根据机车牵引系统的需求，实现电能的变换和调节。

接下来，牵引电动机是机车的动力源，它通过接收整流器和逆变器输出的电能，将电能转化为机械能，从而驱动机车车轮。

最后，辅助电源主要供应机车的辅助系统和车厢设备使用。它由整流器输出的直流电或者交流电供应。

在HXd3C型电力机车的操作过程中，首先要进行线路与设备的检查。然后根据任务要求，对机车进行开机准备，包括打开开关，接通电源。接下来，进行机车的起动和运行。在机车运行过程中，要根据信号灯和指示

器显示的信息，进行行车控制。同时，要根据牵引力需求，通过牵引控制器控制电动机的牵引力和速度。在运行过程中，还需要不断检查机车的各项指标，如速度、电压、电流等，并根据需要进行调整。最后，在机车停车时，要根据操作程序逐步停车，然后进行线路的检查和关机操作。

hxd3c型电力机车原理与操作

摘要：

一、HXD3C 型电力机车概述

二、HXD3C 型电力机车原理

三、HXD3C 型电力机车操作方法

四、HXD3C 型电力机车的应用领域

五、总结

正文：

一、HXD3C 型电力机车概述

HXD3C 型电力机车是一种交流电传动六轴干线客、货运两用电力机车，绰号电狒狒抖三次。该型号的电力机车是由中国北车集团大连机车车辆有限公司研发及生产，并于2010 年开始建造。HXD3C 型电力机车是首种具备机车向列车供电能力的车型，可广泛应用于各类铁路线路，为客货运输提供高效、安全的动力保障。

二、HXD3C 型电力机车原理

HXD3C 型电力机车的原理主要基于交流电传动技术，采用六轴设计，使其在行驶过程中具有较高的稳定性和可靠性。该型号电力机车的电气部分主要包括主变压器、整流装置、逆变装置、辅助电源系统等部件。通过主变压器将接触网电压转换为适合机车驱动的电压，再通过整流装置将交流电转换为直流电，最后由逆变装置将直流电转换为适合电机驱动的交流电。此外，辅助电源系统为机车提供了必要的电力供应，以满足机车各种设备的用电需求。

三、HXD3C 型电力机车操作方法

操作HXD3C 型电力机车需要经过专业的培训，掌握相关的操作技能。机车操作主要包括机车检查、机车操作和故障处理等内容。

1.机车检查：在驾驶机车前，必须对机车进行全面检查，包括检查机车外观、各项设备是否正常、各部件连接是否牢固等，确保机车处于良好的运行状态。

2.机车操作：操作机车时，需按照相关规定和标准执行。具体操作步骤包括启动机车、调整机车速度、控制机车制动等。此外，还需密切关注机车运行过程中的各项参数，如电压、电流、温度等，确保机车安全稳定运行。

时速160公里动力集中型动车组动力车6A系统简介

时速160公里动力集中型动车组动力车

6A系统简介

摘要：6A 系统是国内首个具备6 大类监测功能的机车车载安全设备，监测

内容广，对保障铁路机车的运行安全具有重要意义,有效提升我国机车安全防护

系统整体水平。

关键词：160公里动力集中型动车组；动力车；6A系统

一、6A系统研制背景

铁路机车作为铁路运输过程中的重要移动装备，其安全性对列车的运行起着

至关重要的作用。对此，长期以来相关单位开展了大量研究工作，开发和应用了

多种安全监测和检测装置，也取得了较好的效果。但是，由于前期的安全防护产

品是在不同时期陆续进行研究、试验和安装的，存在着标准不统一、接口不一致、安装不规范、显示存储等部件重复配置、无法纳入规范化管控等问题，所以亟须

综合集成和完善功能。针对上述我国机车运用现状，在现有安全监测设备的基础上，研制出具备高效传输、统一存储、智能化人机交互界面的机车车载安全防护

系统（简称6A 系统）。 6A 系统是针对机车的制动系统、防火、高压绝缘、列

车供电、走行部、视频等危及安全的重要部件，采用实时检测、监视、报警并实

现网络传输、统一固态存储和智能人机界面，整体研究设计而形成平台化的安全

防护装置。相应的地面专家系统将在线监测与离线地面综合评估结合起来,完成

了机车安全防护体系的构建。本文以时速160公里动力集中型动车组动力车的6A

系统的组成及子系统来展开的。

二、6A系统的组成

6A系统包括机车空气制动安全监测子系统（简称ABDR），机车

防火监控子系统（简称AFDR）,机车车顶设备绝缘检测子系统（简称AGDR），机