材料力学拉压
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0
max 0 (横截面) 0 (纵截面) max 0 / 2 min 0 / 2
0 0
(横截面) (纵截面)
90
F
FN 2
x
0
Fx1 0 l Fx1 F l
FN2 2 F - FR FN2
F
x1
F
F
q=F/l
F
l
FN
2l
l F
F
F
思考: 此题中FNmax发生在何处?最危险截面又在何处?
关于几个问题的讨论
F q=F/l F l
FN
F
F
2l
l F
o F
x
A. 没有载荷作用的区段,轴力图为水平线; B. 在集中力作用截面上,轴力图发生突变,突变 的幅度为作用在该截面上的集中力的总和; C. 均布载荷作用的区段,轴力图为斜直线;
F
a a' b' b
c c' d' d
F
F
m
m
m
F FN
F FN 即
m
m m
F
FN d A A
A
等截面拉(压)杆横截面上正应力的计算公式
FN A
适用条件: ⑴ 上述正应力计算公式对拉(压)杆的横 截面形状没有限制;但对于拉伸(压缩)时平截 面假设不成立的某些特定截面, 原则上不宜用上 式计算横截面上的正应力。
(a)
F
m
m
m
F
(b)
F
FN
FN
x m m
m
(c)
F
(a)
F
m
m
m
F
(b)
F
FN
FN
x m m
FN F
F
m
(c)
可看出:杆件任一横截面上的内力,其作用线均与 杆件的轴线重合,因而称之为轴力,用记号FN表示。
轴力的符号规定:
引起伸长变形的轴力为正——拉力(背离截面); 引起压缩变形的轴力为负——压力(指向截面)。
(a)
F
m m
m m
F
(b)
F
FN
x m m
FN F
F
FN
(c)
(a)
F
m
m
F
F
(b)
m
m
m
FN F
F
x
(c)
m
若用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位臵,用 垂直于杆轴线的坐标表示横截面上轴力的数值, 所绘出的图线可以表明轴力与截面位臵的关系, 称为轴力图。
F F F
F
F
FN图
F
FN图
d1
F l l1
d
F
FNl l EA
单位为 Pa;
拉(压)杆的胡克定律
-1 -2
E — 弹性模量,量纲与应力相同,为 ML T ,
EA — 杆的拉伸(压缩)刚度。
d1
F l l1
d
F
即
FNl l EA E
l 1 FN l E A
称为单轴应力状态下的胡克定律
横向变形的计算
C C'
解: 由静力平衡知,AB、BC两段的轴力均为
Ⅰ、内力
内力——由于物体受外力作用而引起的其内部 各质点间相互作用的力的改变量。
F F
F
F
根据可变形固体的连续性假设可知,物体内部 相邻部分之间的作用力是一个连续分布的内力 系,我们所说的内力是该内力系的合成(力或 力偶)
Ⅱ、截面法· 轴力及轴力图 求内力的一般方法——截面法 步骤: (1)截开; (2)代替; (3)平衡。
Ⅱ、拉(压)杆横截面上的应力 F
m m m m m
F
F FN
FN
F
m
已知静力学条件
FN d A F
A
无法用来确定分布内力在横截面上的变化规律
F
m m
m m
F FN
F FN
但荷载不仅在杆 内引起应力,还 要引起杆件的变 形。
F 可以从观察杆件 的表面变形出发, 来分析内力的分 布规律。
西南交通大学应用力学与工程系材料力学教研室
第二章 轴向拉伸和压缩
§2-1 轴向拉伸和压缩的概念
F F F
F
受力特点:直杆受到一对大小相等,作用线与 其轴线重合的外力F作用。 变形特点:杆件发生纵向伸长或缩短。
此类受轴向外力作用的等截面直杆称为拉杆或压 杆。
§2-2 内力· 截面法· 轴力及轴力图
m m
F
a
a' b'
c
c' d'
F
b
d
现象
等直杆相邻两条横向线在杆受拉(压)后仍 为直线,仍相互平行,且仍垂直于杆的轴线。 F
a a' b' b c c' d' d
F
平面假设
原为平面的横截面在杆变形后仍为平面, 对于拉(压)杆且仍相互平行,仍垂直于轴线。
推论:
1、等直拉(压)杆受力时没有发生剪切变形, 因而横截面上没有切应力。 2、拉(压)杆受力后任意两个横截面之间纵向线 段的伸长(缩短)变形是均匀的。 亦即横截面上各点处的正应力 都相等。
F A F
k
A
k
F
k k
p F
F F F cos p A / cos A A
0 cos
0 为拉(压)杆横截面上( 0 )的正应力。
总应力又可分解为斜截面上的正应力和切应力:
p
p cos 0 cos 2
p sin 0 cos sin
注意:
用截面法法求内力的过程中,在截面取分离体 前,作用于物体上的外力(荷载)不能任意移动或 用静力等效的相当力系替代。
(a)
F F
F F
(b)
n
m
F
A C
n n B
F
m m
C
n
B (a)
m
A
(d)
m m m m
FN=F
(b)
F
A
FN=0
(e)
A
FN=F
n n
F
B (c) A
FN=F
n n B
F
0 0 l l
杆沿x方向的总变形
线应变以伸长时为正,缩短时为负。
横向变形 d1 F l l1 绝对值 横向线应变
d
F
d d1 - d
d d
荷载与变形量的关系——胡克定律 d1
F
l l1
d
F
当杆内应力不超过材料的某一极限值(“比例极 限”)时
引进比例常数E
Fl l A FNl Fl l EA EA
⑵ 实验研究及数值计算表明,在载荷作用 区附近和截面发生剧烈变化的区域,横截面上的 应力情况复杂,上述公式不再正确。
圣维南原理
力作用于杆端方式的不同,只会使与杆端距 离不大于杆的横向尺寸的范围内受到影响。
F F
F 2
影响区
F 2
影响区
F
F
F 2
F 2
}
例 试求此正方形砖柱由于荷载引起的横截面上的 最大工作应力。已知 F =50 kN。
内力与应力间的关系
dF p dA
M
F FS FN M A
(a)
(b)
d FN dA d FS dA
FN d A
A
FS d A
A
M
F
M
A
(a)
(b)
应力量纲
应力单位
ML1T 2
Pa MPa
GPa
1Pa 1N/m2 6 1MPa 10 Pa 2 1MPa 1N/mm 1GPa 109 Pa
A (f)
例 试作图示杆的轴力图。
40kN 55kN 25kN 20kN
A
600
B
300
C
500
D
400
E
1800
解: 求支反力
FR
1
FR 10kN
2 2
F1=40kN
F2=55kN F3=25kN
3 4 4
F4= 20kN
A 1
B
C
3 D
E
FR
1
F1=40kN
2 2
F2=55kN F3=25kN
b
p
解: d 均匀分布
可认为径向截面上的拉应力沿壁厚
A b
y
p
p
FR d FN
FN
根据对称性可得,径截面上内力处处相等
FR FN 2
y
FN
d ( pb d )sin pbd 0 d 2 FN pbd FN 2 1 pbd pd FN ( ) b 2 2 A
F
F
q=F/l
F
l
2l
l
D. 计算截面不应取在集中力作用截面上; E. 载荷不能平移。
F l F F q=F/l
2l
l
§2-3 应力· 拉(压)杆内的应力
Ⅰ、应力的概念 轴力
拉压杆的强度
横截面尺寸 材料的强度
即拉压杆的强度是跟轴力在横截面上的分布规律 直接相关的。 杆件截面上的分布内力的集度,称为应力。
3 4 4
F4= 20kN
A 1
B
C
3 D
E
横截面1-1: 注意假设轴力为拉力
FR
1
FN1
FN1 10kN(拉)
A 1
横截面2-2:
FR A
F1 2 FN2
B 2
FN2 50kN(拉)
FR
1
F1=40kN
2 2
F2=55kN F3=25kN
3 4 4
F4= 20kN
A 1
B
C
3 D
E
横截面3-3:
FN,max FN2 50kN
例:
F
F
q=F/l
F
l
2l
l
解: 求支反力
1 FR 1 F F 2 F'=2ql F F 3 F 2 q 3 F
FR
FR = F
1
FR = F
F
F
FN1 = F
2
2
q
3
F x 3
1
FR = F
FN 3 = F
F
F
FR = F
q
FN2
F F
FR = F
x1
F Fx1 l
p
FR
d
d d F p(b d ) 2 π FR d Fsin
0 π
(2MPa)(200mm ) 40MPa 2(5mm)
Ⅲ、拉(压)杆斜截面上的应力
F
k k
F
F
k
F
k
由静力平衡得斜截面上的 内力: F F
F
k k
p F
p ?
F
F
变形假设:两平行的斜截面在杆件发生拉(压) 变形后仍相互平行。 推论:两平行的斜截面之间所有纵向线段伸长 变形相同。 即斜截面上各点处总应力相等。
A
C
l q FN(x)
O z A
x
q B B
x
B x xx
B' x
A
y
x截面处沿x方向的纵向平均 线应变为
C
O z A B x xx B' x x
x x
x截面处沿x方向的纵向线应 变为
A
x d x x lim x0 x dx
l d x x d x
d1
F
l l1
d
F
单轴应力状态下,当应力不超过材料的比例 极限时,一点处的纵向线应变 与横向线应变 的绝对值之比为一常数:
ν
或
-ν
n ----- 横向变形因素或泊松比
低碳钢(Q235): E 200 ~ 210 GPa
ν 0.24 ~ 0.28
例 一阶梯状钢杆受力如图,已知AB段的横截面 面积A1=400mm2, BC段的横截面面积A2=250mm2, 材料的弹性模量E=210GPa。试求:AB、BC段的 伸长量和杆的总伸长量;C截面相对B截面的位移 和C截面的绝对位移。 l2=200 l1 =300 F=40kN A B B'
此时取截面3-3右边为分离体方便, 仍假设轴力为拉力。
FN3
3
FN3 5kN(压)
同理
F3
D E
3
F4
3
FN4 20kN(拉)
FN4
F4 E
3
FR
1
F1=40kN
2 2
F2=55kN F3=25kN
3 4 4
F4= 20kN
A 1
B
C
3 D
E
50 20 10 5
FN图(kN)
由轴力图可看出
FN2 2 A2 150 103 N (370mm)(370mm) (压应力) 1.1MP a
最大工作应力为
C 150kN 240
370
max 2 1.1MPa
例 试求薄壁圆环在内压力作用下径向横截面上的拉 d 应力。已知: 200mm, δ 5mm, p 2MPa。
§2-4 拉(压)杆的变形· 胡克定律
拉(压)杆的纵向变形 d1 F l l1 绝对变形 相对变形
d
F
l l1 - l l l
长度量纲
线应变--每单位长度 的变形,无量纲
当杆件因荷载或截面尺寸变化的原因而发生不均匀变 形时,不能用总长度内的平均线应变代替各点处的纵 向线应变。 y ql
0
2
sin 2
p
0 cos 2 0 sin 2 2
通过一点的所有不同方位截面上应力的全部情况, 成为该点处的应力状态。
对于拉(压)杆,一点处的应力状态由其横截面上 一点处正应力即可完全确定,这样的应力状态称为 单向应力状态。
p
0 cos 2 0 sin 2 2
M点平均应力
F pm A
M F A
p M
(a)
(b)
总应力
Leabharlann Baidu
p lim
A0
F d F A d A
总应力 p
正应力 : 法向分量, 引起长度改变
切应力 :切向分量,引起角度改变
M F A
M
(a)
(b)
正应力:拉为正,压为负
切应力:对截面内一点产生顺时针力矩的切应力为 正,反之为负
F 50kN
解:Ⅰ段柱横截面上的正应力
A
F B 4000 F 3000
FN1 50kN
FN1 1 A1
150kN
C
370
240
5010 N (240mm) (240mm) 0.87MPa(压)
3
F
50kN A F B 4000 F 3000
Ⅱ段柱横截面上的正应力
FN2 150kN