基于视频检测的行人交通参数提取研究

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基于视频图像处理的行人和非机动车数据采集技术

基于视频图像处理的行人和非机动车数据采集技术
Ke r :ma e p o e sn mi e r fi ; a k o nd e ta to y wo ds i g r c s i g; x d ta fc b c gr u x r c i n;n ur e wo k e a nt r l
m e h d h sm a d a t g s. tc u d no nl v r o e t e lmia inso r cso n o usne si t o a ny a v n a e I o l to y o e c m h i t to fp e ii n a d r b t s n
基 于视 频 图像 处 理 的行 人 和 非 机 动 车 数 据 采 集 技 术
赵 熠 , 春福 , 邵 岳 昊 , 陈晓 明
( 北京交通大学 交通运输学 院 , 北京 10 4 ) 00 4

要 : 交通数 据 实 时采 集的诸 多技 术 中, 于视 频 图像 处理的 方 法不但 能够 克服 人 工采 集方 法 在 基 精度低、 可靠性差等缺 陷, 还能够解决传统的感应 线圈检测、 雷达检测和微波检测等方法无法检测 非机动 车和 行人 的 问题 . 文针 对该 问题设 计和 提 出在混 合 交通情 况 下的视 频 交通数据 采 集 系统 , 本
通 过将视 频 图像 处理技 术和神 经 网络相 结合 , 集 交通数 据 并识 别和 区分 不 同种 类的 交通 对象 . 采 经
过 测试 实验 , 果பைடு நூலகம்较 理 想 . 效
关 键词 : 图像 处理 ; 混合 交通 ; 景提 取 ; 经 网络 背 神 中图分 类号 : 4 1 12 T 3 1 4 U 9 .1 ; P 9 .1 文 献标 志码 : A
Z A0 Y ,S H i HA0 C u -u Y E Ha ,C E i — n h nf , U o H N Xa mig o

视频监控系统中的行人检测与追踪算法研究与应用

视频监控系统中的行人检测与追踪算法研究与应用

视频监控系统中的行人检测与追踪算法研究与应用摘要:随着科技的发展,视频监控系统在各个领域中得到了广泛的应用。

其中,行人检测与追踪算法是视频监控系统中的重要研究内容。

本文将探讨行人检测与追踪算法的研究现状以及在实际应用中的意义,并介绍基于深度学习的行人检测与追踪算法的常用方法和技术。

1. 引言视频监控系统已成为现代社会安全领域的重要手段之一。

为了提高视频监控系统的效果和工作效率,行人检测与追踪算法的研究成为一个重要的课题。

2. 行人检测算法的研究现状行人检测算法的研究主要分为两个阶段:基于传统机器学习的算法和基于深度学习的算法。

传统机器学习算法主要包括HOG+SVM、Haar Cascade等。

这些算法在行人检测中取得了一定的成果,但是在复杂环境下仍然存在准确率低和鲁棒性差的问题。

而基于深度学习的算法通过引入卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等技术,能够提高行人检测的准确率和鲁棒性。

3. 基于深度学习的行人检测与追踪算法基于深度学习的行人检测与追踪算法主要包括以下几种常用方法:(1)Faster R-CNN:通过引入区域建议网络(RPN)来生成候选框,然后对候选框进行分类和回归,实现行人检测和定位。

(2)YOLO:将行人检测任务视为一个回归问题,并通过单个网络直接预测候选框的位置和类别。

(3)SSD:结合了Faster R-CNN和YOLO的特点,通过卷积层和预测层来检测各个尺度的目标。

(4)MC-CNN:通过多通道卷积神经网络将不同尺度的信息整合,提高行人检测的准确性。

4. 行人追踪算法的研究现状行人追踪算法主要分为基于检测与跟踪的方法和基于特征的方法。

基于检测与跟踪的方法主要利用行人检测算法提取出的特征进行行人目标的跟踪,具有较高的准确率和鲁棒性。

基于特征的方法则通过提取行人目标在时间序列中的特征进行跟踪,可以实现更加精细的目标追踪。

5. 行人检测与追踪算法在实际应用中的意义行人检测与追踪算法在实际应用中具有广泛的意义。

监控视频中的行人识别与跟踪技术研究

监控视频中的行人识别与跟踪技术研究

监控视频中的行人识别与跟踪技术研究随着互联网和智能技术的迅速发展,监控视频技术在城市安全管理、交通监控、行人识别与跟踪等领域扮演着重要的角色。

行人识别与跟踪技术是指通过监控视频,准确地识别出视频中的行人,并能够在连续的帧中跟踪行人的移动轨迹。

这项技术在安全防控、犯罪侦查以及行人行为分析等方面具有重要的应用价值。

行人识别技术是实现行人跟踪的基础,其目的是从监控视频中准确地识别行人的位置和姿态。

在行人识别的过程中,需要解决以下几个关键问题:一、行人的检测:行人检测是指在监控视频中将行人目标与背景等其他因素准确地分离开来。

传统的行人检测方法主要基于图像特征提取和机器学习算法,如Haar特征、HOG(方向梯度直方图)特征等。

近年来,深度学习的发展极大地推动了行人检测的性能,特别是基于卷积神经网络的方法。

二、行人的识别:行人识别是指根据行人的外貌特征或身体结构特征,将其与数据库中的行人进行匹配,从而实现行人的个体识别。

行人识别方法主要有基于图像特征和基于深度特征的方法。

在行人识别任务中,基于深度学习的方法在准确性和鲁棒性方面更具竞争力。

三、行人的跟踪:行人跟踪是指在连续的监控帧中,准确地追踪行人目标的移动轨迹。

行人跟踪方法主要包括基于特征点的方法、基于轮廓的方法和基于深度学习的方法。

目前,基于深度学习的行人跟踪方法在目标匹配的准确性和鲁棒性方面取得了显著的进展,逐渐成为主流的研究方向。

行人识别与跟踪技术的发展,不仅在提高城市安全管理和犯罪侦查的能力方面发挥了重要作用,还在交通领域具有重要意义。

在交通监控系统中,行人识别与跟踪技术可以用于交通事故预警、行人行为分析等应用。

例如,在交通事故预警系统中,当监控视频中的行人突然出现在马路上时,系统可以及时发出警报,提醒司机注意。

此外,行人识别与跟踪技术在行人行为分析中也起到重要作用。

通过对行人的轨迹分析,可以研究行人的行为规律,为城市规划、交通优化等领域提供数据支持。

基于视频的交通量参数检测技术研究

基于视频的交通量参数检测技术研究

基于视频的交通量参数检测技术研究随着城市交通的不断发展和车辆数量的增加,交通流量参数的准确检测成为了交通管理和规划的重要任务之一。

而基于视频的交通量参数检测技术由于其高效、低成本和易操作等特点,成为了目前最为常用和广泛应用的方法之一。

本文将介绍基于视频的交通量参数检测技术的研究现状和发展趋势。

首先,基于视频的交通量参数检测技术主要依赖于计算机视觉和图像处理技术。

通过对交通视频进行采集和处理,可以提取出交通流量参数,如车辆数量、行驶速度、车道利用率等。

目前,常用的交通量参数检测方法包括车辆计数、车辆跟踪和车辆分类等。

车辆计数是基于视频中车辆的出现和消失来确定交通量参数。

通过检测视频中的车辆轮廓或颜色特征,结合图像处理算法,可以准确计算出车辆的数量。

而车辆跟踪则是通过对视频中车辆的位置和运动轨迹进行分析和追踪,来获取交通量参数。

车辆分类则是通过对视频中的车辆进行特征提取和分类,从而得到不同类型车辆的数量和比例。

在基于视频的交通量参数检测技术的研究中,还存在一些挑战和亟待解决的问题。

首先,由于交通视频中的光照条件和背景干扰等因素的影响,车辆的检测和跟踪算法仍然存在一定的误差。

其次,视频数据的处理和存储也对计算机性能和存储空间提出了较高的要求。

此外,基于视频的交通量参数检测技术在实际应用中还需要与其他交通管理系统进行集成和优化。

未来,基于视频的交通量参数检测技术的发展趋势将主要集中在算法的改进和性能优化上。

随着计算机视觉和图像处理技术的不断发展,交通视频中的车辆检测和跟踪算法将更加准确和高效。

同时,随着大数据和云计算等技术的普及,视频数据的处理和存储问题也将得到更好的解决。

此外,基于视频的交通量参数检测技术还将与智能交通系统和自动驾驶技术等领域相结合,为交通管理和规划提供更加全面和精准的数据支持。

总之,基于视频的交通量参数检测技术在交通管理和规划中具有重要的应用价值。

通过不断改进和优化算法,解决技术和应用中的问题,该技术将为城市交通的发展和改善提供更加准确和实用的数据支持。

基于视频分析的行人检测与识别算法研究

基于视频分析的行人检测与识别算法研究

基于视频分析的行人检测与识别算法研究一、引言行人检测与识别在计算机视觉和人工智能领域具有重要意义。

随着智能监控、智能驾驶等应用需求的增加,行人检测与识别算法也越来越受到研究者和工程师的关注。

本文将基于视频分析,探讨行人检测与识别算法的研究。

二、行人检测与识别技术概述1.行人检测技术行人检测是指在给定视频场景中自动识别和定位行人的过程。

传统的行人检测方法主要基于统计学习和机器学习的方法,如Haar特征和人工设计的特征。

近年来,深度学习技术的发展使得基于卷积神经网络(CNN)的行人检测方法变得更加准确和鲁棒。

2.行人识别技术行人识别是指在行人检测的基础上,对行人进行身份识别的过程。

传统的行人识别方法主要使用颜色特征、纹理特征和形状特征等手工设计的特征进行行人识别。

然而,这些方法对于不同的行人姿态、光照和遮挡问题具有较大的局限性。

近年来,深度学习技术的引入使得基于CNN的行人识别方法取得了重大突破。

三、基于视频分析的行人检测与识别算法研究1.视频数据获取与预处理为了进行行人检测与识别算法的研究,首先需要获取具有行人图像或视频的数据集。

可以采取传统的手动标注方式,也可以使用先进的行人检测算法进行自动标注。

然后需要对数据集进行预处理,包括图像增强、大小归一化等操作,以提高算法的鲁棒性。

2.行人检测算法研究在行人检测的研究中,可以使用传统的机器学习方法如SVM (支持向量机)、HOG(方向梯度直方图)等。

此外,也可以采用深度学习方法,如基于Faster R-CNN、YOLO(You Only Look Once)等的行人检测算法。

重点研究深度学习方法在行人检测中的应用效果,比较各种算法的准确性、鲁棒性和计算效率。

3.行人识别算法研究在行人识别的研究中,可以利用特征提取和匹配的方法,提取行人的表观特征并进行分类。

传统方法可以使用SIFT(尺度不变特征变换)、PCA(主成分分析)等手工设计的特征。

深度学习方法可以使用CNN进行特征学习,并使用分类模型对行人进行识别。

智能交通中的行人检测算法研究

智能交通中的行人检测算法研究

智能交通中的行人检测算法研究智能交通作为一项新兴的智能化技术,愈来愈受到各界的关注。

其中,行人检测技术在智能交通中扮演着巨大的角色。

本文将从行人检测算法的概念,原理和应用展开讨论,并在此基础上探讨当前行人检测算法研究所面临的问题和未来的发展方向。

一、行人检测算法的概念和原理行人检测算法是指在图像或者视频中,对于行人目标的检测和识别。

在智能交通系统中,行人检测算法常用于交通场景中的行人追踪、识别和行人行为分析等功能。

行人检测算法的原理主要基于图像处理和计算机视觉技术,利用图像处理技术对图像中的行人进行预处理,然后通过计算机视觉技术对处理后的图像进行目标检测和目标识别。

目前,行人检测算法研究主要涉及两种方法:传统的基于特征提取的方法和深度学习方法。

前者主要是基于HOG,SIFT,SURF等特征提取算法。

这些算法主要是基于人工设计的特征来检测目标,相比于传统的基于灰度值的检测方法,能够更好地提取特征并从图像中提取物体边界信息及轮廓信息。

后者主要是采用卷积神经网络(CNN)进行学习和训练,利用卷积层、池化层、全连接层等结构对图像进行卷积和特征提取,并通过分类器对不同目标进行识别。

二、行人检测算法的应用在现实生活中,行人检测算法的应用场景非常广泛。

其中,在智能交通中的应用最为重要。

智能交通系统将行人检测技术与其他交通组件相结合,以提高道路安全和城市交通效率。

在智能交通中,行人检测算法的主要应用领域有:1、行人追踪在交通监控中,通过行人检测技术,可以实现对行人的追踪和定位。

当路面上行人的数量增加时,交通监控系统会调整行人配额,以避免交通拥堵。

2、行人行为分析通过对行人的追踪,可以获取到行人的运动轨迹和行为轨迹,并通过深度学习技术对这些轨迹进行分析,来实现对行人的智能识别和行为分析。

例如,通过对行人的运动状态的分析,可以判断行人是否危险,从而提高城市道路安全性。

3、行人计数在交通监控中,通过行人计数技术,可以统计出行人的数量和密度,以及路面人流量的变化状况,从而帮助系统负责人进行开发计划和决策。

基于视频分析的行人行为识别与异常检测算法研究

基于视频分析的行人行为识别与异常检测算法研究

基于视频分析的行人行为识别与异常检测算法研究行人行为识别与异常检测在视频监控、智能交通等领域具有重要的应用价值。

随着计算机视觉和机器学习技术的发展,基于视频分析的行人行为识别与异常检测算法成为研究的热点之一。

本文将对该领域的算法进行探讨,并给出相应的研究结果。

一、引言视频监控系统中,行人行为识别与异常检测的目的是准确地识别和监测不同行人行为,以便满足对特定行为的实时监控和警报需求。

基于视频分析的行人行为识别与异常检测算法通过提取图像帧中的特征,结合机器学习方法,进而进一步实现对行人行为的自动识别和异常检测。

二、相关研究1. 行人行为特征提取行人行为特征提取是行人行为识别与异常检测的关键一步。

传统的方法主要基于手工设计特征,如颜色、纹理、形状等,然而这种方法对于复杂场景和光照变化较为敏感。

近年来,深度学习的兴起为行人行为特征提取提供了新的思路。

卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)被广泛应用于行人行为特征提取,并取得了显著的性能提升。

2. 行人行为识别与分类行人行为识别与分类是通过学习和训练算法,对观察到的行人行为进行精确分类和识别。

常用的算法包括K近邻算法、支持向量机(SVM)以及深度学习方法等。

深度学习方法在行人行为识别中取得了很好的效果,通过使用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)进行特征提取和序列建模,能够有效地识别行人的不同行为。

3. 异常检测异常检测是在正常行人行为识别的基础上,进一步检测和识别不符合正常行为模式的异常行为。

常见的异常行为包括人群拥挤、突然停止、穿越禁止区域等。

传统的异常检测算法主要基于统计的方法,如高斯模型、背景建模等。

近年来,基于深度学习的异常检测算法逐渐受到关注,通过将行人行为表示为高维特征向量,并利用深度神经网络进行异常行为的检测与分类。

三、研究方法本文提出基于视频分析的行人行为识别与异常检测算法,通过以下步骤实现:1. 视频数据采集与预处理使用摄像机采集行人行为视频数据,并对视频进行预处理,包括视频去噪、图像增强等,以提高后续算法的准确性和稳健性。

基于视频监控的行人重识别算法研究

基于视频监控的行人重识别算法研究

基于视频监控的行人重识别算法研究行人重识别是指在不同的监控摄像头中准确识别同一行人的任务。

在实际应用中,行人重识别算法在提高视频监控的实时性、增强安全性等方面具有重要意义。

本文将对基于视频监控的行人重识别算法进行研究,探讨其原理、方法和应用。

行人重识别算法的原理主要是通过提取行人的特征向量,并通过比较特征向量的相似度来判断是否是同一行人。

一种常用的特征表示方法是基于深度学习的卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)。

该方法通过将行人图像输入网络,将图像映射为低维特征向量,并通过计算特征向量之间的欧式距离来判断行人的相似度。

在行人重识别任务中,关键问题之一是如何提取行人的特征向量。

传统的方法主要基于手工设计的特征,例如人体形状、颜色和纹理等。

然而,这些传统方法受到光照变化、视角变化以及遮挡等因素的影响,导致准确性较低。

而基于深度学习的方法可以通过网络自动学习特征表示。

通过大量数据的训练,网络可以学习到更具判别性的特征向量,从而提高行人重识别的准确性。

除了特征提取外,行人重识别算法还需要考虑行人之间的相似度计算方法。

常用的相似度计算方法包括欧式距离、余弦相似度和曼哈顿距离等。

这些方法可以根据具体应用场景灵活选择,以获得准确的行人重识别结果。

在实际应用中,行人重识别算法被广泛应用于视频监控系统中。

通过行人重识别算法,系统可以准确判断同一行人在不同的监控摄像头中的位置和轨迹。

这对于实现行人跟踪、异常检测和行为分析等任务具有重要意义。

例如,在安防领域,通过行人重识别算法可以实现对陌生人的及时报警,提高安全性;在智能交通领域,行人重识别算法可以用于实时监控行人的行为,预防交通事故的发生。

然而,行人重识别算法仍然存在许多挑战和问题。

一方面,行人重识别算法对于视角变化、光照变化和姿态变化等因素仍然较为敏感,导致识别准确度下降。

另一方面,大规模视频监控系统中行人数量庞大,对算法的实时性和计算复杂度提出了更高的要求。

一种基于视频的道路行人检测方法

一种基于视频的道路行人检测方法
a d iu n t n c a g . n l mi a i h n e l o
【 e od】pds a e co ;i a li si; a h g r k sed see K yw rs eet ndt t n l e rao h m t i a ;pe ;hlr i r ei nr e tn p c n tc t
1 目标提 取
本文采用背景差 法提取 运动 目标 , 据李 琉等人 提 根
目标二值 图像 , 引入水平融合 值 、 直融合值将 满足融合 出的道路背景提取更 新算法 提取背 景模 板并加 以实时 垂
1 0 《 视 术 第 6 第1期( 第3 期) 稿 址h : w . e . 4 电 技 》 3 卷 3 总 8 I 网 t / w io c 8 投 t / V En pw d
以块为单位处理 图像有效地 降低 了算法复杂度 , 提高系统
的实时性。
[ ]于艳玲. 7 视频检测技术 中车速检测研究[ . D] 西安 : 长安大学 ,09 20 . [ ]王子亨 , 8 穆森 , 邱桂苹. 摄像机非线性标定方法[ ] 计算机工程 与设 J.
计 ,00 3 (5 :56 32 . 2 1 ,1 1 )32 -59
对机动车辆正常行驶的干扰是交通建设 的重要 目标。近年 景 中出现的行人 目标 , 当有遮挡和光照等影 响时会导致 目 来 , 图像处理技术 的快速发展 , 随着 基于视频的行人检测技 标跟踪丢失 , 严重影 响检测 效率 , 法满 足实际交通 场景 无
术被广泛用于智能交通管理 , 成为研究 的热点。
库, 最后对输入 图像做 小波变换后 , 将得 到的参数 与模 板 变化关系和行人位置特征 , 对行人 目标做连续 多帧匹配跟 库匹配 , 以准确地识别行人 。但该 算法计算量 太大 , 可 虽 踪求得其平均速度 , 最后结合行人 速度特征 , 而实现行 从 然 , aEzi H l l n等人对此方法做 了一定的改进 , i e 通过选取 人 目标检测 。该方法具有识 别准确度 高 、 实时性强 , 能 并

基于行人检测与跟踪的视频监控系统设计与研究

基于行人检测与跟踪的视频监控系统设计与研究

基于行人检测与跟踪的视频监控系统设计与研究视频监控系统是目前广泛应用于公共安全、交通管控等领域的重要技术工具。

其中,行人检测与跟踪是视频监控系统中的一个关键技术,可以用于实时监测和识别出图像中的行人,并跟踪其运动轨迹。

本文将详细讨论基于行人检测与跟踪的视频监控系统的设计与研究。

一、引言随着城市化进程的加快以及人口的不断增长,对公共安全和治安的需求也进一步提高。

视频监控系统作为一种高效的手段,被广泛应用于各种场所和环境中。

而行人检测与跟踪技术在视频监控系统中起着至关重要的作用,可以有效地辅助人员对图像中的行人进行实时监测和跟踪,提供精准的安全保障。

二、行人检测技术1. 特征提取方法行人检测的第一步是通过提取图像的特征来识别行人。

常用的特征提取方法有Haar特征、HOG(Histograms of Oriented Gradients)特征以及深度学习方法等。

Haar特征通过计算图像中不同区域的像素差异来进行特征提取,该方法计算简单且执行速度相对较快。

HOG特征则通过计算图像中梯度的方向直方图来表征图像特征。

深度学习方法通过在大规模图像数据集上进行训练,可以从图像中自动学习出特征表达。

2. 分类器设计与训练在特征提取后,需要设计并训练分类器来对图像中的行人进行分类。

常用的分类器有SVM(Support Vector Machine)、AdaBoost(Adaptive Boosting)以及深度学习方法等。

SVM是一种二分类模型,可以通过将行人特征与非行人特征进行分类训练来实现行人检测。

AdaBoost是一种整合多个弱分类器的方法,通过以一定的权重组合这些弱分类器,进而得到一个强分类器进行行人检测。

深度学习方法则通过构建深度神经网络来进行行人分类,可以实现更加准确的行人检测结果。

三、行人跟踪技术1. 目标跟踪方法在行人检测完成后,需要利用跟踪算法对行人进行跟踪,以获取行人的运动轨迹。

常用的目标跟踪方法有卡尔曼滤波器、粒子滤波器以及深度学习方法等。

智能视频监控系统中的行人运动分析研究

智能视频监控系统中的行人运动分析研究

智能视频监控系统中的行人运动分析研究一、本文概述随着和计算机视觉技术的迅速发展,智能视频监控系统已成为现代社会安全防护的重要手段。

行人运动分析作为智能视频监控系统的核心功能之一,对于提升公共安全、优化交通管理、辅助刑事侦查等领域具有重大意义。

本文旨在探讨智能视频监控系统中行人运动分析的研究现状、关键技术和挑战,以期为相关领域的研究者和实践者提供有益的参考和启示。

本文将首先介绍智能视频监控系统的基本架构和行人运动分析的主要任务,包括行人检测、跟踪、行为识别等。

随后,将重点分析行人运动分析中的关键技术,如特征提取、模型建立、优化算法等,并探讨这些技术在不同场景下的应用效果。

在此基础上,本文将深入讨论行人运动分析面临的主要挑战,如复杂背景下的行人检测、遮挡问题、多目标跟踪等,并提出相应的解决策略。

本文将展望行人运动分析的未来发展趋势,包括与深度学习、大数据等前沿技术的结合,以及在新兴领域的应用前景。

通过本文的阐述,我们期望能够为智能视频监控系统中的行人运动分析提供更为深入和全面的理解,推动该领域的技术进步和应用发展。

二、智能视频监控系统概述智能视频监控系统是近年来随着计算机视觉和技术的快速发展而兴起的一种新型监控技术。

它通过先进的图像处理和机器学习算法,实现对监控视频中行人、车辆等目标的自动检测、跟踪和识别,以及对其行为的深入分析和理解。

相较于传统的视频监控系统,智能视频监控系统不仅大大提高了监控的效率和准确性,还能够为城市安全、交通管理、公共安全等领域提供更全面、更深入的信息支持。

智能视频监控系统的核心在于其强大的行人运动分析能力。

通过先进的计算机视觉算法,系统可以实现对行人目标的自动检测,进而对行人的运动轨迹进行精确跟踪。

同时,通过深度学习等机器学习技术,系统还可以对行人的行为进行识别和分类,如步态分析、行为模式识别等。

这些分析结果可以为监控人员提供丰富的信息支持,帮助他们更好地理解和预测行人的行为,从而提高监控的效率和准确性。

基于视频的交通流参数智能检测系统研究

基于视频的交通流参数智能检测系统研究

2 系统 硬 件 组 成 与软 件 处 理 流 程
2 1 系统 硬 件组 成 .

系统由前端分处理器和中心数据库服务器 2 部分组成 。系统结构如图 1 所示 。 前端分处 理器 包括摄 像头 、 频采集 卡 、 视 工
控机等 , 中摄像 头应 安装在 视线 良好 、 于监 其 适 控路 面状 况 的位置 , 如过 街天 桥 、 边 高支 架。 路 系统将视频采 集卡 所采集 的现场道 路状况进 行 分析处理 , 得到需要 的交 通流参 数并上 传至中心 数据库 保存 。 中心数据库服务器可安装在道路监控 中心 、 交管部 门监控 室 等 便 于人 工操 作 与维 护 的地 点 。 数据库用 于保 存各前 端分处 理器上 传 的道路 交 通 流 相关 数据 , 支持 用 户 通 过 网络 终 端 设 备 进 并 行 实 时查 询 。
维普资讯
第 2 卷第 2 3 期 20 0 8年 4月










VD. 3No. 12 2
Ap .2 0 r 08
J OURNA HE DU L OF C NG UNI RS TY OF I 、lM A ON TE 玎 OL Y VE I NF3 R TI ( OG
频 的交通流参数智能检测系统将摄像机 、 图像处理技术 、 模式识别技术等结合起来 , 应用越来越广泛 , 以往方法 较 的优点在于 :1视频摄像机安装简便 , () 易于调试 , 不破坏路 面, 不影响交通 , 甚至可以利用现有公路 网已有的视频
设备 , 节省开支 ;2视频 中包含更多的交通流信息 , () 视频检测中不仅可以统计车流量 、 车速等参数 , 同时也可以获 取车辆类型 、 运行轨迹 、 车牌号码等信息 ;3视频检测根据需要可适用于大 区域 、 () 大场景 的检测 , 有利于交通的管 理和控制 ;4 视频检测可以为交通管理部门提供详实的视觉信息 , () 如违章车辆 的图片 、 行驶录像等u 3 一j 。

视频监控系统中的行人检测与跟踪研究

视频监控系统中的行人检测与跟踪研究

视频监控系统中的行人检测与跟踪研究近年来,随着科技的不断发展,视频监控系统在各个领域得到广泛应用。

而视频监控系统中的行人检测与跟踪技术则是其中一个非常重要的研究方向。

本文将深入探讨视频监控系统中的行人检测与跟踪研究,分析其应用背景、关键技术与挑战,以及目前的研究进展。

首先,我们来了解一下视频监控系统中行人检测与跟踪的应用背景。

随着城市化进程的加速,公共安全问题日益凸显,特别是对于城市交通、重要场所和公共区域的安全监控需求。

行人检测与跟踪技术可以实时监测和记录人员的行为动态,预防和响应各类安全事件,提高公共安全管理的效能,因此在交通管理、社会治安和商业智能等领域有着广泛的应用前景。

行人检测与跟踪的关键技术主要包括目标检测和目标跟踪两个方面。

目标检测旨在从视频中准确地定位和识别出行人的位置和轮廓信息,而目标跟踪则是在视频序列中连续追踪目标行人的运动轨迹。

这两个技术相辅相成,共同构成了视频监控系统中行人检测与跟踪的核心。

目标检测是行人检测与跟踪中的关键环节之一。

目前,常用的行人检测方法包括基于深度学习的方法和传统的机器学习方法。

基于深度学习的方法具有较高的准确性和鲁棒性,包括使用卷积神经网络(CNN)的方法,如Faster R-CNN和YOLO等。

这些方法通过学习大量标注的行人图像,可以在复杂背景下准确地检测出行人,具有较高的检测速度和较低的误检率。

传统的机器学习方法则多采用特征提取和分类器结合的方式,如Haar特征和SVM等。

虽然传统方法在一些场景中仍然具有一定的应用价值,但其准确性和鲁棒性相对较低。

目标跟踪是行人检测与跟踪中的另一个关键环节。

目前,常用的行人跟踪方法包括基于外观模型的方法和基于深度学习的方法。

基于外观模型的方法主要使用目标的视觉特征进行匹配和跟踪,如颜色、纹理和形状等。

这些方法在处理光照变化、尺度变化和遮挡等问题上具有一定的鲁棒性,但容易受到目标外观变化和相似目标的干扰。

基于深度学习的方法则通过学习大量标注的视频序列,可以准确地抽取目标的运动特征和上下文信息,如Siamese网络和多目标跟踪网络等。

视频监控系统中的行人追踪与分析技术研究

视频监控系统中的行人追踪与分析技术研究

视频监控系统中的行人追踪与分析技术研究近年来,随着科技的不断发展,视频监控技术在城市安全管理中发挥着越来越重要的作用。

其中,行人追踪与分析技术作为视频监控系统的关键组成部分,具有巨大的应用前景和研究价值。

本文将围绕视频监控系统中的行人追踪与分析技术展开讨论,并探讨其在安全管理领域的应用。

视频监控系统中的行人追踪技术是指通过计算机视觉和图像处理算法对视频监控画面中的行人进行自动识别、追踪和分析的技术。

其目的是实时监控和记录行人的活动轨迹,以提供城市安全管理人员对安全事件的快速响应和有效处理。

行人追踪技术主要包括行人检测、行人轨迹预测和行人行为分析三个核心步骤。

首先是行人检测。

行人检测是视频监控系统中行人追踪与分析的基础环节,其目的是从复杂的监控画面中准确地识别出行人目标。

行人检测技术主要利用图像处理和计算机视觉算法,通过对人体的特征进行提取和分析,以实现对行人目标的自动识别。

同时,还需要解决遮挡、光照变化、尺度变化等问题,以提高行人检测的准确性和鲁棒性。

其次是行人轨迹预测。

行人轨迹预测是指通过分析行人的运动轨迹数据,利用机器学习和统计分析方法预测行人未来的运动路径。

这对于城市安全管理人员来说非常重要,因为通过对行人轨迹的预测,可以提前发现可能出现的危险情况,并采取相应的措施。

行人轨迹预测技术一般基于大数据分析和机器学习算法,通过对历史轨迹数据的学习和建模,预测出未来行人的运动路径。

最后是行人行为分析。

行人行为分析是指对视频监控画面中的行人目标进行行为特征提取和行为模式分析的过程。

通过分析行人的行为特征,可以判断行人是否存在异常行为或者潜在的风险情况。

行人行为分析技术主要依靠机器学习和模式识别算法,通过对行人的姿态、步态、速度等特征进行提取和分析,识别出行人的各类行为,并进行分类和判定。

视频监控系统中的行人追踪与分析技术在城市安全管理领域具有广泛的应用前景。

首先,行人追踪技术可以作为一种优秀的城市交通管理工具,通过对行人的轨迹和行为进行分析,可以发现疏导交通、预防事故等方面的潜在问题,提高城市交通效率。

基于视频分析的行人重识别与跟踪技术研究

基于视频分析的行人重识别与跟踪技术研究

基于视频分析的行人重识别与跟踪技术研究行人重识别与跟踪技术是计算机视觉领域的研究热点,受到了广泛的关注。

它在视频监控、智能交通等领域具有重要的应用价值。

本文将重点介绍基于视频分析的行人重识别与跟踪技术的研究进展。

一、行人重识别技术1. 特征表示方法行人的视觉特征是行人重识别的核心问题。

目前常用的特征表示方法包括局部特征和全局特征。

局部特征基于行人的局部部分进行描述,如行人的头部、上半身和下半身等。

全局特征则是对整个行人进行描述。

常用的全局特征包括行人的颜色直方图、LBP特征等。

此外,还有一些基于深度学习的特征表示方法,如基于卷积神经网络的特征提取方法。

2. 相似度度量方法行人重识别的核心任务是计算行人之间的相似度。

常用的相似度度量方法包括欧氏距离、余弦相似度等。

近年来,基于深度学习的度量学习方法取得了显著的成果。

通过构建一个深度神经网络模型,将行人图像映射到一个低维度的特征空间,并在该空间中计算行人之间的相似度。

3. 基于深度学习的方法深度学习在行人重识别方面取得了巨大的突破。

通过使用深度卷积神经网络,可以自动学习行人图像的高层次特征,提高行人重识别的准确率。

常用的深度学习模型包括VGGNet、ResNet和Inception等。

二、行人跟踪技术1. 目标检测行人跟踪的第一步是目标检测。

目标检测技术可以自动在视频中检测出行人的位置信息。

常用的目标检测技术包括基于特征的方法和基于深度学习的方法。

其中,基于深度学习的目标检测方法在准确率和鲁棒性上具有较大的优势。

2. 目标跟踪目标跟踪是指在视频中连续追踪目标的位置和运动信息。

常用的目标跟踪方法包括基于颜色直方图匹配的方法和基于卡尔曼滤波的方法。

近年来,基于深度学习的目标跟踪方法得到了广泛的研究和应用,取得了较好的效果。

3. 多目标跟踪多目标跟踪是指在视频中同时追踪多个目标的位置和运动信息。

常用的多目标跟踪方法包括基于卡尔曼滤波的方法和基于深度学习的方法。

基于视频分析的行人行为识别与追踪

基于视频分析的行人行为识别与追踪

基于视频分析的行人行为识别与追踪人类行为识别与追踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一。

随着视频监控技术的广泛应用以及计算机视觉算法的不断发展,基于视频分析的行人行为识别与追踪成为了一个热门研究课题。

本文将对于基于视频分析的行人行为识别与追踪进行详细的探讨和研究。

首先,行人行为识别与追踪在实际应用中有着广阔的前景。

随着人口的增长和城市的发展,人们对于公共场所的安全性和秩序的要求越来越高。

通过建立视频监控系统对行人行为进行识别与追踪,可以帮助监控人员及时发现异常行为并采取相应的措施。

例如,监测某人在人群中举止异常、拥挤人群中某人突然奔跑等情况,从而及时预防和防止潜在的危险事件的发生。

其次,基于视频分析的行人行为识别与追踪主要包括行人检测、行为识别和轨迹追踪三个主要步骤。

首先,行人检测是通过计算机视觉算法在视频中提取出行人目标的位置和大小信息。

常用的行人检测算法包括基于特征的检测方法(如Haar特征、HOG特征等)和基于深度学习的方法(如卷积神经网络等)。

其次,行为识别是通过分析行人的动作、姿态以及行为模式等来判断行人的行为类别。

常见的行为识别方法包括基于规则的方法和基于特征的方法。

最后,轨迹追踪是将相邻帧中的行人目标进行关联,确定行人的运动轨迹。

常用的轨迹追踪算法包括卡尔曼滤波和基于关联的追踪算法。

在行人行为识别与追踪的研究过程中,还存在一些挑战和问题需要解决。

首先,视频中的行人目标可能受到光照、遮挡、姿态变化等因素的影响,导致行人检测的准确率下降。

其次,在行为识别过程中,不同行人可能具有相似的行为动作,导致识别结果的混淆。

此外,行人行为的复杂性和多样性也给行为识别的算法设计带来了一定的困难。

针对以上问题,学术界和工业界已经提出了一系列的解决方案和算法。

例如,通过引入更加鲁棒的特征描述子和深度学习模型来提高行人检测和行为识别的准确率。

同时,结合目标跟踪算法和行为识别算法,可以实现行人的准确追踪和行为的实时分析。

基于深度学习的交通视频目标检测与跟踪

基于深度学习的交通视频目标检测与跟踪

基于深度学习的交通视频目标检测与跟踪随着交通管理和智能交通系统的发展,交通视频目标检测与跟踪在交通安全和流量管理中起到了重要的作用。

而基于深度学习的方法,在这一领域取得了显著的成果和突破。

交通视频目标检测和跟踪的任务是从交通视频中实时和准确地检测和跟踪各种交通目标,如车辆、行人、交通标志等,并提供相应的信息或警报。

这对于实现交通安全、优化交通流量以及提高城市管理效率具有重要意义。

基于深度学习的交通视频目标检测和跟踪方法通过神经网络的训练和优化,能够自动地学习和提取视频中的特征,实现准确的目标检测和跟踪。

其中,卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)是最常用的深度学习框架之一,被广泛应用于图像和视频的处理和分析。

在交通视频目标检测中,基于深度学习的方法能够通过多层卷积神经网络对图像进行特征提取和分类。

首先,通过卷积层和池化层提取图像中的局部特征,然后通过全连接层进行分类和定位。

这样的方法能够有效地提高目标检测的准确性和鲁棒性。

另外,为了进一步提高目标检测的性能,研究者们还提出了基于深度学习的一些改进方法。

比如,使用多尺度的图像输入,可以在不同尺度下进行目标检测和跟踪,从而提高检测的准确性和全局感知能力。

同时,采用目标的上下文信息和运动信息,可以提高目标检测和跟踪的准确性和鲁棒性。

在交通视频目标跟踪中,基于深度学习的方法能够实现对目标在视频序列中的连续跟踪和定位。

通过使用循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)或长短时记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM),可以对目标在时间序列上的运动进行建模和预测,进而实现目标的连续跟踪。

此外,基于深度学习的交通视频目标检测与跟踪方法还可以结合其他传感器信息,如雷达、激光雷达和全球定位系统等,从而提高交通目标的识别和跟踪能力。

比如,在多传感器融合的方法中,可以利用深度学习模型对不同传感器数据进行特征提取和处理,然后进行融合从而提高整体的检测准确性和鲁棒性。

视频监控系统中的行人识别技术教程

视频监控系统中的行人识别技术教程

视频监控系统中的行人识别技术教程近年来,随着视频监控技术的飞速发展,视频监控系统在公共安全、交通管理等领域发挥着越来越重要的作用。

其中,行人识别技术作为视频监控系统的核心技术之一,具有广泛的应用前景。

本文将介绍视频监控系统中的行人识别技术教程,以帮助读者了解该技术的基本原理和实现方法。

一、行人识别技术的基本原理行人识别技术是指通过视频监控系统中的摄像头捕捉行人的图像信息,并对其进行分析和识别的过程。

其基本原理可以总结为以下几个步骤:1. 行人检测:首先,在视频帧中进行行人检测,从图像中提取行人的位置和姿态以及其他特征信息,例如人体的轮廓、颜色等。

2. 特征提取:根据行人检测的结果,提取行人图像的特征向量,通常包括颜色直方图、纹理特征和形状特征等。

这些特征可以描述行人的外观和结构信息。

3. 特征匹配:将提取到的特征向量与已知的行人特征库进行比对和匹配,以确定行人的身份。

匹配算法常用的有欧氏距离算法、K近邻算法等。

4. 行人跟踪:一旦行人被成功识别,监控系统将记录其运动轨迹,并实时更新行人的位置信息,以便追踪行人的活动。

二、行人识别技术的实现方法行人识别技术的实现方法具有多样性,下面列举几种常用的方法:1. 基于机器学习的方法:这是一种基于大量训练样本的数据统计分析方法。

通过收集和标注大量行人图像来训练算法模型,以实现对行人的准确识别。

常用的机器学习算法包括支持向量机(SVM)、随机森林(Random Forest)等。

2. 基于深度学习的方法:深度学习算法在图像处理和模式识别领域表现出色。

利用深度神经网络模型(如卷积神经网络CNN)进行特征提取和分类,可以提高行人识别的准确度。

3. 基于轮廓模型的方法:在行人识别中,人体的轮廓信息是非常重要的特征之一。

通过提取人体轮廓并进行形状匹配,可以实现对行人的准确识别。

4. 基于行为分析的方法:行人的行为特征也可以用于行人识别。

例如,通过分析行人的步态、动作等行为信息,可以辅助行人的识别和跟踪。

基于大数据技术的交通视频监控分析

基于大数据技术的交通视频监控分析

基于大数据技术的交通视频监控分析随着城市交通量的不断增加,交通运输安全问题也日益引起人们的关注。

为了能够及时有效地识别和处理道路上的交通违规行为,实现交通管控和监控的逐步智能化、自动化,大数据技术开始被广泛应用于交通视频监控分析。

交通视频监控分析系统基于大数据技术,通过摄像头采集交通现场视频流,实时提取和分析车辆、行人、道路、交通信号灯等交通要素信息,根据交通规则和交通管理指标,对交通状况进行监测和评估,并推送具体处理建议,以及实时反馈给交警部门。

该系统具有自动化、智能化、高效化的特点,有效提升了城市交通治理和公共安全水平,减少了交通事故的发生和交通拥堵所造成的经济损失和社会压力。

在交通视频监控分析系统中,大数据技术主要体现在以下几个方面:一、数据采集和存储该系统通过多路视频采集卡实时采集摄像头拍摄的交通现场视频流,同时获取位置信息、车辆行驶路线及速度等多源数据及其时序信息。

这些数据都存储在大数据存储系统中,既保证了数据的完整性和准确性,也支持数据的快速访问和查询。

二、数据预处理和特征提取对于采集到的海量数据,交通视频监控分析系统需要进行数据预处理和相关信息的特征提取。

预处理包括图像/视频预处理等,特征提取主要包括目标检测、跟踪和分析等技术,通过算法和模型进行数据处理和分析,从而获取更为准确、丰富的交通信息。

三、数据挖掘和分析该系统需要针对交通信息进行数据挖掘和分析,以便得到有用的结论和推荐方案。

具体来说,可以通过数据挖掘和模型分析来识别交通违规行为、分析交通事故原因、研究交通拥堵原因等,从而形成有效的交通管理策略。

四、数据可视化和报告生成交通视频监控分析系统将处理后的数据可视化,以便用户能够更加直观、快速地分析和理解交通信息。

同时,也可以根据用户需求生成各类报表和可视化图形,以帮助城市交通部门做出正确决策和规划。

基于大数据技术的交通视频监控分析系统,不仅能够较好地实现交通违规行为的实时监测和处理,而且也具有很高的可操作性和实际应用价值。

基于视频检测技术的交通车流量研究的开题报告

基于视频检测技术的交通车流量研究的开题报告

基于视频检测技术的交通车流量研究的开题报告一、研究问题和意义交通车流量的识别和统计在交通领域有着重要的应用价值。

不仅可以帮助交通管理部门实时监控交通状况,还可以为交通规划和交通管理提供重要信息。

传统的统计方法主要依靠人工计数或传感器设备,然而这些方式存在很多局限性,如成本高、数据不准确等。

随着视频检测技术的发展,以图像为基础的车辆检测和跟踪方法已被广泛应用于车流量监测中,并具有成本低、易长期监测等优点。

因此,本研究旨在基于视频检测技术,以图像为基础,实现对交通车流量的识别和统计,为交通管理部门提供有效的技术手段,提高交通运输体系的计划、管理和应急响应能力。

二、研究内容和方法1. 研究内容通过视频检测技术实现对车流量的识别和统计,包括以下内容:(1)研究视频处理技术,对视频进行预处理、特征提取及目标检测等处理,获取车辆相关信息。

(2)建立车流量识别和统计模型,根据视频中识别出的车辆信息,实现车流量的精确定位和统计。

(3)评估车流量识别和统计模型的准确性和性能特征。

2. 研究方法本研究主要采用以下方法:(1)图像处理技术:对视频进行预处理、特征提取及目标检测等处理,获取车辆相关信息。

(2)机器学习方法:借助机器学习算法,建立车流量识别和统计模型。

(3)模型评估方法:通过实验验证模型的准确性和性能特征,调整模型参数,提高模型可靠性。

三、研究进度和计划1. 研究进度(1)资料检索与收集:已完成。

(2)算法选择与模型设计:正在进行。

(3)数据采集和预处理:将于6月份开始。

(4)车流量统计模型建立:将于7月份开始。

(5)模型评估:将于8月份开始。

(6)论文撰写:将于9月份开始。

2. 研究计划明确以下工作计划:(1)6月份:完成数据采集和预处理工作。

(2)7月份:根据数据特征,建立车流量统计模型。

(3)8月份:评估模型性能,并进行优化。

(4)9月份:完成研究论文的撰写和修改工作。

四、预期结果本研究预计能够实现以下目标:(1)基于视频检测技术,实现对车流量的识别和统计,建立结构化的数据集。

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硕士学位论文基于视频检测的行人交通参数提取技术研究Extraction Technology of Pedestrian Traffic Parameters Based on Video Detection北京交通大学2013年4月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。

特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,提供阅览服务,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。

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(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名:导师签名:签字日期:年月日签字日期:年月日中图分类号:学校代码:10004UDC:密级:公开北京交通大学学位论文基于视频检测的行人交通参数提取技术研究Extraction Technology of Pedestrian Traffic Parameters Based onVideo Detection作者姓名:学号:导师姓名:职称:学位类别:工学学位级别:硕士学科专业:交通运输规划与管理研究方向:城市交通规划与管理北京交通大学2013年4月北京交通大学硕士学位论文中文摘要中文摘要摘要:目前交通监控的主要方式是两种:人工观察;摄像机记录,人工统计。

这两种方式都需要投入大量的人力和物力资源,并且人工统计的准确性有限,可能会出现疏漏,对异常情况不能及时做出反应。

为此需要建立一种不需人工干预、或者只需要很少人工操作的智能交通管理系统,通过安装在固定位置的摄像机拍摄视频,实现对目标的定位、识别和跟踪及交通参数的提取和分析,并在此基础上进一步实现目标(例如行人、车辆等)行为的分析与判断。

目前,针对车辆的目标检测、跟踪、识别研究已经比较成熟,但针对行人的目标检测、跟踪、识别研究则相对滞后,而且具体情况异常复杂,例如行人为非刚体,在视频中的面积小,行动较为随机,速度并不连贯,而且行人之间的间距有可能较小,这些都给相关技术造成了很大的挑战。

本文对上述难点进行了研究,通过提取交叉口的行人流量、速度、步行方向等参数,给行人的交通管理与控制以及仿真系统模拟现实提供基础数据。

本文的主要研究内容包括:(1)分析了智能交通监控视频中的降质因素,并研究了各种噪声的数学模型,针对交通视频中最常见的椒盐噪声和高斯噪声实现了经典滤波算法的去噪,并设计了一种改进算法,将加入图像像素点是否为噪声的判决预处理,只针对可能为噪声点的区域进行去噪,而对于非噪声点不进行去噪,更好地保持了图像的细节信息。

(2)对于行人检测和识别问题,针对各种具体难点设计了具体的解决方案和步骤。

比较了常用目标检测算法,并根据交叉口智能交通监控视频的特点选用了合适的行人检测算法。

由于检测算法可能造成区域的不完整和空洞,采用形态学操作对行人目标区域的断裂区域实现连接,并对目标区域内的空洞进行填充。

对可能存在噪声的区域采用区域面积统计的方法计算面积,并去除小面积的噪声斑块。

对阴影采用几何形状的方法予以去除。

对交叉路口复杂环境中的各种运动目标进行建模,并总结了行人目标的特点,实现了基于视频检测的行人目标识别。

(3)实现了交通视频中交叉口行人目标的跟踪。

通过对摄像机视场的标定,完成了摄像机空间拍摄的视频数字图像中的坐标到实际物理世界空间坐标系的映射换算,提取了包括行人目标的质心、位移、速度、加速度和流量等交通参数,为仿真系统模拟现实提供实际状况提供了翔实的基础数据。

综上所述,本文的研究成果能够为仿真系统模拟现实提供实际状况,并分析所在路口的交通状况,为交通管理与控制提供依据。

关键词:交通参数提取;行人检测;行人识别;行人跟踪;视场标定ABSTRACTABSTRACT: Currently, most monitoring of traffic scene is mainly achieved through manual supervisory control or artificial observation of video after the event. These methods need a lot of manpower, material resources; furthermore, omissions may occur abnormal situations can’t be responded due to the limitation of human's energy and attention. Thus there is need to establish intelligent traffic management system that is without human intervention or requires very little manual operation. In the system, installing cameras are fixed to capture video to achieve targets location, identification and tracking. Behavior of goals (such as pedestrians, vehicles, etc.) are analyzed and judged based on the traffic parameters that are analyzed and extracted.The methods of vehicle detection, tracking and recognition have been proposed and achieved some fruits and contributions, however, pedestrian detection, tracking and recognition is relatively lagging behind. Besides, the specific situation of pedestrian is much more complex. The pedestrian area in the video is small; the action of pedestrian is random; the speed of pedestrian is not consistent; and the spacing between the pedestrians may be very small. The above problems pose a great threat on technological realization. Therefore, it is required to search and solve the difficulties of parameters extracting, including the amount of pedestrian on intersection of traffic, speed, direction and other parameters important traffic data which are important to the simulation system that can simulate the actual state of reality.The main contents of this paper include:(1) The lower quality factors of the intelligent traffic surveillance video were analyzed and various noise models are summarizes. The most common noise in intelligent traffic video, salt &pepper noise and Gaussian noise, were reduced by classical filtering algorithms. An improved algorithm was proposed in which the image pixels will be pre-judged as noise or non-noise. Only possible pixels in the region of noise were filtered while non-noise pixels were not filtered, thus the image details were remained better.(2) For pedestrian detection and identification, specific solutions and specific steps were developed to solve the difficulties. The commonly algorithms used for target detection were compared and suitable pedestrian detection algorithm was selected according to the characteristics intelligent traffic intersection surveillance video. The detected region of pedestrians is often incomplete and has empty regions,morphological operations were employed on the pedestrian region to connect the fracture of the target area and fill the holes in the target region. Small noise patches that may exist in region of pedestrians were removed by area calculation. The shadow of pedestrian was removed by geometric-based method. Various moving object models in the complex environment of intersection were established and the characteristics of pedestrian goals were summarized to achieve video-based pedestrian detection and recognition.(3) Pedestrian tracking algorithm in intelligent traffic video intersections was realized. Through calibration of the camera field, the camera space of digital image coordinates in video was mapped to the actual physical world space coordinate. A lot of important traffic parameters were extracted, including center of pedestrian target, displacement, walking speed, walking acceleration, flow rate of pedestrian traffic and so on. The valuable traffic information and data are important for the simulation system to provide realistic simulation of the actual situation.In conclusion, the results and conclusions of this research project can provide practical simulation system with the real traffic situation which analyzes the traffic situation in the junction of the transportation system. Besides, it provides the basis for comprehensive management and maintenance. Thus, this paper is not only of great theoretical significance, but also has extensive application value.KEYWORDS:Traffic parameter extraction; pedestrian detection; pedestrian recognition; pedestrian tracking; field calibration目录中文摘要 (iv)ABSTRACT (v)1 绪论 (9)1.1 研究背景和意义 (9)1.2 智能交通系统概况 (10)1.3 国内外研究现状 (11)1.4 主要研究内容和论文框架 (12)2 交通图像预处理 (13)2.1 视频图像降质模型 (13)2.2 常用的滤波去噪模型 (14)2.2.1 空间域滤波器 (14)2.2.2 频率域滤波器 (15)2.3 去噪实验及分析 (16)2.3.1 椒盐噪声 (17)2.3.2 高斯噪声 (20)2.4 本章小结 (24)3 基于视频检测的行人检测与识别 (25)3.1 常用检测算法 (25)3.1.1 背景消除法 (25)3.1.2 光流场法 (26)3.1.3 帧间差分法 (27)3.2 本文行人检测方法 (28)3.3 区域处理 (30)3.3.1 形态学概述 (30)3.3.2 连接断裂区域 (31)3.3.3 空洞填充 (32)3.4 噪声区域抑制 (33)3.4.1 噪声斑块去除 (33)3.4.2 阴影去除 (36)3.5 基于视频检测的行人识别算法 (39)3.5.1 运动目标特征建模 (39)3.5.2 行人运动目标判断准则 (40)3.6 本章小结 (42)4 行人跟踪与交通参数提取 (44)4.1 常用跟踪算法 (44)4.1.1 基于特征的跟踪 (44)4.1.2 基于3D模型的跟踪 (44)4.1.3 基于活动轮廓的跟踪 (45)4.1.4 基于区域的跟踪 (46)4.2 本文交叉口行人的跟踪 (46)4.2.1 Mean Shift概述 (46)4.2.2 基于Mean Shift的行人跟踪 (47)4.3 摄像机视场的标定和转换 (48)4.3.1 标定原理 (48)4.3.2 本文的标定方法 (49)4.3.3 标定过程与结果 (50)4.4 交通参数提取 (53)4.4.1 质心 (53)4.4.2 位移 (54)4.4.3 步行速度 (54)4.4.4 加速度 (55)4.4.5 流量 (56)4.5 本章小结 (58)5 总结与展望 (59)参考文献 (61)作者简历 (64)独创性声明 (65)学位论文数据集 (66)1绪论1.1研究背景和意义我国的交通事业经过了几十年的快速发展,已取得了突飞猛进的进步。

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