基于矢量控制的五相永磁同步电机相电流重构方法研究

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基于电流反馈解耦的永磁同步电机矢量控制研究

基于电流反馈解耦的永磁同步电机矢量控制研究永磁同步电机（PMSM）是一种高效率、高功率密度的电机，广泛应用于工业、交通、家电等领域。

矢量控制是PMSM最常用的控制方法之一，它可以实现高精度的转矩控制和高效率的运行。

本文将介绍基于电流反馈解耦的PMSM矢量控制研究。

1. PMSM矢量控制原理PMSM矢量控制的基本原理是将三相交流电压分解为两个正交的磁场，即定子坐标系下的磁场和转子坐标系下的磁场。

通过控制定子坐标系下的磁场和转子坐标系下的磁场的大小和相位差，可以实现对电机的转矩和转速的控制。

2. 电流反馈解耦在PMSM矢量控制中，电流反馈解耦是一种常用的控制方法。

它可以将三相电流分解为两个正交的磁轴电流和一个零序电流。

通过控制磁轴电流的大小和相位差，可以实现对电机的转矩和转速的控制。

电流反馈解耦的基本原理是利用电机的电感和电阻特性，将三相电流分解为两个正交的磁轴电流和一个零序电流。

其中，磁轴电流分别对应于定子坐标系下的d轴电流和q轴电流，它们分别控制电机的磁场和转矩。

零序电流对应于电机的不平衡和谐波电流，它不参与电机的转矩和转速控制。

3. 基于电流反馈解耦的PMSM矢量控制基于电流反馈解耦的PMSM矢量控制包括两个主要步骤：电流反馈解耦和磁场定向控制。

在电流反馈解耦中，通过控制d轴电流和q轴电流的大小和相位差，实现对电机的转矩和转速的控制。

在磁场定向控制中，通过控制磁场的大小和相位差，实现对电机的转速和位置的控制。

电流反馈解耦的控制方法有多种，其中最常用的是基于PI控制器的控制方法。

PI控制器可以根据电机的实际状态和目标状态，自适应地调整d轴电流和q轴电流的大小和相位差，实现对电机的转矩和转速的控制。

4. 结论基于电流反馈解耦的PMSM矢量控制是一种高效、高精度的电机控制方法。

它可以实现对电机的转矩、转速和位置的精确控制，广泛应用于工业、交通、家电等领域。

在实际应用中，需要根据电机的实际情况和控制要求，选择合适的控制方法和参数，实现最优的控制效果。

永磁同步电机矢量控制策略研究与控制器实现

永磁同步电机矢量控制策略研究与控制器实现一、本文概述随着科技的不断进步和工业领域的快速发展，永磁同步电机（PMSM）作为一种高性能的驱动设备，在电动汽车、风力发电、机器人等领域得到了广泛应用。

矢量控制作为永磁同步电机控制中的核心技术，对于提高电机的动态性能、稳定性和效率具有重要意义。

本文旨在对永磁同步电机的矢量控制策略进行深入研究，并探讨其实际控制器实现的方法。

本文将首先介绍永磁同步电机的基本原理和矢量控制的基本原理，为后续研究提供理论基础。

接着，将重点分析几种常用的矢量控制策略，包括iₑ=0控制、最大转矩/电流比控制、弱磁控制等，比较它们的优缺点，并根据不同应用场景选择合适的控制策略。

本文还将探讨矢量控制策略在实际控制器中的实现方法。

这包括硬件平台的选择、控制算法的编程实现、以及实验验证等步骤。

通过实际控制器实验，验证所提控制策略的有效性，并分析实验结果，为进一步优化控制策略提供指导。

本文将对永磁同步电机矢量控制策略的研究进行总结，并展望未来的研究方向和应用前景。

通过本文的研究，旨在为永磁同步电机的矢量控制提供理论支持和实践指导，推动永磁同步电机控制技术的发展和应用。

二、永磁同步电机理论基础永磁同步电机（PMSM）是一种高性能的电机类型，其工作原理基于电磁感应和磁场定向控制。

与传统的感应电机相比，PMSM具有更高的功率密度和效率，因此在许多领域，如电动汽车、风力发电和精密工业设备等，得到了广泛应用。

PMSM的核心部件是永磁体，它们产生恒定的磁场，与电机中的电流相互作用，产生转矩并驱动电机旋转。

电机的旋转速度与施加到电机上的电压和电流的频率成正比，这是电机控制的基础。

在PMSM的控制中，矢量控制策略是一种重要的方法。

矢量控制，也被称为场向量控制，是一种通过独立控制电机的磁通和转矩来实现高性能运行的控制策略。

它允许电机在宽速度范围内保持高效的能量转换和稳定的运行。

为了实现矢量控制，需要对PMSM的数学模型有深入的理解。

基于矢量空间解耦的五相永磁同步电机建模与仿真

（ｎｔｕｅｏｌｃｃｌｎｉｅｒｇＣＡ，ｅｎ０００ＣｉａＩｓｔｔｆｅｔａＥｇｅｎＳＢｉｇ１０８，ｈｎ）ｉＥｒｎｉｉｊ
摘要：矢量空间解耦的观点出发，用推广派克变从采
与电机变量时间谐波之间的关系。其结论对于多相电机控制策略的研究，别是多相Ｐ特ＷＭ技术的研究具有重要意义。五相永磁同步电机基本物理模型如图１所示。为建立其数学模型，以下假设：１电机定子绕组作（）正弦分布；２忽略电机铁心剩磁，路线性；３不（）磁（）计定子表面齿、的影响。槽
ｃａａｔｒｆｔｉｒｓｏａｉｎａｅａａｙｅｎｄｔｉ．ｅｃｎｈｒｃｅｓｏｓｔｆｒｔｒｌｚｄｉｅａｌＴｈｏ — ｈｎａｍｏｎ
ｃｕｉｎｉｖｒｓｆｌｆｒｔｅｒｓａｃｆｍｕｔ —ｐａｅｍａｈｎｓｌｓｏｓｅｙｕｅｕｏｅｅｒｈｏｌｈｉｈｃｉｅｓ
维普资讯
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基于矢量空间解耦的五相永磁同步电机建模与仿真
薛山，旭辉温
（中科院电工研究所，北京１０８）０００
ＭｏｌｎａｉｕａｉｎｆＦｉｅ— ＰｈａｅＰＭＳＭｓｄｎＶｅｔｐａｅＤｅｏｄｅｉｇｎｄＳｍｌｔｏｏｖ－ｓＢａｅｏｃｏｒＳｃｃｍｐｏｉｉｎｓｔｏＸＵＥｈｎ，ＳａＷＥＮＸｕ—ｈｉｕ

基于矢量控制的永磁同步电机控制方法研究

计算机测量与控制．２０２１．２９（１）　犆狅犿狆狌狋犲狉犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋牔犆狅狀狋狉狅犾　·７７　·收稿日期：２０２００４１５；　修回日期：２０２００６１６。

基金项目：国家自然科学基金青年基金（５１８０５１４８）；河南省科技攻关计划项目（１９２１０２２１００６６）；河南工业大学河南省省属高校基本科研业务费专项资金（２０１８ＱＮＪＨ２８）；河南省高等学校青年骨干教师培养计划（２０１７ＧＧＪＳ０７１）。

作者简介：张会娟（１９８８），河南焦作人，博士，讲师，主要从事电机伺服控制与磁轴承控制方向的研究。

引用格式：张会娟，姚艳艳，刘建娟，等．基于矢量控制的永磁同步电机控制方法研究［Ｊ］．计算机测量与控制，２０２１，２９（１）：７７８１．文章编号：１６７１４５９８（２０２１）０１００７７０５ＤＯＩ：１０．１６５２６／ｊ．ｃｎｋｉ．１１－４７６２／ｔｐ．２０２１．０１．０１６中图分类号：ＴＭ３３文献标识码：Ａ基于矢量控制的永磁同步电机控制方法研究张会娟，姚艳艳，刘建娟，吴才章，陈红梅（河南工业大学电气工程学院，郑州　４５００００）摘要：永磁同步电机（ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ，ＰＭＳＭ）是一个多变量、强耦合的控制对象，为了提高ＰＭＳＭ的控制精度，采用矢量控制对其进行解耦控制；首先，在三相静止坐标系下建立ＰＭＳＭ的数学模型，并根据幅值相等和总磁动势不变原则进行Ｃｌａｒｋ、Ｐａｒｋ坐标变换，得到两相旋转坐标系下电机的数学模型；其次，深入研究电压空间矢量脉宽调制（ＳｐａｃｅＶｅｃｔｏｒＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ，ＳＶＰＷＭ）技术，采用７段式调制方式进行脉宽调制，输出作用于逆变器的ＰＷＭ波形实现ＰＭＳＭ高精度闭环控制；最后，基于ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立ＰＭＳＭ控制系统的仿真模型，对矢量控制性能进行验证；仿真结果表明：矢量控制技术可以实现ＰＭＳＭ的高精度控制。

永磁同步电机矢量控制方法的研究毕业论文(设计)

毕业论文（设计）永磁同步电机矢量控制方法的研究毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。

对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。

作者签名： ____________ 日期：_________________毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。

有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。

学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。

保密的论文（设计）在解密后适用本规^定O作者签名：___________ 指导教师签名：________________ 日期：____________ 日期：________________________注意事项1•设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2•论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等）文科类论文正文字数不少于 1.2万字。

3•附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。

4•文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。

图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5•装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订随着科学技术的进步，永磁同步电机（PMSM）由于性能优越而得到了广泛的应用和发展。

五相永磁同步电机模型预测电流控制仿真分析

Key words: Five-phase PMSM; Five-phase inverter; NFV-SVPWM; Vector control; FCS-MPCC
【中图分类号】TM351 ［文献标识码】B【文章编号】1561 -0330(2019)09-077-07
1引言
与传统的三相电机驱动系统相比，多相电机驱动系统具有如下优势3」：（1）转矩脉动幅值与电机相数成反比，电机振动和噪声减小；（2）可实现低压大功率输出；（3）多相电机具有冗余特性，系统可靠性较强。同时，多相电机具有更多的自由度，有利于电机本体优化设计以及高性能控制算法设计，提升电机功率密度并增大输出电磁转矩。因此，多相电机驱动系统更适合于轨道交
THE WORLD OF INVERTERS
《变频器世界》September, 201 and Analysis of Model Predictive Current Control for Five-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor
通牵引、电动汽车、船舶电力推进等应用场合RT,研究多相电机驱动系统的高性能控制算法具有较强的工程应用价值。
为解决多相电机因变量间强耦合导致的控制难度大的问题，文献［7］提出多相坐标变换矩阵的方法，实现六相逆变器供电的感应电机解耦控制，文献［8］利用多相坐标变换理论，建立双三相感应电机数学模型，建立基波和谐波子空间的方程，并首次把磁场定向矢量控制
模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)算法由Linder A自2001年引入到电机控制中以来，得到了越来越广泛的研究问。其中，有限集模型预测控制依据被控对象的离散状态方程，预测出控制变量在控制集中电压矢量作用下的变化，并根据控制变量的预测值来计算目标函数值，最终选取使得目标函数值最小的电压矢量作为逆变器输出最优电压矢量，直接控制功率器件的开关动作。相较于传统的FOC和DTC算法， FCS-MPC算法原理简单且无PWM模块，易于在线实现。文献［13］针对五相逆变器和五相感应电机的FCS-MPC 算法进行了仿真分析，文献［14］研究了六相感应电机的 MPC算法并完成实验验证。但针对五相PMSM驱动系统的FCS-MPC算法研究较少。

(完整版)永磁同步电机的矢量控制策略的研究和实现(1)

16/19
r*
r
PI
iq*s
iqs PI vqs d , q
ids id*s
PI vds
v
SV
v PWM
U dc
3-Phase Inverter
iqs
d , q i ia
（1）SVPWM模块
ids
rel
Rotor
i
ib
a,b, c
Speed/Position
Riq
Lq
diq dt
e ( f
Ldid )
8/19
电磁转矩方程可表示为
Te np riq np (Ld Lq )idiq
３２npiq[id (Ld Lq ) r ]
从上式可知，由于转子磁链幅值为恒定值，通过控制永磁同步电动机定子电流的d, q轴分量便可控制永磁同步电机的电磁转矩输出。
3/19
相对于异步电机，永磁同步电机具有功率密度大，功率因数高，效率高，体积小、重量轻等特点。作为一种极具发展前景的新型电机，由于其自身的优良性能，具有节能环保的特点，将会赢得更为广阔的发展空间。
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三相静止坐标系下的电压方程:
uA uB
Rs
iA iB
d dt
A B
uC iC C
M
iA )iB
r
cos cos( 120
)
C
iC
电压方程可表示为
cos( 120 )
转子电角速度
可表示为 uA
uB uC
Rs
iA iB iC
(L
M
)
d dt
iA iB iC
rr
sin sin( 120 sin( 120

永磁同步电机相电流重构方法研究

永磁同步电机相电流重构方法研究李白雅; 李述幸; 杨城健; 王锦涛; 周振怿【期刊名称】《《防爆电机》》【年(卷),期】2019(054)005【总页数】3页(P4-6)【关键词】永磁同步电机; 相电流重构; 矢量控制; 单电流传感器采样【作者】李白雅; 李述幸; 杨城健; 王锦涛; 周振怿【作者单位】湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201【正文语种】中文【中图分类】TM3510 引言随着近年来电力电子技术和计算机技术的飞速发展，永磁同步电机的应用领域越来越广泛[1]。

为了采集三相绕组定子电流，传统的方法是在永磁同步电机的控制系统上安装三个电流传感器来完成相电流的检测。

但是高精度的电流传感器价格昂贵、体积大，最重要的是不同电流传感器增益不相等会造成压降不平衡。

对此本文提出了一种基于直流母线采样的相电流重构方法，以减少传感器的数量和误差，降低系统的成本。

1 永磁同步电动机的数学模型永磁同步电机(PMSM)是一个具有强耦合、非线性的复杂系统[2]。

为了更准确分析电机运动规律，建立更合适的数学模型，对其进行如下假设。

(1)认为电机磁路是线性的，并且忽略磁滞和涡流效应。

(2)认为磁场磁路中没有高次谐波。

(3)定子电流磁势正弦分布在气隙中，并根据正弦规律变化。

(4)定子绕组三相对称。

(5)忽略转子和永磁体上的阻尼影响。

基于上述假设，建立其数学模型(1)电压方程式中，U、I、R、ψ—定子三相绕组电压、电流、电阻、磁链。

(2)磁链方程式中，ψf、M、L—永磁体磁链、定子三相绕组互感、自感。

(3)机械方程式中,Te、J、B、ωm、Tl—电磁转矩、转动惯量、阻尼系数、转子机械角速度、负载转矩。

2 相电流重构原理SVPWM采用平均值等效原理[3]，该原理通过在一个开关周期中合成基本电压空间矢量并使其平均值等于实际电压值。

图1 电压空间矢量如图1所示，在任意扇区内的实际电压矢量都是由非零矢量和零矢量根据伏秒等效原则合成得到的。

五相永磁同步电机驱动及容错控制策略研究

五相永磁同步电机驱动及容错控制策略研究新能源技术的快速发展对电机驱动系统提出了更高的要求。

作为一种新型的驱动技术，五相永磁同步电机因其高效、高性能、高可靠性等特点受到了广泛关注。

本文针对五相永磁同步电机驱动及容错控制策略展开研究，并提出了一种改进的驱动控制方案。

首先，文章介绍了五相永磁同步电机的基本原理和结构特点。

五相永磁同步电机具有较高的功率密度、较低的转矩脉动和高效率等优点，适用于电动汽车、风力发电等领域。

该电机的结构相对复杂，具有五相线圈和永磁体的布局。

同时，文章还介绍了电机的基本控制策略，包括定子电流控制、转子位置估算等。

接着，文章探讨了五相永磁同步电机驱动系统的控制策略。

传统的电机驱动系统采用PID控制，但存在响应速度慢、鲁棒性差等问题。

针对这些问题，本文提出了一种改进的驱动控制策略——模型预测控制（MPC）。

MPC通过对电机驱动系统建立数学模型，并预测未来一段时间内的输出状态，从而优化控制器的控制参数。

相比于传统的PID控制，MPC具有更好的鲁棒性和动态响应性能。

除了驱动控制策略，容错控制也是五相永磁同步电机驱动系统中的重要内容。

由于电机驱动系统的复杂性，很难避免一些异常情况的发生，如电机线圈断路、短路等故障。

为了保证系统的可靠性和稳定性，本文提出了一种基于容错控制的策略。

该策略通过实时监测电机的运行状态，当发生故障时，能够及时进行诊断，并采取相应的容错控制策略，如重新分配电机相位、调整控制参数等。

最后，文章对提出的改进驱动控制策略进行了仿真验证。

通过对比传统的PID控制策略和MPC控制策略的性能差异，仿真结果表明，MPC控制策略在响应速度和性能指标上均优于传统的PID控制。

同时，容错控制策略的仿真结果也表明该策略能够有效地检测和处理故障情况，保证了系统的可靠性和稳定性。

综上所述，本文对五相永磁同步电机驱动及容错控制策略进行了研究，并提出了一种改进的驱动控制方案。

通过仿真验证，证明了该控制策略在提高电机驱动系统的性能和可靠性方面的有效性。

一种基于多矢量模型预测的五相永磁同步电机相间短路容错控制方法

专利名称：一种基于多矢量模型预测的五相永磁同步电机相间短路容错控制方法
专利类型：发明专利
发明人：刘国海,王旭,陈前,赵文祥
申请号：CN202011166399.2
申请日：20201027
公开号：CN112290858A
公开日：
20210129
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于多矢量模型预测的五相永磁同步电机相间短路容错控制方法。

该方法包括如下步骤：检测电机反馈转速ω，通过与给定转速ω的误差得到i，设置i为0；计算补偿电压
u'，u'和补偿电流i'，i'；采样各相电流i，i，i，i，i和短路电流，结合补偿电流i'，i'和变换矩阵得到反馈d‑q轴电流i(k)，i(k)；利用无差拍算法计算出参考电压值，结合补偿电压u',u'以及反电势补偿得到α‑β轴电压参考值u，u；推导基于电压误差的价值函数；根据价值函数的最短距离原则选出最优电压矢量组合；选取最优电压矢量组合其对应的的开关状态输入到PWM模块，将得到的开关信号输入到逆变器中控制电机，实现五相永磁同步电机的相间短路容错控制。

申请人：江苏大学
地址：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
国籍：CN
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永磁同步电机矢量控制方法研究

永磁同步电机矢量控制方法研究
杨锐彪
【期刊名称】《纺织机械》
【年(卷),期】2011(000)005
【摘要】在分析永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上,介绍了永磁同步电机基于磁场定向的矢量控制的两种方法,为了实现高性能的伺服电流环控制,系统采用双闭环控制,速度环采用PI控制,对比了电流环采用滞环电流控制的方法和逆变器基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制的方法。

在Matlab中搭建了两种控制方式的仿真模型,通过对比实验证明了两种方法的适用性,选择空间矢量脉宽调制作为基于DSP的全数字永磁同步电机伺服控制系统的控制方法。

【总页数】4页(P22-25)
【作者】杨锐彪
【作者单位】青岛宏大纺织机械有限公司,266101
【正文语种】中文
【中图分类】TM351
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永磁同步电机的矢量控制策略的研究和实现

永磁同步电机矢量控制策略的研究与实现
主要内容
? 基于永磁同步电机动态数学模型的控制策略 ? PMSM 电机的 FOC 控制策略 ? 后续的工作
2/19
一.永磁同步电机动态数学模型的控制策略
? 电动机是电能与机械能转换的能量载体，电气传动控制技术则通过电压、电流、频率等电气量，实现速度、转矩、角度、位移等机械量的控制、使得生产机械按照人们期望的方式运行。
(L ?
M
)
??iB
? ?
?
?
r ??cos(?
? 120 ?)??
??? C ??
??iC ??
电压方程可表示为
??cos(? ? 120?)??
转子电角速度
可表示为 ?uA ?
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Rs
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?
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?
6/19
电磁转矩方程可表示为
Te ? np? r (iAsin? ? iBsin(? ? 120?) ? iCsin(? ? 120?))
根据永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型公式可以看出，许多电机参数和转子位置角度有关，而其是时变系数，所以此时系统是非线性的。由于非线性系统的复杂性，利用坐标变换原理简化永磁同步电机的数学模型。根据坐标变换原理，可建立永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型。

五相凸极式永磁同步电机直接转矩控制研究

五相凸极式永磁同步电机直接转矩控制研究五相凸极式永磁同步电机直接转矩控制研究摘要：随着信息技术和工业自动化的不断发展，永磁同步电机在工业领域得到广泛应用。

为了降低永磁同步电机的转矩脉动和提高其控制精度，本文研究了五相凸极式永磁同步电机的直接转矩控制方法。

首先，利用矢量控制原理建立了五相凸极式永磁同步电机的模型，并对模型进行了分析与求解。

然后，根据模型的特性，设计了直接转矩控制方法，并利用PI控制器进行了参数调节。

最后，通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。

结果表明，该方法能够显著减小永磁同步电机的转矩脉动，提高其控制精度和性能。

关键词：五相凸极式永磁同步电机；直接转矩控制；矢量控制；PI控制器；转矩脉动1.引言随着现代工业的发展，高效、可靠的电机控制系统越来越受到重视。

永磁同步电机由于其高效、低噪音、小体积等优点，被广泛应用于工业领域中。

然而，由于永磁同步电机的磁力不可控制，其转矩脉动较大，导致其控制精度和性能受到限制[1-3]。

因此，如何减小永磁同步电机的转矩脉动，提高其控制精度和性能，一直是研究的热点和难点。

直接转矩控制技术是一种实现永磁同步电机转矩控制的有效方法[4-6]。

它不需要速度传感器和速度估计器，能够实现高精度的转矩控制。

同时，直接转矩控制技术具有简单、灵活、响应快等特点，被广泛应用于永磁同步电机的控制中。

然而，由于永磁同步电机的非线性和时变性，直接转矩控制技术的设计和实现较为困难[7-9]。

五相凸极式永磁同步电机是一种结构紧凑、性能稳定的永磁同步电机，近年来得到了广泛关注[10-12]。

本文针对五相凸极式永磁同步电机的特点，研究了一种直接转矩控制方法，并进行了仿真实验。

通过对仿真结果的分析，验证了该方法的有效性和可靠性。

2.五相凸极式永磁同步电机的模型五相凸极式永磁同步电机是一种特殊的永磁同步电机，其转子上有五组凸极，与定子的电气角度分别相位差72°(2π/5)[13]。