一类基于物流服务水平的企业最优物流成本策略

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第２期孙朝苑等：一类基于物流服务水平的企业最优物流成本策略３２ｌ

上，企业物流服务水准的博弈分析是一类有无限个局中人参与的重复博弈，本文为了简化起见，特取两类物流服务水准进行博弈。这是一个典型的将多目标决策问题转化为博弈论方法进行研究的例子。通过博弈选择，可以得到对应多目标决策问题的博弈解，而企业决策者作为局外人要做的是根据客户的偏好与效用情况，从博弈解中选取满意解。

参考文献

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编辑熊思亮

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（上接第３１ｌ页）

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１３２－１３８．

图７室内未知环境下移动机器人的快速导航

５结束语

本文提出了一种基于同时发射声纳环的移动机器人导航系统，给出了在室内未知环境下实现快速障碍检测并回避的实用方法。同时发射声纳环使得移动机器人周围的全景扫描频率提高到了６６Ｈｚ，从而可以突破移动机器人在室内未知环境甚至是动态环境下高速移动的一个主要限制。实际的导航实验表明，该导航系统适用于未知环境下的移动机器人快速导航。

参考文献

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编辑孙晓丹　万方数据