轨道式龙门起重机大车自动锚定研究

结论与展望—展望
针对部分轨道吊已有的防 风铁楔，实现铁楔的自动 操作
自动铁楔
自T动ex化t
堆场自动化实施后，实现 一键大车自动对、锚定
推广
自动锚定在全港范围内推 广
轨道式龙门集装箱起重机大车 自动锚定研究
项目背景 视频演示 方案介绍 主要创新点 结论与展望
项目背景
立项背景: 锚定插板操作：安全+效率 堆场远程控制：技术储备
提交成果：报告+样机
视频演示
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方案介绍
锚定装置 视频监控 PLC逻辑控制 安全防护
其它
方案介绍—概述
方案介绍—锚定装置
锚定、释 放限位
其它—应急操作
其它—本地操作
主要创新点
1
基于PLC 视频切换
控制器
2
应急 增速器
技术创新点—视频自动切换控制器
技术创新点—视频自动切换控制器
技术创新Fra Baidu bibliotek—应急增速器
结论与展望—结论
安全
消除司机跨越火车或箱区手动解锚安全 隐患
效率
提高锚定操作效率
技术 储备
为实现堆场自动化做好技术储备
方案介绍—视频监控
大车 CCTV监 控四画面 分割器
方案介绍—PLC逻辑控制
EOTBYPSW
004
ANC_ON
GLIFPB1
ALW_OFF
CLIFPB1
005
LIFT_ON
EOTBYPSW
ALW_OFF
CANCPB1
GANCPB1
R_TRIG_1 R_TRIG CLK Q
LIFTCMD
R_TRIG_2 R_TRIG CLK Q
电液插销式-青岛
电液插板式-利物浦
螺旋升降式-洋山等
方案介绍—锚定装置
优点：大、小锚锭合二为一
缺点：场地布局限制
方案介绍—锚定装置
优点：结构与现有锚锭相同 一个电机驱动两侧插板
缺点：需要考虑同步性 油缸容易点蚀，出现泄压
方案介绍—锚定装置
优点：结构简单 同步性较好
缺点：应急操作相对较慢
方案介绍—锚定装置
ANCCMD
方案介绍—安全防护
视频监控
锚定动作全程监控
电气防护
锚定释放限位 锚定放下限位 大车对位限位 电机过载、互锁
指示灯提示
锚定指示灯 锚定释放指示灯 大车对位指示灯
方案介绍—安全防护
电机过载继电器 超程限位 PLC逻辑控制7S停 释放/锚定限位
方案介绍—安全防护
大车对位 限位
上、下极 限限位