机电传动复习提纲

复习提纲

第二章机电传动系统的动力学基础

1、机电传动系统的运功方程式

判断系统的加速、减速和匀速

2、机电传动系统的负载特性

3、机电传动系统的稳定运行的条件

判断系统的稳定与否。

第三章直流电机

1．直流电机的基本结构

2．直流电机的基本工作原理

三个基本方程式：

(1)转矩方程式T=K tφI a

(2)电势方程式E=K eφn

(3)电压平衡方程式

直流发电机E=U+I a R a

直流电动机U = E +I a R a

3．直流电机的分类（包括直流发电机和直流电动机）及各自的特点

4、他励电动机的机械特性

固有机械特性定义、求取与绘制；

人为机械特性定义、求取与绘制；

机械特性的硬度的概念；

通过名牌上的技术数据或题目中的给定数据，求取他励电动机的各种数据参数，如：电枢电流、励磁电流、额定功率、励磁功率、转矩、反电势、效率、电枢电阻、电枢附加电阻、磁通、电枢电压等等。

4、他励电动机的启动特性

5、他励电动机的调速特性

6、他励电动机的制动分类

①反馈制动，②反接制动,③能耗制动。

第五章交流电机

1、三相交流电动机的基本工作原理与基本公式

同步转速公式

转差率公式

异步电动机的定子每相绕组电势

定子每相绕组上施加电压U1≈E1，可见φ∝U1

转子上

2、三相异步电动机的名牌数据和额定值，并要求能够由名牌数据和额定值求取异步电动机的其它参数

3、三相异步电动机的转矩与机械特性

转矩特性公式：

临界转差率公式

最大转矩公式

三相异步电动机的固有机械特性

三相异步电动机的人为机械特性（三种人为特性）

①降低电源电压，

②定子电路接入电阻

③转子电路串电阻

4、三相异步电动机的启动―――直接启动和降压启动

降压启动中只要求掌握Y－△启动

5、异步电动机调速方法的基本分类

根据公式可知

①变极对数调速，②变频调速，③变转差率调速。

6、三相异步电动机制动方法的基本分类

①反馈制动，②反接制动,③能耗制动。

7、单相异步电动机

①单相异步电动机的磁场特点，没有启动转矩的原因；

②单相异步电动机的启动方法

8、同步电动机

①同步电动机的基本结构，

②同步电动机的工作原理和运行特性

③同步电动机的启动

第六章控制电动机

①交流伺服电动机的结构与基本工作原理。

②自转现象产生的原因及消除方法。

第八章继电器－接触器控制

1、常用控制电器与执行电器

常用控制电器的分类、特点、文字符号与图形符号等。

2、继电器－接触器自动控制线路的基本构成和控制方法

（1）基本控制环节：

启动、正反转、点动、各种联锁、顺序控制等

（2）基本控制方法：

按行程控制、按时间控制、按速度控制和按电流原则等实现控制

的方法。

（3）控制电路中的常用保护：

短路保护、过电流保护、长期过载保护、零压（或欠压）保护、零励磁保护等。

要求能够正确的按照工艺要求设计主电路和控制线路。

第十章电力电子技术

1、晶闸管的工作原理及特点

2、晶闸管的的伏安特性和主要参数

3、单结晶体管触发电路

4、可控整流电路

控制角α、导通角θ的定义，以及在各个整流电路中二者之间的关系（1）单相半波可控整流电路

①电阻性负载基本电路的波形分析、输出电压、电流的计算

②电感性负载（不带续流二极管）基本电路的波形分析、

③电感性负载（带续流二极管）基本电路的波形分析。

（2）单相半控桥式整流电路

①电阻性负载基本电路的波形分析、输出电压、电流的计算

②电感性负载（不带续流二极管）基本电路的波形分析、

③电感性负载（带续流二极管）基本电路的波形分析。

5、逆变电路

逆变电路的基本定义，包括有源逆变与无源逆变的基本定义。

第十一章直流传动控制系统

1、直流传动控制系统的基本组成与分类

2、直流调速系统的基本技术指标

静态技术指标：

①静差度

②调速范围

③调速的平滑性

④静差度、调速范围、最高转速、最低转速之间的关系式

动态技术指标

①最大超调量、

②过渡过程时间

③振荡次数

3、单闭环直流调速系统

1）有静差调速系统

有静差直流调速系统的机械特性方程式

与开环系统机械特性方程式之间的比较

即理想空载转速，转速降、调速范围之间的对比关系

2）电压负反馈直流调速系统的特点

3）电压负反馈＋电流正反馈的综合反馈系统特点

4）电流截止负反馈系统的特点、目的用途，电流截止负反馈速度曲线图

第十二章交流传动控制系统

1、变频器的基本构成

2、变频器的基本分类

1)电压型变频器

2)电流型变频器

第十三章步进电动机传动控制系统

1、步进电动机的结构与工作原理

（1）结构特点

（2）基本工作原理

（3）通电方式

2、实用的小步距角步进电动机原理

（1）步距角的概念