基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计
目录
目录.......................................................................................................... I 摘要........................................................................................................ V Abstract ........................................................................................................ V 第一章前言 . (1)
1.1研究的目的及意义 (1)
1.2机械手在国内外现状和发展趋势 (1)
1.3主要研究的内容 (2)
1.4解决的关键问题 (3)
第二章执行系统的分析与选择 (4)
2.1执行机构坐标形式的选择 (4)
2.2执行机构的组成 (6)
2.3执行机构各部分的分析与选择 (6)
2.3.1 手部的选择 (6)
2.3.2 手臂结构的选择 ....................................................... 错误!未定义书签。
2.3.3 机座结构的选择 ....................................................... 错误!未定义书签。
2.4执行机构的工作原理............................................... 错误!未定义书签。
2.5执行机构简图........................................................ 错误!未定义书签。第三章驱动系统的分析与选择 .............................. 错误!未定义书签。
3.1驱动系统的分析与选择........................................... 错误!未定义书签。
3.2机械手驱动系统的控制设计................................... 错误!未定义书签。
3.3气动元件选取及工作原理....................................... 错误!未定义书签。
3.3.1 气源装置 ................................................................... 错误!未定义书签。
3.3.2 执行元件 ................................................................... 错误!未定义书签。
3.3.3 控制元件 ................................................................... 错误!未定义书签。
3.3.4 辅助元件 ................................................................... 错误!未定义书签。
3.3.5 真空发生器 ............................................................... 错误!未定义书签。
3.3.6 吸盘 ........................................................................... 错误!未定义书签。
3.4气动回路的工作原理............................................... 错误!未定义书签。第四章控制系统的分析设计 .................................. 错误!未定义书签。
4.1控制系统的组成结构............................................... 错误!未定义书签。
4.2控制系统的性能要求............................................... 错误!未定义书签。
4.3传感器的选择........................................................... 错误!未定义书签。
4.3.1 位置检测装置 ........................................................... 错误!未定义书签。
4.3.2 滑觉传感器 ............................................................... 错误!未定义书签。
4.3.3 视觉传感器 ............................................................... 错误!未定义书签。
4.4控制系统PLC的选型及控制原理........................... 错误!未定义书签。
4.4.1 PLC控制系统设计的基本原则 ................................ 错误!未定义书签。
4.4.2 PLC种类及型号选择................................................. 错误!未定义书签。
4.4.3 I/O点数分配 ............................................................ 错误!未定义书签。
4.4.4 PLC外部接线图 ........................................................ 错误!未定义书签。