倍尺飞剪提速的可行性研究与应用
棒材倍尺飞剪剪切误差分析及改进措施
棒材倍尺飞剪剪切误差分析及改进措施摘要：本文阐述了陕西钢铁集团龙门钢铁公司轧钢厂棒材生产线上倍尺飞剪系统配置及控制方法，分析了棒材倍尺飞剪的剪切工作原理，针对影响剪切精度的倍尺测量及计算误差、剪切执行误差进行了分析和论述，总结出减小剪切误差的方案，在实际应用中提高了倍尺飞剪的精度，实现了倍尺飞剪稳定运行，达到了提高成材率的目的。
关键词：倍尺飞剪；剪切误差；改进措施0 引言陕西钢铁集团龙门钢铁公司轧钢厂棒材生产线倍尺飞剪是一台曲柄／回转联合式飞剪，飞剪的电气控制系统主要由西门子300系列PLC 315-2DP CPU、DI模块、DO模块、高速计数器模块FM350-1与剪刃同轴的高速接近开关、飞剪传动电机尾部编码器和西门子全数字直流调速系统6RA80装置及安装在3#飞剪前、后的热金属检测器组成。
高速计数器模块实时接收来自成品轧机编码器的脉冲信号。
倍尺飞剪是钢铁企业用来对金属坯料剪切加工的重要设备，与棒材生产工艺结合非常紧密，其性能的优劣将直接影响轧制生产线的作业率和成材率，同时倍尺飞剪的剪切精度对精整区员工的劳动强度、劳动生产率影响极大，因此保证倍尺飞剪稳定运行至关重要。
1 剪切工作原理1.1首支钢剪切步骤步骤1，测量前热剪到倍尺热剪距离,得到校对距离D；步骤2，PLC读出钢材至前热剪时，末架轧机脉冲数N1，PLC读出钢材至倍尺热剪时，末架轧机脉冲数N2；步骤3，计算当前比率，；步骤4，计算理论比率，；步骤5，根据步骤3，步骤4选择实际比率。
当时，实际比率=当前比率，当时，实际比率=理论比率；步骤6，计算首支剪切脉冲数，，其中首支倍尺长度为画面设置，实际比率根据步骤5选择。
步骤7，在前热检上升沿信号来后，末架轧机脉冲数与首支剪切脉冲数相等时，飞剪执行剪切动作。
1.2非首支钢剪切步骤步骤7，测量剪刃到倍尺热剪距离,得到校对距离D1；步骤8，PLC读出钢材至剪刃时，末架轧机脉冲数N1，PLC读出钢材至倍尺热剪时，末架轧机脉冲数N2；步骤9，计算当前比率，；步骤10，计算非首支剪切脉冲数，，其中非首支倍尺设定长度为画面设置，实际比率根据步骤4，步骤5，步骤9计算并选择。
倍尺飞剪问题汇报
倍尺飞剪问题汇报
公司领导：
近期轧制螺纹钢轧机提速，速度提高到13.1m/s，倍尺飞剪的超前系数以适应生产的要求调整到较为合适的1.4，剪切速度已达到18.2m/s，经我方人员与飞剪电气自动化厂家人员经过反复观察计算，发现此飞剪速度已达到极限，没有再次提速的空间。
飞剪的具体技术参数如下：
飞剪减速比1.38；最高转速530rpm；实际转速90%；回转直径1010mm
计算结果：
1、电机达到额定转速时的最高剪切线速度
==20.31(m/s)
飞剪实际可达到的剪切线速度
(m/s)
故经计算现飞剪剪切线速度可达到(m/s)
2、倍尺飞剪电机的型号为ZFQZ-450-42，额定电流为806A，此型电机最大可短时3倍额定运行，即3×806A＝2418A。
控制柜额定为2000A，最大可短时1.5倍（3000A）额定运行。
现飞剪剪切线速度18.2m/s时实际剪切提速电流已达到2400A，已经达到电机承受能力极限，没有承受继续提速的能力，也就是现有设备状况下最高剪切速度为18.2m/s。
按生产工艺要求飞剪剪切时必须要有合理的超前系数，也就是飞剪剪切速度必须要高于生产线轧件速度，否则就会在飞剪处堆钢，造成生产事故停机。
我们的螺纹钢生产设计最高线速度为18m/s，现车间提速到13.1m/s，飞剪就已达到速度极限，不能满足车间继续提速的要求，阻碍车间进一步的提速提产。
经过电气人员与飞剪自动化控制厂家技术人员分析认为此飞剪电机设计偏小，或是飞剪本体过大，从而造成速度达不到设计要求。
轧钢一车间
2011年7月27日。
倍尺飞剪的剪切自动化控制
倍尺飞剪的剪切自动化控制作者：刘畅来源：《数字技术与应用》2013年第03期摘要：本文简要介绍了宣钢型棒厂高强度棒材生产线3#飞剪的工艺特点，并对其剪切精度和操作方法进行了介绍。
关键词：剪切精度优化剪切倍尺长度 S120系统中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）03-0012-011 前言宣钢型棒厂二棒生产线引进意大利工艺，全套设备由达涅利提供，中冶京城进行调试，年产量可达100万吨以上。
本生产线可生产直径Φ12～Φ50mm的带肋钢筋和Φ18～Φ50mm的圆钢棒材，主要以二切分和三切分为主，最高轧制速度可达18米/秒。
倍尺飞剪有曲柄式、回转式、曲柄+飞轮三种，可针对不同的工艺要求进行选择。
2 飞剪的组成及原理飞剪传动部分由电机、齿轮减速箱、剪机及碎料收集装置等装置组成。
其中所有电机均为交流电机，传动系统全部采用西门子公司的Sinamics S120系列产品。
Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。
其强大的定位功能能实现轴的绝对、相对定位。
内部集成的DCC（驱动控制图表）功能，用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120产品包括：用于共直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。
共直流母线的DC/AC逆变器通常又称为Sinamics S120多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将三相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。
优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
棒材线倍尺飞剪改造
ＲＥ Ｎ Ｈｏ ｎ ｇ — ｑ ｉ ＬＶ Ｇｕ ｏ — ｗｅ ￣ Ｓ ＨＩ Ｊ ｉ ｎ — ｓ ｈ ｕ ｉ
（ １ ． Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｌｕ ｈ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ ＣＯ． ， Ｌ ＴＤ， Ｗｅ ￣ ｆ ａ ｎ ｇ ２ ７ ２ ６ ２ ４ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ． Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｌ ｉ ｎｇ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｉ ｃ ｅ Ｃｏ ｍｐ ａ ｎ ｙ Ｌｉ ｍｉ ｔ ｅ ｄ ， Ｗｅ ￣ ｆ ａ ｎ ｇ
ＨＭ Ｉ 及
ＰＬＣ 控 制 系 统
棒材线倍 尺飞剪改造
任洪琪 ’ ， 吕国伟 ， 石进 水 。
（ １ ． 山 东鲁 丽 钢 铁 有 限 公 司 ， 山 东 潍坊 ２ ７ ２ ６ ２ ４ ； ２ ． 山东领 动节 能服务 有 限公 司 ， 山 东 潍坊 ２ ７ ２ ６ ２ ４ ； ３ ． 山 东 交通 职 业 学 院 ． 山 东 潍坊 ２ ７ ２ ６ ２ ４ ） 摘 要 ： 鲁 丽 铜 铁 有 限 公 司 螺 纹 铜 生 产 线 自投 产 后 ， 倍 尺 飞 剪 因 采 用较 低 的 配 置 ， 剪 切精 度 达 不到设 计要 求 ， 给 生 产 造 成 了很 大 浪 费 。 针 对 此 问题 ， 在 冷床 前增加 一 台热金属 检 测仪 ， 并利 用软 件在 Ｐ Ｌ Ｃ 中对 此 热 捡 信 号 进 行 处 理 ， 改 进倍 尺 飞剪 的控制 程序 ． 飞 剪 的 倍 尺 精 度 由原 来 的± ０ ． ８ ３ ％提 高到 ± ０ ． １ １ ％ 关键 词 ： 棒材 线 ： 倍 尺 飞剪 ： Ｐ Ｌ Ｃ
棒材倍尺飞剪的控制与优化
第２ ２卷第 【 期
２００２ 年 ２ 月
江
西
冶
金
Ⅷ
． ．№ ． 簋 １
ＪＡＮ Ｘ ＭＥ Ａ Ｌ Ｇ Ｉ Ｇ Ｉ Ｔ Ｌ ＵＲ Ｙ
ｎ ｍ ２ ０ ０ ２
文章 编号 ：０ ６２ ７ （０ ２ ０ ．０２０ １０ －７７ ２ ０ ） １ ３ － ０ ３
棒 材倍 尺 飞 剪的控 制 与优 化
郭 启， 万 云． 刘伟伟
（ 昌钢铁有限责任公司 ， 南 江西 南 昌 ３０１ ） ３０２
摘
要 ： 对棒材生产线上倍尺飞剪系统配置及控制方法进行分析， 井对优化剪切提出解决方案， 提
高 了倍尺飞剪 的剪切精度。
美
键
词 ： 棒 材 倍尺 飞剪 ； 制 ； 控 优化
倍尺 飞剪 ， 已成 功 运 用 到 生产 中同 时也 达 到 了 比 且 较好 的效 果 ， 由于各 自采用的 自动控 制设 备不 同 、 但
番 傅 动 及 自动 化 系统 配 置
传 动 系 统 ： 用 西 门子 公 司全数 字直 流调 速 装 采
置 ６ Ａ ０ ８ Ｄ一６ ￥ ２型 ， 过 以 小 改 大 的 改 Ｒ ７ —１ —６ ．２ 通
工艺 布置 不同 ， 控制 模 式也有 各 自的不 同 ， 文谨 其 本 以南 昌钢铁 有 限责 任 公 司棒 材 厂 为 例 ， 阐述 其 控 制
系 统
装 ， 成调速 装置 。即利用 西 门子公 司 ３ 构 ０＾装 置 中 的控 制模 块来控 制 ， 国产 晶 闸管 （ ∞ Ａ 经过 改 用 ２Ｏ ） 装替 换 ３ ０Ａ装 置 中的原 装 功率 模 块 ， 到 以小 带 做
ｍ ｔ ｄ ｏ ｎ ｐ 『 ｚ ｓ ｅ ｒｎ ｓ ｌ 哪 ｒ ｎ ｌ Ｂ ｇ ｐｅ ｉ ｏ ｆ ｏ ｂ ｅ ｎ ｅｆ ｉ ｅ ｒ ｒ ｉ ｄ ｅｈ ｆ ｄ ０ ６ Ｉ ａ 帆 ｈ ａｉ ｇ ｉ ｏ ａ 南ｒ ｄ ａ ｄ ８Ｉ Ⅱ ｒｃｓ ｎ ｏ ｕ ｌ－ ｉ ｙｎ ｓ ａｓ ｅ ｉ ｄ ｌ ｌ ｇ ｈ ａ ｅ ｓ
达涅利倍尺飞剪在高强度棒材生产线的应用
达涅利倍尺飞剪在高强度棒材生产线的应用作者：于洋来源：《科技风》2017年第11期摘要：介绍了宣钢棒材生产线倍尺飞剪控制系统原理，阐述了倍尺飞剪控制系统获得脉冲当量两种方法，达到对倍尺飞剪剪切长度及精度的调整目的。
改造完成后认真做好在线使用运行状态的跟踪反馈，对一些不成熟的改造项目及时制定优化方案借机进行完善，以达到设备最佳运行状态。
关键词：倍尺飞剪；编码器；脉冲当量；辊径优先；测量优先宣钢高强度棒材生产线是宣钢第二次跨越发展的生产线，该生产线设计由中冶京诚负责，由意大利达涅利公司提供先进的技术，并由该公司设计制造全线的设备。
该生产线设计年产量90万吨，全线设有3台飞剪，1#飞剪位于粗轧机组后，用于轧件的剪头剪尾和事故碎断，2#飞剪位于中轧机组后，用于轧件的剪头剪尾和事故碎断，3#飞剪即倍尺飞剪位于QTB（轧后余热处理装置）水冷线之后，用于倍尺剪切。
飞剪控制系统完成对剪刃的位置和剪切起动、停止及回位等动作周期的控制，位置检测信号取自电机轴端编码器PG。
系统用一个热金属检测器及一个预设定计数器来检测轧件头部位置，计数脉冲取自出口机架电动机轴端脉冲发生器。
热金属检测器检测到轧件头部时起动计数器，当计数值达到预设定值时发出剪切起动信号。
轧件长度测量及飞剪剪切与位置控制由西门子高速工艺控制板T400完成。
1 倍尺飞剪的控制系统参数设置1.1 速度设定切头/分断速度超前率：取值范围1～1.1。
切尾速度滞后率：取值范围0.8～0.9。
碎断速度超前率：取值范围：一般等同切头分段超前率。
取较大的值可以减小。
1.2 长度设定成品长度：按实际冷剪定尺长度设定倍尺根数：上冷床的倍尺长度包含的定尺数附加长度：按冷剪切头/切尾长度、飞剪剪切误差和HMD1～2 距离测量误差等因素设定冷缩率：轧件冷态与热态长度的比值，一般为 0.98～09定采样长度：对于分断剪，选择采样功能后，采样时比倍尺长度多切的长度1.3 测量系统设置轧件长度测量系统中有两种设置方法，一种为测量模式，选择为测量优先方式，不用修改工作辊径；此时若换辊，则启车时飞剪画面的轧件速度与轧机计算机画面的对应轧机速度可能不匹配，直到热检检测到钢，计算出新辊的辊径，速度才显示正确的值。
棒材倍尺飞剪的控制与优化
棒材倍尺飞剪的控制与优化2009年第6期昆钢科技KungangKej棒材倍尺飞剪的控制与优化杨仲康林舒俊王华轩杨云(棒线厂)2010年1月摘要昆钢棒材生产线的起停式倍尺飞剪在采用穿水工艺后,不能正常工作.在对其检测系统和电机编码器进行改进优化后,飞剪正常运行.关键词棒材倍尺剪穿水冷却面积传感器ControllingandOptimizationofBarD0uble—lengthFlyingShearYangZhong——kangLinShu-jUDWangHua——xuanYangYun(Bar&WireSteelRollingPlant)AbstractThestart—stopdouble—lengthflyingshearofbarproductionlineinKISCwasn'tworkingproperlyafter throughwatercoolingtechn0logy.FlyingshearisworkingproperlyafterInitsinspectionsyst emalqdthemotorencoderimprovementsandptimization. KeyWordsbardouble—lengthflyingshear;throughwatercoolingtechnology;areasensors 倍尺飞剪是棒材生产的关键设备,它直接影响生产率和成材率.昆钢80万吨棒材生产线(简称:轧钢第一作业区)于2004年4月建成投产,主要生产012ram～40mmⅡ,Ⅲ级热轧带肋钢筋,倍尺飞剪南北京钢铁设计院设计电控系统并进行调试,它操作简单,维护方便,工作稳定,剪切精度高,能够获得最大的产品收得率.该系统在生产线采用穿水冷却新技术后,出现了不剪切的问题,经过改进优化,倍尺飞剪动作的可靠性和倍尺精度得到保证.1设计原理起停式飞剪在不剪切时是静止的,此位置称之为原位,当控制系统发出剪切信号时,剪刀机从静止迅速加速到最高速度对轧件进行分断剪切,剪切完成后迅速停止于原位,其运转不大于一周.整个倍尺飞剪由机械部分和电气部分组成.剪机为组合式结构,分3种形式:回转式,曲柄式,曲柄+飞轮式;传动系统为美国GE公司全数字直流调速装置6KDV31350Q4F40D3型;电机采用上海南洋电机厂生产的ZTFS一315—42型280KW低惯量电机(满足起,停要求),额定电压440V,额定电流704A,基速650r/min,励磁电压220V,励磁电流24A.控制系统由CPU,高速计数器模块(HSC),轴定位模块(APM),数字输人输出模块(DI/D0)等组成.检测系统由HMD一0,HMD一1,HMD一2(热金属检测器),轧线出口脉冲编码器,电机轴脉冲编码器组成,见图1.昆钢科技2009年第6期(誓0谁牦I乏一一.0一:二j0二二圈lIs控利糸统Figure1ControlSystemofFlyingShear1.1轧件长度测量及剪切长度控制原理式中:LPP一一脉冲当量,mm;飞剪系统对轧件长度的测量及剪切长度控制原Dw——工作辊径,ram;理如式(1),轧件通过长度与单位脉冲对应,当PPR一一编码器每转脉冲数;成品轧机工作辊径不变时,LPP基本为常数,L与Ni一一轧机减速箱速比,倍. 成正比,长度测量变成脉冲计数.通过两个HMD测量脉冲当量的方法称为测量L:N×LPP(1)优先,即直接测量法,计算公式为式(3):式中:L一一轧件长度,mm;N——成品轧机编码器输出脉冲数,个;LPP一一脉冲当量,mm.式(1)可理解为:假设HMD一1,HMD一2之间的距离为10米,所需分段的倍尺长度为100米,轧件头部通过此l0米的时间为1秒,计数器所记录的出口机架脉冲数为10240个,那么在轧件速度稳定的情况下lO秒后计数器所记录的出口机架脉冲数为102400个,轧件通过长度为100米,此时达到设定长度,控制系统发出命令启动飞剪,从而得到一个倍尺品.1.2脉冲当量的计算脉冲当量的计算有两种方式:辊径优先和测量优先.从工作辊径计算脉冲当量的方法称为辊径优先(理论计算法),计算公式为式(2):LPP=竹Dw/(PPRxi1(2)LPP=L/N(3)式中:LPP一一脉冲当量,mm;L一一HMD一1～HMD一2之间的距离,mm;N一一轧件头部通过HMD一1～HMD一2时记录的脉冲数,个.两种计算方法各有优,缺点.对于辊径优先而言,其优点是:脉冲当量值稳定不变,即脉冲当量的稳定度非常好;缺点是:1)辊径估计不准.工艺上有两个辊径,即工作辊径和辊环直径.轧线上设置的出口线速度是按照工作辊径计算出来的,而轧件实际行走的线速度是比设置的出口线速度快的,轧件经过轧辊的挤压有一定的前滑量,前滑值一般在3%～5%之间,因此,在飞剪设置工作辊径时可以按工艺工作辊径×5%进行设置.辊环直径是所安装的轧辊的最大辊径,因此在辊径估计不准时,可以先按辊环直径进行设置.2)辊径变化2009年第6期杨仲康,林舒俊,王华轩等:棒材倍尺飞剪的控制与优化不能自适应.在轧钢的过程中,随着时间的推移,因为下列原因可导致工作辊径的变化:轧辊压下量调整,轧辊磨损,轧辊温度变化引起的轧辊变形等等.而辊径优先法永远按照设定辊径进行测长,测速,剪切,对辊径的变化不能自动改变.对于测量优先而言,其优点是:脉冲当量值准确度高,能自动适应辊径变化;缺点是:易产生随机误差.测量优先的脉冲当量值完全依赖于轧件头部瞬间经过HMD一1和HMD一2热金属检测器时,能否被检测到.对于辊径优先和测量优先的使用通常是根据两种测量方法的优势和缺陷,可以在轧钢的初期,即调试完成后第一次轧钢,或更换热检后或调整热检角度及灵敏度后或调整热检位置后的第一次轧钢,或增加水冷以后的第一次轧钢,操作人员对热检检测不信任时,先用辊径优先法,待在轧辊压下量调整完毕,轧件尺寸合格后,经过几根钢的轧制,十个脉冲当量的测量值偏差均在2‰以内,确认热检测量准确后,再使用测量优先.1.3应急剪切模式倍尺飞剪的应急剪切模式,是针对当来自出口机架脉冲信号有故障时或HMD一1或HMD一2有故障时,在轧线速度稳定时,也可获得较好的剪切精度.所选定的关键热金属检测器(通常为HMD一2)必须完好.进入应急剪切状态后,系统根据设定的轧件线速度及分段长度给出分段参考时间来对轧件进行分断剪切.但在实际生产过程中,轧线速度往往不稳定,从而倍尺得不到优化,有时成材率和定尺率不能满足要求.2倍尺飞剪系统的优化2.1倍尺飞剪存在的问题倍尺飞剪检测系统工作时,通过热金属检测器采集可见红外光源,经光电处理输出一个高电平信号,进入PLC系统.比如:轧件HMD一1到HMD一2之间的距离为A,HMD一2到倍尺剪之间的距离为B.各个品种的线速度不同,所以通过A所需的时间也不同,在PLC系统中,倍尺的长度是根据出口机架编码器的脉冲数量来计算的.假设轧件的头部在通过A这段距离时PLC系统共测得N个脉冲数量,倍尺长度为L,则:(L/A)×N就等于当前倍尺长度对应的脉冲数量,当PLC系统的高速记数模块计够当前倍尺长度对应的脉冲数量时,发出剪切信号使剪刀机动作,剪切出符合要求的倍尺产品.同时在剪刀机的剪刃闭合瞬问倍尺剪PLC系统发出一个剪刃闭合信号给冷床PLC系统,延时以后冷床裙板动作.当尾钢倍尺剪不进行剪切时,冷床裙板动作的HMD2信号消失,同时剪刀机的剪刃未闭合,倍尺剪PLC系统同样发出一个信号给冷床PLC系统, 延时以后冷床裙板动作.当应用穿水冷却工艺生产时,在精轧机出口,即穿水冷却系统的人口处,HMD1检测到轧件信号至轧件通过HMD2(穿水冷却系统出口处)的一段距离内,由HMD2发出两路高电平信号分别送到倍尺剪控制系统和高速计数模块,这时高速计数模块开始采集成品出口机架电机编码器的脉冲数量,并与倍尺剪控制系统所设定的倍尺长度对应的脉冲数量进行比较,在达到设定倍尺长度对应的脉冲数量时,控制系统发出剪切信号使倍尺剪动作,进行剪切.由此可以看出,决定倍尺剪能否正常剪切的关键是:HMD1,HMD2能否准确,稳定的检测到轧件通过信号,而通常所选用的低温型热金属检测器检测的被测物的表面辐射温度需~E300~C～1400~C 之间才能正常工作.在穿水轧制过程中,因为轧件的表面温度过低(300cC左右),导致了HMD2不能检测到轧件信号,破坏了剪刀机正常工作的条件,导致剪刀机不能剪切.为了解决这个问题,采用剪刀机"应急剪切"功能,只能选择HMD1为关键检测器.这样一来,第一段倍尺是HMD1检测到轧件信号才开始计时,所以倍尺长度比设定值短了25m(穿水管道的长度),而尾钢则长出25米,从而使得尾钢上不了冷床.因此,导致成品的倍尺长度不能调整,尾钢上不了冷床等一系列问题.此外,倍尺剪电机的编码器控制着倍尺剪的剪切和定位,若编码器出现故障则会出现堆钢事故,因编码器的电源出现问题而导致的跳轧事故是较为常见的原因.编码器的工作电源取自数字调速装昆钢科技2009年第6期置.通过对比发现:不同的数字调速装置所提供的编码器电源的电压并不相同,即使是同一台数字调速装置所提供的电源电压也不稳定,而编码器工作在一个电源不稳定的条件下,它的数据反馈也就变得不稳定甚至是错误的,最终出现速度反馈信号丢失而跳闸.2.2检测系统的优化由于倍尺剪的控制程序受设计单位的知识产权保护,不能通过修改或优化控制程序中的相关部分来解决和改善这一问题.第一作业区以简单可行,稳定运行,投入少,并能保证实现倍尺剪的全部功能为思路,设计了优化方案.1)保持原有的控制程序,仍然采用光电检测元件进行检测,重新改制一个检测元件替代原有的HMD2安装在穿水冷却系统出口处,以使轧件通过信号得到有效检测.2)保证在较宽视场范围内(垂直视场70ram)有效检测跳动较大的小物体,如:直径012mm的轧件,以避免因轧件跳动后脱离视场范围而产生信号误动作;检测距离在0.6～1.8m范围.3)保证改制的光电检测元件能同时输出两个常开性质的高电平接点信号给控制系统和高速计数模块,以满足控制条件.4)现场的安装条件不作任何变更.发射器接收器5)为编码器提供稳定的工作电源.2.3优化措施实施2.3.1检测系统通过对比测试多种光电检测元件,选择以面积传感器作为改进的基本检测元件.面积传感器是一种特殊的光电开关,可以在较宽的视场范围内检测很小的目标,它不受被测物温度高低的影响,只要有物体从面积传感器的发射器和接收器之间通过,传感器问的光束被挡住,就会输出检测信号.在原产品的基础上将普通光敏二极管更换为高灵敏度光敏管,数量由l0只增加到12只;检测视窗范围由55mm增加至70mm.为保证检测距离在0.6～1.8m范围,将光敏管工作电压提高了3V,仍然保持在额定范围内.经过72/bt~通电老化试验,元件温升保持在27～35℃正常范围内;至此,改制的传感器已具备装机条件.由于普通面积传感器输出接点均为一常开一常闭,而控制系统和高速计数模块进入控制状态需要的是两个常开性质的高电平接点,为此需将其进行输出改制,在传感器无空间容纳更多元件的情况下,新增输出接点采取了以面积传感器输出信号推动一个外接的带两常开,两常闭接点的中间继电器给出两个常开信号的方式,满足了控制要求.改进后的电气控制系统见图2.棕色701—24V棕色电源电源蓝色70一0V蓝色电源电源白色白色3S4—24V\70103(3S4.16)同步信号同步信号黑色黑色3S4—24V\701—03SH/HMD-2输出输出701—01(24V)厂—]701-0Vll…一电骡々1日怂器一…,,自弃图2改进后的飞剪控制系统Figure2ImprovedControlSystemofFlyingShear(下转44页)呲斛至至昆钢科技2009年第6期模拟量的遥测;支持2路4～20mA直流模拟量输出.⑤通讯接口:双以太网,双RS485,电力行业标准DL/T667—1999(IEC60870—5—103标准)的通讯规约.⑥对时功能:软件报文对时;硬件脉冲对时功能(支持IRIG—B码对时).⑦保护信息方面的主要功能:装置描述的远方查看;装置参数的远方查看;保护定值,区号的远方查看,修改功能;保护功能软压板状态的远方查看,投退;装置保护开入状态的远方查看;装置运行状态(包括保护动作元件的状态和装置的自检信息)的远方查看;远方对装置实现信号复归;故障录波(包括波形数据上送)功能.⑧具备冶金,钢铁行业系统的防爆认证.7结束语采用综合自动化控制方式和测控继电保护分层布置方案,并实施无人值班管理模式是变电站自动化技术的发展趋势,不仅技术上先进可行,功能完善,而且也极具经济性.鉴于变电站综合自动化系统当前缺乏统一的国家标准,因此,在草铺新区供配电网络的综合自动化系统的功能组合和设计优化过程中,应根据项目的具体情况,遵循科学,严谨的工作原则,集思广益,用发展的眼光来进行变电站综合自动化系统的建设,以保证电网安全,经济,可靠运行.参考文献:[1]丁书文,黄训诚,胡启迪,变电站综合自动化原理及应用[M].北京中国电力出版社,2002 (上接32页)因HMD2的安装位置与控制系统中的运算值是相对应的,因此在现场安装上,把改制的面积传感器安装于原HMD2的位置处.在使用中,又出现穿水管的水和蒸汽干扰了HMD2信号的问题,倍尺剪不能正常工作.为此提出了新的优化方案:将HMD2的安装位置由倍尺剪前移到倍尺剪后,并对PLC程序进行相应的修改,实现倍尺剪的稳定运行.2.3.2电机编码器编码器的工作电源直接由直流24V稳压电源提供,从根本上解决了电源的不稳定性.2.4优化效果2.4.1检测系统HMD2由热金属检测器换为面积传感器,并将其移到倍尺剪之后,保证了检测信号的可靠性又避免了外界对信号的干扰因素,确保了倍尺剪的稳定性和剪切精度.投入使用后,穿水轧制钢种的定尺率及成材率得到大幅提高,避免了"应急剪切"中出现的首段倍尺短,末段倍尺长且不能上冷床的情况.2.4.2电机编码器编码器采用工作电源单独供电后,没有出现过"速度反馈丢失"报警,从而保证了生产顺行.3结束语经过对倍尺剪的优化,达到了预期的目标;"轧机倍尺剪控制检测装置"成为公司实用新型技术专利;优化过程中积累的经验,为今后让设备发挥更好的性能提供了借鉴和参考.。
高速棒材倍尺飞剪工艺技术改进
180管理及其他M anagement and other高速棒材倍尺飞剪工艺技术改进苏 鹏（河钢股份有限公司承德分公司、河北省钒钛工程技术研究中心，河北 承德 067000）摘 要：轧钢厂棒材产线主要由轧机、辊道、飞剪、倍尺飞剪、冷床、打包机等设备组成，棒材产线按照客户的定制需求进行轧制，在满足客户需求上倍尺飞剪起到了关键作用，是确保轧制精度的关键设备。
同时，随着客户需求的不断高端，需要对棒材倍尺剪进行持续优化，释放设备的技术效能。
基于此，本文对高速倍尺飞剪工艺技术改进进行分析，仅供参考。
关键词：轧钢厂；棒材；倍尺飞剪工艺中图分类号：TG333.21 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2020）10-0180-2收稿日期：2020-05作者简介：苏鹏，男，生于1985年，汉族，河北承德人，本科，工程师，研究方向：电气工程及其自动化。
轧钢厂棒材生产线对倍尺飞剪后摆杆和尾钢操控系统实施改良后，使成材率提升了百分之三十。
这也要求电气技术人员要持续对倍尺飞剪工艺进行改进，不断引进新的技术，确保倍尺飞剪充分发挥作用，满足高端客户对棒材精度的严苛要求。
1 概述飞剪的传动程序重点包括电机、齿轮减速箱、剪机和碎料搜集设备等。
其中每个电机都属于交流电机，而传动程序均是应用的西门子的SinamicsS120系列的产品。
西门子企业创建的SinamicsS120属于是新型的将矢量控制、V/F 和伺服控制集于一身的驱动控制程序，其不但可以对一般的三相异步电动机进行操控，还可以对同步电机、扭矩电机和直线电机进行操控。
它拥有非常强大的定位性能，可以做到轴的绝对和相对定位。
其内部构成的DCC 性能，采用PLC 的CFC 编程语言来完成逻辑、计算和不复杂的技术等性能。
SinamicsS120产品重点包含：用在共直流母线的逆变器DC/AC 与用在单轴的变频器AC/AC。
共直流母线的逆变器DC/AC 还可以称作是SinamicsS120多轴驱动器，其主要的构成模式是电机模块与电源模块隔开，三相交流电被一个电源模块整流成为540V 或者是600V 的直流电，把单个或者所有电机模块均链接到这一直流母线上，非常适宜用在多轴操控上，特别是包装、印刷、纺织以及钢铁等领域中。
小型厂倍尺飞剪自动控制系统的研究与改进
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ Ａｐ ｌｃ ｔｏ ｎ Ｃｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｆＭ ｕ ｔ－ｅ ｇ ｈ ｓ ａ ｃ ｎ ｐ ｉａ ｉ ｎ ｏ ｎ ｒ ｌＳ ｓ ｅ ｏ ｌｉｌ ｎ ｔ
Ｆｌ ｉ ｇ Ｓ ｅ ｒ ｉ ｌｉ ｇ Ｍ ｉ ｙ ｎ ｈ ａ ｎ Ｒｏ ｌ ｌ ｎ ｌ ＸＡ Ｑｎ－ ｎ ， Ｅ Ｇ Ｙ ｎ － ＷＡ Ｇ Ｆ ｎ Ｉ ｉｇｔ ｇＤ Ｎ ａｇｙ ｏ ｕ， Ｎ ａ
ｎ ｗ ｗａ ｏｄ ｆｎ ｈ ｅ ｇｈ ｏ ｈ ｔ ｎ ． ｅ ｙｔ ｅ ｅｔｅｌｎ ｆｓ ｕｔ ｇ ｉ ｔ ｉ
Ｋｅ ｏ ｄ ： ｌ ｔ ｌ ｎ ｈ ｆ ｉｇ ｓ ｅ ｒ ｓ ｅ ｄ ｒ ｇ ｌｔ ｎ ｓ ｓ ｍ ；ｈ ｒ ｃ ｓ ｎ ｏ ｈ ａ ｈ ｔ ｎ ｓ Ｔ ０ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｍｏ ｕ ｅ ｙ Ｗ ｒ ｓ ｍｕ ｉ ｅ ｇ ｙｎ ｈ ａ ；ｐ ｅ ｅ ｕａｉ ｙ ｔ — ｔ ｌ ｏ ｅ ｔ ｅ ｐ ｅ ｉｉ ｆｓ ｅ ｓ ｕｔ ｇ ； ４ ０ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｄ ｌ ｏ ｒ ｉ
第 ３ 卷第 ５ ２ 期
２１ ０ ０年 １ ０月
甘
肃
冶
金
Ｖ０． Ｎｏ ５ １３２ ．
ＧＡＮＳ Ｕ ＭＥＴＡＬＬ ＵＲＧＹ
Ｏｃ ． ２ ０ ｔ ， ０１
文 章 编 号 ：６ ２ ６ （０ ０ ０ －０５０ １７ ４４ １２ １ ）５０ １－６
小 型 厂 倍 尺 飞 剪 自动 控 制 系 统 的 研 究 与 改 进
每架轧机分别由 １台直流电机拖动， 成品出 口最大
线 速度 为 １ ／ 。在 每 一个 区 域 出 口侧 均 有 一 台 ８ｍ ｓ 飞剪 ， 所 轧制 钢坯 进行 切 头 、 尾 、 钢剪 切 、 尺 对 切 倍 剪切 和优化 剪 切 。
棒材倍尺分段飞剪优化剪切原理
第39卷 第3期2004年3月钢 铁I RON AND ST EELV o l.39,N o.3M arch2004棒材倍尺分段飞剪优化剪切原理程知松(北京科技大学轧钢研究所,北京100083)摘 要 就国内棒材倍尺分段飞剪两种运行模式常规分段和优化剪切分段作了详细分析,阐述了常规分段剪切原理、适用范围及其弱点,提出了精确优化剪切概念,采用实时预报分析下一根轧件的单位长度质量来精确计算下一根坯料轧出的成品总长,从而控制轧件分段长度及分段段数,并指出实现精确优化剪切的必要条件即坯料单根称重、轧件跟踪及二级自动化系统。
关键词 棒材 分段飞剪 优化剪切中图法分类号 T G333.2+1 文献标识码 AOPT I M U M CUTT ING PR INC IPL E FOR BAR D IV I D ING SHEARCH EN G Zh isong(Ro lling In stitu te of U n iversity of Science and T echno logy Beijing,Beijing100083)ABSTRACT In th is p ap er,tw o runn ing m ode of civil bar dividing shear including conven ti onal cu tting and op ti m um cu tting is sp ecifically analyzed,becau se of the fo rm er defect,the concep t of accu rate op ti m um cu tting is p u t fo rw ard,by m ean s of analyzing the cu rren t ro lling stack un it length w eigh t and fo recasting the nex t ro lling stack p roduct to tal length.M eanw h ile the necessary conditi on fo r realizing accu rate op ti m um cu tting is po in ted ou t that is single b loom w eigh,ro lling stack track ing and the second grade au tom ati on system.KEY WORD S bar,dividing shear,op ti m um cu tting1 问题的提出目前,尽管全国的棒材轧机都使用了倍尺分段飞剪将成品轧件分段后上冷床冷却,但对飞剪的控制要求却不尽相同,有的要求切头(或切尾)加分段,有的仅仅是分段。
基于棒材生产线倍尺飞剪电控系统的研究与应用
基于棒材生产线倍尺飞剪电控系统的研究与应用发布时间：2022-01-05T08:06:11.982Z 来源：《中国科技人才》2021年第21期作者：景伟吴琦[导读] 棒材厂一轧生产线由 17 台轧机和 3 套飞剪组成。
1#飞剪是启停式曲柄剪，用于粗轧坯的切头和事故碎断；2#是启停式回转剪，用于中轧切头和切尾；山钢股份莱芜分公司棒材厂山东济南 271104一、现状分析：棒材厂一轧生产线由 17 台轧机和 3 套飞剪组成。
1#飞剪是启停式曲柄剪，用于粗轧坯的切头和事故碎断；2#是启停式回转剪，用于中轧切头和切尾； 3#飞剪是启停式倍尺飞剪，用于产品的倍尺分段，出现异常时会引起堆钢、造成设备停机，加大精整工人的劳动强度，直接影响生产作业率和产品成材率等经济指标，是车间生产线的咽喉。
3#飞剪的调速系为 6RA70 直流调速系统，经过 10 多年的满负荷运行，主板及线路老化，绝缘降低，经常出现故障跳闸等故障。
二、问题分析与诊断3#飞剪为中冶京诚产品（约为 2004 年），其控制系统包含：热金属检测器、 6RA70 直流调速回路、电机编码器、轴定位模块、接近开关、 GE90-30 PLC、高速计数器等众多数字化电器元件，控制信息的采集、传输、转换、处理中有一处出现错误或故障都会导致整个控制系统的异常。
当轧件经过成品轧机后， 1#HMD 检测到信号输入到 PLC 中，当轧件通过 3#飞剪到达剪后 2#HMD 时，触发高速计数器。
当计数值达到倍尺长度预设值时， PLC 向 6RA70 调速装置发出剪切命令，剪切完成后，与剪刃同轴的接近开关发出信号， 6RA70 调速装置开始制动，剪刃停止在停止位置。
利用自由功能块调整飞剪的启停，使剪刃停在一定范围内，等待下一次动作。
以此类推，直到检测轧件离开1#HMD 后，高速计数器复位，等待 2#HMD 的下次上升沿。
3#飞剪工艺要求的快速响应，瞬时启停特性要求系统响应快速精确，信号传输无误，而 3#飞剪再生产过程中发生的误动作正是由于控制系统不稳定造成的。
棒材倍尺飞剪高精度剪切
棒材倍尺飞剪高精度剪切潘鸿福（日照钢铁有限公司棒材厂，山东省日照市，276806）摘要：论述在棒材生产线上倍尺飞剪的自动化控制中，根据其高剪切精度、高运行稳定性的要求，通过采取在原先飞剪的硬件配置上，再增加二个热金属检测器，编写程序实时测量轧材头部速度并对此经过必要的数据处理无缝的集成到原程序中，便可以使其剪切精度误差由以往的1-6%降低到现在的1‰左右，经过两年的在线应用，证实了此技术的先进性和稳定性，为生产企业带来了巨大的经济效益，有良好的推广应用前景。
关键词：棒材；倍尺飞剪；高精度；脉冲当量High precision cutting of bar flying shearPAN Hong-fu(Rizhao steel Co., LTD. Bar factory, Shandong rizhao city ,276806)Abstract:Discusses the bar production line the automation of the flying shear control, according to its high shear precision, high operation stability requirement, through the adoption of the flying shear in the original hardware configuration, and then add two hot metal detectors(HMD),write programs real-time measuring passing bar vector, through the necessary data processing seamless integration to the original program, can make its shear by previous 1 - 6% down to 1 ‰, after two years of online applications, confirmed this technical sophistication and stability, ，good application prospect. ,Keywords：bar ;dividing flying shears; high precision ;length per pulse一、前言：在小型棒材生产中，棒材成品倍尺飞剪的高精度剪切控制一直是行业上研究的热点和难点，由于飞剪的实时动作周期，及速度测量系统的精度都将影响倍尺剪切精度的准确性，目前较常使用的传统轧制辊径折算脉冲当量方法，精度误差约为1-6%，显然误差大，而且实际上冷床的长度还实时变化，使操作工需不断的修正设定的倍尺长度，非常麻烦，而且实际长度变化的还很缓慢。
达涅利倍尺飞剪在高强度棒材生产线的应用
机械化 工
Байду номын сангаас善
Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． １ ９ ３ ９ ２ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． １ ６ ７ １ — ７ ３ ４ １ ． ２ ０ １ ７ １ １ １ ２ ８
达 涅利倍 尺飞 剪 在 高 强 度棒 材 生产线 的应 用
于
河钢宣钢二钢轧厂
洋
河 北 宣化 ０ ７ ５ １ ０ ０
下量 了 。 ２ ． ２测 量优 先 法
切头／ 分断速度超 前率 ： 取值范围 １～ １ ． １ 。 切尾速度滞后率 ： 取值 范 围 ０ ． ８～ ０ ． ９ 。 碎断速度超 前率 ： 取 值 范 围： 一 般 等 同切 头分 段超 前 率。 取较大 的值可 以减小 。
１ ． ２ 长度 设 定
１ ． １速 度 设 定
代手动输入。其存在 的弊端 是 ： 一 是辊径 估计 不准 。二是 辊 径 变 化 不 能 自适 应 。 针对 辊 径 优 先 法存 在 的 弊 端 ， 可以采取 以 下方法进行调整 ： １ ） 在轧钢 初期 ， 即换 品种检修完 成后 的第 一 次轧钢 、 或换 轧辊 后的第一次轧钢 ， 在辊径估计不准 时， 可 以先 按辊环直径进 行设 置 ； 或按 工艺 工作 辊 径 Ｘ １ ０ ５ ％ 进行 设 置。 ２ ） 在稳定 轧制几根螺纹 钢 以后 ， 即在 轧辊压 下量调 整结束 、 轧 件尺寸合格后 ， 经过几 根钢 的轧制后 ， 在诊 断画 面中的测 长记 录画面中 ， 观察测量 出的十个 脉冲 当量是否 一致 ， 若十个脉 冲 当量的测量值偏 差均在 ２ ％ ０ 以 内， 则可 以点击改写辊径按钮 ， 则 辊径随即按十个 脉冲当量 的测量值 的平均 值反算 出的辊径 进 行修改。此 时的辊径 即是准确 的工作辊 径 ， 由此算 出的脉冲当 量即是准确的脉 冲当量 。 ３ ） 在轧钢 过程 中， 要 注意观察测 长记 录。随着 时间的推移 ， 操作 人员会发 现测量 出的脉 冲当量会 越 来 越小 ， 此时剪切 出的钢的长度会越来越短 。此时可 以点击 改 写辊径按钮 ， 即可将辊径改过来 。４ ） 脉冲 当量会越 来越小说 明 辊径越来越 小 ， 可能是 辊径磨损 造成 的 ， 此 时应该 调整轧辊 压
小型棒材生产线起停式倍尺飞剪的电气控制
不适应 ,为此 ,我们采用尾部优化方法 。首先 ,计
算钢尾到达 RJ2时的轧材长度 L:
L = ( TV轧 +L1 + C1 )
(5)
式中 , T为钢尾从 RJ2 至 RJ3 的时间 ,这个时间可
通过 PLC测出 ; V轧 为成品轧机的线速度 ; C1 为钢 尾到 RJ2时 A4的现行计数值 。
计算出 L 后 ,便可得知继续按正常倍尺剪切
所剩的尾部长度时 ,如果尾部长度小于上冷床的
最短长 度 , 就 将 尾 部 前 一 段 的 长 度 设 置 更 改 为
L倍尺 - L定尺 (定尺长度 )或 L倍尺 - 2L定尺 ,也就是将 1 倍或 2倍定尺长度移给尾部 ,很好地解决了尾部
过短的问题 。其中 ,定尺长度可在触摸屏或上位
机上输入 。
4 结束语
剪立即制动 。当剪刃速度减至零时 ,将速度给定
切换到反爬速度 ,反爬速度给定的大小与剪刃至 起始位的距离成正比 ,如式 (4) :
V反爬 = KS
(4)
式中 , V反爬为反爬速度给定 ; K为常数 ( K越大 , 反
爬速度越快 ) ; S 为剪刃现行位与起始位的距离 。
从式 ( 4 ) 可以看出 ,剪刃距起始位的距离越
Vol 32 No 5
Sep 2008
小型棒材生产线起停式倍尺飞剪的电气控制
隆 凭
(中冶集团北京冶金设备研究设计总院 自动化所 ,北京 100029)
摘要 :论述了小型棒材生产线上起停式高速倍尺飞剪的电气控制 ,作者采用 Siemens 6RA70装置 、S72300 PLC及 智能模块 ,针对倍尺飞剪高速 、可靠 、精确的特点 ,在控制上采用了一系列行之有效的方法 ,使得飞剪运行可靠 、 精度高 、智能性好 。倍尺长度误差控制在 ±40 mm 以内 ,满足了不同工艺条件的要求 。几年来 ,已应用于国内多 家大型钢铁企业 ,收到了良好效果 ,满足了用户需求 。 关键词 :棒材 ;起停式飞剪 ;剪刃定位 ; PLC扫描周期 中图分类号 : TG334. 9 文献标志码 : B 文章编号 : 100027059 (2008) 0520063203
倍尺飞剪控制系统的优化
倍尺飞剪控制系统优化颜海涛(济钢第一小型轧钢厂250101 2济钢装备部)摘要倍尺飞剪在应用中，剪前热检对飞剪剪切的影响和飞剪在剪切大规格时的速降是倍尺飞剪故障的主要原因。
通过对软件的优化，杜绝了此类故障的发生，确保了倍尺飞剪的稳定运行。
关键词倍尺飞剪、软件优化、降低故障The application that the medium cold bed picks the tail device automatically in the small scaled material producesYan haitao *1 Dengyangyu 1 Wang weixing2(1The First Small Section Rolling Plant of Jinan Iron and Steel Group, 2The Equip the department of Jinan Iron and Steel Group, 250101 )Abstract In small scaled material produce, the product quantity for the sake of the assurance, the tail department need to be cut off. This text according to currently two kinds of weakness that slices the tail method, design on sowing in the cold bed up the realization picks the devices of the tail automatically. Since guaranteed the accurate excision of the tail department, and then raised to become useful the rate.Key words The small scaled material produce, Cold bed, Pick the tail automatically一、现状分析小型材轧制过程中，轧件在轧制过程中尾部的尺寸存在不标准的情况，尤其是螺纹钢的尾部存在着横筋和纵筋不合格的现象，因此尾部必须要切除。
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调速过程 中可 自动 测 试 出 电机 的参 数 并 自动 进 行 ＰＤ优化 。我们做 了在 额定 电 流 下启 动 的 阶跃 函数 Ｉ
给定试 验 ，转速 波形如 图 １ 示 。 所
因此 ，从 飞剪 电机 的能 力看 ，飞剪 最大 速度可
达 到 １ ． ８ｍ ｓ ８ ４ ／。
２ ２ 飞剪 的启动 性 能 ． 根据 生产 的工艺 要 求 ，飞剪 的启动 角度应 小于 ３ ． 而且要 达 到剪切线 速 度要 求 ．必 须侠 速启 动 ，
度 内。
据以上 参数 可计算 出 电机在 额定 转速 下的剪 切线速
度 ｖ ：
Ｖ ２ ×Ｎ ＝ ｅ
Ｉ ．４ ／ ８８ｍ ｓ
＝２× ． ｏ３ ０ 面 ３１ ４× ・ ×６０ １：
一
该倍尺 飞剪 的传 动系 统为 美 国西威 公 司的 Ｔ Ｄ Ｐ
４０４０—１０Ｌ一 Ｂ型全 数字 直 流词速 装 置 ，在 ０／０ ５０ ４
能都得 到 了提高 。 ４ 应 用效 果 对加 速 度进 行二 次积 分 ：
电机在 Ｉ下从 ０一Ｎ ６０Ｒ Ｍ） 的加 速 时 间 ｄ ｅ（０ Ｐ
为 ２Ｏ ｓ ￣ ｍ ，那 么 系统 在 ２ 下从 ０一Ｎ １ ｅ的加 速 时 间
为 １（ ２ ｍ，加速 度的值 为 ： ｈ
ａ ＝ ＝
因此必 须设法 充分 利用 电动机 的过载 能力 ，使 系统
在 最 大允许 的转矩 下加 速 。根据 电机拖 动 系统 的动
力学 方程 ：
×
鲁
Ｒ
大利 Ｓ Ｌ １ 司 的倍 尺 飞剪 ，同年 ７月 全部 调 试 Ｂ ４Ｃ公
完 成 ，并 一 次 性 热 负 荷 试 车 成 功 。 但 是 几 年 的运 行
鲁Ｍ ５ ：×７ ｄ３
：
过程 中 ，我们 测试 发现 ，飞剪 的剪切线 速度 最大 为 Ｉ 米／ 。随着 车 间的 中轧 、精 轧 机组 的 改造 ．飞 ｌ 秒 剪的线速 霆已经不 能满 足生 产工 艺的要求 ，因此对 涪尺 飞剪进 行 了提建 的 可行性 研 究。
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第１ ｃ 期 总第 ９ 期 】 ７
詹 尺 剪 提 速 的 可 行牲 研 究 与 应 用
宁銮凤 刘红军 万道春 （ 锻压厂） 王秀亮 （ 设计院）（ 原料处 ）
并进行 了技 术 论证 ．为其 改 造提
摘要 ：本 文详 细介 绍 了锻 压 厂轧 铜车 间进 口倍 尺 飞剪提 速的 可行 性
ｌ ｎ ｆ ｉｇ 靼ｗ ｉ ｔｅ ｓ ｅ ｒ ｌ ｎ ｏ ｙ ｔ ｌ ｏｌ ｇｗ ｎｈ ｅ ｉ ｓ ｏ ＇ ￥ ｉ￣ｔ ｎ ｉ ｆｒｉ ｎ ｆ ＇ ｉ ． ｓ ｘ ｄ ｏＢ ｏ ＝ 。 ｆ ｈ ｏｇ ｇＰ ａ ｔ Ｔ ｃ ｎ ｃ ｌ ｐ ｒｉ ｍｅ ｔ ｐ ｏ ｅ Ｆ ｒｉ ｌ ｔ ｎ ｎ ｅ ｈ ｉａ ｐ ａｓ ａ ｅ ｎ ｗ船 ｍ ｄ ． ｐ ｏ ｉ ｉｇ ｔｅ ｒ ６ ａ ｂ ． ａｅ ｒｖｄｎ ｏ ｅ ｅ ｌ ａ ｈ
６０ Ｐ ０ Ｒ Ｍ； 藏 速 比 ： ｌ １ 剪 刃 半 径 ｒ ０３米 。 根 ：； ： ．
—
＝ ×ｋ ：２ ×
—
电动 机 的额 定 电流
Ｔ — — 系统 的机 电时间 常数 田
从上述 公式 可 以得 出 ，系统 的加 速 度 （ｊｄ） ｄ ，
与Ｉ 『 正 比。那 么 我 们 按 照 电 机 在 ２×Ｉｄ下 启 甑成 ｅ 动 ．计算 飞剪达到 额定转 速 时是 否在要 求 的启 动角
—
Ｃｎ×０ ×Ｉ ａ —
— — 一
ｄ ３ ５ｘＣｎ×０×Ｃ ７ ａ ｅ×０ Ｒ×
—Ｔ １ ｅ×０ ｎ ×Ｃ
—
２ 理 论 分 析 过 程
为主 回路 电阻 ，常数
卜 一 电 机 的 过 载 倍 数 ， 取 ＝２
２ １ 飞剪本 体 ． 飞剪 机 械部分 包括剪 臂 、剪 刃 ．都 能够满足 高 速下 的强 虚 要求 。飞 剪 电机 为 直 流 电机 ，功 率 Ｐ： ２０ Ｗ；额 定 电 流 ｌ： ５３ １ｋ ｅ ９ Ａ； 额 定 转 速 Ｎ ： ｅ
供 了理 论 依 据 。
，
关键 词 ：倍 尺 飞剪
直Hale Waihona Puke 流调 违研 究 Ａｂ ｃ ： Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒ￣ ｏ ｕ ｃ ａｄ ｔｉ ｅｆａｉｉｔ ｆｎ ｒ ｓ ｇｃ ｔ ｓ ｔ ｈｓ ａ ｅ ｄ ｃ Ｓｈ ｅａ ｓｔ ｓ ｌｙｏ ｃｅ ｉ ｕ血唱 ｓ ｅｄｏ ｅｉ ｏｔｄｍｕｔ ｌ ｎ ｔ ｌ ｈ ｅ ｂｉ ｉ ａｎ ｐ ｅ ｆｈ ｔ ｍｐ ｒ ｌｐｅ ｌ ｇｈ ｅ ｉ ｅ
６２
糌 ＝７ ／ ｌ （ｓ ５ ｍ￣ ）
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２０ ２月 ０２年 ３ ．２ 修改 了系 统 的加速度 曲线 。原系统 的加
速度 曲线 为 … 型 ， “” 型 曲 线存 在 两个 主要 的 Ｓ ｓ
缺点 ：一 、剪 切 瞬 间 的速 度 不 一 定 是 最 高 速 度 。 二 、最 高速度 的保 持 时间 比较 短 ，只是 瞬 时 速 度 。 因为剪 刃有一 个剪 切 时间 ，最高 速度 的保持 时 间太
短 ，则 不 能满 足工艺 要求 。因此 ，将 加 速度 曲线 改 为斜坡 函数 ，斜 率根 据剪 切速 度 的给定来 确定 。 ３ ．３ 对 Ｐ Ｃ的高 速计 数器 （ Ｓ ）和轴 定位 Ｌ ＵＣ 控制 器 （
图 １ 转速波形图
） 的程 序进 行 了修 改 。
经过 上述技 术 改造 ， 飞剪的各项 技术 指标 、性
．
Ｋｅ ｗ ｒ ｓ ｍｕ ｉｌ ｎ ｔ ｙ ｏｄ ： ｈ ｐｅ １ ｇ｝ ｅ ｌ
ｎ ｇ蛆ｗ ｄ ｒｃ ｕ ＇ｎ ｐ ｅ ｕ ｔ ｎｔ ｒｓａ ｃ ｉｅ ｔｅ ｒ￣ ｔ ｅ ｄ ｉ ｓ ｍｅ ， ｅｅ ｒ ｈ
１ 问题的提 出
１９ ９７羊 ６月 ，莱 钢 锻 压 厂 轧 钢 车 间 引 进 了 意