CST机械手册-第4节 起动
CST手册
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图 1.1.1 - 1 K 型 CST 输入轴与输出轴是平行的
手册编号： #61408351- Ver01
第一章 第 3 页 共 87 页
机械部分
z 直角轴型（KR 型） 当输入轴与输出轴成 90
1.2 安装......................................................................................................................... 16 1.2.1 开箱验收 ...................................................................................................... 16 1.2.2 安装基础 ...................................................................................................... 16 1.2.3 联轴器安装 .................................................................................................. 16 1.2.4 联轴器的对中 .............................................................................................. 16
带式输送机的CST软启动控制
带式输送机的CST 软启动控制兖矿集团济宁二号煤矿 李超峰 程传伟 杜广明摘 要 CST 可控启动功能的驱动装置,能够使输送机基本按照设定好的理想启动曲线进行启动,以减小输送带及承载部件的动态载荷,减小电机的启动冲击电流。
关键词 速度曲线 PI D 控制回路 动态涨紧力 空载状态下启动 在现行标准中,带式输送机的起制动加速度应为0.1～0.3m/s 2。
但随着输送机的运输距离越来越长,启动设备的功率和额定电压越来越高和设备控制的技术有了突飞猛进,这个数值已经不适合现在的运行的需要。
通过动态分析,长距离、路线复杂的胶带输送机,最好采用具有可控启动功能的驱动装置,能够使输送机按照或者基本按照设定好的理想启动曲线进行启动,以减小输送带及承载部件的动态载荷。
1 理想的可控启动速度曲线理想的启动速度曲线,应使带式输送机能够进行平稳的启动,并且在启动达到满速的过程中,加速度值尽量控制到最小,这是因为没有了加速度的突变,就能以最大程度的减小启动的惯性和启动时对胶带的冲击作用。
图1是澳大利亚专家Harris on 提出的启动速度曲线。
启动开始后,加速度为0,速度平稳增加;当速度达到v Π2时,加速度达到最大值;然后加速度开始降低,速度仍然继续增加;当达到设定的速度,加速度也降低到0,就完成了启动过程。
这样可以看出,理想状态的启动曲线是以速度和加速度的控制完美结合来启动输送机的运行。
在大体的运行过程加速度的曲线是连续的一阶导数。
1.速度2.加速度3.加速度变化率图1 Harris on 起动曲线v (t )=2v (1T)2 0≤t ≤T2v (t )=v (-1+4t T-2t 2T2) T2≤t ≤T 式中:v —设计带速;T —起动时间。
2 CST 的控制启动原理和速度曲线CST 的启动全过程分为七个状态:启动、预压、缓冲、加速、满速、减速、停止。
在启动时,所有的驱动电机是在空载状态下运行的。
CST 接受到电机运行的信号后,通过判断CST 没有故障后,开始启动胶带输送机。
CST手册
直角轴 KR 型 3 点钟 （面对输入轴看， 输出轴在右边）
直角轴 KR 型 9 点钟 （面对输入轴看， 输出轴在左边）
1.1 结构和原理............................................................................................................... 2 1.1.1 CST 结构： .................................................................................................... 2 1.1.2 型号及命名规则 ............................................................................................ 6 1.1.3 原理 .............................................................................................................. 12 1.1.4 CST 输入输出轴转向关系 ......................................................................... 16 1.1.5 CST 齿轮泵 ................................................................................................. 16
CST电控说明书
安家岭CST驱动带式运输系统电气控制说明书煤炭科学研究总院上海分院运输机电研究中心（2006年1月）一、概述由我单位设计制造的安家岭井工矿带式连续运输系统电控装置(以下简称电控装置)由PLC控制箱和本安型操作台组成。
该装置与CST装置配合可实现胶带慢速启动（也称软启动）。
CST是美国Rockwell公司下属的道奇公司研制的融调速、减速于一身的传动设备，该装置与自身配套的信号系统，各类辅助保护传感器等配合，通过CST自配的控制箱能够可靠地实现胶带输送机的软启动、启动预警、正常停车、紧急停车、故障保护等控制。
电控装置具有多种运行状态及故障状态的LED显示以及电机电流、胶带速度等的数字显示，其中沿线皮带保护系统由天津华宁设计制造（通过Control Net将信息传递给我方电控装置）。
我方电控装置集中将CST系统、沿线皮带保护系统以及关联设备的相应信息通过Control Net传递给上一级。
二、系统构成及主要设备功能1 系统构成CST控制系统是由上海院的电控箱、操作台；道奇公司的CST控制箱、按钮箱、若干传感器；以及天津华宁皮带保护系统共同组成的。
其中上海院的控制系统为中心，道奇公司的CST系统为核心。
上海院的控制系统完成对主电机、CST系统的控制，实时监控显示所有保护信号，并在接受到故障信号时加以识别及时发出相应的信号。
系统主要配置见表一：2 各主要设备功能简介⑴本安型操作台：通过该设备完成对系统工作状态切换、系统预警、系统启停、监控、系统状态显示、故障报警等功能。
⑵隔爆兼本安型控制箱：该设备完成和CST系统之间的联系、控制主电机的起停、接受各种皮带保护信号，完成报警停车功能。
另外，通过虹润温度变送器及AD模块将PT100铂热电阻测量的电机等温度信号转换成数据存至数据寄存器。
⑶CST控制箱：CST控制箱完成控制皮带调速功能，控制冷却泵、风扇，提供皮带控制系统的起停、慢动、急停信号，完成起车，有一个中文的人机界面，它具有显示、报警、帮助等功能。
CST软启动培训资料
• 天津华宁电子有限公司
CST系统结构
主电机
温度传感器 流量计 空气
冷却泵-电机
空气-油冷却式热交换器
CST自身屏幕显示
KTC101(DOS)控制CST运行画面
KTC101(W2)控制CST运行画面
KTC101系统和CST系统配接图
CST控制箱
KTC101系统备妥输入检测点 CST系统启停信号输入点
软启动验带（慢动）方式选择
主电机启动顺序
控制CST起停点
设置输出点（IO前六路）
CST健康/满速信号检测输入点
CST健康信号输入点
CST满速信号输入点
CST故障信号输入点
故障输入点设置
• 等待健康/慢速时间
• 健康信号返回时间设置
• 满速信号等待返回延时
• 健康/满速/故障去抖时间
• 去抖时间设置
• 验带(慢动)方式输出点
• 验带输出点设置
• 紧急停车输出点(一般急停点不在这里设置)
• 备妥输出点
CST参数设置(W2)
KTC101控制器
主电机控制输出点 CMI控制输出点 急停信号输出点
急停信号检测点
单点控制输出点
复位信号检测点
CMI启动完成输入点 CMI启动健康信号输入点
满速 信号输出点 CST备妥信号输出点
皮带ห้องสมุดไป่ตู้制器
CST控制箱
CST参数设置(DOS)
• 选择软启动类型
设置软启动预警时间
选择软启动运行方式
康明斯伟力柴油发电机组操作与保养手册
1. 底座 2．水箱 3．发动机 4．排气管 5．空气滤清器 6. 发电机 7．控制器选配件安装盒 8．断路器 / 空开
9．控制柜 10．减震垫 11. 动力线出线盖板 12．机组铭牌 13．断路器柜 14. 水箱加水口 15．紧急停机按钮 16．控制面板
东风康明斯发动机铭牌 提供了有关数据，便于选用备件和维修保养。
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NTA855 系列 V28 系列
康明斯/伟力柴油发电机组安装和操作保养手册
K19，K38/K50，QSK23，QST30 发动机铭牌列出了有关发动机的特定资料。发动机生产 序号（E.S.N.）（1）、控制零件号（CPL）（2）和型号（3） 以及额定马力和转速为用户提供了订购零件和服务所需 的信息。 注：发动机铭牌未经康明斯发动机公司许可不得变动。
康明斯/伟力发电机组的铭牌：
DY440C
H07BXXXX 2007 年 xx 月 xx 日
440
kW
400
kW
50
Hz
720
A
792
A
400 / 230 V
50
Hz
1500
RPM
24
V
4410
Kg
PCC2100
1500
m
40
℃
编号说明： 07-年份
2. 康明斯发动机的命名
康明斯发动机的型号中的字母与数字所表示的含义如下：
Air Fuel Control American Petroleum Institute Air Signal Attenuator American Society of Testing and Materials Celsius California Air Resources Board Cubic Inch Displacement Centimeter Control Parts List Centistokes Diesel Coolant Additive Electronic Control Module Emission Control System Environmental Protection Agency Engine Position Sensor Engine Serial Number Fahrenheit Foot Pound Gross Vehicle Weight Mercury Horsepower Water Inch Pound Kilograms Kilometers Kilometers per Liter Kilopascal Liter Meter Millimeter Megapascal Miles Per Hour Miles Per Quart Newton-meter Outer Base Circle Original Equipment Manufacturer Parts Per Million Pounds Per Square Inch Pressure Timing D Injection Pressure Timing Speed Regulater Power Takeoff Revolutions Per Minute Society Of Automotive Engineers Step Timing Control Top Dead Center Variable Speed Vehicle Speed Sensor
CST起动装置
危害 每小时的启动次数可达lo次以上。
(5)与硬起动比较，减少了起动过程中的
能耗。整体运行效率，CST系统是几种驱动
方式中最高的。据测算，绕线式电机配用三级
偏置减速器式的驱动装置总体效率为89 ，
鼠笼电机、减速器、钢性联轴节组成的系坑总
图4列出了CST系统和非CAST系统电
动启动电流波形的比较。
图4 CST和非CST系统启动电流波形比较
(2)由于实现了“软起动 ，负载得到的为
逐渐增加的启动转矩，较理想地抑制了振荡
波的产生和危害．大大减少了胶带、构架所受
应力．减少了能量损耗，提高了输送机的使用
寿命，降低了事故发生率同时，启动过程不
受负载变化的影响。
(3)利用逻辑电路，在冷却系统允许的前
提F，使输送机可在任何所需的低速状态F
运行，大大方便了维护和检修工作。
(4)可实现输送机的频繁启动。在需要频
繁启动时，可不使电机停止运转，通过液压系
统控制来实现。这样不仅避免了电机反复启
动冲击电流对电机的严重损害，而且避免了
(7)改变了传统使用的多级齿轮传动的
偏置型减速箱，不仅可大大减小减速器的体
积，减小所占空间，适应井下生产条件，而}1
使用CST减速装置提高r其传输效率。
CST 系统具有独特的优势。但也什其缺
点所在。从工作原理中我们看到．在起动过程
中反应盘系统中产生的摩擦滑动必然产生大
量的热。冷却系统的能力不可能无限 C加大，惯性增大。在重载情况下，使输
送机启动和停车困难．特别是启动时，所需的
启动转矩很大，增大驱动电机的容量和电网
主运带式输送机操作规程(CST启动)
主运带式输送机操作规程(CST 启动)一、普通规定1、为了保证矿井运输系统的正常运行，确保操作人员人身安全和设备安全，特制定本规程。
2、所有操作人员必须经过专业技术培训，经考核合格，取得上岗操作证，方准上岗操作。
3、操作人员必须掌握整个设备的结构、性能、工作原理，并做到会使用、会维护、会保养、会排除普通性故障。
4、操作人员必须熟悉矿井整个运输系统的过程及各胶带之间的通讯联系方法。
5、操作人员必须认真学习掌握并严格执行本规程，遵守劳动纪律，佩带劳保用品。
6、在皮带运行时，无论任何人安排，不管事情多么紧急，任何人都不得以任何理由触摸正在运转的设备，严禁在运转的设备上从事任何工作，在进行任何检修工作时，必须有专人监护的情况下方可作业，进行任何一项作业时必须保证至少两人在一起作业。
二、胶带输送机开机和停机1、在正常情况下，胶带机的开机和停机由调度指挥中心调度员进行操作。
a、华宁保护控制器查看：查看有无故障信息，如果有故障信息显示，必须即将查明原因加以处理。
b、自动：当华宁保护控制器菜单栏显示集控方式时，才干够允许上位机调度人员远控开机。
c、系统开机：无人值守时，需要开机的情况下，调度指挥中心调度员应检查自动化集控操作系统，查看胶带机有无故障显示，有无保护动作，确保各项参数显示正常方可通过自动化集控操作系统进行开机;有人值守时，需要开机的情况下，调度指挥中心调度员问询岗位工作人员，系统是否具备开机条件，岗位工作人员把现场情况向调度指挥中心调度员汇报清晰，同时，调度指挥中心调度员应将调度指挥中心显示屏显示的各项保护、控制系统、监视系统显示运行情况通知岗位工，确定所有保护、监测系统正常后，调度指挥中心调度员点击系统开机按钮，华宁控制器有 30 秒钟的连续预警信号，通知皮带沿线所有工作人员注意，预警信号过后，设备正常开启。
d、系统停机：在系统具备停机条件的前提下，调度指挥中心调度员点击系统停机按钮，设备住手运转。
CST 用户手册
简述
•
可控起动传输（CST）是用于大惯性负 载平滑起动的多级减速齿轮装置，多用于煤 矿和矿山中带式输送机的驱动。CST的主要 结构包括减速齿轮箱、润滑油冷却系统、液 压系统和基于可编程控制器（PLC）的控制 装置。 • CST减速箱由三部分组成,，输入轴齿 轮组，输出轴行星齿轮组和离合器部分。输 入轴的斜齿轮将电机的旋转运动传递到太阳 轮上，并通过太阳行星轮之间的啮合将运动 传递到行星轮一体的输出轴上，驱动输出轴 运动。
• 状态-3：啮合状态 • 在检测到皮带机速度＞3%时，皮带机 就进入了啮合状态。在此状态下，速度PID 设定逐渐上升，而功率PID模块处于功率平 衡控制模式下，在检波测到速度后，需利 用一段缓冲特性来提升起动性能，缓冲期 间速度将保持在5%左右。缓冲时间可在 5～20s之间调整。
• 状态-4：加速状态 • 缓冲结束后，速度PID设定将按预设的 加速曲线上升至满速。加速时间可在30～ 300s之间进行调整，加速状态期间热交换 器风机将起动运行。
•
• • • • •
在典型的2×CST驱动控制中，处于尾部 的操作员在确认皮带机安全自锁状态后向 CST控制箱发出皮带机运行信号，以下阐述 了带式输送机的运行状态： 状态- 0：待机状态 CST控制系统在检测到以下状态后发出 “备车”信号，操作员可起动带式输送机。 带式输送机速度为：0； 离合器压力小于5%系统压力； 系统无故障和报警状态。
•
传感器和变送器均属于CST的监控系统部分。 对于点型的CST，需要监测机箱油温、润滑油压 力、液压控制压力和输出轴速度，主电机功率信 号从用户电机控制中心传送到PLC控制率统中， 功率信号变送器标定为电机额定功率的0～150%。 其它一些参数，例如皮带机速度（滑差）、皮带 机张力、电机绕组温度以及电机和CST振动等， 也可由PLC系统进行监控。PLC控制系统输出 0～20mA用于比例阀（PCV）控制，PCV阀带有 一脉宽调制型电流放大器，确保PCV阀芯线性开 度。离合器摩擦片可在0—100%范围内响应控制 压力，保证离合器压力与输出力矩的线性关系。 这种并键特性允许精确的过载保护，以及在并行 多驱动系统之间实现精确的负载平衡。
CST起动指导
第五章：CST 起动指导 ______________________________________________________ 所有Dodge 公司生产的CST 均进行了工厂测试，但在现场装配完成后进行初始运行之前，必须遵循以下一些步骤保证CST 的安全运行。
⇒ 在连接驱动装置之前，检查所有装置旋转的方向； ⇒ 检查电机与CST 之间的联轴节，如果有要求的话还必须检查联轴节之间的油脂是否符合要求，以及检查所有的紧固件是否符合力矩要求； ⇒ 检查电机轴承是否充满了油脂； ⇒ 检查所有的螺栓、螺母和螺钉是否紧固； ⇒ 确保齿轮箱呼吸器盖子被取走，以及呼吸器、门盖和联轴节护档均安装正确。
__________________________________________________________ 禁止在呼吸器、门盖和联轴节护档未安装的情况下运行CST 。
__________________________________________________________ 如果CST 安装了加热器，则在天气寒冷的地区起动CST 之前必须加热液压油。
油箱加热器的运行通过PLC 系统进行控制。
__________________________________________________________ 如果您的CST 安装了垂直冷却泵，则在操作冷却泵或系统前应拆除其固定支架。
__________________________________________________________ 起动冷却泵确保正确的旋转方向，并促使滑油/冷却油在整个系统进行循环。
检查油位确保冷却泵运行期间油位正常，检验冷却油压PI-3是否正常。
检查离合器压力表PI-1，确保CST 离合器活塞压力为0。
检查所有的电气连接，确保电气连接正确、绝缘良好。
如果皮带机有逆止器，则检查滚筒的旋转方向和CST 输出轴方向保持一致。
CST机械手册
1.5.2 输出信号： 离合器压力控制阀
冷却泵/电机运行 冷却风扇运行
比例控制阀用于调节离合器的压力，控制 CST 的输出扭矩及皮带速度。
启动冷却泵及其电机的开关量信号。
根据需要启动和停止热交换器冷却风扇的开 关量信号。
61164595
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1.6 冷却和润滑系统
所有 CST 在装运时，都加满了美孚 424 油。安装前必须将 CST 中的油全部排放到干净的、 带盖的容器中，然后再进行管道的连接。CST 安装完毕后，重新将 CST 中的油加到合适位置， 剩余的油保存好以便以后使用。
只能使用罗克韦尔自动化/道奇公司确认的油
CST 驱动装置只使用美孚 424 和其他经道奇公司确认的油是非常重要的，未经许可使用其他
DODGE
可控起动传输
Dodge Seattle Plant 500 South Chicago Street P.O. Box 81085 Seattle, WA 98108 Tel: (206) 763-4228 Fax: (206) 762-1080
机械系统说明书
1
目
录
第1节 CST 的简介和操作 1.1 概述 1.2 CST 驱动器形式 1.3 机械驱动部件 1.4 设计特点 1.5 基本控制输入输出信号
润滑油回路中的压力传感器和/或开关用于保 证 CST 中的轴承有足够的润滑压力。
油温传感器 RTD 用于监测 CST 油箱中的油 温，以供热交换器冷却及超温报警。
安装在CST输出轴上的速度传感器用于提供 速度信号来控制皮带的加速。
用于监测施加到离合器上的实际压力，以便 对皮带速度进行监测和控制。
皮带速度传感器（光电编码器安装在皮带滚 筒轴上，或滚轮式传感器装于皮带底部）用 于测量皮带速度，通过比较皮带速度与 CST 的输出轴速度来检测皮带打滑。
主运带式输送机操作规程CST启动
主运带式输送机操作规程CST启动1. 前言主运带式输送机是工业生产中常见的一种机械设备，用于在不同位置的工业生产线之间输送物品，如煤炭、矿石、粮食等。
它由输送机架、输送机鼓、输送带、电机、减速器组成。
主运带式输送机正常工作期间，需要经过严格的操作规程操作。
本文档主要对主运带式输送机启动流程进行阐述。
2. 安全须知•确保没有人员在输送带上和下方闸口处，并保证周围地面平整无突出物。
•启动前确认机械部件是否完好。
•启动前确认电气控制装置的连接是否正确。
•启动前应根据工作环境需求正确选择工作模式，建议选择自动模式。
3. 启动流程3.1 装载物品在启动前需要对物品进行装载，应注意以下要点：•物品应均匀地分布在输送带上。
•不能超载，超载时可能会损坏主运带式输送机。
3.2 电气控制•【操作1】打开电源开关，确保电气系统处于正常工作状态。
•【操作2】检查电气控制器指示灯，确保其正常工作。
•【操作3】调整开始的转速大小。
3.3 启动•【操作4】按下启动按钮，输送带开始转动。
•【操作5】观察发现异常停止机器。
3.4 运行•【操作6】在正常情况下，输送带将开始正常运转。
如果工作环境需要，可以进行相关的设置，如速度、方向、转弯等操作。
3.5 关闭•【操作7】结束工作时，需要按下停止按钮，将输送带停止。
•【操作8】关闭电源开关。
•【操作9】检查输送带，确保它处于静止状态。
•【操作10】将机器上的残留物清除干净。
4. 处理意外情况在操作主运带式输送机的过程中，可能会出现以下意外情况，请按照以下流程进行处置：•如果出现物品掉落，马上关闭输送带，禁止其他人员走近，处理掉落物品等待情况恢复正常后再次操作。
•如果出现声音异常、传动机构异常，则立刻停止机器，并进行检查。
情况复杂的可以联系专业人员协助处理。
•如果出现漏电、短路等电气问题，立刻关闭电源，检查电路。
情况复杂的可以联系专业人员协助处理。
5. 总结主运带式输送机是工业生产中不可或缺的机械装置，正确的操作规程可以确保其正常工作，减少意外事故发生。
cat cst 操作手册
cat cst 操作手册摘要：1.cat cst 操作手册概述2.cat cst 操作手册的内容3.cat cst 操作手册的使用方法4.cat cst 操作手册的优点和局限性5.结论正文：1.cat cst 操作手册概述cat cst 操作手册是一本关于cst（计算机模拟技术）操作的指南，旨在帮助用户更好地掌握和应用cst 技术。
该手册系统地介绍了cst 的基本概念、操作流程和技巧，以及相关知识和注意事项，对于学习和使用cst 技术具有很高的参考价值。
2.cat cst 操作手册的内容cat cst 操作手册主要包括以下几个部分：（1）cst 技术简介：简要介绍cst 技术的背景、发展历程、应用领域和前景，帮助读者对cst 技术有一个全面的认识。
（2）cst 基本操作：详细介绍cst 软件的安装、启动、界面布局和功能模块，使读者能够熟练掌握cst 的基本操作。
（3）cst 操作流程：通过实例演示cst 技术的操作流程，包括模型建立、参数设置、计算模拟、结果分析等环节，让读者了解如何运用cst 技术进行实际问题的求解。
（4）cst 技巧与实践：深入探讨cst 技术在实际应用中的技巧和经验，以及可能遇到的问题和解决方案，提高读者应用cst 技术的能力。
（5）cst 相关知识和注意事项：阐述与cst 技术相关的理论知识、计算方法和工程应用等方面的内容，以及在使用过程中需要注意的事项，帮助读者更好地理解和应用cst 技术。
3.cat cst 操作手册的使用方法（1）阅读手册：在使用cst 技术之前，建议读者仔细阅读cat cst 操作手册，了解cst 技术的基本概念和操作方法，为实际操作打下基础。
（2）跟随实例：在学习过程中，可以参考cat cst 操作手册中的实例，按照操作流程逐步进行实践，加深对cst 技术的理解和掌握。
（3）查阅资料：在实际应用中，可能会遇到各种问题和挑战，读者可以参考cat cst 操作手册中的知识和技巧，以及相关资料和文献，寻求解决方案。
CST可控起动传输装置基本知识培训
系统安全阀调整
系统安全阀适用于高压和低压的 作为备件提供的系统安全阀均未 定，需在现场进行系统压力的调
• 低压系统系统压力为250PSI， 统压力为950PSI；
• 先断开比例阀放大器和闭锁阀 排的连接；
• 松开安全阀的固定螺母（逆时 逆时针旋转压力调整螺栓1~2圈 电机起动时系统压力处于较低压
• 手动起动所需调试CST的冷却 动起动所需调试CST的主电机；
溢流阀 （PRV-2） @1250PSI
（FLT-2） 系统过滤器10u
差压开关 D/P S-3 @40PSI
（PI-3） 润滑压力表0~100psi
（FLT-1） 润滑过滤器25u
（PT-3） 润滑压力表0~100psi
0~100psi/4~20mA
防爆电磁阀箱
CLU PT
OUT
BLV
闭锁阀 （可选
温低于37.5%（45C）。
CST 离合器冷却系统 美孚 424 [实用准则: 0.2gpm/ HP 或 0.268gpm/ kW ]
主电机
冷却泵控制：
• ON 皮带机“运行”信号发出 后即刻起动运行 • ON 皮带机运行阶段一直保持 运行状态
安全互锁：
• 当冷却液压油流量低于低低限时，CST 离合器泄压/皮带 但此时无需停止电机运行。
IN
系统
设定@ 2 设定@ 9
SYS
SYS
PG
PT
油箱
输入轴
油温传感器
（TT-1） 0~300°F/Pt100
（FO-2） 节流孔
输入轴
液压工作管路 液压回流管路 xxx 阀块上已确定的工作口 阀块上已确定关闭的工作口或管路 压力变送器 压力表
CST应用的特点
可控起动传输(CST)系统原理讲解
可控起动传输（CST）系统第一节CST系统的结构及工作原理为了保证重型输送机的平稳、安全、经济、高效运行，必须对其起、制动过渡过程、运行状态及性能进行合理的调节与控制，实行软特性可控起动与制动，延长起、制动时间，减小速度变化率及其引起的动载荷，改善输送机的运行条件，使驱动装置、牵引构件及张紧装置的负载能力与强度得到充分利用，达到最佳的技术状态和经济效果。
美国道奇（DODGE）公司制造的可控起动传输系统（CONTROLLED START TRANS-MISSION SYSTEM，以下简称CST系统）是80年代初研制的机械减速与液压控制相结合的软特性可控传输系统，它具有优良的起动、停车、调速和功率平衡性能，是重型刮板输送机和长大带式输送机上较理想的动力传输装置。
一、主机结构及运动分析CST系统是一个可进行微机闭环控制的机—液传动系统，其主机部分是一个带有反应盘湿式摩擦离合器的齿轮减速箱，如图4—6—1所示。
减速器由输入轴、一对外啮合齿轮（斜齿圆柱齿轮或圆锥齿轮）和一套行星轮系的二级变速装置及与行星轮托架固接的输出轴组成。
液控反应盘湿式摩擦离合器（见图4—6—2）由动摩擦片组、静摩擦片组及环行液压控制油缸组成。
动摩擦片以圆周外齿嵌于行星轮系环形内齿轮一侧的内环齿中，与内齿轮同步旋转；静摩擦片中心的花键孔，可沿固定于机壳离合器座上的花键轴滑移。
牵引电动机起动时，输入轴与电动机轴同步旋转，经外啮合齿轮驱动太阳轮、行星轮转动。
因与带式输送机驱动滚筒轴相联接的CST输出轴上承受很大负载力矩，输出轴和行星轮托架不转动，行星轮只做自转而不绕太阳轮公转，从而带动内齿轮和动摩擦片旋转。
这时环形油缸活塞未挤压摩擦片，动、静摩擦片间隙较大，未形成传递扭矩的油膜，故静摩擦片并不阻碍动摩擦片和内齿轮的旋转运动。
当电动机空载起动，达到额定转速后，液压控制器使环形液压缸工作，其环形活塞的挤压作用，使动、静摩擦片间隙减小，二者间形成传递力矩的油膜，增加行星轮系内齿轮的旋转阻力矩，即将负载力矩逐渐加到内齿轮上，这时行星轮则不仅自转，且绕太阳轮公转，其托架和CST 输出轴转动，输出力逐渐驱动负载。
(完整版)CST使用教程
1.1 软件介绍CST公司总部位于德国达姆施塔特市，成立于1992年。
它是一家专业电磁场仿真软件的提供商。
CST软件采用有限积分法（Finite Integration）。
其主要软件产品有：CST微波工作室——三维无源高频电磁场仿真软件包（S参量和天线）CST设计工作室——微波网络（有源及无源）仿真软件平台（微波放大器、混频器、谐波分析等）CST电磁工作室——三维静场及慢变场仿真软件包（电磁铁、变压器、交流接触器等）马飞亚（MAFIA）——通用大型全频段、二维及三维电磁场仿真软件包（包含静电场、准静场、简谐场、本振场、瞬态场、带电粒子与电磁场的自恰相互作用、热动力学场等模块）在此，我们主要讨论“CST微波工作室”，它是一款无源微波器件及天线仿真软件，可以仿真耦合器、滤波器、环流器、隔离器、谐振腔、平面结构、连接器、电磁兼容、IC封装及各类天线和天线阵列，能够给出S参量、天线方向图等结果。
1.2 软件的基本操作1.2.1 软件界面启动软件后，可以看到如下窗口：1.2.2 用户界面介绍1.2.3 基本操作1)．模板的选择CST MWS内建了数种模板，每种模板对特定的器件类型都定义了合适的参数，选用适合自己情况的模板，可以节省设置时间提高效率，对新手特别适用，所有设置在仿真过程中随时都可以进行修改，熟练者亦可不使用模板模板选取方式：1,创建新项目 File—new2,随时选用模板 File—select template模板参数模板类型2)设置工作平面首先设置工作平面（E dit-working Plane Properties）将捕捉间距改为 1以下步骤可遵循仿真向导（Help->QuickStart Guide）依次进行1）设置单位（Solve->Units）合适的单位可以减少数据输入的工作量2）能够创建的基本模型3）改变视角快捷键为：视觉效果的改变：4）几何变换四种变换：5）图形的布尔操作四种布尔操作：例如：这里以“减”来说明具体操作1,两种不同材料的物体2，选择第一个物体（立方体）3点击工具栏上的图标或在主菜单选择Objects->Boolean->Subtract 4，选择第二个物体（圆球）5，回车确定6）选取模型的点、边、面对每种“选取操作”，都必须选择相应的选取工具。
可控起动传输(CST)系统原理讲解
可控起动传输（CST）系统第一节CST系统的结构及工作原理为了保证重型输送机的平稳、安全、经济、高效运行，必须对其起、制动过渡过程、运行状态及性能进行合理的调节与控制，实行软特性可控起动与制动，延长起、制动时间，减小速度变化率及其引起的动载荷，改善输送机的运行条件，使驱动装置、牵引构件及张紧装置的负载能力与强度得到充分利用，达到最佳的技术状态和经济效果。
美国道奇（DODGE）公司制造的可控起动传输系统（CONTROLLED START TRANS-MISSION SYSTEM，以下简称CST系统）是80年代初研制的机械减速与液压控制相结合的软特性可控传输系统，它具有优良的起动、停车、调速和功率平衡性能，是重型刮板输送机和长大带式输送机上较理想的动力传输装置。
一、主机结构及运动分析CST系统是一个可进行微机闭环控制的机—液传动系统，其主机部分是一个带有反应盘湿式摩擦离合器的齿轮减速箱，如图4—6—1所示。
减速器由输入轴、一对外啮合齿轮（斜齿圆柱齿轮或圆锥齿轮）和一套行星轮系的二级变速装置及与行星轮托架固接的输出轴组成。
液控反应盘湿式摩擦离合器（见图4—6—2）由动摩擦片组、静摩擦片组及环行液压控制油缸组成。
动摩擦片以圆周外齿嵌于行星轮系环形内齿轮一侧的内环齿中，与内齿轮同步旋转；静摩擦片中心的花键孔，可沿固定于机壳离合器座上的花键轴滑移。
牵引电动机起动时，输入轴与电动机轴同步旋转，经外啮合齿轮驱动太阳轮、行星轮转动。
因与带式输送机驱动滚筒轴相联接的CST输出轴上承受很大负载力矩，输出轴和行星轮托架不转动，行星轮只做自转而不绕太阳轮公转，从而带动内齿轮和动摩擦片旋转。
这时环形油缸活塞未挤压摩擦片，动、静摩擦片间隙较大，未形成传递扭矩的油膜，故静摩擦片并不阻碍动摩擦片和内齿轮的旋转运动。
当电动机空载起动，达到额定转速后，液压控制器使环形液压缸工作，其环形活塞的挤压作用，使动、静摩擦片间隙减小，二者间形成传递力矩的油膜，增加行星轮系内齿轮的旋转阻力矩，即将负载力矩逐渐加到内齿轮上，这时行星轮则不仅自转，且绕太阳轮公转，其托架和CST 输出轴转动，输出力逐渐驱动负载。
CST显示屏使用操作手册
淮南新庄孜煤矿3x630KS CST控制系统显示屏操作说明罗克韦尔自动化动力系统（上海）有限公司F1－“屏幕1”：1．皮带机状态：∙运行信号－当接收到控制系统的起车信号后，指示灯亮。
∙慢动选择－当从控制屏幕选择了慢动运行后，指示灯亮。
在慢动方式下，CST若接收到“起车”信号，皮带将在1m/s的验带速度下运行。
∙紧急停车－当收到控制系统发来的“急停”信号或按下控制柜上的急停按钮时，指示灯亮。
∙主驱锁定－当从“屏幕9”选择了主驱动器锁定时，指示灯亮。
这种方式下，主驱动器的离合器压力会在皮带达到满速后逐渐加到最大。
当满速速度不稳定时可采用这种方式。
∙打滑检测－如果从“屏幕9”选择了皮带打滑检测，则指示灯亮。
这种方式下，CST的轴速度和皮带速度将自动进行比较，如偏差大于设定值则发出打滑故障报警并停机。
2．运行状态：∙停车－皮带机速度为零，离合器压力为零。
（状态－0）∙启动－接收到“运行”信号并且皮带机及CST系统无故障。
（状态－1）∙预压－逐渐给CST离合器加压。
（状态－2）∙啮合－皮带开始移动。
（状态－3）∙加速－皮带机按设定曲线逐渐加速。
（状态－4）∙满速－皮带机达到满速。
（状态－5）∙减速－CST收到停车信号或因故障停车。
（状态－6）3．CST状态：∙主驱动器选择－哪台CST为主，相应指示灯亮。
可从“屏幕9”选择。
∙主控速动选择－哪台CST的轴速度选为主控速度，相应灯亮。
可从“屏幕9”选择。
∙在线运行CST－选择CST在线运行时，相应指示灯亮。
可从“屏幕9”选择。
∙驱动器就绪－CST无故障、离合器压力小于100psi、皮带速度低于5％时，指示灯亮。
∙驱动器正常－CST无故障时，指示灯亮。
4．附属设备状态：∙主电机开停－接收到主电机接触器辅助接点返回信号，指示灯亮。
∙冷却泵开停－接收到冷却泵电机接触器辅助接点返回信号，指示灯亮。
∙冷却风扇开停－接收到风扇电机接触器辅助接点返回信号，指示灯亮。
F2－“屏幕2”:CST参数：∙主电机功率－正常为0～560KW。
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第 4 节 起动
4.1综述
所有罗克韦尔自动化动力系统(上海)有限公司生产的CST 装置均在工厂经过运转测试，但在现场安装后，进行初次起动时，必须遵循下列程序进行操作，以确保CST 的安全运转。
1. 检查驱动电机与CST 输入轴连接的联轴器的同轴度，检查联轴器是否加注了联轴器制造商所推荐的
正确等级的润滑脂。
2. 检查所有安装螺栓、螺母和螺钉，确认拧紧。
3. 在冷却泵运转时，检查油位是否达到油标所示的正确位置。
4. 检查各部件的旋转方向。
5. 确保呼吸器、观察盖板和联轴器的防护罩已安装就位并且安全可靠。
请注意呼吸器是装在一个小袋
子中发运的，该袋子系在呼吸器的接口上，从袋子里取出呼吸器并将其拧到呼吸器装置接口上。
禁止在没有观察盖板、端盖或防护罩的情况下操作设备
6. 起动冷却油泵使润滑/冷却油在系统中循环。
通过松开冷却泵蜗壳顶部的堵头将泵体蜗壳中的空气排
出。
再次检查油位，以确保冷却泵运转时油位在正确位置。
7. 如果CST 有逆止器，则要检查逆止器的旋转方向是否与驱动装置输出轴的旋转方向相同。
8. 其它起动过程，参见CST 的控制手册。
重要：油位检查必须在冷却泵及减速器运行时进行。
注意
注意
图4.1.1～4.1.4例举几种CST，帮助了解CST各附件，因CST规格及配制较多，不同的CST附件的位置、数量及规格会有不同，请详见随机图纸册。
图 4.1.1 280KR CST。