城市轨道交通车辆维修 项目4 城轨车辆转向架检修
项目4任务1 转向架的检修
项目四城市轨道交通车辆的机械部件检修任务一转向架的检修【知识要点】1．城市轨道交通车辆转向架的作用。
2．城市轨道交通车辆转向架的结构、组成及类型。
3．城市轨道交通车辆转向架各部件的结构及检修。
4．转向架的组装及台架试验。
【项目任务】1．了解转向架及各组成部分的作用、结构、组成及类型；了解相关的检测设备及检修过程中需要使用的工具、工装设备等。
2．熟知构架、弹性悬挂装置、轮对及轴箱装置、中央牵引装置、驱动系统等部件的结构、损坏形式。
3．掌握转向架各部件的检测、检修方法。
4．掌握转向架的组装及台架试验。
【项目准备】1．所需工具：数字压力计、金属直尺、尖嘴压杆式油枪、第四种测量仪、轮对内侧距尺、轮径尺、轮缘形状专用测量尺（测量“倾斜度”值）、轮缘高度／厚度测量尺、车轮轮辋侧面鼓起专用测量仪等。
2．所需设备：移动式架车机、不落轮镟床、移动式磁粉探伤机、超声波探伤仪。
3．所需物品：清洁剂（水基）、压缩空气、干净抹布、钙基脂和冷冻机油、清漆、压差阀调整垫、O形圈、电机进风口滤网、齿轮箱油、联轴节润滑脂、开口销。
【相关理论知识】城市轨道交通车辆所采用的转向架，一般有动车转向架和拖车转向架两种。
为了检修方便，满足相同部件的互换性，其基本结构相同，主要区别在于驱动系统。
动车转向架由于要提供动力，通常配置牵引电动机、联轴节、齿轮箱、齿轮箱悬挂装置以及动力轮对等，这也是动车转向架和拖车转向架的主要区别。
两轴转向架的结构基本相同，一般动力转向架主要由以下六部分组成：构架、弹性悬挂装置（通常包括一系悬挂装置和二系悬挂装置）、轮对轴箱装置、（基础）制动装置、中央牵引装置、驱动系统等。
以下是我国北京地铁转向架和上海地铁转向架结构。
一、北京地铁转向架我国北京地铁采用的转向架结构有摇枕转向架（DK型转向架）和无摇枕转向架两种。
DK型转向架是我国自行设计制造的用于北京地铁车辆的转向架，它是无摇动台空气弹簧式转向架。
属于该系列的有DK1型、DK2型、DK3型、DK4型、DK8型以及DK16型等。
城市轨道交通车辆转向架故障维修探析
城市轨道交通车辆转向架故障维修探析摘要：作为城市新型交通运输工具的主力之一，地铁对于解决当前社会城市交通运输拥堵现象起到了至关重要的作用。
由于城市轨道交通运输的准确性、时效性、稳定性，多数城市上班族都选择乘坐地铁来避免工作行程的耽误，地铁车辆由多个组成部分构成，其中涉及地铁运行安全的核心部件就是转向架，多数地铁发生的重大安全事故都是因为转向架故障而造成的，只有提高转向架检修、维修的准确性，才能够有效保障地铁的安全运行。
关键词：城市轨道交通；转向架；故障维修一、转向架城市轨道交通车辆的实际承载能力主要依靠转向架。
转向架有利于提升地铁车辆的长度与容积，最终提升车辆的乘客承载量，确保地铁速度提升的稳定性。
转向架的基本功能在于承载、牵引、缓冲、制动与导向。
承载本身就是平均分配轴重，承受转向架上面部分放置的所有重量；导向是在运行过程中，在经过曲线轨道时，能够保证其稳定安全的转向；缓冲是设置弹簧装置，将其减震的特性完全发挥出来，并且在经过不平顺路线时实现车辆缓冲，最终保证车辆运行的平稳性和舒适性；牵引车轮和钢轨接触的轮周牵引力直接传递给车体与车钩，以确保轨道与车轮之间的黏结力，进而保障车辆的前进；制动是生成对应的制动力，使车辆能够在规定的距离与时间内进行停车或者减速。
二、城市轨道交通常见转向架故障1、转向架轴承故障。
轴承是检修轨道交通车辆转向架过程中最容易出现故障的组成部件，通常维修人员进行车辆检查的重点工作也集中在此部位。
当轴承出现故障时，会大幅降低车辆整体运行的安全性，轴承的故障通常有两个方面：轴体破裂损坏和大量油污积存在轴体部位。
因为在车辆长时间运行后，经年累月的磨损会造成轴承的大幅磨损或坏死，而润滑油在长时间裸露运行后，与灰尘混合会形成大量油污积累，这样就会不断增加维修成本和维修难度。
2、转向架出现裂痕。
作为城市轨道交通车辆的重要组成部分，转向架承载着车辆上的全部重量，转向架主体结构-构架在经年累月的运行后出现裂痕也就不足为怪。
(完整版)《城市轨道交通车辆总体及转向架》04城轨车辆转向架
单侧闸瓦式
双侧闸瓦式
26
27
5、牵引电机与齿轮变速 传动装置
使牵引电机的扭矩转 化为轮对或车轮上的转矩， 利用轮轨之间的粘着作用， 驱动车辆沿着钢轨运行。
28
6、转向架支承车体装置 车体与转向架联结部分的结构应能满足安全可靠地
支承车体，并传递各种载荷和作用力，同时车体与转向 架之间应能绕不变的旋转中心相对转动，以使车辆顺利 通过曲线。一般转向架支承车体的方式有心盘集中承载、 非心盘承载(或旁承承载)和心盘部分承载3种。
3、三个力的传递过程 垂向力 横向力 纵向力
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第四节 转向架构架
一、组成及作用
1、作用 转向架构架是转向架的骨架，用以安装转向架各组
成部分和传递各方向的力，并用来保持车轴在转向架内的 位置。 2、组成
一般由左右两侧梁和几个横梁组成。
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二、转向架构架的设计原则
① 必须全面考虑构架与各有关零、部件的相互位置关系，合 理布置结构；
影响显著。增大跨距可增加车体抗倾覆的复原力矩，提高车体 在弹簧上的稳定性。根据摇枕悬挂装置中弹簧横向跨距的不同 可分为： 1）外侧悬挂 转向架摇枕弹簧横向跨 距大于构架两侧梁纵向中 心线距离，称为外侧悬挂 转向架。
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2）内侧悬挂 摇枕弹簧横向跨距小于构架两侧梁纵向中心线距离，
称内侧悬挂转向架。
3）中心悬挂 摇枕弹簧横向跨距与构架两侧梁纵向中心线距离相等，
33
1）拉板式定位 用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端与轴箱连
接，另一端通过橡胶节点与构架相连。利用拉板在纵、横向的 不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动，以实现弹性定位。拉 板上下弯曲刚度小，对轴箱与构架上下方向的相对位移约束很 小。
城轨车辆转向架检修方案
城轨车辆转向架检修方案城轨车辆转向架是连接轮对和车体的关键部件，直接影响轮对的旋转和车体的稳定性，是城轨车辆重要的保障。
在城轨车辆的运行过程中，为了保证列车运行的安全和平稳，对车辆转向架进行定期的检修和维护显得尤为重要。
本文将针对城轨车辆转向架的检修方案进行详细的介绍。
一、检查车轮间距在城轨车辆转向架检修前，需要检查车轮间距是否正常。
首先要进行的是检查两个相邻的车轮间的距离是否符合规定，如果两个车轮间距不符合要求，不仅会引起车辆不平稳，还有可能导致轮对脱轨。
因此，在检查过程中,要采取措施确保车轮距离达到规定要求。
二、检查转向架上各个部位检查车辆转向架时，需要检查架子和支承部位，确认其是否有磨损、损坏等问题。
应同时检查车架上的其他部位，包括齿轮、轮轴和轮对等。
如果发现问题，应及时采取措施予以修复或更换。
三、更换损坏的部位如果在检查过程中发现转向架上的部分物件已经损坏、裂纹等情况，需要将其及时更换。
更换零部件的过程主要包括拆卸、清洗、检查、校对和组装等步骤。
在这个过程中，需要仔细依照制定的要求进行操作，确保换装后的零部件质量稳定。
四、润滑油品更换润滑油品对车轮和车架的使用寿命有很大影响，因此，检修过程中还需检查润滑油品质量的情况，并根据需求对润滑油品进行适当更换。
换油的过程中，满足国家规定的安全保护措施，确保操作安全。
五、轴承清洗车辆的正常运行需要良好的轴承，而轴承在长期使用过程中容易出现杂质积聚污染等情况，需要定期对其进行清洗。
在进行轴承清洗时，首先要拆卸轴承，将其清洗干净，并检查是否存在裂纹和损坏等问题，然后再按照操作要求进行组装。
轴承组装的过程中需要保证操作环境干燥清洁，组装时按照规定使用相应防锈剂和润滑油。
六、总体检查和测试在完成单个部件的检查后，需要对整个转向架进行总体检查和测试。
这包括对转向架进行各项功能测试，确保其满足国家规定的各种标准和规范，以及确保其能够良好地应对各种复杂的工作环境。
城轨车辆转向架的维护与检修—减震弹簧装置及其维护与检修
6.4.1弹簧减震装置
教学目标
了解弹簧减振装置的作用、分类，以及弹簧 结构及特性，学会看懂弹簧挠力图、线性特性弹 簧挠力图等。
教学重点
1、弹簧减振装置的作用； 2、弹簧减振装置的分类； 3、弹簧结构及特性； 4、抗侧滚扭杆装置
目录
01 02 03 04
弹簧减振装置的作用 弹簧减振装置的分类 弹簧结构及特性 抗侧滚扭杆装置
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6.4.2 弹簧减震装置的维护与 检修
教学目标
通过本课程的ห้องสมุดไป่ตู้习掌握 弹簧减震装置的维护与检修 方法。
教学重点
1、空气弹簧的拆卸与安装； 2、横向油压减震器漏油故障检查分析； 3、空气弹簧裂纹更换与分析。
（五）空气弹簧的拆卸与安装 1、拆卸
（1）用空气弹簧吊装工装通过空气弹簧进气口旋入空气弹簧 内 M10 螺纹孔内，用天车 将空气弹簧从构架内吊出，吊装时应 垂直吊出，以防止损坏空气弹簧 O 型密封圈；
横向油压减振器漏油
检查横向油压减振器是否有漏油征兆： 一般轻微潮湿的油压减振器主要靠油蒸发或外部液体自然解决。这种现象并 不影响油压减振器的性能和使用寿命，不需要更换。仅需要擦干净油压减振器 即可，并注意以后经常进行检查避免泄露。 当发现油压减振器表面大面积出现油渍、减振器油呈滴状聚集在减振器外部 缸体上，或出现脏污稠亮薄膜等上述状况后将减振器表面擦干，继续运行一周 或 1000 公里。观察期结束后若上述状况依然存在，将导致减振功能降低，一 般需要更换油压减振器。
（8）安装螺栓、止转垫片及钢丝为一次性部件，需要更换。安装螺 栓需用清洗剂对螺纹部位清洗，螺栓螺纹涂抹扭矩系数稳定剂，紧固后捆 绑防松钢丝并对止转垫片翻边防松。
01
2、工作高的测量 （1）测量要求：车辆 AW0 状态下入库停放 3 小时；置于平直标准轨 道上；空气弹簧处于正常充气状态，并在正常高度范围，如图 3-27 所 示； （2）测量时可通过间接测量方法，通过测量下图中左侧位置尺寸，推 算出工作高 H，H=125+测量尺寸+22； （3）工作高 H>205mm，若发现一处弹簧超出标准，必须同时更换同一 轮对上的 4 个叠层橡胶弹簧。
城轨车辆转向架的维护与检修—转向架概述
01
2、差压阀、高度调整阀
高度调整阀如图 3-11 所示，其主要作用 是：维持车体地板面在不同静载荷下都与轨面 保持一定的高度；在车辆通过曲线时，由于车 体的倾斜，使得转向架左右两侧的高度调整阀 分别发生进、排气的不同作用，从而减少车辆 的倾斜。另外，在直线上运行时，车辆在正常 的振动情况下不发生进、排气作用，差压阀和 0高1 度调整阀的原理如图 3-12 所示。
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轮缘润滑工作原理： 利用压缩空气在管道内的流动，带动润滑油沿管道内壁不断流动，把 油气混合体输送到润滑点。系统喷射时间为 6-10 秒，这使得喷射到轮 缘上的润滑剂极为精细，同时也使得由于列车行驶时的离心力导致的润 滑剂飞溅现象彻底消失，达到节约成本和减少对机车污染的效果。系统 的核心部件是气动泵，该泵在泵出润滑剂后的回程过程中能充分吸油。 润滑剂和压缩空气的混合就在泵的出口进行，油气混合物通过管道以 310bar 的压力输送到列车转向架。
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受流器安装
转向架构架侧梁下部中间位置设置受流器安装座，受电靴 与熔断器箱采用分体形式，熔断器箱安装在侧梁外侧构架中心 位置，如图 3-23 所示。受流器连接电缆沿构架侧梁外侧走 线，走向与制动管路接口相同。转向架上采用线卡固定受流器 电缆。
01
SDB-80 型转向架主要结构部件
（二）一系悬挂
一系轴箱弹簧装置采用圆锥叠层橡胶弹簧。叠层橡胶弹簧基本材料为橡胶，具有 一定的阻尼，能够起到减振和降噪的作用，如图 3-6 所示；在径向开挖缺口槽，可 实现纵向和横向不同的定位刚度。轴箱的顶部和转向架构架的止档之间的距离可用 调整垫进行调整。轴箱和构架间设有轴箱吊，满足整体起吊要求。动、拖车的一系 弹簧刚度值不同，动车弹簧用 M 标示，拖车弹簧用 T 标示。每个轴箱安装两个一 系叠层橡胶弹簧，且有左右之分，左体弹簧用 L 标示，右体弹簧用 R 标示。空载 情况下，叠层橡胶弹簧的高度为 227±1mm。运营维护过程中 A=40～52mm（A 位置 见图 3-6），同一转向架高度差小于 4mm，若超差，则通过调整垫进行调整，加垫 调整01 时，将厚垫置于上方，并且总厚度不得超过20mm。
项目四：城轨车辆转向架
三、转向架的类型
按车轴数目分 类
1. 按车轴数目分类
二轴转向架 三轴转向架 多轴转向架
二轴转向架
三、转向架的类型
拉板式定位
2. 按轴箱定位方式分类
拉杆式定位
拉板是由特种弹簧钢材制 成的薄片，其一端与轴箱 连接，另一端与构架连接。 拉板在纵、横方向上的不 同刚度约束了轴箱与构架 的相对运动，从而实现弹
动力传递给车体，使转向架相对于车体做回转运动。
驱动装置 • 驱动装置安装在动车转向架上，由牵引电动机、齿轮箱和联轴器等组成。它的主
要作用是将牵引电动机产生的转矩转换为车轮的滚动。
制动装置 • 制动装置由制动缸、放大系统、制动闸片和制动盘等组成。它的主要作用是传递
并放大制动缸的制动力，然后将其传递给制动闸片，使其与车轮摩擦产生制动力。
1. 按制造工艺分类
二、构架的类型
按结构形式分类
开口式构架 闭口式构架
H形构架 日字形构架 目字形构架
2. 按结构形式分类
1—侧梁；2—空气弹簧安装座；3—横梁；4—齿 轮箱吊杆安装座；5—纵梁；6—电动机安装座。
H形构架
三、构架的组成
构架是由侧梁、横梁及纵梁等 组焊而成的
1—侧梁；2—空气弹簧安装座；3—横梁；4—齿 轮箱吊杆安装座；5—纵梁；6—电动机安装座。
弹性悬挂 装置
轮对轴箱 装置
中央牵引 装置
驱动装置
构架
转向架
制动装置
二、转向架的组成
构架 • 构架是转向架的基础，它可以将转向架的各个零部件组合成一个整体。构架不仅
需要承受并传递各种载荷，而且其形状和尺寸都应满足各个零部件的组装要求。
中央牵引装置 • 中央牵引装置主要由中心销和牵引拉杆组成。它的主要作用是将纵向牵引力和制
城市轨道交通车辆转向架检修要点
城市轨道交通车辆转向架检修要点作者：冯浩来源：《信息技术时代·上旬刊》2019年第02期摘要：转向架直接影响城轨车辆的平衡性和安全性，转向架常年处在恶劣的工作环境中，承受的压力十分巨大，如果不能及时检测出地铁车辆转向架的故障原因和位置，及时对各部件进行检修和更换，就会造成严重的地铁事故。
因此，加强对城轨车辆转向架部分的检修，提升转向架检修技术，才能够保障城轨车辆的安全运行。
关键词：轨道交通;转向架;故障检修引言我国轨道交通现在的覆盖距离以及最高时速均已达到世界第一的地位，正因为如此，各城市地铁运营公司及生产公司应加强城市轨道交通车辆转向架部分的检修，以保证我国轨道交通网络的安全性的与时效性。
1、城市轨道交通车辆转向架概述由于各城轨车辆车型的设计思路、运行速度、承载量不同，车辆转向架的形式也是各不相同。
但城轨车辆转向架的主要组成部件基本相同，转向架可分为两大部分——构架与轮对。
构架上安装有：牵引电机、制动单元、中央牵引装置、空气管路、空气弹簧、二系弹簧、油压减震器、排障器;轮对由车轴、车轮、齿轮箱、轴箱轴承、轴箱体等部件组成。
2、城市轨道交通车辆修程城市轨道交通车辆检修根据车辆运行里程或时间来确定检修规程，各个修程定义及不同修程中转向架主要检修项目如下：日檢——车辆结束一天的运行后进行的检查，转向架部分应检查螺栓紧固情况、各个部件表面状态等。
月修——车辆运行一个月后进行的检查、检修，除检查螺栓紧固、部件表面状态外，应注意损耗部件（闸瓦、接地碳刷等）的更换。
定修——车辆运行20万公里或一年时间后进行的检修，使用抹布、中性清洁剂对转向架进行整体清洁，检查螺栓紧固状态、部件表面状态，更换磨耗到限的损耗部件，对转向架掉漆部位进行补漆。
架修——车辆运行60万公里或5年时间后进行的检修，一般城轨车辆经历3次定修后进入架修期。
架修时，转向架应分解至最小单元进行检修，按部件进行专业检修。
大修——车辆运行120万公里或10年时间后进行的检修，一般车轨车辆架修完成后再次经历3次定修即进入大修期。
城轨车辆转向架与车钩的检修概要
队徽：队名：队训：东风肆虐战鼓声擂剑指天下舍我其谁！成员：刘佳飞刘文李文邱磊周思果陈杰陈志勇李文城轨车辆转向架与车钩的检修引导文11.0.7 城轨转向架与车钩的检修任务书11.0.7 城轨转向架与车钩的检修学习情境转向架与车钩的检修学习领域城轨车辆检修班级南昌地铁检修姓名刘文学习小组11组工作时间12学时任务描述【项目任务】(1)了解转向架,车钩及各组成部分的作用、结构、组成及类型；了解相关的检测设备及检修过程中需要使用的工具、工装设备等。
(2)熟知构架、弹性悬挂装置、轮对及轴箱装置、中央牵引装置、驱动系统等部件的结构、损坏形式。
(3)掌握转向架，车钩各部件的检测、检修方法。
(4)掌握转向架的组装及台架试验。
(5)了解车钩的工作状态及作用一、转向架主要技术参数：轴式 C 0 —C 0轴距2250×2000mm轨距 1435mm最高运行速度 120km/h轴重 23t或25t转向架总重 30.1t每轴簧下重量 5.7t轮径 1250mm（新造轮） 1150mm（磨耗轮）通过最小曲线半径 125m二系支承横向中心距 2050mm牵引点距轨面高 210mm（新造车轮时）牵引电机悬挂方式滚动抱轴式半悬挂传动比 101/21=4.8095齿轮模数 9弹簧悬挂装置总静挠度 143.9mm（轴重23t时） 164.3mm （轴重25t时）一系静挠度 49.0mm（轴重23t时） 54.7mm（轴重25t时）二系静挠度 94.9mm（轴重23t时） 109.6mm（轴重25t时）转向架相对车体横动量（自由+弹性）（20+5）mm （1轴及6轴附近）轴箱相对构架横动量±10—±10—±10m轮对相对轴箱横动量±0.45—±15—±0.45mm基础制动方式轮盘制动二、检修工艺过程.1 轴箱的检修分解：(1)拆除接地装置。
(2)拆除外盖的紧固螺栓，取下外盖。
城市轨道交通车辆转向架故障维修技术
城市轨道交通车辆转向架故障维修技术摘要：目前，城市轨道交通已经成为城市公共交通的主要组成之一，同时也是城市实施可持续发展的必然选择。
转向架作为城市轨道交通车辆的重要组成之一，其结构以及运行效果直接影响到了车辆的运输量，运行品质及运行安全。
故本文通过研究转向架在车辆运行过程中可能出现的故障进行分析并提出相应的维修方案，从而为提升城市轨道交通车辆运输量及安全性提供参考。
关键词：城市轨道交通；转向架；故障维修技术1引言随着我国经济的迅速发展，城市人口逐渐增长，并且由于轨道交通具有高运能、少污染、安全性能高等优势，使城市轨道交通事业得以蓬勃发展。
但是随着城市运输量的不断攀升，如何有效的增加城市轨道交通运行的稳定性及高效性成为了未来城市轨道交通重要的发展方向。
本文通过分析城市轨道交通车辆运行过程中车辆转向架因各种原因所产生的故障，来说明目前城市轨道交通车辆运行存在的问题，并提出更加高效、简便的维修方案。
2转向架概述2.1 功能转向架的主要作用是：承载、牵引、缓冲、导向。
承载是指将车体的重心均匀地分布在车体的上部，承担起整个车体的重量；牵引功能是指电客列车在行驶时通过的弯道时，可以实现平稳、可靠的方向转弯；缓冲是指在转向架上安装弹性机构，以最大限度地利用它的阻尼性能，使电客列车在不平坦的路段上受到的撞击，对电客列车的安全起到了很大的作用；转向架起到对整个车辆的承载、导向和减振作用，同时还是牵引与制动的最终执行机构，直接影响地铁列车的安全性和舒适性，是用户严密关切、高度关注的部件。
2.2 主要类型城市轨道交通车辆转向架没有统一的类型分类，基本上是按照车辆类型、转向架上轴数、弹簧装置的型式、转向架整体结构、一系定位方式和有无动力原件等等结构或类型上的特征来进行分类。
3城市轨道交通常见转向架故障城市轨道交通转向架在运行过程中，出现的故障类别有很多，由于本文的篇幅限制，本文针对城市轨道交通常见转向架故障进行阐述，本文针对转向架构架损耗、车辆转向架轴承、疲劳剥落三方面进行分析。
城市轨道交通车辆检修项目4 城市轨道交通车辆的一般性日常检修
日检作业质量保证期为本次日检作业结束至下一个日检前的这 段时间。
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Байду номын сангаас
城市轨道交通车辆检修
出版社 理工分社
2.日检作业工艺流程及作业方法
日检作业工艺流程主要指各城市的轨道交通车辆检修作业人员 在日检中遵循的作业顺序,各地铁线路根据自身特点编制合理的工艺 流程,对检修作业人员标准化作业、轨道交通车辆的质量控制具有重 要意义。
日检作业主要采用3种作业方式:目测、耳听及操作。目测是采 用最多的检修作业方法;耳听主要用于空气制动管路检查以及广播系 统功能检查;操作主要指司机室功能检查中验证各系统功能的操作。
日检作业所需主要工作量具包括: 所需工器具:手电筒。
劳保用品:安全帽、绝缘防砸鞋。 以采用接触网供电电客车日检作业工艺流程为例:
日检一般按作业空间可分为车下检查、车体两侧检查、司机室功 能检查、客室检查等,按检修用电情况又可分为无电作业和有电作业。 某些城市轨道交通车辆仅采用第三轨受电方式,因受流器在车下安装 且轨道带电,日检作业项目中不进行车下检查,如北京、广州等部分线 路。本项目中各级修程均按目前国内采用最多的接触网供电的车型 进行描述。
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城市轨道交通车辆检修
【学习目标】 通过本模块的学习,要求掌握以下基本知识: 1.了解一般性日常检修中各级修程如何区分。 2.掌握一般性日常检修中各级修程内容及工艺流程。
【技能目标】 1.能进行各级修程中司机室功能检查。 2.能对各级修程项目进行区分。
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城市轨道交通车辆检修
城市轨道交通车辆检修
城市轨道交通车辆架修作业—转向架架修
二、各部件的架修
（四）液压减振器架修
清洗液压减振器，要求干净无积垢，无油污。如果发现 漏油现象，更换新液压减振器。
二、各部件的架修
（五）中央牵引装置架修
（1） 检查中心销与车体接口处紧固件、牵引拉杆与构 架、中心销紧固件是否松动。
（2） 检查牵引拉杆两端橡胶套是否损坏。
（3） 检查横向止挡橡胶表面是否完好，与构架紧固件 是否松动, 。
第二节
转向架架修
目录
CONTENTS
01.转向架的分解 02.各部件的架修 03.转向架的组装及试验
一、转向架的分解
分别从构架上拆下牵引电机、联轴节、制动单元、 提升止档、中央牵引装置、抗侧滚扭杆、联轴节、一系 弹簧、空气弹簧、轮对。采用中性洗涤剂对转向架各零 部件外表面进行清洁，拆卸中不得损坏各部件。拆下的 主要部件必须在明显位置编号识别并做好记录。
（4） 安装牵引电机，联轴节及风管，并做相应调整。
三、转向架的组装及试验
（二）垫片调整
转向架组装后的垫片调整，包括
一系簧补偿垫片 调整
固定垫片
紧急弹簧垫片调整
三、转向架的组装及试验
（三）组装后检查
（1） 对转向架所有紧固部件进行力矩校核，关键部件 按照指定力矩要求进行重新校核，符合规定扭矩 并重新划线。
一、转向架的分解
图1 西安地铁2号线转向架
1.构架 2.轮对 3.牵引电机 4.空气弹簧 5.抗侧滚扭杆 6.横向减压器 7.齿轮箱 8.风管
பைடு நூலகம்
9.接地装置 10.轴端 11.轮饼 12.垂向减振器 13.高度阀杆 14.齿轮箱C型
支架
15.联轴节
二、各部件的架修
（一）构架架修
城市轨道车辆转向架检修流程
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城市轨道交通车辆转向架检修课程标准
《城市轨道交通车辆转向架检修》课程标准课程名称：城市轨道交通车辆转向架检修课程类别：专业方向课课程制定依据：《城市轨道交通车辆运用与检修专业人才培养方案》建议课时数：96学时适用专业：城市轨道交通车辆运用与检修专业一、课程定位与设计思路（一）课程性质本课程是我校“城市轨道交通车辆类”专业的一门专业方向课程，是从事城市轨道交通车辆维护、检修等工作岗位的必修技术应用课程之一。
（二）课程任务本课程的任务是通过学习使学生掌握转向架的基本原理、结构、特性和操作方法，在此基础上加强转向架的检修技能，具备对转向架组装、拆分和检修的操作能力，培养学生分析解决实际工作问题的能力，为后续岗位实践打下坚实的基础。
（≡）设计思路本课程的设计思路是作为城市轨道交通车辆检修专业方向课程，本着基础理论适度、务实够用、专业针对性强，培养能力为主的目的，概括了本课程应掌握的知识点和技能点。
根据中等职业学校学生的认知规律，突破传统以学科为中心的课程体系，将学科内容按“项目”进行整合，在内容安排上逐步深入，采用一体化教学，注重增强学生的动手操作能力。
本课程的内容以项目为引导，任务为驱动，内容以实用为主，原理分析通俗易懂。
课程内容包含了“认识转向架构造”、“检修构架”、“检修轮对轴箱装置”、“检修弹簧减振装置”、“检修牵引连接装置”、“检修传动装置”、“拆装与检修转向架”等7个项目，每个项目又分为若干个典型任务，每个任务将相关知识和实践实验进行有机的结合，突出实际应用，减少理论推导，注重培养学生的实际应用能力和分析解决问题的实际工作能力。
二、课程目标通过本课程的学习，使学生具备以下知识-能力-素质。
（一）知识目标1.掌握转向架的作用、结构及分类。
2.了解转向架的各部件功能。
3.掌握转向架的拆装方法、步骤。
4.掌握转向架的检修方法。
（二）技能目标1.能组装和拆分转向架。
2.能检修构架、轮对、轴箱等转向架部件。
3.能检测轮对磨损程度。
4.能看懂相关工艺图纸。
城轨车辆转向架的维护与检修—构架的维护与检修
01
转向架构架的维护与检修
1、构架检查
转向架构架
01
转向架构架的维护与检修
1、构架检查 操作步骤及检查标准：持手电筒目测检查转向架构架是否 损坏，有无锈蚀和裂纹，构架上各安装件安装牢靠。闲置 支架及二级防护装置完好无断裂。重点观察车构架上有焊 接的拐角位，这些地方是产生裂纹的集中点。必要时用抹 布擦净检查。
01
6.2.1转向架构架
教学目标 1、熟练掌握转向架构造部件； 2、熟知转向机构架的检修与维护
教学重点
1、熟练掌握构架作用与设计要求； 2、熟知构架的类型； 3、熟知构架组成； 4、了解构架主要功能
目录பைடு நூலகம்
01 02
构架作用与设计要求 构架的类型
03
构架组成
04
构架主要功能
一、构架作用与设计要求
2、二系悬挂检查 检修对象特征：二系悬挂提升止挡安装在转向架构架的横 梁上以及转向架连接组件的托架上。如图
01
二系悬挂上升止档
转向架构架的维护与检修
2、二系悬挂检查
操作步骤及检查标准：持手电筒目测检查二系悬挂上升止 挡，确保钢丝绳无断股及锈蚀，开口销无变形和松动，联 接件紧固。
（标准工时：0.1小时 2人/节车） 工具及物料：电筒、抹布、油漆笔、清洁剂、38件套、扭力尺、 黄油。
01
按结构形式来分，通常又分为开口式、封闭式。或者H 型、日字 型、目字型等。目前城市轨道交通车辆转向架普遍采用H 型轻量化低合 01金高强度钢板焊接构架。
三、构架组成
城轨车辆转向架的维护与检修—驱动装置及其维护与检修
牵引驱动装置
1、旋转电机的牵引驱动装置 （2）齿轮箱。齿轮箱一端悬挂在构架上，另一端安装在车轴
上，主要起减速、传递并增大扭矩的作用。牵引电机的输出轴经弹 性联轴节与齿轮箱的小齿轮相连接，大齿轮通过过盈配合安装于车 轴上。
（3）联轴节。联轴节由电机端单元与齿轮箱单元组成，把电机 的转矩传递给齿轮箱，从而驱动车轮运动。联轴节的每个单元都是 由相互齿合的外圈和内圈组成，内圈通过过盈配合压紧在电机输出 轴或齿轮箱输出轴上。
驱动装置及其维护与检修
二、联轴器的维护与检修 ② 更换联轴器润滑油或润滑脂。联轴器分解后，应对各
零部件清洁，重新组装后，注入规定型号的新自润滑油或润 滑脂。注意不能将不同型号的油脂混用。
01
6.6.1驱动装置
教学目标
通过本课程的学习，能够了解到城市轨 道交通车里牵引驱动装置的基本类型，详细 了解到旋转电机的牵引驱动装置、直线电机 的牵引驱动装置的传递形式及其作用等。
01
牵引驱动装置
1、旋转电机的牵引驱动装置
转电机转向架的驱动装置主要由牵引电机、联轴节、齿轮箱 组成，电机扭矩通过联轴节传递到齿轮箱，再由齿轮箱传递给车轮， 车轮通过轮轨黏着作用，使扭矩转化为牵引力或制动力。
（1）旋转电机。城市轨道交通车辆的动车转向架装有两台牵引 电机，每根车轴上各安装一台牵引电机，一般采用架悬式安装，能 有效地减轻簧下质量。电机一般为笼式三相异步交流电机，功率 200kW左右。与直流电机相比，交流电机具有维护简单、故障率低 、调速方便等优点。
01
牵引驱动装置
牵引驱动装置
2、直线电机的牵引驱动装置
直线电机转向架没有齿轮箱和联轴节，直接通过与线路上的感 应板发生电磁作用可直接得到一个向前的牵引力或向后的电制动力。
城轨车辆转向架的维护与检修—轮对轴箱装置及其维护与检修
目录
01 02
车轮直径检查，用 轮缘尺寸检查 轮径尺测量
03
轮缘高度检查
04
轮缘厚度检查
轮对的检查与尺寸测量
1．车轮直径检查，用轮径尺测量 城市轨道交通车辆的车轮公
称直径为840mm，采用磨耗型踏 面，允许车轮磨耗最小直径为 770mm，并在轮辋上刻有一沟槽 记痕。
图1 车轮几何尺寸检查参考点
01
1、轴颈 2、防尘挡板座 3、轮座 4、齿轮箱座 5、齿轮
01
箱轴承座 6、轴身
一、轮对
轴颈
轴颈是车轴上外径最小的部分。
其作用：
轴颈
轴颈
1) 是用以安装滚动轴承
2) 是承担着车辆重量
3) 是传递着各个方向的静载荷和动载荷。
01Leabharlann 一、轮对轮座轮座是车轴与车轮配合的部位，
也是车轴上直径最大的部位。同
轮座
01
一、轮对
2）车轮 3）锥形踏面
01
一、轮对
2）车轮 4) 磨耗型踏面 锥形踏面容易导致蛇形运动，容易磨损，且镟轮后损耗比较大，现已被磨 耗型踏面代替。磨耗形踏面是在锥型踏面的基础上，一开始就把车轮踏面做 成类似磨耗后的稳定形状，即磨耗型踏面。LM型踏面是我国车辆广泛采用的 磨耗型踏面，4号线采用。国外一般采用UIC ORE S1002磨耗型踏面，在1、 2、3号线车采用。
踏面基线
01
一、轮对
2）车轮 4) 磨耗型踏面 基本尺寸
01
▪ 1）、轮辋宽度： 标准为 135mm
▪ 2）、车轮的名义直径：840mm ▪ 3）、轮缘高度： 标准为27mm ▪ 4）、轮缘厚度： 标准为32mm
二、轴箱和轴承
轴箱与轴承的作用是，将轮对和构架联系在一起，使轮对沿钢轨的滚动 转化为车体延线路的平动。并承受车辆的重量，传递各方向的作用力。
城市轨道交通车辆 城市轨道交通车辆 单元四城市轨道交通车辆转向架检修(1)
■ 3.转向架的结构组成
■ 轴箱装置
1-车轴 2-防尘挡圈 3-密封 4-轴 箱后盖 5-圆锥滚子 6-轴承外圈
7-轴箱体 8-轴承内圈 9-内圈压板 10-螺栓
11-速度传感器 12-轴箱盖 13-圆 柱滚子
4.1 转向架的分解与组装
— 转向架概述
■ 3.转向架的结构组成
■ 一系悬挂装置
■ （2）将轮对吊放或推到转向架升降台上， 构架吊放在轮对上。升起转向架，安装轴箱 拉杆。
4.1 转向架的分解与组装
三
转向架的组装
■ 3.中央牵引装置组装
■ （1）在构架上安装架车保护螺栓。
■ （2）将组装好的下心盘座及牵引拉杆安装 在构架上。
4.1 转向架的分解与组装
三
转向架的组装
■ 4.驱动系统组装
■ （1）对动车转向架安装牵引电动机。 ■ （2）安装、调整联轴节。 ■ （3）安装齿轮箱保险杆。 ■ （4）安装、调整齿轮箱吊杆。
4.1 转向架的分解与组装三转向架的来自装■ 5.二系悬挂系统组装
■ 在构架上预安装应急弹簧。
4.1 转向架的分解与组装
三
转向架的组装
■ 6.落车组装
■ （1）中央牵引装置
■ （1）若超出技术要求范围，将转向架 调转180°，重复上述内容。
■ （2）若仍然超出范围，则需对一系弹 簧按技术要求进行调整。
4.1 转向架的分解与组装
四
转向架的台架试验
■ （二）车轴平行度
■ 1.台架试验的工况
■ 零载荷、AW0工况、AW1工况、AW2工 况、AW3工况、零载荷（卸载后）。
4.1 转向架的分解与组装
4.1 转向架的分解与组装
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测试台支座间的间隙。测量转向架构架对角线尺寸是否满 足有关标准。
4.2.2 转向架构架检修规程及方法
构架的清洗
构架的检查
构架的修理
油漆与涂油
记录
构架附件 的检修
针对构架出现的变形、裂纹、腐蚀等损 伤应采用相应的方法进行修理。如果发 现转向架构架有焊接缺陷，则应按焊接 工艺进行修理，但不能在原部位进行重 复焊修。在定修以上的修程中，转向架 构架的主要焊接部件应进行电磁探伤。 如果采用焊接工艺修理转向架构架的零 部件，焊后必须回火。
4.1.2 转向架的分类
6. 按有无牵引传动装置分类
按有无牵引传动装置，转向架分为动车转向架和拖车转向架。 （1） 动车转向架（图4-7）。动车转向架是指装有牵引电动 机和减速机构，驱动车辆运行的转向架。动车转向架有两根 动力轴，每根轴上装有一组齿轮轴箱。图4-7动车转向架 （2） 拖车转向架（图4-8）。拖车转向架没有驱动电动机和 齿轮减速机构，未设置安装驱动电动机的电动机吊座。
转向架构架检修规程及方法
4.2.1 转向架构架检修的基础知识
构架分为动车用构架和拖车用构架，其结构的主干部分完全相同，如侧梁
和横梁所使用的无缝钢管的尺寸相同；主要区别是各自安装的设备有所不 同，如动车用构架带有电动机吊座、齿轮箱吊台等。两种构架都属于H型构 架，采用钢板焊接结构的箱形侧梁及与侧梁相贯通的无缝钢管横梁。为降 低质量，简化结构，构架设计具有以下特点。
构架的检查
构架的修理
油漆与涂油
记录
构架附件 的检修
构架常见的故障有变形、裂纹、腐蚀 等。 ① 目视检查。转向架分解后首先对构架进行目视检查，检查各悬
挂点、焊接点和焊缝有无裂纹、变形，焊缝是否良好；重点检查 牵引电动机悬挂座、牵引拉杆座、一系弹簧座等受力部位，要求 构架无裂纹、无腐蚀、无变形、无冲击损伤。 ② 内视镜聚光灯检查。采用内视镜聚光灯检查横梁是否腐蚀和有 无裂纹。 ③ 附加空气室漏泄试验。试验压力为600 kPa(最大试验压力为800 kPa)，保压时间为5 min，试验标准为不得有任何漏泄。
4.1.2 转向架的分类
4.1.2 转向架的分类
4. 按摇枕弹簧的横向跨距分类
按摇枕弹簧的横向跨距，转向架可分为以下几种： （1） 内侧悬挂转向架［图4-5（a）］。摇枕弹簧横向跨距小于构架两侧梁纵向中 心线距离。 （2） 外侧悬挂转向架［图4-5（b）］。摇枕弹簧横向跨距大于构架两侧梁纵向 中心线距离。 （3） 中心悬挂转向架［图4-5（c）］。摇枕弹簧横向跨距等于构架两侧梁纵向中 心线距离。
4.1.3 转向架的结构
1. 构架 构架是转向架的骨架，它将转向架的各个零部件组成一个整体，并 承受和传递各种力。它包括侧梁、横梁或端梁，以及各种相关设备 的安装或悬挂支座等。
2. 轮对 轮对直接向钢轨传递质量，通过轮轨间的黏着产生牵引力或制动力， 并通过车轮的回转实现车轮在钢轨上的平行移动。
4.1.3 转向架的结构
4.1.2 转向架的分类
3. 按轴箱定位形式分类
轴箱定位装置是指约束轮对轴箱与构架之间运动的机构。轴箱定位装置对转向架的横 向动力性能、曲线通过性能和抑制蛇形运动失稳起到重要的作用；它可以保证车辆在 通过曲线时具有良好的导向性能，减小轮缘与钢轨间的磨耗和噪声，确保车辆运行安 全和平稳。
按轴箱定位形式，转向架可分为拉板式定位转向架［图4-2（a）］、拉杆式定位转向 架［图4-2（b）］、转臂式定位转向架（图43）、层叠式橡胶弹簧定位（“八”字形 或“人”字形橡胶定位）转向架（图4-4）、干摩擦式导柱式定位转向架、导框式定位 转向架。
4.2.2 转向架构架检修规程及方法
1. 日检 在运营过程中，车辆转向架构架的日检主要是通过目视检查来完成的。日检 的检查内容及步骤相对定修和架修简单。用目测的方式检查构架内外侧、牵 引电动机悬挂座、牵引拉杆座，要求构架无裂纹，无锈蚀，无冲击损伤，附 件完好。转向架构架日检检修规程如表4-1所示。
城市轨道交通车辆检修
项目4 城轨车辆转向架检修
任务4.1 认知车辆转向架 任务4.2 转向架构架的检修 任务4.3 轮对轴箱系统的检修 任务4.4 弹性悬挂装置的检修
任务4.5 抗侧滚扭杆及减振器的检修 任务4.6 驱动装置的检修 任务4.7 中央牵引装置的检修
教学目标
知识目标
能力目标
（1） 了解转向架及各部分的作用、结构、组 （1） 识别各部件的故障现象。
3. 轴箱、轴端装置
轴箱是联系构架与轮对的活动关 节，它除保证轮对完成回转运动 外，还能使轮对适应线路不平顺 等条件，相对构架上下、左右和 前后运动。为了实现不同的功能 （ATP测速、防滑测速、接地回流 等），在车轴端部安装不同的轴 端装置。轴箱根据所安装的设备 不同而定义不同的名字，如ATP测 速轴箱、防滑测速轴箱、接地回 流轴箱和普通轴箱（未安装任何 其他设备），如图4-10所示。
4.1.3 转向架的结构
7. 牵引传动装置
牵引传动装置包括牵引电动 机、联轴节、齿轮箱。其主 要作用是产生和传递牵引力， 由牵引电动机产生牵引力， 通过联轴节将牵引力传递给 齿轮箱，由齿轮箱带动轮对 转动，使车辆运行。两种转 向架的牵引传动装置如图414所示。
任务4.2 转向架构架的检修
转向架构架检修的基础知识
4.2.2 转向架构架检修规程及方法
2. 架修、大修
定期架修、大修时需对构架进行清洗，对各部位进行有重点的详细检查。
构架的清洗
构架的检查
构架的修理
油漆与涂油
记录
构架附件 的检修
用抹布和清洁剂彻底清洗构架 表面的污垢，并晾干或烘干， 便于构架的进一步检修。
4.2.2 转向架构架检修规程及方法
构架的清洗
4.1.3 转向架的结构
5. 单元制动装置
为了使车辆在规定的距离内停车，车辆必须安装制动装置，其作用是传递制动缸 产生的制动力或单元制动机产生的制动力，使闸瓦与轮对之间产生的转向架的内 摩擦力转换成轮轨间的外摩擦力，从而使车辆承受前进方向上的阻力，并产生制 动效果。
6. 牵引装置
车体和转向架之间纵向（驱动方向）作用力的传 递是通过牵引装置（图4-13）来实现的。牵引装 置由连杆组装、牵引座、中心销等组成。车体与 转向架间的连接装置实际上就是二系悬挂系统， 主要包括各种形式的旁承、弹性侧挡和各种减振 器等（有的车辆还有抗侧滚扭杆装置）。
4.2.2 转向架构架检修规程及方法
构架的清洗
构架的检查
构架的修理
油漆与涂油
记录
构架附件 的检修
④ 堵塞器（孔塞）检查。 a.目视检查所有转向架构架的开口是否堵塞。 b.如果塞子损坏，在重新封堵之前，应该排出所有残留水。 c.在安装时，如果怀疑塞子有问题，应该更换塞子。 ⑤ 构架探伤。对构架进行无损探伤，检查构架的重点受力
4. 悬挂装置
（2） 二系悬挂装置（车架/体 与转向架间的连接装置）。二 系悬挂装置用来传递车体与转 向架间的垂向力和水平力，使 转向架在车辆通过曲线时能相 对车体回转，并进一步减缓车 体与转向架间的冲击振动，同 时必须保证转向架安定，如图 4-12所示。它包括二系弹簧、 各方向减振器、抗侧滚装置和 牵引装置等。
成及类型。
（2） 掌握各部件的检修方法。
（2） 熟悉转向架构架、轮对轴箱系统、弹性
悬挂装置、驱动装置、中央牵引装置等部件的
损坏形式。
任务4.1 认知车辆转向架
转向架概述 转向架的分类 转向架的结构
4.1.1 转向架概述
转向架是轨道交通车辆最重要的组成部件之一，它的结构是否合理，直 接影响车辆的行车安全和运行品质，以及乘客的乘座舒适度。转向架是 支承车体并保持车辆沿着轨道走行的走行装置。为了保证轨道车辆的曲 线通过性，在车体和转向架之间设有心盘或回转轴，转向架可以绕心盘 或回转轴相对车转动。由于车辆在线路上运行，通过道岔、弯道或车辆 加速、减速时会产生各种冲击和振动，影响乘座舒适度和车辆运行中的 安全，因此在转向架上设有弹簧减振装置和制动装置。转向架还应保证 车辆以最小的阻力在轨道上安全、平稳、高速地运行，顺利地通过道岔 及曲线，并保持摩擦制动作用，保证列车正常减速和停车。
2. 按弹簧装置形式（悬挂方式）分类
按弹簧装置形式（悬挂方式），转向架可分为一系悬挂转向架和二系悬挂转向架。 （1） 一系悬挂转向架。一系悬挂转向架是指仅在轮对轴箱与构架间，或者仅在构 架与车体间有弹簧的转向架，如图4-1（a）所示。它适用于中、低速车辆。 （2） 二系悬挂转向架。二系悬挂转向架是指除在轮对轴箱与构架间有弹簧减振装 置外，还在构架与车体间设置第二系悬挂弹簧的转向架。高速机车车辆通常采用二 系悬挂转向架，如图4-1（b）所示。
4.1.3 转向架的结构
4. 悬挂装置 悬挂装置分为一系悬挂装置和二系悬挂装置。
（1） 一系悬挂装置（弹簧悬挂装 置）。一系悬挂装置用来保证一定 的轴重分配，缓和线路不平顺对车 辆造成的冲击，并保证车辆运行的 平稳性，如图4-11所示。它包括轴 箱弹簧、垂向减振器和轴箱定位装 置等。
4.1.3 转向架的结构
4.1.2 转向架的分类
动车转向架与拖车转向架有明显的区 别。
拖车转向架包括六大部分，分别是转 向架构架、一系悬挂装置、二系悬挂 装置、牵引装置、轮对和基础制动装 置。
动车转向架除了有上述六大部分，还 包括齿轮箱、齿式联轴节、牵引电动 机。
4.1.3 转向架的结构
下面将以动车转向架为例介绍转向架的结构。常见动车转向架的结构如图49所示。
4.1.2 转向架的分类
5. 按车体与转向架之间荷载的传递方式分类
按车体与转向架之间荷载的传递方式，转向架可分为以下几种： （1） 心盘集中承载转向架［图4-6（a）］。车体上的全部质量通过前后两 个心盘分别传递给前后转向架的两个下心盘。 （2） 非心盘承载转向架［图4-6（b）］。旁承承载，弹簧承载。 （3） 心盘部分承载转向架［图4-6（c）］。旁承、心盘按一定比例承载。