外圆自动焊接机结构毕业设计
焊接机械手毕业设计
焊接机械手毕业设计【篇一：自动焊接机械手设计(毕业设计)】自动焊接机械手设计1 绪论1.1 技术概述工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
1.2 现状及国内外发展趋势国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：(1)工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。
(2）机械结构向模块化、可重构化发展。
例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
(3)工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
(4)机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
焊接技术及自动化专业毕业设计(全)
XXXX工程学院毕业设计锅炉筒体（材质20g）制造系别专业班级姓名学号2012 ～ 2013 学年第一学期毕业设计任务书专业：焊接技术及自动化班级：学生：一：设计题目：锅炉筒体制造（材质20g 筒体材料厚度30mm）二：设计内容：分析材料特点、焊缝布置、采用的焊接方法、工艺评定、注意事项三：原始资料（设计所用材料、设备等）：现场参观、咨询查阅制造焊接等书籍四：完成日期：2012 年12月31日指导教师：2012年11月 3 日签发目录一、前言 (4)二、材料特点 (5)三、焊缝布置 (6)四、焊接方法及焊材的选择 (7)五、焊接工艺评定 (11)六、操作技术 (14)七、焊接工艺指导书 (17)八、焊后检验 (20)九、注意事项 (21)十、参考资料 (22)十一、结语 (23)前言锅炉压力容器是工业生产和人民生活中必不可少的设备,它可分为以下几类：低压容器（代号L）0.1 MPa≤P≤1.6MPa中压容器（代号M） 1.6 MPa≤P＜10MPa高压容器（代号H）10 MPa≤P＜100MPa超高压容器（代号U）P≥100MPa作为承压类特种设备，锅炉压力容器比较容易发生事故，而且事故的后果经常比较严重。
当前，国家越来越重视对特种设备的安全管理，并将一些事故后果非常严重的压力容器（如承受高压、盛装有毒或易燃易爆介质等）列为重大危险源。
因此，锅炉压力容器在设计及制造过程中应严格按照《钢制压力容器》（GB150——1998）的规定，从材料的选择，到生产加工，再到最后的产品检验，务必严格遵守相关标准，确保锅炉压力容器的质量符合国家标准，并安全服役。
锅炉压力容器的制造流程为：下料→成型→焊接→无损检测→组对焊接→无损检测→热处理→压力试验。
这里主要介绍了锅炉筒体的焊接生产加工，其中包括了材料性能的分析、焊接方法及焊材的选择焊缝位置的布置、焊接工艺评定、焊接工艺操作规程、焊后检验以及注意事项等内容。
锅炉筒体（材质20g）制造1、材料特点锅筒是锅炉中最重要的受压元件，对锅筒用钢有一些要求，钢材应具有较高的室温及中温强度，设计锅筒时以钢材的屈服极限和强度极限值为依据，由于锅筒直径较大，随着压力的增高，壁厚不断增加，给制造工艺（卷板、压制、焊接等）带来许多困难，也使重量明显增加。
【爆款】自动焊接机毕业论文提纲格式模板参考
自动焊接机论文提纲一、新能源汽车供电系统自动焊接机机械系统研制论文提纲范文摘要目录第一章绪论1-1 焊接技术开展概况1-2 焊接自动化技术的开展概况1-3 焊接专机1-4 课题的目的与研究意义1-5 课题研究的主要内容与技术路线第二章自动焊接机的工作原理及总体方案设计2-1 自动焊接机的工作原理2-2 机械系统的总体方案设计2-3 驱动系统方案设计2-4 执行系统方案设计2-5 支撑机构设计第三章自动焊接机驱动系统的设计3-1 驱动系统的要求3-2 滚珠丝杠传动机构的计算选型3-3 直线导轨的计算选型3-4 直线滚动导轨副的装配图第四章自动焊接机执行系统的设计4-1 执行元件的类型及特点4-2 执行元件中控制用电动机的根本要求4-3 伺服系统与伺服电机4-4 联轴器的选型4-5 焊接电源的选型第五章自动焊接机焊接工装夹具的设计5-1 焊接工装夹具的要求5-2 夹具定位的理论根底5-3 专用夹具设计方案确实定第六章自动焊接机构造分析与装配6-1 自动焊接机构造分析6-2 基于CATIA的自动焊接机建模与装配结论参考文献二、双焊枪相贯线自动焊接机机械系统设计论文提纲范文摘要1 绪论1-1 焊接技术开展现状1-1-1 机器人焊接技术1-1-2 智能化焊接技术1-2 相贯线自动焊接机开展现状1-3 选题的目的和意义1-4 论文研究的主要内容和技术路线2 T 型管散热器焊接工艺的研究2-1 课题研究的要求2-2 焊接工艺方法选择2-3 混合气体保护焊工艺研究2-4 数字焊接电源的选择2-5 焊接工艺确实定3 机械系统总体设计3-1 机械系统设计的步骤3-2 焊接机设计的原那么3-3 焊接机机械系统总体设计3-3-1 焊接机运动规律的设计3-3-2 焊接机机械构造分析3-4 机械部件设计3-4-1 焊接执行部件构造设计3-4-2 Y 轴双焊枪同步反向联动装置构造设计3-4-3 X 轴进给驱动装置构造设计3-4-4 R 轴焊枪旋转步进同步驱动构造设计3-4-5 Z 轴进给驱动装置构造设计3-4-6 同步机构检测装置构造设计4 执行元件的设计与选用4-1 相贯线焊缝空间曲线方程的建立4-2 Z 轴伺服电机的选型计算4-2-1 Z 轴电机的运动方程和运动曲线4-2-2 Z 轴负载转矩的计算4-2-3 Z 轴惯性转矩的归算4-2-4 伺服电机负载的计算4-3 X 轴电机的选型计算4-3-1 X 轴电机的运动方程和运动曲线4-3-2 X 轴负载转矩的计算4-3-3 X 轴惯性转矩的归算4-3-4 伺服电机负载的计算4-4 Y 轴电机的选型计算4-4-1 Y 轴电机的运动方程和运动曲线4-4-2 Y 轴负载转矩的计算4-4-3 Y 轴惯性转矩的归算4-5 相贯线自动焊接机执行元件的选择4-6 R 轴电机的选型计算5 焊接机进给伺服系统建模与仿真5-1 影响系统动态性能的主要参数5-2 简化假设5-3 交流伺服系统模型的建立5-3-1 交流伺服驱动单元模型的建立5-3-2 交流伺服电动机模型的建立5-4 Z 轴伺服进给系统模型的建立5-5 X 轴伺服进给系统模型的建立5-6 Y 轴伺服进给系统模型的建立5-7 焊接机各轴动态性能仿真5-7-1 Z 轴动态性能仿真5-7-2 X 轴动态性能仿真5-7-3 Y 轴动态性能仿真6 焊接试验与分析6-1 焊接机的调整6-2 试验设备材料及焊接准备6-2-1 焊接设备6-2-2 焊接标准6-2-3 焊接试验6-3 焊接结果与分析7 结论与展望7-1 结论7-2 展望参考文献在读期间学术论文作者简介三、管道全位置自动焊接机的研究论文提纲格式范文模板摘要第1章绪论1-1 课题背景及研究意义1-2 管道全位置自动焊接机的开展及应用1-2-1 焊接机器人的开展历程1-2-2 焊接机器人国内外应用现状1-2-3 焊接机器人技术展望1-3 管道全位置自动焊接机的研究现状1-3-1 管道全位置自动焊接机国外研究现状1-3-2 管道全位置自动焊接机国内研究现状1-4 本课题研究的主要内容第2章管道全位置自动焊接机的总体构造设计2-1 有限元建模软件SolidWorks简介2-2 自动焊接机总体构造设计2-2-1 自动焊接机总体要求和技术指标2-2-2 自动焊接机总体方案确实定2-2-3 自动焊接机机械构造设计2-3 本章小结第3章管道自动焊接机有限元分析及构造优化3-1 有限元分析理论根底3-2 自动焊接机静态有限元分析及构造优化3-2-1 焊枪摆动机构静态有限元分析3-2-2 倾角调整机构静态有限元分析3-2-3 高度调整机构静态有限元分析3-2-4 横向调整机构静态有限元分析3-2-5 行走驱动机构静态有限元分析3-2-6 焊接小车其它构造优化改良3-3 本章小结第4章管道自动焊接机运动仿真分析4-1 COSMOSMotion简介4-2 COSMOSMotion分析步骤4-3 自动焊接机运动仿真分析4-3-1 焊枪摆动机构运动仿真分析4-3-2 高度调整机构运动仿真分析4-3-3 横向调整机构运动仿真分析4-3-4 行走驱动机构运动仿真分析4-3-5 送丝机构运动仿真分析4-4 自动焊接机模态分析4-4-1 模态分析理论4-4-2 夹角机构机壳模态分析4-4-3 行走驱动机构机壳模态分析4-5 本章小结结论参考文献四、五自由度龙门自动焊接机的研究论文提纲范文摘要目录第一章绪论1-1 研究背景及意义1-2 自动焊接机的国内外开展现状及开展趋势1-2-1 国外自动焊接机的开展现状1-2-2 国内自动焊接机的开展现状1-2-3 自动焊接机的总体开展趋势1-3 主要研究内容第二章机械系统设计的总体方案2-1 总体方案2-1-1 自动焊机接机设计的功能需求2-1-2 五自由度龙门自动焊接机的技术要求2-1-3 机械设计的总体方案2-2 龙门焊接机的构造组成及工作过程2-2-1 龙门焊接机的机械构造组成2-2-2 工作原理2-3 步进电机和丝杠的选型2-3-1 步进电机的选型2-3-2 丝杠的选择2-4 本章小结第三章龙门焊接机的构造分析及优化3-1 Solidworks简介3-2 SolidWorks Simulation有限元分析的原理及步骤3-2-1 有限元的分析原理3-3 龙门横梁的有限元分析及优化3-3-1 龙门横梁有限元分析3-3-2 龙门横梁内部构造优化3-3-3 加强筋不同分布形式3-4 龙门架的模态分析3-5 本章小结第四章龙门焊接机的运动学分析4-1 空间运动学理论4-1-1 空间位置与姿态描述4-1-2 空间坐标的变换4-2 运动学方程的建立4-2-1 空间运动学方程的建立步骤4-3 焊接机运动学分析4-3-1 焊接机的空间坐标系建立4-3-2 焊接机的空间运动方程建立与求解4-4 本章总结第五章龙门焊接机的控制程序设计5-1 PLC系统的设计过程及内容5-2 控制过程分析及PLC选型5-2-1 控制过程分析5-2-2 PLC选型5-3 PLC的程序设计5-3-1 PLC的梯形图设计5-4 PLC程序仿真调试实验5-4-1 焊接机模型的搭建5-4-2 焊接机模型的控制平台5-4-3 控制实验结果5-5 本章小结第六章结论与展望6-1 课题研究的主要结论6-2 展望参考文献。
管道外圆自动焊接机结构设计_毕业设计说明书
毕业设计说明书管道外圆自动焊接机结构设计摘要：管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经济、可靠的方式，可用于输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各国发展迅速。
管道运输业的主体是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。
因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自动焊接机具有十分重要的意义。
为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题，研制了一种导轨式管道焊接机器人，其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、及机器人轨道、焊枪机械手。
介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制，着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行设计分析和说明。
现场应用表明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行管道外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施工作业及工人的技术水平，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。
关键词：轨道式焊接机；结构设计；管道；机械手指导老师签名：Cylindrical pipe automatic welding machine design Abstract:Pipeline transportation is the most important, quickest, economical and reliable method in petroleum transportation. It can transport water, crude oil, natural gas, oil product etc. It has a number of advantages: high transmission volumes, long distance, safety and cost-effectiveness, which is rapid developed in all the world. The subject of pipeline transportation is pipeline; the core of pipeline project is nozzle welding. So, it has very important significance to develop high efficient and reliable performance pipeline all-position automatic welding machine.An orbit pipeline welding robot has been developed to solve the problem of automatic welding during pipeline construction in the fields. Its key techniques consist of developing a new type of travel unit, welding torch as cillating unit, robot orbit and intelligent control system etc. The development work of the orbit pipeline welding robot mechanic system is introduced in the paper.The main illustration is about the system's structure，action principle，key points of design and machining technies and verifying calculation for selecting reduction gearbox with the wire feeder motor and the diameter of the wire-feed wheel. The application in fieldwork shows that the robot can trave1 along the orbit stably and reliably and carry through all-position welding. The welding is easy with low cost that is fit for fieldwork and worker in our country，guarantees the welding quality and improve working efficiency.Keywords:Orbital welding machine ；construction design ；pipeline；ManipulatorSignature of supervisor:管道外圆自动焊接机结构设计摘要：管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经济、可靠的方式，可用于输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各国发展迅速。
毕业论文：专用焊接机器人的结构设计
1绪论1.1焊接机器人的发展自从世界上第一台工业机器人UMMATE于1959年在美国诞生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段：第一代是示教再现型机器人。
这类机器人操作简单，不具备外界信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中的应用受到很大的限制。
第二代是具有感知能力的机器人。
这类机器人对外界环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获得的信息，灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。
第三代是智能机器人。
这类机器人不但具有感觉能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推断和决策的能力，能适应外部对象、环境协调工作，能完成更加复杂的动作，还具备故障自我诊断及修复能力。
焊接机器人就是焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。
焊接机器人的出现，帮助人们解决了很多问题。
焊接机器人具有如下特点：（1）稳定和提高焊接质量，保证其一致性。
采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，因此焊接质量是稳定的。
而人工焊接时，焊接速度、干伸长等会受人为因素的影响而发生变化，因此很难做到质量的一致性；（2）提高劳动生产率。
机器人可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，人工焊接已经无法适应，必须使用机器人焊接；（3）改善了工人的劳动条件。
采用机器人焊接工人只是参与管理和控制焊接过程，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；（4）产品周期明确，容易控制产品质量。
机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确；（5）焊接机器人的制造技术不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），单机价格不断下降。
随着工业跌的发展和各种技术的不断革新以及对生产结构和产品质量的要求不断提高，焊接机器人在各种行业中发挥越来越重要的作用。
目前，世界各国都在加大科研力度，对焊接机器人进行研究，从发展趋势上看，焊接机器人和其他工业机器人一样，不断向智能化和多样化方向发展。
自动点焊机毕业设计
自动点焊机毕业设计自动点焊机毕业设计自动点焊机是一种用于金属焊接的设备，它能够实现高效、精确的焊接操作。
作为一种重要的焊接工艺，点焊广泛应用于汽车制造、电子设备生产等行业。
在我的毕业设计中，我选择了自动点焊机作为研究对象，旨在提升其焊接效率和质量。
1. 设计背景随着工业自动化的不断发展，自动点焊机在生产线上的应用越来越广泛。
然而，传统的自动点焊机存在着一些问题，如焊接速度慢、焊接质量不稳定等。
因此，设计一种高效、稳定的自动点焊机对于提高生产效率和降低成本具有重要意义。
2. 设计目标在我的毕业设计中，我将以提升自动点焊机的焊接效率和质量为目标。
具体来说，我将通过以下几个方面进行研究和改进：2.1 焊接速度优化：通过优化焊接参数和改进焊接工艺，提高焊接速度，从而降低生产成本。
2.2 焊接质量控制：引入先进的传感器和控制系统，实时监测焊接过程中的温度、电流等参数，保证焊接质量的稳定性。
2.3 自动化控制：设计一套智能化的控制系统，实现自动化操作，减少人工干预，提高生产效率。
3. 设计方法为了实现以上目标，我将采用以下设计方法：3.1 焊接参数优化：通过实验和数值模拟，确定最佳的焊接参数组合，以提高焊接速度和质量。
3.2 传感器应用：选择适当的传感器，如温度传感器、电流传感器等，实时监测焊接过程中的关键参数，并将数据反馈给控制系统。
3.3 控制系统设计：设计一套智能化的控制系统，根据传感器反馈的数据，自动调整焊接参数，实现自动化控制。
4. 预期成果通过以上的设计方法，我期望能够达到以下预期成果：4.1 提高焊接速度：通过优化焊接参数和改进焊接工艺，实现焊接速度的提升，从而提高生产效率。
4.2 提升焊接质量：引入先进的传感器和控制系统，实时监测焊接过程中的关键参数，保证焊接质量的稳定性。
4.3 实现自动化控制：设计一套智能化的控制系统，实现自动化操作，减少人工干预，提高生产效率。
5. 结语自动点焊机的毕业设计是一个具有挑战性和实用性的课题。
焊接技术及自动化毕业设计说明书_毕业设计
焊接技术及自动化毕业设计说明书_毕业设计焊接技术及自动化毕业设计说明书一.前言weldox系列钢板是瑞典ssab钢铁公司开发生产的超高强度钢,集高强度与可焊性、长寿命于一身,在国内得到了较快的发展应用. 主要应用范围：压力钢管、采矿设备、矿用自卸车体和汽车起重机、帆船龙骨、大的拱梁、斗铲的顶边的框架和主要的高韧性部件等领域。
产品改造后工作出色，重量的减轻减少了产品的总重量，从而减少了设备的维修费用和维修的时间，因此提高了生产率。
焊接是影响低合金调质高强钢应用至关重要的因素,本课题就是针对于高强钢weldox900钢进行焊接工艺设计。
二．weldox900钢的性能及应用概述 1.weldox900钢的化学成分（见表1）表1 材料的化学成分(质量分数)(％)化学成分csimnpscr0nimocutin质量分数0.170.211.390.0090.0010.230.050.4960.010.040.003由于其合金元素总含量低于5%，weldox为低合金高强钢。
2.weldox900钢的力学性能weldox900钢的抗拉强度≥1015mpa,屈服强度≥940mpa，断后伸长率≥13％。
3.weldox900钢的焊接性能weldox900钢的合金含量低，碳当量低，从而可用任何普通的电弧焊方法，就可将其焊在普通结构钢板上。
在焊接时，我们所要求的目标是在焊接接头处获得较好的强度和良好的韧性。
根据国际焊接学会推荐的碳当量公式ce(iiw)=c+mn/6+（cu+ni）/15+（cr+mo+v）/5(质量分数)(%)，我们可以知道，随着碳当量的增加,钢材的焊接性回变差,当ce值大于0.4%～0.6%时,冷裂纹的敏感性将增大,焊接时需采取预热施焊后保温缓冷，并进行消除应力热处理。
考虑到产品的结构特点和生产实际情况，我们采用焊条电弧焊打底，药芯焊丝co2焊盖面。
与焊条电弧焊相比，药芯焊丝co2焊具有电弧的热输入集中、焊接电流密度大、焊接热变形小、生产效率高及焊缝成形好等明显优势。
焊接机器人系统毕业设计论文
焊接机器人系统毕业设计论文XXX is one of the most XXX manufacturing。
nuclear industry。
n and aerospace。
XXX。
petrochemicals。
n。
XXX。
With the development of science and technology。
welding has evolved from a simple method of component n and XXX and a means of producing precise-sized products。
However。
XXX of modern high-tech product XXX。
XXX welding product quality。
improving productivity。
and XXX in the development of modern XXX。
computer technology。
numerical control。
and robotics has XXX welding processes。
and has XXX welding。
In the past 20 years。
many research and n results have been achieved in the fields of semi-automatic welding。
specialized equipment。
and automatic XXX。
indicating that the n of XXX 21st century。
XXX。
XXX n method。
making automatic welding of small and medium batches of products possible.XXX。
engineering machinery。
电焊机设计
西安航空学院毕业设计（论文）题目：全功能数控点焊机学生姓名：指导教师姓名 :专业：2012 年 06 月 10 日摘要随着科技的发展，焊接技术成为了当下越来越受欢迎的一门技术。
在钢材的的生产加工中，焊接是不可或缺的，比如飞机汽车的制造产业中，没有焊接工艺是无法实现的。
所以，随着各项技术的快速发展，国内外的焊接技术也在迅速地发展中。
我这次设计的是全功能数控点焊机，是一个自动的点焊机，它的体型较小，控制简单，智能化程度比较高。
在设计的过程中，首先对点焊机的整体结构进行了规划，然后利用设计出了各个零件的三维图，以及与之相应的工程图，在最后又做出仿真。
关键词：焊接技术，点焊机，整体结构，绘图软件目录第一章绪论 (1)1.1 焊接技术的概述 (1)1.2 焊接技术的发展趋势 (2)1.3 现代焊接技术的运用及特点 (3)1.4 做本课题的意义 (3)1.5 本章小结 (3)第二章总体设计 (5)2.1 设计要求 (5)2.2 全功能数控点焊机机械结构设计 (5)2.3 点焊机的工作原理 (6)2.4 结构方案设计 (7)2.5 本章小结 (8)第三章机械部分的参数计算及校核 (9)3.1 滚珠丝杠选取及相关计算 (9)3.2 步进电机的计算和选型 (11)3.3 本章小结 (13)第四章绘图软件的介绍 (15)4.1 SolidWorks (15)4.2 AutoCAD (19)4.3 本章小结 (21)第五章零件的建模与工艺分析 (23)5.1 点焊机底座设计 (23)5.2 点焊机导轨设计 (24)5.3 点焊机丝杠支撑设计 (27)5.4 点焊机中托板设计 (29)5.5 点焊机中转接套设计 (31)5.6 点焊机工作台设计 (33)5.7 本章小结 (35)第六章总结 (37)参考文献 (38)致谢 (39)第一章绪论随着计算机与信息技术的工业应用，促进了传统的点焊机生产向“精量化”的制造方式而转变。
自动点焊机的设计
XX大学毕业设计(论文)自动点焊机的设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要随着工业水平的发展,重要的大型焊接结构件的应用越来越多,其中大量的焊接工作必须在现场作业,如自动点焊机、大型舰船舱体、甲板的焊接、大型球罐(储罐)的焊接等。
而这些焊接场合下，自动点焊机要适应焊缝的变化，才能做到提高焊接自动化的水平。
无疑,将自动点焊机技术和焊缝跟踪技术结合将有效地解决大型结构件野外作业的自动化焊接难题。
因此自动点焊机的设计对于解决这一难题至关重要。
关键词：焊接技术机构设计强度校核AbstractWith the development of industrial level, it is important to large-scale structure of the application of welding more and more, including a large number of welding operations must be at the scene, such as robot welding corrugated containers, large ship cabin, the deck of the welding, a large spherical tank (tank), such as welding. These welding occasion, the welding robot to adapt to changes in weld, welding can be done to improve the level of automation. There is no doubt that technology and robot seam tracking technology to effectively solve large-scale structure of the automation field welding problems.Key Words:Robot technology Intensity is proofreaded目录摘要 (II)Abstract (III)目录 ...................................................................................................................................... I V 第1章绪论 (6)1.1 选题的依据及意义 (6)1.1.1 选题的依据 (6)1.1.2 选题的意义 (6)1.2 研究现状及发展趋势 (6)1.2.1 自动点焊机研究现状 (7)1.2.2 自动点焊机机构设计的发展趋势 (8)1.3 本课题的研究设计内容及方法 (8)第2章自动点焊机构总体设计 (9)2.1 设计原理 (9)2.2 导向杆机构的选用要点 (10)2.3 方案讨论 (11)2.4 本章小结 (11)第3章自动点焊机Y向结构设计 (12)3.1丝杠螺母导程的确定 (12)3.2确定丝杠的等效转速 (12)3.3 丝杠的等效负载 (12)3.4 确定丝杠所受的最大动载荷 a C (12)3.5 计算轴承动载荷 (13)3.6 丝杠拉压振动和扭转振动的固有频率验算 (13)3.7 丝杠的扭转刚度 (14)3.8 传动精度计算 (14)3.9 电动机的计算选择 (15)第4章自动点焊机X向结构设计 (16)4.1滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (16)4.2 精度的选择 (16)4.3丝杠导程的确定 (16)4.4 最大工作载荷的计算 (16)4.5 最大动载荷的计算 (17)4.6 滚珠丝杠螺母副的选型 (17)4.7 滚珠丝杠副的支承方式 (18)4.8 传动效率的计算 (18)4.9 刚度的验算 (18)4.10 稳定性校核 (19)4.11 临界转速的验证 (20)4.12 步进电机的选择 (21)4.13 滚动直线导轨副 (24)第5章自动点焊机Z向结构设计 (26)5.1 Z向精度设计 (26)5.2 滚珠丝杠疲劳强度 (26)5.3选用滚珠丝杠 (27)5.4 滚珠丝杠稳定性验算 (27)5.5 滚珠丝杠刚度验算 (28)5.6 滚珠丝杠效率验算 (29)5.7 Z向电机选型 (29)第6章焊头设计 (31)6.1 焊头设计 (31)6.2 自动点焊设计 (32)第7章成本设计 (33)总结与展望 (34)致谢 (36)参考文献 (37)第1章绪论1.1 选题的依据及意义1.1.1 选题的依据随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成某些生产过程，所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具——点焊机。
焊接机器人毕业设计
焊接机器人毕业设计焊接机器人毕业设计随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。
其中，焊接机器人作为一种自动化设备，已经在工业生产中发挥了重要作用。
本文将探讨焊接机器人毕业设计的相关内容，包括设计目标、工作原理、技术难点和未来发展趋势等。
一、设计目标焊接机器人毕业设计的首要目标是设计一种能够自动完成焊接任务的机器人系统。
该系统应具备高效、精确、稳定的焊接能力，并能根据不同的焊接要求进行灵活调整。
此外，设计过程中还应考虑到成本、安全性和可维护性等因素。
二、工作原理焊接机器人的工作原理主要包括以下几个方面：1. 传感器控制：通过激光传感器、视觉传感器等感知设备，获取焊接目标的位置和形状信息，从而实现自动对焊接路径的规划和调整。
2. 运动控制：通过电机和伺服系统控制机器人的运动，使其按照预定的路径和速度进行焊接操作。
运动控制系统需要具备高精度和高速度的特点，以确保焊接质量和效率。
3. 焊接控制：通过焊接电源和焊接枪等设备，控制焊接参数，如电流、电压和焊接速度等，以实现焊接过程中的熔化和固化。
三、技术难点焊接机器人毕业设计中的技术难点主要包括以下几个方面：1. 路径规划：如何根据焊接目标的形状和尺寸，确定机器人的运动路径，使其能够在焊接过程中保持一定的速度和稳定性，是一个关键问题。
2. 焊接参数控制：如何根据不同焊接材料和焊接要求，调整焊接参数，以实现焊接质量的稳定和一致性，是一个具有挑战性的任务。
3. 感知与反馈：如何通过传感器获取焊接过程中的实时信息，并及时反馈给控制系统，以实现对焊接过程的实时监控和调整，是一个关键技术。
四、未来发展趋势随着科技的不断进步，焊接机器人毕业设计在未来有着广阔的发展前景。
以下是一些可能的发展趋势：1. 智能化：随着人工智能技术的发展，焊接机器人将更加智能化，能够根据不同的焊接任务和环境条件，自动调整焊接参数和路径，提高焊接质量和效率。
2. 多功能化：焊接机器人将不仅仅局限于焊接任务，还能够完成其他相关工作，如拆卸、装配和检测等，提高生产线的灵活性和多样化。
焊机设计方案
焊机设计方案一、引言焊接是一种常用的金属加工方法，用于将金属材料连接在一起。
焊机是实现焊接过程的关键工具。
本文旨在提出一种焊机设计方案，以便满足不同焊接需求的要求。
二、设计目标1. 提高焊接效率：设计一个高效的焊机，能够加快焊接速度，提高生产效率。
2. 提升焊接质量：确保焊接点的牢固性和稳定性，减少焊接缺陷和质量问题。
3. 提升安全性：设计一个安全可靠的工作环境，减少焊接操作过程中可能发生的意外伤害。
三、设计要点1. 能源选择：选择适当的能源供应方式，如电气能源或气体能源，以满足不同焊接需求的要求。
2. 控制系统：设计一个先进的控制系统，能够精确控制焊接参数，如焊接电流、焊接时间等，以保证焊接质量。
3. 材料选择：选用高质量的焊接材料，如焊条、焊丝等，以提高焊接质量和可靠性。
4. 结构设计：设计合理的焊机结构，以便焊工能够方便地操作，并且便于维护和保养。
5. 安全措施：在焊机设计中加入相应的安全措施，如过载保护、过热保护等，以确保焊机的安全使用。
四、设计方案基于上述设计要点，我们提出以下设计方案：1. 能源选择：选择电气能源作为焊机的能源供应方式。
这种方式具有稳定性高、控制精度高的特点。
2. 控制系统：采用先进的数字化控制系统，能够精确地控制焊接参数，并且具有自动识别焊接材料和焊接位置的功能。
3. 材料选择：选用高品质的焊接材料，如优质焊条和焊丝。
这些材料具有良好的导电性和导热性，能够保证焊接质量。
4. 结构设计：设计一个简洁、稳定的焊机结构，使焊工能够方便地进行操作，同时易于维护和保养。
焊机的外壳采用耐高温材料制作，以保证焊接过程中的安全性。
5. 安全措施：在焊机设计中加入多种安全措施，如过载保护、过热保护、电气隔离等。
同时，在操作手册中提供详细的安全使用说明，以提醒焊工在操作过程中注意安全事项。
五、实施方案基于上述设计方案，我们将按照以下步骤来实施焊机的设计：1. 能源选择：选择适当的电气能源供应方式，并进行相关的电路设计和元器件选型。
2011届焊机毕业设计
电气信息工程系毕业设计任务书（适用专业：电气自动化技术——焊机设计与制造方向）电气化教研室一、毕业设计的性质与任务电气自动化技术专业（焊机设计与制造方向）毕业设计是在教师指导下让学生独立完成的一份综合性、总结性的大型作业，是功率电子技术应用型人才培养目标的重要组成部分。
毕业设计是教学和工程实践的重要结合点，对学生有如下要求：1.初步掌握工程设计的程序和方法；2.全面掌握本专业的基本理论知识和专业技能；3.有较强的分析、解决问题的能力和较高的综合素质；4.学会在解决具体工程技术总是时如何综合运用基础理论、专业知识、基本技能；5.学会怎样调查研究、收集、查阅、运用技术资料和信息。
二、毕业设计选题原则1.必须符合对电气自动化技术专业（焊机设计与制造方向）专业学生所学知识和技能的综合训练要求（涉及内容至少包含学生所学的三门以上课程）。
2.在满足综合训练要求的前提下，尽可能选择与本行业和本地区实际需要相结合的设计或调研课题。
3.选题要有利于深化所学的专业知识和拓展所学的知识面，但选题不宜过深，要求也不宜过高。
4.课题任务要有一定的设计、工程量，以保证每个学生能有明确的分工和具体的设计任务。
5.如果题目较大需要多位学生参与完成，每个学生必须有相对独立的子课题，在内容上要有独立完成的部分。
并对每位学生要有相应的质和量的要求，以保证每个学生能有明确的分工和具体的设计任务。
6.课题的设计难度要适中，应使中等程度的学生经过努力能够在规定的时间内完成设计任务。
三、毕业设计主要内容1.课题方案设计了解课题相关技术的发展动态；明确课题的核心任务；查询相关资料和文献，提出课题的解决思路；提出课题的可行性研究报告；进行方案的理论分析和研究，提出多种的课题解决方案，进行方案的比较和分析；撰写课题的方案设计报告。
2.课题方案的验证进行软件仿真或其它实验手段，验证方案的可行性；进行电路的优化和修改，提高方案的可行性和可靠性，提高电路的性能；撰写课题方案的验证报告，确定电路的组成。
自动电焊产品设计方案
自动电焊产品设计方案自动电焊产品设计方案一、产品概述自动电焊产品是针对焊接行业的自动化设备，能够实现焊接任务的自动执行，提高工作效率，降低劳动强度。
本设计方案针对大型焊接件进行，结合自动感应技术和控制系统，实现自动定位、自动对焊、自动熄焊的功能。
二、主要技术指标1. 焊接电流: 200A-500A可调2. 焊接速度: 10-20cm/s3. 焊缝宽度: 3-10mm可调4. 控制方式: 单点控制、定时控制、连续控制可选5. 适用焊接材料: 碳钢、不锈钢、铝合金等三、产品组成1. 机械结构部分: 包括焊接枪、焊接机架、焊丝进料装置等，实现焊接任务的执行。
2. 电气控制部分: 包括控制系统、电源系统、传感器等，实现焊接过程的控制和监测。
3. 焊接工艺控制部分: 包括焊接参数设定、焊接路径规划、数据存储等，实现焊接过程的自动化控制和管理。
四、主要功能及特点1. 自动定位功能: 通过传感器检测焊接件的位置和姿态，实现焊接枪的自动对准，并调整焊接参数，确保焊缝的质量。
2. 自动对焊功能: 通过设定焊接路径，实现焊接枪的自动移动，达到焊接的一致性和高效率。
3. 自动熄焊功能: 在焊接结束后，自动控制焊接枪的移动，实现焊缝的熄灭和保护。
4. 焊接参数可调: 根据不同的焊接材料和焊接要求，可调整焊接电流、焊接速度、焊缝宽度等参数，实现不同焊接任务的需求。
5. 数据管理功能: 可以存储焊接参数、焊缝数据等，实现焊接过程的记录和分析，提供便捷的数据管理服务。
6. 用户友好界面: 设计简洁易学的操作界面，方便操作人员使用和维护。
五、市场前景随着焊接技术的不断发展和应用范围的扩大，自动电焊产品得到了广泛的应用。
特别是在大型焊接件的生产领域，自动电焊产品能够大幅提高生产效率，减少人工成本，受到了用户的青睐。
本产品设计方案结合了最新的自动感应技术和控制系统，具有独特的竞争优势，市场潜力巨大。
六、项目实施1. 前期调研: 对市场需求和竞争情况进行调研，明确产品定位和设计要求。
自动焊接机毕业设计方案
毕业设计方案题目异型管自动焊接机学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机自1000班学生学号指导教师曹树坤二〇一四年四月十三日学院机械工程学院专业机械工程及自动化专业学生学号设计题目异型管自动焊接机一、选题背景与意义1、国内外自动焊接发展背景我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。
发展到同苏联断交的七十年代，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。
在发展初期，我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等，多数都是人工或少数的半自动性质，在自动化程度上比较低。
进入80年代后，在我国大量引进成套焊接设备下，促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。
1996年我国焊接机器人的数量到2001年达到1040台，其中弧焊机器人占49%，点焊机器人占47%，在自动化焊接技术方面如机械控制技术、PLC控制技术以及数控系统，焊接的自动化程度有了很大进步。
在焊接领域，我国同国外先进国家还是有很大差距。
在20实际80年代初期，工业机器人的应用在先进工业国家开始普及，1996年年底全世界服役的各类工业机器人超过68万台。
其中，焊机机器人大约为一半以上。
尤其说随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用，近10年来，在发达的工业国家，焊接设备的发展更是飞速。
如英、美、德和日本等过均有相当规模、先进的焊接设备生产企业。
在2001年的第十五届实际焊接与切割博览会上参展的焊接设备厂商多达百家。
当下，多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等。
广泛采用焊机机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、集成制造系统。
2、选题的意义与目的在绿色观念的倡导下，由于焊接本身对环境和人体带来的伤害，加之我国当下焊接的手工化依然广泛存在，因此自动化焊接尤其是plc控制的自动焊接将会是大中型企业流水线焊接的确实需要，焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器PC化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势。
开题报告-管道外圆自动焊接机的结构设计
开题报告课题题目及来源:题目：管道外圆自动焊接机的结构设计题目来源：自拟课题研究的意义和国内外研究现状：目前管道施工已逐渐从手工焊接向全自动焊接方向发展。
管道建设地区跨度大，沿线施工环境恶劣，加之管道输送逐步向高压、大口径方向发展，这对管道环焊缝的焊接提出了更高的要求，管道环焊缝的焊接成为制约整个工程质量和建设周期的关键因素。
野外焊接环境十分恶劣，焊工劳动强度大，技术难度高，因此，工程上迫切需要实现管道的自动焊接，用以提高生产率、保证焊接质量、降低劳动强度和施工成本，而且自动焊接还能大幅度降低操作技术难度，解决焊工培养困难，流失严重等问题。
本设计的目的是对管道建设野外作业的管道外圆自动焊接机进行结构设计以达到体积小、重量轻、加工成本低、运动精度高、操作简便并且满足各项性能指标的要求。
管道外圆自动焊接机的国内外研究现状如下：(1)国外研究现状管道焊接广泛应用于各个工程领域当中，比如：油气工业、核能与热能工厂和化工厂。
管道外圆自动焊接机采用熔化极外圆焊接技术，最早出现于20世纪60 年代末期。
MIG金属焊丝惰性气体保护焊是美国制造业四十多种焊接中的一种，它是一种连接两个相同材料尤其是碳钢材料经济的方法。
美国CRC公司率先研制成功了一种高效管道焊接系统，即CRC多头气保护管道自动焊系统，并于1972年将该项技术应用于管道施工获得成功。
起初只是焊接小车带动焊枪行走，焊接参数(焊接电流、电压、焊接速度等)均为手动控制。
目前，生产外圆自动焊接设备的除了美国CRC公司外，还有德国VIETZ公司、美国MAGNATECH公司、荷兰VERAWELD公司、英国Noreast公司、法国SERIMER DASA公司、意大利PWT 公司等。
CRC公司智能化的P-500、P-600型以及SERIMER DASA公司的双枪焊接系统在世界范围内具有很高的技术水平。
到目前为止，CRC公司生产了P300, P400, P500和P600 4个型号的管道外圆自动焊机。
毕业设计说明书-自动焊接-
摘要自动焊接技术就是应用单片机编程控制技术自动实现焊接的目的。
在现代焊接技术中积极使用和推广焊接技术对提高产品质量、减轻工人劳动强度、加速焊接技术机械化等方面具有重要的作用。
因此大力提高焊接技术具有重大的意义，也是目前焊接工作者研究的主要课题。
毕业设计的课题与机械设计及其自动化有比较全面的相关知识体系。
实现焊接技术自动化是生产高科技产品的保障，离开了它就不能开发研制出先进的产品和保障产品质量，不能提高生产率、降低成本和缩短生产周期，加之通过毕业设计实习调研，完成该课题可对我们大学四年所学的知识进行一次比较全面的专业训练，可以培养我们掌握如何运用所学过的知识去解决实际生产中出现的问题，增强从事本专业的实际所需的研究开发能力，为我们以后走上工作岗位打下良好的基础。
关键词：专用焊接机；单片机编程；焊接技术；效率；调研Special welding machine movement the design of the systemAutomatic welding technology is the single chip microcomputer control technology application programming realise the purpose of automatic welding. In the modern welding technology and popularization of the aggressive use of welding technology to improve product quality, reduce labor intensity, accelerate welding technology, machine has an important role. So to improve the welding technology is of great significance, it is also the welding workers of the research. Graduate design issues and mechanical design and its automation have comprehensive knowledge of the system. Realize welding technology automation is production technology product guarantee, left it cannot developed advanced products and ensure product quality, not improve productivity, reduce cost and shorten the production cycle, and through the graduation design practice research, complete the project can be to our university four years of knowledge on a more comprehensive professional training, can cultivate our knowledge of how to use the learned knowledge to solv e practical production problems, enhance the actual required in this major of research and development ability, as we later on jobs and lay the good foundation.Keywords:special welding machine; microcontroller programming; welding technology; efficiency; research.目录专用焊接机运动系统的设计 .......................................................................... 错误！未定义书签。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
管道外圆自动焊接机结构设计摘要：管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经济、可靠的方式，可用于输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各国发展迅速。
管道运输业的主体是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。
因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自动焊接机具有十分重要的意义。
为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题，研制了一种导轨式管道焊接机器人，其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、及机器人轨道、焊枪机械手。
介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制，着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行设计分析和说明。
现场应用表明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行管道外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施工作业及工人的技术水平，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。
关键词：轨道式焊接机；结构设计；管道；机械手Cylindrical pipe automatic welding machine design Abstract:Pipeline transportation is the most important, quickest, economical and reliable method in petroleum transportation. It can transport water, crude oil, natural gas, oil product etc. It has a number of advantages: high transmission volumes, long distance, safety and cost-effectiveness, which is rapid developed in all the world. The subject of pipeline transportation is pipeline; the core of pipeline project is nozzle welding. So, it has very important significance to develop high efficient and reliable performance pipeline all-position automatic welding machine.An orbit pipeline welding robot has been developed to solve the problem of automatic welding during pipeline construction in the fields. Its key techniques consist of developing a new type of travel unit, welding torch as cillating unit, robot orbit and intelligent control system etc. The development work of the orbit pipeline welding robot mechanic system is introduced in the paper. The main illustration is about the system's structure，action principle，key points of design and machining technies and verifying calculation for selecting reduction gearbox with the wire feeder motor and the diameter of the wire-feed wheel. The application in fieldwork shows that the robot can trave1 along the orbit stably and reliably and carry through all-position welding. The welding is easy with low cost that is fit for fieldwork and worker in our country，guarantees the welding quality and improve working efficiency.Keywords:Orbital welding machine ；construction design ；pipeline；ManipulatorSignature of supervisor:目录摘要 (1)Abstract (2)1. 绪论 (5)1.1课题背景及研究意义 (5)1.2管道外圆自动焊接机的发展及应用 (5)1.2.1焊接机器人的发展历程 (5)1.2.2焊接机器人国内外应用现状 (6)1.2.3焊接机器人技术展望 (7)1.3管道外圆自动焊接机的研究现状 (8)1.3.1管道外圆自动焊接机国外研究现状 (8)1.3.2管道外圆自动焊接机国内研究现状 (9)2.管道外圆自动焊接机总体结构设计 (11)2.1自动焊接机总体要求和技术指标 (11)2.2 自动焊接机总体方案的确定 (11)2.3管道外圆自动焊机的设计基本思路 (12)2.4小车行走机构 (12)2.4. 1 基本工作原理 (12)2.4.2 行走机构车体设计要点 (13)2.4.3 行走机构滚动组件的设计要点 (13)2.5 焊丝送进机构 (14)2.6 焊枪摆动机构 (15)2.7 焊接轨道 (15)2.8行走机构的设计计算 (16)2.8.1 等效负载转矩计算 (17)2.8.2 等效转动惯量的计算 (18)3 焊接小车行走机构的机械传动 (19)3.1 电机的选择 (20)3.2 减速器的结构及传动比 (21)3.3 送丝机构的机械传动 (21)3.3.1 送丝电机的选择 (21)3..3.2 减速器 (23)3.4 焊枪姿态调整机构的机械传动 (23)3.4.1 电机的选择 (23)4. 结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)1. 绪论1.1课题背景及研究意义现代工业的飞速发展，不断对焊接技术提出更新更高的要求，而现代工业和科学技术的新成就又为焊接方法和焊接专用设备的发展提供了宽广和雄厚的技术基础。
焊接工艺和焊接设备就是在现代工业和科学技术的推动下相辅相成地蓬勃发展起来的。
而管道运输是油气运输中最主要的也是最快捷、经济、可靠的方式，可用于输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各国发展迅速。
据有关统计，国外一些发达国家管道油气运输方式的输油量约占油气运输总量的2/3之多，油气的管道运输对从原油、天然气的生产、精炼、储存及到用户的全过程起到了重要作用。
目前管道施工已逐渐从手工焊接向全自动焊接方向发展。
管道建设地区跨度大，沿线施工环境恶劣，加之管道输送逐步向高压、大口径方向发展，这对管道环焊缝的焊接提出了更高的要求，管道环焊缝的焊接成为制约整个工程质量和建设周期的关键因素。
野外焊接环境十分恶劣，焊工劳动强度大，技术难度高，因此，工程上迫切需要实现管道的自动焊接，用以提高生产率、保证焊接质量、降低劳动强度和施工成本，而且自动焊接还能大幅度降低操作技术难度，解决焊工培养困难，流失严重等问题。
本设计的目的是对管道建设野外作业的管道外圆自动焊接机进行结构设计以达到体积小、重量轻、加工成本低、运动精度高、操作简便并且满足各项性能指标的要求。
1.2管道外圆自动焊接机的发展及应用1.2.1焊接机器人的发展历程自1959年美国推出世界上第一台Ultimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，通常他们用在焊接、喷涂、变薄拉伸、装配、拾取搬运、检测和测量中，其中有半数为焊接机器人。
在重工业的很多领域中，大直径管道环缝焊需要高劳动强度的手工焊，这对操作者来说需要有严格的技能要求和集中力。
由于人们对焊接柔性和焊接产量的高需求和高要求，自动焊接机器人就为很多工业领域提高焊接速度尤其是提高焊接质量提供极大的可能。
到目前为止，焊接机器人大致可分为三代：第一代是基于示教再现工作方式的焊接机器人，由于操作简便，不需要环境模型，示教时可修正机械结构带来的误差等特点，在焊接生产中得到大量使用；第二代是基于一定传感器信息的离线编程焊接机器人；第三代是指装有多种传感器，接受作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应智能机器人。
焊接机器人主要从事弧焊和点焊工作。
弧焊机器人大多采用二氧化碳或二氧化碳与氩、氮混合气体保护。
焊接机器人的结构型式，主要有多关节型、直角坐标型、极坐标型和圆柱坐标型四种。
点焊机器人以直角坐标型较多；弧焊机器人以多关节型居多。
弧焊机器人工作机构一般较点焊的复杂，通常具有五个以上的自由度。
目前功能较完善的焊接机器人已具有七个自由度。
我国目前研制的焊接机器人，一般均为五个自由度。
国外为了提高工件（特别是大型工件）的焊接生产率，十分重视辅助设备的自动化水平，如配备自动更换喷嘴，供应焊丝，监视电弧和过程异常等功能的机构。
早期的焊接机器人缺乏“柔性”，焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置，工作时存在明显的缺点。
随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展，焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展。
1.2.2焊接机器人国内外应用现状最近20年来，现代焊接科学技术的发展十分显著。
在世界范围内焊接是一种能产生数万亿美元效益的制造工业，广泛用于建筑、桥梁、汽车、航空航天、能源、造船和电子工业。
而越来越多的商业性工业机器人广泛应用于制造业和装配任务，比如材料工艺、点/弧焊、零件装配、油漆喷涂、机械装卸以及太空和海底，从而促进了焊接业的飞速发展。
近十年来，日、美、俄、英、法等国都投入了大量的人力、物力从事焊接机器人的开发工作，其中日本焊接机器人的进展速度尤为惊人。
日本从1978年开始研制点焊机器人，1980年研制成功第一个弧焊机器人。
1981年日本生产了1500个焊接机器人，产值达到了145亿日元，由日本工业机器人的第六位跃居为第二位。
目前有10家工厂具有年产1000多个焊接机器人的能力。
日本为发展和普及焊接机器人，于1982年成立了全国机器人焊接研究委员会。
此外，许多日本大公司，如大阪变压器公司先后在大阪、东京、名古屋等地设立了焊接机器人培训学校。