基于CAN总线的智能照明控制系统设计_葛炎风
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发送请求 状态读 位修改
从指定地址开始 的寄存 器中读取数据 向指定地址 开始 的寄存 器 中写人数 据 请求发送命 令
5 X X) 0 洲
10
1 5 X) ( X ) X
10
1 0 10 o n n n
读取 M CP 5 0 的状态 2 1 对指定 的寄存器进行 位
修改
接 口, 可通过 SP 接 口与单 片机 P C 6F 7 A 进 I I1 8 行数据传 输 , 最高 数 据传 输 速率 可 达 5 M b s " /
技术"
0
引
言
1.1
C A N 协议
C A N 总 线特 点
在现代 生 活 中 , 照 明 设 备 无 处 不 在 , 而对 家
居 照明环 境进 行 有 效 的 控 制 至关 重 要 " 照 明 控
e A N (e ontr ller A r a N etw ork ) 是控 制器 局 域 o e 网的 简 称 , 属 于 现 场 总 线 的 范 畴 , 最 初 是 德 国 B o ch 公 司为 汽 车 监 测 控 制 系 统 而 设 计 的 , 是 为 s 了解 决汽 车 众 多 的 控 制 与 测 试 仪 器 之 间 的数 据
在 c A N 总线 上 ;具有 强 有 力 的检 错 功 能 , 优先 权
大多采用 RS一 ! S4 8 等通信方式 , 普遍存在 2 3 R 5 通信距离短 ! 数据传输速度慢 ! 误码率高 ! 可靠性 差 等问题 , 因而迫切 需 要 在 照 明控 制 系 统 中引 人
新技 术 ,研 究 出新方 案 以解决 上述 问题 " 现场 总线 是 当今 自动 化 领 域 技 术 发展 的 热 点之 一 , 被 誉 为 自动化 领 域 的计 算 机 局 域 网 " 它
葛炎 风 5198 一 ) .男 , 6
硕士研究生, 研究方 向为 建 筑 电 器 智 能 化
关 键词 : cA N 总线; 智能照明系统 ; 通信转换器 ; 节点; 调光模块
中图分类号 : r J 85 r[ 5 文献标志码 : B 文章编 号 : 1674 一 17 (20 !)0 一( l习6 84 1 1 ) l
阻 R 4, 电阻的阻值 为 39 n ;隔离 电路两端 两个 0 供 电 电源均 为 S V , 必 须 完 全 隔 离 ;同时 , 接 地 也 要隔离 , 否则 , 采用光祸就失去了意义 " 另 外 , C A N 总线 两端 要并 联 1 0 f 的终 端 电 2 l 阻, 目的是 为了避免收发信号 的反射 , 减小共模 干扰 "
3 .2
节 点硬 件设 计框 图 节 点 由单 片机 P C 6 F 7 A ! A N 控 制 器 !光 I 1 8 C
供 人机 交 换 界 面 , 同时 负 责 数 据 的接 收 与 管 理 ! 控 制命 令 的 发 送 !系 统 工 作 状 态 的 显 示 等 "R S3 2 2/ c A N 通 信转 换 器 主要 负责将 PC 机发 送 的数
要介 绍 通 信 转 换 器 ! 点 硬 件 框 图 !C A N 接 口 电 节
路 以及 调光 电路 的设计 " 3 .1 通 信转 换器 硬件 设计 框 图
C A N 总线 支持 4 种不 同结 构 的 C A N 协议 帧
类型 :数 据 帧 !远 程 帧 !出错 帧 和 过 载 帧 , 它 们 都
制 系统作 为 智 能 家庭 控 制 网络 系统 的 一 个 重 要 组成 部分 , 是 营 造 舒 适 !便 捷 的智 能 家 居 环 境 的
关键 "
目前 使用 的照 明控 制 系统 中 , 由于 网络 通 信
交换 而开 发 的 一 种 串行 数 据 通 信 协 议 "它 是 一 种多 主站 局域 网 络 , 能够 有效 支 持 分 布 式 控 制 系 统或 实时控 制 系统 的通 信 功 能 ;采 用 双 线 串行 通 信方 式工 作 ;多 个 单 片 机 可 通 过 C A N 控 制 器 挂
需要 "
缪希仁 (1965 一 l
, 男, 教授 , 硕 士生导师 , 研究方 向为建筑智能化科学与技术研究开发 " 林 苏 斌 51977 一 ) , 男.讲 师, 研 究方 向为楼宇 自动化与智能电器在线监测 " 0 5 2 7 90 0 * 基 金 项 目 : 福建省 科技计划项 目 520 8 F 070 0 3 ) ; 福建省教育厅项 目 (JB幻 2 )
#楼宇 自动化 #
跪代建筑电 巧1 门 气颐
! . }J ! 一2 1 (s e r a l ! 0 .习 ) 2 1 1 1 i 3 巨
基 于 C A N 总线 的智 能 照 明 控 制 系统 设计 *
葛炎风 , 缪 希仁 , 林 苏斌 ( 福 州 大学 电气 工程与 自动 化 学院 , 福 建 福 州 3 0 0 ) 5 1 8
2
系统整体设计 框架
系统 硬件 设计 主 要 由以 下 5 部 分 组 成 :上 位
图2 R S一 / C A N 通信转换器框 图 232
P c 机 ! s 一32/ c A N 通 信 转 换 器 !各个 节 点 ! 光 R 调
电路 以及 照 明对 象 , 如 图 1 所 示 " 上 位 P C 机 提
M C 咒 5 10 的 SH 接 口指令 集如表 l 所 示 "
3 .3 .2 P C A 82C 25 0 收 发 器
5 ) 010 刃以 1
c 8 c 5 P A 2 2 0 为 c A N 控 制器 和 物 理 总 线之 间 的接 口, 它 可 以 提 供 向 总 线 的 差 动 发 送 能 力 和 C A N 控 制器 的差 动接 收能力 , T D 和 R D 引脚分 x x
硬件 设 计 主 要 包 括 R S 一3 / C A N 通 信 转 换 2
器 ! 点 和调 光 电路 的设 计 "c A N 接 口电路 是 通 节
(9 ) 暂 时错 误 和 永 久 性 故 障 的判 别 及 故 障 节点 的 自动脱 离 "
1.2 C A N 总线 帧类 型
信转换器与节点设计 的重要组成部 分 "下面主
图1 系统整体设计 框图
片 , 对 物 理 总 线 传 输 提 供 差 分 收 发 能 力 , 可 以增
砚代建筑电气 , d 盯 l 习
#楼宇 自动化 #
No l物IBiblioteka BaiduJ (阮 d a l N o J 3 ) 2 0 1 1
图4
C AN 接 口电路
强驱动能力 , 增强抗瞬 间千扰 能力 , 提高 系统 可 靠性 ;光电隔离芯片选用高速光藕 6N 1 7 , 实现 3 总线 上各 C A N 节 点 间 的 信 号 隔 离 , 增 强 系统 的
抗 干扰能 力 "
3 .3 .1 M C P 5 10 控 制 器 2
复位
表1
M C陀510 指令 集(SPI接 口)
110
(洲 X ) 洲
将 内部 寄存 器 复 位 , 并
设置成配置模式
5X 幻 0 X 11
M c P 5 r 是 M cr c ip 公 司生 产 的一 款 控 制 2 o i oh 器局 域 网 ( C A N ) 协 议 控 制 器 , 完 全 支 持 C A N 总 线 v Z.o刀 B 技 术 规 范 , 能 够 发 送 和 接 收标 准 和 扩 展报文 , 同 时具 备 验 收 ! 滤 以及 报 文 管 理 功 过 能 ;该芯 片包含 3 个 发 送缓 冲器 和 2 个接 收缓 冲 器 , 减少 了单 片 机 的管 理 负 担 川 ;具 有 高 速 sP I
电 隔离 电路 以及 C A N 收 发 器 等 组 成 , 负 责 执 行 上位 机命 令 以 及 灯 状 态 数 据 返 回 "其 硬 件 框 图
如 图 3 中虚线 框所 示 "
据转换成符合 CA N 格式的数据帧 以及将 各节点 传 送 的数 据转 换 成 R S 一犯 格式 , 即完 成 R 一犯/ S
摘 要 : 针对传统的灯光照明控制系统存在的通信距离短 ! 传输速度慢 ! 误码率
高等 问题 , 提出了一种基于 C AN 总线 的智能 照明控 制 系统 " 介绍 了 C AN 总线的 特点 , 详细阐述了智能照明系统 的总体 设计框 架 , 各 个模块 电路 硬件 以及 软 件设 计流程 " 该设计实现 了 CA N 通信功能 , 达到了调光控制 的 目的 "
CA N 数据转换 "各节点作为下位机 , 负责执行上 位 机 的命 令 以及 返 回 白炽灯 工作 状态 "软件 设计
包括通信转换器 ! 节点以及上位机软件编写 "
图3 节点设计框 图
3 .3
C A N 接 口电路
C A N 接 口电路主 要 由 3 部分 构成 :C A N 控制 器 ! A N 收 发器 以及 光 电隔 离 电路 "其 接 口电路 C
如 图 4 所示 " 在 图 4 中 , C A N 控 制 器选 用 M cr c ip 公 司 i oh
生产 的 M CP 51 芯 片, 它支 持 CA N 技 术 规范 2 0 2 V .0 灯 B , 并 能 够 发 送 和 接 收 标 准 帧 和 扩 展 帧 "
C A N 收 发 器 选 用 P i P 公 司 的 PC A 8 C 2 5 芯 h ls 2 0
帧 ,具 有 2 9 i b t标 志 码 的 帧 称 为扩 展 帧 " 帧 数据
收发器 等 组 成 , 主 要 负责 R S一3 与 C A N 协 议 的 2 转换 "硬件 结构 框 图如 图 2 中虚线框 所示 "
场 长度 最 多为 8 B y e , 可 满 足 通 常 工 业 领 域 控 制 t 命 令 ! 作状 态 等 一 般 要求 ;同时 , 8 B y e 不 会 占 工 t 用 总线 太 长 时 间 , 从 而 保 证 数 据 通 信 的实 时性 ; 采 用 C R C 检 验并 可提 供 相应 的错 误处 理功 能 , 保 证 了数 据通 信 的可 靠性 "
(l ) (2 ) (4 )
(5 )
多 主机 依据 优先 权进 行 总线 访 问 " 非破 坏性 的基 于竞争 的仲裁 " 远 程数 据请 求 "
系统 数 据宽 度请 求 "
(3 ) 借 助接 收滤 波 的多地 址 帧传 送 "
传 输速 度快 , 可 靠 性 高 , 可 满 足 照 明控 制 系 统 的
硒 刃同 况代建筑电气
N o .! 从 刃J 叹 ri. 1 ! ".生 , 2 屯 玉 阮 3 生 1
#楼宇 自动化 #
(6 ) 配置 灵 活性 "
(7 ) 错误 检测 和 出错 信 号 " (8 ) 发送 期 间若 丢 失 仲 裁 或 由 于 出 错 而 遭
破 坏 的帧 可 自动 重发 "
3
系统硬件设计
按一 定 的 格 式 进 行 编 码 " 在 C A N 技 术 规 范
通 信转换 器 由单 片机 P C 1 咫 7 A ! A X 232 I 6 M
接 口芯 片 ! A N 控 制 器 !光 电 隔离 电路 以及 C A N C
2 V .O B 中 , 存 在两 种不 同的帧 格式 , 其 区别 在 于标 志 码 的长 度 "具 有 H b t 标 志 码 的 帧 称 为 标 准 i
和仲裁功能 , 可在高噪声环境条件下 使用 , 其传 输速 率高 达 1 M b s "C A N 总线 主要 具 有 以 下 特 /
点 [.J :
的出现 为分布 式控 制 系统 实 现 各 节点 之 间实 时 !
可靠的数据通 信提供 了强有力 的技术支持 "本
文 介绍 的基 于 C A N 总 线 的智 能 照 明 控 制 系 统 ,
匹配 C A N 速 率 要求 "
3 .3 .3 光藕 6 N 137
光祸 6 N 13 7
的 引脚 2 ! 要 串联 一 个 限 流 电 3
别经光 藕 6N 13 连接 到 M CP 51 的 T A 7 2 0 C N
和
R C A N 引脚 "其 引脚 8 ( R ) 可 以选 择 两 种 不 同 S 的工 作方 式 :把 该 引脚 直 接 与 地 相 连 , 系 统将 处 于高 速工 作方 式 ,在 该 方 式 下 , 为避 免 射 频 干扰 , 建议 使用 屏蔽 电缆作 总线 ;而在 波 特 率较 低 且 总 线较 短 时 , 一 般 采 用 斜 率 控 制 方 式 , 上升 及 下 降 的斜 率 取 决 于 R "的 阻 值"图 4 中, P c A 2 c 2 5 0 的R " 脚 串联 一 个 可 变 电 阻 R : , 以 8 引
从指定地址开始 的寄存 器中读取数据 向指定地址 开始 的寄存 器 中写人数 据 请求发送命 令
5 X X) 0 洲
10
1 5 X) ( X ) X
10
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修改
接 口, 可通过 SP 接 口与单 片机 P C 6F 7 A 进 I I1 8 行数据传 输 , 最高 数 据传 输 速率 可 达 5 M b s " /
技术"
0
引
言
1.1
C A N 协议
C A N 总 线特 点
在现代 生 活 中 , 照 明 设 备 无 处 不 在 , 而对 家
居 照明环 境进 行 有 效 的 控 制 至关 重 要 " 照 明 控
e A N (e ontr ller A r a N etw ork ) 是控 制器 局 域 o e 网的 简 称 , 属 于 现 场 总 线 的 范 畴 , 最 初 是 德 国 B o ch 公 司为 汽 车 监 测 控 制 系 统 而 设 计 的 , 是 为 s 了解 决汽 车 众 多 的 控 制 与 测 试 仪 器 之 间 的数 据
在 c A N 总线 上 ;具有 强 有 力 的检 错 功 能 , 优先 权
大多采用 RS一 ! S4 8 等通信方式 , 普遍存在 2 3 R 5 通信距离短 ! 数据传输速度慢 ! 误码率高 ! 可靠性 差 等问题 , 因而迫切 需 要 在 照 明控 制 系 统 中引 人
新技 术 ,研 究 出新方 案 以解决 上述 问题 " 现场 总线 是 当今 自动 化 领 域 技 术 发展 的 热 点之 一 , 被 誉 为 自动化 领 域 的计 算 机 局 域 网 " 它
葛炎 风 5198 一 ) .男 , 6
硕士研究生, 研究方 向为 建 筑 电 器 智 能 化
关 键词 : cA N 总线; 智能照明系统 ; 通信转换器 ; 节点; 调光模块
中图分类号 : r J 85 r[ 5 文献标志码 : B 文章编 号 : 1674 一 17 (20 !)0 一( l习6 84 1 1 ) l
阻 R 4, 电阻的阻值 为 39 n ;隔离 电路两端 两个 0 供 电 电源均 为 S V , 必 须 完 全 隔 离 ;同时 , 接 地 也 要隔离 , 否则 , 采用光祸就失去了意义 " 另 外 , C A N 总线 两端 要并 联 1 0 f 的终 端 电 2 l 阻, 目的是 为了避免收发信号 的反射 , 减小共模 干扰 "
3 .2
节 点硬 件设 计框 图 节 点 由单 片机 P C 6 F 7 A ! A N 控 制 器 !光 I 1 8 C
供 人机 交 换 界 面 , 同时 负 责 数 据 的接 收 与 管 理 ! 控 制命 令 的 发 送 !系 统 工 作 状 态 的 显 示 等 "R S3 2 2/ c A N 通 信转 换 器 主要 负责将 PC 机发 送 的数
要介 绍 通 信 转 换 器 ! 点 硬 件 框 图 !C A N 接 口 电 节
路 以及 调光 电路 的设计 " 3 .1 通 信转 换器 硬件 设计 框 图
C A N 总线 支持 4 种不 同结 构 的 C A N 协议 帧
类型 :数 据 帧 !远 程 帧 !出错 帧 和 过 载 帧 , 它 们 都
制 系统作 为 智 能 家庭 控 制 网络 系统 的 一 个 重 要 组成 部分 , 是 营 造 舒 适 !便 捷 的智 能 家 居 环 境 的
关键 "
目前 使用 的照 明控 制 系统 中 , 由于 网络 通 信
交换 而开 发 的 一 种 串行 数 据 通 信 协 议 "它 是 一 种多 主站 局域 网 络 , 能够 有效 支 持 分 布 式 控 制 系 统或 实时控 制 系统 的通 信 功 能 ;采 用 双 线 串行 通 信方 式工 作 ;多 个 单 片 机 可 通 过 C A N 控 制 器 挂
需要 "
缪希仁 (1965 一 l
, 男, 教授 , 硕 士生导师 , 研究方 向为建筑智能化科学与技术研究开发 " 林 苏 斌 51977 一 ) , 男.讲 师, 研 究方 向为楼宇 自动化与智能电器在线监测 " 0 5 2 7 90 0 * 基 金 项 目 : 福建省 科技计划项 目 520 8 F 070 0 3 ) ; 福建省教育厅项 目 (JB幻 2 )
#楼宇 自动化 #
跪代建筑电 巧1 门 气颐
! . }J ! 一2 1 (s e r a l ! 0 .习 ) 2 1 1 1 i 3 巨
基 于 C A N 总线 的智 能 照 明 控 制 系统 设计 *
葛炎风 , 缪 希仁 , 林 苏斌 ( 福 州 大学 电气 工程与 自动 化 学院 , 福 建 福 州 3 0 0 ) 5 1 8
2
系统整体设计 框架
系统 硬件 设计 主 要 由以 下 5 部 分 组 成 :上 位
图2 R S一 / C A N 通信转换器框 图 232
P c 机 ! s 一32/ c A N 通 信 转 换 器 !各个 节 点 ! 光 R 调
电路 以及 照 明对 象 , 如 图 1 所 示 " 上 位 P C 机 提
M C 咒 5 10 的 SH 接 口指令 集如表 l 所 示 "
3 .3 .2 P C A 82C 25 0 收 发 器
5 ) 010 刃以 1
c 8 c 5 P A 2 2 0 为 c A N 控 制器 和 物 理 总 线之 间 的接 口, 它 可 以 提 供 向 总 线 的 差 动 发 送 能 力 和 C A N 控 制器 的差 动接 收能力 , T D 和 R D 引脚分 x x
硬件 设 计 主 要 包 括 R S 一3 / C A N 通 信 转 换 2
器 ! 点 和调 光 电路 的设 计 "c A N 接 口电路 是 通 节
(9 ) 暂 时错 误 和 永 久 性 故 障 的判 别 及 故 障 节点 的 自动脱 离 "
1.2 C A N 总线 帧类 型
信转换器与节点设计 的重要组成部 分 "下面主
图1 系统整体设计 框图
片 , 对 物 理 总 线 传 输 提 供 差 分 收 发 能 力 , 可 以增
砚代建筑电气 , d 盯 l 习
#楼宇 自动化 #
No l物IBiblioteka BaiduJ (阮 d a l N o J 3 ) 2 0 1 1
图4
C AN 接 口电路
强驱动能力 , 增强抗瞬 间千扰 能力 , 提高 系统 可 靠性 ;光电隔离芯片选用高速光藕 6N 1 7 , 实现 3 总线 上各 C A N 节 点 间 的 信 号 隔 离 , 增 强 系统 的
抗 干扰能 力 "
3 .3 .1 M C P 5 10 控 制 器 2
复位
表1
M C陀510 指令 集(SPI接 口)
110
(洲 X ) 洲
将 内部 寄存 器 复 位 , 并
设置成配置模式
5X 幻 0 X 11
M c P 5 r 是 M cr c ip 公 司生 产 的一 款 控 制 2 o i oh 器局 域 网 ( C A N ) 协 议 控 制 器 , 完 全 支 持 C A N 总 线 v Z.o刀 B 技 术 规 范 , 能 够 发 送 和 接 收标 准 和 扩 展报文 , 同 时具 备 验 收 ! 滤 以及 报 文 管 理 功 过 能 ;该芯 片包含 3 个 发 送缓 冲器 和 2 个接 收缓 冲 器 , 减少 了单 片 机 的管 理 负 担 川 ;具 有 高 速 sP I
电 隔离 电路 以及 C A N 收 发 器 等 组 成 , 负 责 执 行 上位 机命 令 以 及 灯 状 态 数 据 返 回 "其 硬 件 框 图
如 图 3 中虚线 框所 示 "
据转换成符合 CA N 格式的数据帧 以及将 各节点 传 送 的数 据转 换 成 R S 一犯 格式 , 即完 成 R 一犯/ S
摘 要 : 针对传统的灯光照明控制系统存在的通信距离短 ! 传输速度慢 ! 误码率
高等 问题 , 提出了一种基于 C AN 总线 的智能 照明控 制 系统 " 介绍 了 C AN 总线的 特点 , 详细阐述了智能照明系统 的总体 设计框 架 , 各 个模块 电路 硬件 以及 软 件设 计流程 " 该设计实现 了 CA N 通信功能 , 达到了调光控制 的 目的 "
CA N 数据转换 "各节点作为下位机 , 负责执行上 位 机 的命 令 以及 返 回 白炽灯 工作 状态 "软件 设计
包括通信转换器 ! 节点以及上位机软件编写 "
图3 节点设计框 图
3 .3
C A N 接 口电路
C A N 接 口电路主 要 由 3 部分 构成 :C A N 控制 器 ! A N 收 发器 以及 光 电隔 离 电路 "其 接 口电路 C
如 图 4 所示 " 在 图 4 中 , C A N 控 制 器选 用 M cr c ip 公 司 i oh
生产 的 M CP 51 芯 片, 它支 持 CA N 技 术 规范 2 0 2 V .0 灯 B , 并 能 够 发 送 和 接 收 标 准 帧 和 扩 展 帧 "
C A N 收 发 器 选 用 P i P 公 司 的 PC A 8 C 2 5 芯 h ls 2 0
帧 ,具 有 2 9 i b t标 志 码 的 帧 称 为扩 展 帧 " 帧 数据
收发器 等 组 成 , 主 要 负责 R S一3 与 C A N 协 议 的 2 转换 "硬件 结构 框 图如 图 2 中虚线框 所示 "
场 长度 最 多为 8 B y e , 可 满 足 通 常 工 业 领 域 控 制 t 命 令 ! 作状 态 等 一 般 要求 ;同时 , 8 B y e 不 会 占 工 t 用 总线 太 长 时 间 , 从 而 保 证 数 据 通 信 的实 时性 ; 采 用 C R C 检 验并 可提 供 相应 的错 误处 理功 能 , 保 证 了数 据通 信 的可 靠性 "
(l ) (2 ) (4 )
(5 )
多 主机 依据 优先 权进 行 总线 访 问 " 非破 坏性 的基 于竞争 的仲裁 " 远 程数 据请 求 "
系统 数 据宽 度请 求 "
(3 ) 借 助接 收滤 波 的多地 址 帧传 送 "
传 输速 度快 , 可 靠 性 高 , 可 满 足 照 明控 制 系 统 的
硒 刃同 况代建筑电气
N o .! 从 刃J 叹 ri. 1 ! ".生 , 2 屯 玉 阮 3 生 1
#楼宇 自动化 #
(6 ) 配置 灵 活性 "
(7 ) 错误 检测 和 出错 信 号 " (8 ) 发送 期 间若 丢 失 仲 裁 或 由 于 出 错 而 遭
破 坏 的帧 可 自动 重发 "
3
系统硬件设计
按一 定 的 格 式 进 行 编 码 " 在 C A N 技 术 规 范
通 信转换 器 由单 片机 P C 1 咫 7 A ! A X 232 I 6 M
接 口芯 片 ! A N 控 制 器 !光 电 隔离 电路 以及 C A N C
2 V .O B 中 , 存 在两 种不 同的帧 格式 , 其 区别 在 于标 志 码 的长 度 "具 有 H b t 标 志 码 的 帧 称 为 标 准 i
和仲裁功能 , 可在高噪声环境条件下 使用 , 其传 输速 率高 达 1 M b s "C A N 总线 主要 具 有 以 下 特 /
点 [.J :
的出现 为分布 式控 制 系统 实 现 各 节点 之 间实 时 !
可靠的数据通 信提供 了强有力 的技术支持 "本
文 介绍 的基 于 C A N 总 线 的智 能 照 明 控 制 系 统 ,
匹配 C A N 速 率 要求 "
3 .3 .3 光藕 6 N 137
光祸 6 N 13 7
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别经光 藕 6N 13 连接 到 M CP 51 的 T A 7 2 0 C N
和
R C A N 引脚 "其 引脚 8 ( R ) 可 以选 择 两 种 不 同 S 的工 作方 式 :把 该 引脚 直 接 与 地 相 连 , 系 统将 处 于高 速工 作方 式 ,在 该 方 式 下 , 为避 免 射 频 干扰 , 建议 使用 屏蔽 电缆作 总线 ;而在 波 特 率较 低 且 总 线较 短 时 , 一 般 采 用 斜 率 控 制 方 式 , 上升 及 下 降 的斜 率 取 决 于 R "的 阻 值"图 4 中, P c A 2 c 2 5 0 的R " 脚 串联 一 个 可 变 电 阻 R : , 以 8 引