摄影测量学提纲

1.摄影测量学的定义:利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、

位置、特性及其相互关系的一门学科

摄影测量学分类：

按距离远近：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显

微摄影测量

按用途：地形摄影测量、非地形摄影测量

按处理手段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量

摄影测量学发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量

2.航摄像片与地形图的差别：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺

地图为线划图，航片为影像图

地图需要综合取舍

航摄像片可组成像对立体观察

地形图是正射投影、航片是中心投影

地形图是点状数据，航片是面状数据

3.投影过程中的名词解释：

像场：物镜焦面上中央成像清晰的范围

4.中心投影:投影射线会聚于一点的投影

透视变换特性：同素性：几何元素的种类不发生变化

互换性：像与物互为投影

结合性：直线的交点投影仍为直线的交点

5.透视作图（3种）

6.摄影测量常用坐标系：框标坐标系

像平面直角坐标系

像空间直角坐标系

像空间辅助坐标系

地面测量坐标系

地面摄影测量坐标系

7.方位元素：确定摄影时摄影物镜（摄影中心）像片与地面三者之间相关位置的参数

内方位元素：像主点O在框标坐标系中坐标、主距 f

外方位元素：三个线元素（Xs、Ys、Zs）

三个角元素航向倾角、旁向倾角、像片旋角

8.坐标转换（像空间坐标与像空间辅助坐标之间的转换）

9.共线方程的来源：

λ

1

=

-

=

-

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-

s

A

s

A

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Y

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X

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y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f

x -+-+--+-+--=-+-+--+-+--=

共线方程的应用：求倾斜像片与水平像片像点坐标的关系

求像底点坐标

单像空间后方交会和多像空间前方交会

摄影测量中的数字投影基础

光束法平差的基本数学模型

利用DEM 制作数字正射影像图

利用DEM 进行单张像片测图

10.单张相片后方交会：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像 点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素

11.像点位移：当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构 像所产生的位置差异称像点位移

原因:像片倾斜引起、地形起伏引起

特点： 1）出现在以等角点为中心的辐射线上

2）等比线上无

3）等比线将影像分为上下两部分，上半部分影像线段长度短于水平像片相应线段 长度，影像比例尺小于等比线影像比例尺；下半部分影像线段长度长于水平像 片相应线段长度，影像比例尺大于等比线影像比例尺

特点: 1)像底点处无位移

2)水平像片上 H hr a

h =δ

总结：当地面不水平，像片有倾斜时，从任何点作出的方向线均存在方向偏差

12.生理视差：σ=ab-a'b'

人造立体观察的条件：立体像对

分像条件

两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行

两像片的比例尺应相近（差别<15％）

13.立体像对的重要点线面：摄影基线、同名核线、同名像点、同名光线、核面

14.相对定向元素：5个

绝对定向元素：7个

相对定向绝对定向过程

15.空中三角测量：用摄影测量方法解求双像摄影测量所需的控制点的地面坐标。

按数学模型：航带法

独立模型法

光线束法

按平差范围：单模型法

航带法

区域网法

16.航带网的构建：1）像点坐标系统误差预改正

2）立体像对相对定向

3) 模型连接构建自由航带网

4)航带模型绝对定向

5)航带模型非线性改正

6)加密点坐标计算

区域网平差概念（103页）

17.数字摄影测量要解决的主要问题：1）影像匹配

人眼观察影像相关

2）影像识别

目视解译（判读、识别）

计算机自动解译（分类）

18.采样：对连续像幅空间的离散化。通常用一定大小的光瞳，在连续图像上按行、列顺序

有规律地扫描，同时等间隔地量测和记录图像相应位置的灰度值

19.重采样：在对数字影像进行几何处理，经常会出现变换后影像的像素灰度值取值问题，

当变换后影像对应原始影像位置正好位于采样整数（矩阵）点上时，直接取原

始影像的像素值为变换后影像的像素值，而那些不位于原始影像矩阵点上的像

素值就需进行内插。

重采样的方法: 双线性插值法

双三次卷积法

最邻近像元法

20.内定向：建立像素坐标系和像平面坐标系之间的关系的过程。

同名核线：同一核面与左右像片面的相交的两条核线。

21.像控点布设方案：全野外布点和非全野外布点航线网布点、区域网布点、特殊情况布点

像片调绘方法：全野外调绘法、综合判调法

22.野外控制点：平面控制点、高程控制点和平高控制点三种