5第5章顺序控制梯形图的设计方法

主
T38
讲
M0.4
Q0.3
I0.2·M1.0
M1.0
SM0.1 M0.4 M1.0
M0.1
M0.0
等待
M0.0 M0.0 I0.0 I0.2 M0.2
M0.1
M0.4 I0.2 M1.0
M0.1
Q0.0
装料
T37
TON IN
15 PT 100MS
M0.1 T37 M0.2
M0.3
M0.2 Q0.2
右行
5.2 使用 置位S 、复位R 指令(以转换为中心)设计梯形图
根据顺序功能图用 置位S 、复位R 指令设计梯形图时，用存储器
M的位Mx.y来代替步，当某一步活动时，该步的存储位Mx.y为ON，
电
非活动步对应的存储位Mx.y为OFF。 当转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为非活动步。
子 这个过程的实施是：转换条件成立时使后续步变为活动步是靠S置位
M0.3
3s
主 M0.4
讲
Q0.0 红 南 M0.5
T37
北 45s 向
M0.6
按
3s
Q0.1 绿 时
T38
间 进 M0.7
Q0.1 绿 程
Q0.2黄闪执行
2s
T39
Q0.4 绿
T41
Q0.4 绿 Q0.5黄闪
T42
Q0.5 黄
T43
Q0.2 黄
T40
M1.0
Q0.3 红
T44
M1.2
2s(50s)
M0.3
O0.3
=1
M1.0 I0.3
I0.4
M0.4
O0.4
I0.5
图2
M0.5
O0.5
图3
M0.2 I0.2
M0.3
I0.4 M0.4
I0.5
M0.5
M0.2 I0.2
M0.3
O0.2 O0.3
I0.4
M0.4 I0.5
M0.5
O0.4 O0.5
循环结构梯形图的写法1
电
子
T37
M0.2
O0.2
电
Sm0.1
子
M0.0
系
I0.0·I0.2
刘
M0.1
Q0.0 T37
丽
T37
君
M0.2
Q0.2
主
I0.3
M0.3
Q0.1 T38
讲
T38
M0.4
Q0.3
I0.2
SM0.1 M0.0
M0.1
M0.0
M0.0 I0.0 I0.2 M0.2
M0.1
M0.4 I0.2
Q0.0
M0.1
T37
TON IN
15 PT 100MS
M1.1
M1.2
M0.0 I0.0 M1.1 M1.2
M0.5
M0.5 T41 M0.6
M0.5 M0.6 M0.6 T42 M0.7
M0.6
450 M0.7
30
M0.5
绿灯亮
T41
TON IN
PT 100MS
M0.6 绿灯亮
与黄闪
T42
TON IN
PT 100MS Q0.4
绿灯亮
M1.0 20
M0.7
I0.1
Q0.1
M0.3 I0.4
Q0.3
M0.4
I0.5
M0.5
Q0.4
I0.2
M0.2
Q0.2
I0.3
并行分支开始
M0.6
Q0.6
I0.6
并行分支结束
M0.7
M0.4 M0.3 I0.4 M0.6 M0.4 I0.5 M0.5 M0.6 I0.6 M0.7
M0.7 M1.0 M1.0
I0.7
M0.5 M0.7 I0.7
系 刘
指令完成的，一但置位就有保持功能，而前级步变为非活动步是靠R 复位指令完成的。
梯形图中的初始步M0.0用始化脉冲SM0.1和S置位指令将其置为
丽 ON，处于等待状态。
君 这种设计梯形图的方法称S置位 、 R复位 指令法。
主 R S指令编写梯形图中对输出Q和对计时器T的处理情况：
讲 把所有步中的输出Q和计时器T统一放在最后输出，用代
子
进行。修改方法有两种：
一种。是修改梯形图，在环形中增加一个时间步
系
M1.0，使的环中不为只有两个步如图2，从该
刘
步到M0.2步通过延时进入。或者在环形中增加 一个空步M1.0，使的环中不为只有两个步.如图
图1
丽
3，从该步到M0.2步无条件进入。
君
主
T37
M0.2
O0.2
讲
M1.Байду номын сангаас T37
I0.3
I0.2
T38
间 进 M0.7
Q0.1 绿 程
Q0.2黄闪执行
2s
T39
Q0.4 绿
T41
Q0.4 绿 Q0.5黄闪
T42
Q0.5 黄
T43
M0.4
Q0.2 黄
T40
M1.0
Q0.3 红
T44
M1.2
2s(50s)
M1.1
M1.2
M0.2 T38 M0.3
M0.4 30
M0.3
绿灯亮
T39 黄灯闪
TON IN
梯形图中的初始步M0.0，要用始化脉冲SM0.1 将其置为ON，使系统处于等待状态。
这种设计梯形图的方法称起保停电路法。
使用起保停设计梯形图注意关键几步
电 (1) 单序列的编程方式
子
系
SM0.1
刘
MM00.0
I0.0
丽
M0.1
Q0.1
君
主
I0.1
讲
M0.2
Q0.2
I0.2
SM0.1 M0.0
M0.1
表步Mx.y的触点来控制。这是因为控制复位置位的串联
电路接通的时间只有一个扫描周期，转换条件成立时前级
马上被复位，该串联电路断开，而Q的输出线圈至少应该
10 M0.1
T38
TON IN
PT 100MS
M0.4
Q0.3
M0.4 I0.2 M0.1
M0.2
前面已有，重复
15
M0.1
Q0.0
T37
TON IN
PT 100MS
考虑停车
电
Sm0.1
子
M0.0
系
I0.0·I0.2
刘
M0.1
T37
Q0.0 T37
丽
M0.2
Q0.2
君
I0.3
M0.3
Q0.1 T38
M0.0
M0.0 I0.0 M0.2 I0.2 M0.1
M0.1 I0.1 M0.2
M0.2
M0.1 Q0.1
M0.1
M0.2
Q0.2
电 子 系 刘 丽 君 主 讲
(2) 并行序列的编程方式
SM0.1 MM00.0
并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式
M0.3 I0.4
M0.5
I0.0
M0.1
系
M1.0 T37
I0.2
刘
I0.3
M0.3
O0.3
丽
I0.4
君
M0.4
I0.5
O0.4
主
M0.5
O0.5
讲
M1.0 T37 M0.2 M0.2 I0.2 M0.3 M0.3 I0.3 M1.0
M0.3 I0.4 M0.4
M0.3
M0.2 Q0.2
M1.0 M0.4 M0.3
Q0.3
M0.2
1 M0.5
2s
T39
Q0.4 绿
T41
Q0.4 绿 Q0.5黄闪
T42
Q0.5 黄
T43
M0.4
Q0.2 黄
T40
M1.0
Q0.3 红
T44
M1.2
2s(50s)
M1.1
M1.2
M0.6 SM0.5 M0.7
Q0.5 黄灯闪 与亮、
M0.7 T43
M1.1
M1.0
M1.0
Q0.3
红灯亮
T44
TON IN
500 PT 100MS M0.4 M1.0 T40 M0.1 M0.5 M0.0 M1.1
T42
Q0.5 黄
T43
讲
M0.4
Q0.2 黄
T40
M1.0
Q0.3 红
T44
M1.2
2s(50s)
M1.1
M1.2
SM0.1 M1.1 M1.2 M0.0 M0.0 I0.0 M1.1 M1.2 M0.1
M0.1 T37 M0.2
M0.1 M0.5 M0.0
等待
任一个即可
M0.2
M0.1
Q0.0
红灯亮
SM0.1
电 子 系 刘 丽 君 主
M0.0 I0.0
东 西
M0.1
向 50s
按
时 间 M0.2
进
45s
程 M0.3
执
行
3s
Q0.0 T37
红
南 M0.5 北 45s 向 M0.6
按
Q0.1 绿
时 间
3s
T38
进 M0.7
QQ00..12黄绿闪程执行
2s
T39
Q0.4 绿
T41
Q0.4 绿 Q0.5黄闪
M0.0
M1.0 I1.0
Q1.0
M1.0
M0.4 Q0.4 M0.6 Q0.6 M0.5
M0.7
M1.0 Q1.0
(3)使用起保停电路的编程解决小循环问题
一个循环中只有两个步的环称为小循环，如图
1。小循环用起保停设计出来的梯形图不能正常工
I0.3
电
作其根本原因在于M0.2步既是M0.3步的上级步又 是M0.3步的下级步，上下级存在互锁问题，无法
M0.3
I0.3
M0.3
M0.2
M0.2
M0.2
I0.2
M0.2 M0.4
M0.3
M0.3
M0.3
I0.4
M0.5
M0.2
M0.4
图1
M0.3 M0.2 M0.2 M0.3 M0.3 M0.2
I0.3
I0.2
就相当于双连接钮
I0.2
I0.3
M0.4
I0.4
M0.5
图2
M0.2 M0.3 M0.4
例一：使用起保停电路法设计 小车自动装卸的梯形图程序
M1.0
T37
TON IN
PT 100MS
M0.4
Q0.4
循环结构梯形图的写法2
电
子 =1
系
刘
M1.0
I0.3
丽
君
主
讲
M0.2
I0.2
M0.3
O0.2 O0.3
I0.4
M0.4
I0.5
M0.5
O0.4 O0.5
M1.0 M0.2 M0.2 I0.2 M0.3
M0.3
M0.2 Q0.2
M1.0 M0.4 M0.3 Q0.3
M0.1 T37 M0.2
M0.3
M0.2 Q0.2
接上一屏
Sm0.1
电
M0.0
子
I0.0·I0.2
系
M0.1
Q0.0 T37
刘
T37
丽
M0.2
Q0.2
君
I0.3
主
M0.3
Q0.1 T38
讲
T38
M0.4
Q0.3
I0.2
M0.2 I0.3 M0.3
M0.3 T38 M0.4
M0.4
M0.3 Q0.1
Q0.1
刘 Q0.2
丽
M0.2
Q0.2
君
2.某一输出Qx.y发生在几步中(称交叉输出)，输出Qx.y必须放在这几步之后(或最后)，由 代表这几步的位触点并联后再驱动输出 Qx.y 如图:
主
M0.1
M0.1
讲
Q0.1
M0.1
M0.2
M0.1
Q0.1
Q0.1
M0.2
3.计时器在一个梯形图中不充许重复使用所以不会有交叉情况，应放在各步中。 把输出集中最后，程序的可读性强，这是一种良好的编程风格。
M1.1 I0.0 M1.2
I0.1
M1.2
起停电路放
在开始也可
起保停梯形图中对输出Q的两种情况处理和对计时器的处理:
1.某一输出Qx.y 仅发生在一步中,输出Qx.y就放在该步中；也可以放在最后,由代表该
步的触点驱动输出 Qx.y 。如图:
电
M0.1
子
Q0.1
M0.1 M0.1
系
M0.2
M0.1
黄灯亮
T43
TON IN
PT 100MS
电 子 系 刘 丽 君 主 讲
SM0.1 M0.0
I0.0
东 M0.1 西 向 50s
按
时 M0.2
间
进
45s
程 M0.3
执
行
3s
Q0.0 红 南 M0.5
T37
北 45s 向
M0.6
按
3s
Q0.1 绿 时
T38
间 进 M0.7
Q0.1 绿 程
Q0.2黄闪执行
Sm0.1
M0.0
I0.0·I0.2
M0.1
Q0.0 T37
电
T37
M0.2
Q0.2
子
I0.3
系
M0.3
Q0.1 T38
T38
刘
M0.4
Q0.3
丽
君 I0.2·M1.0
M1.0
主 I0.2 M1.0
M1.0
讲 I0.1
M1.0
不按 停止按钮,
有输出,
M1.0触点动作,接通黑分支通断开红分支.
M0.2 I0.3 M0.3
第5章 顺序控制梯形图的设计方法
电
子
本章主要讲根据顺序功能图再设计梯图，
系
方法有：
刘
1. 起保停电路法
丽
2. S置位、 R复位 指令法
君
3. SCR顺序继电器法
主
4. 多种方法混用法
讲
5.1 使用起保停电路法设计梯形图
根据顺序功能图用起保停电路设计法设计梯形图 电 时，用存储器M的位Mx.y来代替步，当某一步活动 子 时对应的存储位Mx.y为ON，非活动时为OFF。 系 当转换条件成立时，该转换的后续步变为活动 刘 步，前级步变为非活动步,这个过程的实施是：转 丽 换条件成立时使后续步变为活动步是靠条件起动激 君 活后续步，并且一但激活就用该步的触点自锁（保 主 持），使前级步变为非活动步是靠串联在前级步的 讲 一个常闭触点来终止（停）的。
T37
TON IN
500 PT 100MS
M0.3
M0.2
绿灯亮
T38
TON IN
450 PT 100MS
电 子 系 刘 丽 君 主 讲
SM0.1 M0.0
I0.0
东 M0.1 西 向 50s
按
时 M0.2
间
进
45s
程 M0.3
执
行
3s
Q0.0 红 南 M0.5
T37
北 45s 向
M0.6
按
3s
Q0.1 绿 时
PT 100MS
M0.2 M0.3 M0.3 T39 M0.4
M0.3 SM0.5 M0.4
Q0.1
绿灯亮
M1.0 20
M0.4
T40 黄灯亮
TON IN
PT 100MS Q0.2
黄灯闪 与亮、
SM0.1 M0.0
I0.0
电 东 M0.1 西
子 向 50s
系按
刘
时 间
丽
进 程
君
执 行
M0.2 45s
M0.3 I0.3 M1.0
M0.2
M1.0
M0.3 I0.4 M0.4
M0.5
M0.4 Q0.4
另一种解决小循环的方法:
顺序功能图不变，在画梯形图时，
电 把原来的线圈互锁（图1）变为 按钮（条件）互锁就可以了，如
子 图2。
系
刘
I0.3
丽
M0.2 I0.2
君
M0.3
主
I0.4
讲
M0.4
I0.5
M0.5
M0.3 T38 M0.4 I0.0 M1.0
I0.1
M1.0
按
停止按钮,
无输出,
M1.0触点不动作,接通红分支通断开黑分支.
M0.4
M0.3
Q0.1
卸料
T38
TON IN
10 PT 100MS
M0.1 M0.0 M0.4
Q0.3
左行
I0.1
M1.0
起停电路放
在开始也可
例二：使用起保停电路法设计十 字路口红绿灯控制的梯形图