数控加工程序的编制PPT课件
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数控车床编程与操作加工PPT课件
例1 如图3-10所示的圆柱螺纹，螺纹导程为1.5mm。
G00 Z104.0 X29.3 ap1=0.35 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.9 ap2=0.2 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.5 ap2=0.2 …….
1．绝对编程与增量编程
(1)绝对编程
绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址X，Z进行编程(X为直径值)。
增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。
根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
三、有关编程代码说明
（一）G功能
准备功能也称为G功能（或称G代码），它是用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及其后面的数字来指令机床动作的。如用G00来指令运动坐标快速定位。表3-2为FANUC-0TD系统的准备功能G代码表。
10.刀具偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2. 偏置功能
1、非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
G00 Z104.0 X29.3 ap1=0.35 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.9 ap2=0.2 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.5 ap2=0.2 …….
1．绝对编程与增量编程
(1)绝对编程
绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址X，Z进行编程(X为直径值)。
增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。
根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
三、有关编程代码说明
（一）G功能
准备功能也称为G功能（或称G代码），它是用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及其后面的数字来指令机床动作的。如用G00来指令运动坐标快速定位。表3-2为FANUC-0TD系统的准备功能G代码表。
10.刀具偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2. 偏置功能
1、非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
数控加工与编程技术PPT课件
复合材料加工
数控技术能够实现复合材 料的精确切割和加工，提 高航空器的性能。
快速原型制造
通过数控技术快速制造出 原型件，缩短产品研发周 期。
在汽车工业领域的应用
发动机制造
数控加工与编程技术能够制造出高精度、高质量 的汽车发动机。
汽车零部件加工
数控技术能够高效地加工汽车零部件，提高生产 效率和产品质量。
测量手段。同时，加强操作人员的技能培训和质量控制意识也至关重要。
03
加工效率提升
通过优化加工工艺、选用合适的切削参数和刀具、合理安排工序等方式，
可以有效提高数控加工效率。
技术发展趋势与展望
智能化
随着人工智能技术的发展，数控加工技术将逐渐实现智能化，包括 自适应加工、智能故障诊断与远程监控等功能。
高精度与高效率
数控编程的必要性
数控编程能够提高加工效率、降低成 本、保证加工精度，是现代制造业中 不可或缺的一环。
数控编程语言与代码
数控编程语言的种类
常见的数控编程语言有G代码、M代码、S代码等，每种语言都有 其特定的用途和语法规则。
数控编程语言的语法规则
数控编程语言的语法规则包括指令格式、参数设置、坐标系使用等 方面，需要严格按照规定进行编写。
根据零件的结构、加工精度和材料等因素，将整 个加工过程划分为若干个工序。
数控加工中的检测与控制
在加工过程中，需要对工件进行检测和控制，以 确保加工精度和表面质量。
数控刀具与材料
数控刀具的种类与特点
根据不同的加工需求，可以选 择不同类型的数控刀具，如铣 刀、钻头、车刀等。
数控刀具的材料
常用的数控刀具材料有高速钢 、硬质合金、陶瓷和金刚石等 。
数控编程经验总结
数控编程教程(共95张PPT)
因此，这种格式具有程序简单、可读性强，易于检查等优点。
第二节 数控编程常用的指令及其格式
主程序、子程序
在一个零件的加工程序 中，若有一定量的连续 的程序段在几处完全重 复出现，则可将这些重 复的程序串单独抽出来， 按一定的格式做成子程 序。
11/7/2023
－25－
第二节 数控编程常用的指令及其格式
码的程序段中有效； ● 模态M功能（续效代码）：一组可相互注销的 M功
能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直 有效。
第三章 数控系统编程指令体系
模态 M功能组中包含一个缺省功能，系统上电时 将被初始化为该功能。
M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二类。 ● 前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行； ● 后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
迹生成功能进行数控编程。
4．后置代码生成 后置处理的目的是形成数控指令文件，利用CAM系统提供的后置
处理器可方便地生成和特定机床相匹配的加工代码。
5．加工代码输出
第一节 数控编程的几何基础
1.1 机床坐标系 为了确定机床个运动部件的运动方向和移动距离，需要
在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫做机床坐标系 1.2 机床坐标轴及其方向
常用地址码的含义如表所示
机能 程序号 顺序号 准备机能
坐标指令
进给机能 主轴机能 刀具机能
辅助机能
补偿 暂停 子程序调用 重复 参数
地址码
O N G X.Y.Z A.B.C.U.V.W R I.J.K F S T
M B
H.D P.X
I P.Q.R
意义
程序编号 顺序编号 机床动作方式指令 坐标轴移动指令 附加轴移动指令 圆弧半径 圆弧中心坐标 进给速度指令 主轴转速指令 刀具编号指令
第二节 数控编程常用的指令及其格式
主程序、子程序
在一个零件的加工程序 中，若有一定量的连续 的程序段在几处完全重 复出现，则可将这些重 复的程序串单独抽出来， 按一定的格式做成子程 序。
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第二节 数控编程常用的指令及其格式
码的程序段中有效； ● 模态M功能（续效代码）：一组可相互注销的 M功
能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直 有效。
第三章 数控系统编程指令体系
模态 M功能组中包含一个缺省功能，系统上电时 将被初始化为该功能。
M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二类。 ● 前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行； ● 后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
迹生成功能进行数控编程。
4．后置代码生成 后置处理的目的是形成数控指令文件，利用CAM系统提供的后置
处理器可方便地生成和特定机床相匹配的加工代码。
5．加工代码输出
第一节 数控编程的几何基础
1.1 机床坐标系 为了确定机床个运动部件的运动方向和移动距离，需要
在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫做机床坐标系 1.2 机床坐标轴及其方向
常用地址码的含义如表所示
机能 程序号 顺序号 准备机能
坐标指令
进给机能 主轴机能 刀具机能
辅助机能
补偿 暂停 子程序调用 重复 参数
地址码
O N G X.Y.Z A.B.C.U.V.W R I.J.K F S T
M B
H.D P.X
I P.Q.R
意义
程序编号 顺序编号 机床动作方式指令 坐标轴移动指令 附加轴移动指令 圆弧半径 圆弧中心坐标 进给速度指令 主轴转速指令 刀具编号指令
数控编程(共113张PPT)
说明： （1）G00指令刀具相对于工件从当前位置以各轴预先设定的 快移进给速度移动到程序段所指定的下一个定位点； （2）G00指令中的快进速度由机床参数对各轴分别设定，不能用
程序规定。由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点， 因而联动直线轴的合成轨迹并不总是直线。
（3）快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。
G01Z0F0.1;
X60.Z-30.;
W-20.; G02U40.W-20.R2X120.; G00X200.Z100.;
M05;
M30;
第四节 车削固定循环
例7
T0202 S800M03
G00X28.Z2.
G71P10Q20 N10G41G00X46.
U-4.Z-2.
G01X32. G01Z-70.
N20G40G01X28.
M05
M30
第四节 车削固定循环
2.端面车削固定循环(G72)
1）格式 G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同
第四节 车削固定循环
2）功能 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度) 车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
第四节 车削固定循环
例6
R20
20 40 30
φ110 φ60 φ40
T0101; S800M03; G00X120.Z2.;
N10G42G00X40.;
量，为零时可省略。
第二节 数控车床的基本指令
5.暂停指令G04
格式：G04 X（P） ,
说明： （1） G04在前一程序段的速度降到零之后才开始暂停动作。
程序规定。由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点， 因而联动直线轴的合成轨迹并不总是直线。
（3）快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。
G01Z0F0.1;
X60.Z-30.;
W-20.; G02U40.W-20.R2X120.; G00X200.Z100.;
M05;
M30;
第四节 车削固定循环
例7
T0202 S800M03
G00X28.Z2.
G71P10Q20 N10G41G00X46.
U-4.Z-2.
G01X32. G01Z-70.
N20G40G01X28.
M05
M30
第四节 车削固定循环
2.端面车削固定循环(G72)
1）格式 G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同
第四节 车削固定循环
2）功能 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度) 车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
第四节 车削固定循环
例6
R20
20 40 30
φ110 φ60 φ40
T0101; S800M03; G00X120.Z2.;
N10G42G00X40.;
量，为零时可省略。
第二节 数控车床的基本指令
5.暂停指令G04
格式：G04 X（P） ,
说明： （1） G04在前一程序段的速度降到零之后才开始暂停动作。
机床数控技术第9章数控加工编程ppt课件
3
9.8 FANUC 0i系统宏程序编程
9.8.1
用户变量
1. 变量的定义
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
例：G01 X#1 Y66 F100。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
2. 变量的表示
变量符号“#”+变量号 。
例：#1。
用表达式（必须在封闭方括号中）指定变量号。 例如：#[#1+#2-3]。
局部变量 用时，（调用）参数被赋值给局部变量。
#1~#33 Local #1~#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。
Variables 当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量
对局部变量赋值。局部变量的数值范围10-29~1047或-1047~
-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。
1）引用 当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
当#1=<空> G90 X100 Y#1；执行结果
为G90 X100；
当#1＝0 G90 X100 Y#1；执行结果
为G90 X100 Y0；
10
9.8.1
用户变量
2）运算 除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。
当#1=<空>时
D为对应关系I，所以#7使用对应关系中的D5，而不使用对应关系II中的I74。
9.8.1
用户变量
5. 变量的使用 1）表示方法
#i=<表达式>； #i——将计算结果赋值给对应的变量号； <表达式>——常数、变量、函数和运算符的组合。 例如：#1=#2+3；
9.8 FANUC 0i系统宏程序编程
9.8.1
用户变量
1. 变量的定义
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
例：G01 X#1 Y66 F100。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
2. 变量的表示
变量符号“#”+变量号 。
例：#1。
用表达式（必须在封闭方括号中）指定变量号。 例如：#[#1+#2-3]。
局部变量 用时，（调用）参数被赋值给局部变量。
#1~#33 Local #1~#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。
Variables 当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量
对局部变量赋值。局部变量的数值范围10-29~1047或-1047~
-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。
1）引用 当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
当#1=<空> G90 X100 Y#1；执行结果
为G90 X100；
当#1＝0 G90 X100 Y#1；执行结果
为G90 X100 Y0；
10
9.8.1
用户变量
2）运算 除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。
当#1=<空>时
D为对应关系I，所以#7使用对应关系中的D5，而不使用对应关系II中的I74。
9.8.1
用户变量
5. 变量的使用 1）表示方法
#i=<表达式>； #i——将计算结果赋值给对应的变量号； <表达式>——常数、变量、函数和运算符的组合。 例如：#1=#2+3；
机床数控技术第3章数控加工程序的编制
6. 程序校验和首件试切
程序送入数控系统后，通常需要经过试运行和首 件试切两步检查后，才能进行正式加工。通过试运行， 校对检查程序，也可利用数控机床的空运行功能进行 程序检验，检查机床的动作和运动轨迹的正确性。对 带有刀具轨迹动态模拟显示功能的数控机床可进行数 控模拟加工，以检查刀具轨迹是否正确；通过首件试 切可以检查其加工工艺及有关切削参数设定得是否合 理，加工精度能否满足零件图要求，加工工效如何， 以便进一步改进，直到加工出满意的零件为止。
1—脚踏开关 2—主轴卡盘 3—主轴箱 4—机床防护门 5—数控装置 6—对刀仪 7—刀具8—编程与操作面板 9—回转刀架 10—尾座 11—床身
3.2 数控车削加工程序编制
数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、 圆锥面、螺纹表面、成形回转体表面等。对于盘类零 件可进行钻、扩、铰、镗孔等加工。数控车床还可以 完成车端面、切槽等加工。
3. 程序名
FANUC数控系统要求每个程序有一个程序名，
程序名由字母O开头和4位数字组成。如O0001、 O1000、O9999等
3.2.3 基本编程指令
1. 快速定位指令G00
格式：G00 X(U)＿ Z(W)＿；
说明：
(1) G00指令使刀具在点位控制方式下从当前点以快移速度 向目标点移动，G00可以简写成G0。绝对坐标X、Z和其增 量坐标U、W可以混编。不运动的坐标可以省略。
3.2.1 数控车床的编程特点
（1）在一个程序段中，可以用绝对坐标编程，也可用 增量坐标编程或二者混合编程。
（2）由于被加工零件的径向尺寸在图样上和在测量时 都以直径值表示，所以直径方向用绝对坐标(X)编程时 以直径值表示，用增量坐标(U)编程时以径向实际位移 量的2倍值表示，并附上方向符号。
数控机床的加工程序编制 ppt课件
ppt课件 14
手工编程过程框图
ppt课件
15
3 字符与代码 字符（Character）是一个关于信息交换的术 语。它是用来组织、控制或表示数据的一些符号， 如数字、字母、标点符号、数学运算符等，是机器 能进行存储或传送的记号，是加工程序的最小组成 单位。常规加工程序用的字符分四类： 一:字母，由大写26个英文字母组成； 二:数字和小数点，由0～9及一个小数点组成； 三:符号，由+、-号组成； 四:功能字符，由程序开始（结束）符（如 “%”）、程序段结束符（如“；”）、跳过任选 程序段符（如“/”）等组成。
程序段各功能字的先后次序不严格规定。
ppt课件 19
程序段功能字按其功能的不同可分为7种类型， 分别是：顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功 能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能字。 1）顺序号字 顺序号又称程序段号或程序段序号。位于程序 段之首，由地址符N和后续2～4数字组成。 顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作 为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。 有顺序号的程序段可以进行复归操作，指加工可以从 程序的中间开始，或回到程序中断处开始。 顺序号的使用规则：为正整数，编程时将第一 程序段冠以N10,以后以间隔10递增，以便于修改。
8
ppt课件
数控加工流程：
ppt课件
9
2）数控程序样本： O10 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 … N80 N90
G55 M03 G01 G01 G01 G01 G03
M05 M30
G90 G01 Z40 F2000 S500 X-50 Y0 Z-5 F100 G42 X-10 Y0 H01 X60 Y0 X80 Y20 R20
数控机床编程的演变过程 1） 数控的基本含义 数控，即数字控制(Numerical Control-NC)， 指用数码化的信号对机床运动及其加工过程进行控 制的一种方法。这种机床以数字字符指令方式控制 机床各部件相对运动，实现机床的加工。相应地这 种机床称为NC机床（NC Machine Tool）。 2） 数控编程的发展 控制介质：数控机床加工零件所需的控制信 息和数据的载体，即用来存放加工程序的载体，也 称程序载体。如穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘等。
手工编程过程框图
ppt课件
15
3 字符与代码 字符（Character）是一个关于信息交换的术 语。它是用来组织、控制或表示数据的一些符号， 如数字、字母、标点符号、数学运算符等，是机器 能进行存储或传送的记号，是加工程序的最小组成 单位。常规加工程序用的字符分四类： 一:字母，由大写26个英文字母组成； 二:数字和小数点，由0～9及一个小数点组成； 三:符号，由+、-号组成； 四:功能字符，由程序开始（结束）符（如 “%”）、程序段结束符（如“；”）、跳过任选 程序段符（如“/”）等组成。
程序段各功能字的先后次序不严格规定。
ppt课件 19
程序段功能字按其功能的不同可分为7种类型， 分别是：顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功 能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能字。 1）顺序号字 顺序号又称程序段号或程序段序号。位于程序 段之首，由地址符N和后续2～4数字组成。 顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作 为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。 有顺序号的程序段可以进行复归操作，指加工可以从 程序的中间开始，或回到程序中断处开始。 顺序号的使用规则：为正整数，编程时将第一 程序段冠以N10,以后以间隔10递增，以便于修改。
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ppt课件
数控加工流程：
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9
2）数控程序样本： O10 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 … N80 N90
G55 M03 G01 G01 G01 G01 G03
M05 M30
G90 G01 Z40 F2000 S500 X-50 Y0 Z-5 F100 G42 X-10 Y0 H01 X60 Y0 X80 Y20 R20
数控机床编程的演变过程 1） 数控的基本含义 数控，即数字控制(Numerical Control-NC)， 指用数码化的信号对机床运动及其加工过程进行控 制的一种方法。这种机床以数字字符指令方式控制 机床各部件相对运动，实现机床的加工。相应地这 种机床称为NC机床（NC Machine Tool）。 2） 数控编程的发展 控制介质：数控机床加工零件所需的控制信 息和数据的载体，即用来存放加工程序的载体，也 称程序载体。如穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘等。
数控加工与编程说课课件PPT课件( 21页)
•
12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果两者你都不占绝对优势，那你就选择善良。
•
13、时间，抓住了就是黄金，虚度了就是流水。理想，努力了才叫梦想，放弃了那只是妄想。努力，虽然未必会收获，但放弃，就一定一无所获。
•
14、一个人的知识，通过学习可以得到;一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬。
•
15、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。
•
5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。
•
8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！
•
9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。
•
10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。
G92指令格式
G92X(U)__Z(W)__F__; X、Z为螺纹终点的坐标值； U、W为螺纹终点坐标相对于循环起始点的 增量坐标值； F为螺纹的螺距值；
10
(2)锥形螺纹切削循环：
G92指令格式
G92X(U)__Z(W)__ R__ F__; X、Z为螺纹终点的坐标值； U、W为螺纹终点坐标相对于循环起始点的 增量坐标值； F为螺纹的螺距值； R为圆锥面切削的起点相对于终点的半径差
相关主题
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错误 11
数
控 技
3、 编制程序及初步校验
术
根据制定的加工路线、
第 二
切削用量、选用的刀具
章 、辅助动作，按照数控
零件图纸 图纸工艺分析
数 控
系统规定指令代码及程
加 序格式，编写零件加工
工 程
程序，并进行校核、检
序 的
查上述两个步骤的错误
编
制
计算运动轨迹
修
程序编制
改
制备控制介质
校验和试切
2022/3/23 © 2005 金工教研室
14
数
控 技
常用的校验和试切方法
执行部件 机械传动
2022/3/23
© 2005 金工教研室
4
数
控 技
数控程序中包含的信息
术
• 因此，无论哪种格式：
第
二 –数控程序是用规定格式表达的
章
• 加工工艺信息：如设定 v f 和其它机床动
数
作
控
• 零件形状信息：用ap代表的零件外形
加 工
–就是对加工过程和加工结果的准确描述
程 序
–各种格式只是不同的表达形式
（无长程序和复杂计算）
制
② 三坐标联动以下加工程序
2022/3/23
© 2005 金工教研室
7
数
控 技
自动编程
术
•自动编程：
第 –编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动
二 章
编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便
数
的方式送入计算机，编程系统将能根据数控系
控
统的类型输出数控加工程序。
加
工 –适用：
程
• 形状复杂的零件
序 的
• 虽不复杂但编程工作量很大的零件
编
– （如有数千个孔的零件）
制
• 虽不复杂但计算工作量大的零件
– （如非圆曲线轮廓的计算）
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8
数
控 技
两种方法的比较
术
第 比较
二 章
➢ 用手工编程时，一个零件的编程时间与
机床实际加工时间之比，平均约为 30
电源
报警
方式选择
进给修调
主轴修调
机床 NC 超程 主轴
超程解除
Y
10
100
循环驱动 进给保持 冷却液开关 刀松/刀紧 X
Z1
1000
急停
空运行 机床锁定 Z 轴锁定 MST 锁定
坐标轴选择
任选程序段 +JOG
快进 -JOG
主轴正转 主轴停 主轴反转
增量倍率 10 0
90
20
手摇脉冲发生器
传统加工 数控加工
数 控
：1。
加 工
➢ 数控机床不能开动的原因中，有20~30%
程
是由于加工程序不能及时编制出造成的
序 的
➢ 编程自动化是当今的趋势！但手工编程
编 制
是学习自动编程基础！
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数
控 技
三、手工编程的内容和步骤
术
手工编程的内容和步骤如图所示
第 二
1. 图纸工艺分析
错误 10
数
控 技
2、计算运动轨迹
术
根据图纸尺寸及工艺线路的
第
要求：
二
章 选定工件坐标系
数 计算零件轮廓和刀具运动
控
轨迹的坐标值；
加
工 将坐标值按NC机床规定编
程 序
程单位（脉冲当量）换算
的
为相应的编程尺寸。
编
制
零件图纸
图纸工艺分析
计算运动轨迹
修
程序编制
改
制备控制介质
校验和试切
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错误
12
数
控 技
4、制备控制介质
术
将程序单上的内容，经
第 二
转换记录在控制介质上
章 （如存储在磁盘上），
数 作为数控系统的输入信
控 加
息，若程序较简单，也
工 程
可直接通过键盘输入。
序
的
编
制
零件图纸
图纸工艺分析
计算运动轨迹
修
程序编制
改
制备控制介质
校验和试切
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14''
F
G
H
I
J
彩色 显示器
PgU
K
LM
N
O
p
PgD P
Q
R
S
T
n
HO
[
] UVW
ME
END < > X
Y
Z
SHI :
7
8
9
0 ALT
FT
CR “ 4
5
6
BACK
SPACE
TAB ？
1
2
3 INS CTR
L
电源
步进 点动
单段
手摇
30 40 50 20 10
10
关
开 自动
回零 0160ຫໍສະໝຸດ 1驱动器160 XY Z A
数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单，
编
并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。
制
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3
数
控 从数控系统的基本思想分析数控程序中包含的信息
技 术
第v
二 章
f
数 ap
控
加
工
程 序 的
数 控
编程
制序
数 控
Fx
Fx
t
y
装 置
Fy Fy
t
x
插补运算
伺服电路 伺服装置 进给伺服系统
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传统加工与数控加工的比较图
6
数
控 技
二、编程方法：手工编程和自动编程
术
• 手工编程
第
二
定义：整个编程过程由人工完成。对
章
编程人员的要求高（熟悉数控代码功能、
数
控
编程规则，具备机械加工工艺知识和数
加 工
值计算能力）
程 序
适用：① 几何形状不太复杂的零件
的 编
控 技
一、程序编制的基本概念
术
数控加工程序编制概念：数控编程的含义
第 二
从零件图纸到数控加工指令的有序排列（制成控制介
章
质）的全过程。
数 将零件加工的工艺分析、加工顺序、零件轮廓轨迹尺 控
加
寸、工艺参数(f、s、t)及辅助动作（变速、换刀、
工 程
冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、
序 的
章
在对图纸工艺分析（与普通加工
零件图纸 图纸工艺分析
数
的图纸分析相似）的基础上：
控 加
确定加工机床、刀具与夹具；
计算运动轨迹
工 程
确定零件加工的工艺方案、对 修
改
程序编制
序
刀点、坐标系、加工轨迹；
的 编
切削用量（f、s、t）等工艺参
制备控制介质
制
数。
校验和试切
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的
• 程序格式：3B、4B、G代码
编 制
• 存储介质：纸带、磁带、网络
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数 控 技 术
第 二 章
数 控 加 工 程 序 的 编 制
认识数控编程的意义
• 关键环节
–操纵数控机床的关键 –发挥数控机床性能的关键
工艺分析
工序卡
数控加 工程序
ESC A
B
C
D
E RST
错误 13
数
控 技
5、程序的校验和试切
术
所制备的控制介质，
第 二
必须经过进一步的校
章 验和试切削，证明是
数 正确无误，才能用于
控 加
正式加工。如有错误
工 程
，应分析错误产生的
序 原因，进行相应的修
的 编
改。
制
零件图纸
图纸工艺分析
计算运动轨迹
修
程序编制
改
制备控制介质
校验和试切
错误
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数 控 技 术
第 二 章
数
控 加
数控加工程序的编制基础
工
程
序
的
编
制
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数
控 技
内容安排
术
第
一、基本概念
二 章
二、编程方法
数 控
三、手工编程的内容和步骤
加 工
四、数控程序的结构与格式
程 序
五、数控系统的坐标系
的
编
制
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数