液压与气压传动 第1章 液压基本理论
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
液压技术就是以液体为工作介质，利 用液体的静压传动原理（帕斯卡原理）， 实现能量的转换、传递与运动控制的一种 相对于电气传动、机械传动而独立存在的 传动技术。
液压系统的能量转换形式 (energy transform)
机械能 转换为 液压能 液压能 转换为 机械能
液压能
P T n
p
P Q
p
P Q
P
6、液压执行元件的布置比较灵活，易于实现直线运动。
7、液压元件已实现标准化、系列化和通用化。
（二）主要缺点(main
advantage)
1、液压系统不能保证严格的传动比；
2、液压系统的传动效率较低； 3、液压系统的工作性能受温度影响较大； 4、泄漏易造成污染环境及事故发生。
五、液压技术的主要应用领域 (main application field)
s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 执行元件的运动速度取决于流量。
• 压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本 的参数。
动画
液 压 千 斤 顶 的 工 作 原 理 图
对液压传动实例的分析及结论 (analyse and conclusion)
对液压传动工作过程的分析
液压传动以液体为工作介质 液压传动以液体的压力能传递动力
P
Q
p
F v
三、液压技术的发展概况(History
of Fluid power)
第一阶段(first stage)： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、 1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历 史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件， 且工艺制造水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。 气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风 箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业革命开始，逐 渐应用于各类行业中。 第二阶段(second stage) ： 20世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始 生产液压元件，并首先应用于机床。
液压泵
油液 控制
元件
油液 油液
执行 元件
油液
油箱
八、液压传动系统的基本特征 (basic character)
以液体作为工作介质，靠处于密闭 容器内的液体静压力来传递动力，静压 力的大小取决于负载； 工作机wk.baidu.com的速度取决于系统的流量 大小，如果忽略损失，力与速度无关。
九 、液压回路概述 (hydraulic circuit summarize)
液压符号就是表示液压元件的图形符
号，每一类或每一种元件都有它对应的液
压符号。
液压回路(系统)就是把相关的液压元 件组合起来，完成某种或某些工作任务的 功能模块。
典型液压系统原理图形符号图
半结构图 原理图
十、小 结
• • • • 液压技术是一门既古老又现代的流体传 动与控制技术； 液压系统的工作压力由外负载决定； 液压技术广泛应用在社会建设的各行各 业中； 液压系统是一个能量的二次转换系统。
发展趋势(development direction) 1、高压、高速、高效率； 2、大流量、大功率； 3、微型化、低噪声、低能耗； 4、经久耐用、高度集成化方向发展，向着 用计算机控制的机电一体化方向发展。
四、液压传动系统的特点(characters)
（一）主要优点(main advantage) 1、功率体积比大。 2、液压传动能在大范围内实现无级变速。 3、液压传动系统容易实现自动化。 4、液压装置的工作比较平稳。 5、液压系统易于实现过载保护。
1．工业液压技术 2．行走机械液压技术 3．航空航天液压技术 4．船舶液压技术 5．海洋工程液压技术
六、液压传动系统的工作原理 (working principle)
• 力的传递遵循帕斯卡原理
p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1 液压与气动系统的工作压力取决于外负 载。
• 运动的传递遵照容积变化相等的原则
西南交通大学新型驱动中心
吴文海
第1章
目的任务:
液压技术概论
了解液压与气压传动的优缺点及应用发展。
掌握液压与气压传动的特点、原理和组成。
重点难点:
液压传动的原理、特点、组成和作用
一、研究对象(study object) 液压传动与控制是研究有压液体为 能源介质实现各种机械传动与控制的学 科。
二、液压技术的定义 (definition of hydraulic technology )
流体技术+电气控制， 好比老虎插上翅膀， 它把一人一刀变为无人多刀， 把复杂工艺变为简单工艺， 而今同计算机控制结合， 又将进入一个崭新的历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多 出成果。
传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变
化 在液压传动系统中，系统的工作压力取决于负 载；液压缸的运动速度取决于流量。
七、液压传动系统的基本组成 (basic constitution)
1、能源装置（液 压 泵）—能量转换及供油装置； 2、工作介质（液压油）—能量和信号的输运载体； 3、控制元件（各种阀）—调节信号； 4、执行元件（液压缸或液压马达）—完成工作任务； 5、辅助元件（油箱、蓄能器或油管）—保证系统正 常工作的必要元素。
p F 于是 F p A
液压传动以液体的流量传递运动
q AV 于是 q V
液压传动过程中经过两次能量转换
机械能 液压能 液压能 机械能
结论
液压传动是以液体为工作介质，以液体的 压力传递动力的传动方式 传动过程中必须经过两次能量转换
第三阶段(third stage) ：
20世纪50、60、70年代，工艺水平有了 很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透 到国民经济的各个领域。
第四阶段(fourth stage) ：
20世纪80年代初期引进美国、日本、德 国的先进技术和设备，使我国的液压技术水平 有了很大的提高。 总之 ：从蓝天到水下，军用到民用，从重 工业到轻工业，到处都有流体传动与控制技术 的应用。
液压系统的能量转换形式 (energy transform)
机械能 转换为 液压能 液压能 转换为 机械能
液压能
P T n
p
P Q
p
P Q
P
6、液压执行元件的布置比较灵活，易于实现直线运动。
7、液压元件已实现标准化、系列化和通用化。
（二）主要缺点(main
advantage)
1、液压系统不能保证严格的传动比；
2、液压系统的传动效率较低； 3、液压系统的工作性能受温度影响较大； 4、泄漏易造成污染环境及事故发生。
五、液压技术的主要应用领域 (main application field)
s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 执行元件的运动速度取决于流量。
• 压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本 的参数。
动画
液 压 千 斤 顶 的 工 作 原 理 图
对液压传动实例的分析及结论 (analyse and conclusion)
对液压传动工作过程的分析
液压传动以液体为工作介质 液压传动以液体的压力能传递动力
P
Q
p
F v
三、液压技术的发展概况(History
of Fluid power)
第一阶段(first stage)： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、 1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历 史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件， 且工艺制造水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。 气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风 箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业革命开始，逐 渐应用于各类行业中。 第二阶段(second stage) ： 20世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始 生产液压元件，并首先应用于机床。
液压泵
油液 控制
元件
油液 油液
执行 元件
油液
油箱
八、液压传动系统的基本特征 (basic character)
以液体作为工作介质，靠处于密闭 容器内的液体静压力来传递动力，静压 力的大小取决于负载； 工作机wk.baidu.com的速度取决于系统的流量 大小，如果忽略损失，力与速度无关。
九 、液压回路概述 (hydraulic circuit summarize)
液压符号就是表示液压元件的图形符
号，每一类或每一种元件都有它对应的液
压符号。
液压回路(系统)就是把相关的液压元 件组合起来，完成某种或某些工作任务的 功能模块。
典型液压系统原理图形符号图
半结构图 原理图
十、小 结
• • • • 液压技术是一门既古老又现代的流体传 动与控制技术； 液压系统的工作压力由外负载决定； 液压技术广泛应用在社会建设的各行各 业中； 液压系统是一个能量的二次转换系统。
发展趋势(development direction) 1、高压、高速、高效率； 2、大流量、大功率； 3、微型化、低噪声、低能耗； 4、经久耐用、高度集成化方向发展，向着 用计算机控制的机电一体化方向发展。
四、液压传动系统的特点(characters)
（一）主要优点(main advantage) 1、功率体积比大。 2、液压传动能在大范围内实现无级变速。 3、液压传动系统容易实现自动化。 4、液压装置的工作比较平稳。 5、液压系统易于实现过载保护。
1．工业液压技术 2．行走机械液压技术 3．航空航天液压技术 4．船舶液压技术 5．海洋工程液压技术
六、液压传动系统的工作原理 (working principle)
• 力的传递遵循帕斯卡原理
p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1 液压与气动系统的工作压力取决于外负 载。
• 运动的传递遵照容积变化相等的原则
西南交通大学新型驱动中心
吴文海
第1章
目的任务:
液压技术概论
了解液压与气压传动的优缺点及应用发展。
掌握液压与气压传动的特点、原理和组成。
重点难点:
液压传动的原理、特点、组成和作用
一、研究对象(study object) 液压传动与控制是研究有压液体为 能源介质实现各种机械传动与控制的学 科。
二、液压技术的定义 (definition of hydraulic technology )
流体技术+电气控制， 好比老虎插上翅膀， 它把一人一刀变为无人多刀， 把复杂工艺变为简单工艺， 而今同计算机控制结合， 又将进入一个崭新的历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多 出成果。
传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变
化 在液压传动系统中，系统的工作压力取决于负 载；液压缸的运动速度取决于流量。
七、液压传动系统的基本组成 (basic constitution)
1、能源装置（液 压 泵）—能量转换及供油装置； 2、工作介质（液压油）—能量和信号的输运载体； 3、控制元件（各种阀）—调节信号； 4、执行元件（液压缸或液压马达）—完成工作任务； 5、辅助元件（油箱、蓄能器或油管）—保证系统正 常工作的必要元素。
p F 于是 F p A
液压传动以液体的流量传递运动
q AV 于是 q V
液压传动过程中经过两次能量转换
机械能 液压能 液压能 机械能
结论
液压传动是以液体为工作介质，以液体的 压力传递动力的传动方式 传动过程中必须经过两次能量转换
第三阶段(third stage) ：
20世纪50、60、70年代，工艺水平有了 很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透 到国民经济的各个领域。
第四阶段(fourth stage) ：
20世纪80年代初期引进美国、日本、德 国的先进技术和设备，使我国的液压技术水平 有了很大的提高。 总之 ：从蓝天到水下，军用到民用，从重 工业到轻工业，到处都有流体传动与控制技术 的应用。