煤矿瓦斯无线传感监测系统的设计与实现_董晓钧
基于无线传感器网络的煤矿安全监测系统设计与实现
基于无线传感器网络的煤矿安全监测系统设计与实现随着近年来煤矿事故频发，煤矿安全问题愈加受到人们的关注。
为了保证煤矿工人的生命安全，煤矿安全监测系统应运而生。
其中，基于无线传感器网络技术的煤矿安全监测系统因其便捷、高效且易于部署而备受瞩目。
本文将介绍基于无线传感器网络的煤矿安全监测系统的设计与实现。
一、系统结构基于无线传感器网络的煤矿安全监测系统主要由以下几个模块组成：节点采集模块、无线传输模块、数据处理模块、数据存储模块和监控终端模块。
节点采集模块是系统的重要组成部分，主要负责采集各种环境参数，如温度、湿度、瓦斯等，通过传感器对这些参数进行检测，将数据发送至无线传输模块。
无线传输模块是将各节点采集到的信息通过无线方式传输给数据处理模块。
无线传输模块需要建设通信机制，确定传输协议、传输频率、信道复用、信号强度等，以确保数据的准确、稳定和高效传输。
数据处理模块主要完成数据过滤、数据分析、数据转发等工作。
数据处理模块可对采集到的数据进行各种操作，如过滤掉异常值、求取数据平均值等。
通过数据处理模块对数据进行预处理，可以大大提高数据处理的效率和准确性。
数据存储模块用于存储传感器采集到的数据，为数据的分析和挖掘提供数据源。
通过数据存储模块，可对历史数据进行分析，从而了解煤矿的生产情况和安全状况。
监控终端模块是控制中心或终端用户所使用的设备，用于接收数据，进行更深入分析和展示。
通过监控终端模块，用户可以实时监控煤矿环境和设备状态，并根据需要进行报警和处理。
二、系统实现基于无线传感器网络的煤矿安全监测系统的实现主要包括以下几个方面：系统部署、节点选择、数据传输和数据处理。
系统部署方面，需要在煤矿现场选择合适的节点布置，并以煤矿现场的实际情况为基础对系统进行规划。
在节点的部署上，需要考虑不同环境条件下的节点数量和布置方式，以提高数据采集和传输效率。
节点的选择方面，需要对不同类型的传感器进行测试和比较，以确定采集数据的准确性和稳定性，同时也需要考虑节点的价格和供应情况等因素。
《2024年基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究》范文
《基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究》篇一一、引言矿井瓦斯监测是保障矿工安全、预防瓦斯事故的重要手段。
随着无线传感器网络（WSN）技术的快速发展，其在矿井瓦斯监测系统中的应用日益广泛。
本文旨在设计并研究一种基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统，以提高矿井安全监测的效率和准确性。
二、系统设计1. 系统架构本系统采用分层式结构设计，包括感知层、网络层和应用层。
感知层负责采集瓦斯浓度、温度、湿度等环境参数；网络层通过无线传感器网络将感知层的数据传输至应用层；应用层则负责数据处理、存储和展示。
2. 无线传感器网络设计无线传感器网络是本系统的核心部分，采用ZigBee等低功耗无线通信技术，实现节点间的数据传输。
网络拓扑结构采用星型和网状型相结合的方式，以提高网络的稳定性和可靠性。
同时，为降低能耗，节点采用休眠和唤醒机制，仅在需要传输数据时处于工作状态。
3. 数据采集与处理数据采集采用高精度传感器，实时监测矿井内的瓦斯浓度、温度、湿度等参数。
数据处理采用数字信号处理技术，对原始数据进行滤波、去噪和校正，以提高数据的准确性和可靠性。
同时，系统支持数据存储和远程传输，方便后续分析和应用。
三、关键技术研究1. 无线通信技术无线传感器网络的通信距离、通信速度和稳定性是本系统的关键技术之一。
采用ZigBee等低功耗无线通信技术，可实现节点间的长距离、低功耗通信，满足矿井环境下的通信需求。
2. 数据融合与优化算法为提高数据的准确性和可靠性，本系统采用数据融合与优化算法。
通过融合多个节点的数据，消除误差和干扰，提高数据的整体质量。
同时，采用优化算法对数据处理过程进行优化，降低能耗，延长节点使用寿命。
四、系统实现与测试1. 系统实现本系统采用模块化设计，便于后续维护和扩展。
硬件部分包括传感器节点、网关节点、数据中心等；软件部分包括数据采集、传输、处理、存储和展示等模块。
通过软硬件协同工作，实现矿井瓦斯的实时监测和数据传输。
《基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究》范文
《基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究》篇一一、引言矿井瓦斯是矿山安全的重要指标之一，有效监测矿井瓦斯对于保障矿山生产和员工安全具有重要意义。
传统的有线监测系统受制于安装维护难度大、可扩展性差等局限性，因此基于无线传感器网络的矿井瓦斯监测系统显得尤为重要。
本文将对基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究进行探讨。
二、系统设计（一）系统架构设计本系统采用无线传感器网络架构，包括传感器节点、网关节点以及上位机监控中心。
传感器节点负责实时监测矿井瓦斯浓度，网关节点负责数据的汇聚与传输，上位机监控中心则负责数据的处理与展示。
（二）传感器节点设计传感器节点是系统的核心部分，主要包含瓦斯浓度传感器、微处理器、无线通信模块和电源模块。
瓦斯浓度传感器负责实时监测瓦斯浓度，微处理器负责处理传感器的数据并控制无线通信模块进行数据传输，无线通信模块负责将数据传输至网关节点，电源模块则为整个节点提供电力支持。
（三）网关节点设计网关节点是连接传感器节点和上位机监控中心的桥梁，主要包含无线通信模块、有线通信模块、数据处理模块和存储模块。
网关节点负责接收传感器节点的数据并进行初步处理，然后通过有线通信模块将数据传输至上位机监控中心，同时也可以对数据进行存储以备后查。
（四）上位机监控中心设计上位机监控中心是整个系统的管理中心，主要包含数据处理模块、显示模块、控制模块和存储模块。
数据处理模块负责对接收到的数据进行处理和分析，显示模块负责将处理后的数据显示在屏幕上，控制模块负责发送控制指令以调整传感器节点的工作状态，存储模块则用于存储历史数据以供查询和分析。
三、系统实现与优化（一）硬件实现根据系统设计，完成传感器节点、网关节点及上位机监控中心的硬件制作与组装。
在制作过程中，需注意各模块的兼容性和稳定性，确保系统能够正常运行。
（二）软件实现软件部分主要包括无线通信协议的设计与实现、数据处理算法的编写以及上位机监控中心界面的设计。
《2024年基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究》范文
《基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究》篇一一、引言矿井瓦斯是煤炭生产过程中潜在的重要危险源之一，有效的监测和管理对于确保煤矿安全生产具有重要意义。
然而，传统的有线传感器网络在矿井环境下存在着诸多问题，如安装布线困难、维护成本高、系统扩展性差等。
因此，本研究旨在设计并研究一种基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统，以提高煤矿的安全监测水平和系统运行效率。
二、系统设计（一）硬件设计1. 传感器节点：采用无线通信技术的瓦斯传感器节点，用于实时监测矿井内瓦斯的浓度和温度等参数。
传感器节点需具备体积小、低功耗、抗干扰能力强等特点。
2. 网关节点：负责收集传感器节点的数据，并通过无线方式将这些数据传输到主控中心。
网关节点需具有数据中继、数据融合等功能。
3. 主控中心：主控中心是整个系统的核心，负责接收、存储和分析网关节点传输的数据，实现对矿井瓦斯浓度的实时监控和预警。
（二）软件设计1. 通信协议：设计适用于无线传感器网络的通信协议，保证数据传输的实时性和可靠性。
通信协议需考虑数据包格式、通信方式、纠错机制等方面。
2. 数据处理与存储：对收集到的数据进行处理和分析，提取瓦斯浓度等关键参数，并实时存储和展示数据。
此外，系统应具备历史数据存储功能，方便后续分析和决策。
3. 用户界面：设计直观易用的用户界面，方便操作人员实时查看矿井瓦斯浓度、温度等参数，以及接收系统发出的预警信息。
三、系统实现（一）传感器节点的布置与优化根据矿井的实际环境和瓦斯分布情况，合理布置传感器节点，确保监测的全面性和准确性。
同时，通过优化传感器节点的布局和数量，降低系统成本和能耗。
（二）无线通信网络的构建与优化构建稳定的无线通信网络，实现传感器节点与网关节点之间的数据传输。
通过优化网络拓扑结构、信道分配和功率控制等手段，提高网络的稳定性和可靠性。
（三）主控中心的设计与实现主控中心采用高性能的计算机或服务器作为硬件平台，运行专门的监控软件实现数据的接收、存储和分析等功能。
《基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究》范文
《基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究》篇一一、引言随着科技的不断发展，矿井安全监测系统逐渐成为保障矿工生命安全、提高生产效率的重要手段。
其中，瓦斯监测作为矿井安全的重要环节，其准确性和实时性对于预防瓦斯事故具有重要意义。
本文旨在设计并研究一种基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统，以提高矿井瓦斯监测的准确性和实时性。
二、系统设计概述本系统设计基于无线传感器网络（WSN）技术，通过在矿井内部署多个无线传感器节点，实现对瓦斯浓度的实时监测和传输。
系统主要由无线传感器节点、网关节点、上位机监控中心等部分组成。
三、系统设计细节1. 无线传感器节点设计无线传感器节点是本系统的核心部分，负责实时监测瓦斯浓度并将其传输至网关节点。
每个节点包括传感器模块、数据处理模块、无线通信模块和电源模块。
传感器模块采用高精度的瓦斯传感器，用于实时监测瓦斯浓度。
数据处理模块负责对传感器数据进行处理和存储，以便后续分析和应用。
无线通信模块采用低功耗的无线通信技术，将数据传输至网关节点。
电源模块为节点提供稳定的电源供应。
2. 网关节点设计网关节点作为无线传感器网络与上位机监控中心的桥梁，负责将无线传感器节点的数据汇聚并传输至上位机监控中心。
网关节点包括无线通信模块、数据处理模块和有线通信模块。
无线通信模块与无线传感器节点进行通信，将数据汇聚至网关节点。
数据处理模块对数据进行处理和存储，以便后续分析和应用。
有线通信模块将数据传输至上位机监控中心。
3. 上位机监控中心设计上位机监控中心是本系统的核心管理部分，负责对无线传感器网络进行配置和管理，并对瓦斯浓度数据进行实时监测和分析。
上位机监控中心包括数据接收模块、数据处理与分析模块、报警模块和用户界面模块。
数据接收模块负责接收网关节点传输的数据。
数据处理与分析模块对数据进行处理和分析，以便发现瓦斯浓度的异常变化。
报警模块在发现瓦斯浓度超过安全阈值时，及时发出报警信息。
用户界面模块提供友好的用户界面，方便用户对系统进行配置和管理。
煤矿瓦斯监测无线传感器网络系统的研究
[4] GARCIA E A,FRAN K P M.On the Relationshipbetween Observer and Parameter Identification BasedApproaches to Fault Detection[C].Proc.of IFACWord Congress,USA,1996:25～29.[5] 叶 昊,王桂增,方崇智.小波变换在故障测检中的应用[J].自动化学报,1997,23(6):736～741.[6] QIAN Yu,L I Xiuxi,J IAN G Yangrong,et al.AnExpert System for Real2time Fault Diagnosis of Com2 plex Chemical Processes[J].Expert System withApplication,2003(4):425～432.[7] 刘洪刚,吴建军,陈启智.基于模型的定性推理故障诊断方法的研究[J].系统工程与电子技术,2002,24(6):8～9.[8] 王 东,刘怀亮,徐国华.案例推理在故障诊断系统中的应用研究[J].计算机工程,2003,29(12):10～12.[9] ZHAN G Wenxiu,WU Weizhi,J IAN G Jiye,et al.Rough Set Theory and Method[M].Beijing:SciencePress,2001.[10] 国家煤矿安全监察局.煤矿安全规程[M].北京:煤炭工业出版社,2001. 第1期 2007年2月工矿自动化 Industry and Mine Automation No.1 Feb.2007 文章编号:1671-251X(2007)01-0005-04煤矿瓦斯监测无线传感器网络系统的研究3王 建, 王汝琳, 王学民, 何晨玲(中国矿业大学(北京校区),北京 100083) 摘要:针对矿井瓦斯事故频发、现有矿井瓦斯监测有线通信系统急需向无线通信系统改进的实际情况,文章提出了将分布于井下的所有瓦斯传感器节点纳入一个智能化、结构灵活的无线网络系统,组成以传感器节点为依托的层次化且具有本安特性的瓦斯传感器网络系统。
Zigbee无线传感网络在煤矿瓦斯监测系统的设计实现
传感器节 点 作 为无 线 传 感 网络 的核 心 ， 由 传 感 器 模
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ － ０ ５ — ０ ２ 作者简介 ： 孙婷婷（ １ ９ ８ ４ 一 ） ， 女， 安徽淮北人 ， 淮 北 职 业 技 术 学 院 助教 。研 究 方 向 ： 计 算网络 ； 瓦斯 监 控 ； ｚ ｉ ｇ ｂ ｅ ｅ ； 节 点
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｄ ７ １ ２ ． ５ ５ ＴＤ ６ ７ ６
文献 标 识 码 ： Ａ
文章编号 ： １ ６ ７ １ — ８ ２ ７ ５ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４ — ０ １ ２ ４ — ０ ２
０ 引 言
随着经济额发 展 ， 现代 化建 设 步伐 的加 快 ， 能 源 的 需
求量加大 ， 对 煤 炭 的开 采 量 也 日益 增 大 。 煤 矿 事 故 频 发 ， 国 家 对 煤 矿 的安 全 生 产 提 出 了 更 高 的 要 求 。相 应 地 ， 煤 矿
安 全 监 控 技 术 也 在 不 断 改 进 。淮 北 现 有 的 多 处 煤 矿 采 用
图 ２ 无线 、 有 线 网络 结 合 的综 合 监测系统模型 图 ３ 系统 硬 件 设计
３ ． １ 传 感 器 节 点 设 计
的 实 时 采 集 和 传 输 。但 无 线 电 波 会 受 到 井 下 多 种 因 素 的 干扰 ， 无线传感 网络以多跳 的形式 通信 ， 网络稳 定性不 高 。
方 式 很 难 实 现 。将 无 线 传 感 网 络 应 用 到 井 下 瓦嘶 监 控 中
去 的构 想 正 解 决 了 这 一难 题
１ 无 线 传 感 网络 及 ｚ ｉ ｇ ｂ ｅ ｅ 技 术
网 络 和 有 线 网 络 相 结 合 的 方 案 。监 测 系 统 总 体 设 计 模 型
《基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究》范文
《基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究》篇一一、引言在矿山生产过程中，瓦斯浓度的监测至关重要。
它不仅是矿山安全生产的重要保障，还是预防瓦斯爆炸事故的有效手段。
随着无线传感器网络（WSN）技术的发展，将无线传感器网络应用于矿井瓦斯监测系统已经成为当前研究的热点。
本文将介绍基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究，为矿井安全生产提供有力的技术支持。
二、系统设计目标本系统设计的主要目标是实现矿井内瓦斯浓度的实时监测、数据传输、预警与控制。
具体包括以下几个方面：1. 实现矿井内瓦斯浓度的实时监测，确保数据准确、可靠。
2. 通过无线传感器网络实现数据的高效传输，降低有线传输的成本与复杂性。
3. 具备瓦斯浓度超标预警功能，及时发现瓦斯浓度异常情况。
4. 实现远程监控与控制，方便管理人员对矿井进行实时监控与管理。
三、系统架构设计本系统采用分层架构设计，主要包括感知层、网络层与应用层。
1. 感知层：通过布置在矿井内的无线传感器节点实时采集瓦斯浓度数据。
传感器节点具备低功耗、高灵敏度等特点，可实现24小时不间断监测。
2. 网络层：通过无线通信技术将传感器节点采集的数据传输至数据中心。
本系统采用基于ZigBee等无线通信技术的无线传感器网络，实现数据的快速、可靠传输。
3. 应用层：对收集到的瓦斯浓度数据进行处理、分析与存储，并实现瓦斯浓度超标预警、远程监控与控制等功能。
四、系统实现技术1. 无线传感器节点设计：采用低功耗、高灵敏度的瓦斯传感器，实现24小时不间断监测。
同时，节点具备自组织、自配置等特点，可自动形成无线传感器网络。
2. 无线通信技术：采用基于ZigBee等无线通信技术的无线传感器网络，实现数据的快速、可靠传输。
同时，为确保数据传输的安全性，采用加密技术对数据进行加密处理。
3. 数据处理与分析：对收集到的瓦斯浓度数据进行处理、分析与存储，采用数据融合、模式识别等技术提高数据的准确性与可靠性。
煤矿瓦斯微机监测系统设计
摘要煤矿瓦斯微机监测系统设计摘要瓦斯是煤矿生产中的有害气体，它严重威胁着矿工的生命和国家财产的安全。
不断发生的煤矿瓦斯爆炸事件强烈的提醒我们提高煤矿瓦斯监测的管理质量，为了加强煤矿瓦斯的管理水平，本课题设计了对煤矿瓦斯监测的系统。
本系统下位机以AT89S52单片机为控制核心，系统采用了MJC4/3.0L瓦斯传感器，并通过INA114对电信号进行放大，通过PCF8591将模拟信号转换为数字信号，该A/D转换器采用了I2C总线技术，可以最大限度的利用有限管脚。
滤波之后单片机驱动八位数码管对数据进行显示，并通过RS-485下位机网络将数据上传至上位机。
上位机程序用VB编写，采用MSComm插件启动串口，可以随时开启串口并对任意下位机的数据进行查看，并保存到相应的数据框。
关键词：瓦斯传感器；单片机；监测系统；串口通讯ABSTRACTCoal Mine Gas Monitoring System Based on Single ChipMicrocomputerABSTRACTThe gas is harmful gases in the coal mine production,it seriously threaten to the safety of the lives of miners and state property.The continued occurrence of coal mine gas explosion events remind us improve the quality of management of the coal mine gas monitoring.In order to strengthen the level of coal mine gas management ,this time,I design a coal mine gas monitoring system at this subject.The slave computer’s system use AT89S52 single chip microcomputer as the core controller, and it uses MJC4/3.0L gas sensor which could transform concentration signal to analog electrical signal as it’s major sensor . And PCF8591 that use I2C-bus could transform analog signal to digital signal effectively.Finally the LED could display the concentration value, and the system would upload the value. The software of upper computer programmed by Visual Basic,and it uses MSComm as it’s ActiveX. The software has great functions which include check and save data at any time.Key words: gas sensor; single chip microcomputer;monitoring system; serial communication目录摘要 (I)ABSTRACT (III)第1章绪论 (1)1.1课题研究的背景、现状及研究意义 (1)1.2瓦斯监测论文主要研究内容及要求 (2)第2章系统总体方案的确定 (4)2.1系统总体结构设计 (4)2.2系统工作原理 (4)第3章瓦斯监测系统硬件电路设计 (6)3.1单片机及时钟、复位模块 (6)3.2瓦斯检测模块 (7)3.3显示模块 (13)3.4通信模块 (15)3.5 蜂鸣器报警模块 (18)第4章系统软件设计 (19)4.1概述 (19)4.2瓦斯监测主监控程序 (19)4.3数据采集子程序 (19)4.4 A/D转换子程序 (20)4.5滤波子程序 (21)4.6 LED显示子程序 (22)4.7蜂鸣器报警子程序 (23)4.8通信程序 (23)第5章系统的仿真 (26)5.1下位机的调试与仿真 (26)5.2上位机的调试与仿真 (29)第6章总结与展望 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录A 外文翻译—英文原文部分 (34)附录B外文翻译—中文译文部分 (40)附录C 系统硬件原理图 (45)附录D 下位机主程序流程图 (46)附录E下位机程序代码 (47)附录F上位机程序代码 (53)华东交通大学毕业设计第一章绪论瓦斯是煤矿生产中的有害气体，它严重威胁着矿工的生命和国家的财产安全。
基于无线传感器网络的煤矿瓦斯监测系统的设计
基于无线传感器网络的煤矿瓦斯监测系统的设计摘要: 为了满足煤矿瓦斯监测的需要, 开发了一种基于无线传感器网络的智能化瓦斯监测系统。
该系统采用数字瓦斯传感器实时检测瓦斯, 提高了测量精度; 采用无线传感器网络, 避免了其它无线通信技术高功耗的缺点。
关键词: 煤矿；瓦斯监控；数字瓦斯传感器；无线传感器网络；A VR 单片机Abstract:In order to meet the need of coal mine gas monitoring, development of a wireless sensor network based on the intelligent gas monitoring system. The system uses digital gas sensor for real-time detection of the gas, improves the measurement accuracy; the use of wireless sensor network, to avoid other wireless communication technologies of high power consumption.Key words: Coal mine Gas monitoring Digital gas sensor Wireless sensor networkA VR single chip microcomputer1 系统硬件设计该系统主要由流量传感器节点和汇聚节点 2 个部分组成，流量传感器节点负责传感器的数据采集以及将采集到的数据发送给汇聚节点，汇聚节点负责控制子节点的数据采集和发送，并且负责将各个子节点的采集数据发送给嵌入式计算机。
系统硬件原理如图 1 所示。
1.1 微处理器模块系统采用AT mega128L 单片机作为节点的微处理器。
AT mega128L 采用精简指令集(RISC) 结构,加上哈佛总线的存储器结构、两级流水线指令结构、单周期指令等技术, 大大提高了系统运行的效率。
推荐-矿山瓦斯无线传感网络控制系统 精品
矿山瓦斯无线传感网络控制系统摘要：论述了煤矿安全监控系统的发展现状及存在的问题，比较用于远程监控系统的通信技术，为本系统的设计选择了一种较优的通信方式，详细介绍Zigbee无线传感技术。
对重点技术的实现原理进行详述；然后对系统设计的详细描述；最后进行系统测试并分析测试结果，进而对本课题的工作进行总结，对系统的进一步完善提出设想。
本文阐述了无线传感器网络的关键技术，重点介绍了一种对煤矿井下瓦斯气体浓度监测的全新的无线传感器网络的设计及节点的硬件和软件设计及实现。
硬件设计主要包括瓦斯传感器、无线传输模块的设计和能量供应模块的设计：其中详细说明了一种带有现场报警功能的新型瓦斯传感器的设计过程，它能够实现对矿井瓦斯浓度的采集和报警控制，以及信号滤波、零点漂移的抑制。
软件设计包括瓦斯气体浓度的采集，节点间的通信等。
此外，本文实现了基IEEE802.15.4/ZigBee标准的无线通信网络的设计，本设计能实现了煤矿井下瓦斯气体浓度的采集和传输，完成了无线传感器网络在安全生产中的应用，达到了煤矿安全监测的目标。
关键词：瓦斯传感器；无线传感网；AT89C52；Zigbee;Radio Brushless Machine Control System Design based on A VRAbstract: As the main conversional device of mechanical energy to electrical energy, the motor has mainly three types, such as，the DC motor, the synchronous motor, the asynchronous motor .Because of having lots of disadvantages, the application of the DC motor has been limited strongly.The brushless DC motor has the advantages which includes the simple structure，reliable operation and being convenient. All of these above are possessed by AC motor. They also maintain series of merits from the DC motor. The brushless DC motor operates efficiently, and has excited capacity Base on the development of the brushless DC motor and new kind’s instruction of electrics and electronics, the thesis includes several parts, for examples: operational principles of the brushless DC motor and A VR single chip microputer, the design of the circuit which is used to control the motor, the design of the software and the summary of the whole graduation. The result suggests that the design of the circuit generally achieves the goal and the request of the thesis.Keywords: A VR Single Chip Micyoco; Wireless; Brushless DC Motor目录第1章绪论1.1研究背景与意义目前我国的煤炭产量居世界第一位，我国95%的煤矿开采是地下开采作业，而地下开采的危险性较之露天开采要大的多。
基于无线传感的煤矿井下瓦斯监测系统的设计
基于无线传感的煤矿井下瓦斯监测系统的设计瓦斯爆炸是煤礦发生的主要事故，危害和后果极大。
基于此，本文设计了基于Zigbee无线传感技术的煤矿井下瓦斯监测系统。
该系统采用红外低浓度瓦斯传感器和温湿度传感器，将采集的物理信号通过Zigbee无线传感技术传输到地面，地上采用GPRS技术将数据传输给地面数据中心，由数据集散控制中心对传输过来的数据进行处理和分析，从而快速做出判断，并进行相应的突发应急处理。
标签：煤矿井下瓦斯监测人员定位无线传感一、瓦斯监测和人员定位系统设计的意义井下事故不发生则以，一旦发生就是大事故，尤其瓦斯爆炸所引起的事故后果是非常严重的，所以如果能对瓦斯浓度进行有效监测，利用物联网大数据技术进行瓦斯浓度的大数据预警预测，在危险事故发生前期就能提前预测大概率发生事故，可以有效避免瓦斯爆炸事故的发生，大大降低井下事故发生率。
目前常规做法是通过有线电缆进行井下勘测节点与地上指挥中心的通信来进行瓦斯监测，同时也可以采集井下的温度和湿度等信息。
但是这样做，网络结构比较复杂，容易出错不说还大大增加了系统成本；此外，因为采用较老的连接方式，所以已经不适应煤矿日趋变化的情况；如果有一小段网络断开，整个网络就不好使了。
二、系统总体方案及工作原理系统主要分为地上和地下两部分监控系统，井下监测主要负责对井下瓦斯浓度进行实时采集和信号数据的传递，地上监控中心主要负责对井下传来的采集信息进行实时管理、分析、控制，瓦斯监测系统结构框图如图1所示。
图1 瓦斯监测系统结构框图在井下布设N个节点，瓦斯监测传感器对井下瓦斯浓度进行实时采集，由瓦斯传感器、温度传感器、湿度传感器采集煤矿地面下瓦斯浓度、温度和湿度的数据，基于ZigBee无线传输技术将采集到的信息传递给地上指挥中心。
指挥中心对传送来的数据进行分析和处理，根据监测过来的温湿度数据和瓦斯浓度数据发出控制信号。
此外，采用GPRS技术将来自于井下的瓦斯浓度数据和温湿度传感数据传送给控制中心，实现井下和地上两个系统之间的数据传输。
基于无线传感器网络的瓦斯监测系统设计实现
·22·
图 2 传感器节点结构框架
（ 1） 无线瓦斯浓度传感器。可燃气体的氧化燃 烧特性为催化燃烧式气体传感器实现对可燃气体的 浓度监测提供了依据。该系统瓦斯浓度传感器的气 敏元件为 LXK-6 催化元件，该元件对可燃气体的反 应具有较高的广谱性，当可燃气体的浓度保持在爆 炸临界点以下范围，尤其在临界爆炸浓度 60% 水平 以下范围时，其反馈信号一直呈良好线性关系，且该 元件只针对可燃气体反应，不受其他任何外界环境 特别是水蒸气的影响。所以，即使在恶劣的工作环 境条件下，都可确保系统较高的稳定性。另外，该传 感器还具有结构简单、成本较低的特点［3］。
2012 年第 8 期
中州煤炭
总第 200 期
基于无线传感股份有限公司，河南 义马 472300）
摘要： 瓦斯灾害严重威胁煤矿安全生产和作业人员的生命安全，对瓦斯浓度进行实时的监测是预防该类事故
发生的有效途径之一。通过在井下设置传感器节点，并利用射频芯片构建无线传感器网络，实现了瓦斯实时
采集和计算所得数据传输至井下各个分站，以此进 行调度信号的发送。软件设计时，首先是传感器节 点的初始化，然后进行周期性瓦斯浓度数据的采集 和计算工作，每完成一个周期，便将数据请求发送至 系统，在得到响应之后，开始进行数据发送，发送完 毕后返回 并 接 收 行 动 指 令［4］。 传 感 器 节 点 工 作 流 程如图 4 所示。
图 1 瓦斯监测系统框架组成
2 系统硬件设计
该瓦斯监测系统的硬件主要包括 4 个部分： 无 线瓦斯浓度传感器、无线通信模块、单片机及系统电 源。传感器节点的结构框架如图 2 所示。
煤矿瓦斯监测无线传感器网络系统设计与实现
组成 以传 感 器节点 为依托 的层 次化 且具有 本 安特性 的 瓦斯 传感 器 网络 ，由主 井光 纤和巷 道无 线连
接 ，可灵 活改 变节 点位 置或 者增加 和减 少节 点数 量。 关键 词 ： 瓦斯 ；通信 系统 ；无 线传 感 器 网络 ；智 能化 ；节 点 中图分类 号 ：Ｔ ２ ２ Ｐ １ 文献标 识码 ：Ｂ 文章 编号 ：１ ７ — ９ ９ ２ ０ ）０ １２０ ６ １ ０ ５ （０ ６ １ － １ －３ ０
］Ｊ ］Ｊ ］ｊ
ＷＡＮＧ Ｊａ ， Ｗ ＡＮＧ Ｒ ｉｎ ｕ—ｌ ， Ｗ ＡＮＧ Ｘｕ ｉ ｎ ｅ—ｍｉ ＨＥ Ｃ ｅ ｎ， ｈ ｎ—ｌ ｇ Ｌ Ｕ Ｓ ｉ ｍｉ ｉ ， Ｉ ｈ — ｎ ｎ
（ ｅ ｉｇＣ ｍｐ ｓ ｈｎ ｎｖｒｉ ｆＭｉｉ ｎ ｅｈｏｏｙ ｅ ｉｇ １０ ８ Ｂ ｉｎ ａ ｕ，Ｃ ｉａＵ ｉｅｓｙｏ ｎｎ ａｄＴ ｃ ｎｌ ，Ｂ ｉｎ ， ００ ３，Ｃ ｉａ ｊ ｔ ｇ ｇ ｊ ｈｎ ）
维普资讯
煤
炭 工
程
２０ ０ ６年第 １ Ｏ期
煤 矿 瓦 斯 监 测 无 线传 感 器 网络 系统 设计 与 实现
王 建 ，王 汝琳 ，王学 民，刘世 民
（ 国矿 业 大 学 （ 京 ） 中 北 ，北 京 １０ ８ ） ０ ０ ３
摘
要 ：将 分布 于 井下 的所有 瓦斯传 感 器节 点纳 入 一 个智 能 化 、结 构 灵 活的 无 线 网络 系统 ，
中频感 应通信 系统 、Ｖ Ｆ漏 泄通信 系统 以及正在 研制 的小 Ｈ
基础 ，应研制更先进 的 瓦斯检 测仪器 ，构 建矿 井灾 害无线
监测与预警信息平台 ，建立井下瓦斯无线监测系统 。
日
区制矿井 调度 移动通信 系统等… 。图 Ｉ的井巷瓦斯监测无
《基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究》范文
《基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究》篇一一、引言随着工业化的快速发展，矿井安全问题日益突出，其中瓦斯积聚是导致矿井事故的重要原因之一。
因此，建立一套高效、可靠的矿井瓦斯监测系统对于保障矿工生命安全和矿井生产具有重要意义。
本文将重点介绍基于无线传感器网络的矿井瓦斯监测系统的设计与研究，以期为相关领域的研发与应用提供有益的参考。
二、系统设计目标本系统设计的主要目标包括：1. 实时监测矿井内瓦斯浓度，确保瓦斯浓度在安全范围内；2. 通过无线传感器网络实现数据的实时传输与共享，提高信息传递效率；3. 具备高可靠性、低功耗、易扩展等特点，以适应矿井复杂环境；4. 具备智能分析与预警功能，为矿井安全管理提供有力支持。
三、系统架构设计本系统采用无线传感器网络技术，主要包括传感器节点、网关节点、数据中心等部分。
其中，传感器节点负责实时监测瓦斯浓度，并将数据通过无线方式传输至网关节点；网关节点负责数据的汇聚与转发，将数据传输至数据中心；数据中心负责数据的存储、分析与预警。
四、传感器节点设计传感器节点是本系统的核心部分，主要包括瓦斯浓度传感器、微处理器、无线通信模块等。
其中，瓦斯浓度传感器负责实时监测瓦斯浓度，微处理器负责数据处理与控制，无线通信模块负责数据的传输。
传感器节点采用低功耗设计，以延长其在矿井环境中的使用寿命。
五、无线传感器网络设计无线传感器网络是本系统的数据传输核心，采用星型拓扑结构，通过网关节点实现数据的汇聚与转发。
网络采用跳频通信技术，以提高抗干扰能力；同时，采用数据加密技术，确保数据传输的安全性。
此外，网络具备自组织、自修复等特点，以适应矿井复杂环境。
六、数据中心设计数据中心负责数据的存储、分析与预警。
数据中心采用云计算技术，实现数据的集中存储与处理；同时，具备大数据分析功能，能够对瓦斯浓度数据进行深度分析，为矿井安全管理提供有力支持。
预警功能则根据瓦斯浓度数据及历史数据，预测瓦斯浓度变化趋势，及时发出预警信息，以保障矿工生命安全。
煤矿瓦斯安全监测系统的设计方法及实现路径
煤矿瓦斯安全监测系统的设计方法及实现路径摘要：我国是煤矿大国，煤炭运输安全问题是当今社会经济发展的重要组成部分。
煤炭开采监测系统是一种基于网络的监测系统，实时监测煤炭开采过程，及早发现煤炭开采生产中的安全问题，并发出预警以确保煤炭开采。
煤炭开采监测系统，包括煤炭开采监测系统、矿产监测系统和燃煤电厂下的人力资源定位系统，通过互联网向远程监测和处理系统提供监测信息，实现了煤炭开采设施、人员和材料的综合监测。
煤炭开采监测系统可以有效降低煤炭水合物的发生率，这对我国煤炭开采安全和能源安全发展煤炭信息管理至关重要。
关键词：煤矿；瓦斯；安全监测系统；设计引言管道监视方法可以根据不同的分类标准进行不同的分类。
例如，自动检测、半自动检测和手动检测因自动化程度而异。
根据监控过程中要分析的分析对象，可以分为直接和间接监控方法。
本文根据泄漏检测和技术预警进行阐述。
1瓦斯无线传感器监测系统的概念近年来对煤炭资源的需求日益增长，导致我国煤炭开发项目投入越来越多，不仅对我国的经济发展，而且对我国煤炭开发领域的发展都起着重要作用。
关于目前我国煤炭开采的发展情况，频繁爆发的瓦斯弹对采矿安全产生不利影响，严重影响到有关人员的生命安全，因而是煤炭运输业发展的一个重大抑制因素。
为了准确监测煤层开采中的瓦斯量，及时做好瓦斯爆炸的综合准备，国家矿业引入了煤炭输送传感器监测应用。
煤炭开采利用无线传感器对煤炭输送计划进行测量，从车站采集并转换测量数据，将光网传输到地面中心位置，分析中心执行者传输的数据，并通过分析结果控制燃煤电厂。
煤矿瓦斯安全监测系统设计思路从国内各大煤矿应用的瓦斯安全监测系统来看，大部分采用的都是工业总线技术。
由于井下采掘作业面不断向纵深方向发展，使得有线系统的布线难度随之增大，不但会浪费一定的资源，而且还会形成潜在的安全隐患。
所以开发一款基于无线的煤矿井下瓦斯安全监测系统显得尤为必要。
近年来，无线传输技术以其自身所具备的诸多应用优势得到快速发展，如功耗低、实时性强、可长距离传输、能够自组网等，随着无线传输网络的逐步完善，其已经开始取代有线网络，在监测领域中得到越来越广泛的应用。
《2024年基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究》范文
《基于无线传感器网的矿井瓦斯监测系统的设计与研究》篇一一、引言随着煤矿开采的深入发展，矿井安全已成为社会关注的焦点。
瓦斯作为矿井中的主要危险源之一，其监测与预警对于预防瓦斯事故具有重要意义。
传统的矿井瓦斯监测系统多采用有线传输方式，但这种方式存在布线复杂、维护困难、易受环境影响等问题。
因此，研究并设计基于无线传感器网络的矿井瓦斯监测系统，对于提高矿井安全水平、减少瓦斯事故具有重要意义。
二、系统设计1. 总体设计本系统采用无线传感器网络技术，通过在矿井内部署多个瓦斯传感器节点，实现对矿井瓦斯浓度的实时监测。
系统主要由无线传感器网络、数据传输与处理中心、人机交互界面等部分组成。
其中，无线传感器网络负责实时采集瓦斯浓度数据，数据传输与处理中心负责数据的处理与存储，人机交互界面则用于显示监测数据及报警信息。
2. 无线传感器网络设计无线传感器网络由多个瓦斯传感器节点组成，每个节点负责监测一定范围内的瓦斯浓度。
节点之间通过无线通信方式相互连接，形成网络。
为了提高系统的可靠性和稳定性，我们采用了多跳通信方式，即每个节点不仅可以采集数据，还可以作为中继节点，将其他节点的数据传输至数据传输与处理中心。
3. 数据传输与处理中心设计数据传输与处理中心是本系统的核心部分，主要负责接收无线传感器网络传输的瓦斯浓度数据，进行数据处理、存储及分析。
中心采用高性能的处理器和存储设备，确保数据的快速处理和长期保存。
此外，中心还具有数据分析和预测功能，为矿井安全管理提供决策支持。
4. 人机交互界面设计人机交互界面采用触摸屏显示方式，可以实时显示矿井瓦斯浓度、温度、湿度等数据。
同时，界面还具有报警功能，当瓦斯浓度超过安全阈值时，界面会发出报警提示，确保矿工及时采取应对措施。
三、系统实现1. 硬件实现硬件部分主要包括瓦斯传感器节点、无线通信模块、数据处理与存储设备等。
瓦斯传感器节点采用高精度的气体传感器，能够实时监测瓦斯浓度。
无线通信模块采用低功耗、高稳定性的无线通信技术，确保数据的可靠传输。
煤矿温度和瓦斯浓度无线监测系统的设计.
煤矿温度和瓦斯浓度无线监测系统的设计O 引言煤炭作为一种重要的能源，在工业生产等许多方面发挥着举足轻重的作用，关系着国民经济的命脉。
煤炭开采中的安全问题一直是受到极大重视的。
如果一旦出现安全问题，不仅会造成巨大的经济损失，而且直接威胁到煤炭工人的生命安全。
近年来，我国煤炭开采的安全问题形势不容乐观，各地矿难时有发生，特别是一些小煤矿更存在着严重的安全隐患。
所以，采取现代安全监测措施势在必行。
随着科学技术的不断进步，煤炭开采中安全监测的现代化步伐也在不断前进。
煤矿安全监测的参数有很多，其中瓦斯浓度是个很重要的参数．如果浓度过大，容易造成爆炸危险，后果不堪设想，同样温度也是一个很重要的参数。
很多系统采用有线传输的方式，但存在着布线困难，价格昂贵的缺点。
基于以上，本文设计了一种煤矿温度和瓦斯浓度无线监测系统。
1 系统组成及工作原理整个系统由主控室PC机、上位机、下位机组成，通信采用无线通信方式，系统整体框图如图1所示。
整个系统包括240个下位机、一个上位机和一台PC机。
本系统采用无线通信方式，上位机发同步信号，下位机依次在各自时隙向上位机发送数据，每隔15分钟发送一次。
瓦斯传感器将瓦斯浓度转化为电信号，输出的电压幅值和浓度成正比，温度传感器使用数字温度传感器。
下位机由单片机和无线收发模块组成，用于现场监测，对采集到的数据进行打包，并通过无线收发模块将数据传给上位机。
上位机也是由单片机和无线收发模块组成，主要作用是负责整个系统的同步和接收下位机发送来的数据，并转发给PC机。
本系统采用TI公司生产的MSP430F135单片机，它具有以下特点：功耗低，工作电流是微安级；速度快，最快指令周期达到125 ns，外围部件丰富，拥有A／D转换器，比较器，两个16位定时器，6个8位并行端口等。
无线通信采用CHIPCON公司生产的CCl000无线收发芯片，它工作在300 MHz～1 000 MHz范围内的ISM频段，通常应用于低功耗无线通信。
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煤矿机械 Coal Mine Machinery
Vol.35 No.11 Nov. 2014
doi:10.13436/j.mkjx.201411121
煤矿瓦斯无线传感监测系统的设计与实现
董晓钧
（平煤神马建工集团 安装处， 河南 平顶山 467000） 摘 要： 针对当前煤矿安全生产对瓦斯浓度监测的需要， 采用近红外光谱分析技术结合先进
目前，对瓦斯的检测还停留在静态接触式检测 地检测出瓦斯气体的浓度。
方法上，通过测量钻孔的排粉量、瓦斯喷出速度和压 2 近红外瓦斯无线传感系统设计
力等参数完成对瓦斯爆炸事故的前期预测。
近红外光谱瓦斯无线探测传感器网络结构如
这些方法不仅需要大量的专业设备，而且探测 图1 所示。 系统主要由近红外探测器、 数据处理模
参考文献： ［1］张 建 ，汤 俊 ，邓 荣. 全 矿 井 综 合 自 动 化 系 统 在 杉 木 树 煤 矿 的 应 用
计 算 ，则 每 年 可 节 约 能 源 成 本 为 180 万 元 ；③主 干
［J］. 工矿自动化, 2010（7）：111-113.
线路投资方面。 煤矿使用综合自动化系统采用工业 以太网硬件传输平台，子系统可采用现场就近接入 传输平台，故可省掉子系统主干线路投资成本和安
（1） 结构如图 2 所示。
式中 I0（λ）— ——入射光强度； a（λ）— ——在波长 λ 处的吸收系数；
1 340 nm 滤光片
c— ——待测瓦斯浓度。
电源
近红外光源
瓦斯气体
近红外探测器
实 验 中 采 用 纯 度 为 98%的 CH4 气 体 模 拟 建 立 瓦斯气体浓度的检测模型， 并设立 12 个样本作为
5 结语 船 景 煤 矿 基 于 3DGIS 平 台 的 多 样 化 高 集 成 综
合信息化自动化系统工程建设投用后，为煤矿职工 创造了良好的生产条件；促进“本质安全型”矿井的 建设和生产；为企业指挥和决策者提供准确的各类 信息；提高职工的整体素质，促进了企业职工的和 谐生活；提高了全矿井安全生产管理水平，保障了 职工井下作业安全。 达到了监、管、控一体化及减员 增效的目的，有利于矿井生产安全管理。 对推动综 合自动化系统在煤炭行业的应用打造了坚实基础， 为川煤集团要求打造“四化”矿井提供了实证，该成 果可以进行有效地推广与应用。
11
5.00
5.06
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5.47
0.03
探测器输出的电信号经过自带的放大电路放大后， 输入到差分放大电路进一步放大，然后由 A/D 采集 芯片 AD9224 分别对采集到的光谱信号进行模数转 换， 送到数据处理单元对瓦斯值进行定量分析，其 中数据处 理单元由主 控制器 FPGA 内部 的 IP 核完 成对光谱信息的分析处理。 主控制器采用 PicoBlaze 处理器架构。 PicoBlaze 软核是赛灵思公司推出的一 种执行率高、资源占用率低的片上 8 位 RISC（精简 指令集计算机）嵌入式微处理器，已经被专门设计
（2）经济效益 通过综合自动化系统对井下开关和大型设备 远程控制，减少设备空载运行，降低设备故障率，节 约运行成本。 降低井下职工劳动强度，起到减员增 效。 ①人工方面。 减少操作人员 18 人，按井下员工 平均工资 5 万/a，2013 年减少工资开支 90 万元，达 到减员增效的目的，提高了生产效率，效益将随着 矿井的开拓成倍显现； ②综合自动化系统实施后， 通过集中监控，水泵自动化后，可消峰添谷；且通过 能源管理等降低电耗措施，按吨煤电耗节约 2 kWh
灵敏度低、测量误差大、组网复杂、预测的可靠性较 块、主控制器、无线传感网络、上位机和显示报警等
差。 近红外光是指介于可见光与中红外光之间、波 部分组成。
长介于 750~2 500 nm 的一种电磁波。近红外检测技 术是以近红外光的吸收定律为基础，当近红外光照
电源部分
射到物质表面时，由于组成物质的化学键不同，因此 将产生不同特征波长的吸收度，吸收度的多少与各
monitoring，using near infrared spectral analysis technology, combined with advanced RFID wireless
communication technologies. Designed a model of coal mine gas wireless real-time monitoring system，
观、快捷地了解安全生产运行情况，及时准确地为 力，将隐患处理在萌芽时期，减少事故处理时间。 按
安全生产调度指挥、 应急响应等提供现场依据，提 平均每月事故处理减少 15 h 计算，每年可节约 180 h。
高了安 全 生 产 的 管 理 效 率 、管 理 水 平 ，防 止 事 故 发 按船景煤矿设计生产能力为 150 万 t/a 计算， 每年
DONG Xiao-jun
（Pingdingshan Shenma Install Office Construction， Pingdingshan 467000， China）
Abstract: In view of the current coal mine safety in production to the needs of the gas concentration
关键词： 煤矿； 瓦斯； 浓度； 近红外； 安全
中图分类号： TD76 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2014）11 － 0277 － 03
Design and Implementation of Wireless Sensor Gas Detection System
Based on Near Infrared
testing, prove the system performance can reach the needs of the mining process, can effectively
complete the purpose of the real-time monitoring for coal mine gas concentration.
计 45 万元；共计可节省 129 万；④生产方面。 2014
责任编辑：武伟民 收稿日期：2014－09－10
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Vol.35No.11
煤矿瓦斯无线传感监测系统的设计与实现— ——董晓钧
第 35 卷第 11 期
0 引言
0.2%，并且具 有 较 高 的 检 测 灵 敏 度 ，能 够 实 时 准 确
生。 如：安全信息化管理系统通过人、机、环、管理 4 可多生产 15 300 t 原煤； 每年可减少潜在损失 459
个方面为基础，组成软硬件平台，将过去功能分割、 万元。 综上所述，全矿井综合自动化建设初期投资，
经验判断的矿井管理模式改变为系统化、相互支持 2012 年 10 月 至 2013 年 底 系 统 建 设 投 资 节 约 399
［2］徐春艳，华钢，刘晓东，等. 基于 MCGS 组态软件的煤矿监控系统 的研究［J］. 工矿自动化, 2005（5）：28-30.
［3］张 应 华 ，王 长 丰 ，田 同 体. 基 于 工 业 以 太 网 的 煤 矿 综 合 自 动 化 系 统设计［J］. 煤矿机械，2013,34（1）：256－258.
的 管 理 模 式 。 将 安 全 生 产 管 理 的 各 个 环 节 连 成 一 万元，2014 年产煤约 5 万 t， 预计节约投资 285.3 万，
片，将 安 全 静 态 管 理 转 化 为 动 态 管 理 ，形 成 一 个 稳 达产后每年节约 729 万元，合计节约 1 413.3 万元。
步上升的煤矿动态安全生产支撑体系，使企业内部 的 人 、机 （物 ）、 环 境 、 管 理 达 到 和 谐 统 一 ， 对 事 故 实 现全面有效的预防，实现矿井长久的安全生产。
近红外探测器
数据处理模块
主控制器
化学键的含量有着密切的关系。 本设计利用瓦斯气
显示及报警
上位机
无线传感网络
体在 1 340 nm 处的强吸收峰，结合化学计量学方法
实现对瓦斯浓度的检测， 并且采用 FPGA 设计主控 系统，完成瓦斯检测指标的远程无线检测。 实验结
图 1 系统原理框图 近红外探测器把经过瓦斯气体吸收后的近红
and this system has high detection accuracy, stable work, convenient network. And using Xilinx FPGA
chip system for hardware implementation of the company. Finished work on the system performance
果表明，采用该方法实现的瓦斯检测网络具有测量 外光信号转换为电信号，经数据处理模块采样量化
误差小、系统稳定性高、应用灵活方便的特点。
处理得到瓦斯浓度指标， 并由主控制器控制的 A/D
1 近红外检测原理
转换芯片转化为数字信号送入主控制器，控制无线
近红外光（NIR）是一种介于中 红外光（MIR）与 发射芯片将数据进行发送，上位机实现实时显示和
的 RFID 无线通信技术，设计了一款煤矿瓦斯无线实时监控系统，该系统具有检测精确度高、工作
稳定、组网方便等优点。 并且采用 Xilinx 公司的 FPGA 芯片对系统进行硬件实现，最终完成对系统
的工作性能的测试工作，证明系统的工作性能可以达到采矿过程的需要，能够有效完成对煤矿瓦
斯气体浓度的实时监测的目的。
标 准 值 /%
预测值/% 绝对误差/%
1
0.00
0.20
0.20