《液压与气压传动》——赵波王宏元(第三版)习题答案DOC
液压与气动技术(第三版)部分习题参考答案
液压与气动技术(第三版)部分习题参考答案第2章 液压传动基础2-7 解： st t t E t 51121==︒2.351.45123040>==︒E E E ︒-︒=46.7ν ）（）（s mm s mm 2232389.33887.0276.3451.4451.46.7≈=-=-⨯= )(10390010389.33236s P m kg v a ⋅⨯=⨯⨯==--ρμ2-8 解：机械（杠杆）增力75025⋅=⋅'F F )(6)(600025750KN N F F ===' 液压增力 2244d F D Gππ'= )(04.41613342222KN F d D G =⨯='⋅=2-9 解：取等压面M-M21gh p gh p a s a ρρ+=+ )m kg 800( 10175603321=⨯⨯==h h s ρρ2-10 解：（1）取等压面M-M由于不计油液重量，不计大气压力（管内相对压力为1个标准大气压）则U 形管左边A M p p =左 ， 右边gh p g M ρ=右即 gh p A ρ=)(760)(76.08.9106.1310101325.036mm m g p h g A g ==⨯⨯⨯==ρ （2）管内压力为1个工程大气压（a MP 0981.0）)(1110)(1.118.9900100981.06cm m g p h y a y ==⨯⨯==ρ 2-11 解：（a ）)(3.6)(103.61.0410546242MPa P d Fp a =⨯=⨯⨯==ππ (b))(3.642MPa d Fp ==π2-12 解： v d Av q V 24π== )(85.025*********1062526242s m A q v v =⨯⨯=⨯⨯⨯==-ππ w p v g h p v g h p ∆+++=++22222211112121ραρραρ 式中a p p =1， 01=h ， 01=v ，2h =H ，代入上式，整理可得2222222v d l v gH p p a ρλραρ⋅++=- el e R vdR <=⨯⨯⨯==--5.10621020102585.063ν=2300， 层流，2=α 0705.075==eR λ 2p p a -285.090010254.00705.0285.029004.08.9900232⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=-=4545(Pa)第3章 液压动力元件3-6 已知：p =10MPa ，n =1450r/min ，V =200mL/r ，95.0=V η，9.0=η 求：?0=P ， ?=i P解：（1）求液压泵的输出功率液压泵的实际流量)min (5.27595.01450102003LVn q q v v vt v =⨯⨯⨯===-ηη液压泵的输出功率 )(92.45)(1092.451065.27510103460kW W pq P v =⨯=⨯⨯⨯== （2）求电机的驱动功率)(519.092.450kW P P i ===η3-7 已知：m =3mm ，z =15， b =25mm ， n=1450r/min ， m in/25L q v = 求：?=V ， ?=V η 解：)(48.22102531566.666.6322r mL b zm V =⨯⨯⨯⨯==- )min (59.3214501048.223L Vn q vt =⨯⨯==-7671.059.3225===vt v v q q η （可见齿轮泵容积效率较低）3-8 已知：转子外径d =83mm ，定子内径D =89mm ，叶片宽度b =30mm求：（1）当rmL V 16=时，?=e ； （2）?max =V 解：（1）beD V π2=)(954.0)(0954.010893014.321622mm cm bD V e ==⨯⨯⨯⨯==-π （2）)(32mm d D e =-= )(30.501086330223max rmL beD V =⨯⨯⨯⨯==-ππ 3-9 已知：︒=18γ，d =15mm ，D =116mm ， z =7， 95.0==m V ηη，n =980r/min ，p =32MPa 求：?max =V ， ?=vt q ， ?=V q ， ?=i P解：z r D d V ⋅=tan 42max π)(60.46718tan 1161542r mL =⨯︒⨯⨯⨯=π )min (67.4598060.46L Vn q vt =⨯== )min .(38.4395.067.45Lq q v vt v =⨯=⋅=η m v v i pq P P ηηη==0)(6.25)(2563595.095.0)106/(1038.433246kW W ==⨯⨯⨯⨯=第4章 液压执行元件4-4 已知：p =3.5MPa ， D =0.09m ， d =0.04m ， v =0.0152m/s求：F =？，?=V q解：)(86.17)(178585.3)(422kN N d D F ==⨯-=π )(40152.022d D vA q v -⨯==π =7.76×10-5m 3/s = 4.6L/min4-6 已知：min /30L q V =, MPa p 4=求：（1）若 v 2 =v 3 = 4m/min ，D =？，d =? (2) F =?解： D =1.414d 324v d q v ⋅=π34v q d v π= )(78)(108.760/614.3)106/(30424mm m d =⨯=⨯⨯⨯=- 查表4-4，取d =80mm)(14.1132mm d D ==查表4-5，取D =110mm)(38)(37994411044221kN N p D F ==⨯⨯==ππ)(18)(178984)80110(4)(422222kN N p d D F ==⨯-=-=ππ )(20)(20096423KN N p d F ===π4-7 已知：单杆缸， D =125mm ，d =90mm ， min /40L q v =，a MP p 5.21= ，02=p求：（1）无杆腔进油，v 1，F 1=?（2）有杆腔进油，v 2，F 2=?（3）差动连接，v 3，F 3=？解：（1）无杆腔进油)(66.30)(30665.212544212111kN N p D A p F ==⨯⨯===ππ(2)有杆腔进油5.210)90125(4)(422122212⨯⨯-⨯=⋅-==ππp d D A p F =14768N=14.77(kN)min)/(77.6)/(1128.0)(42221m s m d D q A q v v v ==-==π (3)差动连接)(9.15)(15896259044212313KN N p d A p F ==⨯⨯===ππmin)/(29.6)/(105.01090106/4044624233m s m d q A q v v v ==⨯⨯⨯⨯===-ππ第5章 液压控制元件5-6 解：（a ）a MP p 2=， (b)a MP p 11=5-7 解：(a) 取决于调定压力值低的阀；（b ）取决于调定压力值高的阀。
《液压与气压传动》课后习题答案
1-2. 某液压油在大气压下的体积是L 50，当压力升高后，其体积减少到L 9.49，设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。
解：压缩率MPaV V K p kp v V K 4.150)509.49(7001)(100=--=∆-=∆=∂∂-=1-4. 用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m 3的某液压油200mL 流过的时间为t 1=153s 。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间t 2=51s 。
问该液压油的E为多少？动力粘度)(s Pa ⋅μ为多少?运动粘度s m /2=υ为多少?解：1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 3，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，p +ρgh = p a 所以真空度为p a －p = ρgh 1-6塞直径为d ，重量为F G 浸入液体深度为h 解：深度为h 上的压力平衡方程为则 gd F F x G ⋅+=ρπ2)(41-10.细管处断面积12.3A =m h 1=1-11.口处的压力为p 2，管道通流面积为A ，通过流量为Q ，流速为v ，油液密度为ρ。
解：取管道入口和出口断面间的液体为控制体积，弯管对控制体积在x 和y 方向的作用力分别为y F F x 和。
列出x 方向动量方程 列出x 方向动量方程液体对弯管的作用力大小与F 相等，方向与F 相反1-17.d=20mm 的柱塞在力F=40N 作用下向下运动，导向孔与柱塞的间隙h=01mm ，导向孔长度l=70mm ，试求当油液粘度μ=0.784×10-3p a ●s ，柱塞与导向孔同心，柱塞下移0.1m 所需的时间。
解：2-2.某液压泵在转速n=950r/min 时，排量为v=168ml/r 。
在同样的转速和压力29.5MP a 时，测得泵的实际流量为150L/min ，总效率η=087，求： (1) 泵的理论流量；(2) 泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率； (3) 泵在上述工况下所需的电动功率； (4) 驱动泵的转矩多大？解：(1) 泵的理论流量 q t =v ·n=168×950=159600ml/min=159.6L/min=2.66×10-3m 3/s（2）94.060/106.15960/1015033=⨯⨯==--t v q q η (3) 电机的驱动功率 (4) 驱动泵的转矩另解:3-1.液压马达的排量V=250 ml/r ，入口压力p 1=10.5MPa ，出口压力p 2=1.0MPa ，容积效率ηv =0.92，机械效率ηm =0.9，若输入流量q=22 L/min ，求马达的实际转速n 、输出转矩T 、输入功率和输出功率各为多少？ 解：3-2.某液压泵当负载压力为8MPa 时，输出流量为96L/min ，而负载为10MPa 时，输出流量为94L/min 。
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第一章1-4 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
解：取水槽液面为基面。
列出静力学基本方程：a p ph g gρρ+= 则真空度为：310009.819.810a p p gh ρ-==⨯⨯=⨯pa1-51-8 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔子的出流流量以及点２处的表压力（取1∂=，不计损失）1-11泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q＝150L/min,油液的运动粘度 =34×10－6m2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。
吸油管直径d＝60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝0.2，吸油口粗滤网的压力损失Δp＝不大于0.04 MPa，求泵的吸油高度0.0178MPa。
如希望泵入口处的真空度Pbh（液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计）1-15运动粘度 =40×10－6m2/s的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m3，管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P1＝4.0MPa, 问流速为3 m/s时，出口压力P2为多少？解：沿程压力损失：ΔPλ=0.17 MPa所以P2＝P1－ΔPλ＝4－0.17＝3.83MPa第二章2-5设液压泵转速为950r/min ，排量＝168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总功率为0.87，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率；(4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转速。
解：① q t ＝V p n=168×950=159.6 L/min② ηv =q/q t =150/159.6=93.98% ③ ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.57%④ Pi=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）=84.77kw ⑤ T=Pi/ω= Pi/（2лn ） =852.1N.m第三章3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D ，d ，如进入液压缸的流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。
液压与气压传动答案-1
《液压与气压传动》课程考试试题标准答案一、填空题（每空0.5分，共10分）1、液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。
2、液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成，其中动力元件和执行元件为能量转换装置。
3、液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。
4、通过固定平行平板缝隙的流量与压力差一次方成正比，与缝隙值的三次方成正比，这说明液压元件内的间隙的大小对其泄漏量的影响非常大。
5、调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成，旁通型调速阀是由差压式溢流阀和节流阀并联而成。
6、限压差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量相适应，泵的工作压力等于负载压力加节流阀前后压力差，故回路效率高。
二、选择题（每小题1分，共10分）1、二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为____C_______A .2 B.3 C.5 D.42、调压和减压回路所采用的主要液压元件是_____B______A.换向阀和液控单向阀B.溢流阀和减压阀C.顺序阀和压力继电器D.单向阀和压力继电器3、______C____ 管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。
A.铜管B.钢管C.橡胶软管D.塑料管4、_____C_____是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。
A.油箱B.过滤器C.蓄能器D.压力计5、能输出恒功率的容积调速回路是____B_______。
A.变量泵---变量马达回路B.定量泵---变量马达C.变量泵---定量马达D.目前还没有6、溢流阀作用是配合油泵等溢出系统中多余油液,使系统保持一定_____A______。
A.压力B.流量C.流向D.清洁度7、当环境温度较高时，宜选用粘度等级____B____-的液压油A.较低B.较高C.都行D.都不行8、能将液压能转换为机械能的液压元件是____B_____。
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《液压与气压传动》习题解答第1章液压传动概述1、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？答:液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能, 通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。
液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
2、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。
⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
3、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。
⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。
⑶容易实现过载保护和自动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。
第2章液压传动的基础知识1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选用液压油时考虑以下几个方而，⑴按工作机的类型选用。
⑵按液压泵的类型选用。
⑶按液压系统工作压力选用。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染冇何危害？应采取哪些措施防止油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。
英屮固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。
液压与气压传动技术(第3版参考答案 (2)[2页]
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液压与气动技术应用(样卷2)答案一、
二、填空题：
1.外负载
2.定量泵变量泵
3. 往复直线回转
4. 体积m3/s
5. 稳压卸荷
6. 压力行程
7.减压阀
8.能源装置执行装置控制调节装置辅助装置
9.气缸气动马达
10.一次压力控制二次压力控制
三、选择题：
1.C
2.A
3.A
4.C
5.A
6.A
7.C
8.C
9.D 10.D
四、判断题：
1.×
2.√
3.×
4.×
5.√
6.√
7.×
8.√
9.×10.×
五、
元件：定量泵、先导式溢流阀、两位四通电磁换向阀、两位三通电磁换向阀、单向阀、调速阀、单出杆活塞液压缸
工作原理：
按下启动按钮，电磁铁1Y A、2Y A同时得电，换向阀3左位接入、换向阀5右位接入，实现差动连接，液压缸活塞向右快速运动；当到达某一位置时，发出电信号使2Y A断电，阀5左位接入，完成由调速阀实现的工作进给；工作进给完成，则1Y A也断电，阀3右位接入，完成油路换向，液压缸活塞向左退回。
六、
元件：气泵、单向阀、节流阀、气缸、二位五通电磁换向阀
工作原理：
１.气泵１——阀２左位——单向阀６——气缸左腔
气缸右腔——节流阀３——阀２左位——排出｝实现由３调定的速度２. 电磁铁１ＹＡ得电，电磁换向阀２右位接通；
气泵１——阀２右位——单向阀４——气缸右腔
气缸左腔——节流阀５——阀２右位——排出｝实现由５调定的速度。
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液压与气压传动习题库及参考答案一、填空题1、液压传动的工作原理是（）定律。
即密封容积中的液体既可以传递（），又可以传递（）。
（帕斯卡、力、运动）2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（），一种是（）。
（沿程压力损失、局部压力损失）3、液体的流态分为（）和（），判别流态的准则是（）。
（层流、湍流、雷诺数）4、我国采用的相对粘度是（），它是用（）测量的。
（恩氏粘度、恩氏粘度计）5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（）。
（液压冲击）6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。
（缩小压力油出口）7、单作用叶片泵的特点是改变（）就可以改变输油量，改变（）就可以改变输油方向。
（偏心距e、偏心方向）8、径向柱塞泵的配流方式为（），其装置名称为（）；叶片泵的配流方式为（），其装置名称为（）。
（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘）9、V型密封圈由形状不同的（）环（）环和（）环组成。
（支承环、密封环、压环）10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（）和（）。
（均压、密封）11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。
（压力继电器12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（）容积调速回路（）容积调速回路、（）容积调速回路、（）容积调速回路。
（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达）13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（）引起的，其大小可用粘度来度量。
温度越高，液体的粘度越（）；液体所受的压力越大，其粘度越（）。
（内摩擦力，小，大）14、绝对压力等于大气压力（），真空度等于大气压力（）。
（+相对压力，－绝对压力）15、液体的流态分为（）和（）两种，判断两种流态的准则是（）。
（层流，紊流，雷诺数）16、液压泵将（）转换成（），为系统提供（）；液压马达将（）转换成（），输出（）和（）。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
液压与气压传动第三版课后答案
液压与气压传动第三版课后答案第一章传动介质的基本概念1.1 传动介质的分类根据传动介质的性质和作用方式，传动介质可以分为液压传动和气压传动两大类。
液压传动是利用液体作为传动介质，通过液体在管路中传递压力来实现转换、传递和控制力、转矩和运动的一种传动方式。
气压传动是利用气体作为传动介质，通过气体在管路中传递压力来实现转换、传递和控制力、转矩和运动的一种传动方式。
1.2 传动介质的基本性质传动介质的基本性质包括压力、流量、密度、温度、黏度等。
压力是指单位面积上的力量，它与传动介质的力的大小和面积有关。
流量是指单位时间内通过一个截面的液压或气压量。
密度是指单位体积的质量。
温度是指物体的热平衡状态。
黏度是指流体内不同层之间抵抗相对运动的能力。
第二章液压传动系统2.1 液压传动系统的基本组成液压传动系统主要由液压能源装置、执行元件、控制元件、辅助元件和管路系统组成。
液压能源装置包括液压泵、液压油箱、过滤器等。
执行元件包括液压缸、液压马达等。
控制元件包括油压阀、溢流阀、方向阀等。
辅助元件包括油管、接头、压力表等。
管路系统由上述元件连接而成，用于传送液压能量和信息。
2.2 液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理是利用液体的不可压缩性来实现力和运动的传递。
当液压泵工作时，产生的高压油经过管道和阀门进入液压缸或液压马达，使其产生力和运动。
液压控制元件通过控制液压流量和压力来调节和控制执行元件的工作。
2.3 液压传动系统的特点液压传动系统具有以下特点：•传动平稳、准确性好：液压传动系统具有较高的传动精度和运动平稳性，可以实现微小的位移和精确的位置控制。
•功率密度大：液压传动系统的工作压力高，传动效率高，功率密度大，适用于大功率和大扭矩的传动。
•动力源多样化：液压传动系统可以采用不同的液压能源，如电动泵、发动机、气压泵等，适用于不同的工况需求。
•传递远距离：液压传动系统可以通过长距离的管路传递力和运动，适用于远距离传动。
液压与气压传动考试题及答案.doc
液压与气压传动考试题 1一 . 单项选择题（每小题 2 分，共50 分）1. 二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为---------A .22. 应用较广 . 性能较好，可以获得小流量的节流口形式为------------A . 针阀式或轴向三角槽式 B. 偏心式或周向缝隙式C. 轴向三角槽式或周向缝隙式D. 针阀式或偏心式3. 调压和减压回路所采用的主要液压元件是---------A. 换向阀和液控单向阀B. 溢流阀和减压阀C. 顺序阀和压力继电器D. 单向阀和压力继电器4. ------- 管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。
A. 铜管B. 钢管C. 橡胶软管D. 塑料管5. ------ 是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。
A. 油箱B. 过滤器C. 蓄能器D. 压力计6. 能输出恒功率的容积调速回路是------------A. 变量泵 --- 变量马达回路B. 定量泵 --- 变量马达C. 变量泵 --- 定量马达D. 目前还没有7. 溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使系统保持一定的-------A. 压力B. 流量C. 流向D. 清洁度8. 当环境温度较高时，宜选用粘度等级----- 的液压油A. 较低B. 较高C. 都行D. 都不行9. 能将液压能转换为机械能的液压元件是---------A. 液压泵B. 液压缸C. 单向阀D. 溢流阀10. 下列压力控制阀中，哪一种阀的出油口直接通向油箱---------A. 顺序阀B. 减压阀C. 溢流阀D. 压力继电器11. 液压系统的动力元件是 -----------A. 电动机B. 液压泵C. 液压缸D. 液压阀12.活塞有效作用面积一定时 , 活塞的运动速度取决于 -----A. 液压缸中油液的压力B. 负载阻力的大小C. 进入液压缸的流量D. 液压泵的输出流量13. 不能作为双向变量泵的是-----------A. 双作用叶片泵B. 单作用叶片泵C. 轴向柱塞泵D. 径向柱塞泵14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是------------A. 溢流阀B. 单向阀C. 调速阀D. 换向阀15. 压力控制回路包括 -----------A. 换向和闭锁回路B. 调压 . 减压和卸荷回路C. 调压与换向回路D. 节流和容积调速回路16. 液压系统中减压阀处的压力损失是属于--------A. 沿程压力损失B. 局部压力损失C. 两种都是D. 两种都不是17. 柱塞泵是用于 --------- 系统中A. 高压B. 中压C. 低压D. 都不可以18. 下列液压缸中可以进行差动连接的是-------------A. 柱塞式液压缸B. 摆动式液压缸C.单活塞杆式液压缸D. 双活塞杆式液压缸19. Y 型 .V 形密封圈在安装时，唇口应对应着压力-------- 的一侧A. 高B. 低C. 都行D. 无法确定20. 下列换向阀的中位机能中，能对液压缸进行闭锁的是------------型型型型21. 外啮合齿轮泵的特点有-------------A. 结构紧凑 . 流量调节方便B. 通常采用减小进油口的方法来降低径向不平衡力C. 噪音较小 . 输油量均匀 , 体积小 , 重量轻D. 价格低廉 , 工作可靠 , 自吸能力弱 , 多用于低压系统22. 单作用叶片泵 --------------A.定子内表面近似腰圆形B.转子与定子中心的偏心剧可以改变，在重合时，可以获得稳定大流量C. 可改变输油量，还可改变输油方向D. 转子径向压力不平衡23. 液压机床开动时, 运动部件产生突然冲击的现象通常是-------------A. 正常现象，随后会自行消除B. 油液中混入了空气C. 液压缸的缓冲装置出故障D. 系统其他部分有故障24. 缸筒较长时常采用的液压缸形式是----------A. 活塞式B. 柱塞式C. 摆动式D. 无杆液压缸25. 在一条很长的管中流动的液体，其压力值是------------A. 前大后小B. 各处相等C. 前小后大D. 不确定二．多项选择题（每小题 2 分，共10 分）1、液压传动系统中，常用的方向控制阀是-------------A. 节流阀B. 调速阀C. 溢流阀D. 减压阀E. 顺序阀F. 单向阀G.换向阀2．方向控制回路是 ----------B. 换向回路 B. 闭锁回路C. 调压回路D. 卸荷回路E. 节流调速回路F. 速度换接回路3．液压传动系统中，常用的的压力控制阀是----------A. 节流阀B. 调速阀C. 溢流阀D.减压阀E. 顺序阀F. 单向阀G. 换向阀4．------- 是速度控制回路A. 换向回路B. 闭锁回路C. 调压回路D. 卸荷回路E. 节流调速回路F. 速度换接回路5. 液压系统中，常用的执行元件有---------A. 液压缸B. 液压泵C. 液压马达D. 压力继电器E. 蓄能器F. 电磁换向阀三．简答题（每小题 5 分，共 10 分）1．容积泵基本的工作条件是2．简述溢流阀在系统中的应用四．计算题（ 12 分）1．如有图所示，一个液压泵驱动两个油缸串联工作。
《液压与气压传动》——赵波、王宏元(第三版)习题答案
第一章：液压与气压传动概述1．何谓液压传动？液压系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？答：（1）定义1：以液体作为工作介质,利用液体的静压能来实现功率传递；定义2：用液体压力能来转换或传递机械能的传动方式。
（2）液压传动系统由以下五个部分组成：能源装置；执行装置；控制调节装置；辅助装置；工作介质。
（2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置；辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。
分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用，是液压系统不可缺少的组成部分；工作介质的作用是进行能量的传递。
2. 液压技术的主要优缺点有哪些？答：（1）液压传动与其它传动相比有以下主要优点：①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
②液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。
液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。
而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
⑤操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。
特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。
⑥液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。
由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
（2）液压传动与其它传动相比，具有以下缺点：①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
②对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
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第一章：液压与气压传动概述1．何谓液压传动？液压系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？答：（1）定义1：以液体作为工作介质,利用液体的静压能来实现功率传递；定义2：用液体压力能来转换或传递机械能的传动方式。
（2）液压传动系统由以下五个部分组成：能源装置；执行装置；控制调节装置；辅助装置；工作介质。
（2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置；辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。
分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用，是液压系统不可缺少的组成部分；工作介质的作用是进行能量的传递。
2. 液压技术的主要优缺点有哪些？答：（1）液压传动与其它传动相比有以下主要优点：①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
②液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。
液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。
而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
⑤操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。
特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。
⑥液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。
由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
（2）液压传动与其它传动相比，具有以下缺点：①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
②对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
③能量损失(泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等)较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。
④系统出现故障时，不易查找原因。
3．气压传动与液压传动有什么不同？答：液压传动的主要优点：1）在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。
2）可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。
调速范围一般可达100：1，甚至高达2000：1。
3）传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。
4）操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。
5）不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。
6）易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。
7）液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。
液压传动的主要缺点：1）油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。
2）由于油液的粘度随温度而变，从而影响运动的稳定性，故不宜在温度变化范围较大的场合工作。
3）由于工作过程中有较多能量损失（如管路压力损失、泄漏等），因此，液压传动的效率还不高，不宜用于远距离传动。
4）为了减少泄漏，液压元件配合的制造精度要求高，故制造成本较高。
同时系统故障诊断困难。
气压传动的主要优点：以空气为传动介质，取之不尽，用之不竭；用过的空气直接排到大气中，处理方便，不污染环境，符合“绿色制造”中清洁能源的要求。
空气的粘度很小，因而流动时阻力损失小，便于集中供气、远距离传输和控制。
工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射及振动等恶劣环境中工作，比液压、电子、电气控制优越。
维护简单，使用安全可靠，过载能自动保护。
气压传动的主要缺点：气压传动装置的信号传递速度限制在声速（约340m/s）范围内，所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置，并且信号要产生较大的失真和延滞，不宜用于对信号传递速度要求十分高的场合中，但这个缺点不影响其在工业生产过程中应用。
由于空气的可压缩性大，因而气压传动工作速度的稳定性较液压传动差，但采用气液联合可得到较满意的效果。
系统输出力小，气缸的输出力一般不大于50KN；且传动效率低。
排气噪声较大，在高速排气时要加消声器。
第二章：流体力学基础1．压力有哪几种表示方法？液压系统的压力与外负载有什么关系? 表压力是指什么压力?答：（1）压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。
（2）液压系统的压力与外负载的关系是：外负载越大，液压系统的压力就越高；反之，外负载越小，液压系统的压力就越低。
（3）表压力是指相对压力。
2．解释下述概念：理想液体、恒定流动、层流、紊流和雷诺数。
答：理想液体：是为简化问题难度而假设的既无粘性，又不可压缩的液体。
恒定流动：是指液体流动时，液体中任一质点处的压力、流速和密度不随时间而变化的流动。
层流：是指液体流动时，液体质点没有横向运动，互不混杂，呈线状或层状的流动。
紊流：是指液体流动时，液体质点有横向运动（或产生小旋涡），作紊乱状态的流动。
雷诺数: 是用来判定液体流动时呈现出的流态是层流还是紊流的一个数。
3. 理想伯努利方程的物理意义是什么？答：1）一般条件下伯努利方程在各项的意义1+ρρ2+p=ghcv2该方程说明理想流体在流管中作稳定流动时,单位体积的动能1/2ρv2 、重力势能ρgh 、该点的压强P 之和为一个常量，其中1/2ρv2相与流速有关,常称为动压,ρgh 和P 相与流速无关,常称为静压.2）、单位重量流体中伯努利方程各项的物理意义ρg =m/u g =mg/u表示单位体积的重力,以ρg 除各项得:p/ρg+v平方/2 g+ h = 常量该方程表示流场中一点上单位重量流体所具有的总机械能. 其中p/ρg表示流场中一点上单位重量流体所具有的压力潜能,也就是压力对单位体积重量流体所做的功, v平方/2 g 表示单位重量流体所具有的动能, h 就是流场中该点的高度。
由于v平方/2 g+ p/ρg+ z = 常数,定理中每一项都具有长度的量纲. 所以p/ρg 表示所考察点的压力潜能的同时也可表示它能将流体压升到某一高度的能力.3）、单位质量流体中伯努利方程p/ρ项的物理意义以ρ除各项得:p/ρ+1/2 v平方+ gh = 常量该方程中:p/ρ项表示流场中某一点上单位质量流体所具有的压力或弹性势能,从能量的角度讨论p/ρ项也可理解为单位质量流体相对于p = 0 状态所蕴涵的能量.综上所述：通过以上的分析推导可以看出伯努利方程是能量方程式,尽管分析问题所用的动力学原理不同,但导出方程的意义是完全相同的,说明在管内作稳定流动的理想液体具有压力能、势能和动能三种形式的能量,在适合限定条件的情况下,流场中的三种能量都可以相互转换,但其总和却保持不变,这三种能量统称为机械能. 由此可以得出:伯努利方程在本质上是机械能的转换与守恒.4. 液压缸直径D=150mm ，柱塞直径d=100mm ，液压缸中充满油液。
如果在柱塞上（如图a 所示）和缸体上（如图b 所示）的作用力F=50000N ，不急油液自重所产生的压力，求液压缸中液体的压力。
解：经分析，两图结果相同：MPa dF p 37.642==π 5. 如图所示，一管路输送密度3/900m kg =ρ的液体，h=15mm 。
测得压力如下：1）点1、2,两处的压力分别是p1=0.45MPa ，p2=0.4MPa ； 2）p1=0. 45MPa,p2=0.25MPa 。
试确定在两种情况下液流的方向。
6.如图所示，当阀门关闭时压力表读数为0.25MPa ；阀门打开时压力表读数为0.06MPa 。
如果d=12mm ，3/900m kg =ρ，不计液体流动时的能量损失，求阀门打开时的液体流量qv 。
7. 如图所示某一液压泵从邮箱中吸油，若吸油管直径d=60mm，流量q v=150L/min，邮箱的运动粘度υ=30x10-6m2/s，3/900mkg=ρ，弯头处的局部损失系数ξ=0.2，吸油口粗滤器网上的压力损失△p=0.0178MPa。
若希望液压泵吸油口处的真空度不大于0.04MPa，求液压泵的安装（吸油）高度（吸油管侵入油液部分的沿程损失可忽略不计）。
.第三章：液压泵与液压马达1.某液压泵输出油压p=10.0MPa,转速n=1450r/min ，泵的排量V=46.2ml/r ，容积效率ηv=0.95，总效率η=0.9。
求驱动该泵所需电机的功率Pi 和泵的输出功率Pos mL rmL r Vn q Vn q q q v v v vt v v /675.10602.46601min 145095.0η⇒η=×××=×=== W s m Pa mN q p P v o 436261006.110675.1060)(100.10×=×××=×= W W P P P P o i i o 441018.19.01006.1η⇒η×=×=== 2. 液压泵工作的两个条件是什么？简述外啮合齿轮泵的工作原理。
1—泵体2、4—齿轮3、5—齿轮传动轴作业三：1图外啮合齿轮泵的工作原理答：两个条件：1）形成密封容积且密封容积变化，2）吸压油腔隔开（配流装置）。
外啮合齿轮泵是由两个相互啮合的齿轮、泵体、两个端盖和两根传动轴组成（如图所示），它们形成了密封的工作容积。
该密封的工作容积以相互啮合齿轮的轮齿接触的啮合线为界，分隔成左右两个密封的空腔，即a腔和b腔，a腔接吸油口，b b腔接压油口。
当主动轴带动主动齿轮2按图示方向旋转时，在a腔中，啮合的两轮齿逐渐脱开，工作容积逐渐增大，形成局部真空。
油箱中的油液在大气压力作用下经吸油口进入a腔（a腔为吸油腔），流入各个齿槽中，齿槽中的油液随齿轮转动沿带尾箭头所示方向被带到右侧b腔。
同时，在b腔中齿轮啮合处的轮齿逐渐啮合，使工作容积逐渐减小，油液压力增加，形成高压油液，b腔的高压油液被挤压经压油口排出（b腔为压油腔）。
这样，齿轮不停地转动，吸油腔不断地从油箱中吸油，压油腔就不断地排油，这就是外啮合齿轮泵的工作原理。
3. 什么是液压泵的排量？什么是实际流量，理论流量？什么是容积损失和容积效率？排量—在没有泄漏的情况下，泵（或马达）每转一周所排出的液体的体积V （ml/r）。
理论流量—不考虑泄露的情况下，单位时间内所排出的液体的体积。
实际流量——指泵（或马达）工作时实际输出的流量容积损失——泄漏导致的流量损失容积效率——泵的实际流量与理论流量的比值4. 齿轮泵的压力提高主要受到哪些因素的影响？可以采用哪些措施来提高齿轮泵的压力？答：影响因素：1）齿轮泵存在间隙，2）径向不平衡力措施：1）浮动轴套补偿原理：将压力油引入轴套背面，使之紧贴齿轮端面，补偿磨损，减小间隙。