基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现
基于STC89C52单片机智能小车设计
基于STC89C52单片机智能小车设计一、本文概述随着科技的飞速发展，智能化、自动化已经成为现代社会发展的重要趋势。
在这一背景下，智能小车作为一种集成了控制、传感器、通信等多种技术的智能移动平台，受到了广泛的关注和研究。
本文将以STC89C52单片机为核心，探讨智能小车的设计方案，包括硬件电路的设计、控制算法的实现以及实际应用的展望。
STC89C52单片机作为一款常用的8位微控制器，具有高性价比、稳定可靠、易于编程等优点，在智能小车的设计中发挥着关键的作用。
通过合理的硬件电路设计，可以实现小车的运动控制、传感器数据采集、无线通信等功能。
同时，结合相应的控制算法，可以使小车具备自主导航、避障、路径规划等智能行为。
本文将从硬件和软件两个方面详细介绍智能小车的设计过程。
硬件方面，将重点介绍STC89C52单片机的选型、外围电路的设计以及传感器的选型与连接。
软件方面，将详细介绍小车的控制算法，包括运动控制算法、传感器数据处理算法以及无线通信协议的实现。
本文还将对智能小车的实际应用进行展望，探讨其在智能家居、工业自动化、教育娱乐等领域的应用前景。
通过本文的阐述，旨在为读者提供一个基于STC89C52单片机的智能小车设计思路和方法，为其后续的研究和开发提供参考和借鉴。
二、智能小车硬件设计智能小车的硬件设计是整个项目的基础，其设计的好坏直接影响到小车的性能和稳定性。
在本设计中，我们选择了STC89C52单片机作为小车的核心控制器，它是一款高性能、低功耗的8位CMOS微控制器，具有强大的数据处理能力和丰富的外设接口，非常适合用于智能小车的控制。
电源模块：为了提供稳定的工作电压，我们选择了LM7805三端稳压芯片来构建小车的电源模块，该芯片可以将输入的不稳定电压稳定输出为5V，为单片机和其他模块提供稳定的电源。
电机驱动模块：小车的运动需要靠电机来驱动，我们选择了两款直流电机，通过电机驱动板（如L298N）来控制电机的正反转和转速，从而控制小车的行驶方向和速度。
基于单片机遥控小车的设计
基于单片机遥控小车的设计摘要随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。
智能电动车就是其中的一个体现。
本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。
89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用89C51单片机来实现无线遥控小车的毕业设计，该设计是结合实际应用而确定的设计类课题。
本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用以PT2262/PT2272芯片的无线遥控模块装置，本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，特定路径的行驶，以及停车。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析关键词:单片机；无线控制技术；PWM调速；L298N；PT2262/2272。
The Design of Remote Control CarBased On MCUAbstractAlong with the development of electronic, automation is not a fresh word any more, and no-man controlled cars will be realized. The new invention of modern intelligence, is a future of development, he can follow the pattern set in advance in an environment where automatic operation, no human's management, used in scientific exploration and so on. Smart electric car is one of expression. That system is based on the design of 51 MCU controlled car. 89C51 MCU is eight-figure microcontroller, which receives high praise from the users because of its easy use and versatility. This graduation design introduces how 89C51 MCU realize the remote control of the car, a combination of the practical application and design. This system designs for the purpose of the topic request, using 89C51 MCU as control core, the car motor control by L298N,and wireless remote control which chip PT2262/2272 device, with the electric car, driving, and the particular path park. The whole system of the circuit structure is simple and reliable. This paper introduces the hardware design method of the system and the analysis of the test results.Keyword: MCU; Wireless Remote Control; PWM speed adjusting;L298N；PT2262/2272目录1 前言 (4)2 方案设计与论证 (6)2.1直流调速系统 (6)2.2无线控制系统 (7)2.3系统原理图 (8)3 硬件设计与实现 (10)3.189C51单片机硬件结构 (10)3.1.1 一个8位的微处理器（CPU） (11)3.1.2 存储器 (11)3.1.3 I/O接口 (12)3.1.4 定时器/计数器 (12)3.1.5 五个中断源的中断控制系统 (12)3.1.6振荡器及定时电路 (13)3.289C51单片机引脚及其功能 (13)3.2.1 电源引脚Vcc和Vss (14)3.2.2 时钟电路引脚XTAL1和XTAL2 (14)3.2.3 控制信号引脚RST，ALE，/PSEN和/EA (15)3.2.4 输入/输出端口P0，P1，P2和P3 (15)3.3系统运动控制部分设计 (16)3.3.1 电机选型 (16)3.3.2 L298N驱动电机 (17)3.4无线电发射接收模块介绍 (20)3.551单片机的最小应用系统设计 (24)3.6PWM调速系统 (26)4 软件设计 (29)5 测试数据、测试结果分析及结论 (31)致谢...................................................... 错误!未定义书签。
基于单片机遥控小车的设计
摘要随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。
智能电动车就是其中的一个体现。
本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。
89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用89C51单片机来实现无线遥控小车的毕业设计，该设计是结合实际应用而确定的设计类课题。
本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用以PT2262/PT2272芯片的无线遥控模块装置，本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，特定路径的行驶，以及停车。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析关键词:单片机；无线控制技术；PWM调速；L298N；PT2262/2272。
The Design of Remote Control Car BasedOn MCUAbstractAlong with the development of electronic, automation is not a fresh word any more, and no-man controlled cars will be realized. The new invention of modern intelligence, is a future of development, he can follow the pattern set in advance in an environment where automatic operation, no human's management, used in scientific exploration and so on. Smart electric car is one of expression. That system is based on the design of 51 MCU controlled car. 89C51 MCU is eight-figure microcontroller, which receives high praise from the users because of its easy use and versatility. This graduation design introduces how 89C51 MCU realize the remote control of the car, a combination of the practical application and design. This system designs for the purpose of the topic request, using 89C51 MCU as control core, the car motor control by L298N,and wireless remote control which chip PT2262/2272 device, with the electric car, driving, and the particular path park. The whole system of the circuit structure is simple and reliable. This paper introduces the hardware design method of the system and the analysis of the test results.Keyword: MCU; Wireless Remote Control; PWM speed adjusting;L298N；PT2262/2272目录1 前言 (4)2 方案设计与论证 (6)2.1直流调速系统 (6)2.2无线控制系统 (7)2.3系统原理图 (8)3 硬件设计与实现 (10)3.189C51单片机硬件结构 (10)3.1.1 一个8位的微处理器（CPU） (11)3.1.2 存储器 (11)3.1.3 I/O接口 (12)3.1.4 定时器/计数器 (12)3.1.5 五个中断源的中断控制系统 (12)3.1.6振荡器及定时电路 (13)3.289C51单片机引脚及其功能 (13)3.2.1 电源引脚Vcc和Vss (14)3.2.2 时钟电路引脚XTAL1和XTAL2 (14)3.2.3 控制信号引脚RST，ALE，/PSEN和/EA (15)3.2.4 输入/输出端口P0，P1，P2和P3 (15)3.3系统运动控制部分设计 (16)3.3.1 电机选型 (16)3.3.2 L298N驱动电机 (17)3.4无线电发射接收模块介绍 (20)3.551单片机的最小应用系统设计 (24)3.6PWM调速系统 (26)4 软件设计 (29)5 测试数据、测试结果分析及结论 (31)致谢..................................................... 错误！未定义书签。
基于51单片机红外无线遥控智能小车控制设计
基于51单片机红外无线遥控智能小车控制设计摘要：本文利用51单片机设计了一款具有红外无线遥控功能的智能小车控制系统。
该系统基于红外技术，实现了对智能小车的远程控制。
通过建立遥控信号传输模型和小车控制模块，实现了智能小车的实时运动控制，包括前进、后退、左转、右转等操作。
本文详细介绍了系统设计方案、硬件设计和软件设计，通过实验验证，证明该系统能够稳定地实现智能小车的远程控制，具有一定的应用价值和推广前景。
关键词：51单片机；红外无线遥控；智能小车控制；遥控信号传输模型Abstract:In this paper, a smart car control system with infrared wireless remote control function based on 51 single-chip microcomputer is designed. The system is based on infrared technology, which realizes the remote control of the smart car. By establishing the remote control signal transmission model and the car control module, real-time motion control of the smart car, including forward, backward, turning left and turning right, is realized. This paper introduces the system design scheme, hardware design and software design in detail. Through experiments, it is proved that the system can stably realize the remote control of the smart car, and has certain application value and promotion prospects.Keywords:51 single-chip microcomputer; infrared wireless remote control; smart car control; remote control signaltransmission model1. 引言智能小车控制系统是一种目前比较受关注的智能化系统，在智能出行和智慧交通中有着广泛的应用。
51单片机无线遥控小车设计
51单片机无线遥控小车设计一、引言无线遥控小车是一种基于51单片机的智能小车系统，它利用无线通信技术实现了对小车的遥控。
通过无线遥控，我们可以随时控制小车的方向，实现室内或者室外的移动。
本设计将详细介绍51单片机无线遥控小车的整体设计框架、电路连接和关键模块设计。
二、整体设计框架整个系统分为遥控器端和小车端两个部分。
遥控器端通过按键或者摇杆输入控制指令，经过编码和解码处理后，通过无线传输模块将指令发送给小车端。
小车端接收到指令后，通过解码和控制模块来控制小车的运动。
三、电路连接遥控器端由单片机、按键（或者摇杆）、编码芯片和无线传输模块组成。
按键用于输入控制指令，编码芯片用于将按键输入的模拟信号转换为数字信号，单片机将数字信号进行编码后发送给无线传输模块，最终通过无线通信将指令传输给小车端。
小车端由单片机、解码芯片、电机驱动、电机和无线接收模块组成。
无线接收模块用于接收遥控器端发送过来的指令，解码芯片将数字信号转换为控制信号，单片机根据控制信号来控制电机驱动，从而实现小车的运动。
四、关键模块设计1.编码和解码模块设计编码和解码模块是整个系统中的关键部分，它负责将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号转换为控制信号。
2.无线传输模块选择无线传输模块是实现遥控通信的关键组件，我们可以选择使用蓝牙模块、无线射频模块等。
选择合适的无线传输模块需要考虑通信距离、通信速率、功耗等因素。
3.电机驱动模块设计电机驱动模块负责将控制信号转换为电机运动控制信号，驱动电机完成小车的移动。
在设计电机驱动模块时，需要考虑电机的类型和电机驱动电路的选型。
五、总结本设计详细介绍了51单片机无线遥控小车的整体设计框架，电路连接和关键模块设计。
通过对整个设计的理解和实现，我们可以实现对小车的远程遥控，从而实现室内或者室外的自动移动。
这种无线遥控小车系统在娱乐、智能家居、无人巡检等领域都有广泛的应用前景。
基于单片机的WIFI智能小车设计
基于单片机的WIFI智能小车设计摘要WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。
WIFI智能小车利用笔记本或手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器，通过应用软件显示路由器上摄像头上采集到的视频信号，再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器，通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理。
然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动、舵机转动，从而实现控制小车的运动及视频采集。
关键词：路由器；wifi；智能小车；89C52AbstractThe intelligent WIFI car involved a motor, a body, the 89C52 control chip, a WIFI transfer module, motor drivers, a power supply, lights, a buzzer and a voltage converter. The intelligent WIFI car can use an intelligent terminal (such as a laptop or a mobile phone) to connect with the router and use application software to display the video signal collected by the camera, then the intelligent terminal will send control commands which can be processed by the MCU though the routers. The MCU will control the turning of motors and realize the moving of the car and the video collection.Keywords：Router；WIFI；intelligent car；89C52目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................................... I I 第1章概述 .. (1)第2章方案论证及选择 (3)2.1 总体设计方案 (3)2.1.1 整机系统 (3)2.1.2 整机工作原理 (4)2.2 系统方案的选择与比较 (4)第3章硬件电路设计 (5)3.1 DB120-WG无线路由器 (5)3.1.1 刷机固件介绍 (5)3.1.2 刷机步骤 (6)3.2 单片机最小系统设计 (8)3.2.1 主控制芯片89C52 (8)3.2.2 STC89C52RC单片机最小系统 (10)3.2.3 89C52单片机的使用 (12)3.3 电机驱动电路 (13)3.3.1 电机驱动模块使用 (13)3.3.2 驱动原理及电路图 (14)3.3.3 驱动模块原理及电路原理图 (15)3.4 摄像头介绍 (16)3.4.1 摄像头简介 (16)3.4.2 摄像头的分类 (16)3.4.3 摄像头的工作原理 (16)3.4.4 摄像头的主要结构和组件 (17)3.5 舵机 (17)3.5.1 舵机的控制 (18)3.5.2 舵机的作用 (18)3.6 电源模块 (18)3.6.1 LM78系列集成稳压芯片介绍 (19)3.6.2 稳压电路 (19)3.7 路由器及驱动模块供电模块LM2596 (20)3.7.1 LM2596系列开关稳压集成电路的主要特性 (20)3.7.2 LM2596构成的可调压电源模块 (21)3.8 灯光、蜂鸣器及电平转换电路设计 (22)第4章系统程序设计 (24)4.1 系统程序简介 (24)4.2 程序流程图 (24)4.2.1 主程序流程图 (24)4.2.2 串口中断子函数流程图 (25)4.2.3 定时器2中断子函数流程图 (26)4.2.4 避障子函数流程图 (27)4.2.5 寻迹函数流程图 (27)第5章制作与调试 (29)5.1 系统仿真 (29)5.1.1 常用软件介绍 (29)5.1.2 仿真测试 (31)5.2 实物调试 (31)第６章结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录1 系统设计原理图 (35)附录2 元器件明细表 (36)附录3 源程序 (37)第1章概述现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。
基于单片机的一种多功能玩具小车的设计与实现
随着科技的发展，单片机作为一种常用的微控制器，已经在各个领域得到了广泛应用。
在玩具领域，特别是玩具小车的设计中，单片机的运用也越来越普遍，可以实现各种有趣的功能。
本文将介绍一种基于单片机的多功能玩具小车的设计与实现。
二、设计目标1. 实现无线遥控功能，通过遥控器实现对小车的控制。
2. 设置超声波避障模块，让小车能够自动避开障碍物。
3. 小车可通过蓝牙模块与手机进行连接，实现手机APP控制。
4. 为小车设计多种灯光效果，增添趣味性。
5. 使用音乐模块，使小车产生丰富的声音效果。
三、硬件设计1. 主控芯片选择了常用的Arduino单片机。
2. 驱动模块选用了直流电机驱动模块，实现小车的前进、后退和转向。
3. 采用了超声波传感器模块，用于检测障碍物并实现避障功能。
4. 蓝牙模块选用了蓝牙串口模块，实现与手机的数据传输和控制。
5. 设计了多种灯光效果，包括LED灯和彩色灯带。
6. 音乐模块选用了声音传感器模块，可以发出不同的声音效果。
四、软件设计1. 编写了小车的控制程序，包括前进、后退、左转、右转等基本控制2. 通过编写遥控器程序，实现了对小车的无线遥控功能。
3. 编写了避障算法，使小车能够自动避开障碍物。
4. 开发了手机APP，通过蓝牙模块与小车进行连接和控制。
5. 设计了多种灯光效果的控制程序，可以实现闪烁、变色等效果。
6. 编写了音乐模块的程序，可以根据指令发出不同的声音效果。
五、实现效果1. 小车可以通过遥控器实现前进、后退、左转、右转的基本功能。
2. 超声波传感器可以准确检测到障碍物，并成功避开。
3. 通过手机APP可以实现对小车的遥控和控制各种功能。
4. 多种灯光效果可以有效增加小车的趣味性。
5. 音乐模块发出的声音效果丰富多彩，增加了小车的趣味性。
六、总结与展望本文介绍了一种基于单片机的多功能玩具小车的设计与实现，通过结合硬件设计和软件设计，实现了多种有趣的功能。
未来，可以进一步优化设计，增加更多的传感器模块和功能模块，使小车的功能更加丰富多样。
基于430单片机控制的智能遥控小车论文.
2013年电子工程学院“MSP430单片机”设计竞赛竞赛论文作品题目905无线智能遥控小车组员：曹睿智郭晋阳张拨2013年6月17日目录一、引言 (3)二、论证方案 (4)2.1无线遥控论证方案 (4)2.2 电机驱动论证方案 (4)三、系统设计 (5)3.1 系统需求分析 (5)3.2 无线模块 (6)3.3 功能芯片430 (7)3.4 驱动电路及驱动芯片LM298 (8)3.5 编程软件及其下载器 (9)四、系统实现 (9)4.1 系统实现概述 (9)五、软件设计 (10)5.1 主控程序流程图 (11)六、系统调试与测试 (12)6.1 系统功能检测 (12)6.2 检测过程 (12)七、总结 (13)附录：程序 (14)参考文献....................................................................................................... 错误！未定义书签。
0905无线智能小车设计1 引言无线通信主要包括微波通信和卫星通信。
微波是一种无线电波，它传送的距离一般只有几十千米。
但微波的频带很宽，通信容量很大。
微波通信每隔几十千米要建一个微波中继站。
卫星通信是利用通信卫星作为中继站在地面上两个或多个地球站之间或移动体之间建立微波通信联系。
无线通信(Wireless Communication)是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式，近些年信息通信领域中，发展最快、应用最广的就是无线通信技术。
在移动中实现的无线通信又通称为移动通信，人们把二者合称为无线移动通信。
从最初的电报开始，经过150多年的现代电信的发展是来自各界的成千上万科学家、工程师和研究人员的辛勤劳动的结果。
他们当中只有少数独立负责发明的人成了名，而大多数达到顶点的发明是许多个人的成果。
nRF905采用Nordic公司的VLSI ShockBurst技术。
基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现
操作 字符
前进 1
后退 2
左转 要通过如图 4 所示的界面和 相应的软件代码来实现其功能。
图 3 驱动电路原理图
其中，IN1 ～ IN4 为控制信号输入端，接收单片机
图 4 上位机界面图
无线通信模块则利用 VB 的 MSComm 控件来实 现通信功能，通过计算机的串行口与 CC1101 无线模 块连接，实现数据的传输。
数据接收和发送［13-14］的程序流程图如图 5 所示。
3 结束语
本文采用 STC89C52 单片机、CC1101 无线通信 模块、红外传感器、电机驱动芯片 L298N 等组成了遥 控智能小车控制系统，并通过 Visual Basic 开发了基 于计算机的模拟遥控软件。整个系统采用了模块化 设计的方法，为遥控智能小车的开发提供了一种结构 清晰、简单实用、稳定可靠的设计方案［14］。
1． 1 遥控小车车体的主要结构 遥控小车主要包括: 单片机系统、红外避障模块、
无线通信模块、驱动电路。小车通过红外传感器完成 对前方、左 方 和 右 方 3 个 方 向 的 障 碍 物 检 测，并 以 TTL 电平信号的形式送入单片机的 I / O 口。单片机 根据收到的信号，进行判断，发出控制信号，通过驱动 电路实现小车避障［2-3］。上位机经无线模块向单片机 发送控制信号，单片机依照应用层的通信协议，对控 制信号进行识别判断后控制小车做相应动作。系统 的整体框图如图 1 所示。
Design and Realization of Intelligent Wireless Remote Control Car Based on SCM
YE Zheng-kai，ZHU Jian-hong，LI Lin，WANG You-qin
基于单片机控制的wifi智能小车毕业设计
篇一：基于51单片机WiFi智能小车制作
基于51单片机WiFi智能小车制作
一、基本原理
51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
第1章
1.1
1.2
第2章
2.1
2.2
2.3 绪论 ................................................................................. 错误！未定义书签。 智能小车的意义和作用 ........................ 错误！未定义书签。 智能小车的现状 ............................................... 1方案设计与论证 ............................................................................................... 2 主控系统 ..................................................... 2 电源模块 ..................................................... 2 电机驱动模块 ................................................. 3
基于单片机的智能小车的设计与制作
基于单片机的智能小车的设计与制作一、引言：智能小车的概念和应用背景（100字）近年来，随着科技的快速发展，智能小车成为了智能化领域一个备受关注的研究方向。
智能小车作为一种能够自主感知环境、进行智能决策和灵活运动的机器人平台，广泛应用于诸多场景，如仓储物流、智能家居、无人驾驶等。
本文主要介绍了一种，以期能够提供一种参考和借鉴。
二、硬件设计与制作过程（600字）在硬件设计与制作过程中，首先需要明确小车的核心模块，包括电路板、传感器模块和执行器模块等。
其中，单片机是智能小车的“大脑”，其选择和连接是关键一步。
根据实际需求，本文选用了广泛应用的Arduino单片机，并将其与各类传感器（如红外线传感器、超声波传感器等）和执行器（如电机、舵机等）进行连接。
接下来，需要组装小车的机械部分。
通过设计和制作合适的底盘结构，进行电动机的安装和连线，以及舵机和轮子的连接。
这一步需要充分考虑小车的稳定性和灵活性，以确保小车能够平稳运行和方便操作。
为了实现小车的智能化控制，还需要进行编程。
以Arduino作为平台，通过编写相应的代码，实现小车的功能，如环境感知、路径规划、动作执行等。
在编程过程中，需要结合传感器的输入和执行器的输出，使得小车能够根据不同的场景而做出相应的反应和决策。
最后，完成电路板和机械部分的组装后，还需要对整体进行调试和测试。
通过连接电源和运行程序，可以对小车进行上电测试和功能测试，以确保各模块能够正常工作，并进行适当的调整和优化。
三、软件设计与功能实现（200字）在软件设计方面，本文使用Arduino IDE进行编程，采用C/C++语言。
通过对传感器的数据采集和处理，结合运动控制算法，使得小车能够在不同场景下做出智能决策。
例如，在遇到障碍物时，利用超声波传感器测距，通过程序控制小车避开障碍物；在追踪线路时，利用红外线传感器进行线路识别和导航等。
根据实际需求，还可以加入其他功能。
例如，通过无线模块实现与远程设备的通信，利用摄像头实现图像识别和物体跟踪等。
基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作
基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作一、引言无线遥控智能小车作为一种具有很高应用价值的机器人产品，广泛应用于工业自动化控制和科研实验等领域。
本文通过基于单片机技术的无线遥控智能小车的设计与制作，并对其硬件框架、控制原理与实现过程进行了详细介绍。
二、硬件框架设计无线遥控智能小车的硬件框架主要包括：单片机控制模块、无线收发模块、电机驱动模块、传感器模块和电源供应模块。
其中，单片机控制模块采用Arduino Uno开发板，具有良好的稳定性和可扩展性；无线收发模块采用nRF24L01无线收发模块，能够实现稳定的无线通信；电机驱动模块采用L298N电机驱动模块，能够实现电机的正反转和速度调节。
三、控制原理与实现过程1. 信号传输通过无线收发模块实现遥控信号的传输。
遥控器通过按键发送指令信号，无线收发模块接收到信号后解码，并将解码后的数据发送给单片机控制模块。
2. 控制逻辑设计单片机控制模块接收到解码后的数据，并根据指令进行相应的处理。
根据指令控制电机驱动模块的工作状态，从而控制小车的行进方向和速度。
3. 传感器模块为了使无线遥控智能小车具备一定的智能化能力，我们添加了一些传感器模块，如红外避障传感器、超声波测距模块和光敏传感器。
通过这些传感器模块，小车能够实时感知周围环境并根据实际情况进行相应的处理，如避开障碍物、自动停车等。
四、制作过程1. 硬件组装首先，将Arduino Uno开发板与nRF24L01无线收发模块、L298N电机驱动模块和传感器模块相连接，并通过杜邦线进行连接；其次，将电机连至电机驱动模块，并将驱动模块与单片机控制模块进行连接；最后，为整个系统供电，利用适配器连接至电源供应模块。
2. 软件编程使用Arduino编程软件进行代码编写。
根据硬件框架设计和控制原理，编写相应的控制程序，实现指令接收、电机控制、传感器数据处理等功能。
五、实验结果与展望经过完整的设计与制作过程，我们成功地实现了基于单片机的无线遥控智能小车。
基于单片机的无线遥控小车设计与实现
机 电 工 程 技 术第４９卷 第０７期ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ＆ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＶｏｌ ４９ Ｎｏ ０７收稿日期：２０２０－０１－１４ ＤＯＩ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００９－９４９２ ２０２０ ０７ ０６３张翠云 基于单片机的无线遥控小车设计与实现［Ｊ］ 机电工程技术，２０２０，４９（０７）：１８４－１８６基于单片机的无线遥控小车设计与实现张翠云（河南工业和信息化职业学院，河南焦作 ４５４０００）摘要：设计了基于单片机的无线遥控小车。
硬件方面以国产单片机ＳＴＣ８９Ｃ５２为核心，由基于ＰＴ２２６２／ＰＴ２２７２的无线通信模块遥控器、电机驱动模块Ｌ２９３Ｄ和直流电机组成硬件系统；软件部分通过程序控制，实现小车前进、后退、左转、右转基本功能，为进一步研制智能化程度较高的小车提供参考。
整个系统价格低廉，易于实现，具有较广的应用空间。
关键词：单片机；Ｌ２９３Ｄ；遥控器；直流电机中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００９－９４９２（２０２０）０７－０１８４－０３ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＷｉｒｅｌｅｓｓＲｅｍｏｔｅＣｏｎｔｒｏｌＣａｒＢａｓｅｄｏｎＳｉｎｇｌｅ－ｃｈｉｐＣｏｍｐｕｔｅｒＺＨＡＮＧＣｕｉｙｕｎ（ＨｅｎａｎＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｄｕｓｔｒｙ＆ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｊｉａｏｚｕｏ，Ｈｅｎａｎ４５４０００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｗｉｒｅｌｅｓｓｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｃａｒｂａｓｅｄｏｎｓｉｎｇｌｅ－ｃｈｉｐｃｏｍｐｕｔｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｉｎｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｄｏｍｅｓｔｉｃｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｃｏｍｐｕｔｅｒＳＴＣ８９Ｃ５２，ｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｂａｓｅｄｏｎＰＴ２２６２／ＰＴ２２７２，ｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｍｏｄｕｌｅＬ２９３ＤａｎｄＤＣｍｏｔｏｒ．Ｉｎｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅ，ｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｗａｓｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｏｆｆｏｒｗａｒｄｃｏｎｔｒｏｌ，ｂａｃｋｗａｒｄｃｏｎｔｒｏｌ，ｔｕｒｎｉｎｇｌｅｆｔｃｏｎｔｒｏｌ，ｔｕｒｎｉｎｇｒｉｇｈｔｃｏｎｔｒｏｌ，ａｎｄａｒｅｆｅｒｅｎｃｅｖａｌｕｅｗａｓｐｒｏｖｉｄｅｄｆｏｒｔｈｅｆｕｒｔｈｅｒｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｍｏｒｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｍａｃｈｉｎｅｃａｒ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｌｏｗｐｒｉｃｅａｎｄｅａｓｙｔｏｂｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ，ｈａｓｗｉｄｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｐａｃｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｉｎｇｌｅ－ｃｈｉｐｃｏｍｐｕｔｅｒ；Ｌ２９３Ｄ；ｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌ；ＤＣｍｏｔｏｒ０引言５Ｇ时代的到来，给智能化机器人带来飞速发展的机遇。
基于单片机的智能小车设计
基于单片机的智能小车设计基于单片机的智能小车设计引言智能小车是近年来快速发展的一种智能设备，它可以根据程序控制自主地移动、避障、遥控等，具有广泛的应用前景。
本文将介绍基于单片机的智能小车的设计方案，包括硬件设计和软件实现。
硬件设计主控模块智能小车的主控模块采用单片机，常见的选择有Arduino、Raspberry Pi等。
在本设计中，我们选择了Arduino Uno作为主控模块，因为它价格实惠，易于上手，且具有丰富的扩展模块。
电源模块智能小车的电源模块可以选择直流电池，输入电压需符合主控模块和驱动模块的工作电压范围。
为了保证电池寿命和安全性，建议加装合适的电池保护模块，以防止过充、过放等问题。
驱动模块智能小车需要具备前进、后退、左转、右转等动作，因此需要使用驱动模块控制电机的转动。
常见的驱动模块有L298N、TB6612FNG等，可以根据实际需求选择合适的驱动模块。
传感器模块为了实现智能小车的避障功能，需要添加传感器模块来检测前方障碍物。
常见的选择有红外传感器、超声波传感器等。
在本设计中，我们选择了HC-SR04超声波传感器，它具有较高的测距精度和稳定性。
编码器模块为了实现智能小车的精确控制和位置监测，可以添加编码器模块来监测电机的转速和转向。
编码器模块可以是光电编码器、磁编码器等。
软件实现智能小车的软件实现主要涉及以下几个方面：控制算法智能小车的控制算法可以使用PID算法、模糊算法等。
PID算法是一种经典的控制算法，通过对速度和位置误差进行调节，实现小车的平稳运动。
遥控功能为了方便用户操作，可以添加无线遥控模块，实现对智能小车的遥控功能。
常见的无线遥控模块有蓝牙、Wi-Fi等。
避障功能智能小车的避障功能可以利用传感器模块实现。
通过检测前方障碍物的距离，如果距离过近，则停车或转向避开障碍物，保证小车的安全运行。
数据通信如果需要将智能小车的状态数据传输到其他设备，可以添加数据通信模块，如串口、无线模块等。
基于单片机智能遥控小车的设计
基于单片机智能遥控小车的设计现今的智能遥控小车在各个领域都有广泛的应用，如家庭娱乐、安防巡检、仓库物流等。
在这篇文章中，我们将讨论基于单片机的智能遥控小车的设计。
首先，我们需要选择适合的单片机作为主控制器。
目前市面上最常用的单片机有Arduino、Raspberry Pi等。
Arduino是一种开源电子原型平台，其特点是体积小巧、易于编程。
Raspberry Pi是一款基于ARM架构的微型计算机，具有与PC相似的性能。
在选择单片机时，我们需要考虑到所需功能的复杂度，并根据需求选择适合的处理器。
接下来，我们需要设计小车的底盘。
底盘一般由两个驱动电机和轮子组成，可以使用直流电机或步进电机。
直流电机通常用于需要更高速度和功率的应用，而步进电机适用于需要更精确运动和控制的应用。
在选择电机时，我们需要考虑小车的负载能力和运动需求，并选择合适的电机类型。
为了实现遥控功能，我们需要添加无线通信模块。
常见的无线通信模块有蓝牙、Wi-Fi和红外线模块等。
蓝牙模块可以实现长距离通信和高速传输，适用于需要远程操控的应用。
Wi-Fi模块可以实现无线网络连接和上传数据，适用于需要实时监控和远程控制的应用。
红外线模块可以实现近距离通信和简单的遥控功能，适用于低成本和简单的应用。
在设计电路时，我们需要考虑电源管理和传感器的接入。
智能遥控小车通常需要稳定的电源供应，可以使用电池，或将电源直接接入插座。
在接入电源时，我们需要添加合适的电压调节器和电流保护模块，以确保电路的安全运行。
此外，我们还可以添加各种传感器，如超声波传感器、红外线传感器和摄像头等，以实现遥测和环境感知功能。
软件方面，我们需要为单片机编写应用程序。
根据单片机的选择，我们可以使用相应的编程语言和集成开发环境。
Arduino通常使用C/C++编程语言和Arduino开发环境，Raspberry Pi可以使用Python和Linux操作系统。
在编写程序时，我们需要实现与无线通信模块的通信，控制电机和传感器的运行，以及处理接收到的指令。
基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作
2021.01科学技术创新基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作李建成王功刘春瑞（潍坊科技学院，山东潍坊262700）摘要：本文以单片机技术为原理，设计了一种无线遥控智能小车，系统分为手持设备和车体两部分。
在遥控模式下，小车可实现1.5km 范围内的无障碍运行，手持设备可显示小车的运行状态。
在自动模式下输入任何坐标，小车能准确达到预定位置。
经过系统测试后，小车功能完善，运行误差小。
关键词：单片机；无线遥控；智能小车；设计与制作中图分类号:TP242.6文献标识码:A 文章编号:2096-4390(2021)01-0169-02无线遥控小车的研发虽然起始于上世纪，但是其发展应用速度极快，已经在反恐、防爆、防核及防污染等技术上得到应用，其显著的特点为体积小、成本低，同时具有一定的应对恶劣环境的能力。
本文设计与制作的智能小车是基于单片机原理的无线遥控智能小车，设计体现的主要为其智能性，可在1.5km 范围内通过无线遥控器指挥其前进和后退，主要应用在火灾现场勘探、交通事故勘测以及危险气体现场检测上。
1无线遥控智能小车系统组成本文设计的无线智能遥控小车组成系统分为两部分，即手持设备与车体。
手持部分主要是遥控装置，包含了单片机模块、供电电路、显示模块、晶振电路、复位电路等，其系统的工作流程如下图1所示：图1手持设备设计流程图车体部分主要由无线管理模块、整体信息显示模块、测距管制模块、直流电动驱动模块以及小车障碍物检测模块组成，系统的工作流程如下图2所示：图2车体设备设计流程图2基于单片机的智能小车系统架构原理2.1智能系统采用无线管理模式无线智能模式是提高智能小车运动性的前提，在设计与制作中，优化了各个疏导节点，比如采用了双工交流模式与APC220模块对智能系统进行了优化，从而让指令与协调坐标的制作更加灵活和简单。
利用智能无线管理的模式，可以实现在固定波特率空间内对小车发送的无线数据进行传输，而且过渡交接的质量比较稳固，小车整个运动过程耗电量水平较低。
基于单片机的无线遥控小车设计
摘要该无线遥控小车采用玩具小车车架，以AT89S52单片机为控制核心，通过433MHz 无线发射和接收器接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机；通过液晶，无线数据通信及温度检测电路，将小车所处环境的温度经无线数据通信显示在遥控器的液晶显示屏上，从而实现实时的无线数据采集。
该无线遥控小车的功能如下：在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控；实现前进、后退、加速、减速、左转、右转以及对速度档的选择；对小车所处环境的温度进行数据采集；实现车载移动系统和无线遥控系统的数据通信；液晶显示器显示小车当前的运行状况和车载移动系统采集到的数据。
关键词：无线遥控；单片机；PWM；无线数据采集AbstractThe wireless remote control toy car used car frame to the core for the control of single-chip AT89S52，through the launch and 433MHz wireless receiver to receive commands，instructions and fast processing，converted into PWM signals to produce a different DC voltage control of DC motor; through LCD，wireless data communication and the temperature and humidity detection circuit，the car's temperature and humidity environment of wireless data communications by the remote control displayed on the LCD screen in order to achieve wireless data collection．The functions of the wireless remote control car is as follows：there are obstacles in the realization of the case within 20 meters of the wireless remote control; the realization of forward and backward，speed up，slow down，turn left，turn right and the choice of speed profile; on car temperature environment humidity data collection; the realization of mobile systems and wireless vehicle remote control system data access; liquid crystal display shows the current vehicle operating conditions and vehicle mobile data collection system．Key Words：Wireless remote control; single-chip microcomputer; PWM; Wireless Data Acquisition．目录摘要 (I)Abstract (I)第1章绪论 (1)1.1课题背景和意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)第2章设计说明 (3)2.1设计任务 (3)2.2原理描述 (3)2.2.1 总体方案设计 (3)2.2.2 系统原理 (3)2.3方案设计与论证 (4)2.3.1 车体的设计 (4)2.3.2 控制器模块 (4)2.3.3 遥控模块 (5)2.3.4 电机驱动模块 (5)2.3.5 显示模块 (5)2.3.6 温度检测模块 (6)2.3.7 无线通信模块 (6)2.3.8 电源模块 (6)第3章车载模块设计 (7)3.1电机驱动与控制电路设计 (7)3.1.1 主控芯片AT89S52 (7)3.1.2 电机驱动芯片L298N (11)3.2无线遥控接收电路设计 (12)3.2.1 RF无线接收模块J04V (13)3.2.2解码芯片PT2272 (14)3.3无线数据采集电路设计 (18)3.3.1 温度传感器DS18B20 (18)3.3.2 NRF905单片无线收发器 (19)3.3.3 无线数据采集电路 (21)第4章遥控器模块设计 (22)4.1无线遥控发送电路设计 (22)4.1.1 无线发射头F05V (22)4.1.2 PT2262 编码解码芯片 (23)4.1.3 无线遥控发射电路 (26)4.2数据显示模块设计 (27)4.2.1 液晶显示器MS12864R (27)4.2.2 液晶显示模块电路 (29)第5章软件设计 (31)5.1主程序设计 (31)5.2键盘组合键的子程序设计 (31)5.3电机控制子程序设计 (33)4.3液晶显示子程序设计 (34)第6章系统仿真及硬件调试 (37)6.1应用ISIS软件仿真电路 (37)6.2应用KILE软件进行程序调试 (37)6.3实物调试 (39)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录1 (44)附录2 (45)第1章绪论1.1 课题背景和意义随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中，如电视机、电冰箱、视屏监控系统、电视会议系统、多媒体教学系统、工业智能控制系统等多种领域都有应用。
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（ 南 大 学 物 联 网工 程 学 院 ， 苏 无 锡 ２ ４２ ） 江 江 １ １２
摘要 ： 从控 制的角度 论述基 于单片机 的无线遥控智能 小车的． 作原理 。该智能 小车采 用 Ｓ Ｃ Ｃ ２单 片机 作为核 心控制 Ｔ － Ｔ ８５
器， 通过 无线通信模 块遥控 小车 ， 实现前进 、 后退 、 弯、 车等基 本功 能， 转 刹 并利 用红 外传感 器探 测 障碍物 ， 实现 小车的 自
１ １ 遥控 小车 车体 的主 要结 构 ．
遥 控小 车主要包 括 ： 单片 机 系统 、 外避 障模 块 、 红 无 线 通信模 块 、 驱动 电路 。小 车通 过红 外传感 器 完成 对 前 方 、 方 和 右 方 ３个 方 向 的 障 碍 物 检 测 ， 以 左 并 Ｔ Ｌ电平 信 号 的形 式 送 入单 片机 的 ＩＯ 口。单 片机 Ｔ Ｖ
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动避 障。整个 系统 电路结构 简单 ， 且可靠性 高。
关 键 词 ： 控 小 车 ； 自动 避 障 ；无 线 通信 遥
中 图 分 类 号 ：Ｐ ４ ． Ｔ ２２ ６ 文献 标 识 码 ： Ａ ｄ ｉ ０ ３ ６ ／．ｓｎ １０ －４ ５ ２ １ ．０ ０ ８ ｏ：１．９ ９ ｊｉ ． ０６２ ７ ．０ ２ １． １ ｓ
２１ ０ ２年第 １ Ｏ期
文 章 编 号 ：０６２ ７ （ ０ ２ １ － ６ Ｏ １０ －４ ５ ２ １ ） ００ ５一 ３ ０
计 算 机 与 现 代 化 Ｊ Ｕ Ｎ ＩＹ Ｉ Ｎ ＡＨＵ Ｉ Ａ Ｊ Ｕ ＸＡ Ｄ Ｉ Ａ Ｓ
第 ２ ６期 ０
基 于单 片 机 的无 线 遥 控 智 能 小 车 的设 计 与 实 现
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根据 收到 的信 号 ， 行判 断 ， 出控 制信 号 ， 过 驱 动 进 发 通 电路 实现小 车 避障 Ｊ 。 。上 位机 经无线 模块 向单 片 机 发送 控制 信号 ， 片 机 依 照应 用 层 的 通 信 协 议 ， 控 单 对 制信 号进行 识 别 判 断 后 控制 小 车 做 相 应动 作 。系统
０ 引 言
近 年来 ， 着 电子 技术 的发 展 ， 能 机器人 、 能 随 智 智 小 车得 到 了越来 越 广 泛 的 应用 。本 文 主要 论 述 基 于 单片机 Ｓ Ｃ ９ ５ Ｔ ８Ｃ ２和无线通信 Ｃ ｌ０ Ｃ １１的智 能小车设计 ， 详细介绍遥控 小车 系统的 硬件 电路 设计 和软 件实现 方 案 Ｌ 。利 用计算机模拟遥控器 ， ｌ Ｊ 实现上位 机通过无 线通