TOFD技术检测三维盲区的分析研究
超声波衍射时差法(TOFD)检测过程控制要点
超声波衍射时差法(TOFD)检测过程控制要点超声波衍射时差法(TOFD)是采用一发一收探头,利用缺陷端点的衍射波信号探测缺陷和测定缺陷尺寸的一种超声检测技术,其对垂直于探测面缺陷的尺寸测量具有独特的优势,在结构焊缝检测上的应用已经较为成熟。
随着国内标准NB/T 47013.10-2010《承压设备无损检测第10部分:衍射时差法超声检测》的颁布,TOFD检测技术在国内得到迅速推广。
TOFD检测不是一个基于幅度响应的超声检测技术,但需要足够的灵敏度以使待检测的缺陷能够被识别。
TOFD检测的一个弱点是检测面和底面附近存在盲区,为了确保声束覆盖检测区域,必须在确定检测工艺时考虑这一因素。
探头选择和探头配置很大程度上决定着TOFD检测技术的整体精度、信噪比和覆盖区域。
进行仪器设置是为了确保足够的系统增益和信噪比,以便发现所关注的衍射信号,确保分辨力可接受、声束能够覆盖所关注的区域以及系统动态范围的有效使用。
TOFD检测过程和现场评审中有以下几点需要重点关注:一、检测区域覆盖根据任务要求的检测区域和检测级别,首先通过选择探头角度、测定探头前沿及声束扩散角来确定探头组合和间距,并根据厚度决定是否需要分区检测。
然后进行上下面盲区的确认,以决定是否需要补充超声横波检测,或偏置非平行扫查。
二、数据采样间距进行TOFD扫查时,沿扫查方向的数据采样间距在各标准中有明确规定。
三、仪器设置和验证1.灵敏度:TOFD检测不是基于幅度对缺陷进行当量评定的检测技术,TOFD检测灵敏度的设置方式也与常规超声不同,不是以人工缺陷的幅度作为基准。
灵敏度的设置只是为了保证信号幅度在一定范围内,并具有较高的信噪比。
通常要求直通波高度为满刻度的40%~90%,或在底波80%的基础上再增益20~32dB,或噪声在满刻度的5%~10%。
有时标准会要求在试块上验证探头指定区域缺陷的检出性。
2.深度校准:TOFD检测中,探头接收的信号到达时间与反射体的深度并不是线性关系,反射体的深度是在假定信号位于两探头中心的正下方的情况下,依据已知的声速和信号与直通波的时间差由软件自动计算得到的。
超声衍射时差(TOFD)技术原理简介(含图表)
超声衍射时差(TOFD)技术原理简介(含图表)1.超声衍射时差(TOFD)技术介绍“TOFD”即Timeofflightdiffraction,译成中文是“超声波衍射时差法检测”,TOFD检测技术原理是利用超声波遇到诸如裂纹等的缺陷时,将在缺陷尖端发生迭加到正常反射波上的衍射波,探头探测到衍射波,从而判定缺陷的大小和深度。
极大地提高了缺陷检出率。
TOFD检验技术具有缺陷检出能力强、缺陷定位精度高、节省设备的制造时间等特点,在检测资料上保证安全,并且可以用数字型式永久保存,恰好弥补了常规超声波检测技术的不足。
此技术首先是应用于核工业设备检验,如今在电力、石化、管道、压力容器、钢结构等方面多有应用。
上个世纪七十年代早期,英国原子能管理局(UnitedKingdomAtomicEnergyAuthority,即UKAEA)的国家无损检测研究中心的Harwell实验室提出了了超声波衍射在UT中应用的原理。
UKAEA为了开发比常规超声波检测更精确的缺陷定量技术,最早由史可·毛瑞斯(SILKMG)博士开发出了超声衍射时差技术- 1 -(TimeofFlightDiffraction,简称TOFD)。
后来欧美国家的有关机构进行了大量的试验,到80年代早期证实,对于核反应堆的压力容器和主要部件,TOFD技术作为超声检测是可行的,其可靠性和精度要高于常规超声检测(即脉冲回波)技术;相比常规的脉冲回波技术,当时的TOFD 技术有几个最明显的不同,一是很高的定量精度,绝对误差<±1mm,而裂纹监测的误差<±0.3mm;二是对缺陷的方向和角度不敏感,不向脉冲回波技术那样对某些方向的缺陷有“盲区”;三是对缺陷的定量不是基于信号的波幅,而是基于缺陷尖端衍射信号的声程和时间。
后来开发了便携的设备系统(即国际无损检测中心的ZIPSCAN),TOFD技术被国际工业界广泛公认。
90年代,该项技术开始应用与石油化工管线的检测。
TOFD盲区检测工艺试验报告
TOFD
仪器型号
仪器编号
探头规格
楔块角度
试块
耦合剂
其他
UT
仪器型号
仪器编号
探头型号
耦合剂
试块
三、TOFD探头设置
序号
模拟
工件
厚度
探头
频率
晶片
尺寸
楔块
角度
探头
延迟
探头
前沿
PCS
mm
时间窗设置
灵敏度设置
1
2
3
4
四、测试方法及结果
1、初始扫查面盲区
根据公司使用的设备、探头,按照上表PCS及相关设置,在扫查面盲区高度测定试块上对人工缺陷进行非平行扫查,确定各种设置下可见侧孔的最小深度,可见侧孔最小深度则为初始扫查面盲区高度值。实际测量结果如下:
序号
模拟试块
编号
模拟试块
厚度mm
PCS
mm
模拟试块下表面焊缝宽度mm
检测区域
初始底面盲区高度计算值mm
1
2
3
4
5
6
7
五、TOFD盲区解决办法
1、手工超声检测(UT)
按照公司《超声波检测工艺规程》制定检测工艺,对相应厚度对比试块上人工缺陷进行检测,检测时用对比试块上的刻槽和侧孔模拟扫查面盲区缺陷和底面盲区缺陷。检测结果如下:
编制:年月日
审核:年月日
序号
对比试块厚度和编号
探头规格
实测值K
探头前沿mm
缺陷位置
缺陷类别
缺陷尺寸
mm
距探头前沿距离mm
长度lmm
深度d1mm
最高波幅(dB)
检测方法
1
TOFD超声成像技术浅析
TOFD超声成像技术浅析作者:大同电力机车有限公司工艺开发部李仁摘要:本文着重介绍TOFD(超声波端点衍射技术)的技术原理、优点和局限性。
从检测效率和缺陷检出率等方面,将其与传统A扫描技术、射线照相技术进行比较,总结出TOFD技术的应用特点和前景。
“TOFD”即Time off light diffraction,译成中文是“超声波衍射时差法检测”,TOFD检测技术是利用超声波遇到诸如裂纹等缺陷时,在缺陷尖端产生迭加到正常反射波上的衍射波,探头探测到衍射波,从而判定缺陷的大小和深度。
一、TOFD技术原理超声衍射时差技术(TOFD)是一种依靠从检件工件内部结构,主要是指缺陷的“端角”和“端点”处得到的衍射能量来检测缺陷的方法。
当超声波遇到诸如裂纹等的缺陷时,在缺陷尖端发生叠加到正常反射波上的衍射波,探头探测到衍射波,可以判定缺陷的大小和深度。
当超声波在存在缺陷的线性不连续处(欧洲很多标准中都使用discontinuity一词,即理解为材质的不连续结构),如裂纹等处出现传播障碍时,在裂纹端点处除了正常反射波以外,还要发生衍射现象。
衍射能量在很大的角度范围内放射出并且假定此能量起源于裂纹末端。
这与依赖于间断反射能量总和的常规超声波形成一个显著的对比。
超声波在工件内的传播遵循惠更斯原理,除在缺陷表面产生超声波的反射波外,还在缺陷的端点或端角处产生衍射波。
衍射波被接收后经过仪器放大,由于缺陷端点和端角间的传播时间的差异,检测仪器可以自动记录和计算出时间差,进而对缺陷大小进行计算;同时计算机系统还搜集相关的数据,通过全功能的A扫、B扫和C扫,对该缺陷进行数字成像,形成易于理解的被检工件的截面图,对缺陷进行成像显示,进而对缺陷进行定性。
如图1所示。
图1二、TOFD技术的优势TOFD技术使用两个超声波探头,一个发射超声波信号,另一个接收衍射信号、表面横波和底波,因此在A扫显示四个幅值信号,结合软件技术可以实现全功能的A扫、B扫和C扫。
TOFD检测实验分析
第一节TOFD检测实验分析1 前言随着科技的发展,各行业设备运行参数的提高,对设备本身的质量要求越来越严格。
机械设备在焊接加工过程中,焊缝中难免会存在一些或大或小的标准允许范围内的缺陷,在设备长期运行过程中,这些缺陷都有扩展的可能。
为保证设备的安全运行,需要监控这些缺陷的状态,判定这些缺陷是否已扩展。
在检测中如何获得这些缺陷在各方向的精确尺寸特别是高度方向上的尺寸就成了迫切需要解决的问题。
近年来,国内同行对焊缝缺陷的精确测量,特别是在役设备裂纹高度的测量投入了大量的精力,取得了一定的效果。
TOFD检测技术以其在缺陷检出率及精确定量方面具有的明显技术优势,在众多检测技术中脱颖而出,得到业界的接受和认可。
本节通过几个实验来介绍TOFD在缺陷精确测高方面的技术优势。
2 实验比较TOFD数据采集使用加拿大RDTech公司的OmniScanMX超声探伤仪、5MHz Φ3mm纵波探头(1对)、45°楔块。
采用平行扫查,探头中心距按PCS=2×(2T/3)×tanβ选择。
实验选用2块0.2mm宽线切割槽试块(试块A、B)和一裂纹试块(试块C)。
2.1线切割槽试块A实测实验采用下图所示试块A(长160mm、宽50mm、厚40mm)试验中使用常规超声波将端角反射波调至80%后,重复扫查,逐步增益30dB,直到噪声信号达20%,仍未发现可识别的独立的衍射波信号;并且在TOFD检测数据中,可以看到仅从A扫描波形中也很难区分衍射波。
由此可以看出:开口很小,内部紧闭的裂纹,衍射波信号并不如想像中明显,仅从A扫描波形中基本不能区分衍射波与噪声。
这主要是由于裂纹两个面接触很紧密,大部分的声波穿过了裂纹,导致衍射能量明显降低。
不过在TOFD中结合B扫描时还是较好识别。
在实际检测中通常遇到由夹渣或其它体积型缺陷扩展的裂纹或局部开口较大的裂纹,对于这些裂纹通常在测高时会发生实测缺陷高度偏小的情况。
这就与试块C的情况非常类似,见图11,在a 点位置由于裂纹结合紧密,大多数声波透过裂纹,仅有部分能量转化为衍射波,b点位置由于开口较大,声波无法穿过,衍射能量较强,波幅也较强。
TOFD技术检测三维盲区的分析研究
提 出减少 或 避免三 维 盲 区的具 体措施 。
1 前 言 2 现 状分 析
国 内外 现有 的 T F Tm f l h irc o ) O D( i eo i t fat n Fg D f i 理 论 只提 出 了 T F 检 测 技 术 检 测 对 接 焊 接 接 头 OD
关键词 : 焊接 接 头 ;O D超 声检 测技 术 ; 陷 ; 对接 TF 缺 声束覆 盖
中图分 类号 :Q 5 . T 007 文献标识码 : A 文章编号 :0 1 4 3 (0 8 0 00 0 10 — 87 20 )9— 0 4— 7
Anay ia t y o i m e ina i e n De e to l tc lS ud fTrdi nso lBl nd Ar a i tc i n
TF O D技术检测三维盲 区的分析研究
李 海华 , 立凡 , 赵 郭兴 建 , 飞 阳 亮 唐
( 中国石油 独 山子 石化公 司 压 力容器 检 验所 , 疆 独 山子 新 830 ) 360
摘 要: 理论分析与试验验证相结合, 研究分析 了T F O D技术在检测对接焊接接头 中的盲区。提 出 了三维盲 区的概念 , 尽量减少或避免三维盲区, 确保 T F O D检测的可靠性和有效性。
2 1 理 论 分析 .
时, 在工 件 的厚 度方 向上 存 在 盲 区。盲 区 的主 要 形
式 是直 通 波盲 区 ( 即近表 面盲 区 ) 和底 面盲 区 J 。
( ) O D检 测 采 用 一 收 一 发 双 探 头 模 式 。检 1T F
测 对接 焊 接接头 时 , 大多 数情 况下 , 了提 高检测 效 为 率 和减 少成 本 , 般 只进 行 非 平 行 扫 查 ( 头 移 动 一 探 方 向与 焊缝 走 向平 行 , 称 为 纵 向扫 查 , 图 2所 也 如
关于TOFD检测技术的适用性分析
关于TOFD检测技术的适用性分析作者:陈立鞍来源:《中国化工贸易·下旬刊》2019年第06期摘要:TOFD检测技术(衍射时差法超声检测)是当前无损检测领域的前沿技术之一,以其成像直观、图像易于长期保存、缺陷自身高度与深度测量精准、安全無辐射等优点,在承压类特种设备的检测中已得到广泛应用。
本文介绍了TOFD检测技术的基本原理、优缺点与实际应用中的适用性。
关键词:无损检测;TOFD检测技术;焊接接头0 引言随着我国经济的蓬勃发展,特种设备的使用量逐年增长。
无损检测在特种设备的安装、制造、改造和维修中具有举足轻重的作用,而TOFD检测技术(衍射时差法超声检测)作为无损检测技术的前沿技术,较传统无损检测技术有其独有的优越性,但其局限性与不足也应在实际操作中加以考虑。
1 TOFD检测技术基本原理TOFD检测技术利用惠更斯原理,将一对频率、角度和尺寸相同的纵波斜探头按照一定的距离,即探头中心间距(PCS),以对称、非对称或斜向的方式放置于焊接接头两侧。
若焊接接头中无缺陷,那么通过接受探头仅会接受到从发射探头沿工件以最短路径到达接收探头的直通波,与从发射探头经底面反射到接收探头的底面发射波。
若焊接接头中有缺陷,那么接收探头将会额外接收到缺陷上下两个端点产生的衍射波。
由于超声波在异质界面处会产生波形转换,如纵波转换为横波,两种波在同种介质中波速不同,这就造成了接收探头接收两种波存在时间差,即衍射时差法超声检测技术的由来。
2 TOFD检测技术优缺点TOFD检测技术在多方面具有优越性。
第一,对定位缺陷有非常高的精度,尤其是对于缺陷深度与缺陷自身高度,这两个缺陷的参数对于评估缺陷对于安全性的影响来说有特别重大的意义。
第二,借助软件分析与保存相关数据与图片,对比传统无损检测来说更为直观,且可以做到长期保存。
第三,由于依靠的是衍射信号,不依赖于波幅高低,因此TOFD检测技术有较高的缺陷检出率。
但TOFD检测技术依然有其局限性与不足。
无损检测技术,衍射时差法超声TOFD检测基本原理
无损检测技术,衍射时差法超声TOFD检测基本原理目录1.TOFD检测技术定义及原理2.TOFD检测技术基本知识3.TOFD检测技术的盲区4.TOFD检测技术的特点5.几种典型缺陷TOFD图谱1TOFD检测定义及基本原理1.1TOFD检测的定义衍射时差法超声检测(Time of Flight Diffraction ,英文缩写TOFD)是依靠超声波与被检对象中的缺陷尖端或端部相互作用后发出的衍射信号来检测缺陷并对缺陷进行定位、定量的一种无损检测技术。
概况起来说 TOFD技术就是一种基于衍射信号实施检测的技术。
1.2 TOFD检测原理1.2.1 衍射现象衍射现象:是指波在传播过程中,遇到障碍物,能够绕过障碍物,产生偏离直线传播的现象。
缺陷端点衍射现象可以用惠更斯-菲涅尔原理解释:惠更斯提出,介质上波阵面上的各点,都可以看成是发射子波的波源,其后任意时刻这些子波的包迹,就是该时刻新的波阵面。
菲涅尔充实了惠更斯原理,他提出波前上每个面元都可视为子波的波源,在空间某点的振动是所有这些子波在该点产生的相干振动的叠加。
图1.1缺陷端部衍射信号的解释由图示可见:当一束超声波入射到裂纹缺陷时:(1)在裂纹中部会形成有一定方向的反射波,其方向满足反射定律。
反射波接近平面波,其波阵面是由众多子波源反射波叠加构成;(2)在裂纹尖端则没有叠加现象发生。
这种裂纹尖端以独立的子波源发射的超声波即为衍射波。
衍射波的重要特点:1.没有明显的方向性;2.衍射波强度很弱。
衍射波的这两个特点都是由于裂纹尖端独立发射超声波没有波的叠加所造成的图1.2裂纹端点衍射波特点裂纹的上下端点都可以产生衍射波。
衍射波信号比反射波信号弱得多,且向空间的各个方向传播,即没有明显的指向性。
图1.3 端角反射与裂纹端点衍射信号波幅比较根据惠更斯-菲涅尔定理可知,缺陷端点形状改变会对衍射信号产生影响:(1)端点越尖锐,衍射特性越明显,(2)端点越圆滑,衍射特性越不明显,(3)当端点曲率半径大于波长(d>λ)时,主要体现的是反射特性。
超声衍射时差法检测表面盲区分析及盲区内缺陷的超声爬波检测工艺和应用
表2 不同参数设置试验分析结果 mm检测编号探头中心距可见最小深度槽大小可见最小深度侧孔大小盲区高度A 49 4 5 5 B 49 4 5 5 C 63 5 6 6 D 99 5 7 7
【期刊名称】《无损检测》
【年(卷),期】2013(035)007
【总页数】5页(P42-46)
【关键词】超声衍射时差法检测;表面盲区;超声爬波检测;超声脉冲反射检测
【作 者】刘礼良;郑晖;邬冠华
【作者单位】南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室,南昌 330063;中国特种设备检测研究院,北京100013;中国特种设备检测研究院,北京100013;南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室,南昌 330063
对比分析表1与表2可知,在相同的设置参数下,理论计算值比试验实际所测值要大,并且随着P值的增加,理论值与测量值误差增大。因为当根据式(1)计算表面盲区时,tp 的取值对计算结果影响很大,并且在实际应用中,在直通波区域并不是完全不能发现缺陷,实际测量也存在一定的误差,所以导致理论计算值与试验值有误差。
1 TOFD检测技术表面盲区
1.1 表面盲区的理论计算
在TOFD 技术中,纵波信号从入射探头进入工件后的扩散角度较大,不同区域处信号能量和频率是不同的,越靠近主声束区域的信号能量和频率越高;而距离主声束较远的工件表面区域纵波信号能量和频率则较低。较低的频率造成信号的脉冲宽度加大,使得缺陷信号被埋藏在较宽的直通波信号中而造成漏检,形成工件表面的检测盲区[3]。
无损检测之超声监测--TOFD检测原理
无损检测之超声监测--TOFD检测原理TOFD(Time of Flight Diffraction)是一种无损检测方法,通过测量超声波在材料中传播的时间来检测材料中的缺陷。
TOFD检测原理基于超声波传播时候发生的衍射现象。
在TOFD检测中,使用两个传感器,一个作为发送器发送超声波脉冲,另一个作为接收器接收反射的超声波脉冲。
发送器通常位于材料的一侧,接收器位于材料的另一侧,两个传感器之间形成一个称为扫查区域。
扫查区域内的超声波会与缺陷发生衍射,这种衍射的特征可以帮助我们确定缺陷的位置和尺寸。
TOFD检测的步骤如下:1.发送器发送一个短脉冲的超声波信号,这个信号在材料中传播,并与材料中的缺陷发生衍射。
2.由于缺陷处会有超声波的散射,接收器会接收到由衍射产生的超声波信号。
3.接收器接收到超声波信号后,会将其转换成电信号,并记录到一张扫描图谱中。
4.扫描图谱显示了接收到的超声波信号的幅度和时间信息。
5.根据接收到的超声波信号的时间信息,我们可以确定缺陷的位置。
在扫描图谱上,缺陷通常表现为一对峰值,分别代表超声波因为走两次不同的路径而到达接收器的时间差。
6.根据接收到的超声波信号的幅度信息,我们可以确定缺陷的尺寸。
缺陷越大,衍射的信号幅度越大。
TOFD检测的优点包括:1.可以确定缺陷的位置和尺寸,能够提供更详细的缺陷信息。
2.可以检测到非垂直于表面的缺陷。
3.可以进行实时记录和分析。
然而1.TOFD检测对材料的表面平整度要求较高,因为超声波的散射会受到材料表面的影响。
2.TOFD检测对材料的厚度也有限制,过薄的材料对于超声波的衍射效应较差。
3.TOFD检测可能存在反射波的干扰,需要合理的信号处理和滤波。
综上所述,TOFD检测原理的核心是利用超声波传播时的衍射现象来定位和测量材料中的缺陷。
通过测量超声波的时间和幅度信息,可以准确地确定缺陷的位置和尺寸,为无损检测提供了一种有效的方法。
TOFD技术检测盲区的研究
21 00年 7月
森
林
工
程
Vo. 6 N . 12 o 4
F 0RE T ENG NE RI S I E NG
J 1 ,2 1 u. 0 0
TF O D技 术 检 测 盲 区 的 研 究
白 艳 ,邢 涛
( 东北林业大学 ,哈尔滨 10 4 ) 50 0
4 h c te e t lc sd tc e y t e uta o i F n p c in s s m.T e e p r n a e ut rv d ta 4 mm t ik se l s b o k wa ee td b h l s n cTO D i s e t y t t r o e h x e me tl s l p o e h t i r s t e uta o i OF e h oo o l e r a e t ee itn e o e b i d z n ee t n b e meh d o e r a i g p o e h l s nc T D t c n lg c ud d c e s h x s c f h l o e d tci y t t o fd c e n r b r y e t n o h s
.
T F (最 i O D 口T me一0 f—f g t—df a t n tc - lh i irci e h f o
从而解 决 T F O D技 术 的盲 区 问题 。然 而 ,在这 些方
nqe性 好 、 iu 超
法 的使 用 中 ,参数 的选择 以及操 作上 的复杂 性等增 加了TF O D技 术 的应 用难 度 。本文 基 于 T F O D技 术 的检测 原 理 及 盲 区 产 生 的 原 因 ,分 析 探 头 中心 距
超声TOFD无损检测综述
Equipment Manufacturing Technology N o.7,2020专论与综述超声TOFD无损检测综述林乃昌(泸州职业技术学院机械工 ,四川泸州646005)摘要:根据超声衍射时差技术及技术特点,无损检测从近表面盲区抑制、杂波和噪声抑制、检测与分割技术、识别技术四个方面进行综合分析,得出超声衍射时差技术具有可靠性好、定量精度高等优点。
对超声衍射时差技术的未来发展趋势进行探讨。
关键词:超声衍射时差法;缺陷检测;缺陷识别中图分类号:T H112文献标识码:A文章编号:1672-545X(2020)07-0176-05 0引言超声衍射时差技术 T0F D(T i m e of Flight Diffrac-tion),是一种利用缺陷端点的衍射波信号探测和测定缺陷尺寸的一种自动超声检测方法@1]。
T0F D技术利用缺陷衍射波时间差来表达缺陷高度与位置,具有可靠性好定量精度高等优点,能全面检测焊缝的各种缺陷,被广泛运用于特种设备焊缝缺陷的检测[2e4]。
1TOFD原理及技术特点T0F D检测采用一对一发一收探头,原理如图1所示。
发射探头发射超声波在工件内传播,有一部分 沿表面传播,直接被接收探头接收,该信号为达接收探头,该信号为直波,一部分信号在工件 传播 焊缝等的缺陷在端衍射波,为缺陷端衍射波,该信号为 位。
,超声 在缺陷下端也会 衍射波,为缺陷下端,该 信号与上端衍射 位反。
另外一部分超声工件底面反射,为底面。
T0F D原理可,缺陷信 号 会在直在底面 ,所,直 和底面 为检测时 缺陷 的依据[5]。
图1T O F D技术原理示意图为一种应用广泛的无损检测技术,T0F D有很 多优点[6]:(1)T0F D技术精度高。
T0F D技术定量精度远高 于 超声技术。
对面 缺陷 性缺陷,T0F D 测量高度 于 1m m,对于 和 缺陷高度测量 。
(2+T0F D技术可靠性好。
衍射信号能发方向的缺陷,T0F D技术缺陷检测高,高于 超声技术。
超声TOFD检测方法
超声TOFD检测方法超声时间飞行差异(TOFD)是一种基于超声波技术的非破坏性检测方法,主要用于检测材料中的缺陷和裂纹。
本文将详细介绍TOFD检测方法及其应用。
1.TOFD检测原理TOFD检测利用超声波在材料中传播的时间差来检测缺陷和裂纹。
它采用两个相互垂直的传感器,其中一个作为发射器发射超声波,另一个作为接收器接收反射回来的信号。
在材料内部存在缺陷或裂纹时,超声波在缺陷处发生散射,一部分超声波会从缺陷内部反射回来,形成一条称为反射声束的图像。
另一部分超声波则会绕过缺陷,称为绕射声束。
TOFD检测利用这两个声束之间的时间差来确定缺陷的位置和尺寸。
2.TOFD检测系统TOFD检测系统由发射器、接收器和数据采集与处理系统组成。
发射器通过超声波探头发送短脉冲信号,接收器接收返回的超声信号,并将信号传输给数据采集与处理系统进行分析和显示。
数据采集与处理系统通常采用计算机或专用设备,通过算法计算声束之间的时间差,生成缺陷的声束图像。
3.TOFD检测优势TOFD检测方法具有以下优势:(1)高精度:TOFD能够实现对缺陷的准确定位和尺寸测量,能够检测到微小的裂纹。
(2)宽范围:TOFD检测方法适用于各种材料,包括金属、塑料、陶瓷等,并且对材料的厚度也没有限制。
(3)高效率:TOFD检测快速、自动化程度高,可以实现迅速检测大面积的材料。
(4)高重复性:TOFD检测方法的结果具有较高的重复性和可靠性,可以进行重复的检测。
4.TOFD检测应用TOFD检测方法广泛应用于不同领域:(1)航空航天领域:TOFD检测可以检测飞机发动机叶片等零部件中的裂纹,保证安全飞行。
(2)石油化工领域:TOFD检测可以检测石油管道、储罐等设备中的缺陷和腐蚀,避免泄漏和事故发生。
(3)交通运输领域:TOFD检测可以检测铁路轨道、桥梁等结构中的裂纹和缺陷,确保交通运输的安全。
(4)核电领域:TOFD检测可以检测核电设备中的裂纹和缺陷,预防核泄漏和事故。
关于检测盲区的探讨
关于检测盲区的探讨【摘要】采取把被测工件焊缝余高磨平或合理选择探头技术参数等措施,可使检测盲区减小20%以上; 利用压电换能器回路衰减系数大小与超声测距盲区成反比的原理,在压电换能器外电路添加一些电子元件增大回路的衰减系数,使减小超声测距盲区收到了较好的效果。
【关键词】盲区焊缝余高 tofd 超声测距1.引言超声波检测是对物体内部质量及其它参数检验的重要方法。
作为一种传统的检测方法,具有设备简单、操作方便等优点。
随着计算机技术的发展,智能化的超声波检测仪器能替代过去人必须承担的一些工作。
2.焊缝余高盲区2.1 焊缝余高盲区形成原理当焊缝余高过高,用斜探头检测时,斜探头最多只能移动到焊缝边缘,此时,斜探头的最大横波折射角所能探测的位置情况;同理,很显然两条斜线交点处以上即为检测盲区;上面所描述的只是焊缝余高产生检测盲区的一种情况而已。
如果焊缝是焊透的且焊缝比较宽,有可能在焊缝的中部出现盲区;如果焊缝有其它情况时,也可能出现其它部位的盲区,但这种盲区是否存在还有待进一步探讨。
2.2 减小焊缝余高盲区的方法一、焊缝余高磨平近些年来制定的一些焊缝超声波探伤新标准,采用划分检验级别的方法可在一定程度上解决焊缝余高盲区的问题。
比如我国的gb11345-89中c级检验规定了焊缝余高要磨平,但磨平的程度未明确规定;jb4730-94标准中(压力容器无损检测标准)提到了对于要求高的焊缝,根据实际需要可将焊缝余高磨平以利检验;jb/t4730-2005标准中(承压设备无损检测标准)也提到采用c级检测时焊缝要磨平,但磨平后对检测方法有了明确的规定。
显然, 磨平焊缝余高是减少表面、近表面盲区的有效措施之一。
二、其他解决方法采用斜探头直射波法或反射波法检测时,选择合适的探头及其设备也可在一定程度上减小检测盲区。
当用斜探头直射波进行焊缝单面检测时,顶部盲区随着探头前沿长度的增加和探头k值的减小而增加。
克服顶部盲区的方法是采用小前沿、大k值的探头。
TOFD检测盲区对管道检测的影响
TOFD检测盲区对管道检测的影响在TOFD 检测中,所谓盲区是指应用TOFD技术检测时被检体积中不能发现缺陷的区域,对压力管道而言对上表面缺陷其信号可能隐藏在直通波信号下而漏检,对下表面缺陷,其信号可能被底面反射信号淹没而漏检;这就是位于工件中的上表面盲区和底面附近的下表面盲区,盲区和误差的共同作用导致所谓的TOFD检测的近表面问题;近表面检测主要有两个问题,一是直通波的存在影响缺陷信号显示,产生检测的上表面盲区。
与下表面盲区相比,上表面盲区范围更大,对检测的可靠性影响更大;二是由于近表面区域的时间测量不准导致深度分辨力变差,影响缺陷位置测定的准确性和缺陷高度测量的精度。
一、对于压力管道检测中上表面盲区较大,通常有两种方法来确定上表面盲区高度,其一是利用理论公式进行计算得到,公式如下:Dz=;通过计算可得到上表面盲区,对于压力管道公称壁厚一般不会太厚,因此上表面盲区对检测的有效性和缺陷的检出率有非常大的影响,且影响是严重不可接受的,因此对上表面盲区的的影响一般都需要其它检测手段予以弥补。
对于上表面盲区一般受直通波脉冲时间宽度和探头中心距(PCS)的影响;脉冲时间宽度有与频率、探头宽度有关,因此在检测时应选择合适频率的探头。
除此之外探头中心距(PCS)对盲区的影响也是严重的,探头角度的选择也至关重要。
对于脉冲时间宽度在标准中有相关要求和规定,规定一般为1.5个周期,最多不得超过2个周期;在实际应用中我们一般对上表面盲区的测定方法一般是利用盲区试块进行实际的对比和测量来确定盲区的高度。
通过反复验证和采集数据发现对于Tp值无论是取1个周期或是2个周期,计算得到的直通波盲区数值都很大,如果只进行一次扫查,盲区大致要占检测厚度的15%~25%,除此之外减小PCS值或提高探头评率能显著的减小盲区高度。
二、底面盲区是指焊缝中心存在的底面盲区,在压力管道检测中底面盲区的大小同样与底面反射信号宽度以及探头中心距(PCS)有关,所谓底面盲区与上表面直通波盲区性质不同。
近距离感测平台ToF三维摄像头视觉避障原理调查
近距离感测平台——ToF三维摄像头视觉避障原理调查摄像头在我们日常生活中扮演着重要的角色,而随着科技的发展,ToF (Time of Flight)三维摄像头作为一种新兴的感测技术,被广泛应用于近距离感测平台中的视觉避障系统。
本文将调查ToF三维摄像头视觉避障原理,并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
第一部分:ToF三维摄像头基本原理ToF摄像头是一种通过测量光线在时间上的传播来获取三维场景信息的传感器。
它利用激光或红外光源发射光脉冲,在物体上反射后,通过计算光脉冲的往返时间,来确定物体与摄像头的距离。
首先,ToF摄像头发射短脉冲光线,然后通过记录光线回到摄像头的时间来计算距离。
借助ToF的原理,三维摄像头能够在非常短的时间内获取物体或场景的深度信息。
第二部分:ToF三维摄像头在视觉避障中的应用1. 实时地图构建:ToF摄像头可以快速获取物体距离信息,结合SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)算法,能够实时构建地图。
通过将不同时间点的深度信息进行比对,可以获取物体的位姿信息,并实现动态避障。
2. 飞行器导航:ToF摄像头在无人机等飞行器的导航中具有广泛应用。
通过获取周围环境的深度信息,能够快速判断障碍物,并采取相应的避障动作,提高飞行器的安全性。
3. 人机交互界面:ToF摄像头能够实时获取人体的三维信息,在虚拟现实、增强现实等领域中具有广阔的应用前景。
通过结合手势识别和深度信息,能够实现自然而直观的人机交互界面,提供更加沉浸式的交互体验。
第三部分:ToF三维摄像头的优势1. 高精度的深度感知:ToF摄像头能够以毫米级精度获取物体的距离信息,相较于其他传感器具有更高精度和更快的响应速度。
2. 宽场景范围:ToF摄像头可以同时获取大范围的深度信息,不会受到环境光照的干扰,适应性更强。
3. 高度集成化:ToF摄像头通常以芯片或模块的形式提供,其集成化程度高,可以方便地与其他系统进行集成和协作。
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TOFD技术检测三维盲区的分析研究李海华,赵立凡,郭兴建。
唐飞阳亮(中国石油独山子石化公司压力容器检验所,新疆独山子833600)摘要:理论分析与试验验证相结合,研究分析了TOFD技术在检测对接焊接接头中的盲区。
提出了三维盲区的概念,尽量减少或避免三维盲区,确保TOFD检测的可靠性和有效性。
关键词:对接焊接接头;TOFD超声检测技术;缺陷;声束覆盖中图分类号:TQ050.7文献标识码:A文章编号:1001-483712008)09-0004-07AnalyticalStudyofTridimensionalBlindAreainDetectionUsingTOFDInspectionTechniqueLIHai—hua,ZHAOLi—fan,GUOXing-jian,TANGFei—yangliang(Pressure—vesselInspectionInstituteofDushanziPetrochemicalCorporationPetro~China,Dushanzi833600,China)Abstract:BlindareaintheinspectionofbuttweldjointsusingTOFDtechniquewasstudiedbytheoreticalanalysisandexperiment.AndconceptionoftridimensionalblindareawaspointedinthispapertoreduceandavoidtridimensionalblindareaandensurereliabilityandvalidityofTOFDdetection.Keywords:buttweldjoints;TOFDultrasonicinspectiontechnology;flaw;ultrasonicbeamcover1前言国内外现有的TOFD(TimeofFlightDiffraction)理论只提出了TOFD检测技术检测对接焊接接头时,在工件的厚度方向上存在盲区。
盲区的主要形式是直通波盲区(即近表面盲区)和底面盲区…。
文中通过理论分析‘j试验验证相结合,提出TOFD检测技术在检测承压设备对接焊接接头时,不仅存在厚度方向盲区还存在宽度方向和长度方向盲区,即TOFD检测对接焊接接头存在“三维盲区”。
TOFD检测技术在检测对接焊接接头时,检测人员应充分重视三维盲区的存在。
为保证TOFD检测的可靠性,在制定检测工艺和检测技术方案时,应.4.提出减少或避免三维盲区的具体措施。
2现状分析2.1理论分析(1)TOFD检测采用一收一发双探头模式。
检测对接焊接接头时,大多数情况下,为了提高检测效率和减少成本,一般只进行非平行扫查(探头移动方向与焊缝走向平行,也称为纵向扫查,如图2所示)。
非平行扫查要将探头连线的中心线与焊缝中心线重合,典型图例如图l,2所示。
在探头连线的中心线与焊缝中心线重合的基础上(如图2所示),超声波在缺陷的顶部尖端和底部尖端产生衍射信号,通过信号处理转化为TOFD图像,对于缺陷高度、埋藏深度、上下端点的高度等定万方数据第25卷第9期压力容器总第190期量计算,都是建立在缺陷在焊缝中心这一假设条件上的。
图1TOFD检测对接焊接接头侧视图图2TOFD检测对接焊接接头俯视图(2)国内外现有的TOFD理论文献教材都只提出了TOFD检测技术在工件的厚度方向上存在盲区。
盲区的主要形式是直通波盲区(即近表面盲区)和底面盲区【¨,如图3所示。
检测面(即探头放置面)图3厚度方向盲区示意2.2出现的问题(1)焊缝宽度方向存在盲区在实际工作中,绝大多数缺陷都会偏离焊缝中心位置。
在图1中,如果缺陷出现在焊趾部位时(如:焊趾裂纹),超声波束就没有覆盖到,就会造成漏检。
TOFD检测工艺设置见图4,超出超声波束扩散边缘,就会产生宽度方向盲区(图4中阴影部分为TOFD检测盲区所在部位)。
图4焊缝宽度方向盲区部位示意(2)焊缝长度方向存在盲区在实际工作中,在确定TOFD检测区段后,如果以探头的边缘为基准作为扫查的起始、终止点位置,就会出现焊缝长度方向的盲区。
如图5所示(图5中阴影部分为TOFD检测盲区所在部位)。
该盲区是TOFD探头中心连线未扫查到的区域。
如果缺陷出现在图5中阴影部位时,超声波束就没有完全覆盖到,可能会造成漏检。
图5焊缝长度方向盲区部位示意3三维盲区概念的提出(1)综合以上论述,TOFD检测技术在检测承压设备对接焊接接头时,如果工艺设置不当,不仅会产生沿焊缝厚度方向的盲区,还会在焊缝宽度方向和焊缝长度方向产生盲区。
(2)将需检测的承压设备对接焊接接头的三维坐标如图6I2J标出。
如果工艺设置不当,TOFD检测技术会沿X轴、l,轴、Z轴方向产生三维盲区。
三维盲区形象地说即是:厚度盲区、宽度盲区、长度盲区。
・5・万方数据TOFD技术检测三维盲区的分析研究V0125.N092008沿焊缝厚度方向的坐标图6坐标示意4三维盲区形成的理论分析三维盲区中的厚度盲区的形成,在相关文献中已有论述,不再赘述。
文中就宽度盲区、长度盲区做重点分析和研究。
4.1TOFD检测技术声束覆盖特点(1)TOFD探头覆盖范围主要由两方面决定:1)探头入射波束狂钢中的波束扩散范嗣大小;2)聚焦深度(入射纵波在钢中交点的深度)。
(2)波束扩散范围大小取决于3个条件:1)探头的频率,频率越高,扩散角度范围越大,反之越小;2)晶片尺寸,晶片尺寸越小,扩散角度范围越大,反之越小;3)楔块角度(即钢中的入射角),楔块角度越大扩散角度范围越大,反之越小。
(3)聚焦深度取决于两个条件:1)楔块角度(即钢中的入射角),楔块角度越大,聚焦深度越大,反之越小;2)PCS(即两探头中心间距),PCS越大,聚焦深度越大,反之越小。
4.2TOFD检测声束宽度方向覆盖分析(1)TOFD检测声场分布(见图7)图7TOFD检测声场分布注:两个频率为3.5MHz相隔100mm,直径为15咖的探头所发出波束的传播结果.虚线表示450~800区域范围。
(2)ToFD检测声场在不同厚度分区的宽度覆・6・盖特点1)近表面区声场宽度覆盖最好一方面由于TOFD检测声场分布上宽下窄(如图7所示);另一方面入射的纵波会产生直通波沿工件近表面传播。
两方面因素同时作用使得近表面区声场覆盖范围最好。
需要指出的是,近表面区声场覆盖范围虽然最好,有利于发现缺陷,但是由于近表面的时间压缩情况较强烈,会导致分辨率降低,部分缺陷波还会隐藏在直通波中难以识别。
这一点在实际工作中应值得检测人员充分注意。
2)中间区声场宽度覆盖次之该区间内的声场能量较其他两区间最强,分辨率较好。
缺陷如果出现在该区间,会获得较高的幅值。
3)底面区声场宽度覆盖最差由于TOFD榆测声场分布下半部分较窄,所以该区段的卢场宽度覆盖范同较其他两区间最差。
缺陷如果出现在该区间,超出声场覆盖范围,就会造成该缺陷的漏检。
4.3TOFD宽度盲区的形成(1)被检对接焊接接头的宽度是形成TOFD宽度盲区的先决条件承压设备的对接焊接接头都有一定的宽度,宽度的大小取决以下4个主要方面:1)焊缝采取何种坡口形式:坡口角度越大,焊缝宽度越宽,反之越小;2)工件厚度:工件厚度越大,焊缝宽度越宽,反之越小;3)热影响区宽度:热影响区宽度越大,需要检测宽度范围越宽,反之越小;4)焊接方式:一般来说手工电弧焊的焊缝宽度较宽,气体保护窄间隙焊的焊缝宽度较小。
(2)声场覆盖范围特点是形成TOFD宽度盲区的根本原因TOFD检测声场的分布是三维立体的,只重视其在厚度方向上的覆盖,是片面的。
TOFD检测声场在宽度方向上覆盖的特点,是TOFD宽度盲区形成的根本原因。
根据上文4.2(2)的分析,靠近底面声场宽度覆盖范围较窄,如果对接焊接接头的底面宽度超出了该声场覆盖范围,就会在超出部位形成盲区。
图4形象地说明了这一情况。
万方数据第25卷第9期压力容器总第190期(3)TOFD工艺设置是形成TOFD宽度盲区的综合因素TOFD工艺设置,一方面决定了在该工艺条件下,声场覆盖范围情况;另一方面决定了针对被枪焊缝宽度大小,声场覆盖范围能否全覆盖。
图4说明了在该工艺条件下产生盲区的情况。
如本文4.1和4.2节的论述,影响形成TOFD宽度盲区的主要工艺条件有:探头的频率、晶片尺寸、楔块角度、PCS。
特别是当PCS设置值偏小时,会造成聚焦深度值较小,仅满足厚度覆盖时,往往会产生宽度盲区。
4.4TOFD长度盲区的形成TOFD探头中心连线未扫查到是TOFD长度盲区形成的根本原因。
TOFD检测使用的双探头型扫查架与常规超声检测使用的单个探头不同。
探头间距固定,不能够做转角、环绕扫查。
在焊缝长度方向上,尽管部分扩散波束能够到达TOFD探头中心连线两侧附近区域,但是一方面获得的信号不完整,另一方面信号不被仪器接收采集。
所以在TOFD探头中心连线未扫查到的区域就是TOFD长度盲区,如图5所示。
TOFD长度盲区的形成较好理解。
本文不作过多的论述。
5试验论证分析及解决方案5.1试验的目标证实TOFD检测存在宽度盲区,测试声束在焊缝宽度方向的覆盖范围情况。
5.2试验设计思路(1)利用试块的标准反射体来模拟缺陷在试块中加工一些标准反射体,这些反射体的数量一定、形状尺寸规格一定,而且通过了计量检定。
为试验目标的有效实现奠定了基础。
(2)应用偏心非平行扫查测试声束在焊缝宽度方向的覆盖范围情况偏心扫查就是TOFD探头的中心连线,与缺陷的中心偏离一定距离的扫查方式。
为研究声束在焊缝宽度方向的覆盖范围情况,可以通过保持其他条件不变,水平偏移TOFD探头一定距离后再进行非平行扫查检测,即偏心非平行扫查来实现。
(3)应用平行扫查测试声束在焊缝宽度方向的覆盖范围情况平行扫查就是探头移动方向与焊缝走向垂直,也称为横向扫查。
保持其他条件不变,对同一缺陷的平行扫查可以充分了解焊缝宽度方向的覆盖范围连续变化情况。
5.3试验实施(1)试验检测对象文中的试验检测对象选取了深度不同、孔径相同的长横孔,如图8所示,具体尺寸见表l。
5j-.《}l‘5,、》2・15,,’3.,’铷,’》4.,、图8深度不同、孔径相同的长横孔编号孔径(mm)距检测面深度(mm)l勿l52∥llO3勿1254勿l45(2)试验步骤、方法、应获得的数据针对表1的试验对象,安排试验步骤、方法及应获得的数据见表2。
试验试验应获得顺序扣查方法选择试验结果的数据反射体位于探头中第一步缺陷检出情况心线的非平行扫查反射体偏心5mm的第二步缺陷检出情况非平行扫查反射体偏心10mm的第三步缺陷检出情况非平行扫杳反射体偏心20mm的TOFD检测第四步缺陷检出情况非平行扫查结果反射体偏心30mm的第五步图像缺陷检出情况非平行扫查反射体偏心40mm的第六步缺陷检出情况非平行扫查反射体偏心50mm的第七步缺陷检出情况非平行扫查第八步平行扫查缺陷检出情况汇总检测第九步比对法结果分析比对结果(3)试验设备仪器及参数选择(见表3)万方数据CPVl’TOFD技术检测三维盲区的分析研究Vol25.N092008试件编号探头型号楔块型号仪器型号耦合荆PCS扫查记录方式扫查方式U080loo5MHz勿12.7mm70LWRD/TECI-IomniscanMX机油180mm轮式编码器一收一发单面扫查5.4试验结果及分析(1)反射体位于探头中心线的非平行扫查结果见图9,10。