2008年山东科技大学机械原理考研试题
山东科技大学系统工程2008,2009,2011--2019年考研真题
一、简答题（每题10分，共100分）1、简述系统的特性。
2、简述系统工程方法论的内容，并列举典型的系统工程方法论。
3、简述系统分析的内涵及意义。
4、简述系统结构和功能的关系。
5、回答系统模型的定义，并说明对模型的要求。
6、简述系统仿真的内涵。
7、简述不确定性决策的条件。
8、简述切克兰德方法论的主要内容和工作过程。
9、简述系统工程方法的特点。
10、简述费用和效益的含义。
二、计算题（共20分）根据图1所描述系统基本结构的有向图建立邻接矩阵A，并求其可达矩阵M。
S2S5S4图1三、综合题（共30分）请解释SWOT分析法的主要内容，并结合自身实际情况基于SWOT分析法做出研究生教育的生涯规划。
山东科技大学2008年招收硕士学位研究生入学考试一、定义（每题5分，共30分）1．系统工程2．系统分析3．系统仿真4．柔性战略5．技术创新6．黑箱方法二、简答题（每题5分，共30分）1．当代系统工程的新发展包括哪些内容？2．系统分析的原则有哪些？3．模型的简化有哪几个方法？4．SD中有哪些基本DYNAMO方程？5．一般系统论的基本观点？6．决策分析的程序？三、作图题（每题12分，共24分）1．绘出闭环控制系统的框图。
2．绘出系统评价程序示意图。
四、计算题 （共46分）1．有如下判断矩阵A ，求其权值，并进行一致性检验，其中：随机一致性指标R.I=0.58 （18分）A=⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛1535113131312．某个体户由外地往北京运菜，如北京市场好，可按原价卖出3车；如市场为中可卖2车；如市场差，只能卖1车，每车6000千克，每千克赚1元。
如超过以上市场情况多运，则多运的部分要便宜处理，每千克损失5角。
按照以往的统计规律市场好的概率为0.3，中为0.5，差为0.2，求该问题的全情报价值。
（14分）3．某汽车股份公司根据2005年汽车需求量预测，制定了以下三个车身开发目标方案：1）全面引进技术，进口设备；2）全部依靠自己的力量，改造生产线；3）自行改造为主，技术引进为辅。
山东科技大学机械原理期末考试复习题及答案(大题)
P34∞
2
P23
3
P13
P12∞
1
30°
400mm
P24 P14
5. 已知主动件 4 的角速度及角加速度，写出求出构件 2 的角速度及角加速度度矢量 方程。（仅要求列出向量方程，指明各项向量的大小和方向）
解：
d、
写出
Байду номын сангаас
vB aB
= vC + + aBn
vBC = aC
+
a
BC
+ aBC n
矢量式
6. 在题图机构中，已知曲柄 AB 的等角速度1 为常数，转向如图所示，用相对运动图 解法求构件 3 的3 角速度和角加速度3。（仅要求列出向量方程，指明各项的大小 和方向）
解：
n1 − nH = (−1)2 z2 z4 z6
n6 − nH
z1 z3 z5
200 − 316 n6 − 316
=
25 24 121 30 24 18 ,..........n6
=
295.3r/ min
9
山东科技大学《机械原理》复习题库2018版
机械设计基础（2-1）
19. 在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数 Z1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z4' =69 、Z5 =31、 Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9 =167，主动齿轮 1 的转速 n1 =3000 r/ min，试求行星架 H 的转速 nH 和其它各齿轮的转速。
4
山东科技大学《机械原理》复习题库2018版
机械设计基础（2-1）
解： 根据连杆的两位置实际此四杆机构；做出垂直平分线。 根据条件找到正确位置的， 写出答案，LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.5
机械原理考试试题(doc 10页)(正式版)
所有答案均写在答题纸上，在此答题无效。
机械原理部分（75分）一．选择题（共20分）1. 机械平衡研究的内容是(A) 驱动力与阻力间的平衡(B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡(D) 输入功率与输出功率间的平衡2. 槽数z 4的外啮合槽轮机构，主动销数最多可取。
(A)1 (B)2 (C)3 (D)43.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。
(A)大于等于；(B) 小于等于；(C)小于。
4. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。
(A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2;(C)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=-β2;(D)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=β2。
5. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。
(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小； (C )重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。
6． 一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间 。
(A ）保持纯滚动； (B)各处均有相对滑动； (C)除节点外各处均有相对滑动。
7. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。
(A)刚性； (B)柔性； (C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆。
9. 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η 必有如下关系： 。
(A) ηη＜min ; (B)ηη＞;max (C) ηηηmin max ≤≤;10. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值二．计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
由又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,为什么?（10分）机架4力驱动滑块3 向上运动。
山东科技大学机械原理2004--2020年考研初试真题
接触面之间的摩擦系数均为 f ，求：斜面压榨机反行程时发生自锁的 条件。
一、（20 分）分别计算下图所示机构的自由度。
（a）
（b）
二、（20 分）图示曲柄滑块机构中，曲柄 1 在驱动力矩 作用下等速逆时针转 动。已知移动副中的滑块摩擦系数 = 0. 5；曲柄长度 = 00 mm，连杆长 度 = 局50 mm。转动副摩擦、各构件的质量和转动惯量均忽略不计。当驱动 力矩 = 局0 N·m 时，试求机构在图示位置时，所能克服的有效阻力 局。
C
○
B
○
D○
A○
五、（15分）已知一对渐开线标准外啮合圆柱直齿轮传动的模数m=5mm，压力角 20 ，中心距a=350mm，传动比i12=9/5，试求：①两轮的齿数；②小齿轮分度圆直径、齿顶圆 直径、基圆直径、分度圆上的齿厚和齿槽宽；③小齿轮齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径 和齿顶圆压力角。 六、（20分）在图示的变速传动轮系中，已知Z1=Z4=30,Z2=Z5=30,Z3=Z6=90，A、B为两个 制动器，分别计算固定齿轮3时的传动比i1H和固定齿轮6时的传动比i1H。
八、（15分）机组作周期变速稳定运转。以主轴为等效构件，其运动 周期为 2 ，平均角速度m 40 rad/s，等效转动惯量为常数 Je 0.2 kgm2 ，等效阻力矩 Mr 如图示，等效驱动力矩 Md 也为常数。 试求：1.该机器运转不均匀系数 ；2.主轴最大角速度max 与最小 角速度min 。
试计算：（1）齿轮3、4的螺旋角为多大时，才能满足中心距要求；（2）斜齿轮3和4的分
度圆直径和齿顶圆直径的数值。
三、（15分）一个重量Q=10N的滑块，在力P作用下沿斜面等速向上运动。已知： 15 ，滑块与斜面的磨擦系数 f 0.1，试求力P的大小及斜面的机械效率。
2008年同等学力申硕机械工程真题
2008年同等学力申硕机械工程真题(总分：260.00，做题时间：180分钟)一、考生须知 (总题数：1，分数：0.00)二、第一部分必考题（两组，共60 分） (总题数：3，分数：8.00)1.控制系统的基本性能要求一般有 1、 2和 3。
（分数：3.00）填空项1:__________________填空项1:__________________填空项1:__________________2.若系统的 1是线性的，则这种系统是 2，线性系统最重要的特性 3是原理。
（分数：3.00）填空项1:__________________填空项1:__________________填空项1:__________________3.方块图是系统中各环节的功能和信号流向的图解表示方法，由 1、 2和分支点等构成。
（分数：2.00）填空项1:__________________填空项1:__________________三、简答题（本大题共4 小题，每小题3 分，共12 分）(总题数：4，分数：12.00)4.试解释机械工程系统中的信息传递、反馈及反馈控制。
（分数：3.00）__________________________________________________________________________________________ 5.试述机械控制工程系统的数学模型的概念。
（分数：3.00）__________________________________________________________________________________________ 6.叙述系统时间响应的概念和组成。
（分数：3.00）__________________________________________________________________________________________ 7.试述实现校正的方式。
机械科学研究院2008机原试题
机械科学研究总院2008年硕士研究生入学考试试卷《机械原理》试题一、（15分）计算图示机构的自由度。
如存在复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。
然后对机构进行结构分析（拆成杆组后画出），并指出该机构是几级机构。
二、（20分）在图示机构中，已知lAB =100mm，l lBC CD==200mm，ω110=rad/s。
用相对运动图解法求vF 及aF的大小及方向，2ω及α2的大小和方向。
（规定μv =0002.m smm,μa=04.m smm2。
）三、（20分）在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC。
B、C、D三点共线。
导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动，AB为原动件，以ω1等速转动。
（1）在机构简图上绘出滑块上E点的二极限位置E1、E2，并作出曲柄的对应转角ϕ1、ϕ2；（2）若要求滑块的行程s=154 mm，行程速比系数K=15.，B点轨迹与导路ee 的交点B 1、B 2之间距B B s 122=。
试计算AB ，AC 的长度；（3）若压力角αmax =10 ，试计算连杆DE 的长度。
四、（15分）试在图示凸轮机构中，（1）标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角ϕ； （2）标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； （3）标出在D 点接触时的从动件的位移s 。
五、（20分）用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮。
设已知被加工齿轮轮坯的角速度ω15= rad /s ，刀具移动速度为0375. m /s ，刀具的模数m =10 mm ，压力角α=20 。
（1）求被加工齿轮的齿数z 1； （2）若齿条刀中线与被加工齿轮中心的距离为77 mm ，求被加工齿轮的分度圆齿厚s ；（3）若已知该齿轮与大齿轮2相啮合时的传动比i 124=，在无齿侧间隙的准确安装时的中心距a =377 mm ，求这两个齿轮的节圆半径'r 1、'r 2及其啮合角α'。
山东科技大学2008年微机原理及应用考研试卷
科目代码：827 请在答题纸（本）上做题，在此试卷或草稿纸上做题无效！山东科技大学2008年招收硕士学位研究生入学考试微机原理及应用试卷一、填空题，每空2 分。
【30’】1．二进制数1100101B 转化为十进制数为⑴，十进制数－37 的补码为⑵H。
2．计算机的各个组成部分之间采用总线结构连接起来，总线一般包括⑶、⑷和⑸等三种。
3．由8086 构成的微型计算机系统的存储器容量为⑹，外设的端口地址容量为⑺，它们是⑻编址的。
4．8086/8088 根据不同的应用场合，可设计成两种不同的工作模式，分别为⑼模式和⑽模式。
5．采用DMA 控制方式时，DMA 控制器与8086 的⑾和⑿引脚进行联络。
6．8086 CPU 通过_⒀_寄存器和_⒁_寄存器能准确找到指令代码。
7．8086 系统中访问存储器的实际地址的计算方法是采用⒂。
二、简答题，每题 6 分【48’】1．简述微处理器、微型计算机和微型计算机系统三者之间的关系。
2．为什么要设置段寄存器？8086/8088 有哪几个段寄存器？3．什么是时钟周期？机器周期？指令周期？4．8086/8088 在执行指令时，其EU 和BIU 的具体分工是什么？5．内存和外存各有什么特点？6．基本的输入/输出方式有哪几种？各有什么特点？7．请描述一下可屏蔽中断的整个响应过程。
8．写出你熟悉的常用接口器件名称（4 个即可），并说出这些器件对应的功能？三、根据要求完成下面各题，每题6 分【12’】1．已知堆栈段寄存器SS=A000H，堆栈指示器SP＝0100H，试将数据1234ABCDH 推入堆栈，画出进栈示意图。
最后栈顶SP=？2 ．设DS=2000H ，BX=1256H ，SI=528FH ，位移量TABLE=20A1H ，[232F7H]=3280H ，[264E5H]=2450H，执行下述指令后的IP 值分别为多少？(1) JMP BX ；IP=?(2) JMP TABLE[BX] ；IP=?(3) JMP [BX][SI] ；IP=?四、根据要求编程，每题 10 分。
山东科技大学普通物理2008--2019年考研真题
一、简答题（每题10分，共60分）
1、由简谐振动cos(t )y A ωϕ=+写出沿x 轴正方向的行波方程，波速为u ，并指出各物理量的物理意义。
2、写出玻尔兹曼熵和克劳修斯熵的表示公式；解释这两种熵定义的内在联系。
3、什么是光电效应？爱因斯坦借用普朗克能量子的概念提出了光量子，试用之解释光电效应。
4、简要说明安培分子电流假说；用分子电流假说解释顺磁质的顺磁性。
5、光是横波，它有几种偏振状态？如何区分自然光和椭圆偏振光？
6、写出狭义相对论的两条基本假设；简要谈谈你对它们的理解。
二、计算题（每题15分，共90分）
1、如图1所示，质量M =2.0kg 的笼子，用轻弹簧
悬挂起来，静止在平衡位置，弹簧伸长x 0=0.10m ，
今有m =2.0kg 的油灰由距离笼底高h =0.30m 处自
由落到笼底上，求笼子向下移动的最大距离。
2、某质点作简谐振动，周期为2s ，振幅为0.06m ，t =0时刻，质
点恰好处在负向最大位移处。
图1。
山东科技大学机械原理历年真题及详细答案
山东科技人学2009年招收硕士学位研究生入学考试机械®理试卷・、（15分）分别计算图1所示两个平面机构的自由度.♦千少7-2^- …、,渤》 I/ZZ1图】"二—tf 己&各科仟的尺寸方：/刖= 24zn/n •心=78zwn T Ig = 48ff7w • / = 100* ；并知原动件1以等角速度® = 10“〃/$ 沿逆时针方向回转•试用图解法求机构在0（ =60・时构件2. 3的角速度和角加 速度。
解 豆用砒4押伽郦以 孤3 3 / 〃阻（林A勺松二衣（再二必丄BP =2% 二必必列吆二S*伕冲呀 fr图241D3 I ?(b) 4T6L(a二2卜汩« I內二1£I三.（20分）图3所示的轮系中.已知*齿轮齿数：為《£=35"I =Z ；=31・ Zj=z ；u97・试求该轮系的伎动比A”及方向.W 、（20分）图4所示•现欲设讣 枚链四杆机构・设已知摇杆CQ 的长度为 {■O = 75mm .疔稈速度变化系数K-1.5,机架/（0的长度为口《10（加/«, 二吨机架阿的夹角为卩=4亍•试求關柄的氏®/站和连杆的 —' r C 克为忙如4 \ 十1 L 乩一Sg = 4A 1^2R / / DD 〃///〃〃〃////〃//// A 图4"1 "岭"j Suh 丄]lTmn\ I rrl I////ZZZZ/Ipmn\1777ZW77]Q 轴做齡'27 -Jk 二辿则心_沏S?乜〃 （9乘矽卒■ 梓绍/址叶曲一4 »F?7W 厉 Mr" 一一5；3・丁图3扌h 化”产盂？= 〃4匸摇杆的F 个极恨位 长度fflC-/1/2 二 云二左 凶二九N 旦 2 6Uf me 纽2A^〉r»h«m 处gGft 砂7《cU 二m2沪％s 如.=皿271»彷二淞I旭二dr 如四久4 dsa 二戻eH Z 寸比 五、（20分）试设计一对外呛合的渐开线标准宜齿圆柱齿轮传动•耍求传动比Q42=-，女装中心距"=78刃册・若根抵强度的需如 取模数m ・3mm ・采J 耿标准齿形，齿顶髙系数";=1, 齿轮的分度19宜径、基圆直径.a' = 80/w«时，试求两齿轮的噹合角爭试确定这对齿轮的齿数z 「%并计算出大 、齿顶圆<径和齿根圆直翁 若安装中Q 字为久解' n, ______ __________ 才六.（15分）设一対心宜动尖顶推杆盘形凸顾丙雅杆W 礎 h = 16力切• "Sis 运动角①=120・。
2008-2009第二学期机械原理试卷A标准答案
εα=[z1(tan αa1 –tan α)+ z2(tan αa2 –tan α)]/(2π) =[20*( tan31.3213 o - tan20o)+ 40*( tan 26.4986 o - tan20o)]/ (2π)
=1.63519 （2 分）
4、（9 分）图示为凸轮连杆组合机构运动简图(比例尺μL=10mm/mm)。凸轮为原动件，滑
鲁东大学 2008—2009 学年第 二 学期
《机械原理》期末考试试题 A 标准答案及评分细则
课程号（2805090）考试形式（ 闭卷 ） 时间（120 分钟）
一、判断题（正确的在题前括号内划“√”，错误的划“×”。本题共 15 小题，每题 1 分，满 分 15 分。）
( × )1. 机器中独立运动的单元体，称为零件。 ( √ )2. 由于运动副为活动联接，所以引入的约束数目最多为 5 个。 ( × )3. 在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。 ( √ )4. 三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 ( × )5. 质量代换中，动代换是指代换前后构件的质量和质心位置不变。 ( × )6. 反平行四边形机构属于双摇杆机构。 ( √ )7. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 ( √ )8. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。 ( √ )9. 渐开线上任意点的法线必切于基圆。
(A)ΔABD ∼Δpb2d2 (B)ΔCBD ∼Δpb2d2 (C)ΔCBD ∼Δpb3d3 (D)ΔCBD ∼Δpb2d3
《机械原理》期末考试试题 A 标准答案及评分细则 第 1 页 共 6 页
b3
第 2 题图
第 3 题图
( B )3. 图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为f，则其当量摩擦系数fV= 。
山东科技大学2005-2008年招收硕士学位研究生入学考试试题
科目代码：417 请在答题纸（本）上做题，在此试卷及草稿纸上做题无效！山东科技大学2005-2008年招收硕士学位研究生入学考试煤矿开采学试卷一、问答题（共7小题，每小题7 分，共49 分）1、简述阶段内的再划分方式，并说明各适用于何种条件？2、简述采煤方法的含义，并说明我国常用的采煤方法有那几种？3、简述区段无煤柱护巷的理论依据、无煤柱护巷的方法及适用条件。
4、试分析采用倾斜长壁采煤法时，仰斜、俯斜开采的工艺特点。
5、煤田划分为井田时，考虑哪些主要因素？6、简要分析急倾斜煤层开采有哪些主要特点？7、简述矿井服务年限与生产能力的关系，并说明为什么要考虑储量备用系数？二、论述题（共4 小题，每小题12 分，共48 分）1、分析综采放顶煤开采技术的优越性及存在的主要问题。
2、论述深矿井开采中的地压显现特征，并说明巷道地压控制的途径。
3、分析上、下山开采的基本特点及下山开采的适用条件。
4、试分析我国煤矿井田开拓的发展方向。
三、绘图题（共4 小题，53 分）1、绘图（用剖面图）说明机采工作面单体支架的两种布置方式及特点。
（12 分）2、绘图说明开采水平大巷布置方式有哪几种？分别说明其适用条件？（15 分）3、绘图说明近距离煤层群上、下工作面同采时的最小错距，并写出其计算公式。
（12 分）4、根据单一煤层走向长壁采煤法采区巷道布置平面图，绘出沿上山位置（1-1）的剖面图。
（14 分）科目代码：419 请在答题纸（本）上做题，在此试卷及草稿纸上做题无效！山东科技大学2006年招收硕士学位研究生入学考试煤矿开采学试卷一、问答题（共8 小题，每小题7 分，共56 分）1.简述阶段内的再划分方式有哪几种？，各适用于何种条件？2.长壁采煤法有哪几种主要采煤工艺？简述我国采煤工艺的发展过程。
3.何谓采煤方法？我国较广泛采用的采煤方法有哪几种？4.简要说明采区上、中、下部车场基本类型有那些？5.综采放顶煤长壁采煤法主要有哪几种类型及其适用条件？6.简述环行式井底车场的基本类型及其调车方式？7.井田开拓方式按开采准备方式如何分类？8.何谓矿井工业储量及矿井可采储量？如何用公式表示二者之间的关系？二、论述题（共4 小题，每小题12 分，共48 分）1.与走向长壁采煤法相比，倾斜长壁采煤法的特点及适用条件是什么？2. 试述采区上山的位置及其选择？采区上山布置的类型有那些？3. 试述如何确定合理的水平垂高？4.试述采用方案比较法确定矿井开采设计方案时，一般应比较的主要项目和内容以及方案比较法的步骤？三、绘图说明题（共4 小题，46 分）1.绘图说明适宜的沿空掘巷的巷道位置及掘进时机？（12分）2.绘图说明采区下部卧式底板绕道车场形式及其适用条件（10分）3.厚煤层分层开采时区段分层平巷的布置方式有哪些？绘图说明内错式布置方式及其适用条件？（10 分）4.绘图说明单一倾斜长壁采煤法仰斜开采巷道布置，并标出巷道名称及其主要生产系统？（14 分）一、简答题（共7小题，每小题8分，共56分）1、选择采煤方法的影响因素有哪些？2、选择开拓延深方案的原则和要求是什么？3、斜井开拓方式的井筒布置有几种？其适用条件如何？4、简述为什么确定矿井服务年限时要考虑储量备用系数？5、采区上山布置有哪些类型？采区参数主要包括哪些内容？6、矿井技术改造的目的是什么？技术改造的内容包括那几个方面？7、简述仰斜和俯斜开采的特点。
机械原理试卷_16套精编版
（
）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（
）的场合。
A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少
10．重合度 εα = 1.6 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距
的时间内占（
）。
A) 40%；
B) 60%；
C) 25%
三．计算下列机构自由度。 (10 分)
其质量分布特点
是
另一种是
其质量分布特点
是
。
5．构件与零件不同，构件是
单元，零件是
单
元。
6．斜齿轮的标准参数在
面上，圆锥齿轮的标准
参数在
面。
7．槽轮机构是将
运动转换成
运
动。
8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是
。
《机械原理》试卷
（№11）...................................................................................... 63
《机械原理》试卷
（№12）...................................................................................... 67
①）能量，装飞轮后以后，机器的速度
波动可以（
②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ ）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是
山东科技大学848线性代数2004--2006,2008,2012,2014--2019年考研真题
0
7x1 7x2 3x3 x4 0
的基础解系与通解。
第1页
第2页
科目代码：409 请在答题纸（本）上做题， 在此试卷及草入纸上做题无效！
山东科技大学2005年招收硕士学位研究生入学考试 线性代数试卷
（共2页）
一、（20分，每小题10分）计算下列行列式
1 a 1 1 1 (1)D 1 1 a 1 1
1-414 22 33 23-121 11 30
-1013-13263
f x12 x22 x32 x42 2x1 x2 4x1 x3 2x1 x4 6x3 x2 4x4 x2 六、（21分）
设a1= ，a2= , a3= , 用施密特正交化过程把这组向量规范正交化。
1
1
1
五、（本题
20
分）设有向量组
A
：a1
1 2
，a2
2 1
，a3
1 4
及向量
b
0
3
，
2
3
0
1
问向量 b 能否由向量组 A 线性表示？若能，求出表示式.
（C） A 0 .
（D） A 的特征方程没有重根.
4、设 A 为三阶矩阵，将 A 的第二行加到第一行得 B ，再将 B 的第一记
P
0 0
1 0
0 1
，则（
）
(A) C P1AP .
(B) C PAP1 .
(C) C PT AP .
0
山东科技大学机械设计基础2015-2016年考研初试真题
一、填空题（每空2分，共20分）
1.构件是机械的①单元，而零件是机械的制造单元。
2.复合铰链的转动副数等于②。
3.带传动工作时的最大应力出现在③处。
4.链传动的两链轮应在同一平面，且宜采用水平或接近水平布置，并使松边在④。
5.当传动比较大且要求自锁，可以考虑采用⑤传动。
6.用⑥连接的两根轴，在机器工作中能方便地使它们分离或接合。
7.周转轮系中，只需一个原动件的是⑦，需要两个原动件的是⑧。
8.我国国家标准中，普通螺纹是指牙型角为60°的⑨螺纹。
9.减速器常用在电机与工作机之间，以降低传速或增大⑩。
二、判断题（每题2分，共20分）
1.键联接的主要用途是轴向固定和传递扭矩。
2.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，曲柄与连杆共线时为死点位置。
3.确定键的横截面尺寸B×h的依据是轴径。
4.滚动轴承必须成对使用。
5.一圆轴用低碳钢材料制作，若抗扭强度不够，则提高其强度较好的方法是增加圆轴直径，且改用空心圆截面。
6.一对齿轮啮合时，两齿轮的分度圆始终相切。
7.设计滚子链时，应避免采用偶数链节数。
8.带的初两轴距离较大且要求传动比准确，宜采用轮系传动。
9.拉力越大，则有效拉力越大，故带的初拉力越大越好。
10.最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和”的铰链四杆机构为双摇杆机构。
三、问答题（共30分）。
山东科技大学2004-2013年研究生入学考试机械原理真题
，有一对渐开线标准外*20,1,*0.25,a h c ︒==齿宽B=50mm 为了改善齿轮传动的平衡性，降低噪声，要求在不改变中心距和传动比，不将直齿轮改为斜齿轮，并希望将分度圆柱螺旋角限制在m n 、β，并计算法面重合度。
第1页分）已知一对渐开线标准外啮合圆柱直齿轮传动的模数m=5mm，压力角mm，传动比i12=9/5，试求：①两轮的齿数；②小齿轮分度圆直径、齿顶圆直基圆直径、分度圆上的齿厚和齿槽宽；③小齿轮齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径和齿顶=Z4=30,Z2=Z5=30,Z3=Z6=90，分）在图示的变速传动轮系中，已知Z1制动器，分别计算固定齿轮3时的传动比i1H和固定齿轮6时的传动比i1H。
第2页分）已知凸轮以等角速度逆时针回转，基圆半径r0=20mmδ=时，推杆等加速等减速上升10mm；120δ=︒︒时，推杆近休。
试以作图法设时，推杆等速回程10mm；300~360计一个对心对动尖顶推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线，并简述凸轮机构受到的冲击情况。
分）某内烯机的曲柄输出力距M d随曲柄转角ϕ的变化曲线如图所示，其运动周期分）图示的正切机构中，已知,500,/101mm h s rad ==ω当︒=601ϕ量方程图解法求构件3的速度v 3和加速度a 3的值。
Q=10N 的滑块，在力P 作用下沿斜面等速向上运动。
已知：，滑块与斜面的磨擦系数1.0=f ，试求力P 的大小及斜面的机械效率。
第1页第2页第3页山东科技大学2006年招收硕士学位研究生入学考试机械原理试卷一、（15分）计算如图所示各机构的自由度。
（图略）二、（20分）在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度 101=ωrad/s 转动。
凸轮为一偏心圆，其半径25mm R =，15m m l AB =，50m m l AD =，︒=901ϕ。
试用图解法求构件2的角速度2ω与角加速度2α。
（提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。
山科机械原理历年考研真题
420机械原理一、（15分）计算如图所示各机构的自由度。
（图略）二、（20分）在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度 101=ωrad/s 转动。
凸轮为一偏心圆，其半径25mm R =，15m m l AB =，50m m l AD =，︒=901ϕ。
试用图解法求构件2的角速度2ω与角加速度2α。
（提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。
） （图略）三、（20分）试证：若图示斜面机构的反行程自锁，则正行程的机械效率η必定小于50% 。
注：)tan 1/(2tan tan22ααα-= （图略）四、（20分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。
已知：传动比2i 12=，模数4m =mm ，压力角︒=20α。
1.若按标准中心距安装，120a =mm ，试求：①两齿轮齿数1Z 、2Z ；②啮合角α'；③节圆半径1r '、2r '。
2.若实际中心距取125a ='mm ，试求：①啮合角α'；②节圆半径1r '、2r '；③写出应采取何种传动类型；④若取大齿轮的变位系数5.0x 2=，要使该对齿轮无侧隙啮合传动，求小齿轮的变位系数1x 。
注：1.无侧隙啮合方程)z z /(tan )x x (2inv inv 2121+++='ααα；2.渐开线函数值自求。
（取小数点后8位计算）五、（20分）图示为机床工作台的进给机构。
已知：各齿轮的齿数41Z Z 21='=，39Z Z 32==，20Z 4=，又知齿轮4的模数2m 4=mm ，试计算手柄（即H ）转一周时齿条5的移动量L 。
六、（20分）图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，AD 垂直水平面。
设定1L AD =m ，5.0L CD =m ，要求踏脚板CD 在水平面上下各摆动15°，试用图解法确定AB 、BC 两杆的长度。
取比例尺01.0l =μm/mm 。
2008年山东科技大学机械原理考研试题
山东科技大学2008年招收硕士学位研究生入学考试一、（15分）计算图1所示平面机构的自由度，已知：GF DE BC ////，且分别相等。
若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请用文字描述。
图1二、（20分）在图2所示机构中，已知原动件1以等角速度1ω转动，s rad /101=ω，mm H 100=，mm BD 40=，mm CD 30=。
试用矢量方程图解法求图示位置时构件3的角速度3ω和角加速度3α的值。
图2三、（15分）如图3所示，1为平底推杆凸轮机构的推杆，在凸轮推动力F 的作用下，沿着导轨2向上运动，摩擦面间的摩擦系数为f ，为了避免发生自锁，试问导轨的长度l 应满足什么条件（不计推杆1的自重）？ACBDEFHGIJ图3四、（20分）如图4所示，某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线ϕ-r M 。
已知主轴上的驱动力矩d M 为常数，主轴平均角速度s rad m /25=ω，机械运转速度不均匀系数02.0=δ。
若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在主轴上的飞轮转动惯量，求：（1）驱动力矩d M ； （2）最大盈亏功max W ∆；（3）安装在主轴上的飞轮转动惯量F J 。
图4 五、（20分）在图5所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为mm l 281=，mm l 522=，mm l 503=，mm l 724=试求：（1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角m ax ϕ、最小传动角minγ和行程速比系数K ；（2）当取杆1为机架时，该机构将演化成何种类型的机构； （3）当取杆3为机架时，该机构又将演化成何种类型的机构；图5六、（15分）如图6所示为凸轮机构推程阶段的运动线图。
设凸轮以等角速度ω转动，在推程时，凸轮的运动角为o δ，推杆完成行程h ，该推杆运动规律为哪一种运动规律？试推导出该推杆推程的运动方程，并分析受到的冲击情况。
图6 七、（15分）如图7所示的渐开线标准圆柱齿轮传动装置（齿轮1、2为斜齿轮，齿轮3、4为直齿轮）,已知：斜齿轮191=z ，582=z ，法面模数mm m n 4=，法面压力角 20=n α；直齿轮173=z ，634=z ，模数mm m 4=，压力角20=α。
08年真题
2008年1、机构的自由度就是构件的自由度。
( )2、复合铰链与移动副无关。
( )3、曲柄摇杆机构的行程速比系数K 不可能等于1。
( )4、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
( )5、曲柄滑块机构一定具有急回运动性质。
( )6、平底直动从动件凸轮机构，其压力角为90°。
( )7、凸轮机构中，基圆半径越小，则压力角越大。
( )8、凡是有滚子的地方都存在局部自由度。
( )9、同一模数和同一压力角，但不同齿数的两个，可以使用一把齿轮刀具进行齿轮加工。
( ) 10、圆锥齿轮的当量齿数为δ3VCOS Z Z =。
( )11、设计V 带传动时，适当增大带轮直径是减少带根数的措施之一。
（ ） 12、为了提高滚子链传动的平稳性，设计时通常将链条节数取为偶数，而将链轮齿数取为奇数。
（ ） 13、设计圆柱齿轮传动时，通常使小齿轮的齿宽略大于大齿轮的齿宽，主要目的是为了提高小齿轮的强度。
（ ）14螺纹联接中，有时在一个螺栓上拧上两个螺母，目的是为了增加受载螺纹的圈数，有利于提高螺栓的强度。
（ ）15、工作面磨损不是普通平键联接的主要失效形式。
（ ） 16、万向联轴器既能用于两轴线有较大角位移的场合，也能用于有较大径向位移的场合。
（ ） 17、滚柱式定向离合器只能单方向传递转矩，且从动端的转速可超过主动端的转速。
（ ）18、现有A 、B 两个圆柱形螺旋弹簧，A 弹簧的中径D 2大于B 弹簧的，其他条件相同，则在相同的外载F 作用下B 弹簧的变形大一些。
（ ）1、试计算图示（注意：若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出；必须先列出自由度的计算公式，再代入数值进行计算）。
2、图示为凸轮机构从动件的速度线图，试画出加速度线图，并指出何处发生刚性冲击？又何处发生柔性冲击？3、如图所示的曲柄滑块机构，请画出C 处的压力角α和传动角γ。
注：① 作图过程可不作文字说明，但应保留作图线； ② α、γ只需标出，不必度量。
机械专业课08年考研题
2008年同济大学硕士研究生入学考试试卷命题单位( 030 ) 科目代码813科目名称机械原理满分分值：150要求： 1 答题一律做在答题纸上，做在本试卷上无效。
2 考试时间180分钟。
3 本试卷不可带出考场，违反者作零分处理。
一、概念题（每空1.5分共30分）1．请写出三种可作间歇运动的机构（1），（2），（3）。
2．当直齿轮与直齿条标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆（4），齿条的节线与分度线（5）；当直齿轮与直齿条非标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆（6），齿条的节线与分度线（7）。
3．机械的周期性速度波动可采用（8）来调节，而非周期性速度波动一般用（9）来调节。
4．对于静平衡的转子，有可能是（10）不平衡的；而动平衡的转子，则一定是（11）平衡的。
5．某平面基本杆组有4个构件，其低副数为（12）。
6．某机械系统的等效质量的大小，（13）。
A 等于系统中所有构件的质量之和;B 与系统中各构件质量的平方和有关;C 与系统的瞬时功率的大小有关;D 与该系统的动能的大小有关.7．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度之比仍保持原值不变，原因是（14）。
A. 啮合角不变；B. 压力角不变；C. 基圆半径不变；D. 节圆半径不变8. 在下列的传动比计算公式中，对蜗杆传动来说，（15）是错误的？A I=n1/n2 ；B I=ω1/ω2 ；C I=Z2/Z1 ；D I=d2/d1。
9. 有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（16）。
A K=1；B K＞1；C K≤1；D K＜1。
10. 斜齿圆柱齿轮的法面模数m n与端面模数m t的关系是（17）。
A m t= m n cosβ；B m t = m n；C m t= m n/cosβ；D m t= m n/sinβ。
11. 若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（18）时，机构的传动角最小？A 曲柄与连杆共线的两个位置之一；B 曲柄与机架共线的两个位置之一；C 曲柄与机架相垂直的位置；D 摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置。
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山东科技大学2008年招收硕士学位研究生入学考试
一、（15分）计算图1所示平面机构的自由度，已知：GF DE BC ////，且分别相等。
若存
在复合铰链、局部自由度及虚约束，请用文字描述。
图1
二、（20分）在图2所示机构中，已知原动件1以等角速度1ω转动，s rad /101=ω，
mm H 100=，mm BD 40=，mm CD 30=。
试用矢量方程图解法求图示位置时构件3的角速度3ω和角加速度3α的值。
图2
三、（15分）如图3所示，1为平底推杆凸轮机构的推杆，在凸轮推动力F 的作用下，沿着导轨2向上运动，摩擦面间的摩擦系数为f ，为了避免发生自锁，试问导轨的长度l 应满足什么条件（不计推杆1的自重）？
A
C
B
D
E
F
H
G
I
J
图3
四、（20分）如图4所示，某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线ϕ-r M 。
已知主轴上的驱动力矩d M 为常数，主轴平均角速度s rad m /25=ω，机械运转速度不均匀系数
02.0=δ。
若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在主轴上的飞轮转动惯量，求：
（1）驱动力矩d M ； （2）最大盈亏功max W ∆；
（3）安装在主轴上的飞轮转动惯量F J 。
图4 五、（20分）在图5所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为mm l 281=，mm l 522=，
mm l 503=，mm l 724=试求：
（1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角m ax ϕ、最小传动角min
γ和行程速比系数K ；
（2）当取杆1为机架时，该机构将演化成何种类型的机构； （3）当取杆3为机架时，该机构又将演化成何种类型的机构；
图5
六、（15分）如图6所示为凸轮机构推程阶段的运动线图。
设凸轮以等角速度ω转动，在推程时，凸轮的运动角为o δ，推杆完成行程h ，该推杆运动规律为哪一种运动规律？试推导出该推杆推程的运动方程，并分析受到的冲击情况。
图6 七、（15分）如图7所示的渐开线标准圆柱齿轮传动装置（齿轮1、2为斜齿轮，齿轮3、4
为直齿轮）,已知：斜齿轮191=z ，582=z ，法面模数mm m n 4=，法面压力角 20
=n α；直齿轮173=z ，634=z ，模数mm m 4=，压力角
20=α。
为了满足中心距的要求，
试求斜齿轮的螺旋角β。
图7
八、（15分）如图8所示为一电动卷扬机的减速器运动简图。
已知各轮齿数241=z ，332=z ，213=z ，784=z ，185=z ，306=z ，787=z ，试求其传动比17i 。
图8
九、（15分）已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数mm 5m =、压力角
︒=20α、中心距mm 350a =、传动比5/9i 12=，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆
直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。
1
2
3
6
4
5 7。