1 智能小车平台组装
中职电子装配教案：蓝牙控制智能小车的装配与调试(全2课时)
江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案教学内容图5-1 蓝牙控制智能小车小车功能如下：（1）利用手机蓝牙控制小车的前进、后退、左转、右转等运动；（2）实现循迹功能，能让小车在白纸上沿着黑线行走；（3）实现避障功能，当前方有障碍物时，小车能自动避开；（4）实现声控功能，当有声音传入，小车会向前运行；（5）实现光控功能，当有光照入，小车会向前运行；（6）实现测速功能，能实时检测小车实际运行速度；（7）实现多级调速，小车运行速度八级可调；（8）兼容多种单片机，并预留程序下载接口。
【蓝牙控制智能小车控制板原理图】小车控制板上主要有STC12C5A60S2主控制器模块、蓝牙传输模块、显示模块电路，原理图如图5-2所示（见教材）。
【装配准备】教学内容蓝牙控制智能小车分控制板、底板两部分。
此项目要求先装配控制板，后装配底板。
在装配之前，需要做好工具、元器件的准备工作。
1.工具的准备装配蓝牙控制智能小车时所需要的焊接工具主要有电烙铁、海绵、松香、镊子、斜口钳、十字起子、一字起子和焊锡丝，如图5-3所示。
图5-3 焊接工具的准备2.元器件、材料的准备装配前将控制板的元器件按元件清单整理、归类，以便进行检测与焊接，如图5-4所示。
图5-4 控制板元器件与材料的准备控制板贴片元件穿孔元件、接插件等江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案教学内容任务2 蓝牙控制智能小车小车底板的手工焊接【蓝牙控制智能小车底板实物图和原理图】小车底板主要由电源电路、电机电路、循迹电路、避障电路和测速电路部分构成。
底板实物图如图5-17所示，电路原理图如图5-18所示（见教材）。
图5-17 蓝牙控制智能小车底板实物图活动1：识别与检测小车底板元器件在焊接底板元器件之前，应对照清单将底板上的元器件进行识别与清点，检查有无漏、错、损坏等现象，见表5-2（见教材）。
活动2：焊接小车底板SMT器件在智能蓝牙控制小车底板焊接中，首先进行的是底板贴片元器件的焊接。
智能小车设计文档
目录一、智能小车硬件系统设计 .................... 错误!未定义书签。
1.1智能小车的车体结构选择............................................... 错误!未定义书签。
1.2智能小车控制系统方案................................................... 错误!未定义书签。
1.3电源系统设计................................................................... 错误!未定义书签。
1.4障碍物检测模块............................................................... 错误!未定义书签。
1.4.1超声波传感器......................................................... 错误!未定义书签。
1.5电机驱动模块................................................................... 错误!未定义书签。
1.5.1驱动电机的选择..................................................... 错误!未定义书签。
1.5.2转速控制方法......................................................... 错误!未定义书签。
1.5.3电机驱动模块......................................................... 错误!未定义书签。
1.6速度检测模块................................................................... 错误!未定义书签。
51智能小车安装指导说明书V1.0
POWSOS-51小车安装指导说明书V1.0版本说明：2014-8-13V1.0POWSOS-51智能小车的电源模块、驱动模块均已焊接到小车底盘上（底板正面焊接芯片），红外小板也焊接完毕，超声波模块固定需自行焊接。
材料清单：小车底板1片POWSOS-51主板1片驱动电机固定支架4片超声波小板1片超声波模块1片红外小板1片电池盒1个驱动电机（带变速箱）2只舵机（带舵机臂，螺丝）1包万向轮1只M2x25螺丝（带螺母）2颗M3x25螺丝（带螺母）4颗M3x5螺丝16颗M3x11铜柱8颗M3x30铜柱2颗轮胎2只杜邦线（母对母）26pin驱动电机导线2对（共4根）由电池引线截取4cm长便可14500锂电池1对104瓷片电容2颗安装步骤：1.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝4颗。
安装ARDUINO UNO主板固定铜柱，POWSOS-51主板先不安装。
如图：2.焊接驱动电机引线，引线可以从电池盒线（较长有多余）截取，约4CM长，红黑各两段。
引脚面向自己，左正右负，引线另一端暂不焊接到底板，以免安装电机时有妨碍。
焊接方式如图：为减少驱动电机电磁干扰（主要影响舵机，舵机不使用的时候必须拔掉插头，免得损坏），在电机两极就近焊接104瓷片电容（电容脚不要搭到电机壳和万向轮等金属）：（之后照片未拍摄电容，望谅解）取4片电机固定支架，M3x25螺丝（带螺母）4颗，把驱动电机固定到底板。
首先，插入一片固定支架到内侧插槽，另取一片安装到驱动电机上：然后扣到底板上，注意左右电机安装方向，紧固螺丝：（另一侧重复步骤）然后按照正负极性，焊接电机引线：安装轮胎（注意驱动轴缺口方向）：3.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝8颗。
安装万向轮固定铜柱，并安装万向轮（注意长宽方向）：4.取M3x5螺丝4颗（安装3颗就可以了），安装S51主板：用杜邦线（母对母）按丝印名连接底板上P10,P11到POWSOS-51主板(VCC连接到POWSOS-51的Vin，底板和POWSOS-51主板需要共地)，连接好后整理下线：5.安装舵机，取M2x25螺丝（带螺母）2颗，从底部往上装螺丝固定舵机：舵机控制线可绕舵机2圈然后按颜色标识插到底板舵机接口：6.安装超声波小板舵机小臂。
智能循迹小车详细制作过程
（穿山乙工作室）三天三十元做出智能车基本设计思路：1.基本车架（两个电机一体轮子+一个万向轮）2.单片机主控模块3.电机驱动模块（内置5V电源输出）4.黑白线循迹模块0.准备所需基本元器件1）.基本二驱车体一台。
（本课以穿山乙推出的基本车体为例讲解）2）.5x7cm洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED、1K电阻、10K排阻各一个；2个瓷片电容、排针40个。
3）.5x7cm洞洞板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各一个；双孔接线柱三个、10u电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。
4）.5x7cm洞洞板、LM324比较器芯片各一个；红外对管三对、4.7K电阻3个、330电阻三个、红色3mmLED三个。
一、组装车体（图中显示的很清晰吧，照着上螺丝就行了）二、制作单片机控制模块材料：5x7cm洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED、1K电阻、10K排阻各一个；2个瓷片电容、排针40个。
电路图如下，主要目的是把单片机的各个引脚用排针引出来，便于使用。
我们也有焊接好的实物图供你参考。
（如果你选用的是STC98系列的单片机在这里可以省掉复位电路不焊，仍能正常工作。
我实物图中就没焊复位）三、制作电机驱动模块材料：5x7cm洞洞板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各一个；双孔接线柱三个、10u电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。
电路图如下，这里我们把电源模块与驱动模块含在了同一个电路板上。
因为电机驱动模块所需的电压是+9V左右（6—15V 均可），而单片机主控和循迹模块所需电压均为+5V。
这里用了一个7805稳压芯片将+9V电压稳出+5V电压。
+9V这是工作室做的电源+驱动模块，仅作参考四、制作循迹模块材料：5x7cm洞洞板、LM324比较器芯片各一个；红外对管三对、4.7K电阻3个、330电阻三个、红色3mmLED三个。
LM324电压比较器工作原理：该芯片内部有四组比较器，原理就是反相输入端Vi—与同相输入端Vi+的电压进行比较，若Vi+大于Vi—则比较器的输出端OUT输出高电平+5V；若Vi+小于Vi—则比较器的输出端OUT输出低电平0V；TCRT5000红外对管工作原理：工作时由蓝色发射管发射红外线，红外线由遮挡物反射回来被接收管接收。
1、ZY-1开发板加智能小车安装指导书(必看) (3)
S3
S4
NTC/RG 可以接光敏热敏电阻
NTC/RG
GND
W2、W3 AD电压输入调节
RESET S6
RESET S7
RESET
P3.0
S8
R12
GND 10K
VCC W2 103K GND
VCC W3 103K GND
VCC3.3 P3.2
DB5 DB7 DB8 GND
12 34 56 78 9 10 11 12 13 14
DB1 DB2
INT1 DB6 DB4 GND
1 2 1 2
RESET S10 RESET S14 RESET
RESET S11 RESET S15 RESET
RESET
P3.1
S12
RESECTSDA P3.2 S16
RESET P3.3 P3.4 P3.5
VCC 1 2 3 4 5
J3
8591
VCC
8
7
6
5
4
3 2
GND GND GND
1
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7
DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 DB8 RST
INT1
X2 X1
1 P1.0 VCC 40 2 P1.1 P0.0 39 3 P1.2 P0.1 38 4 P1.3 P0.2 37 5 P1.4 P0.3 36 6 P1.5 P0.4 35 7 P1.6 P0.5 34 8 P1.7 P0.6 33 9 RST P0.7 32 10 RXD EA 31 11 TXD ALE 30 12 INT0 PSEN 29 13 INT1 P2.7 28 14 T0 P2.6 27 15 T1 P2.5 26 16 WR P2.4 25 17 RD P2.3 24 18 XTAL2 P2.2 23 19 XTAL1 P2.1 22 20 GND P2.0 21
简易循迹小车装配图文资料讲解
简易循迹小车装配图文资料讲解简易循迹小车装配图文教程一．电子元件装配顺序为由低到高，元件尽量紧贴电路板表面安装。
1．电阻的装配：注意色环的认识，区分好四色环与五色环的差别。
2．安装IC，注意IC的缺口方向。
3．安装可调电阻、开关、晶体管（发光管、三极管），注意所有晶体管都是有方向的。
4．安装电解电容和，注意电解电容的引脚方向，短脚为负，对应插到电路板有阴影的方向。
二．机械部分的安装1．安装302A齿轮，将35mm长的车轴与302A齿轮用力套上，并移动到约到中心的位置。
2．找出4个蓝色三通和4枚圆头自带垫2.3*6自攻螺丝（PW A2.3*6）。
3．先将内侧的两个三通用螺丝固定到电路板上。
4．将车轴和齿轮套入三通中，并移动齿轮位置，使齿轮在电路板的卡槽中，车轴刚好超出三通多一点，不超过1mm。
5．将另外两个三通套入车轴中并用螺丝固定到电路板上。
6．将蜗杆用力套入电机轴中，并压到接近电机轴承的位置，找出6-12枚2*3mm的圆头机丝螺丝用于固定电机。
7．将电机用螺丝固定到电路板上，一般每个电机固定3枚螺丝就OK了。
8．将车轮用力套入车轴上，并移动到接近电路板的位置。
（注意用力技巧，可以将车轴的另一端先靠到桌面等固定物上，适当用力敲打车轮到合适位置。
）9．将5*20的螺丝加配套螺母固定到电路板上，然后套上不锈钢盖形螺母作为万向轮使用。
三．安装剩余电路部分。
1．安装循迹红外发射与接收管，注意有正负方向的区别，使其高度略低于万向轮约3-5mm。
2．安装电池盒，电池盒通过不干胶粘到电路板上，注意位置必须准确，确保一次性成功，不可进行二次粘接。
连接电机导线，可以将过长的导线剪到合适的长度，新剥开的线头先要捻头并烫锡处理，线头长度不超过2mm。
电池盒用不干胶固定到电路板上，需特别注意电源的正负极不要接反，电机反转可以交换两条线的位置。
套件默认提供的是2节5号电池盒，可用2节碱性电池供电的（套件中不提供，需自备）。
2024版智能小车控制PPT课件
不同类型的传感器具有不同的作用原理。例如，超声波传感器通过发射超声波 并接收其反射波来测量距离；红外线传感器则利用红外线的反射或吸收特性来 检测物体；摄像头则通过捕捉图像信息来实现视觉感知。
电机驱动方式及性能比较
电机驱动方式
智能小车的电机驱动方式主要有直流电机、步进电机、伺服电机等。这些电机具有不同的特点和适用场景，需要 根据智能小车的实际需求来选择合适的电机。
要点一
深度学习在路径规划中的应用
要点二
强化学习在路径规划中的应用
随着深度学习技术的发展，越来越多的研究将深度学习技术 应用于路径规划中，通过训练神经网络模型来学习路径规划 策略，提高路径规划的智能化水平。
强化学习是一种通过与环境交互来学习策略的机器学习方法， 可以应用于路径规划中，通过不断试错来学习最优路径规划 策略。
实施效果评估
通过实际测试和数据分析，评估避障策略的实施效果，并进行优 化和改进。
06
智能小车调试与性能评估
硬件组装注意事项
选择合适的组件和配件，确保其 质量和性能符合设计要求。
按照电路图和说明书正确连接各 个模块，避免出现短路或断路现
象。
注意电源线的接线方式，确保正 负极正确连接，避免反接或虚接。
传感器数据采集与处理策略
传感器类型选择
根据智能小车功能需求，选择合适的 传感器，如超声波、红外、陀螺仪等。
数据采集与处理
设计合理的数据采集电路和信号处理 算法，提高传感器数据的准确性和稳 定性。
电机控制算法实现与优化
电机控制算法
实现基本的电机控制算法，如PID控制、 模糊控制等，确保小车能够稳定、准确地 行驶。
04
路径规划与导航技术探讨
循迹小车实习报告安装过程
循迹小车实习报告安装过程一、实习背景及目的近年来，随着我国科技水平的不断提高，人工智能、机器人技术等领域得到了迅猛发展。
循迹小车作为一种基于机器人技术的智能小车，不仅可以用于娱乐和教育，还可以应用于工业、农业、医疗等多个领域。
为了更好地了解和掌握循迹小车的原理及制作过程，提高自己的实践能力，我参加了本次循迹小车实习项目。
本次实习的主要目的是学习循迹小车的原理、组装、编程及调试，培养自己的动手能力和团队协作精神。
二、实习内容与过程1. 实习准备在实习开始前，我们首先学习了循迹小车的基本原理，包括电机驱动、传感器采集、信号处理、PID控制等。
同时，我们还了解了循迹小车的硬件组成，如电机、传感器、电池、控制器等。
通过理论学习，我们对循迹小车有了初步的认识，为实际操作奠定了基础。
2. 组装循迹小车实习的第一步是组装循迹小车。
我们按照设计图纸和说明书，认真完成了以下几个步骤：（1）安装电机和轮子：我们将电机固定在小车的底盘上，然后将轮子安装在电机的轴上。
（2）安装电池：我们将电池固定在小车的侧面，为电机提供动力。
（3）安装传感器：我们将传感器固定在小车的前端，用于检测路径。
（4）连接控制器：我们将控制器固定在小车的中央，用于接收传感器信号并控制电机运动。
3. 编程与调试在组装好循迹小车后，我们需要对其进行编程和调试。
这一步骤是整个实习过程中最为关键的环节。
（1）编写程序：我们根据循迹小车的原理，编写了一套控制程序。
程序主要包括传感器信号采集、信号处理、PID控制等模块。
（2）调试程序：我们将程序烧录到控制器中，然后对循迹小车进行实地测试。
通过不断调整PID参数和算法，使循迹小车能够准确地跟随路径。
4. 实习总结与反思通过本次实习，我们不仅学习了循迹小车的原理和制作过程，还锻炼了自己的动手能力和团队协作精神。
然而，在实习过程中，我们也发现了自己的不足之处，如对某些理论知识掌握不扎实、编程能力有待提高等。
在今后的工作中，我们将继续努力学习，不断提高自己的实践能力，为我国的机器人事业做出贡献。
Arduino智能小车安装说明
Aduino智能小车安装说明产品概述：该套件可以智能判断引导线并检测躲避障碍物，可实现自动导引和避障功能，AS-4WD寻线避障移动机器人使用Mini红外寻线传感器感知引导线，使用Mini红外避障传感器感知障碍物。
充电开关步骤1：准备工作∙将导线剪成要求长度，在其端部将导线的外皮剥除，镀锡。
∙将准备好的热缩管均匀的用斜口钳剪成6段∙将充电接口和拨动开关焊接好接线，注意图中拨动开关的连接，一定要按照图示进行操作！（拨动开关具有单向导通特性）。
步骤2：连接充电接口和拨动开关将两个部件连接到一起之前要把热缩管套到红色短导线上用扎带将导线整理好，是其显得规整一些，然后用斜口钳把扎带多余的部分去掉，这样一个既能充电又能作为开关使用的充电开关就做好了电源连接线图示平台安装步骤步骤1：平台侧板电机安装两侧电机安装相同，注意安装前将电机接线用电烙铁焊接好，套上热缩管加热塑封。
使用零件：平台侧板*2个、直流减速电机*4个、M3*25螺丝*8个、M3六角螺母*8个步骤2：平台底板安装使用零件：步骤1中安装好电机的侧板*2套、平台底板*1个、M3*6螺丝*4个步骤3：双H桥电机驱动板安装驱动板安装方向随意，注意同侧电机接线方向顺序，保证同侧电机转向是相同的。
使用零件：步骤2中的组合体、双H桥直流电机驱动板*1个、M3*10尼龙柱*4个、M3六角螺母*4个、M3*6螺丝*4个步骤4：电池盒安装电池盒可用双面胶固定，后轮电机接线需插入杜邦线帽，接入步进电机接口使用零件：电池盒*1个或锂电池*1块步骤5：4WD端板安装使用零件：4WD端板*1个、步骤4中的组合体*1个、M3*6螺丝*4个、M3六角螺母*4个步骤6：充电接口、拨动开关安装使用零件：步骤1中制作好的充电开关接口连接线、4WD上板步骤7：Carduino UNO控制器安装使用零件：步骤6中的组合体、Carduino UNO控制器*1个、M3*10尼龙柱*3个、M3*6螺丝*3个、M3六角螺母*3个步骤8：避障传感器安装使用零件：M3*20尼龙柱*3个、M3*6螺丝*3个、M3六角螺母*3个、避障传感器*3个步骤9：寻线传感器安装使用零件：寻线传感器*5个、M3*8螺丝*5个、M3六角螺母*5个、步骤5中的组合体*1套步骤10：4WD上板安装使用零件：4WD平台上板*1个、步骤9中的组合体*1套步骤11：4WD轮子安装使用零件：步骤9中的组合体*1套、4WD轮子*4个步骤12：V5.0传感器扩展板插入使用零件：V5.0传感器扩展板*1个、步骤11中安装好的平台*1套接线说明接线说明：∙数字口5→接双H 桥驱动板的EB∙数字口6→接双H 桥驱动板的I4∙数字口7→接双H 桥驱动板的I3∙数字口8→接双H 桥驱动板的I1∙数字口9→接双H 桥驱动板的I2∙数字口10→接双H 桥驱动板的EA∙寻线传感器从左至右依次接Arduino 控制器的数字口2、数字口3、数字口4、数字口11、数字口12。
arduino智能小车课程设计
arduino智能小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握Arduino的基本原理和编程方法；2. 了解智能小车各部件的功能和协同工作原理；3. 学习传感器的工作原理，并运用到智能小车控制中；4. 掌握基本的电路连接和调试方法。
技能目标：1. 能够编写简单的Arduino程序，实现智能小车的控制；2. 能够独立组装和调试智能小车；3. 能够运用所学知识解决智能小车在运行过程中遇到的问题；4. 能够通过团队协作，完成智能小车的设计和制作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电子制作和编程的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生动手能力、逻辑思维能力和问题解决能力；3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与表达能力；4. 引导学生关注科技发展，树立科技改变生活的观念。
课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的物理知识和数学基础，对电子制作和编程有一定兴趣。
教学要求：教师需引导学生主动探究，关注学生个体差异，鼓励学生创新思维和团队协作。
教学过程中注重理论与实践相结合，确保学生能够学以致用。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容1. Arduino基础知识：- Arduino原理与结构；- 编程环境搭建与使用；- 基本编程语法与逻辑控制；- 常用函数库介绍。
2. 智能小车硬件组成：- 小车各部件功能与选型；- 电机驱动原理与接线方法；- 轮胎与传动系统介绍；- 电池选择与使用。
3. 传感器与模块：- 常用传感器原理与应用；- 超声波传感器测距；- 红外线传感器避障；- 陀螺仪与加速度传感器；- 模块间的通信与协作。
4. 小车控制程序编写：- 基本运动控制（前进、后退、转向）；- 路径规划与避障算法；- 传感器数据采集与处理；- 程序调试与优化。
5. 实践与拓展：- 小车组装与调试；- 创意功能拓展（如：手机APP控制、自动驾驶等）；- 团队协作项目实践；- 课程总结与成果展示。
智能小车课程设计
智能小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解智能小车的基本原理，掌握其电路组成及工作原理。
2. 学生能了解编程控制智能小车的基本方法，掌握相关编程知识。
3. 学生能了解传感器在智能小车中的作用，掌握常见传感器的工作原理。
技能目标：1. 学生能独立完成智能小车的组装和调试。
2. 学生能运用所学知识，编写程序控制智能小车完成特定任务。
3. 学生能通过小组合作，解决智能小车在实际运行中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣，提高创新意识和动手能力。
2. 学生培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。
3. 学生增强环保意识，认识到智能小车在生活中的应用价值。
课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手能力、创新能力和团队协作能力。
学生特点：六年级学生具有一定的电子、编程基础，对新鲜事物充满好奇心，善于合作与交流。
教学要求：教师需引导学生主动参与实践，关注学生个体差异，鼓励学生提出问题、解决问题，注重培养学生的综合素质。
通过本课程的学习，使学生在知识与技能、过程与方法、情感态度价值观等方面得到全面提升。
二、教学内容1. 智能小车基础知识- 介绍智能小车的定义、发展及应用场景。
- 深入讲解智能小车的电路组成、工作原理及各部分功能。
2. 编程控制- 介绍编程控制智能小车的基本方法，结合课本相关章节，学习编程语言及语法。
- 实践操作：编写程序，实现智能小车的直线行驶、转弯等功能。
3. 传感器应用- 讲解传感器在智能小车中的作用，介绍常见传感器（如红外传感器、超声波传感器等）的工作原理。
- 实践操作：利用传感器，实现智能小车的避障、跟踪等功能。
4. 智能小车组装与调试- 介绍智能小车的组装方法，指导学生进行实际操作。
- 学习调试智能小车，解决组装过程中出现的问题。
5. 团队合作与任务挑战- 学生分组，进行团队合作，共同完成智能小车的设计、组装和调试。
- 设置任务挑战，让学生运用所学知识，解决实际问题。
智能小车教程(硬件)
传感器不工作或误动作
02
检查传感器的接线和灵敏度设置，调整传感器的位置和方向。
电源不稳定或电量不足
03
检查电源的接线和电压是否稳定，更换电池或适配器。
04 传感器应用与编程实践
红外线传感器原理及应用
红外线传感器工作原理
通过发射红外线并检测反射或遮挡情况来感知外界物体 。
红外线传感器选型及接口电路
发展历程
随着计算机技术、传感器技术、通信 技术等的发展，智能小车经历了从简 单遥控到自主导航、从单一功能到多 功能集成的发展历程。
智能小车应用领域
科研教育
物流仓储
智能小车作为移动机器人的一种，常被用 于科研实验和教学演示，帮助学生理解自 动控制、人工智能等原理。
智能小车可应用于仓库、机场等场景的物 流运输，实现自动化搬运、分拣等功能， 提高物流效率。
结构件
选择适合小车的结构件，如底 盘、轮子、支架等。
组装流程详解
搭建底盘
安装控制器
连接电源
调试传感器
将轮子安装在底盘上， 并固定好支架和电机。
将控制器固定在底盘上， 并连接好电机和传感器。
将电源与控制器连接， 确保小车可以正常供电。
根据需要调试传感器的灵 敏度和方向，以实现小车 的避障、寻迹等功能。
电源模块
为智能小车提供稳定的电源供应， 通常采用电池或充电模块。
控制器
智能小车的核心部件，负责处理传 感器数据、控制执行器动作，通常 采用单片机、DSP等处理器。
通信模块
实现智能小车与上位机或其他设 备之间的无线通信，如蓝牙、 WiFi等模块。
02 智能小车核心硬件介绍
主控板选型及功能
01
02
03
组装汽车步骤操作规程
组装汽车步骤操作规程组装汽车步骤操作规程一、前期准备1. 检查工具：确保工作台上准备了需要使用的工具，包括扳手、螺丝刀、钳子等。
2. 检查零件：确认汽车所需的零件齐全，包括发动机、底盘、车身等。
3. 检查图纸：仔细查看汽车组装图纸，熟悉组装步骤和零件位置。
二、底盘组装1. 将底盘放置在工作台上，根据图纸指示，依次安装底盘上的零件，如悬挂系统、刹车系统等。
2. 使用扳手、螺丝刀等工具完成底盘的固定和连接，确保零件安装紧固、稳定。
三、安装发动机1. 将发动机放置在底盘上，根据图纸指示，连接发动机与底盘的传动系统和冷却系统。
2. 确保所有连接部件完好无损，紧固固定螺栓并连接管路。
四、电气系统连接1. 安装电气系统相关零件，如点火系统、电池等。
2. 将电气系统连接至发动机和底盘，确保电气系统安全可靠。
五、车身组装1. 按照图纸指示，将车身各零件如车门、车窗等安装到底盘上。
2. 确保车身零件安装准确位置，紧固固定，保证安全性和稳定性。
六、内饰装配1. 安装座椅、仪表板、方向盘等车内装饰和控制设备。
2. 根据图纸指示，连接仪表板、座椅等装饰零件至底盘和车身。
七、检测和调试1. 检查汽车各个系统连接是否完整，确保零件紧固可靠。
2. 对汽车进行必要的调试和测试，包括发动机启动、刹车系统检测等。
3. 确保汽车在正常工作状态下，无异常声响、漏油、电气故障等。
八、质量检验1. 对组装完成的汽车进行全面检查，确保各个部分的质量符合标准。
2. 检查车身外观、内饰装饰是否完整，电气系统是否正常运作等。
九、清洁和包装1. 对汽车进行清洁，确保车身和内饰的干净整洁。
2. 进行包装，包括车身保护膜、外包装等，确保汽车运输安全。
十、交付和记录1. 将组装好的汽车交付给客户或仓库等相关部门。
2. 记录组装过程中的关键信息，包括组装员工、检测结果、质量记录等。
以上是组装汽车的步骤操作规程，通过严格按照规程执行，可以确保汽车的质量和安全性，提高生产效率。
智能小车概述ppt教案
开发环境搭建和编程语言选择
01
编程语言选择
02
03
04
C/C底层控制，实时性要求高 ，适合嵌入式系统开发。
Python：语法简洁，易于上 手，适合快速开发和原型验证
。
其他语言：根据具体需求和团 队技术栈选择。
算法设计思路及优化策略
路径规划
发展历程
从早期的遥控车模型，到后来的 自动驾驶技术，智能小车经历了 不断的技术革新和应用拓展。
工作原理与组成结构
工作原理
通过传感器感知环境信息，经处理器 分析处理，控制执行机构实现小车的 自主导航、避障、定位等功能。
组成结构
主要包括感知系统（如超声波、红外 等传感器）、控制系统（如微处理器 、控制器等）、驱动系统（如电机、 减速器等）以及电源系统等。
选型要点
高性能、低功耗、丰富的外设接口、易于开发和调试。
推荐型号
STM32系列微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口和强大的生态系统 支持。
传感器类型选择与布局规划
常用传感器类型
超声波测距传感器、红外测距传感器、陀螺仪、加速度计等 。
布局规划
根据小车需求和传感器特性进行合理布局ห้องสมุดไป่ตู้以提高感知精度 和降低干扰。
等数据。
数据处理
02
对采集的数据进行预处理，如滤波、去噪等，以提高数据质量
。
数据分析
03
运用统计学、机器学习等方法对处理后的数据进行分析，挖掘
智能小车性能表现背后的规律。
性能评估指标设置和结果讨论
设置性能评估指标
如行驶距离、速度、精度、稳定性等，以全面评 价智能小车的性能。
ZK-2WD智能小车安装教程
厦门智控
9：作一条供电线，驱动可输出+5Ｖ给单片机供电。注意了，电源插头为内正外负。不能接 反。可以用杜邦线改装
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插到Ｌ２９８Ｎ排针处外侧标注为＋５Ｖ ＧＮＤ为输出Ｌ２９８Ｎ驱模块输出５Ｖ电源 给单片机供电用：
7： 连接测速模块的电源与控制线记住其定义， 在这里我们用杜邦线白表示+5V， 黑表示 GND 灰色为 OUT1 紧色为 OUT2（用不色的线只要记其定义就行）
厦门智控
8：安装四路探测模块中控板
再与四个探头相连：注意了探头顺序，我们一般的接法是从左到右分别是这样接的： 、 从左数起的第一个探头与+5 IN1 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT1 从左数起的第二个探头与+5 IN2 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT2 从左数起的第三个探头与+5 IN3 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT3 从左数起的第四个探头与+5 IN4 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT4 注意了：探头与+5 OUT GND 与 中控板的+5 IN GND 相连，不能接反，否则工作不正常 安装好的如下图：效果如下
接下来就是下载程序 下载：文件夹例程 测试程序 1（控制左轮前进） 看下左轮是否顺时针走。如果不是
调换左电机 OUT1 OUT2 电机线使其顺时针走。
厦门智控
接下来就是下载程序 下载：文件夹例程 测试程序 2（控制右轮前进） 看下左轮是否顺时针走。如果不是
再调节其四路寻迹的的电位器：调试方法 先用手握住小车离地，左右晃动，从左到右第一对红外对管离开黑线时，中控板指示 D3 灯 应会亮。当红外对管进入黑线时，中控板指示 D3 红灯应会灭，调节中控板 R17 使其工作在 上述状态 。 同理，调节其它三对探头，使其正常工作。 对应顺序：第二对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板 D4，调节灵敏度电位器 R18 第三对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板 D5，调节灵敏度电位器 R19 第二对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板 D6，调节灵敏度电位器 R20
汽车组装流程
汽车组装流程
汽车的组装是一个复杂而精细的过程，需要经过多道工序和严格的质量控制。
下面将为大家介绍汽车的组装流程。
首先，汽车组装的第一步是车身焊接。
在这一步骤中，车身的各个零部件需要经过精确的定位和焊接，确保车身的结构牢固和稳定。
焊接工艺的精湛程度直接影响着车身的质量和安全性。
接下来是车身喷涂。
在这一步骤中，车身需要经过防腐处理、底漆喷涂、面漆喷涂等工序，最终呈现出漂亮的车身颜色。
喷涂工艺的精准度和涂装质量对汽车外观的美观度有着重要影响。
然后是动力总成的安装。
动力总成包括发动机、变速箱、传动轴等部件，需要经过精准的安装和调试，确保动力系统的稳定性和可靠性。
动力总成的安装对汽车的性能有着直接影响。
紧接着是底盘的安装。
底盘包括悬挂系统、制动系统、转向系统等部件，需要经过精准的安装和调试，确保底盘系统的稳定性和安全性。
底盘的安装对汽车的操控性和舒适性有着重要影响。
最后是内饰装配。
内饰装配包括座椅安装、仪表盘安装、音响系统安装等工序，需要经过精细的装配和调试，确保内饰的舒适性和功能性。
内饰装配对汽车的舒适性和人性化有着直接影响。
在整个汽车组装流程中，严格的质量控制和精细的工艺要求是非常重要的。
只有确保每一个工序都符合标准，才能保证汽车的质量和性能达到要求。
总的来说，汽车的组装流程包括车身焊接、车身喷涂、动力总成安装、底盘安装和内饰装配等多个环节，每个环节都需要经过精细的操作和严格的质量控制，确保汽车的质量和性能达到要求。
汽车组装是一个高度精密的工艺，需要各个环节的紧密配合和精湛技术的支持。
小学综合实践活动教案电动小车的组装
小学综合实践活动教案电动小车的组装小学综合实践活动教案：电动小车的组装在小学的综合实践活动中，电动小车的组装是一项非常有趣且教育意义深远的任务。
通过参与电动小车的组装，学生不仅能够培养动手能力和团队合作精神，还能够学习电路原理和机械结构的基础知识。
本文将为您详细介绍电动小车组装的步骤和相关注意事项。
步骤一：准备工作在组装电动小车之前，我们需要准备所需的材料和工具。
材料包括电动小车的底盘、电动机、电池、轮胎以及一些杂物，而工具则有螺丝刀、钳子、铅笔和标尺等。
在开始组装之前，老师应该向学生简要介绍所用材料和工具的功能，并提醒他们注意安全使用工具。
步骤二：底盘安装首先，我们将底盘平放在工作台上，然后利用螺丝刀和螺丝将电动机固定在底盘上。
在此过程中，学生们应该将螺丝拧紧，确保电动机牢固地安装在底盘上。
接下来，我们需要将轮胎装在电动小车的驱动轮上，确保轮胎和电动机的轴线对齐。
通过这个步骤，学生们可以了解到机械结构的基本组成和装配原理。
步骤三：电路连接在完成底盘的安装之后，我们需要将电路连接起来。
首先，学生们应该正确地将电动机与电池连接起来，确保电动机能够正常工作。
接下来，他们还可以尝试加入一些附加的电子元件，如开关、LED灯等，以丰富电动小车的功能。
在这个步骤中，学生们将了解到电路的基本原理和连接方法，培养他们的创造力和动手能力。
步骤四：测试和修改一旦电路连接完成，学生们应该对电动小车进行测试。
他们可以通过按下开关来检查电动机是否能够启动，并观察轮子是否能正常转动。
如果发现问题，学生们应该重新检查电路连接，找出并修复故障原因。
这一步骤有助于培养学生的问题解决能力和动手实践经验。
注意事项：1. 安全第一。
在组装电动小车的过程中，学生们应该注意安全，以避免任何可能的伤害。
老师应该向他们传授有关安全使用工具和材料的知识，并在必要时提供适当的保护措施。
2. 鼓励合作。
电动小车的组装需要学生们之间的合作和配合。
老师应该鼓励学生之间相互帮助，并组织他们在小组内分工合作，以完成任务。
组装汽车方法
组装汽车方法随着汽车行业的快速发展，越来越多的人开始对汽车组装方法产生兴趣。
组装汽车不仅可以满足个人对汽车的定制需求，还可以带来一种独特的成就感。
本文将介绍一些常见的汽车组装方法，帮助读者了解如何组装自己的汽车。
一、选择适合的汽车套件汽车套件是组装汽车的基础。
在选择套件时，要考虑自己的需求和技术水平。
对于初学者来说，建议选择简单的套件，例如迷你汽车或者拼装模型。
这些套件通常配备了详细的说明书，可以帮助新手顺利完成组装。
二、准备工具和材料在组装汽车之前，需要准备一些常用的工具和材料。
常见的工具包括螺丝刀、扳手、钳子等，而材料则根据套件的要求而定，例如车身、车轮、发动机等。
确保工具和材料的质量良好，这样可以提高组装的效率和质量。
三、按照说明书进行组装套件通常附带了详细的说明书，其中包含了组装的步骤和注意事项。
在组装过程中，要仔细阅读说明书，并按照步骤进行操作。
如果遇到问题，可以参考说明书中的解决方案或者寻求专业人士的帮助。
四、注意安全和细节在组装汽车时，安全和细节都非常重要。
首先，要确保工作环境安全，避免发生意外。
其次，要注意细节，例如螺丝的紧固力度、零件的连接方式等。
这些细节决定了汽车的性能和稳定性，因此不能忽视。
五、测试和调试组装完成后，需要对汽车进行测试和调试。
首先，检查每个零部件的连接是否牢固。
其次，进行一些简单的测试，例如检查发动机的启动情况、车轮的转动是否灵活等。
如果发现问题，及时进行调整和修复，确保汽车的正常运行。
六、保养和维修组装完成的汽车需要定期进行保养和维修，以保证其正常运行和延长使用寿命。
保养包括更换机油、清洁车身等，维修则需要根据具体情况进行，例如更换磨损的零件、修复受损的部件等。
定期保养和维修可以提高汽车的性能和可靠性。
总结：组装汽车是一项有趣且具有挑战性的任务。
通过选择适合的套件、准备工具和材料、按照说明书进行组装、注意安全和细节、测试和调试以及保养和维修，可以顺利完成汽车的组装，并享受驾驶自己组装的汽车带来的乐趣。
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可实现蓝牙遥控重力感应功能
蓝牙模块
无线遥控 距离200米
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电池：7.2V 1300mah充电电 池(需要请另拍)
电池
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可实现循迹避障魔法手物体追踪功能
电机驱动模块 红外传感器
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可用物安装摄像头、机械手 等
Futaba3003 MG995 等舵机
二、控制器、电池、驱动、舵机及超声波传感器等 ( 根据配置不同而不同) 智能电子制作实验室
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安装参考步骤
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1 安装四个电机 2 安装四个轮胎 3 固定上下两层板 底盘安装完毕 4 安装电池 5 安装控制器 6 安装电机驱动 7 安装舵机 8 安装各类传感器模块 整车安装完毕
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198元小车装好成品
默认散件发货，配详细 组装视频
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图片中所有线束未连接，发货时会一并发出 控制器
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还可以这样安装
双层加高
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可安装测速码盘 四轮驱动 差速转向
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二、小车电路模块安装
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四轮驱动小车组装
一、小车底盘组装 二、小车电路模块组装
注：小车底盘有黑色和无色透明两种，发货时如无 特殊要求随机发货，且发货时上面有一层保护纸 智能电子制作实验室 ，
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四轮驱动小车组装
一、小车底盘清单： 1、130电机4个 2、轮胎4个 2、电机固定块8个 3、上、下底盘2块 4、各类螺丝及铜柱若干
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一、小车底盘安装
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可以这样安装
单层
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可以这样安装
灰色为保护层纸，可撕掉
双层
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