机械毕业设计272SWE85挖掘机夹桩压桩机构设计
机电一体化液压挖掘机铲斗机构液压系统设计
1绪论液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，被广泛应用于建筑、电力水利、铁路公路、采矿以及军事等建设工程。
它对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。
由于液压挖掘机具有多功能，高质量、高效率等特点，因此其具有一定的发展前景和广阔的市场。
所以，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
挖掘机是一种万能型工程机械，目前已经无可争议地成为工程机械的第一主力机种，在世界工程机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。
挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。
随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，技术创新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。
在技术方面，挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，所以对其液压系统的分析研究具有十分重要的现实意义。
1.1挖掘机简介挖掘机械的最早雏形，主要用于河道、港口的疏浚工作，第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖掘机”。
而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸气机驱动的“动力铲”于1835年在美国诞生，主要用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年的历史。
1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机。
由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适以及节能、环保等方面有了长足的进步。
目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械设备。
但因挖掘机作业装置动作复杂，运动范围大，需要采用多自由度机构，古老的机械传动对它不太适合。
而且当时的工程建设主要是国土开发，大规模的筑路和整修场地等，大多是大面积的水平作业，因此对挖掘机的应用相对较少，在一定程度上也限制了挖掘机的研发，导致挖掘机发展缓慢。
机械毕业设计482打桩机箱体结构部件设计
毕业设计说明书题目：打桩机箱体结构部件设计学院：专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期：2014年6月目录摘要 (1)第1章绪论 (3)1.1国内外旋挖打桩机的发展现状 (3)1.1.1旋挖打桩机机的简介 (3)1.1.2国内外旋挖打桩机的发展现状 (5)1.1.2.1旋挖打桩机的发展史 (5)1.1.2.2国外旋挖打桩机的现状 (5)1.1.2.3国内旋挖打桩机的现状 (6)1.2本课题的意义及研究内容 (6)1.2.1本课题的意义 (6)1.3论文主要内容 (7)第2章旋挖打桩机的工作原理及施工工艺 (8)2.1旋挖打桩机的主要构成 (10)2.2旋挖打桩机的工作原理 (11)第3章旋挖打桩机动力头系统 (11)3.1旋挖打桩机动力头系统的简介 (11)3.1.1旋挖打桩机动力头系统的构成 (11)3.1.2旋挖打桩机动力头系统的工作原理工作原理 (11)3.2旋挖打桩机动力头系统主参数设计 (12)第四章旋挖打桩机动力头结构组成 (14)4.1动力头结构组成 (14)4.2旋挖打桩机动力头箱体内部结构 (15)4.3旋挖打桩机动力头箱体内部结构设计 (17)4.3.1动力头箱体齿轮设计 (17)4.3.1.1齿轮模数 (17)4.4变速器齿轮的的校核 (21)4.5 变速器轴的校核 (22)4.5.1．轴的工艺要求 (22)4.5.2．计算齿轮的受力，选择一档受力分析，进行轴的刚度和强度校核。
(22)4.5.3 轴的刚度计算 (23)参考文献 (25)致谢 (26)摘要近年来,我国旋挖打桩机取得了较快发展"但是相较于旋挖打桩机在国外几十年的发展历史,国内旋挖钻机在关键部件和核心技术方面跟国外相比还有一定的差距,我国旋挖打桩机的发展还任重道远。
本文所研究的动力头作为旋挖打桩机主机的重要子项,一直是主机研究的关键部件"其性能好坏直接影响钻机整机的工作效率"打桩机的发展在国外己经有数十年的历史,动力头的发展己具备优越的性能!独特的技术和全新的设计概念"目前国内动力头的开发能满足旋挖打桩机基本的施工作业,但可靠性和功能扩展方面还需进一步发展。
机械毕业设计(论文)-打桩机动力装置结构设计【全套图纸】[管理资料]
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湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：打桩机动力装置结构设计全套图纸，加153893706专业：机械设计制造及其自动化学号： 2010963126姓名：指导教师：完成日期： 2014年5月29日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计学号：2010963126 姓名：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求介绍一种打桩机动力装置的工作原理及组成结构，阐述该种打桩机的设计要点，给出了动力装置的工作原理图及主要零件的结构图，并且介绍柴油打桩机动力装置的设计过程及主要部分的计算。
了解打桩机在施工中的作用性及其意义,介绍打桩机动力装置的设计过程、计算、各部件的强度校核。
设计要求：1）打桩机动力装置要满足打桩机所需的功率；2）打桩机动力装置的电动机选择符合工程需要；3）打桩机动力装置的电机支架要求有一定的强度抗压；4）打桩机动力装置的油箱满足桩锤及手臂的动力需要。
具体要求：1）采用Solidworks进行三维实体建模和装配；2）形成若干A0-A4工程图图纸；3）字数8000字左右的设计报告。
二、重点打桩机动力装置的油箱尺寸的结构设计；支架材料的选择；电机的选择；减速器的结构设计；各种辅助原件的配合应用。
三、进度安排四、应收集的资料及主要参考文献[1]杨培元，[M].北京：机械工业出版社，1999.[2][M].北京:机械工业出版社,2004.[3]严金申,[M].北京:国防工业出版社,1979.[4][M].北京:化学工业出版社,2004.[5][D].西安建筑科技大学,2005.[6] ：，2007-05-09.[7][J].建筑机械，1997，（03）.[8][J].机床电器2002，(02).[9][M].北京:高等教育出版社,1999.[10]:北京航空航天大学出版社,2007.[11][J].建筑机械化，1995，（01）.[12] ：机械工业出版社，2001，（04）.[13] ：东南大学出版社，.湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号2010963126 姓名专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见学号：2010963126姓名：王林峰专业：机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书）33页图表7张AbstractPiling machine, machine, equipment and system, collectively referred to as "piling equipment", the main task of driving power device is the fuel chemical energy into heat energy, mechanical energy to piling machine to produce thrust ensure piling machine work and providing total body energy consumption of all machinery and equipment, and to achieve energy transformation and distribution, in order to ensure the normal work of the piling machine. In short, piling equipment is required for energy generation, transmission and consumption of all power machine, organic complex machinery equipment and systems, are piling machine heart and arteries. Mainly used to control the lifting mechanism, support mechanism, slewing mechanism etc.. Determine the composition and main parameters of the design of driving power device, operation mode, the overall selection of the shape and stability have been introduced and summarized. According to the technical index of piling equipment and some related parameters of the design of the system, the function and working principle are analyzed preliminarily determines the basic structure and main components of the power device. Component selection is carried out in accordance with the power device performance parameters, structure frame of power device are designed and calculated and checked for the relevant part, finally through the system performance checking and verification of the fever, meet the requirements of the piling machine.Keywords: piling machine power device bracket目录摘要.....................................错误!未定义书签。
挖掘机液压系统的毕业设计
内容提要挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业中。
挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。
论文对挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。
根据挖掘机液压系统的设计要求，论文中采用通用多路阀，配以专用控制阀和简单的电子控制系统，设计了一套适合我国生产制造的LS恒功率控制单斗挖掘机液压系统。
本次毕业设计课题是ＳＷＥ７０Ｈ型液压挖掘机。
课题以企业为依托。
小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。
本人的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机工作装置中斗杆机构液压系统。
本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的７０t挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方按图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。
图纸基本采用Auto CAD二维软件绘图。
本液压挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。
平台可360°旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设SummaryThe excavator is a main consrtuctional machine，which is now widely used in various construction sites.The core technique of excavator is hydrau1ic technique. Becauseofthe bad working condition and conmplicated working movements of the excavatot，it has high requitements for its hydraulic system.Since the excavator’s hydraulic system is the most complicated one in all constructional machines ,the analysis and research of its hydrau1ic system make very important sens.On the basis of comprehensive co11ection of re1ated information about the excavator’s hydraulic system at home and abroad，the main working conditions of the excavator are studied and the design requitments of its hydraulic system are systematically summarized. According to the design pressure compensated hydraulic system is creatively designed using general multiple until value equipped with special contol valve and electronic contor systems,which has useful reference value for the future research and development of the excavator’s hydraulic system in our country. The name of this graduated task is “SWE70H” medium type hydraulic excavator”.This task is requested by company. My task is to analyze and design the hydraulic system of the medium type hydraulic excavator. This task choose the domestic excavator whose quality and character is most similar to our request as the basic type, further study the overseas advanced type. Then I designed projects of hydraulic system of our excavator,collectivity assemblage drawing and interrelated parts drawing, accessory drawing. All the blueprints drawn by the soft of AutoCAD. The strongpoint of this hydraulic excavator is used servo forerunner control system. It has beautiful sculpt. Beijing provided with the fuction of excavating, grappling, drilling, pushing, cleaning channel and crashing etc. 360°swwing plat roof,good quality, controlling comfortable, be widely used in construction,supply and city planning.目录内容提要 (I)Summary (II)一前言 (1)（一）挖掘机简介 (1)（二）国内外研究现状及发展动态 (2)（三）本设计的研究内容 (5)二液压挖掘机结构与工作原理 (5)（一）液压挖掘机整机性能 (6)（二）液压挖掘机结构 (7)（三）液压挖掘机传动原理 (9)三液压挖掘机工况分析及液压系统设计方案的确定 (10)（一）液压挖掘机的工况 (10)（二）挖掘机液压系统的设计要求 (14)（三）挖掘机液压系统的分析 (15)（四）液压系统方案拟订 (16)四液压系统的设计 (17)（一）液压系统方案及参数确定 (17)（二）执行元件液压缸及系统压力的初选 (18)（三) 计算工作装置铲斗液压缸的主要尺寸 (19)（四）液压系统原理图的制定 (21)五液压元件的选择与专用件的设计 (25)（一）液压泵的选择和泵的参数的计算 (26)（二）柴油发动机的选择 (28)（三）液压阀的选择 (28)（四）其他液压元件的选择 (31)（五）油箱容量的确定 (33)六液压系统性能验算 (34)（一）液压系统压力损失 (34)（二）液压系统的发热温升计算 (35)总结 (41)参考文献 (42)致谢 (44)一前言液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。
毕业设计(论文)-小型液压挖掘机挖掘工作装置设计[管理资料]
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小型液压挖掘机挖掘工作装置设计摘要挖掘机广泛的应用于建筑行业，排水灌溉，采矿，清除障碍和露天开矿等各种场合。
它对减轻繁重的体力劳动，保证工程的质量，加快建设的速度，提高劳动的生产率起到了巨大的作用。
随着液压传动的技术在工程机械上广泛应用，单斗液压挖掘机也有了迅速的发展。
液压挖掘机具有质量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、操纵轻便，以及易实现无级变速和自动控制等一系列的优点。
为了能满足不同的作业要求，其工作装置也有很多类型。
例如：正铲，反铲，牵引绳，塔式等。
在上述的工作装置中，反铲挖掘机应用的最为广泛，因而合理设计工作装置具有十分重要的意义。
本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构等组成的小型液压挖掘机工作装置进行设计。
具体内容包括以下的五部分: 挖掘机工作装置的总体设计；挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析；工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证；工作装置主要部件的结构设计。
通过静强度与动强度分析，得出了工作装置在静载荷下结构是安全的。
并利用同类机械的的参数做相应的调试，得出一套较合理的参数，为后续的工作打好了基础。
关键词：挖掘机；液压；动臂；斗杆；铲斗THE DESIGN OF WORKING DEVICE OF SMALLHYDRAULIC EXCA VATORABSTRACTExcavators are widely used in all branches of constructions, to drain and irrigate land, extract useful minerals, the removal of obstacle and the open-cast excavation of coal and ore. They play a tremendous role in relieving labor force, ensuring project quality, accelerating the speed of construction and improving the labor productivity.With the great development of hydraulic technology, the single buckethydraulic excavator has been improving greatly. The hydraulic excavator is provided a great many advantages,such as light weight, small volume, compact structure, powerful dig force, easy operate, continuous variable velocity, automatic controls and so order to meet the different requirements, the working device also has many types. For example: dipper shovel, pull shovel,dragline, jib crane, tower crane and so the above work device, backhoe excavator is used most widely, so the rational design of work device is of great significance.In this paper, mainly by the boom, bucket rod, bucket, excavator linkage component of small hydraulic excavator working device design. It includes thefollowing several parts:the overall design of excavator work device; excavator working device detailed kinematics analysis; the basic size calculation and verification of each part of Working device ; Through the static strength and dynamic strength analysis, the device under static loading structure is safe. Use the same mechanical parameters of the commissioning, to derive a set of reasonable parameters, for the follow-up work to lay a good foundation.KeyWord: Excavator; Hydraulic; Movable arm,Dipper,Bucket目录1 绪论 (1)课题设计的背景和意义 (1)挖掘机的行业现状 (1)挖掘机技术发展趋势 (2)工程机械的前景展望 (3)2 小型液压挖掘机反铲工作装置结构方案设计 (3)引言 (3)液压挖掘机的工作原理与基本组成分析 (3)反铲工作装置的结构设计方案分析 (5)反铲工作装置的结构形式及结构特点 (5)本章小结 (7)3 小型液压挖掘机反铲工作装置参数设计 (7)工作装置的设计原则与参数说明 (7)反铲工作装置的设计原则 (7)机构自身的几何参数设计 (8)反铲工作装置几何参数的设计计算 (8)铲斗机构主要参数的设计计算过程 (8)动臂结构参数的计算过程 (9) (13)铲斗机构及铲斗液压缸主要参数的设计过程 (15)动臂液压缸的设计计算 (18)液压系统闭锁压力的确定分析 (20)4 反铲工作装置的载荷分析计算 (21)工况分析以及确定不利工况 (21)第一种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (24)第二种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (28)第三种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (32)斗杆内力图分析 (37)动臂内力图分析 (38)5 挖掘机工作装置截面尺寸的设计与校核 (40)工作装置斗杆截面尺寸的设计与校核 (41)斗杆的强度校核 (41)斗杆稳定性校核 (42)铰座挤压强度校核 (42)动臂截面尺寸设计与校核 (43)动臂强度校核 (44)动臂稳定性校核 (46)铰座的挤压强度校核 (46)6 结论 (58)参考文献 (59)致谢 (50)1 绪论课题设计的背景和意义总所周知，我国是一个发展中的国家，在其广阔的土地上正在进行着大规模经济建设，这就需要很多土石方施工机械为建设服务，而我们知道液压挖掘机是一类最重要的土石方的施工机械。
挖掘机工作机构设计-工程技术大学毕业论文毕业设计学位论文范文模板参考资料.
1绪论1.1挖掘机械在国民经济中的作用及其发展概况1.1.1挖掘机械在国民经济建设中的作用挖掘机械是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括有各种类型与功能的挖掘机。
各种类型的挖掘机已广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。
据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量，系由挖掘机来完成。
在上述各种工程中，土石方工程量占有很大的比重，例如，铁路建筑中，每一公里路基平均要完成20000~30000m³的土方，山区路基则可能达到50000 m³以上的土方量;水电工程大型上石坝施工中，每日填筑量可达10万m³，采掘工业，包括煤炭、矿石和建筑材料的采掘等，在国民经济中占有很大比重，其剥离作业及采掘工作量则更大。
根据统计，在建筑工程中，若土方工程全部由人工来完成，那么，所藉劳动力约占全部工程所需劳动力总数的50%以上。
在露天矿场和采料场中，若用人工采掘，则所需劳动力约占90%。
为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。
它对尽早发挥建设投资效果，促进国民经济的高速度发展有很大的作用。
据统计，采用一台1.0 m³斗容量的单斗挖掘机，挖掘Ⅳ级以下的土壤时，每班生产率大约相当300~400个工人一天的工作量，而一台日产20万m³的大型斗轮挖掘机，则可代替5~6万人的劳动。
由此可见，挖掘机在现代化建设工程中的功用。
各种土方工程，采掘工业(包括煤炭、矿石和建筑材料的巨大采掘量)和大面积的农田改造等，迫切要求提供大批各种类型的挖掘机械。
例如:冶金工业的采掘要求提供一批大斗容的单斗挖掘机；煤炭、有色金属等的开采和大型水利工程，要求提供高效的斗轮式挖掘机，石油及城市建设中的管道工程，要求提供多斗挖掘机；而大量的土建工程则要求提供大批量通用的中小型挖掘机，城镇建筑工程和农田改造则要求提供小型、多用的挖掘机；现代化国防工程也迫切要求提供机动性好、效率高、性能先进的轮式与快速履带式挖掘机等[1]。
机械毕业设计481打桩机动力装置结构设计
毕业设计说明书题目：打桩机动力装置结构设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期： 2014年5月29日AbstractPiling machine, machine, equipment and system, collectively referred to as "piling equipment", the main task of driving power device is the fuel chemical energy into heat energy, mechanical energy to piling machine to produce thrust ensure piling machine work and providing total body energy consumption of all machinery and equipment, and to achieve energy transformation and distribution, in order to ensure the normal work of the piling machine. In short, piling equipment is required for energy generation, transmission and consumption of all power machine, organic complex machinery equipment and systems, are piling machine heart and arteries. Mainly used to control the lifting mechanism, support mechanism, slewing mechanism etc.. Determine the composition and main parameters of the design of driving power device, operation mode, the overall selection of the shape and stability have been introduced and summarized. According to the technical index of piling equipment and some related parameters of the design of the system, the function and working principle are analyzed preliminarily determines the basic structure and main components of the power device. Component selection is carried out in accordance with the power device performance parameters, structure frame of power device are designed and calculated and checked for the relevant part, finally through the system performance checking and verification of the fever, meet the requirements of the piling machine.Keywords: piling machine power device bracket目录摘要.................................... 错误！未定义书签。
液压挖掘机工作装置设计-毕业设计开题报告
液压挖掘机工作装置设计-毕业设计开题报告毕业设计(论文)开题报告题目挖掘机反铲工作装置设计学生姓名 *** 学号班级专业机械工程及自动化一:研究的意义与工业发达国家相比，我国重矿机械行业还存在不小的差距，主要表现为:产品总量供大于求，生产能力过剩;供需关系失衡，低档产品积压，现代重要技术装备仍依靠进口;科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力;企业多而散，经济效益低;经营机制不适应国际市场要求等。
为此，国家将重矿机械行业“十五”发展规划的目标确定为:提高产品技术水平和成套能力，提高生产技术水平和装备现代化，提高集约化生产程度和管理水平，提高经济运行质量和经济效益，使之尽快成为能满足国民经济发展要求，并具有参与国际竞争能力的行业。
在这种国内外挖掘机发展的大情形下，我们进行挖掘机工作装置的合理性分析是有必要的，这有利于国内挖掘机行业的发展，为我国发挖掘机行业在国际竞争中立于不败之地打好基础。
二:国内外发展状况从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。
为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m?以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在0.01m?。
另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。
与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
2)迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。
在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。
打桩机动力装置结构设计
任务书论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计学号：姓名：专业：指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求介绍一种打桩机动力装置的工作原理及组成结构，阐述该种打桩机的设计要点，给出了动力装置的工作原理图及主要零件的结构图，并且介绍柴油打桩机动力装置的设计过程及主要部分的计算。
了解打桩机在施工中的作用性及其意义,介绍打桩机动力装置的设计过程、计算、各部件的强度校核。
设计要求：1）打桩机动力装置要满足打桩机所需的功率；2）打桩机动力装置的电动机选择符合工程需要；3）打桩机动力装置的电机支架要求有一定的强度抗压；4）打桩机动力装置的油箱满足桩锤及手臂的动力需要。
具体要求：1）采用Solidworks进行三维实体建模和装配；2）形成若干A0-A4工程图图纸；3）字数8000字左右的设计报告。
二、重点打桩机动力装置的油箱尺寸的结构设计；支架材料的选择；电机的选择；减速器的结构设计；各种辅助原件的配合应用。
三、进度安排四、应收集的资料及主要参考文献[1]杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册[M].北京：机械工业出版社，1999.[2]刘新德.袖珍液压气动手册[M].北京:机械工业出版社,2004.[3]严金申,张培生.液压传动[M].北京:国防工业出版社,1979.[4]成大先.机械设计图册[M].北京:化学工业出版社,2004.[5]王胜.新型液压打桩锤机电一体化设计与控制[D].西安建筑科技大学,2005.[6] 邓长峰.多功能打桩机.中国专利：200610070513.5，2007-05-09.[7]王更新.日本SEV-40型低空间打桩机[J].建筑机械，1997，（03）.[8]罗忠辉.PLC在低空间落锤式打桩机上的应用[J].机床电器2002，(02).[9]吴宗泽.罗圣国.机械设计课程设计手册[M].北京:高等教育出版社,1999.[10]王永华.现代电气控制及PLC应用技术.北京:北京航空航天大学出版社,2007.[11]杨东洲.柴油打桩机[J].建筑机械化，1995，（01）.[12] 刘古岷.桩工机械.北京：机械工业出版社，2001，（04）.[13] 程志红.机械设计课程上机与设计.南京：东南大学出版社，2006.10.评阅表学号姓名专业毕业论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计鉴定意见学号：姓名：专业：毕业论文（设计说明书）页图表张目录摘要.................................... 错误！未定义书签。
打桩机动力结构设计(全套图纸)
摘要本设计涉及了长螺旋打桩机钻杆，其主要特征为，包括带有通孔的杆体。
在所述杆体的外壁面带有螺旋线。
当钻入地下时，工作人员根据杆体外壁面的螺旋线直接测量到钻头的转动情况和竖直行进情况。
随时调整竖直行进速度和转动速度，以达到转动和竖直行进速度的同步。
确保所打桩体呈螺旋状;打桩机钻头当需要更换或维修钻尖和钻镐时，不需要使用电气焊将钻尖或钻镐从钻头基体上切割下，只需要松开固定钻尖和钻镐的连接螺栓，可以方便的将钻尖和钻镐从钻头基体上拆卸下来，进行更换或维修，更换和维修钻尖、钻镐的时间很短，大大提高了作业率;打桩机立柱，其特征是，立柱为上段立柱和下段立柱分体结构，上段立柱和下段立柱通过连接装置连接为一体。
在转场运输时，只需将上段立柱以销轴为支点弯拆下来，即达到公路运输不超高的要求，不需要将立柱整体拆卸省时省力。
提高了工作效率;改进的滑轮组，通过增加导向轮，采用摆动式滑轮，降低了钢丝绳和滑轮的磨损。
延长了使用寿命，提高了经济效益。
关键词：打桩机、钻头、滑轮组AbstractThe design involves a long spiral drill hammers and its main features are: including the rod with a hole in the wall above the outer rod with a spiral line. When the burrow into the ground, the staff in vitro under the bar direct measurement of the wall of the spiral rotation of the drill bit and vertical road conditions at any time to adjust the vertical speed and rotational speed of the road, the road to reach the speed of rotation and vertical synchronization, to ensure The lanes are helical piling，hammer drill bits need to be replaced or repaired when the drill tip and the drill-ho, you do not use Dianqi Han-ho, the drill tip or drill bit from cutting the substrate, just loosen the drill tip and the drill-ho of the connecting bolts, can easily the drill tip and the drill bit matrix-ho from disassembled, replace or repair, replacement and maintenance of drill point, drill-ho for a short time, greatly improving the operating ratepile-column, and its features are: the column for the upper column and lower column sub-structure, the upper column and lower column by connecting the device is connected as one. Transport in the transition, only the upper column to remove the pin as a fulcrum to bend, that road transport does not meet the requirements of ultra-high, no need to remove the whole column saves time and effort, improve work efficiency，pulley improved by increasing the guide wheel, with swing pulleys, wire rope and pulleys reduce wear and prolong the service life and improve economic efficiency.Keywords：Pile、drill目录1 绪论 (2)1.1 概述 (2)1.2 课题的研究背景 (2)1.3 打桩机工作原理 (2)1.4 打桩机的种类和发展情况 (3)2钻头的设计 (4)2.1 钻头的工作原理 (4)2.2 钻头长出现的问题 (4)2.3 钻头的设计方案 (4)3钻杆的设计 (7)3.1 钻杆的作用及其结构 (7)3.2 打桩过程中钻杆常见问题 (7)3.3 解决方法 (8)3.4 钻杆设计的具体实施方法 (8)4 立柱的设计 (10)4.1 立柱的工作原理 (10)4.2 立柱存在的问题 (10)4.3 解决的方案 (10)4.4 具体设计方法 (10)5 顶部滑轮组的设计 (15)5.1 滑轮的作用和类型 (15)5.2 滑轮组 (17)5.3 国内外滑轮组的背景资料 (21)5.4 滑轮组的改进案 (21)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)绪论1.1 概述本设计主要的设计重点是打桩机顶部滑轮组、钻头、钻杆和立柱的设计。
SWE85挖掘机夹桩压桩机构三维设计
本科生毕业论文（设计）题目SWE85挖掘机夹桩压桩机构三维设计学生姓名指导教师学院专业班级完成时间ＸＸ大学毕业设计目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1挖掘机的发展概述 (1)1.2挖掘机的结构及其工作原理 (2)1.3国外挖掘机的夹桩压桩机构发展现状 (3)1.4挖掘机的发展趋势 (4)1.3.1 技术功能创新：一机多用与简化操作 (4)1.4.2外观造型创新：工业设计与环境协调 (4)1.4.3设计方法创新：电脑应用与模块设计 (5)1.4.4控制方法创新：电子控制与信息集成 (5)1.4.5人工智能创新：灵性机器与机器人化 (5)1.5 选题意义和任务要求 (6)第二章夹桩压桩机构的设计 (7)2.1 夹桩压桩机构设计方案的比较与确定 (7)2.1.1方案一 (7)2.1.2方案二 (8)2.1.3方案三 (8)2.2夹桩压桩机构方案的确定 (9)2.3夹桩压桩装置的结构设计 (10)2.3.1夹杆底部铰接位置的确定 (10)2.3.2油缸行程的确定 (10)2.4油缸给夹杆推力F的计算 (11)2.4.1夹杆器所受的摩擦力与压力的计算 (11)2.4.2计算油缸的对夹杆的作用力 (12)2.5夹桩压桩机构部分零部件的设计 (13)2.5.1安装座的结构设计 (13)2.5.2转接头的设计 (13)2.5.3转动接头的设计 (14)2.5.4夹桩爪的设计 (14)2.5.5各零部件体积和质量的计算 (14)2.6 销轴的挤压与剪切强度校核 (16)2.6.1与活塞杆铰接的销轴的挤压与剪切强度校核 (16)2.6.2夹桩爪与底座铰接销轴的校核 (17)2.6.3接头与转动接头铰接销轴的校核 (18)ＸＸ大学毕业设计第3章油缸设计 (19)3.1液压原理设计 (19)3.2压桩液压缸设计 (20)3.2.1液压缸种类的选择 (20)3.2.2液压缸安装形式的选择 (21)3.2.3液压缸主要技术性能参数的计算 (22)3.2.4缸筒设计 (22)3.2.5活塞的设计 (26)3.2.6活塞杆设计 (27)3.2.7液压缸缸底设计 (29)3.2.8液压缸缸盖设计 (31)3.2.9轴套的设计 (32)3.2.10液压缸密封件的选择 (33)3.3倾斜液压缸设计 (34)3.3.1倾斜液压缸内径和行程的确定 (34)3.3.2倾斜油缸铰轴的设计 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)附录1 图纸清单 (39)附录2 实习报告 (41)附录3 英文及其译文 (48)ＸＸ大学毕业设计摘要本论文以SWE85挖掘机夹桩压桩机构为主要研究对象进行设计。
桩基础课程设计
=13121.68KN>8960×1.35=12096满足要求。
角桩向上冲切
C1=C2=0.675，a1x=aoxλ1x=λ0xa1y=a0yλ1y=λ0y
β1x=β1y=0.65/(λ1x+0.2)=0.65/(0.25+0.2)=1.244
桩顶伸入承台50mm，钢筋保护层取35mm，则承台有效高度为h0=1.5–0.085=1.4515m
5
5
中心力F作用下：
Ni= = =634.86KN<Ra=940.13KN
偏心力F、My作用下： =Ni± =634.86±
=627.095±161.14=
所以，基桩竖向承载力满足要求。
5
Hi=H/16=1000/16=62.5<Rh=120KN
=1， =0，α=0.25
σz=4αp0=4×0.25×228.31KPa=228.31KPa
同理可以计算
z=3m
σc=185.8KPa， =1.064，α=0.168，σz=153.42KPa
z=5m
σc=202.3KPa， =1.773，α=0.099，σz=90.41KPa
z=7m
σc=218.3KPa， =2.482，α=0.061，σz=55.71KPa
λoy=a0y/h0=0.165/1.415=0.117<0.25，取λoy=0.25
βox=0.84/(λox+0.2)=0.84/(0.25+0.2)=1.867
βoy=0.84/(λoy+0.2)=0.84/(0.25+0.2)=1.867
1395套精品机械机电毕业设计论文及图纸
A01-001 1.5兆牛摆动剪切机构设计毕业设计A01-002 1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计A01-003 2YAH1548型圆振动筛设计A01-004 10t桥式起重机小车运行机构设计A01-005 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计A01-006 100TPD植物油反应釜设计A01-007 200D多段离心式清水泵结构设计A01-008 200米液压钻机变速箱的设计A01-009 ２５０线材轧机的设计毕业设计A01-010 350中轧线材轧机设计毕业设计A01-011 500开坯线材轧机设计毕业设计A01-012 800大型轧机设计（毕业设计）A01-013 1700冷轧机组卷取机设计（毕业设计）A01-014 2100标准型圆锥破碎机设计（毕业设计）A01-015 CG2-150型火焰仿型切割机A01-016 DZ60振动打桩锤的设计A01-017 FDP-15非开挖导向钻机主机体设计A01-018 GBW92外圆滚压装置设计A01-019 JH31-315机械压力机传动系统的设计A01-020 JK型建筑卷扬机设计A01-021 JZ16T型凿井绞车A01-022 JZ—I型校直机精密校直机的控制系统A01-023 LMXC-Ⅰ型露天选采机液压系统设计A01-024 LS40-85型圆锥筛毕业设计A01-025 TGSS-50型水平刮板输送机-机头段设计A01-026 XQB小型泥浆泵的结构设计A01-027 ZMJ型自动和面机（单轴）的设计A01-028 摆动剪切机构设计毕业设计A01-029 变速叉的工艺规程及铣7mm的侧面的工装夹具设计A01-030 播种机设计毕业设计A01-031 柴油机曲轴设计毕业设计A01-032 超厚多针保温被绗缝机A01-033 齿辊破碎机详细设计毕业设计A01-034 齿轮箱故障诊断实验研究毕业设计A01-035 齿轮油泵轴的失效分析及优化设计A01-036 冲压废料自动输送装置毕业设计A01-037 传动剪板机设计毕业设计A01-038 锤式破碎机毕业设计A01-039 打印机压轮设计A01-040 带式输送机设计毕业设计A01-041 单轴面筋脱水机毕业设计A01-042 单柱校正压装液压机A01-043 定量杯式灌装机毕业设计A01-044 定量泵式灌装机A01-045 仿生非光滑消光特性测试仪A01-046 飞机起落架设计运动仿真毕业设计A01-047 粉末压力成型机传动系统的设计A01-048 干粉压片机毕业设计A01-049 干燥机热源装置设计A01-050 钢板校平机设计A01-051 钢筋矫直切断机的设计A01-052 高楼外墙清洗机毕业设计A01-053 行星齿轮减速器减速器的虚拟设计A01-054 环面蜗轮蜗杆减速器A01-055 活塞结构设计与工艺设计A01-056 机械式四档变速器毕业设计A01-057 机械手、机器人毕业设计A01-058 机械手设计（送料机器人）毕业设计A01-059 机械手完整图纸及毕业设计A01-060 计量充填包装机毕业设计A01-061 简摆颚式破碎机毕业设计A01-062 轿车五档变速器设计A01-063 解放CA10B手动变速箱结构设计A01-064 精密播种机毕业设计A01-065 矩形型材端面坡口铣削机设计A01-066 卷板机设计毕业设计A01-067 卷筒机设计毕业设计A01-068 空压机机械系统设计A01-069 离合器毕业设计A01-070 立式螺旋卸料离心脱水机选型与设计A01-071 连续立式热成型—充填—封口机包装机设计A01-072 连续卧式热成型-充填-封口包装机A01-073 链驱动双层升降横移式立体车库A01-074 链式输送机传动装置+AotoCADA01-075 流体阻力及噪声实验台设计A01-076 履带式推土机毕业设计A01-077 某机床的主传动系统毕业设计A01-078 牛头刨床毕业设计全套A01-079 抛光机设计毕业设计A01-080 刨煤机传动系统及缓冲装置的设计A01-081 刨煤机输送系统与滑架设计A01-082 普通带式输送机设计毕业设计A01-083 起毛机主传动结构设计毕业设计A01-084 气动扳手设计毕业设计A01-085 千斤顶零件图、装配图及模型库solidworks A01-086 枪管精加工机设计A01-087 热成型—充填—封口包装机A01-088 三辊卷板机设计A01-089 三级减速器的整体设计毕业设计A01-090 桑塔纳2000机械变速器毕业设计A01-091 双螺杆挤出机毕业设计A01-092 双腔鄂式破碎机设计A01-093 水平刮板输送机毕业设计A01-094 塑料粉末静电喷涂生产线A01-095 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毕业设计DTⅡ型固定式带式输送机A02-072 刀具课程设计拉刀A02-073 牛头刨床六杆机构运动分析程序设计A02-074 曲轴润滑油孔专机的设计研究设计A02-075 325桥式起重机起升机陈义A02-076 B6065牛头刨床推动架A02-077 B6065刨床推动架设计A02-078 八轴转塔自动换刀装置设计A02-079 泵盖类设计课程设计A02-080 复摆鄂式破碎机A02-081 斗式提升机毕业设计A02-082 水平刮板输送机A02-083 JZ16T型凿井绞车总体设计A02-084 带式输送机的转动装置设计毕业设计A02-085 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计A02-086 300吨每小时煤粉带式输送机设计A02-087 管套压装专机结构设计A02-088 硫化机的设计A02-089 往复送料机构机械原理课程设计A02-090 113桥梁式集装箱起重机设计A02-091 保持架焊接课程设计A02-092 桥式起重机副起升机构设计A02-093 车载起重机设计毕业设计A02-094 喷油器的设计A02-095 普通带式输送机设计毕业设计A02-096 AWC机架现场扩孔机设计A02-097 柴油机曲轴断裂分析A02-098 设计绞车传动装置A02-099 绞肉机的设计A02-100 轴向柱塞泵设计A02-101 玉米脱粒机设计毕业设计A02-102 离合器的毕业设计A02-103 变速器毕业设计资料A02-104 JX084双齿减速器设计A02-105 电梯机械部分系统结构设计A02-106 曲轴箱前端面卧式钻孔专用机床毕业设计A02-107 凸轮机构的模糊优化设计A02-108 带式输送机传动滚筒的设计A02-109 立轴式破碎机总体及部件设计A02-110 支架零件图设计毕业设计A02-111 烤面包机的设计与制作毕业设计A02-112 带式输送机设计毕业设计A02-113 DTⅡ型皮带运输机设计A02-114 搅拌反应器设计毕业设计A02-115 带式输送机传动装置毕业设计A02-116 内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计A02-117 机用虎钳课程设计A02-118 机械手结构的总体方案设计毕业设计A02-119 定尺机装置设计毕业设计A02-120 卧式搅拌器结构设计(PROE三维设计+CAD)A03-001 离心通风器毕业设计A03-002 转子零件设计与加工A03-003 压力容器毕业实习A03-004 扬州大学纺机凸轮轮廓曲线等线速CNC磨削技术研究A03-005 小型蜗杆灯具提升机设计A03-006 托森差速器的设计A03-007 毕业设计-混砂机的设计A03-008 JD—4040拖拉机配置JD—4200液压翻转犁机组通过性校核A03-009 MG400940-WD型采煤机毕业设计A03-010 套件材料聚酰胺设计A03-011 组合清粮机设计毕业设计A03-012 新型组合清粮机的设计毕业设计A03-013 干粉压片机（毕业设计）A03-014 1750×12000回转窑设计A03-015 刮板式流量计设计A03-016 扩孔机设计A03-017 龙门起重机设计毕业设计A03-018 举升机设计毕业设计A03-019 鼓形齿联轴器的设计A03-020 宠物垫的部件机械设计A03-021 干燥机设计毕业设计A03-022 自动刀架毕业设计A03-023 炼铁厂料堆混匀槽电除尘系统工艺设计A03-024 双头铆接机设计A03-025 印制板翻板机的设计A03-026 台式起重机起升机构设计A03-027 多功能甘蔗中耕田管机改进设计A03-028 锅炉房毕业设计A03-029 LHT-20017型拉线机毕业设计A03-030 回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计A03-031 回旋冲击钻钻具星型运动结构设计A03-032 大排量斜盘式轴向柱塞泵毕业设计A03-033 大直径桩基础工程成孔钻具II型钻具总体设计A03-034 大直径桩基础工程成孔钻具I型钻具总体设计A03-035 厌氧接触氧化法处理屠宰废水设计A03-036 飞机前起落架机构设计毕业设计A03-037 南京工程学院MPS加工站机械设计A03-038 滑块厚度综合检测平台系统总体设计A03-039 滑块厚度综合检测平台检测平台设计A03-040 滑块厚度综合检测平台控制系统软件部分A03-041 滑块厚度综合检测平台控制系统硬件部分A03-042 HSG焊接式连接液压缸结构设计A03-043 2×132630-WD采煤机可调行走箱设计A03-044 2吨液压挖掘机的挖掘机构bA03-045 3.0吨调度绞车的设计A03-046 4000TH差动分级齿辊式破碎机A03-047 8000kN立柱试验台结构设计A03-048 浓缩机毕业设计A03-049 AMT自动变速器离合器执行机构设计A03-050 AUTO-CAD课程设计A03-051 DZ60振动打桩锤的设计A03-052 FDP-15非开挖导向钻机主机体设计A03-053 G7116型弓锯机的设计A03-054 400型水溶膜流研成型机A03-055 MG132315-WD型采煤机设计A03-056 MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计A03-057 机械制造设计基础課程設計A03-058 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计A03-059 ZL15型轮式装载机工作装置设计A03-060 滚筒采煤机截割部的设计A03-061 行星齿轮减速器设计A03-062 悬臂式斗轮取料机设计A03-063 气动工业机械手毕业设计A03-064 水峪矿300万吨新井设计A03-065 堆取料机皮带机设计A03-066 采煤机械毕业设计A03-067 10m3机械式定量阀的研究与三维造型设计A03-068 75米钻机的总体设计A03-069 儿童安全臂设计A03-070 ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计A03-071 基于翅状热沟犁削的最佳后角的研究A03-072 南京工程学院MPS安装站机械设计A03-073 TMJ200型水果糖糖料拉白机A03-074 YZY400静力压桩机设计开发－大身结构有限元应力、强度分析A03-075 夹桩机构的设计毕业设计A03-076 刨煤机的截割部设计及滑靴设计A03-077 前横架课程设计的零件图与毛坯图和工艺卡片A03-078 中单链型刮板输送机设计A03-079 中国矿业大学ML280螺旋钻采煤机推进机构的设计A03-080 100米钻机变速箱设计A03-081 CG2-150型仿型切割机A03-082 DX型钢丝绳芯式带式输送机设计A03-083 J45-6.3型双动拉伸压力机的设计A03-084 JD-40绞车设计与改进A03-085 MQ100门式起重机总体A03-086 NO56桥式起重机副起升机构设计A03-087 ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计A03-088 保持架毕业设计A03-089 磨粉机设计毕业设计A03-090 混凝土斜拉桥设计毕业设计A03-091 风选粉机设计毕业设计A03-092 基于PROE的双轴双凸轮联动轨迹再现机构机械装置的设计A03-093 万能渐开线检查仪数据处理A03-094 全路面起重机A03-095 减速器输出轴的失效分析和优化设计A03-096 KZ25-64-8型轴流式通风机设计A03-097 定量泵式灌装机设计A03-098 机械手完整图纸及毕业设计论文A03-099 针阀体座面跳动量具的设计A03-100 148内循环式烘干机总体及卸料装置设计A03-101 149FXS80双出风口笼形转子选粉机A03-102 150FM摩托车发动机装配线设计A03-103 150JL Y3809机立窑（加料及窑罩部件）设计A03-104 制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算A03-105 型钢堆垛机的毕业设计-机械毕业设计论文A03-106 涡轮、蜗杆减速机（慢动卷扬机）A03-107 单轨抓斗起重机设计A03-108 汽车弹簧液压弯管机设计A03-109 前刹车调整臂外壳的夹具设计A03-110 矿井提升设备的选型设计A03-111 380碎断剪设计毕业设计A03-112 球磨机设计毕业设计A03-113 离合器设计毕业设计A03-114 梳棉机箱体设计毕业设计A03-115 厌旋流板塔净化烧结烟气设计A03-116 水射流采煤机切割装置设计A03-117 TLNC-X-2030工作台及Y轴传动部件设计A03-118 静压桩机调平系统毕业设计A03-119 棉花移栽机的研究与设计A03-120 组合机床铣边机毕业设计A04-001 牛头刨床毕业设计全套A04-002 1090驱动桥设计毕业设计A04-003 冲压式蜂窝煤成型机毕业设计A04-004 柴油机P型喷油器设计毕业设计A04-005 发动机怠速PID控制研究毕业设计A04-006 双腔鄂式破碎机设计毕业设计A04-007 PE250X400全套颚式破碎机毕业设计A04-008 40Cr调质钢磨削强化温度与强化效果试验研究A04-009 贯流风机的数值模拟A04-010 慢动卷扬机设计A04-011 ZK1836振动筛毕业设计A04-012 Φ2.4×10m球磨机筒体部分设计毕业设计A04-013 矩形型材端面坡口铣削机设计A04-014 双腔鄂式破碎机的设计A04-015 柴油机P型喷油器设计A04-016 固定式带式输送机的设计毕业设计A04-017 PE400X600颚式破碎机毕业设计A04-018 2YAH1548型圆振动筛设计毕业设计A04-019 双线水溶线拉丝收卷机毕业设计A04-020 铁皮分割机设计A04-021 凿井绞车毕业设计A04-022 用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器A04-023 精密播种机设计毕业设计A04-024 哨子机毕业设计A04-025 φ2.4×11M球磨机总体及筒体设计A04-026 掘进机课程设计A04-027 QGW10钢管外壁抛丸清理机A04-028 坡口机毕业设计全套A04-029 MG100采煤机总成设计A04-030 压力机与垫板间夹紧装置的设计A04-031 150T液压机设计毕业设计A04-032 机械手腕部毕业设计A04-033 螺母拆装机毕业设计A04-034 浓缩机毕业设计A04-035 凿井绞车毕业设计A04-036 卷板机设计毕业设计A04-037 车用双柱举升机设计毕业设计A04-038 MPS模块化自动生产线的组成及工艺A04-039 气门摇杆支座课程设计A05-001 ZL06型轮式装载机驱动桥的结构设计A05-002 载重汽车前梁设计A05-003 基于多传感器信息融合技术的汽车防盗系统研究A05-004 拉式膜片弹簧离合器A05-005 汽车制动器毕业设计A05-006 汽车转向桥毕业设计A05-007 汽车驱动桥毕业设计A05-008 汽车鼓式制动器设计A05-009 轿车变速器设计A05-010 5+1轿车变速箱设计A05-011 福田车备胎支架设计与制造设计A05-012 轿车变速器设计全套毕业设计A05-013 YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计A05-014 汽车电动助力转向(EPS)系统的设计A05-015 汽车设计课程齿轮齿条式转向器设计A05-016 桥式起重机小车运行机构设计A05-017 某重型载货汽车离合器的改进设计A05-018 普通-式双柱汽车举升机设计A05-019 KLQ6100G城市公交车车身造型与总布置等设计A05-020 双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量检验台设计A05-021 吉利汽车生产装配的课程设计A05-022 稳态加载汽油车排放测试系统设计A05-023 汽车空气悬架试验系统方案设计A05-024 汽车CAN总线技术研究毕业设计A05-025 ZL06型装载机来设计与之相配套的驱动桥A05-026 货车底盘布置毕业设计A05-027 双柱机械式汽车举升机A05-028 四缸汽油机的曲柄连杆机构毕业设计A05-029 汽车曲柄连杆机构毕业设计A05-030 YC1090货车驱动桥毕业设计A05-031 车架与悬架总成设计A05-032 东方之子1.8L手动豪华车五档变速器设计A05-033 “远舰”轿车双摆臂悬架设计A05-034 微型汽车转向系统设计A05-035 轿车五档变速器设计毕业设计A05-036 扭转梁后液压悬架及控制设计毕业设计A05-037 某轻型车转向器设计说明书及图纸B01-001 （机械手）机床上下料机械手设计B01-002 149FXS80双出风口笼形转子选粉机B01-003 150FM摩托车发动机装配线设计B01-004 150JL Y3809机立窑（加料及窑罩部件）设计B01-005 220kV变电站桩基础设计毕业设计B01-006 280T摆式飞剪B01-007 300w小型垂直轴风力发电机的设计4yue27B01-008 300X400数控激光切割机设计B01-009 400KN液压绞车液压系统设计B01-010 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计B01-011 GKZ高空作业车液压系统设计B01-012 MRP在攀枝花市中小企业中的应用B01-013 PLC控制三自由度工业机械手设计(CAD图) B01-014 PLC控制直列式加工自动线设计B01-015 SX-ZY-250型注射机液压系统B01-016 T68镗床的控制系统的改造B01-017 WY1.5液压挖掘机设计及工作装置参数优化B01-018 YA32-3150型四柱万能液压机液压系统设计B01-019 ZFS16001226型液压支架掩护梁设计B01-020 ZY32001434掩护式液压支架设计B01-021 板料折弯机液压系统设计B01-022 包膜机毕业设计B01-023 包膜机的结构设计B01-024 薄板定尺机构的设计B01-025 变频器调速系统的研究与应用B01-026 彩灯广告屏的PLC控制PLCB01-027 茶树修剪机的研发设计B01-028 柴油机P型喷油器的设计B01-029 冲裁及折弯工件的设计制造B01-030 锉刀柄铜套复合拉深模设计B01-031 带轮的参数化设计B01-032 带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计B01-033 低位放顶煤液压支架的设计B01-034 电机轴的失效分析和优化设计B01-035 电站水轮机进水阀门液压系统控制设计B01-036 复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计B01-037 高空作业车的转台结构设计及有限元分析设计B01-038 高空作业车工作臂结构设计及有限元分析设计B01-039 工程网架结构参数化建模和动力特性分析设计B01-040 工业机器人的结构设计B01-041 供油角度自动提前器的结构特点与制造工艺B01-042 光学三维测量机毕业设计全B01-043 含油污水沉降过滤流程的PLC控制系统设计B01-044 恒压供水系统的PLC控制B01-045 回转电动执行机构箱体B01-046 机械手毕业设计工件质量0.1kgB01-047 机械手夹持器毕业设计B01-048 机械手夹持器毕业设计论文及装配图B01-049 机械手模型工业B01-050 机械手顺序控制器B01-051 机械手完整图纸及毕业设计B01-052 机械手液压毕业设计B01-053 机械手自动送料B01-054 基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真B01-055 基于ANSYS在数控机床上的热特性有限元分析B01-056 基于PLC的堆垛机自动控制系统B01-057 基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计B01-058 基于PLC的物料混合控制系统设计B01-059 基于PLC的自动配料系统设计B01-060 基于单片机取水车B01-061 基于虚拟仪器的液压系统故障快速诊断装置设计B01-062 基于虚拟仪器的液压系统故障快速诊断装置设计2B01-063 剪叉式物流液压升降台的设计B01-064 教学型搬运机械手的设计（气动机械手的设计）B01-065 矿用液压支架的设计B01-066 摩托车闸把开关设计B01-067 木耳块自动热压机B01-068 年产14000吨食品级液体二氧化碳工艺设计B01-069 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计B01-070 气动射种装置的设计B01-071 嵌入式机械手远程网络监控软件设计B01-072 轻型小口径高压气动阀设计B01-073 驱动式滚筒运输机B01-074 曲轴形状和位置误差检测方法规划及典型检测系统设计B01-075 热成型填充封口包装机B01-076 热镦挤送料机械手设计B01-077 三自由度机械手运动控制下位机系统设计B01-078 三自由度机械手运动学可视化求解研究B01-079 上料机液压系统设计B01-080 升降舞台液压系统的设计B01-081 数控车床系统XY工作台与控制系统设计B01-082 数控激光切割机毕业设计B01-083 水平刮板输送机B01-084 四柱万能液压机系统设计B01-085 四自由度多用途气动机器人（视频）B01-086 塑料线卡毕业设计B01-087 塑料闸瓦钢背弯曲模设计B01-088 天然气汽车供气系统减压装置设计B01-089 贴体包装机B01-090 推钢机B01-091 挖掘机工作装置液压系统设计B01-092 挖掘机构建模与仿真研究B01-093 无模压力成形机设计B01-094 无轴承电机的结构B01-095 物料搬运机器人送料毕业设计B01-096 夏特多功能SP板切割机的PLC控制系统设计B01-097 线切割机床走丝机构及控制系统设计B01-098 小口径高压气动阀门设计B01-099 小汽车维修用液压升举装置B01-100 小型钢坯步进式加热炉液压传动系统B01-101 型腔零件的数控编程加工设计B01-102 掩护式液压支架设计B01-103 阳极板自动生产线后翻板机械手B01-104 液压卷花机B01-105 液压控制阀的理论研究与设计B01-106 液压升降台设计B01-107 液压支架毕业设计全套B01-108 液压支架动态分析说明书及全套B01-109 液压钻机本体组合机床设计B01-110 一体化液压潜孔钻机——动力头回转机构设计B01-111 移动物体检测机器人费春颖B01-112 饮料灌装生产流水线PLC控制系统设计B01-113 折弯机液压系统设计全部套毕业设计B01-114 浙江机电职业技术学院织机导板零件数控加工工艺与工装设计B01-115 振动式大葱挖掘机B01-116 支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计B01-117 制冷系统综合试验台设计（量换热器及总体设计）B01-118 自动攻丝机B01-119 自动涂胶机的设计B01-120 自动线上械手毕业设计B02-001 YF3-10L 溢流阀的设计制造毕业设计B02-001 电液比例阀设计B02-002 2T装、出料机的研制——旋转部件设计B02-003 3kN微型装载机设计B02-005 ZZ72002338型液压支架B02-006 某煤矿双立井固定机械设备选型设计B02-007 BRW31531.5型乳化液泵站B02-008 四自由度棒料搬运机械手设计B02-009 双螺杆压缩机的设计B02-010 椭圆盖板的宏程序编程与自动编程B02-011 双活塞液压浆体泵液力缸设计B02-012 四通管接头毕业设计B02-013 智能机器狗结构设计B02-014 多用途启动机械手的设计B02-015 PLC在太阳能清洗机上的控制B02-016 智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计B02-017 无框架立体定位神经外科手术机器人多功能TENS发生器的研制B02-018 无框架立体定位神经外科手术机器人运动学分析与人机工程、质量管理B02-019 无框架立体定位神经外科手术机器人造型设计B02-020 物流液压升降台的设计B02-021 可伸缩带式输送机结构设计B02-022 中央泵房自动控制设计B02-023 3t单钩移动电动葫芦B02-024 2DS（Y）—106型电动往复泵B02-025 ZY35002547型掩护式液压支架bB02-026 ZFS100002545中位放顶煤液压支架B02-027 随车提升机的设计B02-028 滴注仪无线控制主机结构设计及其下盖模具设计B02-029 中南大学新型手电筒设计B02-030 中型四柱式液压机及液压系统设计B02-031 GBW92外圆滚压装置设计B02-032 MATLAB在工程控制基础课程教学中的应用研究B02-033 MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程B02-034 MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程B02-035 QY40型液压起重机液压系统设计B02-036 R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计B02-037 x-y工作台设计机电作业B02-038 YZY400全液压桩机的纵向行走设计B02-039 全自动钢坯喷码机PLC控制系统设计B02-040 乳化液泵设计B02-041 机械手中北毕业设计B02-042 全自动方便面压制机液压系统设计B02-043 用S7-200实现PID控制系统设计B02-044 WY型滚动轴承压装机设计B02-045 一矿工厂供电设计B02-046 挖掘机工作装置液压系统设计B02-047 机械手完整图纸及毕业设计B02-048 立式镗孔组合机床液压系统B02-049 149FXS80双出风口笼形转子选粉机B02-050 300X400数控激光切割机设计B02-051 150JL Y3809机立窑（加料及窑罩部件）设计B02-052 300w小型垂直轴风力发电机的设计4yue27B02-053 148内循环式烘干机总体及卸料装置设计B02-054 150FM摩托车发动机装配线设计B02-055 KZ25-64-8型轴流式通风机设计B02-056 四自由度的工业机器人机械手毕业设计B02-057 定量泵式灌装机B02-058 环线型TWC系统技术研究工硕毕业设计B02-059 载重汽车前桥总成毕业设计-机械毕业设计B02-060 激光粒度分析仪。
毕设,挖掘机工作装置设计与仿真
目录1 绪论 (1)1.1课题的研究背景 (1)1.2挖掘机械发展概况 (1)1.3本设计的主要内容 (4)2 总体设计方案 (5)2.1小型挖掘机工作装置简介 (5)2.2工作装置设计方案原则 (6)3挖掘机的工作装置设计 (7)3.1确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 (7)3.1.1确定动臂的结构形式 (7)3.1.2确定斗杆的结构形式 (8)3.1.3确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 (8)3.1.4铲斗与铲斗液压缸的连接方式 (10)3.2确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 (10)3.2.1动臂油缸的布置 (10)3.2.2斗杆油缸的布置 (12)3.2.3铲斗油缸的布置 (12)3.3动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 (13)3.3.1反铲装置总体方案的选择 (13)3.3.2机构自身几何参数 (14)3.3.3斗形参数的选择 (16)3.3.4 动臂机构参数的选择 (20)3.3.5斗杆机构参数的选择 (24)3.3.6连杆、摇臂参数的选择 (25)4挖掘机液压系统设计 (28)4.1确定液压系统类型 (28)4.2液压元件的选择 (29)4.2.1系统主参数的确定 (29)4.2.2挖掘机液压缸作用力的确定 (30)4.3液压元件的选择 (36)5工作装置的强度校核计算 (37)5.1斗杆力学分析 (37)5.1.1位置Ⅰ的计算 (37)5.1.2位置Ⅱ的计算 (40)5.1.3斗杆位置Ⅰ受力计算以及内力图的绘制 (41)5.1.4斗杆位置Ⅱ受力计算以及内力图的绘制 (43)5.1.5斗杆强度校核 (43)5.2动臂力学分析 (47)6挖掘机工作装置基于PRO-E的仿真优化 (50)6.1挖掘机三维模型的建立 (50)6.2仿真优化 (51)7 结论与展望 (53)参考文献 (54)致谢 (55)华北科技学院毕业设计（论文）挖掘机工作装置的设计与仿真摘要：液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。
挖掘机毕业设计
连杆长度
1）料堆坡角α=40°，45°，50°时，连杆
长度X(2)=1.18m； 2）料堆坡角α=55°，60°，65°时，连杆 长度X(2)=1.325m； 3）料堆坡角α=70°，75°时，连杆长度 X(2)=1.4m. 建议连杆长度取以上三个值的平均值=1.3m.
挖掘厚度的确定
两斗杆中心宽的确定
斗杆内宽取决于斗杆与铲斗铰接点的间距，
把斗简化成简支两端外伸梁结构，并认为是 均布载荷，剪力与弯矩图如下：
令该梁为等截面梁，则 M1 MⅡMax 即得两斗杆中心宽为2.847m ，实际两斗杆中 心宽为2.7m
斗杆的截面设计
假设条件
鉴于斗体刚度远大于斗杆刚度，故将斗杆视
(5) 在不同料堆的挖掘过程中，挖掘后角的范围为 22°~ 30°；最大挖掘厚度的范围为1.4 ~ 1.5m， 与经验公式相吻合；为设计提供了基本依据。 (6) 动臂和斗杆合理断面的确定，根据实腹式组合梁 合理断面确定的原理确定出主要断面的尺寸。两斗 杆中心宽为2.85m，实际宽为2.7m，比实际大 0.15m；当许用应力=185Mpa，斗杆腹板厚度 δ=75mm时，在斗杆根部斗杆高度为1.24m，实际 斗杆高1.22 m，比实际大0.02m。动臂上部距顶端 6.818m处的截面高度为1.67m，实际高1.6m，比实 际大0.07m；动臂上部距顶端9.010m处的截面高为 1.69m，实际高1.89 m，比实际小0.2m；动臂两铰 之跨距应大于3.510m，实际动臂两铰之跨距为 3.849m。计算结果表明，原理设计方法是较可靠的。
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桩基础工程毕业设计
桩基础工程毕业设计【篇一：桩基础毕业设计实例】目录1 .建筑设计资料 .......................................... 1 1.1 上部结构资料 ..................................... 1 1.2 建筑物场地资料 ................................... 1 2 .选择桩型、桩端持力层、承台埋深 ....................... 1 2.1 选择桩型 ......................................... 1 2.2选择桩的几何尺寸以及承台埋深 ..................... 2 3 .确定单桩极限承载力标准值 .............................. 3 3.1 确定单桩极限承载力标准值 ......................... 3 4 .确定桩数和承台底面尺寸 ................................ 4 4.1 ①—c柱的桩和承台的确定 .......................... 4 5 .确定复合基桩竖向承载力设计值 .......................... 5 5.1 四桩承台承载力计算（①—c承台） .................. 5 6 .桩顶作用验算 .......................................... 6 6.1 四桩承台验算（①—c承台） ........................ 6 7 .桩基础沉降验算 ........... ............................. 7 7.1 c柱沉降验算 ...................................... 7 8 .桩身结构设计计算 ...................................... 9 8.1 桩身结构设计计算 ................................. 9 9 .承台设计 ............................................. 10 9.1 四桩承台设计（c柱） ............................. 10 10.参考文献 (13)1．建筑设计资料1.1 建筑上部结构资料某教学实验楼，上部结构为七层框架，其框架主梁、次梁、楼板均为现浇整体式，混凝土强度等级为c30。
10立方米挖掘机推压机构设计本科毕业设计论文
摘要挖掘机是大多数露天矿必不可少的生产设备，是工程机械中最重要的采掘设备，在冶金、能源、矿山等方面有广泛的应用。
矿用挖掘机是露天矿间断式开采的主要设备,它可以实现完全机械化,具有机械化自动化程度高、斗容量大、环保性能好、挖掘效率高、进度快、机动性能好等优点。
由于常常在野外和露天作业，工作环境十分恶劣，要求挖掘机的各个装置既要结构合理,性能安全可靠又要尽可能降低成本。
推压机构作为挖掘机的主要的工作部件，它的性能直接影响挖掘机的整体工作性能。
本文通过对挖掘机的四种工况进行分析，确定推压机构的计算载荷，确定推压机构所需的功率，确定传动方案，设计推压机构。
本文还介绍了挖掘机国内外发展的现状、挖掘机的结构组成及工作过程，以及本论文需要应用的理论基础和应用的工具，并使用AutoCAD2004软件绘制推压机构总装及零部件的二维图纸。
关键词：矿用挖掘机推压机构二级减速器有限单元法AbstractExcavator is necessary producing equipment for lots of strip mine, and it is the most excavating equipment of engineering machine which is broadly used in metallurgy, energy sources, mine etc. Large mining excavator is the main equipment when exploiting strip mine. It can achieve completely mechanization. It has the characteristic of high automatization, good property of environmental protection, the efficiency of excavation is high, and progress is rapid, quality is reliable,and maneuverability is good.Due to work outside frequently, working environment is very bad. Which needs excavator not only has reasonable configuration, safe and reliable performance, but also has lower cost. pushing mechanism is excavator’s leading working parts, whose performance can directly influence excavator’s working performance..Based on the four excavators working conditions,we analyse and determine assumed load ,pushing power and driving scheme of pushing mechanism, then design the pushing mechanism.This paper describes the status of the development of domestic and foreign excavators, the structure and the work process of excavators, the excavators’pushing mechanism theory and application tools are introduced in this paper, and mapping two-dimensional Drawings of assembly and parts of excavators’pushing mechanism by AutoCAD 2004 software.Keywords: mining excavator pushing mechanism secondary reducing device FEA目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1机械式挖掘机概述 (1)1.2 国内外机械式挖掘机发展 (2)1.2.1国内机械式挖掘机发展概况 (2)1.2.2国外机械式挖掘机发展概况 (4)1.3 本设计的研究内容 (7)第二章推压机构构造与工作原理 (8)2.1 机械式挖掘机结构 (8)2.2 机械式挖掘机工作原理 (8)2.3 动臂结构原理介绍 (9)2.3.1动臂整体概述 (9)2.3.2 动臂各部分功能概述 (10)2.4 推压传动机构的构造和特点 (12)2.3.1减速器的主要参数 (15)2.3.2减速器的推压工作状态 (16)第三章工况分析及传动方案的确定 (17)3.1工况分析 (17)3.1.1推压力计算 (20)3.1.2确定电机 (20)3.2 确定传动方案和传动比 (21)第四章推压机构零件设计及校核 (24)4.1高速级齿轮设计及校核 (24)4.2低速级齿轮设计及校核 (27)4.3中间轴的设计及校核 (30)4.4轴承的选择及校核 (35)4.5键的设计及校核 (36)总结 (38)参考文献 (40)致谢 (41)第一章绪论1.1机械式挖掘机概述机械式单斗挖掘机是一种重要的工程机械，它利用单个铲斗挖掘和铲装土壤和石块，被广泛地应用于土方施工中的挖土工作，矿山工程中的剥离表土工作，以及采掘矿石和装载工作中。
挖掘机工作机构的设计
挖掘机工作机构的设计
挖掘机工作机构的设计包括挖掘杆、挖掘桶、铲斗等部件的设计。
这些部件需要根据挖掘机使用的场景、作业要求和土壤情况等
因素来进行设计。
以下是一些设计原则：
1.结构合理：挖掘机工作机构的结构应该合理，设计稳定牢固，使得机器在工作过程中不会出现安全事故。
2.寿命长：挖掘机工作机构需要设计寿命长，尽可能减少机器
的维修和更换配件的频率，提高机器的使用寿命。
3.操作便捷：挖掘机工作机构的设计应该考虑到操作的便捷性，用户可以方便地完成所有操作，提高工作效率。
4.适应性好：挖掘机工作机构需要能够适应不同种类的地质环境，在挖掘岩石、泥土、沙子等不同材料的地质环境下都可以正常
工作。
5.经济环保：挖掘机工作机构需要考虑节约能源和环保，减少
能源消耗和废物排放，减轻环境污染的影响。
挖掘机工作机构的设计需要综合考虑以上因素，以提高机器的
使用效率和安全性，并满足用户的需求。
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本科生毕业论文（设计）题目SWE85挖掘机夹桩压桩机构三维设计学生姓名指导教师学院机电工程学院专业班级目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1挖掘机的发展概述 (1)1.2挖掘机的结构及其工作原理 (2)1.3国外挖掘机的夹桩压桩机构发展现状 (3)1.4挖掘机的发展趋势 (4)1.3.1 技术功能创新：一机多用与简化操作 (4)1.4.2外观造型创新：工业设计与环境协调 (4)1.4.3设计方法创新：电脑应用与模块设计 (5)1.4.4控制方法创新：电子控制与信息集成 (5)1.4.5人工智能创新：灵性机器与机器人化 (5)1.5 选题意义和任务要求 (6)第二章夹桩压桩机构的设计 (7)2.1 夹桩压桩机构设计方案的比较与确定 (7)2.1.1方案一 (7)2.1.2方案二 (8)2.1.3方案三 (8)2.2夹桩压桩机构方案的确定 (9)2.3夹桩压桩装置的结构设计 (10)2.3.1夹杆底部铰接位置的确定 (10)2.3.2油缸行程的确定 (10)2.4油缸给夹杆推力F的计算 (11)2.4.1夹杆器所受的摩擦力与压力的计算 (11)2.4.2计算油缸的对夹杆的作用力 (12)2.5夹桩压桩机构部分零部件的设计 (13)2.5.1安装座的结构设计 (13)2.5.2转接头的设计 (13)2.5.3转动接头的设计 (14)2.5.4夹桩爪的设计 (14)2.5.5各零部件体积和质量的计算 (14)2.6 销轴的挤压与剪切强度校核 (16)2.6.1与活塞杆铰接的销轴的挤压与剪切强度校核 (16)2.6.2夹桩爪与底座铰接销轴的校核 (17)2.6.3接头与转动接头铰接销轴的校核 (18)第3章油缸设计 (19)3.1液压原理设计 (19)3.2压桩液压缸设计 (20)3.2.1液压缸种类的选择 (20)3.2.2液压缸安装形式的选择 (21)3.2.3液压缸主要技术性能参数的计算 (22)3.2.4缸筒设计 (22)3.2.5活塞的设计 (26)3.2.6活塞杆设计 (27)3.2.7液压缸缸底设计 (29)3.2.8液压缸缸盖设计 (31)3.2.9轴套的设计 (32)3.2.10液压缸密封件的选择 (33)3.3倾斜液压缸设计 (34)3.3.1倾斜液压缸内径和行程的确定 (34)3.3.2倾斜油缸铰轴的设计 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)附录1 图纸清单 (39)附录2 实习报告 (41)附录3 英文及其译文 (48)摘要本论文以SWE85挖掘机夹桩压桩机构为主要研究对象进行设计。
设计内容包括：主要部件设计方案的比较与分析；主要部件的设计计算；运用三维造型软件对主要部件进行造型。
通过设计方案的比较分析，并考虑实际工况要求，确定设计方案，使设计出来的产品能够满足工作要求，同时又具有工作效率高、加工难度小、成本低、性价比高等特点。
通过设计计算，使所设计的主要部件的强度、刚度以及稳定性都能够满足工作要求，并做到合理利用材料，避免造成资源浪费。
设计计算主要以材料力学所提供的设计方法为主要理论依据，并综合考虑了夹桩压桩的结构特点和动力学原理。
此设计从挖掘机机整机的工作性能、适用性、环保要求及夹桩压桩部件的加工制造性能、经济性等方面进行全方位的考虑。
力求使所设计的产品具有较好的使用性能和比较高的性价比。
关键词：挖掘机；夹桩压桩机构；CAD三维设计；油缸设计I中南大学本科毕业设计ABSTRACTThe piling clipping and sinking of hydraulic pressure static pressing pile machine SWE85 is designed as an main object in this subject. The content includes: Comparison and assay of the design plan of main part. design and calculation of the main part；Finally the main part is simulated by three dimension molding software. Then the plans are compared and assayed, and the best plan is developed based on the situation and design requirements. so that the products can be designed to meet the job requirements, while an efficient, processing difficulty small, low-cost characteristics. Through the design calculations for the design of the main components of strength, rigidity and stability can meet job requirements and to reasonable use of materials, avoid waste of resources. Design and calculation are mainly regarded design method that mechanics of materials offer as the main theoretical foundation, and has considered the structural characteristic of platform and dynamics principle synthetically. This is designed from working performance, applicability, environmental protection of a completed pressing pile machine, making performance , economy of main platform, etc. Make every effort to make the products designed have better serviceability and higher cost performance.Keywords:hydraulic excavator; piling clipping and sinking platform ;CAD three - dimensional design；cylinder designII中南大学本科毕业设计第一章绪论1.1 挖掘机的发展概况挖掘机机械包括各种类型和功能的挖掘机，具有挖掘、装载、卸载和整机移动的功能。
能连续高效的工作，对于减轻劳动强度，提高劳动效率起来很大的作用，因其具有许多的优点，在土石方施工中得到了广泛的应用，是工程建设项目中不可缺少的施工手段，是国家重要基础建设项目的有力保证。
一个国家生产使用挖掘机机械的能力，在一定程度上可以说是一个国家工程建设能力的体现。
虽然不像是汽车那样具有支柱产业的地位，但能体现重工业的发展水平。
挖掘机的发展历史可以追溯到1840年，当时正是美国西部开发史中有名的圈地时代。
最初的挖掘机主要应用于铁路建设，以蒸气机为动力源，沿着铁轨铺设的铁路运动。
当时的挖掘机的动臂、斗杆、挖斗的尺寸完全是按照人体构造来模仿的。
今天挖掘机的工作装置各个部分尺寸比例与当时的尺寸基本上没有多大变化，总之挖掘机是将人的手工作业变成了机械化作业。
以后，为了机械能够实现移动，将铁轨与枕木卷起来，形成无限轨道，即履带的出现，使挖掘机的通用性得到极大提高，自诞生以来的130年当中一直不断地在飞跃发展。
1940～1960年，美国利用自由建设非常景气的高潮，迎来了高速发展时期，也就是形成了建设施工机械发展的鼎盛时代，具有代表性的建设施工机械有推土机、平地机、轮式装载机、自卸汽车以及铲运机等。
当时由于大部分建筑为平面施工，底层建筑，因此在这期间，挖掘机远远退出了建筑施工的主力机械的舞台。
挖掘机发展缓慢的主要原因是由于当时世界上的液压技术比较落后。
在进入20世纪70年代后，伴随着液压泵与阀的发展，液压传动技术得到了很快发展，逐渐成为成熟的传动技术；挖掘机找到了适合它的传动方式，为其发展建立了强有力的技术支撑，液压挖掘机从ToyMachine到Heavy Duty Machine进行蜕皮，以不可挡之势高速发展起来。
另外，由于当时建筑施工方式开始发生变化，由底层开始向高层建筑发展，城市建筑地增加、松软土地的处理及由于施工环境的规范化等，给了挖掘机以施展才能机会。
现在具有较长的臂和杆、能装上各种各样工作装置的挖掘机，会行走、能回转，可实现多自由度动作，既能切削高的垂直壁面，又可以挖掘深的基坑和沟是一种万能型的工程机械，因此得到了迅速的发展。
目前挖掘机已经成为工程机械中无可置疑的第一主力机种，在世界工程机械市场已占据首位，并且仍在发展扩大。
1中南大学本科毕业设计1.2 挖掘机的主要结构及工作原理挖掘机械一般由动力装置、传动装置、回转装置、液压系统、行走装置、工作装置和电气控制等组成。
根据其构造和用途可以分为履带式、轮胎式、步履式；全液压、半液压；全回转、非全回转；通用型、专用型；铰接式、伸缩臂式等多种类型[1]。
履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮以及履带）、张紧装置和缓冲弹簧、行走机构、行走架等组成。
挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段产生一个拉力，企图把履带从支重轮中拉出，由于支重轮下的履带与地面有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
挖掘机转向时，液压传动的履带行走装置由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达通过对油路的控制，很方便的实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。
液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。
回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。
挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座圈传动给底架。
回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。
小齿轮既可以绕自身的轴线自传，又可以绕转台中心线公转，当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。