11. 多线程
机电一体化系统设计期末试卷
机电一体化系统设计期末试卷第一部分选择题(共30分,每小题2分)1.下列哪个单元不属于机电一体化系统?A. 电机B. 传感器C. 伺服控制器D. 气压缸2.以下哪个操作系统不能用于机电一体化系统的编程?A. WindowsB. LinuxC. macOSD. Android3.哪个传感器可以用于测量摩擦力?A. 压力传感器B. 加速度传感器C. 频率传感器D. 接触式传感器4.以下哪个元器件不是机电一体化系统的执行器?A. 气缸B. 伺服电机C. 变频器D. 步进电机5.什么是PLC?A. 可编程逻辑控制器B. 电子计算机C. 云计算技术D. 数控设备6.哪个元器件可以用于控制气缸的行程?A. 位置传感器B. 温度传感器C. 液位传感器D. 光电开关7.哪个电机可以使精度达到0.1um的高精度加工?A. 步进电机B. 直流无刷电机C. 直流有刷电机D. 同步电机8.在机电一体化系统中,什么控制技术可用于实现位置闭环控制?A. PWM调制技术B. 超声波技术C. PID控制技术D. 模糊控制技术9.哪个气动元件可以把液体压缩为高压气体?A. 气缸B. 液压缸C. 气泵D. 真空泵10.什么系统可以用于多机器人协作?A. 嵌入式系统B. 控制系统C. 开放式系统D. 人工智能系统第二部分填空题(共30分,每小题2分)1.机电一体化系统的主要特点是__________。
2.包括伺服电机、运动控制卡、变频器、编码器在内的元器件可用于_______________的控制。
3.能够把气压缸的动力转换为力矩和运动速度的是____________。
4.____________通常被用于运动平台的角度测量。
5.在气动系统中,工作压力已经可以达到_____________,并能够代替液压系统。
6.在机电一体化系统的设计中,____________可以用于系统的信号调理和控制。
7._____________是通过变换直流电机的运行速度来控制量产线速度的一个装置。
11多线程
static int activeCount( )
static void yield()
返回激活的线程数
使正在执行的线程临时暂停,并允许其他 线程执行
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线程优先级
• Java 中的线程优先级是在 Thread 类中定义 的常量
- NORM_PRIORITY : 值为 5 - MAX_PRIORITY : 值为 10 - MIN_PRIORITY : 值为 1
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创建线程 2-1
• 通过以下两种方法创建 Thread 对象:
声明一个 Thread 类的子类,并覆盖 run() 方法。
class mythread extends Thread { public void run( ) {/* 覆盖该方法*/ } }
Mythread t = new Mythread(); t.start();
• 在调用 start() 方法时,将创建一个新的控 制线程,接着它将调用 run() 方法。 • run() 方法中的代码定义执行线程所需的功 能。
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创建线程示例
class MyThread1 extends Thread {
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目标
• 了解多线程的概念
• 掌握如何创建线程
• 了解死锁的概念 • 掌握线程同步 • 掌握使用 wait() 和 notify() 在线程之间
进行通信
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多线程同步的实现方法
多线程同步的实现方法在多线程编程中,为了保证数据的正确性和程序的稳定性,需要使用同步机制来控制不同线程之间对共享资源的访问。
本文将介绍几种常见的多线程同步实现方法。
一、互斥锁互斥锁是最基本也是最常用的一种同步机制。
它通过对共享资源加锁来防止其他线程同时访问该资源,从而避免数据竞争和冲突问题。
当一个线程获得了该锁后,其他想要访问该资源的线程就必须等待其释放锁才能进行操作。
在C++11标准中提供了std::mutex类作为互斥量,在使用时可以调用lock()函数获取锁并执行相应操作,再调用unlock()函数释放锁。
需要注意的是,在使用时应尽可能缩小临界区范围以提高效率,并确保所有涉及到共享资源修改或读取操作都被包含在临界区内。
二、条件变量条件变量通常与互斥锁结合起来使用,用于协调不同线程之间对某个事件或状态变化进行响应和处理。
当某个条件满足时(如队列非空),唤醒等待该条件变量上阻塞着的一个或多个进入等待状态(wait)的进程,使其重新参与竞争获取所需资源。
C++11标准库中提供了std::condition_variable类作为条件变量,在使用前需要先创建一个std::unique_lock对象并传递给wait()函数以自动解除已有lock对象,并将当前进入等待状态直至被唤醒;notify_one() 和 notify_all() 函数则分别用于唤醒单个或全部处于等待状态下面向此条件变量发出请求者。
三、信号量信号量是一种更复杂但功能更强大的同步机制。
它通过计数器记录可用资源数量,并根据计数器值判断是否允许新建任务运行或者挂起正在运行任务以便其他任务可以获得所需资源。
其中P(Proberen)表示申请/获取信号灯, V(Verhogen)表示释放/归还信号灯.C++11标准库没有直接支持Semaphore,但我们可以利用mutex+condition_variable模拟实现Semaphore. 其核心思想就是:定义两个成员属性count_ 和 mutex_, count_ 表示当前可申请 Semaphore 的数量 , mutex_ 是 std::mutex 类型 , 定义两个成员方法 wait(), signal(). 四、原子操作原子操作指不能被打断、干扰或交错执行影响结果正确性的操作。
devc++11标准
devc++11标准C++11是C++语言的一个版本,它是C++98/03的后续版本。
C++11在2003年开始进行开发,并在2011年正式发布。
C++11引入了许多新的特性和改进,包括但不限于以下几点:1. 自动类型推断(auto)C++11中可以使用auto关键字进行自动类型推断,编译器会根据变量的初始值自动推断出变量的类型。
2. 简化迭代器使用C++11引入了范围-for循环,可以更简洁地遍历容器中的元素。
3. 初始化列表C++11中可以使用初始化列表的方式进行变量的初始化,这样可以更方便地初始化数组、容器等。
4. 函数对象的改进C++11引入了lambda表达式,可以更方便地定义匿名函数对象。
5. 多线程支持C++11引入了对多线程的支持,可以方便地创建和控制线程。
6. 新的智能指针C++11引入了shared_ptr和unique_ptr等新的智能指针,可以更安全地管理动态分配的内存。
7. 移动语义C++11引入了移动语义,使用移动语义可以更高效地处理资源的转移和复制。
C++11的标准库也进行了一些改进,增加了对正则表达式、随机数生成、多线程等的支持。
在使用C++11标准时,需要使用支持C++11的编译器,并在编译时加上"-std=c++11"的参数。
例如,在使用Dev-C++编译器时,在项目属性的"Compiler"选项卡中,将"Add the following commands when calling the compiler"文本框的内容设置为"-std=c++11"即可使用C++11标准。
C++11多线程编程使用lambda创建std::thread(生产消费者模式)
C++11多线程编程使⽤lambda创建std::thread(⽣产消费者模式)要写个tcp server / client的博客,想着先写个c++11多线程程序。
⽅便后⾯写博客使⽤。
⽬前c++11中写多线程已经很⽅便了,不⽤再像之前的pthread_create,c++11中已经有了std::thread库可以⽅便使⽤。
直接看代码(100个任务, 多个线程处理):1 #include <iostream>2 #include <thread>3 #include <chrono>4 #include <vector>5 #include <mutex>67class Task{8public:9 Task(int x, std::shared_ptr<std::mutex> mutex)10 :_x(x), _mutex(mutex){ }1112void handle(){13int task_id = 0;14while(true){15//获取任务, 尽早释放锁16if (_x > 0){17 std::lock_guard<std::mutex> lock(*_mutex);18if (_x > 0){ task_id = _x; --_x; }19else { _x = 0; }20 }21else { return ; }2223//do task24 std::cout << "do task id: " << task_id << std::endl;25 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));26 }27 }28private:29int _x;30 std::shared_ptr<std::mutex> _mutex;31 };3233int main()34 {35int x = 0;36const int THREAD_NUM = 7;37const int TASK_NUM = 100;38 std::vector<std::thread> threads;3940//shared_ptr 主线程与⼦线程可以共⽤⼀把锁.41//⽅便后⾯扩展程序(⽣产/消费者)42 std::shared_ptr<std::mutex> mutex = std::make_shared<std::mutex>();43 Task t(TASK_NUM, mutex);4445//新建线程, std::thread⽀持使⽤lambda46for (int i = 0; i < THREAD_NUM; ++i){47 threads.emplace_back(std::thread(48 [&t] { t.handle(); })49 );50 }5152//等待线程结束53for(auto &thread : threads){ thread.join(); }54return0;55 }编译、执⾏:g++ --std=c++11 -pthread thread.cpp。
C++11并发指南一(C++11多线程初探)
C++11并发指南⼀(C++11多线程初探)引⾔C++11 ⾃2011年发布以来已经快两年了,之前⼀直没怎么关注,直到最近⼏个⽉才看了⼀些 C++11 的新特性,今后⼏篇博客我都会写⼀些关于 C++11 的特性,算是记录⼀下⾃⼰学到的东西吧,和⼤家共勉。
相信 Linux 程序员都⽤过 Pthread, 但有了 C++11 的 std::thread 以后,你可以在语⾔层⾯编写多线程程序了,直接的好处就是多线程程序的可移植性得到了很⼤的提⾼,所以作为⼀名 C++ 程序员,熟悉 C++11 的多线程编程⽅式还是很有益处的。
如果你对 C++11 不太熟悉,建议先看看维基百科上关于 C++11 新特性的介绍,,,另外C++之⽗的关于也是必看的,我也收集了⼀些关于C++11的资料,供⼤家查阅:资料汇C++0x/C++11 Support in GCC:What is C++0x:Overview of the New C++:Overview of the New C++ (C++0x).pdf:A Brief Look at C++0x:Summary of C++11 Feature Availability in gcc and MSVC:C++ 11: Come Closer:C++11 threads, locks and condition variables:Move Semantics and Perfect Forwarding in C++11:C++11 Concurrency:The Biggest Changes in C++11:Ten C++11 Features Every C++ Developer Should Use:C++11 – A Glance [part 1 of n]:C++11 – A Glance [part 2 of n]:C++11(及现代C++风格)和快速迭代式开发:Lambda Functions in C++11 - the Definitive Guide:Better types in C++11 - nullptr, enum classes (strongly typed enumerations) and cstdint:Rvalue-references-and-move-semantics-in-c++11:Multi-threading in C++0x:C++ 0X feature summary cheat sheat:Multithreading in C++0x part 1: Starting Threads:好了,下⾯来说正题吧 ;-)与 C++11 多线程相关的头⽂件C++11 新标准中引⼊了四个头⽂件来⽀持多线程编程,他们分别是<atomic> ,<thread>,<mutex>,<condition_variable>和<future>。
C++11多线程编程(常见面试题)
C++11多线程编程(常见⾯试题)【题⽬1】⼦线程循环 10 次,接着主线程循环 100 次,接着⼜回到⼦线程循环 10 次,接着再回到主线程⼜循环 100 次,如此循环50次,试写出代码【题解】⾸先我们来分析⼀下这道题...(是个刚⼊门的⼩⽩,分析的不好请见谅)1、由于⼦线程需要循环10次不受主线程⼲扰,⽽主线程需要循环100次不受⼦线程⼲扰,所以显然,在他们进⼊循环的时候需要⼀个锁把这段循环锁住,不然会导致资源被抢占(此处的资源可以理解为是循环⾥的cout)。
(其实简单来说互斥量是为了保证⼦线程和主线程的for不同时进⾏)2、然后问题来了,怎么控制⼦线程循环后主线程循环,然后⼀直这样依次循环呢?条件变量就可以做到这点,我们可以通过改变某个全局变量的值,第⼀次将该全局变量置为10,也就是说我们只要控制如果传⼊的参数和该全局变量不等,就让他⼀直等待,当执⾏完⼦线程的循环后改变这个全局变量为100,那么对于⼦线程来说全局变量和传⼊的参数就不相等了,那么条件变量就会⼀直等待。
当然如果⼀直让他等待肯定是不对的,所以当⼀个线程执⾏完循环之后需要唤醒这个条件变量,告诉线程变量已经改变⼜可以开始抢资源啦。
(其实条件变量就是为了控制⼦主线程运⾏的先后条件)【代码】#include<thread>#include<iostream>#include<cstdio>#include<mutex>#include<condition_variable>using namespace std;int flag = 10;mutex mu;condition_variable cv;void fun(int x, char c){for (int i = 0; i < 50; i++){unique_lock<mutex> lock(mu);while(flag != x)cv.wait(lock);//在该线程阻塞之前会执⾏lock.unlock,这样别的线程才不会被锁住for (int j = 0; j < x; j++)cout << c << ":" << j << endl;flag = (x == 10)? 100 : 10;cv.notify_one();}}int main(){thread t1(fun, 10, 'A');fun(100, 'B');t1.join();}View Code【总结】理解这段代码的时候,被wait()弄了好久,可能是我太蠢qwq那么来说⼀下wait()吧,我们分两种情况来说。
c++11面试知识点总结
c++11面试知识点总结1.移动语义和右值引用:C++11引入了右值引用和移动语义,通过&&修饰,可以使得对象的值被“移动”而不是“复制”,提高性能。
2.智能指针:C++11引入了unique_ptr和shared_ptr两种智能指针,可以自动管理动态分配的内存,避免内存泄漏和悬挂指针问题。
3.多线程:C++11引入了线程库,包括线程创建、同步、互斥等功能,使得多线程编程更加方便和高效。
mbda表达式:C++11引入了lambda表达式,可以方便地定义匿名函数,简化代码,提高代码可读性。
5.数据类型增强:C++11引入了auto关键字,可以自动推导变量的类型;还增加了nullptr和enum class等用于提高代码的可靠性和可读性的特性。
6.统一初始化语法:C++11引入了统一初始化语法,即可以用“{}”来初始化对象,可以避免窄化转换和隐式类型转换的问题。
7.右值引用相关的特性:C++11引入了移动构造函数和移动赋值运算符,可以提高对象的效率;还引入了完美转发和转移语义等,使得代码更加灵活和高效。
8.并发编程:C++11在语言层面上增加了并发编程的支持,包括原子操作、互斥量、条件变量等,可以实现线程间的同步和通信。
9.异常处理:C++11引入了新的异常处理机制,包括了无异常声明的函数、异常类型的推导等,使得异常处理更加安全和高效。
10.容器和算法增强:C++11引入了新的容器和算法,如unordered_map、unordered_set、移动语义可用的容器和算法等,提高了效率和代码的可读性。
以上是C++11面试的一些核心知识点,面试时可以根据具体情况深入了解和准备。
第11章 多线程(第4版)
个迚程在其执行过程中可以产生多个线程,形成多条执 行线路。
Java语言使用Thread类及其子类的对象来表示线
11.1.2 线程的状态与生命周期
程,新建线程在它的一个完整的生命周期内通常 要经历五种状态。通过线程的控制与调度可使线 程在这几种状态间转化。 1.新建状态(Newborn) 2.就绪状态(Runnable) 3.运行状态(Running) 4.阻塞状态(Blocked) 5.消亡状态(Dead) 过程如教材图11.1所示。
语言中实现多线程的方法有两种,一种是继承
ng包中的Thread类,另一种是用户在定义 自己的类中实现Runnable接口。但不管采用哪种 方法,都要用到Java语言类库中的Thread类以及 相关的方法。
11.2.1 利用Thread类的子类来创建线程
Thread类的构造方法见教材表11.1所示,其常用方法如
见例11.1
11.2.2 用Runnable接口来创建线程
语言Runnable接口只有一个方法run(),用户可
以声明一个类并实现Runnable接口,并定义run() 方法,将线程代码写入其中,就完成了这一部 分的任务。但是Runnable接口并没有任何对线程 的支持,还必须创建Thread类的实例,这一点通 过Thread类的构造方法来实现。
本章主要内容
程序、进程、多任务、线程的概念与区别
线程的生命周期
创建线程的两种方法
多线程的同步控制 线程间的通信
11.1 线程的概念
多线程(Multithread)是指在同一个程序中
同时存在几个执行体,按几条不同的执行路 径共同工作的情况。
11.1.1 程序、进程、多任务与线程
见例11.7
韩顺平java全部内容笔记
韩顺平java全部内容笔记韩顺平是一位伟大的计算机科学家,他的Java全部内容笔记,是学习Java的非常好的资料。
该笔记共有近1000页,内容全面详细,涵盖了Java的各个方面,以下是简单介绍:第一部分:Java基础1. Java入门:简介、JDK、Java开发环境的搭建、Hello World程序等。
2. 变量与常量:Java的数据类型、变量的定义与使用、常量的定义与使用等。
3. 运算符:算术运算符、赋值运算符、比较运算符、逻辑运算符等。
4. 控制流程:if语句、switch语句、for循环、while循环、do-while循环等。
5. 数组:一维数组、二维数组、数组排序、数组查找等。
6. 方法:方法的定义与使用、传递参数、返回值等。
7. 面向对象:面向对象的基本概念、类的定义与使用、封装、继承、多态等。
8. 类与对象:类与对象的关系、构造方法、对象成员变量、对象的引用等。
9. 抽象类与接口:抽象类的定义与使用、抽象类与普通类的区别、接口的定义与使用、接口的实现等。
10. 异常处理:异常的概念、异常的分类、异常处理的机制、自定义异常等。
11. 泛型:泛型的定义与使用、泛型类、泛型方法、泛型限定等。
12. 多线程:线程的概念、线程的创建与启动、线程的生命周期、线程的同步、线程通信等。
13. 反射:反射的概念、反射的使用、反射的用途、动态代理等。
14. 注解:注解的概念、注解的使用、自定义注解等。
15. 枚举:枚举的概念、枚举的使用、枚举的用途等。
16. IO流:IO流的基本概念、字节流、字符流、文件读写、序列化等。
17. 网络编程:网络编程的基本概念、Socket编程、服务器与客户端、TCP/UDP等。
18. 数据库编程:数据库的基本概念、JDBC编程、SQL语句、事务等。
19. 集合框架:集合框架的基本概念、ArrayList、LinkedList、HashSet、HashMap 等。
20. JavaWeb编程:Servlet编程、JSP编程、Struts框架、Spring框架、Hibernate 框架等。
C++11——多线程编程13如何获取线程ID
C++11——多线程编程13如何获取线程ID在本⽂中,我们将讨论如何在不同场景下获取线程 ID。
每个线程都有⼀个唯⼀的 ID 与之关联。
c++11 提供了⼀个类型来存储这个 id,即std::thread::idstd::thread::id 的对象是可⽐较的,标准也提供了 std::hash() 的可复制和默认实现。
因此, std::thread::id 对象可以⽤作 map 和unordered_map 中的键。
std::thread::get_id()std::thread 提供了⼀个成员函数 get_id() 即std::thread::id get_id () const noexcept ;它返回关联对象的线程 ID。
让我们使⽤这个函数来获取线程 id,即从分离的线程对象中获取线程 ID让我们创建⼀个线程,即// 开始线程std::thread dThObj ( threadFunction ) ;从线程对象中分离线程即// Detached the threaddThObj.detach();现在线程对象没有与它的 id 相关联的线程。
因此,分离线程对象上的 get_id() 将返回默认构造值,即// 使⽤ get_id() 成员函数从线程对象中获取线程 IDstd::thread::id dThreadID = dThObj.get_id();// 分离线程的 get_id() 函数将仅返回默认构造的 thread::idassert(dThreadID == std::thread::id());在线程函数中获取当前线程 ID在当前由某个线程执⾏的函数内部,我们可以通过以下⽅式访问当前线程对象,std::this_thread因此,要在线程函数中获取当前线程 ID,我们可以使⽤ this_thread 调⽤ get_id(),即// 获取正在执⾏此函数的线程的线程 IDstd::thread::id threadID = std::this_thread:: get_id () ;#include <thread>#include <iostream>#include <assert.h>#include <chrono>using namespace std::chrono_literals;void threadFunction(){std::cout << "Func Start" << std::endl;// 获取正在执⾏此函数的线程的线程 IDstd::thread::id threadID = std::this_thread::get_id();std::cout << "Inside Thread :: Thread ID : " << threadID << "\n";std::cout << "Func End" << std::endl;}int main(){// 开始线程std::thread th(threadFunction);// 使⽤ get_id() 成员函数从线程对象中获取线程 IDstd::thread::id threadID = th.get_id();// 加⼊线程,如果它是可连接的if (th.joinable())th.join();std::cout << "Thread from Main : " << threadID << std::endl; /** 从分离的线程中获取线程 ID ****/// 开始线程std::thread dThObj(threadFunction);// 分离线程dThObj.detach();// 使⽤ get_id() 成员函数从线程对象中获取线程 IDstd::thread::id dThreadID = dThObj.get_id();// 分离线程的 get_id() 函数将仅返回默认构造的 thread::idassert(dThreadID == std::thread::id());std::this_thread::sleep_for(2s);std::cout << "Thread from Main : " << dThreadID << std::endl; return0;}。
c++ 多线程的实现方式
c++ 多线程的实现方式在C++中,有多种方式可以实现多线程。
以下是其中几种常用的实现方式:1. 使用<thread>库:C++11标准引入了<thread>库,使得多线程编程变得更加容易。
可以通过创建std::thread对象来创建并启动新线程。
```cpp#include <iostream>#include <thread>void myThreadFunc() {// 线程执行的代码// ...}int main() {std::thread myThread(myThreadFunc); // 创建新线程myThread.join(); // 等待线程执行完成return 0;}```2. 使用OpenMP库:OpenMP是一种支持并行计算的开发库,可以用于在C++代码中实现多线程。
```cpp#include <iostream>#include <omp.h>void myThreadFunc() {// 线程执行的代码// ...}int main() {#pragma omp parallel{myThreadFunc(); // 并行执行myThreadFunc函数}return 0;}```3. 使用POSIX线程库:POSIX线程库是一种跨平台的多线程库,可以在包括Linux在内的许多操作系统上使用。
```cpp#include <iostream>#include <pthread.h>void* myThreadFunc(void* arg) {// 线程执行的代码// ...return nullptr;}int main() {pthread_t myThread;pthread_create(&myThread, nullptr, myThreadFunc, nullptr); // 创建新线程pthread_join(myThread, nullptr); // 等待线程执行完成return 0;}```以上是几种常见的C++多线程实现方式。
c++11多线程 经典案例
c++11多线程经典案例C++11引入了对多线程的支持,其中最重要的改进是引入了std::thread类,它允许程序员创建和管理线程。
一个经典的C++11多线程案例是使用std::thread类来实现并行计算。
这里我将从多个角度来回答这个问题。
首先,让我们看一个简单的例子。
假设我们有一个函数,它接受一个整数参数并计算该整数的阶乘。
我们可以使用std::thread 类来创建一个新的线程来计算阶乘。
下面是一个示例代码:cpp.#include <iostream>。
#include <thread>。
void factorial(int n) {。
int result = 1;for (int i = 1; i <= n; i++) {。
result = i;}。
std::cout << "Factorial of " << n << " is " << result << std::endl;}。
int main() {。
int num = 6;std::thread t(factorial, num);t.join(); // 等待线程结束。
return 0;}。
在这个例子中,我们定义了一个名为factorial的函数,它计算给定整数的阶乘。
然后在main函数中,我们创建了一个新的线程t,该线程会执行factorial函数,并传入参数num。
最后,我们调用t.join()来等待线程t执行完毕。
这是一个简单的例子,但它展示了如何使用std::thread类来创建并行计算。
当然,C++11的多线程库还提供了许多其他功能,比如互斥量、条件变量等,这些都是实现复杂多线程应用程序所必需的。
另一个经典的C++11多线程案例是生产者-消费者问题的解决方案。
生产者-消费者问题是一个经典的并发编程问题,涉及到生产者线程向共享缓冲区中放置数据,而消费者线程则从缓冲区中取出数据。
解决多线程中11个常见问题
并发危险解决多线程代码中的11 个常见的问题Joe Duffy本文将介绍以下内容:▪基本并发概念▪并发问题和抑制措施▪实现安全性的模式▪横切概念本文使用了以下技术:多线程、.NET Framework目录数据争用忘记同步粒度错误读写撕裂无锁定重新排序重新进入死锁锁保护戳记两步舞曲优先级反转实现安全性的模式不变性纯度隔离并发现象无处不在。
服务器端程序长久以来都必须负责处理基本并发编程模型,而随着多核处理器的日益普及,客户端程序也将需要执行一些任务。
随着并发操作的不断增加,有关确保安全的问题也浮现出来。
也就是说,在面对大量逻辑并发操作和不断变化的物理硬件并行性程度时,程序必须继续保持同样级别的稳定性和可靠性。
与对应的顺序代码相比,正确设计的并发代码还必须遵循一些额外的规则。
对内存的读写以及对共享资源的访问必须使用同步机制进行管制,以防发生冲突。
另外,通常有必要对线程进行协调以协同完成某项工作。
这些附加要求所产生的直接结果是,可以从根本上确保线程始终保持一致并且保证其顺利向前推进。
同步和协调对时间的依赖性很强,这就导致了它们具有不确定性,难于进行预测和测试。
这些属性之所以让人觉得有些困难,只是因为人们的思路还未转变过来。
没有可供学习的专门API,也没有可进行复制和粘贴的代码段。
实际上的确有一组基础概念需要您学习和适应。
很可能随着时间的推移某些语言和库会隐藏一些概念,但如果您现在就开始执行并发操作,则不会遇到这种情况。
本文将介绍需要注意的一些较为常见的挑战,并针对您在软件中如何运用它们给出一些建议。
首先我将讨论在并发程序中经常会出错的一类问题。
我把它们称为“安全隐患”,因为它们很容易发现并且后果通常比较严重。
这些危险会导致您的程序因崩溃或内存问题而中断。
当从多个线程并发访问数据时会发生数据争用(或竞争条件)。
特别是,在一个或多个线程写入一段数据的同时,如果有一个或多个线程也在读取这段数据,则会发生这种情况。
c++ 非阻塞调用函数
c++ 非阻塞调用函数在C++中,非阻塞调用函数通常涉及到多线程编程或者异步编程。
非阻塞调用函数的主要目的是在调用函数的同时允许程序继续执行其他操作,而不必等待被调用函数的返回结果。
下面我将从多个角度来介绍在C++中实现非阻塞调用函数的方法。
1. 多线程:在C++中,可以使用多线程来实现非阻塞调用函数。
通过创建一个新的线程来执行被调用的函数,主线程可以继续执行其他操作而不必等待被调用函数的返回结果。
C++11标准引入了std::thread库,可以方便地创建和管理线程。
另外,也可以使用诸如boost::thread等第三方库来实现多线程。
2. 异步编程:C++11标准还引入了std::async和std::future来支持异步编程。
通过std::async可以异步地调用一个函数,而不必等待其返回结果,而std::future则可以用来获取函数的返回结果或者等待函数的执行完成。
这种方式可以在不需要显式创建线程的情况下实现非阻塞调用函数。
3. 回调函数:另一种实现非阻塞调用函数的方法是通过回调函数。
在调用函数时,可以传入一个回调函数作为参数,被调用函数在执行完成后调用该回调函数来通知调用者结果。
这种方式常用于事件驱动的编程模型,例如网络编程中的异步I/O操作。
4. 使用定时器:在一些情况下,可以使用定时器来实现非阻塞调用函数。
通过设置定时器,在一定时间间隔后执行被调用函数,可以避免在调用函数时发生阻塞,从而实现非阻塞调用。
总的来说,在C++中实现非阻塞调用函数的方法有多种多样,可以根据具体的需求和场景选择合适的方法来实现。
在使用多线程或者异步编程时需要注意线程安全和资源管理的问题,以及避免出现竞态条件和死锁等多线程编程常见的问题。
希望以上回答能够帮助你更全面地了解在C++中实现非阻塞调用函数的方法。
c++多线程 选择题
c++多线程选择题含详解共20道1. C++11 引入的主要多线程库是:a) OpenMPb) Pthreadsc) Boost.Threadd) `<thread>` 和`<mutex>`解答:d) `<thread>` 和`<mutex>`解释:C++11 引入了标准库中的`<thread>` 和`<mutex>` 头文件,提供了基本的多线程支持。
---2. 在C++ 中,`std::thread` 的对象表示:a) 一个线程b) 一个线程函数c) 一个线程池d) 一个互斥量解答:a) 一个线程解释:`std::thread` 对象表示一个线程,可以通过它来创建、管理和控制线程的执行。
---3. 下面哪个函数用于等待一个线程的结束?a) `join()`b) `detach()`c) `sleep_for()`d) `yield()`解答:a) `join()`解释:`join()` 函数用于等待一个线程的结束,确保主线程在子线程执行完毕之前不会退出。
---4. 下面哪个函数用于分离一个线程,使其在后台运行?a) `join()`b) `detach()`c) `exit()`d) `terminate()`解答:b) `detach()`解释:`detach()` 函数用于分离一个线程,使其在后台运行,不再和主线程保持关联。
---5. 在C++11 中,用于实现线程同步的类是:a) `std::mutex`b) `std::condition_variable`c) `std::atomic`d) 所有上述都是解答:d) 所有上述都是解释:C++11 中引入了多个用于线程同步的类,包括`std::mutex`、`std::condition_variable`、`std::atomic` 等。
---6. `std::mutex` 用于:a) 线程的创建b) 线程的等待c) 线程的同步d) 线程的分离解答:c) 线程的同步解释:`std::mutex` 用于实现线程的同步,确保在多个线程中只有一个线程能够访问共享资源。
多线程练习题目
多线程一、单项1.下述哪个选项为真?( )A.Error类是一个RoutimeException异常B.任何抛出一个RoutimeException异常的语句必须包含在try块之内C.任何抛出一个Error对象的语句必须包含在try块之内D. 任何抛出一个Exception异常的语句必须包含在try块之内2.下列关于Java线程的说法哪些是正确的?( )A.每一个Java线程可以看成由代码、一个真实的CPU以及数据3部分组成B.创建线程的两种方法,从Thread类中继承的创建方式可以防止出现多父类问题C.Thread类属于java.util程序包D.以上说法无一正确3.哪个关键字可以对对象加互斥锁?( )A.transientB.synchronizedC.serializeD.static4.下列哪个方法可用于创建一个可运行的类?()A.public class X implements Runable { public void run() {……} }B. public class X implements Thread { public void run() {……} }C. public class X implements Thread { public int run() {……} } D.public class X implements Runable { protected void run() {……} }5.下面哪个选项不会直接引起线程停止执行?( )A.从一个同步语句块中退出来B.调用一个对象的wait方法C.调用一个输入流对象的read方法D.调用一个线程对象的setPriority方法6.使当前线程进入阻塞状态,直到被唤醒的方法是( )A.resume()方法B.wait()方法C.suspend()方法D.notify()方法7.运行下列程序,会产生的结果是( )public class X extends Thread implements Runnable {public void run(){System.out.println(“this is run()”);}public static void main(String[] args){Thread t=new Thread(new X());t.start();}}A.第一行会发生编译错误B. 第六行会发生编译错误C.第六行会发生运行错误D.程序会运行和启动ng.ThreadGroup类的作用为 ( )A.使任何类都可以为线程提供线程体B.定义了线程与交互的方法C.提供了线程组或组中的每个线程进行操作的方法D.以上都不是9.实现线程的创建有( )方法A.一种 B. 两种 C.三种 D.四种10.一个进程可以包含( )个线程A.一B. 二C. 三D.四11.Java中的线程模型包含( )A.一个虚拟处理机B.CPU执行的代码C.代码操作的数据D.以上都是12.关于线程组以下说法错误的是( )A.在应用程序中线程可以独立存在,不一定要属于某个线程B.一个线程只能创建时设置其线程组C.线程组由ng包中的ThreadGroup类实现D.线程组使一组线程可以作为一个对象进行统一处里或维护13.下列定义线程方法正确的是( )A.Public Thread();B.Public Thread(Runnable target);C.Public Thread(ThreadGroup group,Runnable target);D.以上都正确14.以下不属于Thread类提供的线程控制方法是( )A.break()B.sleep()C.yield()D.join()15.下列关于线程的说法正确的是( )A.线程就是进程B.线程在操作系统出现后就产生了C.Soloris是支持线程的操作系统D.在单处理器和多处理器上多个线程不可以并发执行16.下列不属于线程生命周期状态的是( )A. 新建状态B.可运行状态C. 运行状态D.解锁状态17.以下不属于Thread类的线程优先级静态常量的是( )A.MIN_PRIORITYB.MAX__PRIORITYC.NORM__PRIORITYD.BEST__PRIORITY18.( )关键字可以对对象加互斥锁。
C++11多线程std::thread调用某个类中函数的方法
C++11多线程std::thread调⽤某个类中函数的⽅法当我们在利⽤thread创建⼀个线程,希望单独开线程,运⾏某个函数的时候,我们只要在主线程中,使⽤ std::thread(函数名,函数参数)就可以了(如果不明⽩,请参阅:“”)然⽽,有时候我们想开⼀个线程,运⾏⼀个类⾥⾯的某个函数。
譬如:我们有⼀个class love,⾥⾯有⼀个成员函数 shit(int)如果我们想单开⼀个线程,运⾏shit这个函数,应该怎么办呢?简单的代码如下:#include "stdafx.h"#include <chrono> // std::chrono::seconds#include <iostream> // std::cout#include <thread> // std::thread, std::this_thread::sleep_forclass love{public:love();~love();void shit(int ding);};love::~love(){}void love::shit(int ding){std::cout << ding << " hahaha " << std::endl;}/** === FUNCTION =========================================================* Name: main* Description: program entry routine.* ========================================================================*/int main(int argc, const char *argv[]){love abc;std::thread tt(&love::shit,5);tt.join();return;} /* ---------- end of function main ---------- */我们发现完全编译不过啊!!有⽊有!我们看看主程序,我们先定⼀个love类的对象abc然后使⽤std::thread tt(&love::shit,5);希望开线程,调⽤love类⾥⾯的shit 函数,传递参数 5 。
多线程试卷参考答案
考试参考答案一、单项选择题(从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案,并将其代号写在答题纸相应位置处。
答案错选或未选者,该题不得分。
)1. D2. D3. B4. A5.A6. B7. A8. B9. B10.C11.D 12.A 13.D 14.A 15.C16.D 17.D 18.A 19.C 20.C21.C 22.C 23.B 24.A 25.C26. A 27. A 28. C29. B30.D31. A 32. D 33. D 34. C35.C36.C 37.A 38.C 39.C 40.C41.A 42.B 43.B 44.C 45.A46.B 47.B 48.C 49.B 50.C二、填空题1. ng.Thread2. 并发3.抢先调度4. stop()5. 死亡6. Thread7.可运行状态8.线程体9.返回线程的字符串信息10.用户11.寄存器12.虚拟的CPU 代码数据13.MAX_PRIORITY MIN_PRIORITY14.getPrority() setPrority()15.syschronized16.可运行状态阻塞状态17.封锁18.代码一组寄存器19.相互独立20.wait( )方法三、判断题(判断以下论述的正误,认为正确的就在答题相应位置划“T”,错误的划“F”)1. F2. T3. F4. F5. T6. T7. F8. T9.T 10. T11. F 12. T 13. T 14. F 15. T16. F 17. T 18. F 19.T 20. F四、简答题(回答要点,并简明扼要作解释)1. 答:线程是一段完成某个特定功能的代码,是程序中单个顺序的流控制。
但和进程不同的是,同类的多个线程是共享一块内存空间和一组系统资源,而进程本身的数据通常只有微处理器的寄存器数据,以及一个供程序执行时使用的堆栈。
2. 答:线程从创建、运行到销往的过程称为线程的生命周期。
C++11多线程中原子类型与原子操作
C++11多线程中原⼦类型与原⼦操作————————————————版权声明:本⽂为CSDN博主「Dablelv」的原创⽂章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原⽂出处链接及本声明。
原⽂链接:https:///K346K346/article/details/853454771.认识原⼦操作原⼦操作是在多线程程序中“最⼩的且不可并⾏化的”操作,意味着多个线程访问同⼀个资源时,有且仅有⼀个线程能对资源进⾏操作。
通常情况下原⼦操作可以通过互斥的访问⽅式来保证,例如Linux下的互斥锁(mutex),Windows 下的临界区(Critical Section)等。
下⾯看⼀个Linux环境使⽤ POSIX 标准的 pthread 库实现多线程下的原⼦操作:1 #include <pthread.h>2 #include <iostream>3using namespace std;45 int64_t total=0;6 pthread_mutex_t m=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;78//线程函数,⽤于累加9void* threadFunc(void* args)10 {11 int64_t endNum=*(int64_t*)args;12for(int64_t i=1;i<=endNum;++i)13 {14 pthread_mutex_lock(&m);15 total+=i;16 pthread_mutex_unlock(&m);17 }18 }1920int main()21 {22 int64_t endNum=100;23 pthread_t thread1ID=0,thread2ID=0;2425//创建线程126 pthread_create(&thread1ID,NULL,threadFunc,&endNum);27//创建线程228 pthread_create(&thread2ID,NULL,threadFunc,&endNum);2930//阻塞等待线程1结束并回收资源31 pthread_join(thread1ID,NULL);32//阻塞等待线程2结束并回收资源33 pthread_join(thread2ID,NULL);3435 cout<<"total="<<total<<endl; //1010036 }上⾯的代码,两个线程同时对 total 进⾏操作,为了保证total+=i 的原⼦性,采⽤互斥锁来保证同⼀时刻只有同⼀线程执⾏total+=i操作,所以得出正确结果total=10100。
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一个程序可以创建多个线程。
…… Thread newThrd0 = new Thread(new MyThread("子线程#1")); Thread newThrd1 = new Thread(new MyThread("子线程#2")); Thread newThrd2 = new Thread(new MyThread("子线程#3")); newThrd0.start(); newThrd1.start(); newThrd2.start();
}
}
主线程最后结束是良好的编程习惯。
2)扩展(继承)Thread 类同样需要重写 run() 方法
public class MyThread extends Thread { String thrdName; public MyThread(String name) { thrdName = name; } @Override public void run() { System.out.println(thrdName + " 开始了。"); try { for (int count = 0; count < 5; count++) { Thread.sleep(400); // 线程暂停 400 毫秒 System.out.println("在线程 " + thrdName + "内, count = " + count); } } catch (InterruptedException exc) { System.out.println(thrdName + " 中断了。"); } System.out.println(thrdName + " 结束了。"); } }
public class Example { public static void main(String[] args) { System.out.println("主线程开始了。");
int a[] = { 6, 2, 10 };
// 共享资源
Thread newThrd0 = new Thread(new MyThread(a), "子线程#1"); Thread newThrd1 = new Thread(new MyThread(a), "子线程#2"); newThrd0.start(); try { newThrd0.join(); newThrd1.join(); // 等子线程结束 } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } System.out.println("主线程结束了。"); } } newThrd1.start();
public class SumArray { private int sum; synchronized int sumArray(int nums[]) {
sum = 0;
for (int i : nums) { sum += i; System.out.println("正在运行的子线程 " + Thread.currentThread().getName() + " 目前的计算结果是:" + sum); try { Thread.sleep(10); } catch (InterruptedException ex) { System.out.println("线程中断");
public class MyThread implements Runnable { String thrdName; public MyThread(String name) { thrdName = name;
}
@Override public void run() { System.out.println(thrdName + " 开始了。"); try { for (int count = 0; count < 5; count++) { Thread.sleep(400); // 线程暂停 400 毫秒 System.out.println("在线程 " + thrdName + "内, count = " + count); } } catch (InterruptedException exc) { System.out.println(thrdName + " 中断了。"); } System.out.println(thrdName + " 结束了。"); } }
三、线程同步
使线程协调工作的过程称为同步(synchronization)。 需要同步最常见的原因是多个线程都需要访问某一时刻只能由一个线程 使用的共享资源。
Java 中使用 “锁”来实现同步,资源被一个线程“锁”住以后,其他线 程就不能访问。 1. 同步方法
在方法前加上 synchronized 关键字定义同步方法,当线程可运行对象 的 run() 调用同步方法时,线程锁住对象(数据),其他线程试图访问 对象时等待,方法执行结束时解锁。
MyThread mt = new MyThread("子线程#1");
Thread newThrd = new Thread(mt);
do { try { Thread.sleep(100);
newThrd.start();
} catch (InterruptedException ex) {
System.out.println("主线程中断了。"); } } while (newThrd.isAlive()); // 子线程未结束
2. 同步语句 如果仅仅打算让线程中的语句同步,只需将语句放入 synchronized 代 码块中即可。 synchronized(同步语句所属对象) { 同步语句; }
public void run() { answer = 0; synchronized(this) { for (int i : a) { answer += i; System.out.println("正在运行的子线程 " + Thread.currentThread().getName() + " 目前的计算结果是:" + answer); } } …… }
……
每个线程都有优先级,决定了相对于其他活动线程,被 CPU 执行的可能 的优先等级和执行时间。 默认情况下,子线程的优先级与父线程相同,可以通过线程对象的 setPriorty(int 优先级) 来改变。
2. 线程结束 线程的 run() 方法结束后就自行结束。
判断线程结束的方法:
1)线程对象调用 isAlive(),通过返回值是否为 true 判断。
public class Example { public static void main(String[] args) { System.out.println("主线程开始了。"); MyThread mt = new MyThread("子线程#1"); // 创建可运行对象 Thread newThrd = new Thread(mt); // 构造一个线程 newThrd.start(); for (int i = 0; i < 15; i++) { System.out.print(". "); try { Thread.sleep(100); } catch (InterruptedException exc) { System.out.println("主线程中断了。"); } } System.out.println("主线程结束了如果线程 T 访问资源 x 时不可用,于是开始等待,但是 T 锁住了资源 y,这样一来,造成 y 也无法被其他线程访问。需要 T 暂时 解锁 y,当 x 可用时,再通知 T 继续执行。 这个过程就需要线程间的通信。 wait()、notify() 和 notifyAll() 方法用于线程间的通信。 • wait() 方法:调用 wait() 方法使线程等待,暂时解锁其他资源 • notify() 方法:解锁资源,通知一个等待线程
• notifyAll() 方法:解锁资源,通知所有等待线程
wait() 的调用应该出现在一个判断资源是否可用的循环中。
如果多个线程相互竞争资源且无法释放,称为死锁。
public class MyThread implements Runnable { …… boolean isWorking = false; // 资源占用标志 @Override public void run() { synchronized (this) { while (isWorking) { // 资源被占用时 wait() try { wait(); } catch (InterruptedException e) { … } } isWorking = true; // 设立标志,让其他线程 wait() for (int i : a) { // 资源使用中 answer += i; System.out.println("正在运行的子线程 " + Thread.currentThread().getName() + " 目前的计算结果是:" + answer); } isWorking = false; // 修改标志,表示资源占用完毕 notifyAll(); // 通知其他线程恢复执行 } } }