【精品课件】数字摄影测量系统
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数字摄影测量课件——数字摄影测量系统
字符编辑：在图上作出数字与文字注记。 屏幕检索表：根据光标在屏幕上的位置，检索出
光标所指物体的序号。 图形编辑方式：删除、插入、修改任意一点、直
角化处理、SNAP功能、复制、移动
21
§6.4 数字测图
本模块为交互式数字影像测图系统（Interactive Graphics System，IGS），主要用于地物量测。 用户可在立体影像或正射影像上，进行地物数据 采集及编辑，生成数字测图文件（.xyz），并按 标准的制图符号将之输出为矢量地形图。
22
§6.4 数字测图
四、数字影像测图的优点
A． 可将测量的结果叠加在立体影像上，便于检查遗漏的 地物，并进行地图修测。
B． 可提供自动、半自动测图的功能。 C． 可以从影像匹配产生的视差格网中内插出高程，并进
1、实验报告 2、各类产品成果图
16
实验10 影像镶嵌和DEM拼接
一、目的
掌握软件影像镶嵌和DEM拼接操作
二、内容
1、影像镶嵌 2、DEM拼接
三、成果
1、实验报告 2、DE、矢量数据采集的主要过程
18
§6.4 数字测图
二、矢量数据采集与存贮 1、属性码的输入
数字影像的立体观察方式
将立体反光镜置于显示屏幕前，对并列显示的两幅影像进行观 察
利用互补色影像显示，如左片为红色、右片为绿色并叠加在屏 幕上，然后利用红绿眼镜进行观察
利用偏振光及闪闭法进行立体观察，这种专用于立体观测的监 视器已得到迅速发展，它必将替代前两种立体观测方式。
4
§6.2 工作站的组成与功能
（1）编码：顺序编码和按类别编码 （2）属性码输入方式：键盘输入、菜单输入、
音响输入
2、属性码表ACL 3、坐标表CL
光标所指物体的序号。 图形编辑方式：删除、插入、修改任意一点、直
角化处理、SNAP功能、复制、移动
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§6.4 数字测图
本模块为交互式数字影像测图系统（Interactive Graphics System，IGS），主要用于地物量测。 用户可在立体影像或正射影像上，进行地物数据 采集及编辑，生成数字测图文件（.xyz），并按 标准的制图符号将之输出为矢量地形图。
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§6.4 数字测图
四、数字影像测图的优点
A． 可将测量的结果叠加在立体影像上，便于检查遗漏的 地物，并进行地图修测。
B． 可提供自动、半自动测图的功能。 C． 可以从影像匹配产生的视差格网中内插出高程，并进
1、实验报告 2、各类产品成果图
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实验10 影像镶嵌和DEM拼接
一、目的
掌握软件影像镶嵌和DEM拼接操作
二、内容
1、影像镶嵌 2、DEM拼接
三、成果
1、实验报告 2、DE、矢量数据采集的主要过程
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§6.4 数字测图
二、矢量数据采集与存贮 1、属性码的输入
数字影像的立体观察方式
将立体反光镜置于显示屏幕前，对并列显示的两幅影像进行观 察
利用互补色影像显示，如左片为红色、右片为绿色并叠加在屏 幕上，然后利用红绿眼镜进行观察
利用偏振光及闪闭法进行立体观察，这种专用于立体观测的监 视器已得到迅速发展，它必将替代前两种立体观测方式。
4
§6.2 工作站的组成与功能
（1）编码：顺序编码和按类别编码 （2）属性码输入方式：键盘输入、菜单输入、
音响输入
2、属性码表ACL 3、坐标表CL
全数字摄影测量基础解析PPT课件
第8页/共91页
一. 影像灰度
F0
底
F
片
图8-1 底片透光能力
透光率T： T F阻光率O： F0
影像灰度：D lg O
第9页/共91页
O F0 F
二. 数字影像及获取方法
第10页/共91页
二. 数字影像及获取方法
数字影像表达形式
g0,0
g
g1,0
g0,1 g0,n1
g1,1
g1,n1
及最邻近像元法。
第18页/共91页
四.影像数字化器
对摄取的航摄像片进行采样和量化，是获取数字影 像的方法之一。 形式：电子光学扫描器和固体陈列数字化器。
图8-3 滚筒式电子-光学数字化器结果示意图
第19页/共91页
第三节 基于灰度的 数字影像相关
第20页/共91页
主要内容
概念 基于灰度的数字影像相关 基于灰度的数字影像相关方法
第21页/共91页
一. 影像相关
影像匹配
立体测图的关键：寻找同名像点在左右像片上的位 置。
模拟测图：是作业人员通过双眼不断地在左右像片 上寻找同名像点。
数字摄影测量中，以影像匹配的方法自动确定同名 像点。
第22页/共91页
一. 影像相关
影像匹配
影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似 性以确定同名点。
流
计算最佳
程
计算参数值
匹配的点位
图
结束
第43页/共91页
三. 基于灰度的数字影像相关方法
➢二维最小二乘影像相关
➢系数 c1 1 c2 g2
c3
g2 x2
x2 a0
(g2 )x
g x
c4
一. 影像灰度
F0
底
F
片
图8-1 底片透光能力
透光率T： T F阻光率O： F0
影像灰度：D lg O
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O F0 F
二. 数字影像及获取方法
第10页/共91页
二. 数字影像及获取方法
数字影像表达形式
g0,0
g
g1,0
g0,1 g0,n1
g1,1
g1,n1
及最邻近像元法。
第18页/共91页
四.影像数字化器
对摄取的航摄像片进行采样和量化，是获取数字影 像的方法之一。 形式：电子光学扫描器和固体陈列数字化器。
图8-3 滚筒式电子-光学数字化器结果示意图
第19页/共91页
第三节 基于灰度的 数字影像相关
第20页/共91页
主要内容
概念 基于灰度的数字影像相关 基于灰度的数字影像相关方法
第21页/共91页
一. 影像相关
影像匹配
立体测图的关键：寻找同名像点在左右像片上的位 置。
模拟测图：是作业人员通过双眼不断地在左右像片 上寻找同名像点。
数字摄影测量中，以影像匹配的方法自动确定同名 像点。
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一. 影像相关
影像匹配
影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似 性以确定同名点。
流
计算最佳
程
计算参数值
匹配的点位
图
结束
第43页/共91页
三. 基于灰度的数字影像相关方法
➢二维最小二乘影像相关
➢系数 c1 1 c2 g2
c3
g2 x2
x2 a0
(g2 )x
g x
c4
数字摄影测量系统
3
第八章 数字摄影测量系统
§2.8.1 数字摄影测量系统
数字摄影测量系统的任务是利用数字影像或数字化影像完 成摄影测量作业。
根据所处理的影像是部分数字化还是全部数字化可分为混 合型( hybrid)数字摄影测量系统与全数字型数字摄影测量 系统。
在全数字型数字摄影测量系统中，若从影像获取到影像处 理获取目标的三维信息是在一个视频周期(1/30s)内完成， 则属于实时型数字摄影测量系统。
§2.8.1 数字摄影测量系统 四、软件
数字摄影测量系统的软件实际上是解析摄影测量软件与数字 图像处理软件的集合，其主要部分为： 1．定向参数的计算
10
第八章 数字摄影测量系统
§2.8.1 数字摄影测量系统
三、硬件
一般情况下，一台实用数字摄影测量系统的计算机应具有 不低于33MIPS与6MFLOPS的处理速度，配备32MB以上 的内存与1GB以上的硬盘及海量外存贮器（磁带机或光 盘），24bit彩色图像处理板（若希望有动画功能还应带有 Z-buffer）。
8
第八章 数字摄影测量系统
§2.8.1 数字摄影测量系统 三、硬件
9
第八章 数字摄影测量系统
§2.8.1 数字摄影测量系统 三、硬件
数字摄影测量系统主要由两部分构成：一部分是数字影像 获取装置与成果输出设备；另一部分（也是其核心部分） 是一台计算机及其他外设。实际上，数字影像获取与输出 设备也是计算机的外设。
6
第八章 数字摄影测量系统
§2.8.1 数字摄影测量系统
二、作业方式
1．自动化与人工干预
在自动化作业状态下“作业”，应无须任何人工干预。系统无 法处理的问题应自动记录下来留给人工进行后处理，而不能因 此使整个系统停止工作去等待人工干预，系统应能继续正常地 运行下去。人工干预应是自动化处理的“预处理”与“后处 理”。这就意味着：自动化的作业过程与人工干预不是一个交 互的过程，而是分开来的两个部分。人工干预作为自动化系统 的“预处理”与“后处理”以交互方式为自动化作业作准备， 如必要的数据准备、必要的辅助量测工作等及处理自动化过程 所残留的尚无法解决的问题。按此策略设计的数字摄影测量系 统，虽还需要“人工干预”，但它采用批处理方式，能充分发 挥系统的效率。
第八章 数字摄影测量系统
§2.8.1 数字摄影测量系统
数字摄影测量系统的任务是利用数字影像或数字化影像完 成摄影测量作业。
根据所处理的影像是部分数字化还是全部数字化可分为混 合型( hybrid)数字摄影测量系统与全数字型数字摄影测量 系统。
在全数字型数字摄影测量系统中，若从影像获取到影像处 理获取目标的三维信息是在一个视频周期(1/30s)内完成， 则属于实时型数字摄影测量系统。
§2.8.1 数字摄影测量系统 四、软件
数字摄影测量系统的软件实际上是解析摄影测量软件与数字 图像处理软件的集合，其主要部分为： 1．定向参数的计算
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第八章 数字摄影测量系统
§2.8.1 数字摄影测量系统
三、硬件
一般情况下，一台实用数字摄影测量系统的计算机应具有 不低于33MIPS与6MFLOPS的处理速度，配备32MB以上 的内存与1GB以上的硬盘及海量外存贮器（磁带机或光 盘），24bit彩色图像处理板（若希望有动画功能还应带有 Z-buffer）。
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第八章 数字摄影测量系统
§2.8.1 数字摄影测量系统 三、硬件
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第八章 数字摄影测量系统
§2.8.1 数字摄影测量系统 三、硬件
数字摄影测量系统主要由两部分构成：一部分是数字影像 获取装置与成果输出设备；另一部分（也是其核心部分） 是一台计算机及其他外设。实际上，数字影像获取与输出 设备也是计算机的外设。
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第八章 数字摄影测量系统
§2.8.1 数字摄影测量系统
二、作业方式
1．自动化与人工干预
在自动化作业状态下“作业”，应无须任何人工干预。系统无 法处理的问题应自动记录下来留给人工进行后处理，而不能因 此使整个系统停止工作去等待人工干预，系统应能继续正常地 运行下去。人工干预应是自动化处理的“预处理”与“后处 理”。这就意味着：自动化的作业过程与人工干预不是一个交 互的过程，而是分开来的两个部分。人工干预作为自动化系统 的“预处理”与“后处理”以交互方式为自动化作业作准备， 如必要的数据准备、必要的辅助量测工作等及处理自动化过程 所残留的尚无法解决的问题。按此策略设计的数字摄影测量系 统，虽还需要“人工干预”，但它采用批处理方式，能充分发 挥系统的效率。
10 第五章数字摄影测量(2)
g2(xi)
Xi
搜索窗
Xi -X0
目标窗
可有： 可有：
∆g ( xi ) = g 2 ( xi ) − g 1 ( xi ) = g1 ( xi − x0 ) − g1 ( xi ) + n 2 ( x i ) − n1 ( x i ) g1 ( xi − x0 ) = g1 ( xi ) − (
2
σ gg' = σ gg =
1 n
2
∑∑(g
i =1 j =1 n n
n
n
ij
′ − g)(gij − g′)
1 n
2
∑ ∑
i=1
n
n
∑∑
i=1 j =1 n n
(g − g)2
ij
g
n
ij
j =1
1 n
2
∑ ∑
i =1
n
g i′ ,
σ g'g' =
j
1 n
2
∑∑
i=1 j =1
′ (gij − g′)2
.
.
5.4 同名核线与核线匹配
一、 二、 三、 四、 核线及性质 相对水平像对同名核线获取 核线重采样 核线匹配
cj
一、 核线及性质
1、核线定义 、 2、核线性质 、
cj
倾斜影像
水平影像
左核 线
cj
S1
a
1
S2 核 面
A′ A
x(p) a2′ a
2
右核 线
a2〞
左右视 差
y(q) 地表
二、相对水平像对同名核线获取
x = − f d1xt + d 2 d 3xt + 1 e1 x t + e 2 y = − f e3 xt + 1
《数字摄影测量系统》课件
三维重建技术
立体视觉技术
解释双目立体视觉和多目立体视觉的基本原理， 以及它们在三维重建中的应用。
点云生成与处理
阐述如何从多视角图像中生成三维点云数据，以 及如何进行点云数据的处理和分析。
表面重建
介绍从点云数据生成三维表面模型的方法和流程 。
精度控制技术
相机标定技术
解释相机标定的原理和方法，以及如何通过标定获取相机的内外 参数。
土地利用调查
通过数字摄影测量技术，可对城市土地利用现状 进行调查，为城市规划和土地管理提供依据。
3
城市三维建模
基于数字摄影测量技术，构建城市三维模型，为 城市建设和规划提供可视化分析和模拟。
文化遗产保护中的应用
文物数字化存档
01
利用数字摄影测量系统对文物进行高精度测量和三维重建，实
现文物的数字化存档和永久保存。
《数字摄影测量系统》ppt课件
目录
• 数字摄影测量系统概述 • 数字摄影测量系统的组成与工作原理 • 数字摄影测量系统的关键技术 • 数字摄影测量系统的应用案例 • 数字摄影测量系统的未来发展与挑战
01
数字摄影测量系统概述
定义与特点
定义
数字摄影测量系统是一种基于数 字图像处理、计算机视觉和地理 信息系统技术的综合性测量系统 。
资源环境监测
利用数字摄影测量系统对资源环境进行实时监测，及时发现资源环 境变化情况，为资源管理和环境保护提供依据。
灾害预警与评估
基于数字摄影测量技术，可对地质灾害、气象灾害等进行预警和评估 ，为灾害防治和应急救援提供支持。
环境监测与灾害评估中的应用
环境质量监测
通过数字摄影测量技术对大气污染、水体污染等进行监测，为环 境质量评估和治理提供依据。
摄影测量学ppt课件
33
Virtuozo NT数字摄影测量工作站工作流程
34
本章思考题
什么是数字相关？ 什么是数字摄影测量？全数字摄影测量？ 什么是影像相关？什么是影像匹配？ 获取数字化影像有哪几种途径？数字化过 程包括？ 什么是采样、量化？ 什么是影像分割？ 什么是同名核线？什么是核线相关？
35
N 1
u
gg
u
v
g g 1
u
v
gv2
gu2
(Gi, j1 Gi1, j )
ji
gv2
(Gi, j Gi1, j1)
ji
(guv )
(Gi, j1 Gi1, j )(Gi, j Gi1, j1)
Z
S1
22
2. 匹配窗口的构成
传统的影像匹配中，以影像窗口中心为匹配点。
跨接法的匹配窗口将两个窗口连接起来构成一个匹配窗口。
其中一个特征可以是已经匹配的特征 Fb，也可以是待匹配的
特征 ；另一个是待匹配的特征。
S2
S2
Z
Z
S1
S1
Fb Fe
Fb
Fe
这种窗口是随着影像的纹理结构而变化的。
23
1跨)待接匹法配匹的配特窗征始口终的位特于点边缘，不是窗口的中心；
以 x0为阈值, 将窗口内的影像分为大于 x0
和小于 x0 两个区域,区域的边界形成了
频
边缘.
数
不理想的 直方图
x0
x灰度
17
2. 梯度算子
一个灰度函数 f ( x0 , y0 )在坐标 (x0 , y0 ) 上的梯度：
f
G
数字摄影测量数字正射影像图数字正射影像图(课件)
数字正射影像图的应用
测绘与地理信息
数字正射影像图可用于地形 测绘、矿产勘探、道路规划 等, 为地理信息系统提供精 准的基础地理数据。
城乡规划管理
高分辨率的数字正射影像图 可用于城市规划、土地利用 、基础设施建设等领域的空 间分析和决策支持。
环境监测与管理
数字正射影像图能精准反映 地表状况, 有利于进行森林 、湿地、水资源等环境要素 的监测与管理。
动态更新容易
2
基于数字影像,可快速更新变化内容,提高更新效率。
信息内容丰富
3
除几何信息外,还包含多种地物属性信息。
数字正射影像图具有几何精度高、动态更新容易、信息内容丰富等特点,广泛应用于城乡规划、土地管理、工程建设等领域 。通过数字化处理,它克服了传统纸质地图的局限性,成为地理信息系统的重要数据源。
互动操作
通过Web或移动应用,用户可以方便地查看、缩放和移动数字正 射影像,实现图像漫游和信息查询,增强用户体验。
数字正射影像图的精度评估
1 测量精度评估
2 可视化分析
对数字正射影像图的几何
运用专业软件对正射影像
精度、定位精度、测量精
图进行数据可视化分析,
度等参数进行全面测试和
直观展示各类精度指标的
数字正射影像图的制作流程
数据采集
通过航空摄影或地面摄影等 方式获取覆盖区域的高质量 影像数据。采用先进的数字 相机和测量设备，确保数据 的精度和完整性。
图像校正
对采集的影像数据进行几何 校正、辐射校正等处理,消除 镜头畸变和大气效应等因素 带来的影响,确保图像数据的 可靠性。
影像拼接
利用专业的数字摄影测量软 件,将多张单幅影像按照空间 位置和时间顺序进行拼接,构 建连续覆盖的数字正射影像 图。
全数字摄影测量系统VirtuoZoNT
返回
数字摄影测量要解决的主要问题
1.影像匹配 人眼观察 影像相关 2.影像识别 目视解译（判读、识别） 计算机自动解译（分类）
数字摄影测量核心－影像匹配
影像识别
VirtuoZo NT 基本操作流程
返回
第一步：数据准备
准备原始资料
控 制 点 资 料
相 机 检 校 文 件
航 片 结 合 表
航 摄 负 片
返回
6）保存相对定向结果：鼠标右键选择菜单“保 存”
相对定向精度: 每点残差 0.050mm ; 中误差 0.010mm
3.绝对定向
1）普通方式的绝对定向：选择右键菜单 “绝对定向—普通方式”，进行定向计 算，在定向结果窗中显示绝对定向的中 误差及每个控制点的定向误差。
返回
2）检查与调整：在弹出控制点微调窗， 对残差过大的控制点，可进行微调。
1.在e盘新建文件夹：virlog 2.新建一个测区：
1）打开VirtuoZo 2）文件-打开测区，新建一个名为hammer.blk的测区 ，保存在e:\virlog。此文件为索引文件。 3）在弹出的设置测区对话框中，进行相应设置。
3.设置相机参数文件：
点击 设置-相机参数
C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerindex\rc30.cmr
以上DEM、DOM、DRG、DLG被合称为4D 数字产品 返回
数字摄影测量 -----基本流程
原始影像
扫描
DEM生成
DOM生成 内插等高线
引入等高线矢量
扫描影像 内定向 相对定向 核线影像 核线影像匹配 绝对定向 匹配编辑
摄影测量学下七章节PPT课件
硬件配置
计算机
主流个人计算机（PC）
立体观测装置
偏振光镜屏（Z-Screen）或C型液晶立体眼镜（Crystaleyes）或N 型液晶立体眼镜（Nuvision）
量测控制装置
手轮和脚盘（VirtuoZo-H/F）或三维鼠标（3D Mouse）或鼠标
（Mouse）
第11页/共16页
图9-4-7 LH的数字摄影测量工作站DPW770
第7页/共16页
（4）辅助功能软件主要包括： • 数据输入输出 • 数据格式转换 • 注记 • 质量报告 • 图廓整饰 • 人机交互
第8页/共16页
数字摄影测量工作 站的功能
影 像 数
影 像
量
影 像
核 线
字处 测 定 影
化理
向像
自建
动立
空数
影 中字
像 三高
匹 配
角程 测模 量型
单像 双像 多像
内定向
硬件配置 独 立 平 台 ( 支 持 的 操 作 系 统 ： Unix, Windows NT, Windows 2000, Solaris® 7, IRIX® 6.5) 单屏, 双屏, 多立体窗口 3D 鼠标, 手轮, 脚盘, 脚踏开关, 跟踪球, 鼠标 被动立体, 有线/无线立体眼镜，提供Windows NT/2000上平滑图像漫游： 3Dlabs 图形卡
第5页/共16页
（2）模式识别软件主要包括： • 特征识别与定位，包括框标的 识别与定位，
• 影像匹配（同名点、线与面的 识别） • 目标识别
第6页/共16页
（3）解析摄影测量软件主要包括： • 定向参数计算; • 空中三角测量解算 • 核线关系解算;坐标计算与变换 • 数值内插; 数字微分纠正 • 投影变换
数字摄影测量系统
8
硬件配置之
计算机平台:SUN Ultra 30 Workstation操 作系统： Unix 立体观测和采集装置： SUN 工作站专用的图形加速卡，偏振光屏幕 ZScreen 或液晶眼镜CrystalEyes，3D 手动 测绘台 及 手轮脚盘可选
9
软件配置： SOCET SET ─ 数字摄影测 量核心软件，包括：自动空中三角测量， SPOT ， LANDSAT ， JERS 卫星摄影测量，近 景摄影测量， DTM 提取及 编辑，正射影像纠正及镶嵌等 PRO 600 ─ 以 MictoStation 为 图 形 环境的地物采集软件等
6－6 数字摄影测量系统
数字摄影测量系统的任务 是基于数字影像或数字化影 像完成摄影测量作业。 主要内容 数字摄影测量系统主要功能； 常用的摄影测量系统；
1
一、主要功能 AT：空中三角测量 Automatic aerial triangulation
DAT：半自动数字化空中三角测量 Digital Automatic aerial triangulation
10
2 德国Phodis
硬件配置： 扫描仪： PS-1 PhotoScan 分辨率: 1μ m 精确度: 2μ m (单轴中误差) 影象幅面: 260 mm × 260 mm 扫描速度：10分钟以15μ m扫描一张23×23cm 黑白像片 像素尺寸: 7, 15, 30, 60, 120μ m 计算机平台: SGI Workstation 操作系统：Unix片
11
软件配置： 定向和量测软件 空中三角测量软件 TopoSURE 自动提取DEM 软件 PHOCUS 和 CADMAP测图软件 PHODIS OP数字影象纠正及镶嵌软件
12
3 中国VirtuoZo NT
硬件配置之
计算机平台:SUN Ultra 30 Workstation操 作系统： Unix 立体观测和采集装置： SUN 工作站专用的图形加速卡，偏振光屏幕 ZScreen 或液晶眼镜CrystalEyes，3D 手动 测绘台 及 手轮脚盘可选
9
软件配置： SOCET SET ─ 数字摄影测 量核心软件，包括：自动空中三角测量， SPOT ， LANDSAT ， JERS 卫星摄影测量，近 景摄影测量， DTM 提取及 编辑，正射影像纠正及镶嵌等 PRO 600 ─ 以 MictoStation 为 图 形 环境的地物采集软件等
6－6 数字摄影测量系统
数字摄影测量系统的任务 是基于数字影像或数字化影 像完成摄影测量作业。 主要内容 数字摄影测量系统主要功能； 常用的摄影测量系统；
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一、主要功能 AT：空中三角测量 Automatic aerial triangulation
DAT：半自动数字化空中三角测量 Digital Automatic aerial triangulation
10
2 德国Phodis
硬件配置： 扫描仪： PS-1 PhotoScan 分辨率: 1μ m 精确度: 2μ m (单轴中误差) 影象幅面: 260 mm × 260 mm 扫描速度：10分钟以15μ m扫描一张23×23cm 黑白像片 像素尺寸: 7, 15, 30, 60, 120μ m 计算机平台: SGI Workstation 操作系统：Unix片
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软件配置： 定向和量测软件 空中三角测量软件 TopoSURE 自动提取DEM 软件 PHOCUS 和 CADMAP测图软件 PHODIS OP数字影象纠正及镶嵌软件
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3 中国VirtuoZo NT
相关主题
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
单像数字测图系统是由解放军信息工程大学测 绘学院研制开发的软件系统，具有影像定向、数据 采集、属性输入、数据编辑和成果输出等功能。主 要用于数字线划图DLG的生成，目标图的制作，地 形图更新、专题图制作等，其产品可直接入库，也 可输出检查图。该软件还可用于摄影测量与遥感专 业学员的实习。
1、半自动或人工干预
1）控制点识别 2）DEM的交互式编辑 3）矢量测图等
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[一]、混合型数字摄影测量系统
1、DSR11+CCD 由瑞士Kern厂生产。在DSR11解析测图仪上 加装了两个小面阵CCD摄像机。
2、C100+CCD C100解析测图仪由德国蔡司厂生产的。它 也是加装了两个小面阵CCD摄像机后形成混合 型数字摄影测量系统。
1、硬件 1）计算机
2）立体观测设备 立体观察设备：
•互补双色镜片眼镜 •立体反光镜 •闪闭式液晶眼镜系统 •偏振显示屏、偏振光眼
操镜作控制设备：
•手轮、脚盘 •三维鼠标
3）输入、输出设备
§ 9-2 数字摄影测量系统 的组成与功能
[一]、数字摄影测量系统的组成
2、软件 1）计算机操作系统 2）专业软件 数字图像处理、模式识别软件 数字摄影测量软件
排 [二]、全数字型数字摄影测量系统
[三]、TM-1单像数字测图系统
§ 9-1 概述
[一]、发展过程
20世纪60年代美国研制了第一台全数字化 测图系统DAMC。
1988年第一次将数字摄影测量系统作为商 品推出，第一台商品化的数字摄影测量系统 DSP1(Digital Stereo Photogrammetric System) 是由瑞士Kern厂与英国剑桥GEMS公司共同研 制的。
CrystalEyes (液晶) 立体眼镜 和发射器。
3D Labs' Wildcat II 5110 立 体帧缓存用于立体 显示
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统 3、Leica的数字摄影测量工作站DVP DVP（Digital Video Plotter）由瑞士Leica 公司生产。偏振显示屏、偏振光眼镜，3D鼠标。
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统 7、解放军信大测院的红星数字摄影测量系统
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[三]、TM-1单像数字测图系统
•系统简介 •系统的模块组成 •系统的特色 •系统的测图精度 •系统的应用范例
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[三]、TM-1简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统
1、LH的数字摄影测量工作站DPW770 DPW（ Digital Photogrammtric
Workstations）由美国Helava 和瑞士Leica 公 司生产。
双屏，3D鼠标，手轮、脚盘，脚踏开关。
偏振显示 屏、偏振光 眼镜
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统
4、Zeiss的数字摄影测量工作站PHODIS
PHODIS由德国Zeiss公司生产。 3D鼠标。
CrystalEyes (液晶) 立体眼镜 和发射器。
24位面真彩 色图形显示卡 （1024X1280。
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
数字摄影测量系统
第九章 数字摄影测量系统
§ 9-1 概述 内 [一]、发展过程
[二]、分类
§ 9-2 数字摄影测量系统的组成与功能 容 [一]、数字摄影测量系统的组成
[二]、数字摄影测量系统的功能
安 [三]、数字摄影测量系统的作业方式 § 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[一]、混合型数字摄影测量系统
•定向、坐标计算与变换 •数字空中三角测量 •基于单像的数字矢量地图数据采集 •基于双像（立体量测）的数字矢量地图数据采 集•DEM制作 •数字微分纠正
数字摄影测量数据应用软件
辅助功能软件
§ 9-2 数字摄影测量系统 的组成与功能
[二]、数字摄影测量系统的功能 1）影像数字化 2）影像处理 3）量测（单像、双像、多像的自动与交互
[二]、全数字型数字摄影测量系统 4、Zeiss的数字摄影测量工作站PHODIS
高精度图像扫描仪SCAI
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统 5、武大的数字摄影测量工作站VirtuoZo VirtuoZo由武汉大学研制。
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统 6、中国测绘科学研究院的JX－4 DPW
量测） 4）影像定向（自动与半自动内定向、相对
定向和绝对定向） 5）自动空中三角测量
6）核线影像的构建、影像匹配
7）建立DEM及编辑
§ 9-2 数字摄影测量系统 的组成与功能
[二]、数字摄影测量系统的功能 8）自动绘制等高线 9）正射影像的制作、镶嵌与修补 10）数字测图 11）制作影像地图 12）制作景观图与透视图
20世纪90年代数字摄影测量系统进入实用 阶段。
§ 8-1 概述
[二]、分类 1、按设计原理分类 混合型数字摄影测量系统 全数字型数字摄影测量系统
2、按功能分类 功能强的多用途数字摄影测量系统 功能单一的专用数字摄影测量系统
§ 9-2 数字摄影测量系统 的组成与功能
[一]、数字摄影测量系统的组成
§ 9-2 数字摄影测量系统 的组成与功能
[三]、数字摄影测量系统的作业方式
1、全自动或几乎全自动
1）内定向 2）相对定向 3）核线重采样 4）数字空三中的自动转点、平差计算 5）DEM生成 6）数字微分纠正 7）DEM自动生成等高线
§ 9-2 数字摄影测量系统 的组成与功能
[三]、数字摄影测量系统的作业方式
3Dlabs图形 卡。
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统 1、LH的数字摄影测量工作站DPW770 高精度图像扫描仪DSW
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统
2、Intergraph的数字摄影测量工作站Imagestation
Imagestation 由美国Intergraph公司生产。 双屏，3D鼠标。
1、半自动或人工干预
1）控制点识别 2）DEM的交互式编辑 3）矢量测图等
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[一]、混合型数字摄影测量系统
1、DSR11+CCD 由瑞士Kern厂生产。在DSR11解析测图仪上 加装了两个小面阵CCD摄像机。
2、C100+CCD C100解析测图仪由德国蔡司厂生产的。它 也是加装了两个小面阵CCD摄像机后形成混合 型数字摄影测量系统。
1、硬件 1）计算机
2）立体观测设备 立体观察设备：
•互补双色镜片眼镜 •立体反光镜 •闪闭式液晶眼镜系统 •偏振显示屏、偏振光眼
操镜作控制设备：
•手轮、脚盘 •三维鼠标
3）输入、输出设备
§ 9-2 数字摄影测量系统 的组成与功能
[一]、数字摄影测量系统的组成
2、软件 1）计算机操作系统 2）专业软件 数字图像处理、模式识别软件 数字摄影测量软件
排 [二]、全数字型数字摄影测量系统
[三]、TM-1单像数字测图系统
§ 9-1 概述
[一]、发展过程
20世纪60年代美国研制了第一台全数字化 测图系统DAMC。
1988年第一次将数字摄影测量系统作为商 品推出，第一台商品化的数字摄影测量系统 DSP1(Digital Stereo Photogrammetric System) 是由瑞士Kern厂与英国剑桥GEMS公司共同研 制的。
CrystalEyes (液晶) 立体眼镜 和发射器。
3D Labs' Wildcat II 5110 立 体帧缓存用于立体 显示
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统 3、Leica的数字摄影测量工作站DVP DVP（Digital Video Plotter）由瑞士Leica 公司生产。偏振显示屏、偏振光眼镜，3D鼠标。
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统 7、解放军信大测院的红星数字摄影测量系统
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[三]、TM-1单像数字测图系统
•系统简介 •系统的模块组成 •系统的特色 •系统的测图精度 •系统的应用范例
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[三]、TM-1简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统
1、LH的数字摄影测量工作站DPW770 DPW（ Digital Photogrammtric
Workstations）由美国Helava 和瑞士Leica 公 司生产。
双屏，3D鼠标，手轮、脚盘，脚踏开关。
偏振显示 屏、偏振光 眼镜
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统
4、Zeiss的数字摄影测量工作站PHODIS
PHODIS由德国Zeiss公司生产。 3D鼠标。
CrystalEyes (液晶) 立体眼镜 和发射器。
24位面真彩 色图形显示卡 （1024X1280。
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
数字摄影测量系统
第九章 数字摄影测量系统
§ 9-1 概述 内 [一]、发展过程
[二]、分类
§ 9-2 数字摄影测量系统的组成与功能 容 [一]、数字摄影测量系统的组成
[二]、数字摄影测量系统的功能
安 [三]、数字摄影测量系统的作业方式 § 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[一]、混合型数字摄影测量系统
•定向、坐标计算与变换 •数字空中三角测量 •基于单像的数字矢量地图数据采集 •基于双像（立体量测）的数字矢量地图数据采 集•DEM制作 •数字微分纠正
数字摄影测量数据应用软件
辅助功能软件
§ 9-2 数字摄影测量系统 的组成与功能
[二]、数字摄影测量系统的功能 1）影像数字化 2）影像处理 3）量测（单像、双像、多像的自动与交互
[二]、全数字型数字摄影测量系统 4、Zeiss的数字摄影测量工作站PHODIS
高精度图像扫描仪SCAI
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统 5、武大的数字摄影测量工作站VirtuoZo VirtuoZo由武汉大学研制。
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统 6、中国测绘科学研究院的JX－4 DPW
量测） 4）影像定向（自动与半自动内定向、相对
定向和绝对定向） 5）自动空中三角测量
6）核线影像的构建、影像匹配
7）建立DEM及编辑
§ 9-2 数字摄影测量系统 的组成与功能
[二]、数字摄影测量系统的功能 8）自动绘制等高线 9）正射影像的制作、镶嵌与修补 10）数字测图 11）制作影像地图 12）制作景观图与透视图
20世纪90年代数字摄影测量系统进入实用 阶段。
§ 8-1 概述
[二]、分类 1、按设计原理分类 混合型数字摄影测量系统 全数字型数字摄影测量系统
2、按功能分类 功能强的多用途数字摄影测量系统 功能单一的专用数字摄影测量系统
§ 9-2 数字摄影测量系统 的组成与功能
[一]、数字摄影测量系统的组成
§ 9-2 数字摄影测量系统 的组成与功能
[三]、数字摄影测量系统的作业方式
1、全自动或几乎全自动
1）内定向 2）相对定向 3）核线重采样 4）数字空三中的自动转点、平差计算 5）DEM生成 6）数字微分纠正 7）DEM自动生成等高线
§ 9-2 数字摄影测量系统 的组成与功能
[三]、数字摄影测量系统的作业方式
3Dlabs图形 卡。
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统 1、LH的数字摄影测量工作站DPW770 高精度图像扫描仪DSW
§ 9-3 数字摄影测量系统产品简介
[二]、全数字型数字摄影测量系统
2、Intergraph的数字摄影测量工作站Imagestation
Imagestation 由美国Intergraph公司生产。 双屏，3D鼠标。