电液比例控制泵
电液比例流量阀控制复合变量泵的特性研究
出 。模 拟 信 号 可 以用 人 说 话 的 声 音 图像 等 信 息 ，抽 样 器 可 以 用冲激脉冲得到 ， 处 理后 出来 的信 号就 是 ０和 １的数 字 信 号 。 比如 我 们 对 上 面 图进 行 脉 冲 编 码 调 制 可 得 到 数 字 信 号 。在 按
分析可见 ， ２ Ｐ Ｓ Ｋ信 号采 用相 干解 调法 解 调 时 ， 较好地克服 了
２ ２ Ｐ Ｓ Ｋ数字 调 制及解 调
与模拟通信 相比， 数字通信具有许多优 良的特性 。（ １ ） 数 字传输抗干扰能力强， 尤其在 中继时 ， 数字信 号可 以再生而消 除噪声的积 累； （ ２ ） 传输差错可 以控制 ， 从而改善 了传输质量；
刘艺美等： 基于 ２ Ｐ Ｓ Ｋ无线载波 通信 系统的研 究 制数字基带信号的 １ 和 ０二进制移相键控信 号的时域表达式为
Ｉ Ｃ Ｏ Ｓ （ ￣ Ｃ ｔ ， 发送概率为Ｐ ’ 【 ” ｌ — Ｃ Ｏ Ｓ Ｏ ３ Ｃ ｔ ， 发送概率为１ － 尸
由 上 式 可看 出 ， 当发送二进制符号 １ 时， 已调 信 号 ｅ ２ ｐ ｓ ｋ （ ｔ ） 取 ０ 。 相位 ， 发 送 二 进 制 符 号 ０时 ，ｅ （ Ｉ 】 取 １ ８ ０ 。 相 位 。若 用 表 示 第 ｎ个符 号 的 绝对 相 位 ， 则 有
（ １ ） ２ Ｐ Ｓ Ｋ 数字 调 制 。 在 二进 制数 字 调 制 中， 当正 弦载 波 的相
参考文献 ：
ｎ］ 王兴亮擞 字通信原理与技术（ 第二版） ， 西安电子科技大学
液压泵的变量控制原理考核试卷
C.电动机的变频控制
D.系统压力的优化
20.液压泵的变量控制原理中，哪些技术可以实现泵的智能化控制？（）
A.传感器技术
B.微电子技术
C.计算机控制技术
D.通信技术
（以下为其他题型，因题目要求仅输出多选题，故不再继续编写。）
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
A.液压挖掘机
B.液压起重机
C.液压电梯
D.液压动力单元
14.以下哪些泵可以通过改变斜盘角度来调节排量？（）
A.斜盘式轴向柱塞泵
B.齿轮泵
C.活塞泵
D.叶片泵
15.液压泵的变量控制中，哪些技术可以提高系统的响应速度？（）
A.伺服阀
B.比例阀
C.电磁阀
D.液压油的选择
16.以下哪些因素会影响液压泵的变量控制效果？（）
D.无法确定
7.以下哪种泵的变量原理与发动机的节气门类似？（）
A.柱塞泵
B.齿轮泵
C.叶片泵
D.螺杆泵
8.液压泵的变量控制原理中，负载敏感控制主要用于哪种泵？（）
A.定量泵
B.变量泵
C.转子泵
D.活塞泵
9.以下哪种方式不能实现液压泵的变量控制？（）
A.电磁阀控制
B.液压伺服控制
C.机械控制
D.电机转速控制
15.液压泵的变量控制原理中，哪种控制方式可以实现泵的排量与负载需求相匹配？（）
A.定量控制
B.变量控制
C.转速控制
D.压力控制
16.在液压泵的变量控制中，电液比例控制阀的作用是什么？（）
A.控制泵的排量
B.控制泵的转速
C.控制系统的压力
基于PID的电液比例径向柱塞泵仿真控制与分析
１ 径 向柱塞泵控 制 系统的原理和数 学模型
１径 向 变 量 柱 塞 泵 ２电 液 比例 流 量 控 制 闽 ３电 ． ． ．
电液 比例径 向柱塞泵的工作原理 ，是通过 系统
液比例压力控制 阀 ４ 载传感阀 ５ ． 负 ． 阀 安全
图 １ 电液比例径 向柱塞泵控 制系统 原理图 改变系统负载 的变化 ，从而来改变负载传感 阀两 端 本文从压力 和流量 两方面控 制人手 ，来建 立 ４ 的压差 ， 改变径 向柱塞泵两端变量控制机构 （ 塞 ） 活 进行流量和压力的控制 。由于文章篇 的控制压力 大小 ，达到改变定子和转子之间的偏 心 组控制方程组 ， 幅有限 ， 本文只从压力控制人手来说明。 量大小 的 目的 ，从而实现柱塞泵输出流量和压力的
目的 。
径 向柱 塞 泵 控 制 系统 具 有 非线 性 、时 变 特 性 的 特点 ，因此选用 ＰＤ神经元网络便成了建立径 向柱 Ｉ 塞泵控制系统 的重中之重 。本文探讨将此种新 的控 制方式——ＰＤ神经元 网络控制算法引入到径 向柱 Ｉ 塞泵的控制系统当中 ，并对其未来的实用化做一理 论上的验证与分析 。
摘 要： 针对 电液 比例控制径 向柱塞 泵变量机构 ， 设计 了基 于 ＰＤ神 经元 网络 控制算 法的控 制器 ， Ｉ 并通过计 算机 仿真 ，
再现 了系统跟踪 变量控 制信 号的 系统 响应 ， 真结果表 明 ， 仿 基于 ＰＤ神 经元 网络控 制算 法控 制 器的电液 比例控 制径 Ｉ 向柱塞 泵 。 良好的控制性 能。 具有
，
） 为负载阀弹簧腔压力量 的传递函数 ； ） 为压力阀弹簧腔溢出流量的传递函数 ；
Ｑ ） 记 为通过动态液阻 ２ 流量的传递 函数 ； Ｑ ） 为进 入 径 向柱 塞 泵 活塞 腔 流量 的传 递
PV 电液比例泵使用手册_PARKER
安装及使用手册样本号 HY11-PV1017-42/CH 2004年3月电液控制PV 系列轴向柱塞式 变量液压泵泵设计序列号≥40安装及使用手册PV系列 目录页次 1. 比例排量控制, 代号…FPV 32. 比例排量控制, 带压力补偿越权, 代号…FPR/…UPR, …FPD/…UPD, …FPZ/…UPZ 53. 比例排量控制, 带闭环压力控制, 代号…FPG/…UPG84. 预加载阀块, 比例控制泵用, 代号 PVAPVV*115. 梭阀底板, 比例控制泵用, 控制器代号…WPV, …WPR, …WPZ, …WPG136. 快速卸荷溢流阀块, 代号PVAPSE*与代号为…FPS/…UPS 至 …FPT/…UPT 的补偿变量控制器配合使用147. 预加载和快速卸荷溢流阀块 PVAPVE*与代号为…FPP/…UPP 至 …FPE/…UPE 的补偿变量控制器配合使用168. 排量反馈及压力补偿控制阀的基本调整189. 比例压力/排量控制的电气连接2010.故障排除指南2411.重要的设定和诊断数据26注 本样本以及其它由派克汉尼汾公司及其子公司、销售公司与授权分销商所提供的资料，仅供用户专业技术人员在对产品和系统的选型进行深入调查考证时参考。
对于用户，至关重要的是，应在选择和使用任何产品及系统之前，认真分析自身设备的使用工况，并仔细查阅现行的样本，以详细地了解产品及系统的相关信息。
由于产品及系统的使用工况多种多样，用户应通过自己的分析和试验，独立地对产品及系统的最终选择负责，确保能满足自身设备的所有性能和安全性的要求。
目录ＰＶ系列 1. 比例排量控制, 代号…FPV比例排量控制是一种使液压泵的排量按输入指令电信号连续变化的控制方式。
单独的比例排量控制阀的订货代号是：PVCF*PV**。
第一个“*”表示泵的规格：A 代表PV016 - PV046 C 代表PV063 - PV092 E代表PV140 - PV270末尾两个“**”表示密封件材料与螺钉选项 (详见备件表PVI-PVC -UK)。
浅识电液比例控制系统
浅识电液比例控制系统张明飞机械设计及理论TS1405010417世纪帕斯卡提出著名的帕斯卡定律,奠定了液压传动的理论基础，而到1940年底在飞机上首先出现了电液伺服系统,其滑阀由伺服电机拖动,但伺服电机惯量很大,成了限制系统动态性的主要环节。
50年代初出现了高速响应的永磁式力矩马达，后期又出现了以喷嘴挡板阀作为先导级的电液伺服阀,使电液伺服系统成为当时响应最快,控制精度最高的伺服系统。
1958年美国学者勃莱克布恩等公布了他们在麻省理工学院的研究工作,为现代电液伺服系统的理论和实践奠定了基础。
但是由于电液伺服器件的价格过于昂贵,对油质要求十分严格,控制损失(阀压降)较大,使伺服技术难以为更广泛的工业应用所接受。
随着现代电子技术和测试技术的发展为工程界提供了可靠而廉价的检测、校正技术，这也为电液比例技术的发展提供了有利的条件。
电液比例技术的发展可以划分为下面四个阶段:第一阶段，从1967年瑞士Beringer公司生产KL比例复合阀起,到70年代初日本油公司申请了压力和流量比例阀两项专利为止,是比例技术的诞生时期。
这一阶段的比例阀,仅仅是将比例型的电一机械转换器(如比例电磁铁)用于工业液压阀,以代替开关电磁铁或调节手柄。
阀的结构原理和设计准则几乎没有变化,大多不含受控参数的反馈闭环,其工作频宽仅在1~5Hz之间,稳态滞环在4.7%之间,多用于开环控制。
第二阶段，1975年至1980年间可以认为比例技术的发展进入了第二阶段。
采用各种内反馈原理的比例元件大量问世,耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上日趋成熟,比例元件工作频宽己经达到5一1SHz,稳态滞环亦减少到3%左右。
其应用领域日渐扩大,不仅用于开环控制,也被应用于闭环控制。
第三阶段，20世纪80年代,比例技术的发展进入了第三阶段。
比例元件的设计原理进一步完善,采用了压力、流量、位移内反馈和动压反馈及电校正手段,使阀的稳态精度、动态响应和稳定性都有了进一步提高。
电液比例泵控试验系统控制特性研究
ｔ ｆ ｔ ｅ ｓ ｓ ｅ ａ ｅ ａ ａｙ ｅ ｎ ｈ ｏ ｉ ｏ ｈ ｙ ｔ ｍ ｒ ｎ ｌ ｚ ｄ ａ ｄ ｔ ｅ ｃ ｍｐ ｕ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ｔａ ｅ ｙ ｂ ｓ ｄ ｏ ｒ ｐ ｒ ｉｎ ｌｆ ｗ（ ｃ ｏ ｎ ｏ ｔｏ ｒ ｔ ｇ ａ ｅ ｎ ｐ ｏ ｏ ｔ ａ ｌ ｓ ｏ ｏ Ｑ）ａ ｄ ｐ ｏ ｏ — ｎ ｒ ｐ ｒ
第 ３ 期 ２１ Ｏ Ｏ年 ６月
雷 达 科 学 与 技 术
Ｒ ａｄａｒ Ｓｃ ｉ ｅｎｃｅ ｎｄ ｅｃｈｎｏｌ ａ Ｔ ｏｇｙ
Ｖｏ１８ Ｎ ｏ ３ ． ． Ｊ ｅ２ ０ ｕｎ ０１
电液 比例 泵 控 试 验 系 统 控 制 特 性 研 究
彭 国朋 。周 建 华
（ 京 电子 技 术 研 究 所 ，江苏 南 京 ２ ０ ３ ） 南 １ ０ ９ 摘 要 ： 据 雷 达 天 线 车 液 压 系统 的 工 作 特 点 ， 建 了一 套 电 液 比例 泵 控 试 验 系统 ， 对 系 统 的 工 况 根 搭 并
ＰＥＮＧ ｏ ｐ ｎ Ｇｕ — ｅ ｇ，ＺＨＯＵ ｉｎ ｈ ａ Ｊａ — ｕ
（ ｎ ｉ ｇＲｅｅ ｒｈ Ｉ ｓｉ ｔ ｏ ｅ ｔｏ ｉｓＴ ｃ ｎ ｌｇ Ｎａ ｊ ｎ ｓａ ｃ ｎ ｔ ｕｅ ｆ Ｅｌ ｒ ｎ ｃ ｅ ｈ ｏｏ ｙ，Ｎａ ｊｎ ｌ ０ ９ ｈ ｎ ） ｔ ｃ ｎ ｉｇ ２ ０ ３ ，Ｃ ｉａ Ａｂ ｔａ ｔ Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅｏ ｅ ａ ｉ ｇ ｃ ａ ａ ｔ ｒｓ ｉ ｏ ｈ ｄ ａ ｌ ｙ ｔ ｍ ｏ ａ ａ ｎ ｅ ｎ ｅ ｉｌ ，ａ ｓｒ ｃ ： ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｐ ｒ ｔ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉ ｔ ｆ ｅｈｙ ｒ ｕ ｉ ｓ ｓ ｅ ｆ ｒｒ ｄ ｒａ ｔ ｎ ａ ｖ ｈ ｃｅ ｎ ｎ ｃ ｔ ｃ
电液比例控制及电液伺服控制技术 绪论
液压传动（ 开关型控制）
液压
液
压
控制12比液伺压例服控控制制（闭开闭环环环控控控制制制）
3数字控制伺步服进电电机机控控制制（（
开环控制） 闭环控制）
二、电液比例技术的概念
• 电液比例技术是将电信号按比例转换为液压功
率输出的电液转换技术。 • 电液比例技术是电液伺服的基础上降低了控制特
伺服阀
伺服比例阀(20世纪 90年代中期出现)
比例阀(20世纪80年代初出现)
早期比例阀(20世纪60年代后期出现)
压力控制阀
流量控制阀
方向控制阀
液压控制系统的分类：
1、电液比例控制系统、电液伺服控制系统和 电液数字控制系统。
2、位置、速度、加速度、力和压力控制系统 3、闭环控制系统和开环控制系统 4、阀控制系统（主要是节流控制）和泵控制
电液伺服阀
• 因此，主阀芯的位移量就能精确地随著电 流的大小和方向而变化，从而控制通向液 压执行元件的流量和压力。
Moog公司电液伺服阀
电液伺服阀的应用
• 注意：电液伺服阀不分压力控制阀、方向 控制阀和流量控制阀。
三、两者的发展概况
• 目前，国内生产伺服阀的厂家主要有：航空 工业总公司第六O九研究所、航空工业总公 司第六一八研究所、航空工业总公司秦峰机 床厂、北京机床研究所、中国运载火箭技术 研究院第十八研究所、上海航天控制工程研 究所及中国船舶重工集团公司第七O四研究 所。
比例阀的国内发展概况
• 自2009年以来已获得较好的推广应用，完 成的 6通径、10通径、16通径、25通径高 频响伺服比例阀（含控制器）产品已有600 余套应用于高速铁路建设中，实现销售收 入4000余万元。
林德_HPV 02 E1电控闭式变量泵
电液比例控制变量柱塞泵HPV55-02E1ÿÿÿÿÿÿ作者：刘光成１３９１００９７０２５2 13 - 789101112目 录页码标题液压原理图管路连接及油口说明功能描述总成结构图部件位置图Ｅ１变量控制块结构图机械零点结构培训资料HYDRAULICS12液压原理图（彩页）13Ｅ１变量控制示意图（彩页）电液比例控制斜盘式变量柱塞泵Page: 3/13功能描述ＨＰＶ．．．－０２系列是用于闭式液压驱动系统的斜盘式轴向柱塞变量泵。
Ｅ１控制是指利用比例电磁铁输入电流的大小控制泵的排量。
所有闭式回路所需的功能都被集成在泵上：－Ｅ１变量控制块。
控制主泵排量变化。
－补油泵。
内啮合齿轮泵，内吸式或外吸式；为闭式回路补油和提供变量控制压力。
－冷起动阀。
用于保护可能接在Ａ口与Ｆ口之间的冷却器，避免因油温过低或滤油器堵塞造成补油泵工作压力过高，该阀的调定压力高于补油溢流阀压力。
－补油溢流阀。
用来限制补油压力。
－高压溢流阀／补油阀－将高压溢流阀与补油阀集成一体。
高压溢流阀限制闭式系统高压侧最高工作压力；补油泵供油通过补油阀向闭式系统低压侧补充因泄漏和冲洗而减少的油液，同时将油箱内经过冷却的油液与闭式系统中的油液进行置换。
功能描述１． 机械零点２． 液压零点３． 补油和高压油路５． 主泵变量过程６． 高压溢流阀／补油阀总成７． 冷起动阀和补油溢流阀ＤＢＥ６８． 补油泵－滤油器。
精度为１０μ。
所有补油泵泵出的流量经其过滤后注入主泵。
每工作５００小时更换一次。
１．机械零点发动机（或电机）不转动时，斜盘依靠机械力回中。
作用在变量柱塞６、７外面的两个弹簧１将斜盘２保持在中位，这就是所谓的机械零点。
机械零点在泵装配时调定，外部不可调。
２．液压零点发动机驱动主泵时，如果电磁铁Ｍｙ和Ｍｚ都不通电，或者输入电流小于起调电流，尽管有了控制油压Ｋ１，但因初级柱塞３没有位移，先导阀阀芯５处于中位，变量柱塞６、７均承受控制压力Ｋ１，斜盘保持在中位，主泵液压零点的调整已在出厂试验时完成，不得随意改动，必须调整时也要由专业人员来进行。
电液比例控制系统分析与设计
电液比例控制系统分析与设计1.输入信号接收与处理：电液比例控制系统通常采用模拟输入信号，如电压、电流等。
因此，需要设计电路对输入信号进行放大、滤波和隔离等处理，以满足系统的要求。
2.控制逻辑设计：根据实际应用需求，设计相应的控制逻辑。
常见的控制方式有PID控制、模糊控制等。
根据被控对象的特性和要求，选择合适的控制方式，并进行调参及优化。
3.输出信号处理：将控制逻辑输出信号转换为适合驱动液压元件的信号形式。
通常采用A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，并输出给液压部分。
1.液压能量转换与控制：液压部分负责将电气信号转换为液压能量，并控制液压元件的工作状态。
常见的液压元件有液压泵、液压缸、液控单元等。
通过液压阀的开关控制，来实现液压能量的转换和流动的控制。
2.液压系统参数设计：根据系统需求，确定液压泵的最大工作压力、液压缸的位移要求、流量要求等。
根据这些要求，选用合适的液压元件，并进行相应的参数设计与计算。
3.液压系统的安全性与稳定性：液压系统工作中容易产生高压、高温等危险因素，因此需要对液压系统进行安全性设计。
同时，为了保证系统的稳定性，需要对液压阀的开关速度、压力等进行合理控制。
1.机械传动装置设计：根据实际运动要求，设计机械传动装置，包括连接方式、传动比、轴承选型等，以满足系统对力、速度和位置的要求。
2.机械结构设计：根据机械运动要求，设计相应的机械结构，包括液压缸的安装方式、支撑结构设计等，以保证机械执行部分的可靠性和稳定性。
3.机械部件的选用与配合设计：根据实际负载和工作条件，选用合适的机械部件，并进行合理的配合设计，以确保机械执行部分的准确性和稳定性。
总结：电液比例控制系统的分析与设计是一个复杂而庞大的工程。
需要考虑多个方面的因素，如控制逻辑设计、液压部分的能量转换和控制、机械执行部分的设计等。
只有综合考虑这些因素，才能设计出稳定、高效的电液比例控制系统。
电液比例控制系统
控制方式 闭环控制: 带有反馈信号
恒值系统: 系统输入信号保持常值，与时间等其它因素无关
输入信号形式
ห้องสมุดไป่ตู้
随动系统: 系统输入信号随时间任意变化，输出量跟踪参考输入量
功率调节元件
阀控系统: 节流具有流量损失，结构简单，响应较快但效率较低 泵控系统: 系统效率高，发热量小，刚度好，用于较大功率的场合
电液比例电磁阀的分类
◆ 比例压力阀
直动式比例溢流阀
先导式比例溢流阀
1-比例电磁铁；2-弹簧；3-阀芯；4-阀座； 5-调零螺塞；6-阀体
➢ 内部带有位置电反馈的双弹簧结构, 用 比例电磁铁作为调节组件。
1-位移传感器；2-行程控制型比例电磁铁；3-阀体；4-弹簧；5-锥阀芯； 6-阀座；7-主阀芯；8-节流螺塞；9-主阀弹簧；10-主阀座（阀套）
— 组成
◈ 液压执行元件。液压执行元件是液压系统的转换装置,把液压能转换为机械 能驱动负载实现直线或回转运动。主要包括液压缸和液压马达。
◈ 检测元件。根据系统需要,检测元件对被控量或中间变量进行检测获得其数 值作为系统的反馈信号。检测元件有加速度传感器、位移传感器、压力传感器等。
电液比例控制系统的分类
电液比例控制系统的研究与发展
I
发展现状
Ⅱ
电液比例控制系统的组成
Ⅲ
电液比例控制系统的分类
Ⅳ
电液比例控制系统发展趋势
电液比例控制系统的发展
电液比例控制系统的组成
◈ 指令元件 ◈ 比较元件 ◈ 比例放大器 ◈ 电机转换器 ◈ 液压放大器 ◈ 液压执行元件 ◈ 检测元件
— 组成
◈ 指令元件。系统的控制信号的产生与输入元件,是信号发生装置或过程控制器。 ◈ 比较元件。把输入信号与反馈信号做比较,得到偏差信号作为控制器的输入量。比较元件进行比较的信号要同类型的信号。 ◈ 比例放大器。比例阀内电磁铁需要的控制电流较大,而偏差信号电流较小不能满足控制要求,所以需要采用比例放大器进行功率放大,使其达到电-机转 换装置的控制要求。
电液比例控制技术在混凝土泵中的应用
［６ Ｍ． Ｃ ｉ ｇ ５］ Ｈ． ｈ ｎ ，Ｌ． ． ｅ ， ． ． ｓｉ ｈ ｎｕｒｎ ａ Ｗ Ｌ ｅ Ｊ Ｊ Ｔ ａ．Ｔ ｅｃ ｃｒｅｔ ｍ— ｏ ｉ
ｐｅ ｅ ｔｔ ｎｏ ｉｈ ｖ ｌｃｔ ｏ ｔ ｌ ｅｆｒ ｎ ｅａ ｄ ｈｇ ｌ ｎａｉ ｆｈｇ ｅｏ ｉ ｃ ｎ ｒ ｒｏｍａ ｃ ｎ ｉｈ ｍ ｏ ｙ ｏ ｐ
Ｔ ｈｏ ｇ ， ０４ ２（）２６ ６ ． ｃ ｅ ｎｌ ｏ ２ ０ ， ３ ３ ：５ —２ ２ ｙ
［７ Ｍ． Ｃ ｉ ｇ ５］ Ｈ． ｈａ ，Ｙ． ． ｈ ｎ Ｐ Ｙｅ ，Ｆ． ． ｎ ．ｎｅｒｔ ｏ ｔ ｌ Ｌ Ｙａ Ｉｔ ａｅ ｃｎｒ ｇ ｇ ｄ ｏ
ｏ ｌ ｉ ｏｃ ｎ ｎ ｒ －ａｉ ｙ ａｌ ｎ ｔ ｎ ｆ ａ ｎ ｆ ｅａｄ ｅｅｇ ｓｖｎ ｉ ｈｄ ｕｃｉ ｅ ｉ ｃ ｍｐｇ ｒ ｙ ｇｎ ｒ ｉ ｊ ｏ ｃ
［８ 李军 伟 ， ５］ 赵克定 ． 一种 自 应模糊 ＰＤ复合控制 在液 压 适 Ｉ
术， 采用 比例控制泵 ， 在主缸换 向时， 先将 液压泵 的排 量逐渐减小 ， 主缸平稳减速 ， 使 当主缸速度 接近于零 时 ， 向阀换向， 换 然后控制 主泵排量 逐渐增大 ， 主缸 使 的速度平稳上升。控制主泵排量变化 的梯度 ， 能实 就 现主缸平稳而又迅速的换 向过程。
１ 工 作原理
ＲＯＮＧ — ｉｇ，ＹＩ Ｔｅ ｇ ｆｉ Ｙｉ ｎ ｍ Ｎ ｎ —ｅ
（ 武汉 理工大学 机电工程学 院 ， 湖北 武汉
４０７ ） ３ ０ ０
摘
要 ： 出了采 用电液 比例控 制技 术 ， 提 实现 对混 凝 土 泵主 缸 换 向过 程 控 制 的新 方式 ， 中 比例 控 制 采 其
自发电电站电液比例泵控马达系统的优化控制
VT-2000BS40 G型电液比例控制阀说明书
VT-2000BS40 G型电液比例控制阀说明书
VT-2000BS40 G型电液比例控制器用于VA/E变量叶片泵，A7V、A2V轴向柱塞泵，A6V轴向柱塞马达及DBE系列先导式比例溢流阀，DBE系列先导式比例压力阀的控制。
一、主要技术参数
1.电源：直流24V(22V-35V)
2.功率：30w
3.负载电阻：18-25Ω
4.先导电流：100mA
5.颤振频率：200/100Hz
6.最大输出电流：800mA
7.控制电压：±9v±1%
8.环境温度：0-40℃（军品环境温度-40-+60℃）
9.温度漂移：0.5（最大电流值的）‰℃
注：1.产品出厂时已按上述技术参数调定，用户如有特殊技术要求请在订货时提出。
2.本公司可为用户提供军品级产品。
二、使用方法：
VT-2000BS40 G型电液比例控制器的原理方框图
按下列顺序接线：
1.虚线右侧20a（或20c），22a（22c）端接比例电磁铁线圈，两点可以互换。
22a（或22c）是高电位端，20a（或20c）是低电位端。
2.虚线左侧24a（或24c）和18a（18c、16a、16c）接直流24v电源，其中24a （24c）接电源正极，18a（18c、16a、16c）接电源负极。
本控制器要求独立电源供电，不能与其它24v电器元件公用电源，否则将有可能烧坏R48.
3.控制器有两种控制方式：（1）手动控制：a：外设电位器（用户自备，建议使用阻值大于5K小于10k，但不得小于2k；功。
油研比例变量泵系统简介
油研比例变量泵系统简介比例变量泵是电液比例控制技术的重要元件之一，属容积调速控制系统范畴。
日本YUKEN、先后研制开发了多种比例变量泵，使比例控制技术得到了新的发展。
其节能效果明显的突出优点，适应了液压控制技术的发展趋势和客户的需求。
国外的一些高性能注塑机上已经应用了比例变量泵系统。
为使这一技术在国内塑机行业得到推广应用，震德公司新开发的CJ80M2V、CJ150M2V等机型率先配置了比例变量泵系统，使整机部分性能指标有了新的提高。
一、比例变量泵系统构成图1、图2分别是应用了比例变量泵的CJ80M2V、CJ150M2V机的液压原理图。
其中P1为负载敏感型比例变量柱塞泵，与CJ80M2、CJ150M2液压系统相比较，由原来的定量叶片泵+比例压力阀+比例方向流量阀转变为兼具比例压力、比例流量、负载压力反馈等多种复合控制功能的比例变量泵系统。
系统工作时，通过改变I1、I2两个电信号，对比例变量泵的排量参数（斜盘倾角）进行控制和调整，就可向系统提供驱动负载所需的压力和流量，控制十分简洁。
具体而言，比例变量泵系统除具有常规比例控制系统的特点外，更具有如下特点：1．相同功率的机器，注射速率可提高25%，更适应薄壁精密注塑需要。
2．系统发热降低,液压元件使用寿命延长。
节流、溢流损失是系统发热的主要原因。
由于比例变量泵系统节流、溢流损失减小，系统发热大大降低。
3．整机运行时压力，流量控制更稳定准确，操控简便快捷。
4．能量损耗减少，系统效率提高。
由于比例变量泵本身所具有的良好的自适应性，其输出的流量和压力能够与负载需求相一致,解决了节流调速系统的流量不适应和压力不适应的问题，节流、溢流损失降低，能量损耗减少，系统效率提高，其节能效果十分明显，与标准机型相比较，可节电20%以上。
四、使用注意事项1．厂内试机时，第一次起动油泵马达前，需从泵体上部的注油口（有明显标志）注入清洁的液压油，注满后把原来的油塞装回，拧紧。
2．使用本机需注意保持液压系统的清洁，以延长油泵的使用寿命。
电液比例柱塞泵控制仿真分析
当通人 的电 流变化 时 ，阀 ７的开 口量 同时也 将发 生变化 ， 流过 电液 比例 流量 阀 ７的流 量 也发 生变 化 。 即
当通入 阀 ７电磁铁 的 电流增 大 时 ，作 用 于 阀 ７阀芯上 的 电磁 力将 会 变大 ，推 动 阀芯 向左 运动 ，从 而使 通过 阀 ７阀 口的流 量 变 大 ，而泵 输 出 的 流 量 瞬 时 没 有 变 化 ，将 造成 阀 ５两端 压 差 降低 。推 动流 量控 制 阀 ５的
【】 Ｓ ｂ ｎ Ｃ ｔ ・ ｌ Ｖ ｌａ Ａ ｋ ｙ ． ｍｕ ｔ ｎ ａ ｄ ｈ ｂ ｄ ５ ａ ａ ｅ ｎ Ａ ｉ ｏｋ ｎ ｋ ａ ａＳ ｌ ｉ ｎ ｙ ｒ ｉ ｉ ａｏ ｉ
ｆｚｙ ＰＤ ｏ ｔ ｌ ｏ ｏｉｏ ｉ ｆａ ｈｄａ ｌ ｓｓ ｍ［ ． ｕｚ — Ｉ ｃｎｒ ｒｐｓ ｉ ｎ ｏ ｙｒｕｉ ｙｔ Ｍ］ ｏｆ ｔｎ ｇ ｃ ｅ
得：
（） １ 电液 比例流 量泵 能实 现 出 口流量 的 比例控 制 。
（ ） 闭环 流量 控 制 系统 中 ， 的动 态性 能 指标 在 ２在 泵 某些 方 面还 需要 进 一 步改 善 。 比如 ： 整时 间偏 长 。 调 影
响系 统 的快 速 准确性 。
Ｑ （） Ｋ ， ５ ： ｏ
ｓ ｏ ．ｔ ａ Ｄ ｏ ｔ ｌ ｒｃ ｍｐ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｏ ｓ ｈ ｒ ｃｅ ｓｉｓ ｏ ｅ ｓ ｓ ｍ ｖｄ ｎｌ ． ｈｗ ｈｔ ＰＩ ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｉ ｍｖ ｈ ｅ ｐ ｎ ｅ ｃ ａ ａ ｔ ｒ ｔ ｆｔ ｙ ｔ ｅ ｉｅ ｔ ｏｅ ｎ ｉ ｃ ｈ ｅ ｙ Ｋｅ Ｗ ｏ ｄ ： Ｐ Ｄ ｏ ｔ ｌ Ｓ ｍｕ ｉ ｋ ｓｍｕ ａｉ ｎ ｙ ｒｓ Ｉ ｃ ｎｒ ； ｉ ｌ ； ｉ ｌｔ ｏ ｎ ｏ
比例变量泵介绍、
比例变量泵的介绍比例变量泵是电液比例控制技术的重要元件之一，属容积调速控制系统范畴。
日本YUKEN、NACHI、德国REXROTH、BOSH等公司先后研制开发了多种比例变量泵，使比例控制技术得到了新的发展。
其节能效果明显的突出优点，适应了液压控制技术的发展趋势和客户的需求。
国外的一些高性能注塑机上已经应用了比例变量泵系统。
为使这一技术在国内塑机行业得到推广应用，震德公司新开发的CJ80M2V、CJ150M2V等机型率先配置了比例变量泵系统，使整机部分性能指标有了新的提高。
一、比例变量泵系统构成图1、图2分别是应用了比例变量泵的CJ80M2V、CJ150M2V机的液压原理图。
其中P1为负载敏感型比例变量柱塞泵，与CJ80M2、CJ150M2液压系统相比较，由原来的定量叶片泵+比例压力阀+比例方向流量阀转变为兼具比例压力、比例流量、负载压力反馈等多种复合控制功能的比例变量泵系统。
系统工作时，通过改变I1、I2两个电信号，对比例变量泵的排量参数（斜盘倾角）进行控制和调整，就可向系统提供驱动负载所需的压力和流量，控制十分简洁。
二、结构和工作原理图3所示为负载敏感型比例变量柱塞泵的结构图。
由该图可以看出，整个比例变量泵由斜盘式变量柱赛泵、比例先导溢流阀、比例先导节流阀、压力反馈阀、流量反馈阀、手动压力调整机构、手动流量调整机构等部分组成。
其工作原理是：当系统处于流量控制状态时，首先给油泵上的比例先导溢流阀输入一个电信号I1，由负载决定的系统工作压力在比例溢流阀设定的压力范围内变化时，比例先导溢流阀能可靠地关闭，油泵出口压力与负载压力保持一定的压差△P，在最高限压范围内能适应负载的变化，系统处于流量调节状态。
比例先导节流阀随给定的电信号I2的不同，保持相应的开口，在进出口压差确定的情况下，其输出流量只与I2有关，不受负载变化或油泵马达转速波动的影响。
这一结果的理论依据是下面的公式：Q=a.A 2.△P? ф其中：Q 一通过阀口的流量L/min a 一流量因子0.6～0.9（由液压油粘度和节流口形状决定）A一节流口面积cm2 △P 一节流口前后压差bar ф一液压油密度kg/m3 √对于一特定的电信号I2，若比例先导节流阀进出口压差不变，表示油泵输出的流量与输入信号相对应。
电液比例阀的工作原理
电液比例阀的工作原理电液比例阀是一种常用的控制元件，它可以将电信号转换为液压信号，从而实现对液压系统的精确控制。
本文将从电液比例阀的工作原理、结构组成、应用领域等方面进行详细介绍。
电液比例阀的工作原理是利用电磁铁的磁场作用，控制阀芯的运动，从而调节液压系统的流量和压力。
具体来说，电液比例阀由电磁铁、阀芯、弹簧、阀体等组成。
当电磁铁通电时，产生磁场，使阀芯受到磁力作用，向开口方向移动，从而改变阀口的大小，调节液压系统的流量和压力。
当电磁铁断电时，弹簧的作用下，阀芯回到原位，阀口关闭，液压系统停止工作。
二、电液比例阀的结构组成电液比例阀的结构组成主要包括电磁铁、阀芯、弹簧、阀体等部分。
其中，电磁铁是电液比例阀的核心部件，它通过电流控制阀芯的运动，从而实现对液压系统的精确控制。
阀芯是电液比例阀的关键部件，它的运动状态直接影响液压系统的流量和压力。
弹簧是电液比例阀的辅助部件，它的作用是使阀芯回到原位，保证液压系统的正常工作。
阀体是电液比例阀的外壳部分，它起到固定和保护阀芯等内部部件的作用。
三、电液比例阀的应用领域电液比例阀广泛应用于各种液压系统中，如机床、冶金、船舶、航空、军工等领域。
具体来说，电液比例阀可以用于控制液压缸的速度、位置和力量，实现对机械运动的精确控制。
此外，电液比例阀还可以用于控制液压泵的流量和压力，保证液压系统的稳定性和安全性。
在现代工业生产中，电液比例阀已成为不可或缺的重要控制元件。
电液比例阀是一种重要的液压控制元件，它通过电磁铁的磁场作用，控制阀芯的运动，从而实现对液压系统的精确控制。
电液比例阀具有结构简单、控制精度高、响应速度快等优点，广泛应用于各种液压系统中，为现代工业生产提供了重要的技术支持。
基于排量控制的电液比例恒压变量数字控制径向柱塞泵的研究
基 于排量控 制的电液 比例恒压变量数字控制径 向柱塞泵 的研究
安高成 １ 陈双 桥 。 付 永领 王 明智 ．
（１ ． 太原科技大学 太原 ０ ０ ２ ；． ３ ０ ４ ２北京航空航天大学 北 京 １０ ８ ；． ０ ０ ３ ３ 海军工程大学船舶与动力学 院 武汉 ４０３ ３ ０ ３）
一
，
广 泛应 用 于 调节 系 统压 力 和 小 流量 系统 保 压 。
这种 泵 工作 时 ， 系统 压力 低 于 设定 压 力 则 按 照定 量 泵 工 作 ， 供 最 大 流量 ； 统 压 力 达 到 调 定 压 力 则 提 系
载， 泵压力随其 输出流量的下 降而下降 ， 恢复 到调 定值 ， 因此压力控制变量泵 的控制过程本质上是变 量机构 的位置控制过程 。基 于此 ， 在排量控制机构 的基础上 ，通过增加必要的压力传感器等部件 ， 构 成 压 力 控 制 的 大 闭 环 实 现 变 量 泵 的 压 力 控 制 是 可 行的。图 １ 所示为其原理图。图中的流量压力特性 描述 的是泵的内部泄漏和外负载的特性。压力传感 器采集 的是变量泵的出口压力 。整个工作过程是 ： 压力传感器实时采集泵 的工作压力 ， 并与设定值 比 较 ， 生压力偏差信号 ， 产 经放大器放大后产生控制 电 流推 动 电液 比例排 量 控制 机 构 动 作 ， 径 向柱 塞 使 泵的定子偏 心改变 ， 对应改变泵 的排量 （ 流量 ）使 ， 泵出口的压力维持在设定值 。
：
变量 泵 的理论 排量 为 ：
程中该项数值 。根据式 （） （） （ ） １、２ 、３ 和图 ３ 所示 的 方块 图可 以建立压力控制变量泵 的模型方块图。由 前面分析可得到压力控制变量泵的传递 函数如下 式所 示 。
浅谈电液比例泵的工作原理及其应用
内燃机与配件0引言电液比例控制技术作为连接现代微电子、计算机和液压技术的桥梁，在近20年来得到了快速的发展，应用领域得以拓展，已成为机电一体化的基本技术构成之一。
而做为构成电液比例技术的液压传动及控制系统的基础元件（泵、阀、液压缸和液压马达等）的研究开发是至关重要的。
针对这种情况和用户的要求，本文作者团队研制出一种采用液比例控制排量的液压泵，它的特点是①控制精度高，液压泵既是动力元件又是控制元件，可与电子技术，计算机技术配合控制灵活，可达到功率匹配的要求，高效节能；②它廉价于电液伺服控制；③抗油污染能力强于电液伺服控制机构；④由于变量机构结构简单、廉价和制造容易，易于推广。
该泵已应用于石油勘探工程车上的液压发电的系统上，获得了很好的应用。
1电液比例泵的工作原理调节机构由图2的右部的件6、7、8、9、10、11组成；其工作原理如下：调节机构初始处于一个图示的平衡状态，当电子放大器输给比例减压阀的电流信号增加一△i 时，比例减压阀输出一的压力增加△P2，该力作用在活塞9上，该力与复位弹簧力相平衡，其变形量为△Xt ，同时使三通阀7的A 口打开，液压油进入差动活塞6上腔，其压力增加，使差动活塞下移，下移到使A 口关闭为止，差动活塞不再移动，即直接位置反馈，即差动活塞的移动跟随三通阀移动，且移动距离相等；反之当放大器输给比例减压阀的电流信号减小时，比例减压阀输出一的压力亦减小，三通阀在复位弹簧作用下使其上移打开B 口，使差动活塞上腔压力降低，差动活塞在其小端压力油的作用下使其上移，直到将B 口关闭为止，差动活塞不再移动，差动活塞移动的距离与三通阀移动上移的距离相等，就是复位弹簧8的压缩量；在结构上差动活塞的位移Xp ，会使变量斜盘5的倾角α改变，随之泵的排量Vp 也改变，它们是线性关系。
因此排量Vp 与输给比例电磁铁一电流信号i 相对应，成比例关系。
2电液比例位移直接反馈式排量调节机构的特性的分析静态特性的分析：该调节机构静态特性方程表如下式：①比例减压阀的特性方程P2=Kv ·i （1）式中，i ———比例减压阀的入电流；P2———比例减压阀的输出压力；———————————————————————作者简介：刘峰（1969-），男，硕士，沈阳工业大学，工程师，主要从事液压与气压传动的教学和研究。
新型液压泵电液控制系统设计
新型液压泵电液控制系统设计液压系统在各个领域都有着重要的作用，特别是在工业领域中的机械和设备中，液压系统反复运用，发挥巨大的作用。
随着科技的进步和发展，人们对液压系统的性能和功能有了更高的要求，新型液压系统应运而生。
其中，液压泵电液控制系统是新型液压系统中的一项重要内容。
本文将详细探讨新型液压泵电液控制系统的设计。
一、液压泵电液控制系统的概述液压泵电液控制系统是指通过电液比例控制的方式来调控液压泵的输出量，使其能够满足工作需求。
它通常包括电液控制系统和液压泵系统两部分。
液压泵主要是为了产生液压力，驱动液压缸等液压元件工作。
电液控制系统则是为了通过可编程控制器(PLC)或工业个人计算机(IPC)等手段控制电液比例阀的输出，从而实现液压泵的自动控制。
二、新型液压泵电液控制系统设计的要求随着现代工业的发展，对液压系统的要求也越来越高。
新型液压泵电液控制系统的设计需要满足以下几个要求：1. 高性能：液压泵电液控制系统需要具备高精度的控制性能，能够实现快速、准确的控制。
2. 稳定性强：液压泵电液控制系统需要具备稳定性强的特点，能够防止出现因工作负载差异而引起的不稳定状态。
3. 系统可拓展性：液压泵电液控制系统需要具备系统可拓展性的特点，使得系统可以适应各种工艺条件的变化。
4. 技术先进：液压泵电液控制系统需要具备最新的技术，以满足用户的不同需求。
三、新型液压泵电液控制系统的设计方案针对上述要求，可以设计出一种新型的液压泵电液控制系统。
该系统具备以下特点：1. 硬件设计：采用PLC或IPC控制器作为系统的控制核心，液压泵方面采用双泵并联或者单泵定量引用的方式，液压系统内配备电液比例控制器。
通过这种硬件设计，可以实现液压泵的自适应调控。
2. 控制策略：在液压泵电液控制系统的控制策略中，需要采用先进的控制算法，如模糊控制、PID调节等。
通过这种方式可以实现液压泵的精准控制。
3. 调控系统：液压泵电液控制系统的调控系统需要具备强大的功能，包括实时数据采集，监测传感器，运行状态数据分析和控制参数调整等。
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-
b
)
b）双向排量控制泵及其控制特性曲线
比例排量控制泵的性能对比
比例排量控制泵的应用 工程上，电液比例排量控制泵是作为流量控制泵使用的，原因在于： 1、排量控制泵的输出流量在原动机转速 n 和泵输出压力 持不变时，近似地与给定的电压信号 u g 成比例
p保
2、尽管泵的泄漏系数 ( p )受出口压力的影响，并造成泵的流量 控制偏差，但通过调整给定信号 u g 的电压值，很容易获得所 需要的泵输出流量。利用这一特性，还可补偿泵内磨损引起泄 漏量增大对流量的影响。这也是电液比例控制技术的优势之一。
i
-+
变量泵变量方式的选择 1、液压系统的工况特点
一般来说，液压系统有如下几种典型工况： 1)、执行机构连续运动，中间停歇时间短，不同运动速度相差不大。 2)、执行机构连续运动，中间停歇时间短，不同运动速度相差大。 3)、执行机构连续运动，中间停歇时间短，不同运动所需要的驱动力相差大。 4)、执行机构间歇运动，中间停歇时间长且需要保压。 5)、执行机构间歇运动，中间停歇时间长，不同运动之间需要驱动力差别大 弄清上述工况后，设备对液压动力源受控参数（压力、流量、功率）的 要求就确定了，就可按以下原则确定泵的变量方式： ①对运动速度相差大的系统，可考虑选用流量控制泵；对需要保压 且中间停歇时间长的系统，可考虑选用压力控制泵。 ②对同时有大范围调速和调压要求的系统，可考虑选用压力—流量 复合控制泵。
变量泵变量方式的选择 3、原动机的转速特性（机械特性）和功率特性 原动机转速基本恒定（如三相交流电机）时，可用排量控制泵代替流量控制 泵。输出功率基本恒定的原动机（如柴油机）适于驱动恒功率泵，以充分利 用原动机的功率。 4、泵出口受控参数的精度和响应速度 一般来说，对泵出口受控参数的精度和跟随输入信号的快速性有高的要求 时，要选用带伺服阀或电反馈比例阀控制的变量泵，只作传动系统的动力 源，对快速性无特殊要求的系统，采用带有开环控制结构比例阀控制的变 量泵即可。 5、液压控制阀进口对动力源的要求 对阀控系统，要注意液压控制阀进口对液压动力源控制参数的要求。如 流量伺服阀、电液比例方向控制阀的进口，均要求进口压力保持恒定， 显然这时应选用压力控制变量泵构成的恒压源才能较好满足控制要求。
普通恒压泵及其压力－流量特性
压力直接检测反馈型比例压力控制泵
反馈测压面A f
R1 xv
p
c
比例溢流阀 调压偏差 复位弹簧
p
至系统
p p
x
q
指令力 测压面Ax
x
qV
0
调压范围
i i m ax
Ay
i m in
b）
a）
压力直接检测反馈型电液比例压力控制泵及其控制特性 a）原理图； b）控制特性
复合控制泵用比例放大器控制原理
采用比例控制手段，可以方便地将泵由比例排量控制转换为比例流 量控制。当然，比例排量控制泵和比例流量控制泵的流量控制精度 是有区别的。
压力控制泵的控制机构
压力直接检测反馈型比例压力控制泵
至系统
调压弹簧
调压偏差
p
p
X
流 量 qV
复位弹簧
0
调压范围
p pm ax
pm in a
）原理图
b
）压力－流量特性
A
D tanθ
θ
y
排量控制泵的反馈方式 直接位置反馈
pc x
y
px
直接位置反馈排量控制泵
排量控制泵的反馈方式
位移—力反馈
pc
x
Kf px
y
位移—力反馈排量控制泵
比例排量控制泵及其控制特性分析 1．采用二位三通比例方向阀的单向比例排量控制泵
至 系 统
V V m ax
ps
压力
a）排量泵控制原理图 ； b）排量控制泵的控制特性； c）排量控制泵的压力—流量特性
双向压力-流量电反馈复合控制泵
pB pA
u u
s u
比例 放大器
B
A s u
ugp u gq ugN
双向复合控制泵的控制逻辑框图
pA pB
u p Af
实际功率
u p Bf uαf
计 算 器
N = pα
s
uαg uNg
流量控制通道 最小值发生器1
-+
us
u pg
流量控制通道 最小值发生器2
泵倾角 控制器
-+
b
流 量
)
ug
Ug U g m ax
u
s
pm ax a
)
c
)
比例排量控制泵及其控制特性分析
4．采用伺服阀单向和双向比例排量控制泵
V V m ax
ug
至系统
ps
s
u Ug a
)
s
u
-
a)单向排量控制泵及其控制特性曲线；
-
B
A
-
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
U g m ax V V m ax Ug U g m ax Ug U g m ax V V m ax
ＤＲ与ＤＰ控制方式的比较
ＤＲ与ＤＰ控制方式的比较
ＤＲ与ＤＰ控制方式的比较
泵的外形 斜 轴 式 斜 盘 式 斜 轴 式 斜 盘 式
变量泵的控制机构
排量控制的基本原理 以斜盘式轴向柱塞泵（见下页）为例，这种泵的排量表达式为
V
4
d ZD tan
2
4
d 2 ZD tan y
斜盘式轴向柱塞泵的排量控制原理
压 油
吸 油
D = 2R
A
d
-
A -A
变量泵变量方式的选择 2、液压系统的自动化程度
液压系统运行过程中，泵出口参数不需要调整时，可根据控制操 作信号的来源选用手动或机动操作的变量泵。泵出口参数如需要 按照工艺过程调整，可选用电动或电液动操作的变量泵。对于采 用计算机控制的液压系统，还要注意选用带有计算机控制信号接 口的电液动控制变量泵。
变量泵的分类 变量斜盘柱塞泵 变量斜轴柱塞泵 变量径向柱塞泵 变量叶片泵 手动变量泵 机动变量泵 液动变量泵 电动式变量泵 电液动变量泵 恒压控制泵 恒流控制泵 恒功率控制泵 复合控制变量泵 单向变量泵
按结构分类
按变量泵的输入信号型式分类
变量泵 按变量泵的控制功能分类
按变量泵输出油液方向的数量分类 双向变量泵