机械原理作业参考答案-第3章-孙桓-第8版A-ok
机械原理第八版答案
机械原理第八版答案机械原理是机械工程专业的基础课程，对于学习机械工程的学生来说，掌握机械原理是非常重要的。
本文将为大家提供机械原理第八版的答案，希望能够帮助大家更好地理解和掌握这门课程。
1. 第一章，机械原理基础。
1.1 机械原理的基本概念。
1.2 机械原理的研究对象和任务。
1.3 机械原理的基本原理。
1.4 机械原理的基本方法。
1.5 机械原理的应用领域。
2. 第二章，静力学。
2.1 物体的力和力的分类。
2.2 物体的力的作用线和力的共线。
2.3 物体的力的平衡条件。
2.4 物体的力的合成与分解。
2.5 物体的力的运动学条件。
3. 第三章，运动学。
3.1 物体的运动学概念。
3.2 物体的运动学参数。
3.3 物体的运动学方程。
3.4 物体的运动学曲线。
3.5 物体的运动学分析。
4. 第四章，动力学。
4.1 物体的动力学概念。
4.2 物体的动力学参数。
4.3 物体的动力学方程。
4.4 物体的动力学曲线。
4.5 物体的动力学分析。
5. 第五章，能量原理。
5.1 能量守恒定律。
5.2 功和能的概念。
5.3 功和能的计算。
5.4 功和能的转化。
5.5 功和能的应用。
6. 第六章，动力学分析。
6.1 动力学分析的基本概念。
6.2 动力学分析的方法。
6.3 动力学分析的步骤。
6.4 动力学分析的应用。
6.5 动力学分析的案例分析。
7. 第七章，机械传动。
7.1 机械传动的基本原理。
7.2 机械传动的类型。
7.3 机械传动的构造。
7.4 机械传动的工作原理。
7.5 机械传动的应用。
8. 第八章，机械结构。
8.1 机械结构的基本概念。
8.2 机械结构的分类。
8.3 机械结构的设计原则。
8.4 机械结构的分析方法。
8.5 机械结构的优化设计。
以上就是机械原理第八版的答案，希望对大家有所帮助。
如果对机械原理还有其他疑问，欢迎随时向我们提问，我们将竭诚为您解答。
祝大家学习进步，顺利通过机械原理课程！。
机械原理第八版课后练习答案(西工大版)(孙恒等)
解：
1> 2>
f 3 6 2 8 2 f 3 5 2 7 1
f 3 4 2 6 1 3> 2-23 图示为一内然机的机构运动简图，试计算自由度 t 并分析组成此机构的基本杆组。如在 该机构中改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
解：(1) n=11, p1=17, ph=0, p`=2p1`+ph-3n`=2, F`=0 F=3n-(2p1+ph-p`)-F`=3×11-(2×17+0-2)-0=1 (2) 去掉虚约束后 F=3n-(2pl+ph) =3×5-(2×7+0) =1 （d）A、B、C 处为复合铰链。自由度为：F=3n-(2p1+ph-p`)-F`=3×6-(2×7+3)-0=1
3） ω1/ω3= P36P13/P16P13=DK/AK 由构件 1、3 在 K 点的速度方向相同，可知ω3 与ω1 同向。 3-6 在图示的四杆机构中， LAB=60mm， LCD=90mm,LAD=LBC=120mm, ω2=10rad/s,试用瞬心法求： 1)当φ=165°时，点的速度 vc； 2)当φ=165°时，构件 3 的 BC 线上速度最小的一点 E 的位置及速度的大小； 3)当 VC=0 时，φ角之值(有两个解)。
1)图 (a)存在哥氏加速度，图 (b)不存在。 (2)由于 akB2B3==2ω2vB2B3 故ω3，vB2B3 中只要有一项为零，则哥氏加速度为零。图 (a)中 B 点到达最高和最低点时构件 1，3．4 重合，此时 vB2B3=0，当构件 1 与构件 3 相互垂直．即 _f=；点到达最左及最右位置时ω2=ω3=0．故在此四个位置无哥氏加速度。图 (b)中无论在什 么位置都有ω2=ω3=0，故该机构在任何位置哥矢加速度都为零。 (3)对。因为ω3≡ω2。 3-14 在图示的摇块机构中，已知 lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50 mm,lDE=40 mm，曲柄以等 角速度ωl=40rad／S 回转，试用图解法求机构在φ1=45º位置时，点 D 及 E 的速度和加速度， 以及构件 2 的角速度和角加速度。 解 (1)以μl 作机构运动简图 (a)所示。 (2)速度分析： 以 C 为重合点，有 vC2 = vB + vC2B = vC3 + vC2C3 大小 ?ω1lAB ? 0 ’ 方向 ? ┴AB ┴BC //BC 以μl 作速度多边形图 (b)，再根据速度影像原理，作△bde∽／△BDE 求得 d 及 e，由图可得 vD=μvpd=0．23 m／s vE=μvpe=0.173m/s ω2=μvbc2/lBC=2 rad/s(顺时针) 解 (3)加速度分析： 以 C 为重合点，有 aC2 == aB + anC2B + atC2B == aC3 + akC2C3 + arC2C3 0 2ω3vC2C3 ? 大小 ω12lAB ω22lBC ? B—A C—B ┴BC ┴BC //BC 方向 其中 anC2B=ω22lBC=0.49 m／s2，akC2C3=2ω3vC2C3=0.7m／s2，以μa 作加速度多边形如图 (c) 所示，由图可得
机械原理第八版习题答案
机械原理第八版习题答案机械原理是机械工程领域中一门重要的基础课程，它涉及到机械系统的基本原理和设计方法。
第八版的习题答案为学生提供了一种检验学习成果和深化理解的途径。
以下是一些典型的习题答案示例，但请注意，这些答案仅供学习和参考之用，具体的答案应以实际的习题和解答为准。
习题1：简述机构运动简图的绘制方法。
答案：机构运动简图是描述机械机构运动特性的一种图形表示方法。
绘制机构运动简图通常包括以下步骤：1. 确定机构的类型和组成，如连杆机构、齿轮机构等。
2. 选择适当的视图，通常是正视图或侧视图，以清晰展示机构的运动。
3. 绘制机构的各个组成部分，包括连杆、曲柄、齿轮等，并用线条表示它们的连接关系。
4. 标注必要的尺寸和角度，如连杆长度、曲柄半径等。
5. 标注运动参数，如曲柄的转速、连杆的行程等。
6. 如果需要，还可以添加辅助线，如机构的死点位置等。
习题2：分析四杆机构的传动角。
答案：四杆机构的传动角是指连杆与曲柄之间的夹角，它影响机构的传动效率和运动特性。
分析四杆机构的传动角通常需要以下步骤：1. 确定机构的类型，如双曲柄机构、曲柄滑块机构等。
2. 计算机构的几何参数，如连杆长度、曲柄长度等。
3. 根据机构的运动方程，确定曲柄的转动角度。
4. 利用几何关系，计算连杆与曲柄的相对位置，从而得到传动角。
5. 分析传动角对机构运动的影响，如传动效率、运动平稳性等。
习题3：解释齿轮传动的基本原理。
答案：齿轮传动是一种通过齿轮啮合来传递运动和力的传动方式。
其基本原理包括：1. 齿轮的啮合条件，即齿轮的齿数和齿形必须满足一定的几何关系，以保证齿轮能够正确啮合。
2. 齿轮的传动比，即输入齿轮和输出齿轮的转速比，它决定了传动系统的速度变换。
3. 齿轮的传动效率，它受到齿轮啮合的摩擦损失、齿轮的制造精度等因素的影响。
4. 齿轮的承载能力，它取决于齿轮的材料、尺寸和形状，以及齿轮的载荷条件。
习题4：讨论凸轮机构的类型和特点。
机械原理第八版课后答案
机械原理第八版课后答案1. 什么是机械原理？机械原理是研究机械运动规律和原理的科学。
它是机械工程的基础学科，包括静力学、动力学、运动学等内容。
在工程实践中，机械原理是设计、分析和改进机械系统的重要工具。
2. 机械原理的应用领域有哪些？机械原理广泛应用于各个领域，包括机械制造、航空航天、汽车工程、船舶工程、建筑工程等。
在这些领域中，机械原理的应用可以帮助工程师们更好地理解和设计复杂的机械系统，提高系统的性能和效率。
3. 机械原理的基本原理是什么？机械原理的基本原理包括牛顿定律、能量守恒定律、动量守恒定律等。
这些原理是机械系统运动规律的基础，可以帮助工程师们分析和解决机械系统中的各种问题。
4. 机械原理的学习方法有哪些？学习机械原理需要掌握一定的数学和物理知识，同时需要进行大量的实践和实验。
在学习过程中，可以通过课堂学习、实验教学、自学等方式来提高自己的理论水平和实践能力。
5. 机械原理的发展趋势是什么？随着科学技术的不断发展，机械原理也在不断地完善和发展。
未来，机械原理将更加注重与其他学科的交叉应用，例如材料科学、电子技术等，以满足人们对机械系统性能和功能的不断提高的需求。
6. 机械原理的学习意义是什么？学习机械原理可以帮助我们更好地理解机械系统的运动规律和原理，提高我们的工程设计和分析能力。
同时，机械原理的学习也可以培养我们的逻辑思维能力和动手能力，为我们将来的工程实践打下良好的基础。
7. 机械原理的实际应用案例有哪些？在实际工程中，机械原理被广泛应用于各种机械系统的设计和分析中。
例如，汽车的发动机、飞机的机翼结构、机械臂的运动规律等都离不开机械原理的支持和指导。
总结：机械原理是机械工程的基础学科，它研究机械系统的运动规律和原理，广泛应用于各个工程领域。
学习机械原理不仅可以提高我们的理论水平和实践能力，还可以培养我们的逻辑思维能力和动手能力。
未来，随着科学技术的不断发展，机械原理也将不断完善和发展，为人类创造更多的机械奇迹。
孙恒《机械原理》(第八版)复习笔记及课后习题(含考研真题)详解-第1~3章【圣才出品】
1.2 课后习题详解 本章无课后习题。
1.3 名校考研真题详解 本章内容只是对整个课程的一个总体介绍，没有涉及到本章内容的考研试题，读者简单 了解即可。
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第 2 章 机构的结构分析
2.1 复习笔记 本章作为重要的基础章节乊一，主要介绍了机构的组成和分类、机构具有确定运劢的条 件和自由度的计算、机构的组成原理和结构分析等内容。学习时需要重点掌插机构自由度的 计算和组成原理等内容，主要以分析计算题的形式考查。除此乊外，机构的组成、分类、具 有确定运劢的条件等内容，常以选择题、填穸题和判断题的形式考查，复习时需要把插其具 体内容，重点记忆。 一、机构的组成及分类 1．机构的组成 （1）构件、运劢副和自由度（见表 2-1-1）
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第 1 章 绪论
1.1 复习笔记
本章作为《机械原理》的开篇章节，简单介绍了本书的研究对象及内容、学习目的和学 科的収展现状。本章无重难点知识，只需了解即可。
研究对象及内容（见表 1-1-1） 表 1-1-1 研究对象及内容
四、平面机构自由度的计算 1．平面机构的特点 （1）在平面机构中每个自由构件具有三个自由度。 （2）每个平面低副提供两个约束、一个自由度，每个平面高副提供一个约束、两个自 由度。 2．平面机构自由度的计算方法 设平面机构中除机架外共有 n 个活劢构件，pl 个低副和 ph 个高副，则此平面机构的自 由度为 F＝3n－（2p1＋ph）。 五、计算平面机构自由度时应注意的事项（见表 2-1-7）
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机械原理第八版(孙桓)试卷及答案-广东海洋大学
广东海洋大学2014——2015学年第二学期《 机械原理 》课程试题课程号：错考试 错误A卷 错误闭卷 □考查 □ B 卷□ 开卷一、单项选择题（2分×8题＝16分）1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A 、大于B 、小于C 、等于2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A 参数进行计算. A 、端面 B 、法面 C 、中间平面3．一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D .A 、理论啮合线长度大于齿距B 、理论啮合线长度大于基圆齿距C 、啮合弧长度大于基圆齿距D 、实际啮合线长度大于基圆齿距 4．标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。
班级：姓名：学号：试题共6页加白密封GDOU-B-11-302A、避免尺寸过大B、避免加工困难C、避免发生根切D、避免强度不足5．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系： A 。
A、η＜ηminB、η＞ηmaxC、ηmin≤η≤ηmaxD、ηmin＜η＜ηmax。
7．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。
A、机架变换B、改变构件相对长度C、移动副取代回转副D、扩大回转副8．齿顶圆压力角αa。
A、小于B、等于C、大于D、不能确定其大小9.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。
A传动比 B啮合角 C节圆半径10.反行程自锁机构,行程效率η1 C 反行程效率η2 DA、η＜0B、等于η＞0C、0＜η＜1D、η≤0因为反行程效率是≤0的，而正行程的是恒大于零的！(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁！二、填空题（6、7、8题每空2分，其余每空1分，共22分）1．速度和加速度影响原理只适合于构件的速度和加速度的求解问题。
2．在移动副中，如驱动力作用在摩擦角内将发生自锁，在转动副中如驱动力作用在摩擦圆内将发生自锁。
孙恒《机械原理》(第八版)学习辅导书第3章 平面机构的运动分析【圣才出品】
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表 3-1-4 速度瞬心法
（2）综合法 对于Ⅲ级机构、以连杆为原动件的比较复杂的机构，矢量方程中未知参数超过了 2 个， 无法采用图解法求解，此时采用综合法进行速度分析比较简便，即采用速度瞬心法求解部 分未知数，再用图解法求解，但综合法不适用加速度分析。
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构。
3-3 如图 3-2-1 所示的各机构中，设已知各构件的尺寸及 B 点的速度 υB，试作出其 在图示位置时的速度多边形。
图 3-2-1 解：（1）图 3-2-1（a）所示机构，速度多边形如图 3-2-2（a）所示。 （2）求解图 3-2-1（b）所示的机构速度多边形的步骤如下： ①根据瞬心的定义和三心定理确定构件 3 与构件 1 的绝对瞬心 P13，方向竖直向上且 位于无穷远处，如图 3-2-2（b）所示；
注：速度影像和加速度影像原理只适用于构件，但并不适用于整个机构。
图 3-1-1（b） 速度多边形图
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图 3-1-1（c） 加速度多边形图 （2）利用两构件间重合点的速度及加速度矢量方程作图求解 研究以移动副相连的两转动副构件上的重合点间的速度及加速度之间的关系，但作法 和前一种情况基本相似，在此不再赘述。
一、机构运动分析的任务、目的和方法（见表 3-1-1） 表 3-1-1 机构运动分析的任务、目的和方法
二、用图解法作机构的运动分析 使用图解法对机构的位置、速度及加速度进行分析。
机械原理第八版孙恒第三章平面机构运动分析
方向：将vD5D4沿ω4转过90°的方向。
长江大学工程技术学院机械系 用矢量方程图解法作机构的速度 及加速度分析
2. 作机构的速度及加速度分析
例1 柱塞唧筒六杆机构 例2 平面凸轮高副机构
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11 醉翁亭记
1．反复朗读并背诵课文，培养文言语感。
2．结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路。
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用速度瞬心法作机构的速度分析
以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处；
以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过其接触点处两高副元 素的公法线上。
2）借助三心定理确定
三心定理：彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于 同一直线上。
长江大学工程技术学院机械系
用速度瞬心法作机构的速度分析
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平面机构的运动分析
第三章 平面机构的运动分析
§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析
§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及 加速度分析
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机构运动分析的任务、目的和方法
§3-1 机构运动分析的修上书替他们分辩，被贬到滁州做了两年知州。到任以后，他内心抑郁，但还能发挥“宽简而不扰”的作风，取得了某些政绩。《醉翁亭记》就是在这个时期写就的。目标导学二：朗读文章，通文顺字1．初读文章，结合工具书梳理文章字词。2．朗读文章，划分文章节奏，标出节奏划分有疑难的语句。节奏划分示例
是在此期间，欧阳修在滁州留下了不逊于《岳阳楼记》的千古名篇——《醉翁亭记》。接下来就让我们一起来学习这篇课文吧！【教学提示】结合前文教学，有利于学生把握本文写作背景，进而加深学生对作品含义的理解。二、教学新课目标导学一：认识作者，了解作品背景作者简介：欧阳修(1007—1072)，字永叔，自号醉翁，晚年又号“六一居士”。吉州永丰(今属江
机械原理课后答案第3章
第3章3—1 何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点?答：参考教材30~31页。
3—2 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定?答：参考教材31页。
3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P，，直接标注在图上) (a)(b)答：答：（10分）(d)（10分）3-4标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心，并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3。
答：1)瞬新的数目：K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=152)为求ω1/ω3需求3个瞬心P 16、P 36、P 13的位置3）ω1/ω3= P 36P 13/P 16P 13=DK/AK由构件1、3在K 点的速度方向相同，可知ω3与ω1同向。
3-6在图示的四杆机构中，L AB =60mm ，L CD =90mm,L AD =L BC =120mm, ω2=10rad/s,试用瞬心法求：1)当φ=165°时，点的速度vc ；2)当φ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及速度的大小；3)当V C =0时，φ角之值(有两个解)。
解：1）以选定的比例尺μ机械运动简图（图b ）2）求vc 定出瞬心p12的位置（图b ） 因p 13为构件3的绝对瞬心，则有ω3=v B /lBp 13=ω2l AB /μl .Bp 13=10×0.06/0.003×78=2.56(rad/s)v c =μc p 13ω3=0.003×52×2.56=0.4(m/s)3)定出构件3的BC 线上速度最小的点E 的位置,因BC 线上速度最小的点必与p13点的距离最近，故丛p13引BC 线的垂线交于点E ，由图可得（2分）（3分）v E=μl.p13Eω3=0.003×46.5×2.56=0.357(m/s)4)定出vc=0时机构的两个位置（图c）量出φ1=26.4°φ2=226.6°3-8机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度v B(即速度矢量pb)，试作出各机构在图示位置时的速度多边形。
机械原理第八版课后练习答案(西工大版)(孙恒等)ppt课件
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2-14 图示是为高位截肢的人所设汁的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。 若以胫骨 1 为机架，试绘制其机构运动简图和计一算其自由度，并作出大腿弯曲时的机构运 动简图。 解 把胫骨 l 相对固定作为机架．假肢膝关节机构的机构运动简图如图
1)取比例尺绘制机构运动简图 2)分析是否能实现设计意图
f 33241 0不合理
∵ f 0，可改为
2-12 图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。
解：
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f 38210211 2-16 试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度
解： （b）
f 342511
(2)速度分析： 以 C 为重合点，有
vC2= vB+ vC2B= vC3+ vC2C3
大小 ?ω1lAB
?0’
方向 ? ┴AB ┴BC //BC
以μl作速度多边形图 (b)，再根据速度影像原理，作△bde∽／△BDE 求得 d 及 e，由图可得 vD=μvpd=0．23 m／s
vE=μvpe=0.173m/s ω2=μvbc2/lBC=2 rad/s(顺时针)
F=3n- (2pl+ph- p’)- F’ =3×6- (2ⅹ7+2-1)- 2=1 上述两种结构的机构虽然自由度均为一，但在性能上却各有千秋：前者的结构较复杂，但没 有虚约束，在运动中不易产生卡涩现象；后者则相反，由于有一个虚约束，假如不能保证在
运动精度要求 较高。 （c）
（2 分）
（2 分） （2 分）
机械原理第八版课后练习答案
机械原理第八版课后练习答案第八版第2章 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析^p ，而且也可用来进行动力分析^p 。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况? 答：参考教材12~13页。
2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代“?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。
1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上 2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析^p 是否能实现设计意图，并提出修改方案。
1)取比例尺绘制机构运动简图 2)分析^p 是否能实现设计意图解：不合理∵，可改为 2-12图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。
机械原理作业参考答案-第3章-孙桓-第8版A-ok
解：1、选取比例尺， l 0.001m/mm，作出该位置的机构运动简图。
2、速度分析 依次计算B、C2、D、E各点的速度，建立速度分析矢量分析方程。
1) vB l AB1 0.0310 0.3m / s
2) 计算 vC2 vC2
大小 方向 ? ?
选取比例尺，v 0.005m/s/mm ，作出速度多边形。
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社
2vC2C33 2 0.173 2 0.69m / s , 方向为将vC2C3沿3方向转90
2
t aC n ' c ' 0.05 20.7 2 2B a 2 2 8.41rad / s 2 , 方向为顺时针方向。 l BC lBC 0.1231
3 2
3、加速度分析 依次计算B、C2、D、E各点的加速度，建立加速度分析矢量分析方程。
1) aB l AB12 0.03102 3m / s 2 , 方向由B A
2) 计算 aC2 aC2
大小 方向 ? ?
2 a 0.05m/s /mm ，作出加速度多边形。 选取比例尺，
aE a p' e' 0.05 56.7 2.83m / s 2 , 方向是由p' e'
3-11 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置，并给出 连杆上E点的速度方向。 P23 vE vE P 13 P , P P23 12 13 P34
P 12 P 14
P24
vB
vC
大小 ? 方向 ⊥CD
vB vCB
√ √ ? ⊥CB
可得vC vB ，于是，可知： 构件3在该瞬间角速度为零， 也知：vE vC vB vF vE vFE
机械原理作业参考答案-第2章-孙桓-第8版A-ok
2-17பைடு நூலகம்a)b)c)d)
3
2 1 4
7 6
5 8
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复合铰链
虚约束
局部自由度
或 F 3n 2Pl Ph 35 26 2 1
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社
虚约束 复合铰链
复合铰链
或 F 3n 2Pl Ph 35 27 0 1
第2章作业：2-11， 2-12， 2-17， 2-23
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社
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或 F 3n 2Pl Ph 37 29 2 1
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机械原理作业参考答案-第3章-孙桓-第8版A-ok[新版].ppt
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2rad / s,方向为顺时针方向。
3 2 2rad / s,方向为顺时针方向。
0.0
5
l 0.001m/mm
3
C(C2 , C3)
v 0.005m/s/mm
D
2
B p(a, c3)
c2
1
A
1
4
p'(a', c3')
d
e
E c2 '
k'
b
e' d'
3)运用速度影像原理，可求的D点和Eb的' 速度n2 '
，作出速度多边形。
vC2 vB vC2B vC3 vC2C3
大小 ?
√
?
0
?
方向 ?
⊥AB
⊥BC 0.0
∥BC
4
l 0.001m/mm
3
C(C2 , C3)
v 0.005m/s/mm
D
2
B p(a, c3)
c2
1
A
1
4
p'(a', c3')
d
e
E c2 '
k'
b
e'
d'
a 0.05m/s 2/mm
D
2
B p(a, c3)
c2
1
A
1
4
p'(a', c3')
d
e
E c2 '
k'
b
e'
d'
a 0.05m/s 2/mm
3)运用加速度影像原理，可求的D点和bE' 的加n速2 '度
机械原理第八版(孙桓)试卷及答案-广东海洋大学
广东海洋大学2014——2015学年第二学期《 机械原理 》课程试题课程号：□√ 考试□√ A 卷□√ 闭卷□ 考查□ B 卷□ 开卷一、单项选择题（2分×8题＝16分）1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A 、大于B 、小于C 、等于2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A参数进行计算. A 、端面 B 、法面 C 、中间平面3．一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D .A 、理论啮合线长度大于齿距B 、理论啮合线长度大于基圆齿距C 、啮合弧长度大于基圆齿距D 、实际啮合线长度大于基圆齿距4．标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。
A 、避免尺寸过大B 、避免加工困难C 、避免发生根切D 、避免强度不足 5．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。
A 、η＜ηminB 、η＞ηmaxC 、ηmin ≤η≤ηmaxD 、ηmin ＜η＜ηmax 。
7．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。
A 、机架变换B 、改变构件相对长度C 、移动副取代回转副D 、扩大回转副 8．齿顶圆压力角αa 。
A 、小于B 、等于C 、大于D 、不能确定其大小9.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。
班级：姓名：学号：试题共 6页加白纸1张密封线GDOU-B-11-302A传动比B啮合角C节圆半径10.反行程自锁机构,行程效率η1 C 反行程效率η2 DA、η＜0B、等于η＞0C、0＜η＜1D、η≤0因为反行程效率是≤0的，而正行程的是恒大于零的！(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁！二、填空题（6、7、8题每空2分，其余每空1分，共22分）1．速度和加速度影响原理只适合于构件的速度和加速度的求解问题。
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大小 ?
√
?
方向 ⊥CD
√
⊥CB
可得vC
vB
，于是，可知：
构件3在该瞬间角速度为零，
也知：vE
vC
vB
v F v Ev FE
大小 ? 方向 ⊥FG
√
?
√
⊥FE
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3
解：1、选取比例尺， l 0.001m/m，m作出该位置的机构运动简图。
v 0.005m/s/mm
D
B p(a,c3)
c2
1
A 1
4
p'(a',c3')
d
e
E c2'
k'
b
e'
d'
a 0.05m2//ms m
3)运用加速度影像原理，可求的D点和bE' 的加n速2 '度
BD b'd' , BC b'c2'
b'd'B B D C b'c2'152 .1 0 3 2.9 29.3mm
•
vE
P34
P14
•P13
P23 P12•P24
P14 v E
1
P34
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10
3-12
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11
齿轮 1、 3的绝对瞬心分别的为 P16和 图 P36； 中根据三心定 可求得齿 1、 3的 轮相对瞬 P13,心 即P16-P36连线以P1及 2-P23连线 的交点。
c2
1
A 1
4
p'(a',c3')
d
e
E c2'
k'
b
e'
d'
3)运用速度影像原理，可求的D点和Eb的' 速度n 2 '
a 0.05m2//ms m
BD bd ,
BC bc2
b dB B D C b2c 152 .1 0 3 4.1 9 1.9 9m 4 m
v D vp d 0 .0 0 4.2 5 5 0 .2m 2 /s,6 方向 p d是由
2vC2B/lBCvb2c/(lBC )0.0054.91/(0.0012.13)
2ra/ds,方向为顺时针方向。
3
22r
a/ds,方向为顺时针方向。 精选ppt机械原理》（第8版）--孙桓等主
编，高等教育出版社
5
l 0.001m/mm
2 3
C(C2,C3)
v 0.005m/s/mm
D
B p(a,c3)
大小 ? 方向 ?
√
√
?
B →A C →B ⊥CB
0
?
√
∥BC
√
a C n 2 B lBC 2 2 0 .12 2 23 0 .4 1 m / 9 s 2 ,方C 向 B由
a C k 2 2 v C C 3 2 2 3 C 0 . 1 3 2 7 0 . 6 m / 3 s 2 , 9 方 v C 沿 向 2 3 方 C 9 3
DE de , BD bd
d eD E bd 4 01.9 41m 6 m BD 50
v Evp e 0 .0 0 3 精.选5 p4 p t机0 编械.，1 原高理等》m 教（7 育第/出8s 版版,3 方 ）社--孙桓等主 向 p e是由 6
3、加速度分析 依次计算B、C2、D、E各点的加速度，建立加速度分析矢量分析方程。
1 )a B lA1 B 2 0 .0 1 3 2 0 3 m /s 2 ,方B 向 A由
2 )计 选取a 比C a 例C 尺2 算 2 ，aa B 0.0 5m a 2C n //ms2 m ，B 作a 出C t加速2 度B 多边a C 形。3 a C r 2 Ca 3 C k 2C
2
aC t 2B lBC
an2'c2'
lBC
0.0520.78.41rad/s2,方向为顺时针方向 0.1231
3 2
aC2 ap'c2'0.0541.62.08m/s2,方向p由 'c2'
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7
l 0.001m/mm
2 3
C(C2,C3)
大小 ?
√
?
方向 ⊥FD
√
⊥BD
v E v C v E C v D v ED
大小 ? 方向 ？
√
?
√
⊥EC
√
?
√
⊥ED
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2
(b)依次作出速度分析量的分矢析方程，
并选取合适的比例可尺作，出速度多边
vB
如图(c)所示。
v C v Bv CB
a D ap 'd ' 0 .0 5.1 2 2 .6m 1 /s2,方向 p ' d '是由
DE d'e' , d'e'D E b'd'4 09.37.4m 4 m
BD b'd'
BD 50
a Eap 'e ' 0 .0 5精.选7 6 p pt机2 编械.8 ，原高理m 等》教3 （/育第s出2 8版,版方 ）社--孙桓等主 向 p ' e '是由8
2、速度分析
依次计算B、C2、D、E各点的速度，建立速度分析矢量分析方程。
1 )v B l A1 B 0 .0 1 3 0 0 .3 m /s
2 选)计 取比例 v 尺C ，算 2 v 0 .005m/s /mm，作出速 度多边形。 v C2 v Bv C2 Bv C 3 v C2C3
大小 ? 方向 ?
第3章作业：3-3， 3-5， 3-11， 3-12
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1
解： (b)依次列出以下机构分 速析 度的
矢量分析方程，并合 选适 取的比例
作出速度多边形如示 图。 所 v C v Bv CB
大小 ?
√
?
方向 ⊥FC
√
⊥BC
v Dv Bv DB
3-11 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置，并给出
连杆上E点的速度方向。
P23
vE
vE
P12 , P13
P23
P13
•
P34
P12
P14 P34
P24 • P14
P24
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9
P24在AB连线上的无穷远处
P12 P23
P13
√ 精选ppt机?械原理》（第8版）0--孙桓等主 ?
⊥AB
⊥编，B高C等教育出版社
∥BC
4
l 0.001m/mm
2 3
C(C2,C3)
v 0.005m/s/mm
D
B p(a,c3)
c2
1
A 1
4
p'(a',c3')
d
e
E c2'
k'
b
e'
d'
a 0.05m2//ms m
b' n2'
v C 2vp2 c 0 .0 0 3.5 5 4 0 .1m 7 /s ,方 3 向 p c 2是由 v C 2 C 3v c 3 c 2 0 .0 0 3.5 5 4 0 .1m 7 /s ,方 3 向 c 3 c 2是由