19春北理工《智能控制基础》在线作业答案

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19春北理工《控制与测试》在线作业答案

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题)1: 零阻尼系统的阶跃响应为()。

A: 等幅振荡B: 发散振荡C: 衰减振荡正确答案:(单选题)2: 湿敏传感器是利用湿敏材料吸收空气中的水分而导致本身()发生变化的原理而制成的。

A: 湿度B: 温度C: 电阻值正确答案:(单选题)3: 下列不能够用于温度测量的是()。

A: 热电阻B: 双金属片C: 波纹管正确答案:(单选题)4: 理想线性系统的输出与输入之间呈单调、()的关系。

A: 双曲线B: 线性比例C: 抛物线正确答案:(单选题)5: 一个测试系统的分辨力越高，表示它所能检测出的输入量的最小变化量值()。

A: 越大B: 不确定C: 越小正确答案:(单选题)6: ()是指测试系统在输入不变的条件下，输出随时间而变化的趋势。

A: 漂移B: 系统误差C: 粗大误差正确答案:(单选题)7: 系统的输出信号对控制作用的影响()。

A: 开环有B: 闭环有C: 都没有D: 都有正确答案:(单选题)8: 对于系统抗干扰能力()。

A: 开环强B: 闭环强C: 都强D: 都不强正确答案:------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题)9: 二阶系统的极点为一对共轭虚根，系统为()。

A: 等幅振荡B: 发散振荡C: 衰减振荡正确答案:(单选题)10: 根轨迹的分离点或会合点是特征方程的()。

A: 重根B: 实根C: 共轭虚根正确答案:(多选题)11: 不属于传感器动态特性指标的是()。

《智能控制》课程考试试题B及答案

《智能控制》课程考试试题B《智能控制》课程考试试题B参考答案一、填空题(1) 高级机器人 (2) 智能规划与调度 (3) 自动制造系统 (4) 故障检测与诊断 (5) 小深(Deep Junior)(6) 卡斯帕洛夫(Kasparov) (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 智能化(11) 选择模糊控制器的结构 (12) 选取模糊控制规则 (13) 确定模糊化的解模糊策略,制定控制表 (14) 确定模糊控制器的参数(15) 傅京孙 (16) 萨里迪斯 (17) 蔡自兴(18) 生物的进化机制 (19) 进化计算 (20) 反馈机制二、选择题1、C2、A3、A4、C5、D6、D7、B8、C9、A 10、C三、问答题1、答:在研究了智能控制的二元、三元结构理论、知识、信息和智能的定义以及各相关学科的关系之后。

蔡自兴教授提出了四元智能控制结构,把智能控制看作是自动控制、人工智能、信息论和运筹学四个学科的交集,如图1所示,其关系可用下式来描述。

IC = AI ∩ CT ∩ IT ∩ OR图1 智能控制的四元结构把信息论作为智能控制结构的一个子集是基于下列理由的:(1) 信息论是解释知识和智能的一种手段;(2) 控制论、系统论和信息论是紧密相互作用的;(3) 信息论已成为控制智能机器的工具;(4) 信息熵成为智能控制的测度;(5) 信息论参与智能控制的全过程,并对执行级起到核心作用。

2、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。

(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。

(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。

19春北理工《电路分析基础》在线作业答案

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题)1: 已知某0.5F电容支路电压uC(t)＝3+1.5e-2t(V)，可知uC (∞)、uC (0+)、时间常数τ、iC (t)分别为（）。

A: 3V，4.5V，0.5S， -1.5e-2t AB: 4.5V，3V，0.5S， -3e-2t AC: 3V，4.5V，2S， -1.5e-2t AD: 3V，1.5V，0.5S， -1.5e-2t A正确答案:(单选题)2: 在实验室内采用携带式直读指示电表测量交直流电流、电压、所选用电表的准确度等级通常为( )A: 0.5级B: 1.5级C: 2.5级D: 5.0级正确答案:(单选题)3: 单管放大电路中，当电源UCC和集电极电阻RC确定后，若基极电流IB太大，会引起( )。

A: 饱和失真B: 截止失真C: 交越失真D: 截止失真和交越失真正确答案:(单选题)4: 在放大电路中，若测得某管的三个极电位分别为1V、1.2V、6V，这三极管的类型是( )。

A: PNP型Ge管B: PNP型Si管C: NPN型Ge管D: NPN型Si管正确答案:(单选题)5: 我国规定,在通常的环境条件下，电气设备的安全电压为（）。

A: 110VB: 36VC: 24VD: 220V正确答案:(单选题)6: 负载开路说明（       ）。

A: 负载电流等于无穷大B: 负载电阻等于零C: 负载端电压等于零D: 负载电流等于零正确答案:(单选题)7: 构成微分电路的条件是( )。

A: 时间常数与输入矩形脉冲宽度相等B: 时间常数远小于输入矩形脉冲宽度------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ C: 时间常数不大于输入矩形脉冲宽度D: 时间常数远大于输入矩形脉冲宽度正确答案:(单选题)8: 构成积分电路的参数条件是( ).A: 时间常数不小于输入矩形脉冲宽度B: 时间常数与输入矩形脉冲宽度相等C: 时间常数小于输入矩形脉冲宽度D: 时间常数远大于输入矩形脉冲宽度正确答案:(单选题)9: 一个电热器从220V的电源吸取1000W的功率，若将此电热器接到110V的电源上，则吸取的功率为( )。

2019年智能控制题目及解答.doc

智能控制题目及解答第一章绪论作业作业内容1．什么是智能、智能系统、智能控制？2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么？3．比较智能控制与传统控制的特点。

4．把智能控制看作是AI(人工智能)、OR(运筹学)、AC(自动控制)和IT(信息论)的交集，其根据和内涵是什么?5．智能控制有哪些应用领域？试举出一个应用实例，并说明其工作原理和控制性能。

1 答：智能：能够自主的或者交互的执行通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习等一系列活动的能力，即像人类那样工作和思维。

智能系统：是指具有一定智能行为的系统，对于一定的输入，它能产生合适的问题求解相应。

智能控制：智能控制是控制理论、计算机科学、心理学、生物学和运筹学等多方面综合而成的交叉学科，它具有模仿人进行诸如规划、学习、逻辑推理和自适应的能力。

是将传统的控制理论与神经网络、模糊逻辑、人工智能和遗传算法等实现手段融合而成的一种新的控制方法。

2 答：（1）人作为控制器的控制系统：人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能。

（2）人-机结合作为作为控制器的控制系统：机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务。

（3）无人参与的自组控制系统：为多层的智能控制系统，需要完成问题求解和规划、环境建模、传感器信息分析和低层的反馈控制任务。

3 答：在应用领域方面，传统控制着重解决不太复杂的过程控制和大系统的控制问题；而智能控制主要解决高度非线性、不确定性和复杂系统控制问题。

在理论方法上，传统控制理论通常采用定量方法进行处理，而智能控制系统大多采用符号加工的方法；传统控制通常捕获精确知识来满足控制指标，而智能控制通常是学习积累非精确知识；传统控制通常是用数学模型来描述系统，而智能控制系统则是通过经验、规则用符号来描述系统。

在性能指标方面，传统控制有着严格的性能指标要求，智能控制没有统一的性能指标，而主要关注其目的和行为是否达到。

19春北理工《网络编程基础》在线作业答案

(单选题)1: 在表格中哪个属性用于设置文本水平对齐方式？A: alignB: valignC: topD: bottom正确答案:(单选题)2: 执行Recordset对象的Requery方法后，记录指针一般会指向第几条记录？A: BofB: 第1条C: 最后一条D: Eof正确答案:(单选题)3: Upload对象的哪个属性用于设置是否允许覆盖文件？A: IgnoreNoPostB: OverWriteC: SetMaxSizeD: OverWriteFiles正确答案:(单选题)4: Request对象的QueryString、Form、Cookies集合获取的数据子类型分别是？A: 数字、字符串、字符串B: 字符串、数字、数字C: 字符串、字符串、字符串D: 必须根据具体值而定正确答案:(单选题)5: 如果希望确保发送的邮件中不会出现乱码，可以设置哪个属性？A: SubjectB: BodyC: CharsetD: ContentType正确答案:(单选题)6: URL是（）。

A: 超文本传输协议B: 统一资源定位器C: 超文本标记语言D: 浏览器正确答案:(单选题)7: 以下为数据转换函数的是（）。

A: Asc（str）B: CBool（expression）C: Date（）D: IsDate（Var）正确答案:(单选题)8: 请问下面程序段执行完毕后，变量c的值是？<% Dim a: a="b": Session(a)=1: Session("b")=2: c=Session(b) %>A: 1B: 2C: 3D: 空（Empty）正确答案:(单选题)9: 请问Mid("八千里路云和月",3,2)的返回值是什么？D: "路云"正确答案:(单选题)10: 假如变量a的值是"2008-8-8"，则IsDate(a)和VarType(a)的值分别是？A: True、2B: True、8C: False、2D: False、9正确答案:(单选题)11: 关于IIS的配置，下列说法错误的（）。

《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案剖析

《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案剖析20__6~20__7 学年第一学期期末考试《智能控制技术基础》试卷（A）标准答案一、填空题（空每空 1 分，共 10 分分））1 智能控制具有两个不同于常规控制的本质特点：以以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。

2 传统控制包括经典反馈控制和现代理论控制。

3 模糊逻辑控制的过程主要有三个步骤：模糊化过程、模糊逻辑推理和精确化计算。

4 在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、隐含层单元（或隐层单元）和输出单元元三类。

5 系统辨识的基本要素包括数据、模型类和等价准则。

二、问题答题（每小题 8 分, 共共 40 分）1 智能控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：智能控制系统由广义对象、传感器、感知信息处理、认知、通信接口、规划和控制和执行器等七个功能模块组成；各部分的作用为：广义对象;;包括通常意义下的控制对象和外部环境；传感器;;包括关节传感器、力传感器、视觉传感器、距离传感器、触觉传感器等；感知信息处理;;将传感器得到的原始信息加以处理；认知;;主要用来接收和储存信息、知识、经验和数据，并对它们进行分析、推理，作出行动的决策，送至规划和控制部分；通信接口;;除建立人机之间的联系外，还建立系统各模块之间的联系；规划和控制;;是整个系统的核心，它根据给定的任务要求、反馈的信息以及经验知识，进行自动搜索，推理决策，动作规划，最终产生具体的控制作用；执行器;;将产生的控制作用于控制对象。

2 模糊逻辑控制器由哪几部分组成？各完成什么功能？答：模糊逻辑控制器由模糊化接口、知识库、推理机与解模糊接口四个部分组成；各部分的功能为：模糊化接口;;将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量；；知识库;;包括数据库和规则库。

数据库存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，若论域为连续域则为隶属度函数，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据；规则库是基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验，它是按人的直觉推理的一种语言表示形式，存放全部模糊控制规则，在推理时为“推理机”提供控制规则。

(完整word版)《智能控制》课程考试试题C及答案

智能控制》课程考试试题C《智能控制》课程考试试题C参考答案一、填空题(1) 符号主义 (2) 联接主义 (3) 行为主义 (4) 期望 (5) 期望(6) 知识库 (7) 推理机 (8) 傅京孙 (9) 萨里迪斯 (10) 蔡自兴(11) 组织级 (12) 协调级 (13) 执行级 (14) 专家控制(15) 递阶控制 (16) 模型控制 (17) 遗传算法(18) 传统反馈 (19) 前馈神经网络 (20) 反馈神经网络二、选择题1、D2、A3、B4、A5、D6、B7、C8、A9、C 10、D三、问答题1、答:长期以来,自动控制科学已对整个科学技术的理论和实践做出重要贡献,并为人类的生产、经济、社会、工作和生活带来巨大利益。

然而,现代科学技术的迅速发展和重大进步,已对控制和系统科学提出新的更高的要求,自动控制理论和工程正面临新的发展机遇和严峻挑战。

传统控制理论,包括经典反馈控制、近代控制和大系统理论等,在应用中遇到不少难题。

多年来,自动控制一直在寻找新的出路。

现在看来,出路之一就是实现控制系统的智能化,以期解决面临的难题。

人工智能(artificial intelligence, AI )的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。

人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平)── 智能控制(intelligent control,IC)发展。

自动控制既面临严峻挑战,又存在良好发展机遇。

为了解决面临的难题,一方面要推进控制硬件、软件和智能的结合,实现控制系统的智能化;另一方面要实现自动控制科学与计算机科学、信息科学、系统科学以及人工智能的结合,为自动控制提供新思想,新方法和新技术,创立边缘交叉新学科,推动智能控制的发展。

智能控制是人工智能和自动控制的重要部分和研究领域,并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。

人工智能的发展促进自动控制向智能控制发展。

19春北理工《自动控制理论1》在线作业答案

(单选题)1: 梅森公式主要用来（）。

A: 判断稳定性B: 计算输入误差C: 求系统的传递函数D: 求系统的根轨迹正确答案:(单选题)2: 放大环节的对数幅频特性曲线是（）。

A: 平行于横轴的直线B: 斜率为1的直线C: 逐渐增大至某一值的曲线D: 垂直于横轴的直线正确答案:(单选题)3: 最小相位系统的开环增益越大，其（）。

A: 振荡次数越多B: 稳定裕量越大C: 相位变化越小D: 稳态误差越小正确答案:(单选题)4: 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A: 频率特性的谐振峰值越小B: 阻尼比越大C: 闭环增益越大D: 相角裕度越小正确答案:(单选题)5: 系统的频率特性（）A: 是频率的函数B: 与输入幅值有关C: 与输出有关D: 与时间t有关正确答案:(单选题)6: 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。

A: 型别ν<2B: 系统不稳定C: 输入幅值过大D: 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案:(单选题)7: 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

A: 0型系统B: I型系统C: II型系统D: 高阶系统正确答案:(单选题)8: 采用负反馈形式连接后，则 ( )。

A: 一定能使闭环系统稳定B: 系统动态性能一定会提高C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案:(单选题)9: 一阶系统的阶跃响应（）。

A: 无超调B: 当时间常数较大时有超调正确答案:(单选题)10: 用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A: 相位B: 频率C: 稳定裕量D: 时间常数正确答案:(单选题)11: 开环控制系统特征是没有（）环节。

A: 给定B: 放大C: 反馈D: 执行正确答案:(单选题)12: 系统型次越高，稳态误差越（）。

北理工20年春季《智能控制基础》在线作业.doc

1.一般认为，人工神经网络适用于（）A.线性系统B.多变量系统C.多输入多输出系统D.非线性系统【参考答案】: D2.学习控制具有（）等功能。

A.搜索、识别、记忆和推理B.咨询、记忆、解释和识别C.预测、记忆、解释和规划D.解释、预报、诊断和监控【参考答案】: A3.建立专家系统最艰难的任务是（）A.知识表示B.知识应用C.知识推理D.知识获取【参考答案】: A4.智能自动化研究开发与应用应当面向（）A.生产系统B.复杂系统C.管理系统D.非线性系统【参考答案】: B5.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A.控制算法B.控制结构C.控制器智能化D.控制系统仿真【参考答案】: C6.一种值得研究的新型智能控制是（）A.机器人控制B.反馈控制C.进化控制D.在线控制【参考答案】: C7.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A.精度随智能降低而提高B.精度随智能提高而提高C.精度随智能降低而降低D.精度与智能无关【参考答案】: A8.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A.60年代B.70年代C.80年代D.90年代【参考答案】: C9.智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A.计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B.人工智能、自动控制、信息论、系统论C.人工智能、自动控制、信息论、机器学习D.自动控制、人工智能、信息论、运筹学【参考答案】: D10.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）A.实现数字控制B.实现优化控制C.实现自主控制D.实现智能控制【参考答案】: D11.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）A.拟人任务B.侦察任务C.探测任务D.决策任务【参考答案】: A12.成为“专家控制先行者”的科学家是（）A.P.H.WinstonB.N.J.NilssonC.K.J.AstromD.E.A.Feigenbaum 【参考答案】: D13.递阶控制的一个重要原理是（）A.Petri原理B.Bottom up原理C.IPDI原理D.Top down原理【参考答案】: C14.增强学习属于（）A.自主学习B.有师学习C.主动学习D.无师学习【参考答案】: B15.模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）A.N.J.NilsonB.L.A.ZadehC.A.TuringD.H.A.Simon【参考答案】: B16.被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A.G-N-SaridisB.K-S-FuC.K-J-AstromD.N-Wiener【参考答案】: B17.最早提出人工神经网络思想的学者是（）A.McCulloch-PittsB.HebbC.Widrow-HoffD.Rosenblatt【参考答案】: A18.神经控制的基础源于（）A.进化主义B.行为主义C.逻辑主义D.连接主义【参考答案】: D19.能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A.最优控制B.反馈控制C.随机控制D.学习控制20.基于模式识别的控制系统属于（）A.学习控制系统B.专家控制系统C.进化控制系统D.模糊控制系统【参考答案】: A21.神经网络的发展历程经历的阶段分别为（）A.启蒙期B.低潮期C.复兴期D.新连接机制期【参考答案】: ABCD22.专家系统具有（）等特点。

(完整版)智能控制习题参考答案

1．递阶智能控制系统的主要结构特点有哪些。

答：递阶智能控制是在研究早期学习控制系统的基础上，从工程控制论角度总结人工智能与自适应控制、自学习控制和自组织控制的关系后逐渐形成的。

递阶智能控制系统是由三个基本控制级（组织级、协调级、执行级）构成的。

如下所示：1. 组织级组织级代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。

根据贮存在长期存储交换单元内的本原数据集合，组织器能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列。

其结构如下：2．协调级协调级是组织级和执行级间的接口，承上启下，并由人工智能和运筹学共同作用。

协调级借助于产生一个适当的子任务序列来执行原指令，处理实时信息。

它是由不同的协调器组成，每个协调器由计算机来实现。

下图是一个协调级结构的候选框图。

该结构在横向上能够通过分配器实现各协调器之间的数据共享。

3. 执行级执行级是递阶智能控制的最底层，要求具有较高的精度但较低的智能；它按控制论进行控制，对相关过程执行适当的控制作用。

其结构模型如下：2．信息特征，获取方式，分层方式有哪些？答：一、信息的特征1，空间性：空间星系的主要特征是确定和不确定的（模糊）、全空间和子空间、同步和非同步、同类型和不同类型、数字的和非数字的信息，比传统系统更为复杂的多源多维信息。

2，复杂性：复杂生产制造过程的信息往往是一类具有大滞后、多模态、时变性、强干扰性等特性的复杂被控对象，要求系统具有下层的实时性和上层的多因素综合判断决策能力，以保证现场设备局部的稳定运行和在复杂多变的各种不确定因素存在的动态环境下，获得整个系统的综合指标最优。

3，污染性：复杂生产制造过程的信息都会受到污染，但在不同层次的信息受干扰程度不同，层次较低的信号受污染程度较大。

二、获取方式信息主要是通过传感器获得，但经过传感器后要经过一定的处理来得到有效的信息，具体处理方法如下：1，选取特征变量可分为选择特征变量和抽取特征变量。

选择特征变量直接从采集样本的全体原始工艺参数中选择一部分作为特征变量。

北京理工大学22春“电气工程及其自动化”《智能控制基础》期末考试高频考点版(带答案)试卷号5

北京理工大学22春“电气工程及其自动化”《智能控制基础》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.知识表示方式包括()A.状态空间表达法、谓词逻辑表示法B.语义网络表示法、产生式表示法C.框架式表示法、脚本表示法D.特征表表示法E.过程表示法参考答案：ABCDE2.递阶控制系统的结构是根据下列()原理设计的A.精度随智能降低而提高B.精度随智能提高而提高C.精度随智能降低而降低D.精度与智能无关参考答案：A3.一般认为，人工神经网络适用于()A.线性系统B.多变量系统C.多输入多输出系统D.非线性系统参考答案：D4.非单调推理的处理过程比单调推理的处理过程简单得多。

()A.错误B.正确5.神经控制的基础源于()A.进化主义B.行为主义C.逻辑主义D.连接主义参考答案：D6.按照知识表示技术分类，可分为()A.基于逻辑的B.基于规则的C.基于语义网的D.基于框架的参考答案：ABCD7.模糊控制系统是由()组成的自动化系统。

A.模糊控制器B.被控对象C.检测部件D.反馈部件参考答案：ABCD8.神经网络具备的特征包括()A.能逼近任意非线性函数B.信息的并行分布式处理与存储C.可以多输入、多输出D.便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现，或用现有的计算机技术实现E.能进行学习，以适应环境的变化参考答案：ABCDE传统控制包括()A.经典反馈控制B.现代理论控制C.人为控制D.机器控制参考答案：AB10.基于模式识别的控制系统属于()A.学习控制系统B.专家控制系统C.进化控制系统D.模糊控制系统参考答案：A11.按照专家系统的应用领域来分类，可分为()A.医疗专家系统、勘探专家系统B.石油专家系统、数学专家系统C.物理专家系统、化学专家系统D.气象专家系统、生物专家系统E.工业专家系统、法律专家系统和教育专家系统参考答案：ABCDE12.学习控制具有()等功能。

A.搜索、识别、记忆和推理B.咨询、记忆、解释和识别C.预测、记忆、解释和规划D.解释、预报、诊断和监控参考答案：AA.能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标B.监督对象和控制器的运行情况C.检测系统元件可能发生的故障或失误D.对特殊情况，要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化参考答案：ABCD14.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行()A.拟人任务B.侦察任务C.探测任务D.决策任务参考答案：A15.知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来，并转换为一特定的计算机表示。

北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《智能控制基础》网课测试题答案2

北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《智能控制基础》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.智能控制研究的数学工具有()A.符号推理与数值计算的结合B.离散事件与连续时间系统的结合C.模糊集理论D.神经网络理论E.优化理论2.3.传统控制包括()A.经典反馈控制B.现代理论控制C.人为控制D.机器控制4.在模糊控制中，模糊推理的结果是模糊量。

()A.错误B.正确5.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是()A.实现数字控制B.实现优化控制C.实现自主控制D.实现智能控制6.专家系统的核心组成部分为()A.人B.机器C.知识库D.推理机7.控制论的三要素是()A.人的认知能力B.信息C.反馈D.控制8.按照知识表示技术分类，可分为()A.基于逻辑的B.基于规则的C.基于语义网的D.基于框架的9.专家控制系统的任务是()A.能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标B.监督对象和控制器的运行情况C.检测系统元件可能发生的故障或失误D.对特殊情况，要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化10.被称为“智能控制先驱”的科学家是()A.G.N.SaridisB.K.S.FuC.K.J.AstromD.N.Wiener11.神经网络的发展历程经历的阶段分别为()A.启蒙期B.低潮期C.复兴期D.新连接机制期12.神经网络具备的特征包括()A.能逼近任意非线性函数B.信息的并行分布式处理与存储C.可以多输入、多输出D.便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现，或用现有的计算机技术实现E.能进行学习，以适应环境的变化13.按照专家系统的结构分类，可分为单专家系统和群专家系统，而群专家系统按其组织方式又可分为()A.主从式B.层次式C.同僚式D.广播式E.招标式14.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行()A.拟人任务B.侦察任务C.探测任务D.决策任务15.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是()A.控制算法B.控制结构C.控制器智能化D.控制系统仿真第2卷一.综合考核(共15题)1.按照推理控制策略分类，可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。

19春北理工《智能控制基础》在线作业【标准答案】

19春北理⼯《智能控制基础》在线作业【标准答案】北理⼯《智能控制基础》在线作业-0004试卷总分:100 得分:0⼀、单选题 (共 20 道试题,共 40 分)1.⼀般认为，⼈⼯神经⽹络适⽤于（）A.线性系统B.多变量系统C.多输⼊多输出系统D.⾮线性系统2.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A.精度随智能降低⽽提⾼B.精度随智能提⾼⽽提⾼C.精度随智能降低⽽降低D.精度与智能⽆关3.智能控制成为国际上独⽴新学科的时间为20世纪（）A.60年代B.70年代C.80年代D.90年代4.基于模式识别的控制系统属于（）A.学习控制系统B.专家控制系统C.进化控制系统D.模糊控制系统5.能够在系统运⾏过程中估计未知信息，并据之进⾏优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A.最优控制B.反馈控制C.随机控制D.学习控制6.最早提出⼈⼯神经⽹络思想的学者是（）A.McCulloch-PittsB.HebbC.Widrow-HoffD.Rosenblatt7.解决⾃动控制⾯临问题的⼀条有效途径就是把⼈⼯智能等技术⽤于⾃动控制系统，其核⼼是（）C.控制器智能化D.控制系统仿真8.智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A.计算机科学、⾃动控制、⼈⼯智能、神经⽹络B.⼈⼯智能、⾃动控制、信息论、系统论C.⼈⼯智能、⾃动控制、信息论、机器学习D.⾃动控制、⼈⼯智能、信息论、运筹学9.模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）A.N.J.NilsonB.L.A.ZadehC.A.TuringD.H.A.Simon10.神经控制的基础源于（）A.进化主义B.⾏为主义C.逻辑主义D.连接主义11.递阶控制的⼀个重要原理是（）A.Petri原理B.Bottom up原理C.IPDI原理D.Top down原理12.智能机器能够在各种环境下⾃主地或交互地执⾏（）A.拟⼈任务B.侦察任务C.探测任务D.决策任务13.增强学习属于（）A.⾃主学习B.有师学习C.主动学习D.⽆师学习14.被称为“智能控制先驱”的科学家是（）C.K-J-AstromD.N-Wiener15.智能⾃动化研究开发与应⽤应当⾯向（）A.⽣产系统B.复杂系统C.管理系统D.⾮线性系统16.成为“专家控制先⾏者”的科学家是（）A.P.H.WinstonB.N.J.NilssonC.K.J.AstromD.E.A.Feigenbaum17.建⽴专家系统最艰难的任务是（）A.知识表⽰B.知识应⽤C.知识推理D.知识获取18.学习控制具有（）等功能。

智能控制基础答案

智能控制基础答案【篇一：智能控制基础思考题】xt>复习思考题一重要概念解释 1 智能控制答：智能控制是一门交叉学科，美国学者在运筹学的基础上提出了三元论的智能控制概念，即ic=ac n ai n or 各子集的含义为：ic为智能控制，ai为人工智能，ac为自动控制，or为运筹学。

所谓智能控制，即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境（包含被控对象或被控过程）信息的变化做出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。

2 专家系统与专家控制答：专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。

专家控制是智能控制的一个重要分支，又称专家智能控制。

所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。

3 模糊集合与模糊关系，模糊推理模糊控制答：模糊集合：给定论域u上的一个模糊集a?是指：对任何元素u?u 都存在一个数?a?u???0,1?与之对应，表示元素u属于集合a?的程度，这个数称为元素u对集合a?的隶属度，这个集合称为模糊集合。

模糊关系：二元模糊关系：设a、b是两个非空集合，则直积a?b???a,b?|a?a,b?b?中的一个模糊集合称为从a到b的一个模糊关系。

模糊关系r?可由其隶属度?r?a,b?完全描述，隶属度?r?a,b?表明了元素a与元素b具有关系r?的程度。

模糊推理：知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出的情况，这就叫“模糊推理”。

4神经网络？答：人工神经网络（artificial neural network ）是模拟人脑思维方式的数学模型。

神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为，它从微观结构和功能上对人脑进行抽象和简化，神经网络反映了人脑功能的基本特征，如并行信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。

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(单选题)1: 一般认为，人工神经网络适用于（）A: 线性系统B: 多变量系统C: 多输入多输出系统D: 非线性系统正确答案:(单选题)2: 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A: 精度随智能降低而提高B: 精度随智能提高而提高C: 精度随智能降低而降低D: 精度与智能无关正确答案:(单选题)3: 智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A: 60年代B: 70年代C: 80年代D: 90年代正确答案:(单选题)4: 基于模式识别的控制系统属于（）A: 学习控制系统B: 专家控制系统C: 进化控制系统D: 模糊控制系统正确答案:(单选题)5: 能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A: 最优控制B: 反馈控制C: 随机控制D: 学习控制正确答案:(单选题)6: 最早提出人工神经网络思想的学者是（）A: McCulloch-PittsB: HebbC: Widrow-HoffD: Rosenblatt正确答案:(单选题)7: 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A: 控制算法B: 控制结构C: 控制器智能化D: 控制系统仿真正确答案:(单选题)8: 智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A: 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B: 人工智能、自动控制、信息论、系统论C: 人工智能、自动控制、信息论、机器学习D: 自动控制、人工智能、信息论、运筹学正确答案:(单选题)9: 模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）C: A.TuringD: H.A.Simon正确答案:(单选题)10: 神经控制的基础源于（）A: 进化主义B: 行为主义C: 逻辑主义D: 连接主义正确答案:(单选题)11: 递阶控制的一个重要原理是（）A: Petri原理B: Bottom up原理C: IPDI原理D: Top down原理正确答案:(单选题)12: 智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）A: 拟人任务B: 侦察任务C: 探测任务D: 决策任务正确答案:(单选题)13: 增强学习属于（）A: 自主学习B: 有师学习C: 主动学习D: 无师学习正确答案:(单选题)14: 被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A: G-N-SaridisB: K-S-FuC: K-J-AstromD: N-Wiener正确答案:(单选题)15: 智能自动化研究开发与应用应当面向（）A: 生产系统B: 复杂系统C: 管理系统D: 非线性系统正确答案:(单选题)16: 成为“专家控制先行者”的科学家是（）A: P.H.WinstonB: N.J.NilssonC: K.J.AstromD: E.A.Feigenbaum正确答案:(单选题)17: 建立专家系统最艰难的任务是（）A: 知识表示B: 知识应用C: 知识推理D: 知识获取正确答案:B: 咨询、记忆、解释和识别C: 预测、记忆、解释和规划D: 解释、预报、诊断和监控正确答案:(单选题)19: 一种值得研究的新型智能控制是（）A: 机器人控制B: 反馈控制C: 进化控制D: 在线控制正确答案:(单选题)20: 自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）A: 实现数字控制B: 实现优化控制C: 实现自主控制D: 实现智能控制正确答案:(多选题)21: 智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如（）A: 在机器人系统中的应用B: 在CIMS和CIPS中的应用C: 在交通运输系统中的应用D: 在社会经济管理系统中的应用正确答案:(多选题)22: 神经网络的研究主要分为3个方面的内容，即（）A: 神经网络的应用B: 神经元模型C: 神经网络结构D: 神经网络学习算法正确答案:(多选题)23: 目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为（）A: 有导师学习B: 无导师学习C: 再励学习D: 推理学习正确答案:(多选题)24: 知识的特性包括（）A: 相对正确性B: 不确定性C: 可表示性D: 关联性正确答案:(多选题)25: 按照知识表示技术分类，可分为（）A: 基于逻辑的B: 基于规则的C: 基于语义网的D: 基于框架的正确答案:(多选题)26: 常见的不确定推理方法有（）A: 确定因子法B: 以概率为基础的主观Bayes方法C: 基于Dempster-shafer证据理论的推理方法D: 模糊子集法A: 人作为控制器的控制系统B: 人机结合作为控制器的控制系统C: 无人参与的自主控制系统D: 机器控制系统正确答案:(多选题)28: 遗传算法的主要应用领域有（）A: 函数优化；组合优化；B: 生产调度问题；自动控制；C: 机器人智能控制；D: 图像处理和模式识别；E: 人工生命；机器学习；遗传程序设计。

正确答案:(多选题)29: 根据神经网络的连接方式，神经网络的3种形式为（）A: 前向网络B: 反馈网络C: 自组织网络D: 后向网络正确答案:(多选题)30: 按照专家系统的结构分类，可分为单专家系统和群专家系统，而群专家系统按其组织方式又可分为（）A: 主从式B: 层次式C: 同僚式D: 广播式E: 招标式正确答案:(多选题)31: 模糊控制经历的发展阶段分别为（）A: 模糊数学发展阶段B: 模糊数学形成阶段C: 产生了简单的模糊控制器D: 高性能模糊控制阶段正确答案:(多选题)32: 经典控制理论以反馈理论为基础，主要研究（）A: 单输入B: 单输出C: 线性定常系统的分析D: 线性定常系统的设计正确答案:(多选题)33: 智能控制系统具有哪些特点（）A: 能对复杂系统进行有效全面的全局控制，并有较强的容错能力B: 具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程C: 能对获取的信息进行实时处理并给出控制决策D: 具有自学习、自适应、自组织的能力正确答案:(多选题)34: 遗传算法的基本遗传算子包括（）A: 比例选择算子B: 单点交叉算子C: 变异算子D: 人工算子正确答案:(多选题)35: 仿人智能控制系统在结构和功能上应满足的基本原则包括（）C: 开、闭环结合的多模态控制D: 启发与直觉推理逻辑的运用正确答案:(多选题)36: 控制论的三要素是（）A: 人的认知能力B: 信息C: 反馈D: 控制正确答案:(多选题)37: 智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为（）A: 确定性B: 不确定性C: 高度的非线性D: 复杂的任务要求正确答案:(多选题)38: 智能控制系统的主要类型有（）A: 分级递阶控制系统B: 专家控制系统C: 神经控制系统，模糊控制系统D: 学习控制系统E: 集成或者（复合）混合控制系统正确答案:(多选题)39: 模糊控制系统一般由（）组成。

A: 模糊控制器B: 输入/输出接口装置C: 广义对象D: 传感器正确答案:(多选题)40: 神经网络具备的特征包括（）A: 能逼近任意非线性函数B: 信息的并行分布式处理与存储C: 可以多输入、多输出D: 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现，或用现有的计算机技术实现E: 能进行学习，以适应环境的变化正确答案:(判断题)41: 遗传算法的主要用途是寻优（优化计算）。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)42: 常用的遗传算法的染色体编码方法有二种，它们分别为实数编码和二进制编码。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)43: 在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)44: 在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。

A: 错误(判断题)45: 现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要少得多。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)46: 定性推理是从物理系统的结构描述出发，推导出行为描述，预测物理系统的行为并给出因果关系的解释。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)47: 专家系统是一种基于知识的、智能的计算机程序。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)48: RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似，二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)49: BP网络的学习算法属于全局逼近算法，不具有泛化能力。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)50: 在模糊控制器的设计中，常用的反模糊化的方法有最大隶属度法、中心法和加权平均法。

A: 错误B: 正确正确答案:(单选题)1: 一般认为，人工神经网络适用于（）A: 线性系统B: 多变量系统C: 多输入多输出系统D: 非线性系统正确答案:(单选题)2: 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A: 精度随智能降低而提高B: 精度随智能提高而提高C: 精度随智能降低而降低D: 精度与智能无关正确答案:(单选题)3: 智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A: 60年代B: 70年代C: 80年代D: 90年代正确答案:(单选题)4: 基于模式识别的控制系统属于（）A: 学习控制系统B: 专家控制系统C: 进化控制系统D: 模糊控制系统正确答案:(单选题)5: 能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制B: 反馈控制C: 随机控制D: 学习控制正确答案:(单选题)6: 最早提出人工神经网络思想的学者是（）A: McCulloch-PittsB: HebbC: Widrow-HoffD: Rosenblatt正确答案:(单选题)7: 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A: 控制算法B: 控制结构C: 控制器智能化D: 控制系统仿真正确答案:(单选题)8: 智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A: 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B: 人工智能、自动控制、信息论、系统论C: 人工智能、自动控制、信息论、机器学习D: 自动控制、人工智能、信息论、运筹学正确答案:(单选题)9: 模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）A: N.J.NilsonB: L.A.ZadehC: A.TuringD: H.A.Simon正确答案:(单选题)10: 神经控制的基础源于（）A: 进化主义B: 行为主义C: 逻辑主义D: 连接主义正确答案:(单选题)11: 递阶控制的一个重要原理是（）A: Petri原理B: Bottom up原理C: IPDI原理D: Top down原理正确答案:(单选题)12: 智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）A: 拟人任务B: 侦察任务C: 探测任务D: 决策任务正确答案:(单选题)13: 增强学习属于（）A: 自主学习B: 有师学习C: 主动学习(单选题)14: 被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A: G-N-SaridisB: K-S-FuC: K-J-AstromD: N-Wiener正确答案:(单选题)15: 智能自动化研究开发与应用应当面向（）A: 生产系统B: 复杂系统C: 管理系统D: 非线性系统正确答案:(单选题)16: 成为“专家控制先行者”的科学家是（）A: P.H.WinstonB: N.J.NilssonC: K.J.AstromD: E.A.Feigenbaum正确答案:(单选题)17: 建立专家系统最艰难的任务是（）A: 知识表示B: 知识应用C: 知识推理D: 知识获取正确答案:(单选题)18: 学习控制具有（）等功能。