PLC交通灯的PLC控制梯形图设计

十字路口交通灯控制设计—霓虹灯控制设计(PLC设计课件)

项目三：十字路口交通灯控制设计
任务二
霓虹灯控制设计
按下启动按钮，霓虹灯由内向外，再由外向内点亮
一、控制要求分析
控制要求
启钮SB1[按下→松开]
[霓虹灯亮（由内至外，再由外至内）]
停钮SB2[按下→松开]
霓虹灯[灭]
一、控制要求分析
最内圈A灯亮1-5S
一、控制要求分析
中间一圈8个灯亮2-4S
项目三：十字路口交通灯控制设计
任务二
霓虹灯控制设计
按下启动按钮，霓虹灯由内向外，再由外向内点亮
二、硬件电路-I/O分配
设备
输入输出
符号
SB1 SB2 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15
功能
启动按钮（常开触点）停止按钮（常开触点）
A灯 B灯 C灯 D灯 E灯 F灯 G灯 H灯 I灯 J灯 K灯 L灯 M灯 N灯 O灯
地址
I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6
二、硬件电路-PLC外部电路接线
A B C D E F G H I J K LM N O
任务二
霓虹灯控制设计
按下启动按钮，霓虹灯由内向外，再由外向内点亮
四、梯形图设计---接通延时定时器
四、梯形图设计---接通延时定时器
6S瞬时断开完成循环
并联，同时开始计时
四、梯形图设计---接通延时定时器
并联，同时开始计时
四、梯形图设计---接通延时定时器
四、梯形图设计---接通延时定时器

三菱PLC简易交通灯设计

HUBEI NORMAL UNIVERSITY电工电子实验报告课程名称可编程逻辑设计实验选题名称交通灯设计选题性质仿真设计学号姓名2008112020308周银瑞专业名称电子信息科学与技术所在院系物理与电子科学学院填表时间2011-12-3湖北师范学院电工电子实验教学示范中心·《可编程逻辑设计》交通灯设计一、任务说明1、了解交通灯设计规则2、了解SFC 编程3、仿真或在实验箱上实现表1交通规则方向时间顺序（循环）东西方向东西红(11s),南北绿(8s),南北黄(3s （闪烁）) 东西绿(8s), 东西黄(3s （闪烁）),南北红(11s)出现黄灯时：亮0.5s->灭0.5s->亮0.5s->灭0.5s->亮0.5s->灭0.5s图1 交通灯二、程序设计1、分配PLC资源X0 交通灯启动按键(东西红，南北绿) Y1 南北红Y0 南北绿Y2 南北黄Y3 东西红Y4 东西绿Y5 东西黄M0 中间继电器，保存启动按键状态T5 南北红定时T2 南北绿定时T3，T4 南北黄定时T2 东西红定时T5 东西绿定时T7，T6 东西黄定时2、SFC功能图图2 SFC功能图3.梯形图图3-1 梯形图语句1图3-2 梯形图语句2图3-3 梯形图语句3图3-4 梯形图语句4图3-5 梯形图语句5图3-6 梯形图语句6 4、指令语句表图4-1指令语句表0-62图4-2指令语句表63-136图4-3 指令语句表137-155三、仿真结果图5 控制面板设置图6-1交通灯启动按钮关闭图6-2南北绿，东西红图6-3南北黄，东西红图6-4 南北红，东西绿图6-5 南北红，东西黄四、小结本次实验实现简单交通灯的PLC的编程，在本次试验中对SFC功能图编程进行了学习和运用，SFC功能图是按照工艺流程图进行编程的图形编程语言，可以比较直观的了解到功能的流程。

设计中在初始上电后，各路口的红灯按一定的频率闪烁，当按下交通灯启动按钮X0后，交通灯能够按设计要求正常的循环的不停运转。

交通信号灯的PLC控制

18:07:15
交通信号灯的控制
3、状态流程图（用GX-Developer编程软件SFC编写的
SFC内置梯形图块—续7）
安徽蚌埠机电技师学院
18:07:15
交通信号灯的控制
3、状态流程图（用GX-Developer编程软件SFC编写的
SFC内置梯形图块—续8）
安徽蚌埠机电技师学院
18:07:15
交通信号灯的控制
一、实例一用PLC控制交通信号灯（基本程序）
本例用三菱的GP软件编程
某十字路口，交通信号灯分别有东西方向的红灯、绿灯、黄灯和南北方向的红灯、绿灯、黄灯。
用二个自复位式按钮控制，一个启动按钮，一个停止按钮。
1、具体控制要求如下：（参见后附的时序图）
（1）接通电源后进入初态，此时东西和南北的黄灯同时以亮0.5秒灭0.5秒的规律连续闪烁。
可编程序控制技术及应用
吕芝山
安徽蚌埠机电技师学院
电气工程系
课题五交通信号灯的控制
一、用PLC控制交通信号灯（基本程序）二、用PLC控制交通信号灯（较多控制要求）三、相关知识（顺序控制及设计方法）
安徽蚌埠机电技师学院
电气工程系
18:07:15
交通信号灯的控制
一、实例:
安徽蚌埠机电技师学院
18:07:15
1)在23点至5点的夜间时间段，则两个方向的黄灯同时按亮0.5秒，灭0.5秒的规律连续闪烁。
2)在23点至5点的白天时间段，各信号灯自动地按例一中的时序图周而复始的工作。（本例将东西红灯改为亮 20秒，南北红灯改为亮25秒）
（ 3）运行中任何时刻，都可以从手动转换为自动，也可以从自动转换为手动。
15S 闪3次次 2S

PLC控制十字路口交通信号灯

引言本课题的设计内容是用PLC控制十字路口交通信号灯。

其要求如下：1.控制要求：系统工作受开关控制，启动开关“ON”则系统开始工作，启动开关“OFF”则系统停止工作，所有灯关闭。

若因故障使东南西北的绿灯同时亮，系统能自动报警并自动关闭所有红、绿灯，转入提示警告方式。

2.控制对象：东西方向红灯（R—EW）两个；南北方向红灯 (R—SN) 两个；东西方向黄灯（Y—EW）两个；南北方向黄灯 (Y—SN) 两个；东西方向绿灯（G—EW）两个；南北方向绿灯 (G—SN) 两个；东西方向左转弯绿灯(L—EW)两个；南北方向左转弯绿灯(L—SN)两个，报警灯一个。

3.控制规律：（1）系统24小时循环运行，工作规律按时序图运行（见附图），绿灯闪烁时按0.5秒间隔运行。

（2）提示警告方式运行时，控制规律为：东、南、西、北四个方向黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒的规律反复循环。

第二章设计背景2.1 背景概述本文对十字路口交通信号灯控制本文对十字路口交通信号灯控制系统，运用可编程逻辑器件PLC做了软件与硬件的设计，能基本达到控制要求。

系统仅实现了小型PLC系统的一个雏形，在完善各项功能方面都还需要进一步的分析、研究和调试工作。

如果进一步结合工业控制的要求，形成一个较为成型的产品，则需要作更多、更深入的研究。

2.2 可编程控制器简介可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称 PLC) 根据国际电工委员会(IEC)在1987年的可编程控制器国际标准第三稿中，对其作了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

欧姆龙PLC交通灯控制设计(完整篇)

欧姆龙PLC控制交通灯控制设计（完整）信号绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮东西时间25s 3s 2s 30s信号红灯亮绿灯亮绿灯闪黄灯亮南北时间30s 25s 3s 2s运行过程如下表所示：当按钮开关SB1合上后，东西方向绿灯亮25S，绿灯开始闪烁3S，黄灯亮2S。

此过程中南北方向一直为红灯亮。

然后，跳转东西方向红灯亮30S，而此过程中南北方向的绿灯亮25S，绿灯闪烁3S后，黄灯亮2S，如此循环……与其顺序是：东西绿灯和黄灯亮30S的时间里，南北红灯亮30S，此时，绿灯亮25S，闪3S，后黄灯亮2S后灭，按下停止控制开关SB2后，所有交通灯都灭。

I/O分配：输入端：SB1 ：00000，启动按钮SB2 ：00001，停止按钮输出端：Y0 ：01100，南北红灯30秒Y1 ：01101，东西绿灯25秒+3秒闪烁Y2 ：01102，东西黄灯2秒 Y3 ：01103，东西红灯30秒Y4 ：01104，南北绿灯25秒+3秒闪烁 Y5 ：01105，南北黄灯 2秒I/O 分配表如下：接线图：梯形图：（输入端）（输出端）名称地址功能名称地址功能 SB 100000起动系统运行Y0 01100 南北向红灯 Y1 01101 东西向绿灯 Y2 01102 东西向黄灯 SB 200001停止系统运行Y301103 东西向红灯 Y4 01104 南北向绿灯 Y501105南北向黄灯欧姆龙PLC交通灯控制系统语句表LD 0.00OR 200.00 ANDNOT 0.01 OUT 200.00 LD 200.00 ANDNOT TIM005 TIM 000 #250 LD TIM000 TIM 001 #30 LD TIM001 TIM 002 #20 LD TIM002 TIM 003 #250 LD TIM003 TIM 004 #30 LD TIM004 TIM 005 #20 LD 200.00 ANDNOT TIM002 OUT 11.00LD 200.00 ANDNOT TIM000 LD TIM000 ANDNOT P_1s ANDNOT TIM001 ORLDOUT 11.01LD TIM001 ANDNOT TIM002 OUT 11.02LD TIM002 ANDNOT TIM005 OUT 11.03LD TIM002 ANDNOT TIM003 LD TIM003 ANDNOT P_1s ANDNOT TIM004 ORLDOUT 11.04LD TIM004 ANDNOT TIM005。

PLC的智能交通灯控制系统设计

PLC的智能交通灯控制系统设计智能交通灯控制系统设计是一种基于PLC技术的智能化交通管理系统，通过对交通信号灯控制进行智能化优化，实现交通流量的合理分配和交通管控的智能化管理，在提高道路通行效率的同时确保交通安全。

本文将介绍智能交通灯控制系统的设计理念、系统架构、功能模块、硬件设备和软件编程等方面。

一、设计理念智能交通灯控制系统的设计理念是通过PLC技术实现对交通信号灯的智能控制，根据车辆流量和道路情况实时调整信号灯的变化，合理分配绿灯时间，优化交通信号配时方案，提高道路通行效率和交通安全性。

系统应具有智能化、自适应性和实时响应性，能够有效应对不同交通情况，提供个性化的交通管控解决方案。

二、系统架构智能交通灯控制系统的架构主要包括传感器模块、PLC控制器、交通信号灯、通信模块和监控终端等部分。

传感器模块用于感知道路上的车辆流量和行驶方向等信息，将数据传输给PLC控制器；PLC控制器根据传感器数据实时调整信号灯控制策略；交通信号灯根据PLC控制器的指令变化显示不同颜色信号；通信模块用于系统与监控终端之间的数据通信，监控终端用于监控系统运行状态和实时操作。

三、功能模块智能交通灯控制系统的功能模块包括车辆检测模块、信号灯控制模块、通信模块和监控模块等。

车辆检测模块通过车辆检测器实时感知道路上的车辆流量和行驶方向等信息；信号灯控制模块根据车辆检测模块的数据智能调整信号灯配时，实现绿灯优先和拥堵车辆识别等功能；通信模块提供系统与监控终端之间的数据传输通道，实现数据交换和远程监控；监控模块实时监测系统运行状态和信号灯显示情况，可对系统进行远程操作和管理。

四、硬件设备智能交通灯控制系统的硬件设备主要包括传感器、PLC控制器、交通信号灯、通信模块和监控终端等部分。

传感器用于感知车辆流量和行驶方向等信息；PLC控制器用于处理传感器数据，实现信号灯的智能控制；交通信号灯显示不同颜色信号，指示不同车辆通行状态；通信模块提供系统与监控终端之间的数据传输通道；监控终端用于监控系统运行状态和实时操作。

PLC红绿灯程序

信号灯控制的具体要求如表1所示。

信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。

（三）人行道型十字路口交通信号灯控制1.示教板图1（a ）是带人行道十字路口交通信号灯示教板板面示意图。

采用示教板具有直观、易懂、仿真等优点，各交通信号灯采用~220V ND1系列信号指示灯，其中各方向的车道左行和直行绿灯贴上箭头指示行驶方向，如南北方向灯序图1(b)。

南北方向灯序图：左行直行红灯绿灯黄灯红灯图1（a ）图1(b)图1 十字路口型交通信号灯示教板板面示意图2. I/O 分配表3. I/O 接线图根据信号控制要求，选用FX0N-40MR 的PLC 进行控制，其I/O 接线如图2所示。

图2 PLC I/O 接线图4.程序设计FUCOM5COM4COM3COM2220V220VLNSB0东西黄东西直绿东西向人行道绿南北左绿南北黄南北直绿南北向人行道绿东西红南北红东西向人行道红南北向人行道红东西左绿COM1COM0COMX0Y14Y13Y12Y0Y11Y10Y4Y3Y2Y1F X O N -0M R（1）带人行道十字路口交通信号灯控制的时序图如图3所示。

（2）东西方向和南北方向信号灯的动作过程可以看成是两个独立的顺序动作过程；其状态转移图如图4所示。

启动X0东西直绿Y2东西黄Y1东西左绿Y0图4 状态转移图（3）程序设计信号灯控制梯形图如图5所示。

图5 梯形图（4）图5梯形图所对应的指令程序如指令图6所示。

* * * 指令* * * * * * 指令* * *步指令步指令图6 指令图5.工作原理（1）启动及运行。

开机，特殊辅助继电器M8002脉冲使初态S0置位，同时使状态S20～S40复位，输出继电器Y0～Y20复位。

东西方向：按下起动按钮SB0，X0接通，状态转移到S20与S30，使S20与S30同时置位，东西方向左行绿灯Y0亮、人行道红灯Y14亮，且定时器T0开始计时；与此同时南北方向红灯Y13亮、人行道红灯Y14置位亮。

基于PLC的智能交通灯控制

１绪论随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注。

人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一.城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分.在城市交通中，交通灯信号是交通网络控制中最重要的元素，今年来城市交通的车流量较大,给交通带来了巨大的压力.提高路口的车辆通行效率，对于缓解路口车辆阻塞，便捷出行具有十分重要的意义，目前的城市交通灯,都是根据车辆的一般通行量预设固定的红绿灯转换周期。

这种固定配时模式会导致某个方向的车辆已通行完毕，而另个方向的车辆要有相对较长的时间等待,这样就降低了车辆的通行效率.对此不断有学者用不同的方法,从不同的角度来研究．国内外有宏观和微观两种模型。

宏观模型更适于实时模型,短期预测和速度控制等。

近年来，有学者提出速度阶梯连续性模型,还利用ＣA模型优化交通灯控制.但前者主要侧重于在理论方面阐释，后者把问题简化为单行道的控制,均未对实际问题提出解决方案.还有的学者从宏观角度研究改善交通控制的方法,提出通过检测各车道的车辆数量来调节时长，但只是考虑直行车道,并未解决问题。

后来有学者提出直行和左转车道同时运行,但允许同时运行的车道组合教单一,通行效率提高不明显.针对以上情况,在此本文介绍一种新型交通灯智能控制系统.该系统采取车多通行时间长和同时通行的车道不冲突的原则,采用热释电红外传感器测量车辆的数量，在软硬件方面对现行的交通灯控制系统做了进一步的改进,大大提高了运行效率和车辆通行的灵活性和实时性。

本方案中具体的设计思路是在入路口的各个方向附近按要求架设红外检测仪，当汽车进入检测区时，能以温度变化的形式影响红外传感器,这样红外传感器就能产生变化的电信号，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数,按一定控制规律自动调节红绿灯的时长,利用LＥD数码管显示时间。

交通灯的PLC控制ppt课件

任务决策——交通灯 ON交通灯的时序图
启动 OFF
南北红灯 Y0
东西绿灯 Y1
东西黄灯 Y2
东西红灯 Y3
南北绿灯 Y4
南北黄灯 Y5
时间轴
20s 3s 2s
25s
3s 2s
T0
T1 T2 T3
T4 T5 T0
资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值
任务资讯——上节回顾
图1-2 振荡电路的梯形图及输出时序图
资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值
任务分析——引例
喷泉控制设计：
有A、B、C三组喷头，要求启动后A先喷5秒，之后B、C同时喷，5秒后B停止，再过5秒，C停止。而A、B同时喷，再过2 秒，C也喷，A、B、C同时喷5秒后全部停止。再过3秒，重复前面过程，当按下停止按钮后，马上停止。试写出控制程序。
1.PLC安装连线
2.编程软件的应用
二
技能 3.定时器指令的应用
4.程序的下载与调试
5.电气设备的正确操作
1.学生的沟通能力及团队协作精神三职业素养 2.良好的职业道德
3.质量、成本、安全、环保意识
资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值
任务决策——交通灯用经验法写出交通灯的控制程序
资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值

任务三十字路口交通灯的PLC控制

3
黄灯 HL3亮
2
当东西方向的红灯亮30s期间，南北方向的绿灯亮25s，后闪3次，共3s，然后绿灯灭，接着南北方向的黄灯亮2s，完成了半个循环；再转换成南北方向的红灯亮30s，在此期间，东西方向的绿灯亮25s，后闪3次，共3s，然后绿灯灭，接着东西方向的黄灯亮2s，完成一个周期，进入下一个循环。
26
项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制
27
考核内容电路及
程序设计
安装与连线
调试与运行安全操作
表3-16 任务考核表
考核要求
评分标准
配分得分
（1）能正确分配I/O，并绘制I/O接线图
（2）根据控制要求，正确编制梯形图程序
（1）I/O分配错或少，每个扣5分（2）I/O接线图设计不全或有错，每处扣5分（3）三相异步电动机单向连续运行主电路表达不正确或画法不规范，每处扣5分（4）梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣5分
Y元件编号
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
16
项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制
图3-66 十字路口交通信号灯控制I/O接线图
图3-67 十字路口交通信号灯控制功能图
17
项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制
➢ 编制程序
图3-68 十字路口交通信号灯控制梯形图
18
项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制
40分 20分 20分
确保人身和设备安全违反安全文明操作规程，扣10～20分
20分
合计
22
项目三任务三十字路口交通信号灯的PLC控制
… …
五、知识拓展
（一）部分重复的编程方法

PLC十字路口红绿灯课程设计(带梯形图)

电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC课程设计》设计报告名称：十字路口红绿灯的设计专业名称：电气工程及其自动化班级：学号：姓名：指导教师：设计时间：2013年6月3日—2013年6月14日设计地点： K3-218 PLC实验室摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。

它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。

据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。

专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。

由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。

因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。

可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。

在该设计中，还引入EDA模拟十字路口红绿灯闪亮及车辆通行，十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。

【关键词】：十字路口交通灯 PLCAbstractThe PLC programmable logic controller is a new industrial control devices, which is based on microprocessor, synthesizes computer technology, automatic control technology and communication technologies. It has the simple structure, the convenient programming, the reliable higher merit, and has widely used in the commercial run and position automatic control. Statistics have indicated, the programmable controller is most one kind of equipment in the industrial automation installment applies. The expert believed that the programmable controller will become the main method and one of important foundation equipment in further, PLC, the robot, CAD/CAM will become the industrial production three big props. Because PLC adapts to environment strong, simultaneously its internal timer resources are extremely rich, which carry on the accuracy control to the present universal use many “the evolution type” the signal light, special to the multi-road fork control. Therefore the present PLC is used in the traffic light system, which may reduce the vehicles general waiting time and realize scientific style management. In this design, also introduces the EDA simulation intersection traffic light to glisten and the vehicles to passes through, which visual demonstrates PLC in the traffic light system practical application.【Key words】crossroads traffic light PLC交通信号灯的作用和意义随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。

用三菱PLC控制交通灯

表9-1项目所需设备、工具、材料二、训练内容1、项目描述某交通信号灯采用PLC控制。

信号灯分东西、南北两组，分别有红黄绿三种颜色，假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此东西方向的绿灯通行的时间多一倍。

其控制要求按照图9-10时序控制图所示，按下启动按钮开始工作，按下停止按钮停止工作，“白天/黑夜”选择开关闭合时为黑夜工作状态，这时只有黄灯闪烁，断开时按时序控制图工作。

2、实训要求2.1输入和输出点分配表见表9-7 。

表9-7输入和输出点分配表2.2 PLC接线图见图9-11。

2.3程序设计根据时序图，画出交通灯控制的顺序功能图如图9-12所示。

当PLC进入RUN状态，M0得电自锁。

当白天/黑夜开关S断开，此时动断触点X2闭合，因停止按钮是断开的，X1动断触点闭合，此时按下启动按钮，动合触点X0闭合，因此状态由M0转到M1，Y2、Y3得电，红2、绿1灯亮。

延时20秒后，状态由M1转到M2，红2亮、黄1闪（闪烁由图9-11中的C16实现）。

又延时5秒后，状态由M2转到M3，红1、绿2灯亮。

延时40秒后，状态由M3转到M4，红1亮、黄2闪。

又延时5秒后，状态由M4转回到M0，执行下一循环。

当白天/黑夜开关S闭合时，只有黄灯的闪烁，问题是这样解决的： M8012（PLC机内内部产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器），其线圈由PLC自动驱动，即 PLC通电后M8012保持100ms的周期振荡，利用其动合触点驱动计数器线圈C16，当C16累计到10个脉冲时（1s时间），计数器C16动作，C16动合触点驱动时间继电器T4，T4定时1s后动作，T4动合触点闭合将C16复位，其后周而复始，使C16线圈接通1s后又断开1s，动断触点C16接到控制线圈Y1和Y4回路，使Y1和Y4时而接通1s时而断开1s，从而产生了在黑夜开关S闭合时黄灯闪烁的效果，其梯形图程序见图9-13。

当按下停止按钮，X1闭合，其动断触点X1分别接到Y0~Y5的线圈回路，使Y0~Y5断电，所有灯灭。

plc交通灯课程设计(附梯形图)

成绩评定表目录一．摘要 1二．基于PLC实现智能交通灯控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２1.1 总体设计要求２1.2 设计目的２1.3 I/O分配２1.4 梯形图３1.5 实验照片 1５1.6 问题及解决方案 1６三．设计体会１７参考文献１８摘要PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

是工业控制的核心部分。

中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。

它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

这次课程设计是要实现的设计是基于PLC实现智能交通灯控制，与生活联系密切，很高的提高大家动手能力。

关键词：PLC CPU 交通灯一、基于PLC实现智能交通灯控制1.1总体设计要求南北方向为主干道，东西方向为次干道。

东西方向红灯亮20s，南北方向绿灯亮13s，闪4次（每次0.5s亮，0.5s灭），黄灯亮3s；然后，东西方向绿灯亮10s，闪3次（每次0.5s亮，0.5s灭），黄灯亮3s，南北方向的红灯亮16s；再然后，东西方向红灯亮20s，南北方向绿灯亮13s，闪4。

三菱PLC交通灯控制编程方法

交通灯控制编程方法一控制要求
1分析控制要求
2先定下I/O点
3绘制出时序图
二控制时序图
1根据时序图定下定时器（定下定时器的方法：是时序图当中状态发生变化的时候，就定下一个定时器，然后定下定时器要延时的时间）
三编写梯形图
程序编写的步骤：
1启动/停止信号
2定时器循环控制（采用前一个定时的触点驱动后一个定时器的线圈，需要循环的话，采用最后一个定时器的常闭点去断开最前的定时器的线圈）
3驱动负载部分（根据时序图写负载，上升沿表示该负载接通，用它对应的常开点，下降沿表示该负载断开用它对应的常闭点，多次要接通或者多次要断开，用几路并联的方法）。

PLC控制交通灯实验报告

广东技术师范学院实验报告学院：专业：班级：成绩：姓名：学号：组别：组员：实验地点：实验日期：指导教师签名：实验（1）项目名称：PLC控制交通灯1.实验项目名称PLC控制交通灯2.实验目的和要求（1）熟悉各种基本指令的应用及交通灯的控制方式（2）通过动手接线，提高实际动手能力以及加强对PLC基本结构的理解（3）加强对PLC逻辑顺序编程的理解，能够熟练运用PLC定时器3.主要仪器设备（1）DICE-PLC可编程序控制器实验箱1台（2）编程电缆1根（3）连接导线若干4.实验内容及步骤（1）控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮，模拟东西方向车辆行驶的灯亮。

当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。

南北红灯亮维持25秒，东西绿灯亮维持20秒。

到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭，模拟东西方向车辆行驶的灯熄灭。

在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。

到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮，模拟南北方向车辆行驶的灯亮。

东西红灯亮维持25秒，南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭，模拟南北方向车辆行驶的灯熄灭。

同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。

交通信号灯的时序图如图1所示：本实验是一个简单时序的顺序控制实验，关键是要将交通灯状态变化的时间点标记出来。

分析时序图，找出交通灯状态发生变化的每个时间点，并使PLC作出相应的动作改变交通灯的状态。

（2）参考实验接线表见图2，可以修改试验模块对应的主机编号。

（2）确定输入、输出端口，连接好导线，并编写程序（3）编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序（4）调试程序，直至符合设计要求5.实验梯形图请画出你的实验接线表和程序梯形图。