数控技术及装备大作业
数控技术及数控机床作业
中国地质大学武汉远程与继续教育学院数控技术及数控机床课程作业1共4 次作业学习层次：专升本涉及章节：第1章——第2章一、选择题1.数控机床的组成部分包括 BA.输入装置、光电阅读机、PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库B.输入装置、程序载体、CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件C.输入装置、程序载体、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件D.输入装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库2.计算机数控系统的优点不包括 CA.利用软件灵活改变数控系统功能,柔性高B.充分利用计算机技术及其外围设备增强数控系统功能C.数控系统功能靠硬件实现,可靠性高D.系统性能价格比高,经济性好3.准备功能G代码中,能使机床作某种运动的一组代码是 A、G01、G02、G03、G40、G41、G42、G01、G02、G03、G90、G91、G92、G04、G18、G19、G40、G41、G42、G02、G03、G17、G40、G41、G424．对于卧式数控车床的坐标系,一般以主轴上夹持的工件最远端面作为Z轴的基准点,则Z 轴的正方向是AA．从此基准点沿床身远离工件的方向B．从此基准点沿床身接近工件的方向C．从此基准点垂直向上的方向D．从此基准点垂直向下的方向二、填空题1.能够自动改变机床切削用量,以便实时的适应机床加工状态的控制系统称为_自适应控制系统;2．确定数控机床坐标系时首先要确定Z轴,它是沿提供切削功率的主轴轴线方向; 3．自动编程计算机中的系统软件将程序员编写的源程序处理成计算机可以识别的形式,该系统软件称为编译或前置处理程序;三、编程题1.在图示零件上钻孔;请采用教材中给定的代码格式JB3208—83编制加工程序;要求：1在给定工件坐标系内用增量尺寸编程,图示钻尖位置为坐标原点；2坐标原点为程序的起点和终点,钻孔顺序为Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ；3进给速度50mm/min,主轴转速600r/min；4钻通孔时,要求钻头钻出工件表面4mm;答:N G X Y Z F S M EOB X50 Y90 LF N010 G91G00LF N020 Z-11 S600 M03M08 N030 G01 Z-28 F50 LF N040 G00 Z28 LF N050 X60 LF N060 G01 Z-28 LF N070 G00 Z28 LF N080 X-30 Y-50 LF N090 G01 Z-19 LFLF N100 G00 Z30 M05M09 N110 X-80 Y-40 M02 LF 中国地质大学武汉远程与继续教育学院数控技术及数控机床课程作业2共4 次作业学习层次：专升本涉及章节：第3章——第4章一、选择题1.数控系统常用的两种插补功能是 CA.直线插补和螺旋线插补B.螺旋线插补和抛物线插补C.直线插补和圆弧插补D.圆弧插补和螺旋线插补 2.现代中高档CNC 系统中的计算机硬件结构多采用 DA.单CPU 、模块化结构B.单CPU 、大板结构C.多CPU 、大板结构D.多CPU 、模块化结构3.数控机床进给系统中采用齿轮传动副时,如果不采用消隙措施,将会 D A.增大驱动功率 B.降低传动效率 C.增大摩擦力 D.造成反向失动量4.滚珠导轨承受的载荷一定,结构尺寸允许的情况下,为提高刚度并降低成本,应采用的最为有利的方案是 BA.增大滚珠直径,适当增加滚珠数目B.增大滚珠直径,适当减少滚珠数目C.减小滚珠直径,适当增加滚珠数目D.减小滚珠直径,适当减少滚珠数目二、填空题1. 插补运算 的任务是以最简单的数学计算方法用微小的直线段去逼近工件的成型轮廓; 系统控制软件的典型结构有前后台型和 中断驱动型 ;3.在CNC 系统中,刀具补偿的作用是把工件轮廓轨迹转换成 刀具中心轨迹 ;三、分析题1. 用逐点比较法插补图示的第四象限直线,直线终点坐标取绝对值,图中TX i ,Y i 表示刀具位置,若刀具T 位于直线上方或直线上时,偏差函数F ≥0；若刀具T 位于直线下方时,偏差函数F<0;插补前,刀具位于直线的起点0,某时刻刀具原点到动点TX i ,Y i ,其偏差函数为F i =X a Y i -Y a X i ,试推导简化的偏差计算公式; 解.：1若F ≥0时,刀具沿X 轴正方向走一步,则F i+1= X a ∣Y i+1∣ -∣Y a ∣X i+1= X a ∣Y i ∣- ∣Y a ∣X i -∣Y a ∣ =F i -∣Y a ∣2若F<0时,刀具沿Y 轴负方向走一步,X i X iY i Y i +=+=-⎧⎨⎪⎩⎪111 即X i X iY i Y i +=+=+⎧⎨⎪⎩⎪111 则F i+1= X a ∣Y i+1∣-∣Y a ∣X i+1= X a ∣Y i ∣+1-∣Y a ∣X i+1 = X a ∣Y i ∣-∣Y a ∣X i +X a =F i +x a故得出第四象限直线的逐点比较法插补偏差计算公式为： F ≥0时,进给：+X,F i+1=F i -∣Y a ∣ F<0时, 进给:-Y,F i+1=F i -X a中国地质大学武汉远程与继续教育学院数控技术及数控机床 课程作业3共 4 次作业 学习层次：专升本 涉及章节：第5章 ——第6章一、选择题1.直线感应同步器定尺上是 CA.正弦绕组B.余弦绕组C.连续绕组D.分段绕组2.用光栅位置传感器测量机床位移,若光栅栅距为0.01mm,莫尔条纹移动数为1000个,若不采用细分技术则机床位移量为 CA.0.1mmB.1mmC.10mmD.100mm3.用直线感应同步器和数字显示系统测量位移,要求最大测量速度V max=9m/min,脉冲当量q=0.01mm,顾磁频率f DA.≥15HzB.≥90HzC.≥900HzD.≥15KHz4.可用于开环伺服控制的电动机是 DA.交流主轴电动机B.永磁宽调速直流电动机C.无刷直流电动机D.功率步进电动机5．经济型数控机床的进给驱动动力源主要选用BA．交流感应电动机B．步进电动机C．交流伺服电动机D．直流伺服电动机二、填空题1.考虑到电缆线的固定,为保证传感器的稳定工作,一般将直线光栅的主光栅安装在机床或设备的动板工作台上;2.步进电动机的相数和齿数越多,在一定的脉冲频率下,转速越低;三、简答题1.试述选用直流伺服电动机应遵循的原则;答：选用直流伺服电动机应遵循以下原则：1当机床在无切削运行时,在整个速度范围内,其负载转矩应在电动机的载荷特性额定转矩范围内；2最大切削转矩的倍数设定应在电动机载荷特性规定的范围内；3加减速时,应当工作在加减速区内;加减速时,总的转矩为负载转矩与惯性转矩之和,惯性转矩取决于加速度和负载惯量,而加速度取决于希望的加速时间;4负载惯量对电动机灵敏度及快速移动时间有很大影响;一般情况下,负载惯量不应超过电动机转子惯量的三倍;中国地质大学武汉远程与继续教育学院数控技术及数控机床课程作业4共4 次作业学习层次：专升本涉及章节：第7章——第9章一、选择题1.数控机床移动部件某点的定位误差A的表示公式为 CA. A=x±σ=x±2σ=x±3σ=x±4σ2．数控机床的伺服系统的开环增益为K,移动部件的速度为V,则跟随误差E可表示为D A．E=KV B．E=1/KVC．E=K/V D．E=V/K3．数控机床在某位置的定位误差的分布符合正态分布曲线的统计规律,其均方根误差σ反映了机床在该位置的AA．重复定位精度B．反向差值C．系统性误差D．失动量二、填空题1．在数控机床上以某一进给速度加工圆弧时,当伺服系统两轴的增益相同时,进给速度愈大,则轮廓误差越大;三、简答题1.试述数控机床的定位精度检测一般有哪些检测工具仪器现有一台三坐标联动的高精度数控铣床,试问应选用哪种仪器测量其定位精度;答：1数控机床的定位精度一般采用刻线基准尺和读数显微镜、激光干涉仪、光栅、感应同步器等测量工具进行测量;2高精度的数控铣床应选用双频激光干涉仪测量其定位精度;2．试述提高步进系统精度的措施及基本原理;答：措施：细分线路、反向间隙补偿、混合伺服系统;基本原理：(1)细分线路就是把步进电机的一步再分得细一些,来减小步距角；(2)反向间隙补偿就是根据实际测得的传动间隙的大小,每当出现反向时,用补充固定的脉冲来克服；(3)混合伺服系统就是在开环系统的基础上,在工作台上装有反馈元件如感应同步器进行检测,校正机械误差;3.数控机床的常用故障诊断方法有哪些答：1根据报警号进行故障诊断；2根据控制系统LED灯或数码管的指示进行故障诊断；3根据PC状态或梯形图惊醒故障诊断；4根据机床参数进行故障诊断；5用诊断程序进行故障诊断；6经验法；7换板法；中国地质大学武汉远程与继续教育学院数控技术及数控机床课程综合测试1学习层次：专升本时间：90分钟一．选择题1.当交流伺服电机正在旋转时,如果控制信号消失,则电机将会 D ;A.以原转速继续转动B.转速逐渐加大C.转速逐渐减小D.立即停止转动2.数控机床伺服系统是以 B 为直接控制目标的自动控制系统;A.机械运动速度B.机械位移C.切削力D.机械运动精度3.数控机床坐标轴的重复定位误差应为各测点重复定位误差中的 B ;A.平均值B.最大值C.最大绝对值D.最大值和最小值之差位计算机是指 CA.存储器的字由8个字节组成B.存储器有8KC.微处理器数据的宽度为8位D.数据存储器能存储的数字为8位5.光栅利用 C ,使得它能测得比栅距还小的位移量;A.莫尔条纹的作用B.数显表C.细分技术D.高分辨指示光栅6．采用“高压建流,低压定流”工作方式的步进电动机驱动电源是 BA.高压单电源型驱动电源B.高低压双电源驱动电源C.恒流斩波驱动电源D.调频调压型驱动电源7．增量式脉冲发生器,其单个又称单次脉冲的典型脉冲周期又称宽度为S5μ,现要求其最高允许测量转速为4000r/min,请选择每转脉冲数 B8．滚动导轨的摩擦系数是 CA.5.0025.0~μ=.025~=μ B.05.0C.005~00025.0=μ.0~.0μ D.00050025.0=9.数控机床的组成部分包括 BA.输入装置、光电阅读机、PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库B.输入装置、程序载体、CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件C.输入装置、程序载体、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件D.输入装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库10．对于卧式数控车床的坐标系,一般以主轴上夹持的工件最远端面作为Z轴的基准点,则Z 轴的正方向是AA．从此基准点沿床身远离工件的方向B．从此基准点沿床身接近工件的方向C．从此基准点垂直向上的方向D．从此基准点垂直向下的方向二．填空题1.数控加工的编程方法主要有手工编程和自动编程两大类;2.用逐点比较法插补第一象限的斜线,若偏差函数等于零,刀具应沿X 轴的正向方向进给一步;3.刀具补偿指令可分为两大类,分别是刀具半径补偿指令和刀具长度补偿指令;4.数控机床按照控制原理的不同,分为开环控制的数控机床,闭环控制的数控机床,和半闭环控制的数控机床;5. 插补运算的任务是以最简单的数学计算方法用微小的直线段去逼近工件的成型轮廓; 三．简答题1.滚珠丝杠螺母副的预紧是怎么实现的,目的是什么常用的预紧方式有哪三种答：滚珠丝杠螺母副的预紧是通过改变两个螺母的相对位置,使每个螺母中的滚珠分别接触丝杠滚道的左、右两侧面来实现的;通过预紧可以消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙和提高轴向刚度;常用的预紧方式有双螺母垫片式预紧、双螺母螺纹式预紧和单螺母变导程式预紧; 2．简述DDA法与逐点比较法插补运动轨迹有何不同答：DDA法在某个插补迭代脉冲到来的时候可能不驱动伺服系统进给,可能沿某一个坐标方向发生进给,也可能沿两个坐标方向都发生进给；而逐点比较法在某个插补迭代脉冲到来的时候只能沿某一个坐标方向发生进给;四．编程题1．在数控车床上精加工图示零件的外轮廓不含端面;请采用教材中给定的代码格式JB3208-83编制加工程序;要求： 1数控车床的分辨率为0.01mm ；2在给定工件坐标系内采用绝对尺寸编程；3图示刀尖位置为程序的起点和终点;切入点为锥面的延长线上,其Z 坐标值为152; 4进给速度50mm/min,主轴转速700r/min;五．计算题利用数控机床加工第一象限逆圆弧SE ,起点为()5,0S ,终点为()3,4E ,圆心在原点()0,0O ,用逐点比较法插补此圆弧,请写出插补运算过程并画出运动轨迹图脉冲当量为1;解：如图1,插补完这段圆弧,刀具沿x 和y 轴应走的总步数为E S E S x x y y =-+-∑＝2+4＝6,故可设置一计数器G =6,x 或y 坐标方向进给时均在计数器中减去1,当∑=0时,停止插补;插补运算过程见表1,刀具的运动轨迹如图1所示;图1表1 逐点比较法圆弧插补运算过程中国地质大学武汉远程与继续教育学院数控技术及数控机床 课程综合测试2 学习层次：专升本 时间：90分钟一．选择题1．位置控制器输出的是数字量,要去控制调速单元,必须经过 B A ．F/V 变换B ．D/A 变换C ．电流/电压变换D ．电压/电流变换2．感应同步器采用鉴幅型工作时,滑尺上正弦绕组和余弦绕组的励磁信号分别是 B A ．U m sin ωt 和U m cos ωtB ．U 1sin ωt 和U 2cos ωtU 1≠U 2C ．U 1sin ωt 和U 2cos ωtU 1≠U 2D ．U m sin ω1t 和U m cos ω2t ω1≠ω2 3．直线感应同步器滑尺的正弦和余弦绕组在空间错开的电角度为 CA ．π/6B ．π/3C ．π/2D ．π4．采用逐点比较法插补第一象限的直线时,直线起点在坐标原点处,终点坐标是5,7,刀具从其起点开始插补,则当加工完毕时进行的插补循环数是CA．10 B．11C．12 D．135．经济型数控机床的进给驱动动力源主要选用BA．交流感应电动机B．步进电动机C．交流伺服电动机D．直流伺服电动机6. A 是无法用准备功能字G来规定或指定的;A.主轴旋转方向B.直线插补C.刀具补偿D.增量尺寸7.在确定数控机床坐标系时,首先要指定的是 C轴轴轴 D.回转运动的轴8.欲加工第一象限的斜线起始点在坐标原点,用逐点比较法直线插补,若偏差函数大于零,说明加工点在 B ;A.坐标原点B.斜线上方C.斜线下方D.斜线上9. A 主要用于经济型数控机床的进给驱动;A.步进电机B.直流伺服电机C.交流伺服电机D.直流进给伺服电机10.数控系统常用的两种插补功能是 CA.直线插补和螺旋线插补B.螺旋线插补和抛物线插补C.直线插补和圆弧插补D.圆弧插补和螺旋线插补二．填空题1．一个典型CNC系统一般由数控计算机、程序输入/输出装置和_机床控制装置_三部分组成;2．在轮廓控制中,为了保证一定的精度和编程方便,通常需要有刀具半径和长度补偿功能;系统中常用的插补方法中,脉冲插补法适用于以_步进_电机作为驱动元件的数据系统；数字增量插补法数据采样插补法一般用于直流伺服和交流伺服电机作为驱动元件的数控系统;4.滚珠丝杠螺母副按其中的滚珠循环方式可分为内循环和外循环两种;5.与机床主轴重合或平行的刀具运动坐标轴为 Z 轴,远离工件的刀具运动方向为Z轴正方向;三．简答题1.机床坐标系与工件坐标系的含义是什么请阐述它们之间的关系;答：机床坐标系指数控机床安装调试时便设定好的固定坐标系,并设有固定的坐标原点机械原点；工件坐标系指以确定的工件原点为基准所建立的坐标系;机床坐标系与工件坐标系的相应坐标轴一般相平行,方向也相同,但原点不同;工件原点与机床原点间的距离称为工件原点偏置,加工时,这个偏置值需预先输入到数控系统中;2.什么叫逐点比较插补法,一个插补循环包括哪几个节拍答：刀具在按照要求的轨迹运动时,每走一步都要和规定的轨迹比较一下,根据比较结果,决定下一步的移动方向,使刀具更接近规定的轨迹;一个插补循环包括：偏差判别、进给方向、偏差计算、终点判别四个节拍;四．编程题数控车编程,精加工如下图所示的零件粗线为零件轮廓,按照下列要求完成本题： 1 建立工件坐标系,标明工件原点、起刀点；答：建立工件坐标系,标明工件原点、起刀点见图3图32 确定加工路线和工艺,选择刀具； 答：确定加工路线和工艺,选择刀具 首先车削外形,再切槽,最后车螺纹;车外圆：主轴转速为S600r/min,进给速度为F150㎜/min ；切槽：主轴转速为S300r/min,进给速度为F100㎜/min ；车螺纹：主轴转速为S200r/min,进给速度为㎜/r; 螺纹外径=×÷4≈；螺纹牙深=×=； 螺纹内径≈螺纹外径-2×螺纹牙深=×=;选用三把刀：T01—车外圆；T02—切槽,刀刃宽3㎜；T03—车螺纹; 3 编制程序写出程序说明; 答： O0010N0010 G92 ；建立工件坐标系N0020 G00 X0 S600 T0101 M03 M08；快进到接近pO 点N0030 G01 Z0.0 F150；工进到pON0040 ；车端面N0050 ；车螺纹外表面 N0060 ；车端面N0070 G03 I0 ；圆弧倒角 N0080 ；车外圆 N0090 G02 K0；圆弧倒角 N0100 ；车端面N0110 ；车外圆N0120 G00 T0100 M05 M09；快回到换刀点N0130 S300 T0202 M03 M08；换刀、快速接近工件 N0140 G01 X24.0 F100；切槽 N0150 G04 ；延时5s N0160 G00 ；径向退刀N0170 T0200 M05 M09；快回到换刀点N0180 S200 T0303 M03 M08；刀具定位至螺纹车削循环点 N0190 G92 -21.5 F ；分三刀切削螺纹 N0200 ； N0210 ；N0220 G00 T0300 M05 M09；快回到换刀点N0230 S300 T0202 M03 M08；换刀、快速接近工件 N0240 G01 X0.0 F100；切断N0250 G00 T0200 M02；结束五．计算题利用数控机床加工第一象限直线OE ,原点为O ,E 为终点,坐标为()6,4E ,用DDA 法插补此直线,请写出插补运算过程并画出运动轨迹图脉冲当量为1;解：因终点最大坐标值为6,取累加器、被积函数寄存器、终点计数器均为三位二进制寄存器,N=3,则累加次数823==n ;插补运算过程见表1,插补轨迹见图2;中国地质大学武汉远程与继续教育学院数控技术及数控机床 课程综合测试3 学习层次：专升本 时间：90分钟一．选择题1．为了综合性地判断数控机床在实际切削加工条件下所能达到的精度,应做的检测试验项目是 D A.几何精度 B.插补精度 C.定位精度 D.工作精度 2．数控机床移动部件的位置偏差X 反映了移动部件在该点的 BA.定位误差B.系统性误差C.运动误差D.随机性误差3．数控机床的伺服系统的开环增益为K,移动部件的运动速度为V,则跟随误差E 可表示为D =KV=KV1 =V K =K V 4．普通的旋转变压器测量精度 C A.很高 B.较高 C.较低 D.很低5．感应同步器信号处理采用鉴幅型时,滑尺上正弦绕组和余弦绕组的励磁信号分别是 B和u m coswt 和u2sinwtu1≠u2和u m sinwt 和u2coswtu1≠u26．PWM是脉冲宽度调制的缩写,PWM调速单元是指CA．晶闸管相控整流器速度控制单元B．直流伺服电机及其速度检测单元C．大功率晶体管斩波器速度控制单元D．感应电动机变频调速系统7．闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于DA．采用的伺服电动机不同B．采用的传感器不同C．伺服电动机安装位置不同D．传感器安装位置不同8．对于数控机床闭环控制系统的伺服驱动元件,为了维护方便起见,最好采用BA．直流伺服电动机B．交流伺服电动机C．液压步进马达D．功率步进电动机9．某加工程序中的一个程序段为BN003 G90G19G94G02 I30.0 F200 LF该程序段的错误在于A．不应该用G90 B．不应该用G19C．不应该用G94 D．不应该用G0210．对于卧式数控车床的坐标系,一般以主轴上夹持的工件最远端面作为Z轴的基准点,则Z 轴的正方向是AA．从此基准点沿床身远离工件的方向B．从此基准点沿床身接近工件的方向C．从此基准点垂直向上的方向D．从此基准点垂直向下的方向二．填空题1．确定数控机床坐标系时首先要确定Z轴,它是沿提供切削功率的主轴轴线方向; 2．自动编程计算机中的系统软件将程序员编写的源程序处理成计算机可以识别的形式,该系统软件称为编译程序;3.对步进电机施加一个电脉冲信号,步进电机就回转一个固定的角度,这个角度叫做步距角 ,电机的总角位移和输入脉冲的数目成正比,而电机的转速则正比于输入脉冲的频率;4．脉冲发生器有二种类型：增量式和_绝对_式;5．每个脉冲信号使机床运动部件沿坐标轴产生一个最小位移叫脉冲当量; 三．简答题1．孔加工固定循环的基本组成动作有哪些并用图示说明;答：孔加工循环的组成动作有：①X、Y轴定位；②快速运动到R点参考点；③孔加工；④在孔底的动作；⑤退回到R点参考点；⑥快速返回到初始点;2．位置检测装置按检测信号的类型和构成伺服系统类型的不同分别分为几种请阐述各自的含义答：位置检测装置按检测信号的类型来分,可分成数字式与模拟式两大类;数字式是指将机械位移或模拟量转变为数字脉冲的测量装置；模拟式是指将机械位移量转变为感应电动势的相位或幅值的测量装置;按构成伺服系统类型可分为回转型检测装置和直线型检测装置;前者对机床的直线位移是间接测量,其测量精度取决于测量装置和机床传动链两者的精度；后者则是直接测量机床的直线位移,其测量精度主要取决于测量装置的精度,不受机床传动精度的直接影响;四．编程题如图所示为要在数控车床上加工的零件轮廓,零件毛坏为直径65mm、长度122mm的棒料三爪卡盘夹持部分20mm;所有外形一次切削成形;试按照教材中所学的代码格式JB3208-83编写其加工程序;已知与要求：（1）坐标原点设在如图所示O点,试在给定坐标系下采用绝对尺寸编写加工程序;编程加工时不考虑刀具副后面与被切形状的干涉问题,同时要求开始加工时先车端面2mm;在车完型面后退刀时按先X轴后Z轴顺序退至原来位置；2图示刀尖位置为程序的起点和终点；3进给速度50mm/min,主轴转速600r/min；五．计算题逐点比较法插补第一象限的直线,起点在坐标原点,终点坐标输入数控计算机后Xa=5,Ya=3;试按如下格式写出插补计算过程,并画出刀具插补运动轨迹图;。
数控技术答大作业(复习资料
《数控技术》大作业复习一、回顾作业3月25日《数控技术》数控技术作业一、简答题:1.数控铣削的主要加工对象是什么?答、数控铣削的主要加工对象有以下几类:1)平面类零件2)变斜角类零件3)曲面类零件4)复杂零件5)高精度零件6) 一致性要求好的零件2.加工中心的主要加工对象是什么?答、加工中心的主要加工对象有以下几类:1)既有平面又有孔系的零件:2)结构形状复杂，普通机床难加工的零件3)外表不规则的异型零件4)周期性投产的零件5)加工精度要求高的中小批量零件6)新产品试制中的零件3.数控铣削和加工中心加工工艺主婴包括哪些内容?答、数控铣削和加工中心加工工艺主要包括如下内容:1)分析被加工零件的图样，明确加工内容及技术要求。
2)确定零件的加工方案，制定数控加工工艺路线，如划分工序、安排加工顺序、处理与非数控加工工序的衔接等。
3)加工工序的设计，如选取零件的定位基准、夹具方案的确定、工步划分。
刀具选择和确定切削用量等。
4)数控加工程序的调整，如选取对刀点和换刀点、确定刀具补偿及确定加工路线等.4.为什么要进行刀具补偿?答、刀具补偿分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。
如果不进行长度补偿，我们在编程时就必须考虑刀具的实际长度和各把刀具的不同长度，这样就非常不方便，而刀具长度补偿功能它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定的值增加或减少一个偏置量。
这使得在程序编制中，可以不必考虑刀具的实际长度以及各把刀具不同的长度尺寸，方便和简化了编程。
另外，在编程时是以刀位点进行编程，而刀位点与刀刃切削点间有一个半径的偏差，如果不进行刀具半径补偿，我们就必须增求出刀具刀位点的运动轨迹，这样编程也非常不方便。
当进行了半径补偿，可不必求出刀具刀位点的运动轨迹，只需按被加工工件轮廓曲线编程，同时在程序中给出刀具半径的补偿指令，就可加工出零件的轮廓曲线，使编程工作简化。
5.什么是固定循环指令?答、固定循环指令，主要用于孔加工，包括钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹等.使用固定循环指令，一个程序段可以完成一个孔的全部动作(钻孔进给、退刀、孔底暂停等)，达到简化程序、减少偏程工作量的目的。
数控专业大作业
数控专业大作业
学校年月
一、 作业要求
1、配合件宜选择本岗位实际加工的产品，非加工岗位的同学或在加工岗位但不生产配合件的同学可以选择下列配合件完成本作业。
[配合件一]：子弹模型
毛坯：Φ50×65mm ，Φ50×110mm,45#钢。
外表面粗糙度均为Ra1.6。
件2与件3间不得有接痕。
6×3
8
5
23
Φ47Φ40M 30×2
C2
件1
8
35°
35°
Φ38Φ30Φ15Φ13
Φ3
Φ85
0-0.0250-0.025
配合图
未注倒角C1
[配合件二]双向配合A
毛坯：Φ60×57mm，Φ60×60mm,45#钢。
未注表面粗糙度均为Ra3.2。
椭圆，长半轴28
[配合件三]双向配合B
毛坯：Φ65×65mm，Φ65×86mm,45#钢。
未注表面粗糙度均为Ra3.2。
-0.02
2、自主完成本作业。
有困难可请教本岗位师傅或学校实习指导教师。
3、设计完成需提交纸质文档和电子档，电子档传送至邮箱：
二、 图样分析 1、零件结构分析
2、加工精度分析
3、加工表面粗糙度分析
4、配合分析
三、工艺分析
1、数控机床、数控系统选择
2、工具、量具选择
3、刀具清单
4、加工顺序及工艺参数
四、相关计算
五、加工程序编制
六、加工说明。
林君泓《数控技术》大作业2
林君泓《数控技术》大作业2《数控技术》课程（2013）大作业院（系）机电工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名林君泓学号1100800130班号1008106任课教师韩振宇完成日期2013年5月8日哈尔滨工业大学机电工程学院2013年5月目录1 数控系统发展过程和趋势 (1)1.1 数控系统的发展过程 (1)1.2 数控系统的发展趋势 (3)2 国外和国内数控系统功能介绍与应用分析……………………………………32.1 国外数控系统功能介绍与应用分析………………………………………32.2 国内数控系统功能介绍与应用分析………………………………………53 国内数控系统与国外知名数控系统比较……………………………………63.1中高档、中低档数控系统的综合比较 (6)3.2高档数控系统国内外综合比较………………………………………………73.3我国数控系统与国外相比存在的差距……………………………………84 对课程的感受和建议…………………………………………………………8参考文献……………………………………………………………………8摘要数控系统是一种高度机电一体化的产品，适用于加工多品种小批量零件、结构复杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵的关键零件、要求精密复制的零件。
数控系统的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。
本文为对数控系统国内外发展及应用现状的调研报告，通过工厂实地调研，搜索资料和采访资生学者、老师的调研进行的自我总结，包括目前数控系统的发展趋势、国内外先进数控系统的介绍、国内外数控系统的对比等等。
关键词：数控系统；数控机床；发展过程；发展趋势；国内外对比调研报告——数控系统的国内外发展及应用现状（第二作业）林君泓学号：1100800130数控系统是数字控制系统简称，英文名称为Numerical Control System，是数控机床的关键技术所在。
CNC系统是根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。
大工16秋《数控技术》大作业及要求
网络教育学院《数控技术》课程设计题目：学习中心：层次：专业：年级：年春/秋季学号：学生：辅导教师：完成日期：年月日大工16秋《数控技术》课程设计注意：从以下5个题目中任选其一作答。
题目一：编制下图所示零件的加工程序：设切削起始点在A(60，5)；X、Z 方向粗加工余量分别为3mm、0.9mm；粗加工次数为3；X、Z 方向精加工余量分别为0.6mm、0.1mm。
其中点划线部分为工件毛坯。
总则：不限制数控机床的系统选择，可以根据自己的习惯选用数控系统进行编程，加工参数合理自定。
要求：撰写一份word文档，里面包括上图所示零件的加工程序和程序段的注释。
作业提交：以附件形式上交离线作业（附件的大小限制在10M以内），选择已完成的作业，点提交即可。
如下图所示。
注意事项：独立完成作业，不准抄袭其他人或者请人代做，如有雷同作业，成绩以零分计！题目二：图示板类零件，其厚度为10mm，需进行外轮廓的铣削精加工，精加工余量为0.2mm。
选择的立铣刀直径为φ20mm。
试写出该零件轮廓的精加工程序，其它参数合理自定，并加以注释。
总则：不限制数控机床的系统选择，可以根据自己的习惯选用数控系统进行编程，加工参数合理自定。
要求：撰写一份word文档，里面包括上图所示零件的加工程序和程序段的注释。
作业提交：以附件形式上交离线作业（附件的大小限制在10M以内），选择已完成的作业，点提交即可。
如下图所示。
注意事项：独立完成作业，不准抄袭其他人或者请人代做，如有雷同作业，成绩以零分计！题目三：已知毛坯尺寸为Φ45×100mm，加工成如下图所示零件，编写数控加工程序，并加以注释。
总则：不限制数控机床的系统选择，可以根据自己的习惯选用数控系统进行编程，加工参数合理自定。
要求：撰写一份word文档，里面包括上图所示零件的加工程序和程序段的注释。
作业提交：以附件形式上交离线作业（附件的大小限制在10M以内），选择已完成的作业，点提交即可。
最全机械设备数控技术平时作业-郭智勇完整版.doc
2017-2018第一学期《机械设备数控技术》作业一、简答题(每小题3分，计36分)1、数控机床由哪些部分组成？数控机床加工零件的工作流程包括哪些内容？答：数控机床由哪些部分组成：(1)、主机：他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。
他是用于完成各种切削加工的机械部件。
(2)、数控装置，是数控机床的核心，包括硬件(印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等)以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储，数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。
(3)、驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电及进给电机等。
他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。
当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
(4)、辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运动，如冷却、排屑、润滑、照明、监则等。
它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装备等。
(5)、编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。
数控机床加工零件的工作流程包括哪些内容：(1)、数据加工程序的编制。
(2)、输入。
(3)、泽码。
(4)、刀具补偿。
(5)、插补。
(6)、位置控制和机加工。
2、数控加工工艺的特点表现在哪些方面？答：(1)、工序的内容复杂，这是由于数控机床比普通机床价格贵，若只加工简单工序在经济上不合算，所以在数控机床上通常安排较复杂的工序，基至在普通机床上难以完成的工序。
(2)、工步的安排更为详尽，这是因为在普通机床的加工工艺中不必考虑的问题，如工序内工步的安排、对刀点、换刀点及加工路线路确定等问题，在编制数控机床加工工艺时却不能忽略。
(3)、依靠程序完成所有工艺过程。
(4)、数控机械加工程序是数控机床的指令性文件。
(5)、数控机床受控于程序指令，加工的全过程都是按程序指令自动进行的。
数控加工大作业
如ZJCNC0403001图所示的零件，毛坯直径60mm ，毛坯长度170mm 。
材料45# 中碳钢。
未标注处倒角：1×45o，Ra：1.6 。
棱边倒钝0.5×45o。
要求使用4把刀完成加工，生产批量为150件。
图ZJCNC0403001
1、确定零件的定位基准、装夹方案，加工方法。
并在图上标注编程原点及刀具参考点；
(1)确定定位基准：（请在选择题上打 v ）
a、以毛坯外表面作为零件的定位基准。
b、首先装夹，加工一段外圆，把端面车平，然后掉头安装，把加工面作为定位基础。
c、利用夹具的装夹基准作定位基准。
d、（自选）
（2）、装夹方案及加工方法：
a、利用三爪卡盘自动定心安装后直接加工，一次性加工完毕。
b、用四爪卡盘安装校正后，一次性加工完毕。
c、利用三爪卡盘自动定心安装后，打中心孔，用一顶一夹的方法，一次性加工完成。
d、利用夹具的装夹基准安装工件，压紧校正后，一次安装加工完成。
e、利用两顶尖和鸡心夹安装，调头加工完成。
f、（自选）
2、分析并用图表示各刀具、确定对刀刀位点；
加工工方法：
把全部零件的总长和Φ56的外圆加工好，长度比图纸稍长些。
再用外圆刀定位到Z0，X58，
掉头夹Φ56的外圆，将螺纹端面紧贴外圆刀尖，夹紧退刀，校正，打中心孔，用顶尖顶住，
一次性加工。
作业要求：编写1、数控加工任务书；2、数控加工工艺过程卡；3、
数控加工工序卡；4、数控加工刀具明细表；5、数控加工程序单。
林君泓数控技术大作业1
野甯博/孝*，季《数控技术》课程（2013）大作业（1）院（系）机电工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名林君泓学号1100800130班号1008106任课教师韩振宇完成日期2013年5月8日哈尔滨工业大学机电工程学院2013年5月一、大作业应包括下列主要内容：1.目录；2.题目1的要求（精简版）与报告；3.题目2的要求（精简版）与报告；4.题目3的要求（精简版）与报告；5.其他内容二、注意事项：1.报告可以打印，也可以手写，手写的请扫描后粘贴入word文件中，形成电子文档；2.调研部分，不要为了凑字数，而撰写大量无关内容。
字数不重要，重要的是对调研内容的自我总结；3.在大作业的最后，如果愿意，可以谈一下对课程的感受和建议；4.报告的电子版请以班级为单位，刻录在光盘中交给任课教师。
三、报告请用A4纸双面打印，左侧装订，统一交给任课教师，以备检查。
四、此说明页请勿删除。
1工艺分析 (1)2要完成的编程任务 (1)3工序卡 (2)4刀具选择 (2)5编写加工程序 (3)6对课程的感受和建议 (5)加工中心零件加工编程（第一作业）林君泓 1100800130加工图1零件，材料HT200,毛坯尺寸长*宽*高为170X 110X 50mm,1工艺分析（1）零件图工艺分析。
该零件主要由平面，孔及外轮廓组成，平面与外轮廓的表面粗糙度要求Ra6.3,可采用锐粗一精锐方案。
（2）确定装夹方案。
根据零件的特点，加工上表面，C60外圆及其台阶面和孔系时选用平口虎钳夹紧；铢削外轮廓时，采用一面两孔的定位方式，即以底面，C40H和C 13孔定位。
（3）确定加工顺序。
按照基面先行，先面后孔，先粗后精的原则确定加工顺序, 即粗加工定位基准面（底面）一一C60外圆及其台阶面一一孔系加工一一外轮廓铢削一一精加工底面并保证尺寸40o2要完成的编程任务坐标原点：C40圆的圆心处为工件编程X、Y轴原点坐标，Z轴原点坐标在精锐后的工件上表面。
数控技术课堂作业及参考答案课件
数控技术的优缺点
数控技术具有高精度、高效率、高灵活性 等优点，但也存在成本高、技术难度大等 缺点。
数控技术的应用领域
数控技术广泛应用于机械制造、航空航天 、汽车制造等领域，为现代制造业提供了 强大的支持。
展望
01
智能制造
随着人工智能技术的不断发展，智能制造将成为未来制造业的重要趋势
。智能制造将通过人工智能等技术对生产过程进行全面优化，提高生产
04
数控加工工艺及实例
数控加工工艺的基本概念及原则
数控加工工艺的基本概念
数控加工工艺是数控技术中的重要组成部分，它涉及到机械 制造、计算机、电子、光学等多学科的交叉应用。数控加工 工艺的主要研究对象是数控机床和数控刀具，以及在数控机 床上加工零件的工艺方法。
数控加工工艺的原则
数控加工工艺的原则主要包括工艺过程的简单化、统一化、 标准化和最优化。这些原则旨在提高生产效率、降低生产成 本、保证加工质量和提高产品竞争力。
刀具选择
根据零件材料和加工 要求，可以选择硬质 合金刀具或高速钢刀 具。
夹具选择
采用三爪卡盘或四爪 卡盘进行装夹，保证 工件定位准确、装夹 牢固。
数控加工实例分析（二）
零件图分析
工艺方案制定
切削参数选择
刀具选择
夹具选择
该零件为箱体类零件， 表面粗糙度要求较高， 加工余量较大，可以采 用铣削或钻孔加工方式 。
题目：如何保证数控机床的加工精度 ？
参考答案
保证数控机床的加工精度需要从多个 方面入手。首先，要选择合适的刀具 和切削参数，避免过大的切削力和过 高的切削温度对工件和刀具的影响。 其次，要定期检查和维护数控机床的 各个部件，确保其处于良好的工作状 态。此外，还可以采用误差补偿技术 来提高加工精度。
数控技术大作业
2015—16 学年第二学期研究生课程考核（读书报告、研究报告)考核科目：数控技术学生所在院(系）：机电工程学院学生所在学科：机械工程姓名: 杨朔学号： 1502210088题目：1、数控技术的发展趋势2、叙述比较积分法差补的原理，并画出用软件实现时的流程图3、描述任意一种数控系统产品的软件结构。
4、简述永磁同步电机矢量控制原理。
1.数控技术的发展趋势1.1数控技术简介数控系统是数字控制系统简称，是数控机床的关键技术所在。
早期是由硬件电路构成的，称为硬件数控；1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替,称为计算机数控系统。
CNC系统是根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。
CNC系统由数控程序输入装置、输出装置、计算机数控装置、可编程逻辑控制器、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。
CNC系统的核心是CNC装置. 1.2数控技术发展的历史与趋势1.2.1数控技术的发展简史数控机床是在机械制造技术和控制技术的基础上发展起来的，其过程大致如下：1948年,美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制直升飞机螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。
由于样板形状复杂多样，精度要求高,一般加工设备难以适应,于是提出采用数字脉冲控制机床的设想。
1949年，该公司与美国麻省理工学院（MIT)开始共同研究，并于1952年试制成功第一台三坐标数控铣床，当时的数控装置采用电子管元件.1959年，数控装置采用了晶体管元件和印刷电路板，出现带自动换刀装置的数控机床，称为加工中心( MC Machining Center)，使数控装置进入了第二代。
1965年，出现了第三代的集成电路数控装置，不仅体积小,功率消耗少，且可靠性提高，价格进一步下降，促进了数控机床品种和产量的发展。
60年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统（简称 DNC），又称群控系统;采用小型计算机控制的计算机数控系统(简称 CNC)，使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。
数控技术作业2010
M2
应向-X方向进给一步，走步后到达新的位置的坐标为 xi +1 = xi + 1 则新的一点处的偏差为 y j = y j F = x y − ( x + 1) y = F
i +1, j e j i e
i, j
− ye
第八章 作业
当刀位点在线下方时，有 Fi , j < 0 应向-Y方向进给一步，走步后 到达新的位置的坐标为 x i = xi y j +1 = y j + 1 则新的一点处的偏差为
J-1=0? Y 结束
第八章 作业
8-2 推导出第 一象限逆圆插补的偏差递推计算 公式，画出程序控制流程图，并画出起点为（8， 公式，画出程序控制流程图，并画出起点为（ 6）， 终点（0，10）为圆弧的插补轨迹。 终点（ 10）为圆弧的插补轨迹。
解：根据圆弧插补的偏差判别函数 y Fi , j = x 2 + y 2 − R 2 j i 对于第一象限的逆圆，当刀位点在 圆外或圆上时，有 Fi , j ≥ 0 应向-X方向进给一步，走步后到达新的 位置的坐标为 xi +1 = xi − 1 则新的一点处的偏差为 o yj = yj Fi+1,j = Fi,j – 2 Xi + 1 E
第一章 作业
1-1 简述数控机床的组成、各组成部分的作用。 简述数控机床的组成、各组成部分的作用。 1-2 简述数控机床按伺服方式可分为哪几类？并 简述数控机床按伺服方式可分为哪几类？ 简述其各自特点。 简述其各自特点。
第二章 作业
2-1 加工图示零件凸台的外轮廓，采用刀具半径补 加工图示零件凸台的外轮廓， 示零件凸台的外轮廓 偿指令进行编程。(教材2-7a) 偿指令进行编程。 教材2
数控技术课程设计作业
数控技术课程设计作业一、教学目标本课程的教学目标分为三个维度：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标：通过本课程的学习，学生需要掌握数控技术的基本概念、原理和操作方法，了解数控技术在现代制造业中的应用和发展趋势。
2.技能目标：学生能够熟练操作数控机床，进行编程和加工，具备一定的实际操作能力和解决问题的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对数控技术的兴趣和热情，提高他们对现代制造业的认识和理解，培养学生的创新意识和团队合作精神。
在制定教学目标时，我们充分考虑了课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容根据课程目标，我们选择和了以下教学内容：1.数控技术的基本概念和原理：包括数控系统的组成、工作原理和分类，以及数控编程的基本方法。
2.数控机床的操作方法：包括数控机床的结构、功能和操作界面，以及常用的数控加工方法。
3.数控技术的应用和发展趋势：介绍数控技术在现代制造业中的应用领域和发展趋势，以及数控技术的前景和挑战。
我们制定了详细的教学大纲，明确了教学内容的安排和进度，将教材的章节和内容进行了合理的和安排。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，我们选择了多种教学方法：1.讲授法：通过教师的讲解，向学生传授数控技术的基本概念和原理。
2.讨论法：通过小组讨论，引导学生深入思考和探讨数控技术的相关问题。
3.案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解数控技术的应用和发展趋势。
4.实验法：通过实际操作数控机床，让学生掌握数控机床的操作方法和编程技巧。
我们注重教学方法的多样化和灵活运用，以适应不同学生的学习需求和特点。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们选择了以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的数控技术教材，为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书：推荐学生阅读相关的参考书籍，扩展他们的知识面和视野。
3.多媒体资料：制作和使用多媒体课件、视频等教学资源，提高学生的学习兴趣和效果。
数控加工工艺大作业指导书
数控加工工艺大作业指导书一．大作业目的通过数控加工工艺大作业练习,使学生掌握零件的数控加工工艺的分析方法。
二．大作业内容1。
分析与制定轴类零件数控加工工艺。
2。
分析与制定型腔凸台零件数控加工工艺。
3.分析与制定升降台铣床的支承套零件数控加工工艺。
三．大作业完成步骤1。
零件图工艺分析；2.选择设备；3。
确定零件的定位基准和装夹方式；4。
确定加工顺序及进给路线;5。
刀具选择；6。
确定切削用量;7。
填写数控加工工艺文件。
四、进行数控加工工艺分析时需要考虑的因素1．数控加工工艺的基本特点数控机床加工工艺与普通机床加工工艺在原则上基本相同，但数控加工的整个过程是自动进行的，因而又有其特点。
1）数控加工的工序内容比普通机床的加工的工序内容复杂.这是因为数控机床价格昂贵，若只加工简单的工序，在经济上不合算，所以在数控机床上通常安排较复杂的工序，甚至是在通用机床上难以完成的那些工序。
2）数控机床加工程序的编制比普通机床工艺规程编制复杂.这是因为在普通机床的加工工艺中不必考虑的问题，如工序内工步的安排、对刀点、换刀点及走刀路线的确定等问题，在数控加工时,这一切都无例外地都变成了固定的程序内容，正由于这个特点，促使对加工程序的正确性和合理性要求极高，不能有丝毫的差错，否则加工不出合格的零件。
2．数控加工工艺分析的主要内容根据数控加工的实践，数控加工工艺主要包括以下方面：1）选择适合在数控机床上加工的零件和确定工序内容;2）零件图纸的数控工艺性分析；3)制订数控工艺路线，如工序划分、加工顺序的安排、基准选择、与非数控加工工艺的衔接等；4）数控工序的设计，如工步、刀具选择、夹具定位与安装、走刀路线确定、测量、切削用量的确定等；3．数控加工零件的合理选择在数控机床上加工零件时，一般有两种情况。
第一种情况：有零件图样和毛坯，要选择适合加工该零件的数控机床。
第二种情况:已经有了数控机床,要选择适合在该机床上加工的零件.无论哪种情况，考虑的主要因素主要有,毛坯的材料和类型、零件轮廓形状复杂程度、尺寸大小、加工精度、零件数量、热处理要求等.概括起来有三点，即零件技术要求能否保证，对提高生产率是否有利，经济上虽否合算。
数控原理与应用第一次大作业答案
《数控原理与应用》第一次大作业答案一、填空题1.数字控制是一种自动控制结束，是一种借助数字、字符或其他符号对某一加工过程进行可编程控制的自动化方法。
2.数控机床是指采用数字控制技术，控制刀具（或工件运动速度）和轨迹进行自动加工的一类机床。
3.数控技术的发展方向：高速度和高精度化，多功能化，智能化，高的可靠性。
4.数控机床的加工特点有加工精度高，生产效率高，自动化程度高，对加工对象的适应性强，经济效益好。
5.数控机床由信息输入，运算控制，伺服驱动及检测反馈，机床本体和机电接口组成。
6.按机床运动的控制轨迹，数控机床可分为点位控制和直线控制，轮廓控制。
7.按伺服控制的方式，数控机床可分为开环控制和闭环控制和混合控制。
8.按加工工艺及机床的用途，数控机床可分为金属切削类和金属成型类，特种加工类。
9.主轴部件的主参数有精度，静态刚度，抗振性，热稳定性。
10.预紧或预载荷是指使轴承滚道与滚动体之间有一定的过盈量。
11.主轴轴承的润滑方式有油脂润滑，油液润滑，油雾润滑，油气润滑。
12.回转台根据工作要求可分为数控转台，分度台。
13.数控加工对数控机床机械结构的基本要求是更高的精度、更好的动静态刚度，以适应高速运动的耐用度和工作可靠性。
14.数控机床进给传动系统的基本要求有精度，稳定，快速响应。
二、名词解释及问答题：1.什么是点位控制、直线控制、轮廓控制 p11-122.轮廓控制中，根据联动坐标轴数的不同分为哪几种形式 p123.什么是开环控制、闭环控制，闭环控制又分为哪两种控制方式 p144.数控机床的机械结构主要有哪几部分组成 p19“学习目标”5.提高数控机床结构性能应采取哪些措施p 256.什么是主轴电机，它有哪些优点 p337.数控机床主传动系统结构形式可以分为哪几类 p328.数控机床进给传动系统机械结构中的关键部件有哪几种 p469.什么是主轴准停装置，它的作用是什么p4210.滚动导轨具有哪些优点 p 5011.数控回转工作台有哪两种主要部件p5612.机床主轴预紧的原因是什么 p3713.提高数控机床进给传动系统的机械结构性能，因采哪些主要措施p43三、简述题1.简述机床数字控制的原理 p22.简述数控机床机械结构的主要特点p193.主轴轴承润滑方式的优缺点p384.在数控机床进给系统中使用丝杠螺母副的原因是什么，及其消除间隙方式p475.简述丝杠螺母副消除间隙的方法p476.在无间隙传动的齿轮副中，消除齿轮间隙的方法有哪几种？试述每种方法的工作原理p527.在数控机床的刀库中，目前常使用哪种方法选择刀具？简述该方法选刀的优点p618.简述单臂双爪机械手换刀的过程p649.试述双导程蜗杆与普通涡杆涡轮副的不同点p5710.数控机床的刀库常用有哪几种形式，其选择原则是什么？p60。
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数控技术及装备考试（大作业）
1、直流永磁电机的控制原理、进给系统建模及其基于DSP技
术控制的实现方法。
尽可能地给出详细的软件和硬件设计方案。
2、无刷直流永磁电机的控制及其基于DSP技术控制的实现方
法。
尽可能地给出详细的软件和硬件设计方案。
3、交流同步伺服电机的控制及其基于计算机技术控制的实现
方法。
尽可能地给出详细的软件C语言和硬件设计方案。
4、详细论述主轴电机矢量变换原理。
给出控制方案的硬件、软件设计方案及计算机仿真过程。
5、X-Y工作台设计、建模、分析。
仿照实验所用的两自由度工作台，高精度工作台的结构设计、几何建模、性能分析等。
5、基于P-MAC板卡的运动控制系统设计。
基于实验采用的P-MAC板卡，设计一完整的运动控制系统，给出控制系统模型、程序框架。
6、电主轴结构设计、建模、分析。
结合课程上IBAG电主轴的结构，查阅资料设计一高速高精
度电主轴。
7、电主轴温度场测量、分析与控制。
设计一电主轴温度检测与控制方案，并对电主轴的关键部件（如轴承）进行温度场分析。
8、电主轴预紧力控制设计与分析。
在主轴承受径向、轴向载荷和温度常引起的热变形情况下，分析电主轴预紧力调节原理并设计电主轴预紧力调节与控制机构。
9、直线电机结构设计、控制与分析。
根据直线电机原理，设计直线电机的结构并给出控制系统原理、系统模型
10、电主轴支承系统设计与分析。
设计基于角接触球轴承、流体动静亚轴承、磁悬浮轴承（任选）的电主轴支撑系统，结合其润滑机理分析在高速工作下的支撑状况。
要求：每组1-3人，在上述题目中任选一。
12月15日之前将做好的作业（包括电子版和打印版）交到西二楼西254。
电子版提交：
发EMAIL到：chengjunyang @
提交时注明班级、姓名、学号。
根据作业情况和个人意向，我们将组织部分组同学答辩，参加答辩的同学和不参加答辩的同学有不同的评分标准（见评分标准）。
如需要答辩的同学，请准备好答辩的PPT，答辩时间另行通知。
“数控技术及装备”课程考试评分标准
一、参加答辩同学评分标准：
1）答辩（30分）取几位老师打分的平均值
其中：a.讲演（20分）
A（19分）；A-（18分）；B+（17分）；B（16分）；B-（14分）；C （12分）
b.回答问题（10分）
A（10分）；A-（9分）；B+（8.5分）；B（8分）；B-（7分）；C （6分）
2）写作（70分）
其中：a. 难易程度（15分）
b. 新颖性和构思（10分）
c. 正确性是否验证（10分）
d. 工作量大小与写作认真程度（35分）
注：答辩组员按答辩评分，具体答辩的同学比其他组员高2-3分
二、未参加答辩同学评分标准：（满分90分）
其中：a. 难易程度（15分）
b. 新颖性和构思（10分）
c. 正确性是否验证（10分）
d. 工作量大小（25分）
e. 写作认真程度（30）。