南京理工大学专业课资料机械原理考研机械原理05
南京理工大学机械原理课件资料
第32讲 从动件的运动规律
§9-2 从动件的运动规律 一、从动件的运动规律 二、从动件的常用运动规律 三、从动件运动规律的选择
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一、从动件的运动规律
1、四个行程 以图9-6所示的偏置直动尖顶从动件盘状凸轮机构为例。 设O为凸轮的转动轴心，w为其匀角速度，凸轮轮廓由 四段曲线组成：曲线AB，O为圆心的圆弧 BC ，曲线 CD和基圆的 DA 圆弧。
且四大角可用偏距圆 的 4 条切线间的夹角 表示，如图 9-6 所示。
图9-6
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2、从动件的位移曲线
上述分析过程体现了反转法的思想： 让凸轮固定不动，推杆一方面随同机架沿-w方向 绕 O 反转，另一方面受凸轮轮廓所迫相对机架 作往复运动，则推杆与凸轮间的相对运动不变。 据反转法，易求得当尖顶与凸轮轮廓接触于任一 点E的推杆位移s=E'E和凸轮转角d=∠AOE'，其 中E'为过E点的偏距圆切线和基圆的交点。 用同样的方法 ，求出许多 对（d，s）值，然后在 dOs 平面内作出推杆的位 移 曲 线 s=s(d) 。 s=s(d) 称 为从动件的运动规律。
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回程
回程：尖顶与凸轮轮廓接触点： C→D ，推杆由 最高位置 A' 下降到最低位置 A ，在回程运动过程 中 凸 轮 转 过 的 角 度 d0' 称 为 回 程 运 动 角 ， d0'=∠C'OD。 近休：尖顶与凸轮轮廓接触点：D→A，推杆近停 不动；在近休运动过程中凸轮转过的角度d02称 为近休止角，d02=∠DOA。 显然，四大角的和等于2p。即 d0+d01+d0'+d02=360° （1 ）
(d 0 d 01 d d 0 d 01 0.5d 0 )
南理大机械工程考研 --《机械原理》考点强化教程讲义
例 3-9 计算图所示平面机构的自由度，如果有复合铰链，局部自由度和虚约束，请予以指出。
例 3-10（1）平面运动副所提供的约束为（ ）。
5
A．1
B．2 C．3
D．1 或 2
例 1-1 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为（ ）。
A. 转动副
B. 移动副
C. 高副
例 1-2 两构件通过（ ）接触组成的运动副称为低副。
A. 面
B. 点或线
C. 面或线
例 1-3（1）在机构中，原动件指的是（ ），机架指的是（ ），从动件指的是（ ）。
（2）运动副指的是（ ）；两构件通过面接触而构成的运动副称为（ ）；两构件通过点、线接触而构成的运动副称为
2
例 2-5 如图所示为一收放式折叠支架机构。该支架中的构件 1 和 5 分别用木螺钉连接与固定台板 1'和活动台板 5'上， 两者在 D 处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件 1、2、3、4 组成的铰链四杆机构及连杆 3 上 E 点处的 销子与件 5 上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重 物，但活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件 2，使铰链 B、D 重合，活动台板才可收起（如图中双点画线
（ ）。
例 1-4 （1）两构件组成运动副的必要条件是两构件（ ） A. 直接接触且具有相对运动 B. 直接接触但无相对运动 C. 虽然不接触但具有相对运动 D. 既不接触也无相对运动 （2）机构具有确定运动的条件是机构的自由度（ ） A. 大于主动件数 B. 等于主动件数 C. 小于主动件数 D. 与主动件数无关
南理工05研究生入学考试题目(机原)
南京理工大学2005年硕士学位研究生入学考试题考试科目：机械原理（满分150分）一计算下列机构的自由度，凡有复合铰，局部自由度，虚约束，应明确指出；并指明机构具有确定运动的条件。
（20分）1.2.二 在图示机构中，已知,15,70,30mm lCD mm lAC mm lAB ===匀角速度s rad /101=ω，转向如图所示，︒=Φ451。
1．取,/1mm mm l =μ绘机构运动简图；2．用相对运动图解法求构件3的角速度3ω和角加速度3ε。
（20分）三 在图示连杆机构中已知：,15,40,40,35,45,15mm e mm lCE mm lAD mm lCD mm lBC mm lAB ======构件1为原动件。
1．画出机构在︒=Φ601位置时的运动简图，标出曲柄摇杆机构ABCD 的极位夹角θ及滑块的行程H 。
2．若要求滑块6自左向右运动为快行程，试确定曲柄1的转向。
（20分）四图示凸轮机构，凸轮为偏心轮，转向如图。
已知：lOAmm==试在图上标出：eR=mm1532mm,,10,（1）凸轮的基圆半径0r；（2）图示位置从动件的压力角α；（3）在从动件最大行程时，应用反转法确定从动件与凸轮的相对位置，并在图上标出最大位移maxS。
（20分）五 在一对正常齿制的渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮机构中，齿数,301=z 传动比5.212=i ，压力角α︒=20，模数m=10mm,试求下列各量的值：（1）齿轮2的分度圆，基圆和齿根圆半径;2,2,2rf rb r （2）齿厚,s 基节pb 和标准中心距a ；（3）当安装中心距'a 比标准中心距a 大2mm 时的啮合角'α及节圆半径'2,'1r r 。
（30分）六 在图示轮系中，已知各轮齿数,607,6'5,405,204,203'2,402,601========z z z z z z z z z 蜗杆1'6=z ，旋向如图。
研究生入学考试南京理工大学机械原理题库机械原理题库齿轮机构及其设计
06 齿轮机构及其设计1.渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为________________________________________和。
2.渐开线齿廓上K点的压力角应是所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于。
3.满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是的。
4.一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是。
5.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。
6.为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于£7.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。
8.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为。
9.一对减开线直齿圆柱齿轮传动 , 其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。
10.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与重合，啮合角在数值上等于上的压力角。
11.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条线。
12.齿轮分度圆是指的圆；节圆是指的圆。
13.渐开线上任意点的法线必定与基圆，直线齿廓的基圆半径为。
14.渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时，。
15.共轭齿廓是指一对的齿廓。
16.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是。
17.决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有；写出用参数表示的齿轮尺寸公式：r=；rb =；ra=；rf=。
18.渐开线齿廓上任一点的法线必定切于 圆，渐开线外齿轮齿廓曲线在齿轮的凇凇 圆上的压力角为最大值。
19.用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是 。
20.齿条刀具与普通齿条的区别是 。
21.h a *,==︒120α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 。
22.当直齿圆柱齿轮的齿数少于z m i n 时，可采用 变位的办法来避免根切。
南京理工大学考研初试参考书
考试科目代码
考试科目
参考教材
出版社
作者
617
毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系概论
《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》（2018 修订版）
高等教育出版社
公共教材
871
马克思主义基本原理
国家马克思主义理论研究和建设工程重点教材，《马克思主义基本原理概论》（2018 年修订版）
高等教育出版社
大学语文
华东师范大学出版社
徐中玉等
现代汉语
高等教育出版社
黄伯荣、廖序东
253
英语（二外）
《现代大学英语》（1-4 册）
外语教学与研究出版社
杨立民等
624
基础日语
新编日语（重排版）（1-4）
上海外语教育出版社
周平、陈小芬
高级日语（1-2）
上海外语教育出版社
吴侃、村木新次郎
858
日语翻译
日汉翻译教程
上海外语教育出版社
人民教育出版社
中日合编
252
德语（二外）
《新编大学德语》（第二版）（1-3）
外语教学与研究出版社
朱建华等
623
基础英语
《现代大学英语》（1-6 册）
外语教学与研究出版社
杨立民等
《高级英语》（第三版）
张汉熙
857
翻译与写作
《实用翻译教程（英汉互译）》（第 3 版）
上海外语教育出版社
冯庆华
《英语写作手册》
中国人民大学出版社
高鸿业
828
管理学原理
《管理学教程》（2011 年）第 3 版
上海财经大学出版社
周健临
829
会计学
2020年南京理工大学812机械原理之机械原理考研精品资料
2020年南京理工大学812机械原理之机械原理考研精品资料说明：本套考研资料由本机构多位高分研究生潜心整理编写，2020年考研初试首选资料。
一、南京理工大学812机械原理考研真题汇编1．南京理工大学812机械原理2004-2015年考研真题。
说明：分析历年考研真题可以把握出题脉络，了解考题难度、风格，侧重点等，为考研复习指明方向。
二、2020年南京理工大学812机械原理考研资料2．郑文纬《机械原理》考研相关资料（1）郑文纬《机械原理》[笔记+课件+提纲]①南京理工大学812机械原理之郑文纬《机械原理》考研复习笔记。
说明：本书重点复习笔记，条理清晰，重难点突出，提高复习效率，基础强化阶段首选资料。
②南京理工大学812机械原理之郑文纬《机械原理》本科生课件。
说明：参考书配套授课PPT课件，条理清晰，内容详尽，版权归属制作教师，本项免费赠送。
③南京理工大学812机械原理之郑文纬《机械原理》复习提纲。
说明：该科目复习重难点提纲，提炼出重难点，有的放矢，提高复习针对性。
（2）郑文纬《机械原理》考研核心题库（含答案）①南京理工大学812机械原理考研核心题库之郑文纬《机械原理》简答题精编。
②南京理工大学812机械原理考研核心题库之郑文纬《机械原理》计算题精编。
说明：本题库涵盖了该考研科目常考题型及重点题型，根据历年考研大纲要求，结合考研真题进行的分类汇编并给出了详细答案，针对性强，是考研复习首选资料。
（3）郑文纬《机械原理》考研模拟题[仿真+强化+冲刺]①2020年南京理工大学812机械原理考研专业课六套仿真模拟题。
说明：严格按照本科目最新专业课真题题型和难度出题，共六套全仿真模拟试题含答案解析。
②2020年南京理工大学812机械原理考研强化六套模拟题及详细答案解析。
说明：专业课强化检测使用。
共六套强化模拟题，均含有详细答案解析，考研强化复习首选。
③2020年南京理工大学812机械原理考研冲刺六套模拟题及详细答案解析。
南理工 机械原理
a0 h
first half of the rise—acceleration second half of the rise—deceleration
0
s
1
4Leabharlann 94 1 O1 2 3 4 5 v
6 ,t
,t a
S 1 at 2 2
V a0t
soft impulse柔性冲击 ：
加速度发生有限值的突变 Used for low and intermediate speed cams.
o
n
B
d
T
a is not a point on the cam contour, either.
C9 B9
C1
60°
C8 B8
e
B2 C2
KO
C7
90°
B7
r0
180°
30°
C6
C3
B6 C5
4、过C1点作偏距圆的切线， 量取1－1’＝B1C1，得到B1。
5、将得到的B0、B1、B2…B9
各点连成光滑曲线。
B3
C4 B5
1
B4
s
4' 5'
3'
6'
2'
7'
h
1'
8'
O
1 2 3 4 5 6 78 9
可否将理论廓线的各 点向径OB减去滚子半 径rr，得实际廓线???
o
Bo
rp
ω o e Ko
The pitch curve should be designed first.
B
o
The pitch curve and the cam contour are two parallel curve.
南京理工大学机械原理第五章齿轮机构与其设计课件
' 2
rb2 r'2
中心距a r1 r2
O2
2、渐开线齿廓啮合的特点
(1)渐开线齿廓啮合的啮合线是直线
1 O1
N1N2---公法线 ---两基圆内公切线 ---啮合点轨迹
r'1 rb1 '
Ⅰ
N1
啮合线动画
'
t
(2)渐开线齿廓啮合的啮合角不变 II
PK
t
g2 g1
N2
N1N2与节圆公切线之间的夹角 =渐开线在节点处啮合的压力角
任意半径rk的圆周上： 齿槽宽eK 齿厚 sK 齿距pK pK=eK+sK
1)模数m
dk z. pk
任意圆直径dk:
dk
pk
.z
式子含π， dk为无理数,不方便计算制造，人为将某个圆
上的
p
规定为一有理数列，并令
m p
模数(取标准)
m—表5-1. 分度圆 d=mz
同齿数 不同模数
表5-1 标准模数系列表（GB1357－87）mm
K
rb
O
过的长度等于基圆上
被滚过的弧长 NK AN
2）渐开线上任一点的法线必与基圆相切
3）渐开线离基圆愈远，其曲率半径（NK）愈大，渐开线 愈平直
4）渐开线的形状决定于基圆的大小 5）基圆以内无渐开线
3、渐开线的方程
rK——K点的向径 rb——基圆半径
αK——压力角
rK
rb
cos K
或 cos k
r 1 mz 2
hf (ha* c*).m d f (z 2ha* 2c*)m
db d.cos p .m 标准安装时
0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8
南京理工大学机械原理cha1
(机械原理)
School of Mechanical Engineering, NUST
Chapter1 Introduction Chapter2 Structural Analysis of Planar Mechanisms Chapter3 Kinematic Analysis of Mechanisms Chapter4 Planar Linkage Mechanisms Chapter 5 Cam Mechanisms Chapter 6 Gear Mechanisms Chapter 7 Gear Trains Chapter 8 Other Mechanisms in Common Use Chapter 9 Balancing of Machinery Chapter 10 Motion of Mechanical Systems and Its Regulation Chapter 11 Efficiency of Machine
Chapter 2 Structural Analysis(结构分析)
of Planar Mechanisms(平面机构)
Planar mechanism平面机构： All links of a mechanism move in planes that remains parallel to each other各构件的相对运动 平面互相平行（常用的机构大多数为平面机构）。
面接触——lower pair低副
A pair that permits only relative rotation is called a revolute pair (转动副).
A pair that allows only relative rectilineal(直线的) translation(平移) is called a sliding pair or prismatairs(平面运动副) and Planar Mechanisms