第十一课机器人侦察兵2PPT课件
机器人等级考试二级知识点串讲PPT课件
• 外啮合棘轮机构:这种棘轮机构中,棘轮和棘爪啮合在外侧,它的 特点是加工、安装和维修方便,应用较广。
长距离。
答案:正确 分数:2
题型:判断题
在相同斜面上,有两个重量不相等的物体同时下滑
A. 重量大的物体向下的压力大
B. 重量小的物体向下的压力大
C. 重量大的物体滑行的距离近
D. 重量小的物体滑行的距离远
答案:A
题型:单选题
已知物体静止在斜面上,请问物体受到哪些力
A. 自身的重力
B. 斜面对物体的支持力
智能育人 非凡未来
• 机器人领域重要的科学家、理论及相关人物: • 1920 年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中,根
据 Robota 和 Robotnik 两个单词,创造出了“Robot”机器人这个词。从此之后机器人在历 史舞台上拉开了序幕。
• 1939 年,美国西屋电气公司制造出家用机器人,它由电缆控制,可以行走,会说话,甚至可 以抽烟,让人们对家用机器人更加憧憬。
智能育人 非凡未来
第四章:棘轮机构
• 由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构叫做棘轮机构。 棘轮机构用来将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。
智能育人 非凡未来
• 典型的棘轮机构由四部分组成,如图所示分 别为:棘轮,主动棘爪,止回棘爪,主动摆杆。 主动件空套在与棘轮固连的从动轴上,并与主 动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆 动时,驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中,使棘轮 跟着转过一定角度,此时,止回棘爪在棘轮的 齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时,止 回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动,而驱动 棘爪却能够在棘轮齿背上滑过,所以,这时棘 轮静止不动。因此,当主动件作连续的往复摆 动时,棘轮便作单向的间歇运动。
四年级语文下册--第十一课--蝙蝠和雷达PPT课件
“三次不同的实验证明,蝙蝠 夜里飞行,靠的不是眼睛,它是 用嘴和耳朵配合起来探路的。”
应选①
2021
11
造句练习
根据“反复”、“证明” 的意思,结合生活实际造两个 句子。
2021
12
例: 反复——经过反复思考和计算, 小明终于做出了这道题。 证明——看到蚂蚁搬家,小军说 要下雨了,果然,一会儿豆大的雨点 落了下来,证明小军说得对。
索蝙蝠夜间飞行的秘密?
课文第4至第6自然段写了这个内容。
2021
20
4.这些引起了科学家怎样的思 考?为了弄清楚,科学家们做了 几次实验?每次实验的目的是什 么?用了什么方法?结果怎样? (填写下列表格)
2021
21
实验 目的 次数
方法
结果
证明
2021
22
实验 目的 方法
结果
次数
在一间屋子里
第 蝙蝠 横七竖八拉了 铃铛
•
孩子喜欢模仿大人20的21 动作。
9
反复:①一遍又一遍;多次重复。②
颠过来倒过去。③重复的情况。 找出课文中带有“反复”的句子读一读
。看看应选哪种解释? “科学家经过反复研究,终于揭开了蝙
蝠能在夜里飞行的秘密。” 应选①
2021
10
证明:①用可靠的材料来
表明或断定人或事物的真实性。 ②证明书和证明信。
2021
27
5.科学家从三次不同的实验中 证明了什么?
蝙蝠夜里飞行靠的不是眼睛, 它是用嘴和耳朵配合起来探路的。
2021
28
6.思考: “蝙蝠夜里飞行,靠的不是眼
睛,它是用嘴和耳朵来探路的。”
小学六年级信息技术下册第11课走近机器人名师公开课优质教案4浙江摄影版
小学六年级信息技术下册第11课走近机器人名师公开课优质教案4浙江摄影版第11课走近机器人教学目标:1. 知识目标:了解机器人各部分的功能和组成;了解机器人编程的环境和界面。
2. 能力目标:学习操作和控制机器人的一般过程。
3. 情感目标:培养同学们的想像能力和对学习机器人的兴趣。
教学重点:学习控制机器人的一般过程。
教学难点:程序的编写、下载、调试和运行。
课时安排:2-3课时。
课前准备:一段舞蹈或音乐程序(教师演示操作过程)。
教学过程:一、机器人的组成师:机器人到底是由哪些部件组成的呢?请同学们先观看一段介绍机器人的录像资料,请留意以下方面的内容:机器人的大脑、机器人的手脚、机器人的眼睛、机器人的耳朵等。
通常一套完整的机器人设备,至少包含以下几个部件:1. 微型计算机——机器人的大脑。
机器人的大脑就是电脑,一般都是由较复杂的芯片和电路组装而成的。
2. 传感器——机器人的感觉器官。
传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应,能代替人定量测出感知对象的信息量,并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。
常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。
3. 执行器——机器人的四肢和嘴。
执行器一般由电机和机械装置构成。
用来完成指定的动作,一般机器人的执行器有:马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸等。
4. 配套软件——玩转机器人的大舞台。
组装完成的机器人,没有软件是不会工作的,必须通过相关配套软件,编制程序,下载、调试后,才有可能让机器人按我们的设计意图忠实地执行。
学生操作:观察自己的机器人,找出机器人的大脑、感觉器官、执行器等。
二、机器人调试请同学们在老师的指导下,先在电脑中完成机器人配套软件的安装,完成后运行该程序,尽快熟悉整个平台界面、操作步骤、菜单选项、图标功能。
以“给机器人下载并播放一段音乐”为例,大家一起来学习和掌握机器人编程、调试和运行的整个过程。
程序下载的一般步骤(教师示范):1. 首先完成机器人的主体搭建。
六年级信息技术下册第11课走近机器人教案4浙江摄影版
过程:
讲解机器人的定义,包括其主要组成元素或结构。
详细介绍机器人的组成部分或功能,使用图表或示意图帮助学生理解。
3. 机器人案例分析(20分钟)
目标: 通过具体案例,让学生深入了解机器人的特性和重要性。
过程:
选择几个典型的机器人案例进行分析。
详细介绍每个案例的背景、特点和意义,让学生全面了解机器人的多样性或复杂性。
五、教学过程设计
1. 导入新课(5分钟)
目标: 引起学生对机器人的兴趣,激发其探索欲望。
过程:
开场提问:“你们知道机器人是什么吗?它与我们的生活有什么关系?”
展示一些关于机器人的图片或视频片段,让学生初步感受机器人的魅力或特点。
简短介绍机器人的基本概念和重要性,为接下来的学习打下基础。
2. 机器人基础知识讲解(10分钟)
3. 创新思维:在讨论机器人未来发展方向时,学生提出了一些非常有创意的想法。这种创新思维的培养对于学生的未来发展是非常重要的。
(二)存在主要问题
1. 教学管理:在课堂展示环节,时间安排不够合理,导致部分学生没有足够的时间进行展示。今后需要更加合理地安排课堂时间,确保每个学生都有机会展示自己的成果。
2. 教学方法:在基础知识讲解环节,部分学生对机器人的理解仍然较为模糊。这可能是因为教学方法过于单一,需要更多的互动和实际操作来加深学生的理解。
八、板书设计
1. 机器人的定义与分类
- 机器人:自动化执行工作的机器设备
- 分类:工业机器人、服务机器人、教育机器人等
2. 机器人编程原理
- 编程语言:Python、Scratch等
- 编程环境:Arduino、Makeblock等
四年级语文下册 神奇的机器人 2课件 鄂教版
再次默读课文的第二自然段
思考:本段是围绕哪句话来写的 啊?
现在,越来越多的事情都由机器人来做了。
一些人们做不了的事, 机器人却做起来得心应手。
一些人们做不了的事, 机器人却做起来得心应手。
得心应手: 心里怎么想,手就能怎
么做,形容运用自如。
一些人们做不了的事,机器人却做 起来得心应手。
下到万米深的海底打捞物品
钻进狭窄的洞穴探险
飞到遥远的火星拍摄照片
总
精确快捷地完成脑部手术
分 结
构
宠物机器人
音 乐 机 器 人
主
持
机
器
足球机器人
人
除此之外,机器人还 能给人们带来无穷的乐趣。
(总结上文、提示下文)
随着高新科技的发展, 各种千奇百怪的机器人纷 纷闪亮登场,我们的工作 和生活也因此有了日新月 异的变化。
随着高新科技的发展, 各种千奇百怪的机器人纷 纷闪亮登场,我们的工作 和生活也因此有了日新月 异的变化。
毒&莓 捞&涝 徒&陡 寞&漠
你能读出他们的正确读音吗?
shà jué kòng xiè
厦掘控泄
zhà zhǎi shè
c炸hǒng窄 摄 宠
自由朗读课文的第二自然 段,说说机器人可以帮助我们 做哪些事情?
打扫卫生 搬运东西
清洗摩天大厦的墙面和窗户 深井采掘
扑灭大火 控制毒气泄露 排除炸弹
追捕亡命之徒
帕(手帕)(丝帕)(帕瓦罗蒂) 笛(竹笛)(笛声)(汽笛) 属(属于)(归属)(金属) 竞(竞赛)(竞争)(竞技) 屏(屏风)(屏幕)(荧屏) 貌(外貌)(风貌)(容貌)
帕&怕 笛&苗 竞&竟 貌&藐
军用机器人ppt
实例
自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001)
2006年3月2日,美国 东北大学海洋科学中心 展出能在水下自动行走 的仿生机器人--机器龙 虾(BUR-001)。仿生机 器人相对小巧灵活,造 价低廉。它们依靠电子 神经系统,传感器及新 颖的驱动装置。最重要 的是,它们能提供像动 物那样应对真实环境的 能力。
实例
SeaGlider(海洋滑翔机)
SeaGlider(海洋滑翔 机)主要功能是监控水 域。它能用内置的卫 星电话每隔几个小时 (例如常为每4小时)向 海军相关人员发送信 息。SeaGlider也能用 卫星电话接受指令, 其内置GPS全球定位 系统和导航设备能根 据指令找到需要监控 的水域。
实例
应用
5.用于后勤保障 是机器人较早运用的领域之一。这类机器人有:“车辆抢救机器
人”、“战斗搬运依机器人”、“自动加油机器人”、“医疗助手 机器人”等,主要在泥泞、沾染等恶劣条件下遂行运输、装卸、加 油、抢修技术装备、抢救伤病人员等后勤保障任务。
6.用于军事科研和教学 当科研助手,进行模拟教学已有较长历史,并做出过卓越贡献。人 类最早采集的月球土壤标本,太空回收的卫星都是机器人完成的。 如今,用于这方面的机器人较多,典型的有“宇宙探测机器人”、 “宇宙飞船机械臂”、“放射性环境工作机器人”、“模拟教学机 器人”、“射击训练机器人”等。
Thanks!
应用
1.用于直接遂行战斗任务 代替一线作战的士兵,以降低人员伤亡和流血是目前俄、美等国研制机 器人时最受重视的课题。
2.用于侦察和观察 是最勇敢者的行业,其危险系数要高于其他军事行动。机器人作为从
事危险工作最理想的代理人,当然是最合适的人选。
3.用于工程保障 筑工事任务,艰巨的修路、架桥,危险的排雷、布雷,常使工程兵不
六年级下册信息技术课件3.11认识机器人浙江摄影版新共13张PPT
判断是否是机器人,只需看一看它是否具备 以下三个特征:
(1)身体:是一种物理状态,具有一定的形态。 (2)大脑:控制机器人的程序。 (3)动作:任何机器人都有一定的动作表现。
二、人和机器人的智能行为比较
人对周围环境的反应过程主要是: 感知——大脑思考——作出反应。 机器人的信息处理流程也是如此: 获取信息——处理信息——作出反应。 对应机器人的三个部分是:传感器、微处理器、执行器。
第二代机器人是由电脑控制,可根据需要按不同工 作的机器人。
3.智能机器人 智能机器人具有人的“五官”及“大脑”,可以感
知周围的环境和自身状态,并能进行分析和判断,然后 采取相应的行动。
四、机器人的分类
关于机器人如何分类,目前国际上没有制定统一的标 准。我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两 大类,即工业机器人和特种机器人。
五、机器人的用途
机器人的用途具体可以概括如下: (1)机器人能够完成人类难以完成的任务。 (2)机器人可以代替人类完成一些重复劳动。 (3)机器人可以改善人类的有关机器人的网址外, 你还知道哪些关于机器人的网站?请写下来。
本课学习任务
1.知识任务 了解机器人的概念、
特征、分类和用途。
本课学习任务
2.技能任务 通过观察和动手操作,体验人和机器人智能
行为的区别。
本课学习任务
3.情感、态度与价值观任务 培养同学们对机器人的兴趣和热爱科学、
勇于探索的精神。
一、什么是机器人
机器人是一种集机械学、力学、电子学、 生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工 程等多学科知识于一身的高新技术综合体。
2.微处理器——机器人的 “大脑” 1.传感器——机器人的感觉器官
3.执行器——机器人 的四肢和嘴
六年级下册信息技术课件 - 机器人卫士 浙江摄影版(共12张PPT)
机器人卫士
学习目标
一、任务目标
设计一个“校园卫士”机器人,能沿着校园小 路巡逻,保卫校园的安宁。
二、任务分析
1.机器人巡逻一周的任务是怎么完 成的呢?可以把它分解成四个小任务, 如下表所示:
想一想
如果让机器人巡逻10周,需要多少个任务连起 来?100周呢?不停地巡逻呢?
想一想
二、任务分析
今天的学习到此结束,大家都学会了么?
谢谢
2.怎样让机器人不停地巡逻呢?在这个任务中, 只要重复行“走线段”、“右转弯90”这两个动作, 就可以让机器人不停地巡逻了!
三、程序流程图
根据功能分析,程序流程图如下所示:
想一想
机器人卫士在校园中巡逻时突然没电 了怎么办呢?它能自己充电吗?
练习ห้องสมุดไป่ตู้
1.修改机器人程序,使机器人能换个方向巡逻。 2.设计一个能围绕长方形建筑物巡逻的机器人 小卫士。
粤教版信息技术五年级上册第11课《机器人侦察兵》说课稿
粤教版信息技术五年级上册第11课《机器人侦察兵》说课稿一. 教材分析《机器人侦察兵》是粤教版信息技术五年级上册第11课的内容。
本节课主要让学生了解机器人的基础知识,以及机器人侦察兵的应用。
教材通过生动的图片和实例,引导学生了解机器人的基本概念、分类和应用领域,同时培养学生对信息技术的兴趣和好奇心。
二. 学情分析五年级的学生已经具备了一定的信息素养,他们对计算机和网络有一定的了解。
在此基础上,学生对机器人这一新兴领域充满好奇,希望能够通过学习了解机器人的相关知识。
此外,学生已经掌握了基本的计算机操作技能,具备了自主学习的能力。
三. 说教学目标1.知识与技能:了解机器人的基本概念、分类和应用领域,掌握机器人侦察兵的特点和应用。
2.过程与方法:通过观察、分析和实践,培养学生对信息技术的探究能力。
3.情感态度与价值观:培养学生对机器人技术的兴趣和好奇心,增强学生对信息技术领域的认同感。
四. 说教学重难点1.重点:机器人的基本概念、分类和应用领域,机器人侦察兵的特点和应用。
2.难点:机器人侦察兵在实际应用中的原理和操作。
五. 说教学方法与手段1.教学方法:采用问题驱动、案例教学、小组合作等教学方法,激发学生的学习兴趣,培养学生自主探究的能力。
2.教学手段:利用多媒体课件、网络资源、机器人模型等教学手段,直观展示机器人侦察兵的原理和应用。
六. 说教学过程1.导入新课:通过展示机器人侦察兵的图片和视频,激发学生的兴趣,导入新课。
2.自主学习:学生自主阅读教材,了解机器人的基本概念、分类和应用领域。
3.案例分析:教师展示机器人侦察兵的实际应用案例,引导学生分析机器人侦察兵的特点和作用。
4.小组讨论:学生分组讨论,探讨机器人侦察兵在实际应用中的原理和操作。
5.实践操作:学生利用机器人模型进行实践操作,体验机器人侦察兵的乐趣。
6.总结提升:教师引导学生总结本节课所学内容,巩固知识点。
7.课后作业:学生完成课后练习,巩固所学知识。
机器人应用之四军用机器人PPT教案pptx
通信技术
无线通信技术
采用Wi-Fi、蓝牙等无线通信技术,
实现机器人与远程控制中心的数
据传输和指令下达。
01
有线通信技术
02 通过光纤、网线等有线通信方式, 确保机器人与指挥中心的稳定通 信和数据传输。
网络化通信技术
构建机器人通信网络,实现多个
机器人之间的协同作战和信息共
03
享。
抗干扰通信技术
04 采用扩频、跳频等抗干扰技术, 提高机器人在复杂电磁环境下的 通信稳定性。
03
机器人与士兵的协同作战
实现机器人与士兵的有效协同是军用机器人应用的关键。解决方案包括
研发更先进的人机交互技术,建立机器人与士兵之间的有效通信和协作
机制。
法律伦理问题探讨
机器人自主决策与道德冲突
军用机器人在执行任务时可能会面临道德冲突,如保护平民与完成任务之间的权衡。解决方案包括制定明确的道德准则和 决策框架,确保机器人的决策符合国际法和人道主义原则。
发展历程
从早期的遥控操作机器人到现代的自主 智能机器人,军用机器人的发展历程经 历了多个阶段,技术不断升级,应用范 围也不断扩大。
军用机器人应用领域
侦察与监视
军用机器人可执行地面、水下、 空中等多种环境的侦察与监视任 务,提供实时情报和战场态势感
知。
火力打击
军用机器人可携带各种武器系统, 对敌方目标进行精确打击,提高 作战效能。
03
军用机器人主要类型及功能
地面军用机器人
地面侦察机器人
用于执行地面侦察任务, 可携带多种传感器和设备, 如摄像头、红外线传感器
等,以获取情报。
地面战斗机器人
装备有武器系统,可自主 或遥控执行攻击任务,具 有高速移动和精确打击能
第11课 机器人侦察兵(课件ppt)
小河
终点
起点
草地
新知导入
要玲是玲走,了咱远们路朝,右就 的走不吧了。第一啦…..
光着急有啥用! 嗯,我们能不能 做一个仿真机器 人侦察兵,让两 不边对都,走向一左下走,会看快 一那写条。路快一些?
新知讲解 一、分析任务,确定方案
首先,机器人侦察兵要按照地图上的轨 迹行走并且能识别亮光,这需要用到轨 迹识别传感器和光感传感器。 其次,要判断自己的侦查兵向左走,快 还是向右走快?我们可以让机器人往左 和往右各走一次,比比哪边所花的时间 少,这需要用到计时器。
新知讲解 根据前面的分析,机器人侦查兵要完成的任务分为三个步骤:
第一步
记录开始时间
第二步
沿线路行走,直到 找到光亮为止。
第三步
记录结束的时间,并且计算 机器人共花了多长时间。
新知讲解 二、分步执行,编写程序
下面我们就分三个步骤来编写机器人执行任务的程序。第一步 是编写机器人侦察兵“记录开始时间”的程序。
第11课 机器人侦察兵
粤教版 三年级上
新知导入
同学们,你有没有参加过野外生存训 练呢?明天,玲玲和贝贝要参加班里 的小组急行军比赛。从地图上看,他 们既可以向左走,也可以向右走,但 向左走,要经过一条小河,向右走, 要经过一片草地,究竟是向左走还是 向右走快呢?
新知导入
我们一起来看看这个地图吧。
添加“时间检测”模块 添加“变量赋值”模块
双击“变量赋值”
新知讲解
将其参数设为:通用变量1 = 时间变量。
新知讲解
第二步就是编写机器人侦察兵 “沿路线行走,找亮光”的程 序。由于任务是要“直到找到 光亮为止”,这就要用到 “do条件循环”,有时也称 为“直到性循环”。
小学科学冀教版五年级下册高效课堂资料《机器人》课件2
2019/8/9
2019/8/9
• 在近几年的影视剧中,人们的机器人情 节与日俱增,机器人大战早已是科幻电影 里经常见到的情节。从《终结者》里的 T800/T1000液态机器人到《星球大战》里面 的C-3PO/R2-D2再到《机械公敌》里面的NS5;从机器人之间的战斗到机器人与人类的 交锋,让人们感到未来机器人时代的奇妙 并由此产生种种顾虑。
• 该机器人现被命名为“Ecci”,是世界上首款拥有“肌肉”和“肌腱” 的机器人,同时还具有“骨骼结构”,帮助它更便捷地移动。整个机 器人都是用特殊的塑料制成。最先进的是这款机器人的“大脑”,它 的大脑能够纠正自己的错误,这是仅存在于人类的特征。
8/9/2019
8/9/2019
• 美国赴伊作战Байду номын сангаас军用机器人
8/9/2019
• 机器人在战斗
地面军用机器人
8/9/2019
8/9/2019
• 美国五角大楼认为,未来士兵应当全面实现机械化和自动机器人化, 并责成国防高级研究计划局负责,拨款5000万美元从事这一领域内外 骨骼机器人项目的研究。 在电影《外星人》中,有一个场景,里 普利中尉借助一种“动力装载机”的独特机器制服装置,与怪物搏斗。 显然,五角大楼的官员们反复地观看了这一电影,因而想为美军士兵 研制出一种真正的类似装置,帮助背负重物的士兵轻松行走,提高部 队机动能力和战斗能力。 从2000年开始,美军开始从事“增强人 体机能的外骨骼”(EHPA)项目的研究,计划研制一种机器骨骼,提高 人的军事作战方面的能 力,计划在2005年开始进行样品试验。未来士 兵佩戴外骨骼机器人后,将成为一名超级士兵,拥有无穷的力量,可 携载更多的武器装备,火力威力增强,防护水 平提高,同时可克服任 何障碍,高速前进,不会产生疲劳感。“千年喷气机”公司研制的 SoloTrek XFV外骨骼飞行器也属于“外骨骼人体机能增强器”单兵装备 系统的一个部分,它能使未来士兵真正做到健步如飞。
中班美术:机器人ppt课件
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智能机器人
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具备平衡的机器人
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机世 器界 人上
最 小 巧 的 飞 行
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机器人可 以,拿、 举、走、 坐和我们 外形一样 但是还能 做许1
画一画
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军用机器人的发展与应用 ppt课件
ppt课件
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4.4 提升常规武器的综合威慑力
•
现代机器人的军事应
用广泛,战场侦察、通信中
继、电子对抗、战损评估、
作战攻击、防御安保、防
爆排险等,几乎涵盖了作战
需求的全部领域。随着其
平台控制的智能化、综合
化、一体化和标准化,军用
机器人集群的作战构想已
不是海市蜃楼。特别是利
用无人飞机集群进入敌方
纵深、恶劣环境下的突击
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中国正在研制的翔龙与美国的全球鹰
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6 未来发展趋势
•
从新军事变革对未来战场对军用机器人的应用要求来
看,军用机器人未来发展趋势是:其一,陆、海、空、天协同
作战,即要求在各军种分层次立体化发展;其二,非对称作战,
灵活多变战术,即一方面要求其微型化以便适合于单兵使
用,另一方面则要求大型化以便能携带足够多的任务载荷
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4.2 显著提升作战效能,降低作战成本
•
所谓无人,即武器
系统不载人,指挥、控
制和决策人员将在战
场外通过C4 ISR网络
控制战争的进程。无
人战争不仅可以极大
地减少人员伤亡和资
源浪费,同时有可能达
到有人战争无法实现
的效果。
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4.3 增强作战部队的灵活性和机动性,适应反 恐特
军用机器人的发展与应用
ppt课件
1
1 现代机器人的发展
机器人出现于20世纪60年代后期,根据功能, 至今已发展到第4代。第1代为固定程序和可编程 序机器人,主要用于搬运、点焊等繁重的重复性劳 动。第2代是具有感知外界信息能力的机器人,它 们已具有视觉、触觉、听觉等传感功能,能进行产 品装配、电弧焊等这类比较复杂的加工作业。第3 代机器人,通常称为“智能机器人”,已具有一定人 的智能,它们能按环境的变化或按人的指令进行学 习、推理、决策、规划等工作;从80年代中后期至 目前,该代机器人已进入特定领域专用机器人的高 级发展阶段 。
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课前准备
1 .同学分组: 4人一小组.分工:组长,汇报员,
程序员,程序调试员.
2 .设备配置: 每组两台计算机。
2
复习
各小组编写循迹找光源程序,并仿真.
3
明确任务
1.思考:怎样才能知道机器人走哪条路 更快?
2.请各小组同学找到解决问题的办法. 让机器人往左和往右各走一次,比
一比走哪边所花的时间少 。
2.通用变量2=时间变量-通用变量1
12
显示时间
1.小组讨论:如何显示“通用变 量2”里时间? 2.请同学在计算行走时间后,添加并设 置“LED显示”.
13
小组互助
1.请各小组仿真运行程序,观察“LED显 示”的变化。
2.开展小组内互助。
14
完善程序
1.请各小组完善程序。 2.请各小组设置机器人初始方向,仿真运 行机器人分别向左、右各走一次,比较两 次的运行时间,找出哪一条路更快,完成 侦查任务。
1.“变量赋值”把时间“告诉”通用 变量。 2.“时间变量”里记录的是最近一次 “看”到的系统时间。
3.“通用变量”也可以用于记录时间。
检测到时间
通过
变量赋值
赋值给
通用变量
6
小组讨论
1.小组讨论:机器人从起点走到终点花费 的时间,需要“看”几次系统时间,在 什么时刻“看”?
2.汇报讨论结果,总结各解决办法的优 缺点。
3.明确任务:记录机器人从起点走到 终点花费的时间。
4
新知探究(时间检测)
1.阅读课本P94—P97.
2.小组讨论:机器人是如何记录时间的?
机器人内部有个系统时钟在记录系统时 间。“时间检测”能“看”到系统时间,并 把“看”到的时间记录在“时间变量”里。
时间检测
看到
系统时间
记录
时间变量
5
变量赋值
18
机器人侦察兵
1.时间变量的理解,应用
①时间检测 ②变量赋值 ③通用变量
2.LED显示屏的使用
19
行走时间
到终点时间
出发时间
7
“看”时间
1.循迹找光源程序的 流程图,请同学找到 需要“看”时间的位 置,并标识出来。
2.请同学在程序的对 应位置上添加能够“ 看”系统时间的“时 间检测”框。
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看出发 时间
看到达 时间
小组讨论
小组讨论:现在可以通过“到终点时间出发时间”得出行走时间吗?为什么?
答:不可以. 原因: (1)“时间变量”里记录的是最 近一次“看”到的系统时间. (2)检测到终点的时间后,时间 变量会“忘记”出发的时间.
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“记”时间
1.思考:如何记录时间?
(检测到出发时间后,先把它“告诉”通用 变量1,让通用变量1记录下出发时间。)
“通用变量1=时间变量” 2.小组内展开互助。10编写程序来自11“算”时间
1.添加赋值变量.
行走时间 = 到终点时间 - 出发时间 时间变量
通用变量 2 = 时间变量 - 通用变量 1
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展示评价
1.请各小组展示作品,并讲解思路. 2.小组间点评:
科学性
操作性
简易性
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小结
1.初步掌握时间检测模块的使用 方法.
2.初步掌握赋值语句的使用方法. 3.掌握复杂问题,分步解决的思维.
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拓展
1.各小组讨论,是否还有其他 方法完成任务?比较那一种更 优化?
2.同学们,想一下,在 我们的日常生活中,是 否用到我们今天学的知 识?在那些领域,如何 实现的?