最终版 偏航1+3(2012.3.22)1
船舶的航次计划风险评估和检查确认表
航向线已划在海图上，并复查无误，所有旧的航向线已擦掉。
Courses drawn on charts, and double checked for accuracy, old courses erased.
3
航向、航程和连接图号已标示在海图上，并反复核对。
Courses、 distance and to be joined chart number marked on charts and checked again.
5
船上已有航区有关的航标表并进行了最新改正。
Light list all corrected to date and onboard for areas of voyage.
6பைடு நூலகம்
英版无线电信号表在船，并进行了最新改正。
ALRS' a11 on board and corrected to date.
7
1.2检查确认
航次计划检查确认表
CHECKLIST FOR PLANNING
序号
确认项目/ITEM FOR PLANNING
确认
1
使用最大比例尺海图，海图改正到航海通告第期。
Largest scale charts being used. Charts corrected up to NTM No..
3
航次用海图已查阅检查过，并且已改正到最新。
Voyage charts checked and corrected to date.
4
航区有关的航路指南，补篇已查阅，并已改正到最新。
Sailing directions and supplements checked and corrected to date.
偏航系统
4.3 偏航系统偏航系统是风力发电机组特有的伺服系统，是风力发电机组电控系统必不可少的重要组成部分。
它的功能有两个：一是要控制风轮跟踪变化稳定的风向；二是当风力发电机组由于偏航作用，机舱内引出的电缆发生缠绕时，自动解除缠绕。
风力机偏航的原理是通过风传感器检测风向、风速，并将检测到的风向信号送到微处理器，微处理器计算出风向信号与机舱位置的夹角，从而确定是否需要调整机舱方向以及朝哪个方向调整能尽快对准风向。
当需要调整方向时，微处理器发出一定的信号给偏航驱动机构，以调整机舱的方向，达到对准风向的目的。
风力机发电机组的偏航系统是否动作，受到风向信号的影响，而偏航系统及其部件的运行工况和受力情况也受到地形状况影响。
本章主要阐述偏航控制系统的功能、原理、以及影响偏航系统工作的一些确定的和不确定的因素。
4.3.1 偏航系统的工作原理偏航系统的原理框图如图4-11 所示，工作原理为：通过风传感器将风向的变化传递到偏航电机控制回路的处理器里，判断后决定偏航方向和偏航角度，最终达到对风目的。
为减少偏航时的陀螺力矩，电机转速将通过同轴联接的减速器减速后，将偏航力矩作用在回转体大齿轮上，带动风轮偏航对风。
当对风结束后，风传感器失去电信号，电机停止工作，偏航过程结束。
图4-11 偏航系统硬件设计框图4.3.1 偏航控制系统的功能偏航控制系统主要具备以下几个功能：（1）风向标控制的自动偏航；（2）人工偏航，按其优先级别由高到低依次为：顶部机舱控制偏航、面板控制偏航、远程控制偏航；（3）风向标控制的90°侧风；（4）自动解缆；4.3.2 偏航系统控制原理风能普密度函数为：432222||1K i W i W S S V ωφωππφ=⎡⎤⎛⎫⎢⎥+ ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦（1） 其中，1()2i i ωω=-⋅∆，风波动频率；ω∆—积分步长；K S —表面张力因数； φ—风波动范围因数；W V —平均风速。
平均风速W V 附近的瞬时风速()Wv t 为：1()2co s()n W i i i v t t ωφ==⋅+∑（2）对于时变量i 而言，i φ为自由独立变量，0<i φ<2π，n 为积分步长数量。
IEC61400-1-2005风电机组设计要求标准英汉对照
需要什么文档直接在我的文档里搜索比直接在网站大海捞针要容易的多也准确省时的多
INTERNATIONAL STANrbines – Part 1:
Design requirements
Publication numbering As from 1 January 1997 all IEC publications are issued with a designation in the 60000 series. For example, IEC 34-1 is now referred to as IEC 60034-1.
Further information on IEC publications The technical content of IEC publications is kept under constant review by the IEC, thus ensuring that the content reflects current technology. Information relating to this publication, including its validity, is available in the IEC Catalogue of publications (see below) in addition to new editions, amendments and corrigenda. Information on the subjects under consideration and work in progress undertaken by the technical committee which has prepared this publication, as well as the list of publications issued,is also available from the following: IEC Web Site (www.iec.ch) Catalogue of IEC publications The on-line catalogue on the IEC web site (www.iec.ch/searchpub) enables you to search by a variety of criteria including text searches,technical committees and date of publication. Online information is also available on recently issued publications, withdrawn and replaced publications, as well as corrigenda. IEC Just Published This summary of recently issued publications (www.iec.ch/online_news/justpub) is also available by email. Please contact the Customer Service Centre (see below) for further information. Customer Service Centre If you have any questions regarding this publication or need further assistance, please contact the Customer Service Centre: Email: custserv@iec.ch Tel: +41 22 919 02 11 Fax: +41 22 919 03 00 .
风电机组偏航系统规程
风电机组偏航系统规程1 简介偏航系统的作用主要有两个：一是根据风向仪的检测，在偏航控制系统的指令下，自动使风轮对准风向，提高风力发电机组的发电效率；二是提供必要的阻尼，防止在交变风力作用下机舱频繁摆动，减小振动，保证风机平稳、安全运行。
2 功能（1）正常运行和暂停状态时保持机舱的方向不变；（2）必要时解开扭曲电缆。
解缆系统有一个旋转编码器，借助偏航驱动总成的小齿轮与偏航轴承内齿的啮合传动来确定机舱旋转的度数，解缆系统还设有一个解缆开关进行极限保护。
3 偏航系统的组成偏航系统主要由偏航轴承、制动器支座、偏航刹车盘、偏航制动器、偏航驱动总成、接油盘、偏航编码器、解缆系统组成。
3.1 偏航轴承偏航轴承承载机组中主要部件的重量，并通过偏航驱动器与其内齿圈啮合传递推力到塔架，机舱旋转一定角度，使风轮精确迎对风向。
3.2 偏航驱动器每台风力发电机组共有4个偏航驱动总成，偏航驱动总成由驱动电机、偏航减速箱、偏航小齿轮组成。
偏航驱动总成在通过与偏航轴承内齿圈啮合带动整个机舱旋转时，要求起动平稳，转速均匀，无振动现象。
偏航驱动电机参数如下：类型：带制动器的三相电机，B5额定功率： 2.85KW电压： 380V频率： 50Hz额定转速： 1460rpm防护等级： IP54绝缘等级： ISO F制动器：失电弹簧制动，电磁松闸并带手动操作手柄式旋钮制动力矩： 46N.m偏航减速箱参数如下:额定功率： 2.85KW额定输入转速： 1460rpm额定扭矩： 19Nm名义传动比： 1113使用场合系数： 1.3使用场合系数（静强度）： 1.0接触强度安全系数：≥0.6接触强度安全系数（静强度）：≥1.0行星齿轮弯曲强度安全系数：≥1.0行星齿轮弯曲强度安全系数：≥1.0弯曲强度安全系数（静强度）：≥1.2所选轴承供应商：进口轴承使用寿命： 20年运行环境温度： -40℃～+40℃生存环境温度： -40℃～+50℃噪声（声功率级）：≤85dB（A）偏航小齿轮技术参数模数： 18齿数： 14压力角： 20°变位系数： +0.5表面粗糙度： Ra0.8齿面宽度： 130mm齿面硬度： 675HV齿轮精度： 8e26（DIN3963/DIN3967）齿形：鼓形齿偏航减速机的润滑润滑方式：浸油润滑＋油脂润滑齿轮润滑油： Shell Oamal HD320Mobil Mobilgear SHC XMP320Optigear Synthetic A320轴承润滑脂： 460#号锂基润滑脂3.3 偏航制动器每台风机配备12个偏航制动器，分为4组匀布于偏航刹车盘上。
SL1500操作手册
华锐风电科技（集团）股份有限公司内部文件 未经华锐风电科技（集团）股份有限公司许可，不得使用 替代文件号：‐ / ‐ 文件编号： 编制人：张存佳 日期：2012 年 9 月
华锐风电科技（集团）股份有限公司
SL1500 系列机组操作手册
华锐风电科技（集团）股份有限公司
2012．09
华锐风电科技（集团）股份有限公司内部文件 未经华锐风电科技（集团）股份有限公司许可，不得使用 替代文件号：‐ / ‐ 文件编号： 编制人：张存佳 日期：2012 年 9 月
华锐风电科技（集团）股份有限公司
目录
1 安全须知 .................................................................................................................... 1 1.1 指定用途 ......................................................................................................... 1 1.2 不当使用 ......................................................................................................... 1 1.3 基本的安全性 ................................................................................................. 1 1.4 对人员的要求 ............................................
鑫考学生成绩分析系统部署文档(完结)2012.3.22
鑫考学生成绩分析系统部署说明书前言： (2)一、安装IIS (2)二、安装.Net FrameWork (3)三、安装Sql Server2000数据库 (5)四、安装Office 2003软件 (5)五、配置IIS (5)六、其它配置项 (13)七、启动程序 (14)前言：C/S结构B/S结构是软件开发的两种模式。
C/S结构，即Client/Server(客户机/服务器)结构，是大家熟知的软件系统体系结构，部署时将安装软件拷贝到客户端，按照提示安装即可，现在我们用的桌面软件QQ，就是这种软件结构。
B/S结构，即Browser/Server(浏览器/服务器)结构，是随着Internet技术的兴起，对C/S结构的一种变化或者改进的结构，它是将软件部署到联网的服务器上，然后在客户端通过浏览器来访问。
“鑫考学生成绩分析系统即是基于B/S结构”软件结构。
下面部署安装的步骤中，要先安装IIS，再安装.Net FrameWork框架。
一、安装IIS注: IIS是Internet Information Services(互联网信息服务)的缩写，IIS是基于windows操作系统下的，提供Web、FTP、NNTP和SMTP等服务的一个系统功能，它使得在网络（包括互联网和局域网）上发布信息成为一件很容易的事情。
1、将Windows Server 2003系统盘放入光驱（前提是服务器系统为Windows Server 2003，若为其它系统，将相应的系统盘放入即可）。
2、点击“开始”—》“控制面板”—》“添加或删除程序”—》“添加/删除Windows 组件（A）”，在“组件”列表中选择“应用程序服务器”，点击“下一步”按钮，如下图：在机器放有系统盘的前提下，系统自动安装IIS组件。
二、安装.Net FrameWork注：该过程应在服务器连接外网的情况下进行。
1、双击安装程序,出现如下安装界面：2、选中“我已经阅读并接受许可协议中的条款（A）”，单击“安装”按钮，出现如下界面：3、安装成功，单击“退出”按钮，完成安装。
风力发电偏航控制系统汇总
风力发电偏航控制系统汇总摘要：本文档将对风力发电偏航控制系统进行详细的汇总，包括系统的构成、工作原理、性能要求等方面的内容。
风力发电偏航控制系统是风力发电机组中的重要组成部分，对于保持风轮与风向的最佳角度，稳定发电功率起着至关重要的作用。
本文档将从理论分析到实际应用，全面介绍风力发电偏航控制系统的相关知识。
1.系统的构成风力发电偏航控制系统主要由风向传感器、控制器、执行器和监控系统等组成。
风向传感器用于感知风向，控制器根据传感器反馈的信号对偏航控制进行调整，执行器负责实际控制风轮偏航角度，监控系统用于监测系统的运行状态并提供报警和故障诊断功能。
2.工作原理风力发电偏航控制系统的工作原理主要基于风力发电机组的功率曲线和风速传感器的信号。
控制器通过风速传感器实时监测风速，并根据预设的功率曲线确定最佳的偏航角度。
一旦风速超过或低于一些阈值，控制器便会调整偏航角度，以确保风轮能够以最佳的角度与风向对齐，从而最大限度地提高发电效率。
3.性能要求（1）动态响应：系统的动态响应能力决定了其对不同风速变化的适应性。
系统应具备较高的控制精度和快速的响应速度，以调整风轮的偏航角度。
（2）稳定性：系统应具备良好的稳定性，能够在不同工况下保持稳定的发电功率，避免频繁的调整和偏航角度的波动。
（3）可靠性：系统应具备较高的可靠性，能够在长时间运行中保持稳定的工作状态，并具备自动报警和故障诊断功能，及时处理可能的故障。
4.实际应用风力发电偏航控制系统已经被广泛应用于风力发电场中。
通过对风力发电机组的偏航角度进行控制，系统能够提高发电效率，降低机组的损耗，并延长设备的使用寿命。
在实际应用中，系统还需要根据不同的环境和工况条件进行优化调整，以满足更高的发电要求。
结论：风力发电偏航控制系统是风力发电机组中的关键技术之一，对于提高发电效率、实现可靠运行起着重要作用。
本文档对系统的构成、工作原理、性能要求和实际应用等方面进行了详细的汇总和介绍。
简介偏航系统
自动解缆。
2、偏航系统的组成部件
偏航驱动装置 偏航轴承 偏航刹车盘 偏航刹车钳 液压装置 纽缆保护装置 润滑系统
偏航驱动电机
数量：4个 对称布置，由电机驱动小齿轮 带动整个机舱沿偏航轴承转动， 实现机舱的偏航 偏航电子刹车装置 四级行星减速齿轮箱 内置温度传感器，控制绕组温 度
偏航刹车片
➵数量：10个 ➵液压系统偏航刹车控制 ➵偏航系统未工作时刹车片全部抱闸 ➵机舱对风偏航时，所有刹车片半松开，设 置足够的阻尼，保持机舱平稳偏航 ➵自动解缆时，偏航刹车片全松开
二、偏航系统控制
1、偏航自动对风 起动风速2.5m/s 偏航额定速度0.8°/s 低风速下（ 风速小于9m/s）， 对风误差大于8°， 延时210s，偏航自动对风 高风速下（ 风速大于9m/s），对风误差大于15°， 延时20s，偏航自动对风 在风机加速或发电运行状态下，如果风向突变，对 风误差超过70°，风机先正常停机，对风偏航后， 再重新启动
偏航定位不准确的原因： 1、风向标信号不准备；2、偏航系统的阻尼力矩过 大或过小；3、偏航制动力矩达不到机组的设计值；4、偏 航系统的偏航齿圈与偏航驱动装置的齿轮之间的齿侧间隙 过大。 偏航计数器故障的原因： 1、连接螺栓松动；2、异物侵入；3、连接电缆损 坏；4、磨损。
四、偏航系统常见故障
齿圈齿面磨损的原因： 1、齿轮副的长期啮合运转；2、相互啮合的齿 轮副齿侧间隙中渗入杂质；3、润滑油或润滑脂严重缺失 使齿轮副处于干摩擦状态。 液压管路渗漏的原因： 1、管路接头松动或损坏；2、密封件损坏。 偏航压力不稳的原因： 1、液压管路出现渗漏；2、液压系统的保压蓄 能装置出现故障；3、液压系统元器件损坏。 异常噪音的原因： 1、润滑油或润滑脂严重缺失；2、偏航阻尼力 矩过大；3、齿轮副齿轮损坏；4、偏航驱动装置中油位过 低。
导航偏航距计算公式
导航偏航距计算公式导航偏航距是指飞机或船只在航行过程中，由于各种原因偏离了原定航线，需要进行修正的距离。
在航空航海领域，导航偏航距的计算是非常重要的，它可以帮助飞行员或船长及时发现偏离航线的情况，并采取相应的措施进行修正，确保航行安全。
导航偏航距的计算公式是一个基本的数学模型，它可以通过简单的数学运算得出偏航距，为航行员提供及时准确的信息。
下面我们将介绍导航偏航距的计算公式及其应用。
首先，我们来看一下导航偏航距的定义。
导航偏航距是指飞机或船只在航行过程中，由于风向、地理条件、设备故障等原因偏离了原定航线，导致实际航行路线与计划航行路线之间的距离。
为了及时发现并修正偏航情况，导航偏航距的计算就显得尤为重要。
导航偏航距的计算公式如下：偏航距 = 航行速度×时间× sin(偏航角)。
其中，偏航距是指实际航行路线与计划航行路线之间的距离；航行速度是指飞机或船只的实际航行速度；时间是指偏航过程中的时间；偏航角是指实际航行路线与计划航行路线之间的夹角。
在使用这个公式进行计算时，需要注意以下几点：1. 航行速度的选择，航行速度是计算偏航距的重要参数，它决定了飞机或船只在单位时间内航行的距离。
在实际应用中，航行速度可以根据飞行器的性能参数、气象条件、地理环境等因素进行调整。
2. 时间的确定，时间是指偏航过程中的时间，它可以通过飞行器的飞行时间、航程时间等参数来确定。
在实际应用中，时间可以通过飞行计划、航行日志等记录来获取。
3. 偏航角的计算，偏航角是指实际航行路线与计划航行路线之间的夹角，它可以通过导航设备、地图等工具来确定。
在实际应用中，偏航角可以通过飞行员或船长的观察、测量等方法来获取。
通过以上公式的计算，飞行员或船长可以及时了解飞机或船只的偏航情况，并采取相应的措施进行修正。
这对于保障航行安全、提高航行效率具有重要意义。
除了以上的计算公式，还有一些其他的方法可以用来计算导航偏航距，比如利用GPS导航系统、惯性导航系统等现代化的导航设备进行计算。
偏航
二、偏航机构
几乎所有水平轴的风电机都会强迫偏航。即， 使用一个带有电动机及齿轮箱的机构来保持 风电机对着风偏转。750千瓦风电机上的偏航 机构上可以看到环绕外沿的偏航轴承，及内 部偏航马达及偏航闸的轮子。几乎所有逆风 设备的制造商都喜欢在不需要的情况下，停 止偏航机构。偏航机构由电子控制器来激发。
偏航装置大体上可以分成三部分
一、偏航误差
当转子不垂直于风向时，风电机存在偏航误差。偏 航误差意味着，风中的能量只有很少一部分可以在 转子区域流动。如果只发生这种情况，偏航控制将 是控制向风电机转子电力输入的极佳方式。但是， 转子靠近风源的部分受到的力比其它部分要大。一 方面，这意味着转子倾向于自动对着风偏转，逆风 或顺风的汽轮机都存在这种情况。另一方面，这意 味着叶片在转子每一次转动时，都会沿着受力方向 前后弯曲。存在偏航误差的风电机，与沿垂直于风 向偏航的风电机相比，将承受更大的疲劳负载。
偏航装置
• 借助电动机转动机舱，以使转子叶片调 整风向的最佳切入角度。偏航装置由电 子控制器操作，电子控制器可以通过风 向标来探知风向。通常，在风改变其方 向时，风电机一次只会偏转几度。值得 注意的是，小功率级别的风电机都是通 过统一的偏航装置调整所有叶片的角度， 而最新的风电机大都是每个叶片设置单 独的偏航系统。
三、电缆扭曲计数器
电缆用来将电流从风电机运载到塔下。但是 当风电机偶然沿一个方向偏转太长时间时， 电缆将越来越扭曲。因此风电机配备有电缆 扭曲计数器，用于提醒操作员应该将电缆解 开了。类似于所有风电机上的安全机构，系 统具有冗余。风电机还会配备有拉动开关， 在电缆扭曲太厉害时航减速器 机舱位置传感器 偏航加脂器 毛毡齿润滑器 偏航轴承 偏航刹车闸 偏航刹车盘。
偏航系统的功能
偏航试题及答案
偏航试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 偏航角是描述飞机相对于什么方向的偏离角度？A. 真北方向B. 磁北方向C. 地理北方向D. 惯性北方向答案：A2. 偏航角的测量范围是多少度？A. 0°到360°B. -180°到180°C. 0°到180°D. -90°到90°答案：B3. 当飞机偏航角为正时，飞机的飞行方向是？A. 向东B. 向西C. 向北D. 向南答案：B4. 飞机在飞行过程中，偏航角的变化是由什么引起的？A. 风向B. 风速C. 地转偏向力D. 飞机的操纵答案：D5. 偏航角的测量通常使用什么设备？A. 磁罗盘B. GPSC. 惯性导航系统D. 无线电导航设备答案：C6. 在飞行模拟中，偏航角的测量对于什么至关重要？A. 飞行轨迹的计算B. 飞行时间的预测C. 飞行高度的控制D. 飞行速度的调整答案：A7. 偏航角的测量误差可能会导致什么结果？A. 飞行高度的误差B. 飞行速度的误差C. 飞行轨迹的偏离D. 飞行时间的误差答案：C8. 偏航角与飞机的什么参数无关？A. 飞行速度B. 飞行高度C. 飞行方向D. 飞行姿态答案：B9. 在进行偏航角测量时，需要考虑哪些因素？A. 环境温度B. 环境湿度C. 飞机速度D. 所有以上选项答案：D10. 偏航角的测量对于飞机的哪些操作至关重要？A. 起飞B. 降落C. 转弯D. 所有以上选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些因素会影响偏航角的测量？A. 飞机的操纵B. 风向C. 地转偏向力D. 飞机的速度答案：ABCD2. 偏航角的测量对于以下哪些飞行阶段至关重要？A. 起飞B. 巡航C. 降落D. 所有以上选项答案：D3. 偏航角的测量误差可能会导致以下哪些后果？A. 飞行轨迹的偏离B. 飞行时间的误差C. 飞行高度的误差D. 飞行速度的误差答案：AB4. 偏航角的测量可以使用以下哪些设备？A. 磁罗盘B. GPSC. 惯性导航系统D. 无线电导航设备答案：ABCD5. 偏航角的测量需要考虑以下哪些因素？A. 环境温度B. 环境湿度C. 飞机速度D. 飞机姿态答案：ABCD三、判断题（每题2分，共10分）1. 偏航角总是与地理北方向相对应。
偏航控制系统介绍培训
谢谢！
偏航控制系统介绍
1.偏航系统的作用、种类和组成
1.1偏航系统是风电机组特有的伺服系统。偏 航系统的主要作用有两个。其一是与风电 机组的控制系统相互配合，使风电机组的 风轮始终处于迎风状态，充分利用风能， 提高风电机组的发电效率，同时在风向相 对固定时能提供必要的锁紧力矩，以保障 风电机组的安全运行。其二是由于风电机 组可能持续地一个方向偏航，为了保证机 组悬垂部分的电缆不至于产生过度的纽绞 而使电缆断裂、失效，在电缆达到设计缠 绕值时能自动解除缠绕。
3级状态，自动解缆，分为低风解缆和高风 解缆。
低风解缆，当风速小于设定值时，风机电 缆缠绕达到较小的角度时启动解缆。
高风解缆，当风速大于设定值时，风机电 缆缠绕到达较大的角度时启动解缆。
解缆策略为360°的整数倍，好处在于尽量 减少无谓的偏航，增加可利用率，尽可能 的减少机械磨损。
4级状态，手动偏航，在触摸屏上进行手都 偏航，触发一次命令偏航180°，好处在于 防止人为地疏忽导致电缆扭角过大而触发 严重事故
6米以下风速，检测误差角度16°（30s平 均值），延迟2分钟开出偏航命令。 8米以上风速，检测误差角度8°（30s平 均值），延迟1分钟开出偏航命令。 风向陡转，检测误差角度30°（30s平均 值），立即开出偏航命令
2级状态，停止偏航，由于某种状态导致不 能进行偏航，但是风机可以照常运转，比 如风向标故障等。自动解缆，当塔筒内电 缆缠绕角度达到一定角度时需要进行停机 并让机舱的反向旋转操作，为提高整机利 用率分为低风解缆和高风解缆。
5级状态，禁止偏航，高级别的刹车状态或 者是电缆扭角超限。
电缆计数，通过位于机舱底部电缆顺、逆时 针极限开关左侧的一对传感器实现，传感器 对凸齿产生感应，将一高电平脉冲传给主控 计数系统。经过主控系统分析后确认偏航方 向和旋转角度。两个传感器产生四种状态， 传感器1亮、传感器2亮，传感器1灭、传感 器2亮，传感器1灭、传感器2灭，传感器1亮、 传感器2灭。
风力机偏航系统课程设计
风力机偏航系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解风力机偏航系统的工作原理，掌握其主要组成部分及功能；2. 掌握风力机偏航系统的控制策略，了解不同风速下偏航系统的运行模式；3. 了解风力机偏航系统在我国风力发电行业中的应用及发展前景。
技能目标：1. 能够分析风力机偏航系统在实际运行中可能遇到的问题，并提出解决方案；2. 能够运用所学知识，设计简单的风力机偏航系统控制策略，并进行仿真分析；3. 能够通过查阅资料，了解风力机偏航系统的最新技术动态和发展趋势。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对新能源技术的兴趣，增强环保意识和可持续发展观念；2. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力；3. 增强学生对我国风力发电行业的认同感，激发为国家和民族事业做贡献的意愿。
课程性质：本课程为风力发电技术专业课程，结合学生年级特点和教学要求，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力和创新能力。
学生特点：学生已具备一定的风力发电基础知识和工程实践能力，具有较强的求知欲和自主学习能力。
教学要求：通过本课程的学习，使学生能够掌握风力机偏航系统的相关知识，提高学生解决实际问题的能力，培养具备创新精神和实践能力的高素质技术技能人才。
在此基础上，将课程目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 风力机偏航系统概述- 了解风力机偏航系统的基本概念、作用及发展历程；- 熟悉教材第3章第2节内容，掌握偏航系统的基本构成及工作原理。
2. 风力机偏航系统的控制策略- 学习教材第4章第1节，掌握偏航系统的控制目标、控制策略及运行模式；- 分析不同风速下偏航系统的运行状态，了解其调节方法。
3. 风力机偏航系统在实际应用中的问题及解决方案- 结合教材第5章，探讨偏航系统在实际运行过程中可能遇到的问题，如偏航不准确、偏航速度过快等；- 分析并提出相应的解决方案，提高风力机偏航系统的稳定性和可靠性。
4. 风力机偏航系统设计及仿真分析- 学习教材第6章，掌握偏航系统设计的基本方法，如系统建模、参数优化等；- 利用相关软件进行偏航系统的仿真分析，验证所设计控制策略的有效性。
风电机组 偏航偏差 计算公式
风电机组偏航偏差计算公式风电机组的偏航偏差是指风力发电机组在运行过程中由于各种原因偏离了其理想的运行轨迹。
偏航偏差的大小直接影响着风电机组的发电效率和稳定性。
为了准确评估和分析风电机组的偏航偏差情况，我们需要根据相关参数进行计算。
风电机组的偏航偏差计算公式如下：偏航偏差 = |实际偏航角 - 理想偏航角|其中，实际偏航角是指风电机组在运行过程中实际偏离的角度，理想偏航角是指风电机组在理想运行状态下应该偏离的角度。
在实际应用中，我们需要根据具体的参数和实际情况来计算偏航偏差。
以下是一些常见的参数和方法：1. 风向传感器数据：通过风向传感器可以获取到风的方向信息。
根据传感器的数据，我们可以得到实际偏航角。
2. 理想偏航角的确定：理想偏航角需要根据具体的风电机组设计和运行要求来确定。
一般来说，风电机组的理想偏航角应该使得风轮受到最大的风力，从而提高发电效率。
根据风能利用的最佳效果原则，我们可以确定理想偏航角。
3. 偏航偏差的计算：根据上述公式，我们可以将实际偏航角和理想偏航角代入，计算得到偏航偏差。
风电机组的偏航偏差对于风能的利用和发电效率具有重要影响。
当偏航偏差较大时，风轮会偏离理想位置，导致风能损失和发电效率下降。
因此，及时发现和纠正偏航偏差是保证风电机组稳定运行的关键。
为了减小偏航偏差，我们可以采取以下措施：1. 定期检查和维护：定期检查风电机组的各项参数和设备，确保其正常运行。
例如，检查和校准风向传感器，确保其准确性和灵敏度。
2. 控制系统优化：优化风电机组的控制系统，提高其对风向变化的响应速度和精度。
通过增加控制系统的灵活性和智能性，可以减小偏航偏差。
3. 风电机组布局优化：根据实际情况对风电机组的布局进行优化。
合理的布局可以减小风轮之间的相互影响，降低偏航偏差的发生概率。
风电机组的偏航偏差是影响风能利用和发电效率的重要因素。
通过准确计算和评估偏航偏差，我们可以及时发现问题并采取相应措施进行调整和优化。
偏航
当飞机处在侧滑状态或遭遇水平突风时，平尾上的升力分布为非对称分布。这是由于垂尾和机身有朝某一侧 平尾倾斜的趋势。当平尾安装在垂尾上时，这点显得尤为重要，因为平尾滚转力矩总是使垂尾的弯矩增加。这种 情况通常就是机身后部的临界扭转载荷。滑流或射流也可产生类似的非对称载荷。
飞机在侧滑中速度的横向分量会影响整机的气动特性，而不仅仅是尾翼的气动特性。翼-身零升俯仰力矩也会 发生改变，从而导致飞机配平飞行下的平尾载荷发生变化。英国军用规范中建议，在估算侧滑机动中的平尾配平 载荷值时，零升俯仰力矩系数要比直线飞行时增加-0.0015/侧滑角β。
偏航
飞机绕机体坐标系竖轴的短时旋转运动
01 控制
03 机动评估
目录
02 控制系统 04 飞行中的平尾载荷
偏航是飞机绕机体坐标系竖轴的短时旋转运动。竖轴通过飞机重心在飞机对称平面内并垂直于纵轴。偏航运 动的主要参数有偏航角、偏航角速度、偏航角加速度。偏航运动通过踩脚蹬使方向舵偏转产生绕飞机重心的偏航 力矩来实现。
控制系统
与滚转和俯仰的方式类似，使用速度陀螺仪，构造了偏航姿态的加速度反馈，系统的稳定性因此有了显著改 善，所以，通过简单的控制方法来充分地控制偏航角是可能的。因此，在角速度反馈系统外设计了一个P控制系统， 如概述图所示。在概述图中，Kp是P的增益，ψref参考偏航角。给定陀螺增益，当Kp=1时，通过使用闭环回路进 行仿真,可确定P增益，该闭环回路可通过使用速度陀螺系统整合偏航姿态模型和反馈回路得到。
图3-8(c)平衡状态。这种情况通常不会产生载荷。侧滑角βE与横向速度VE对应；垂尾侧向载荷由YβE表示。 整机的偏航力矩NβE与方向舵施加的偏航力矩Nξ平衡。
(d)偏航终止状态。即激励器的偏角回到中性位置，飞机在偏航力矩NβE的作用下开始回到定直平飞状态。 由此可以得到垂直安定面的设计情况。
11、飞行管理、导航试题及答案
11、飞行管理、导航试题及答案以下哪种方法不可以删除航路点高度限制？［单选题］通过DLETE功能键按压到草稿栏，在按压相应的航路点数据进行删除通过按压MCP高度干预按钮将删除低于所选MCP高度的最低的FMC高度限制通过按压LVL CHG电门穿越限制高度（正确答案）关于导航显示颜色和格式表示不正确的是？［单选题］一条非现用航路或一条现用但未执行的航路显示为深蓝色的虚线现用航路显示为洋红色对现用航路的修改显示为白色虚线执行偏离航路为白色虚线（正确答案）如图在UNTAN点90度方位20海里造一个点，在草稿栏内应输入？如图FCOM11-01 ［单选题］UNTAN90/20UNTAN090/20（正确答案）UNTAN/09020UNTAN9020关于GPS叙述不正确的是？［单选题］在地面，FMC以GPS数据为基础计算当前位置。
如果GPS数据不可用，FMC以IRS数据为基础计算当前位置飞行前GPS不可用，RNP进近可以放行（正确答案）如果GPS过度更新，在确定GPS位置合理之前，会暂停GPS更新下列哪些航路点航图上可能没有？［单选题］VOR台条件性航路点（正确答案）如图FCOM11-02,关于应答机方式选择器位置设定哪个不正确？［单选题］STBY不发射ALT RPTG OFF应答机以无高度报告方式工作XPNDR应答机以有高度报告的方式工作TA位可提供交通提示/决断提示信息（正确答案）下列CDU草稿栏信息显示叙述不正确的是？［单选题］USING RSV FUEL:预计到达目的地的燃油小于PERF INIT页面上RESERVES行的输入值；CHECK FMC FUEL QUANTITY :FMC探测到燃油存量意外减少，INSUFFICIENT FUEL:飞抵目的地时预计燃油量少于等于2000磅IRS移动（IRS MOTION）：飞机在移动，无法校准。
（正确答案）飞机建立LNAV,以VNAV方式下降时，关于FMA油门栏/横滚栏/俯仰栏的显示变化不正确的是？［单选题］FMC SPD/LNAV/VNAV PTHRETARD/LNAV/VNAV SPDRETARD/LNAV/VNAV PTHMCP SPD/LNAV/VNAV PTH（正确答案）下列哪种天气现象，雷达系统无法探测到？［单选题］雾（正确答案）雨水风切变如图，关于IRS方式选择器组件上灯光叙述错误的是？如图FCOM11-03 ［单选题］ALIGN白色灯闪亮，可能是CDU中没有输入当前位置FAULT琥珀色灯亮，表明探测到影响相应的IRS ATT和/或NAV方式的系统故障ON DC琥珀色灯亮，可能是相应的IRS正在使用来自热电瓶汇流条的电，（正确答案）DC FAIL琥珀色亮，表明IRS的相应直流电源不正常关于CDU行选键功能叙述不正确的是？［单选题］按压，将草稿栏的数据输入到所选行或将所选行的数据移到草稿栏；按压，选择合适的页面、程序或性能方式；当草稿栏显示DELETE时，删除所选行的数据；按压清除（CLR）键一次可清楚草稿行所有数据（正确答案）如图，关于ISDU显示选择器位置叙述不正确的是？如图FCOM11-04 ［单选题］放在TK/GS左窗口显示磁航迹，右窗口显示当前地速（正确答案）放在PPOS左窗显示当前纬度，右窗显示当前经度放在WIND左窗显示当前飞行中真风向，右窗显示空中当前的风速放在HDG/STS左窗显示当前真航向，右窗显示任一适用的维修状态代码如图所指示的FMC警戒灯琥珀色亮的原因不可能是？如图FCOM11-05 ［单选题］在测试开关处在1位或2位时CDU上FAIL灯亮两部CDU上出现警戒信息CDU温度过高（正确答案）如图，关于FMC源选择开关叙述，哪一个不正确？如图FCOM11-06 ［单选题］正常情况放在NORMAL位，左侧FMC控制CDU,右侧FMC与左FMC的工作同步，地图显示来自两部FMC的合成信息；如果放在某一侧，相应一侧FMC执行所有FMC操作，对应一侧地图将显示"FMCL或R”移动源选择开关将会使LNAV和VNAV断开；移动源选择开关将会使VNAV断开，而LNAV不脱开；（正确答案）关于CDU输入相关叙述不正确的是？［单选题］方框必须输入虚线可以选择性输入已有数据是不可以修改的（正确答案）关于CDU下列灯光叙述错误的是？［单选题］MSG白色灯亮，显示草稿栏有信息；OFST白色灯亮，LNAV提供水平的航路偏航引导；CALL白色灯亮，一个非FMC的子系统在请求CDU的控制；FAIL白色灯亮，所选FMC失效。
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C5风力机偏航1+3号电机热继电器跳开故障分析
故障名称：750 偏航电机1+3热继电器跳开故障
751偏航电机2+4热继电器跳开故障
故障现象：当风速大于20M/S时，C5风力机报750 偏航电机1+3热继电器跳开故障或者报751偏航电机2+4热继电器跳开故障。
顶部控制柜内偏航
电机电源空开跳开。
一、偏航过程
当10分钟平均风速 >2.5m/s，风向标检测到风力机正方向与风向夹角超过16°时， WP3100根据风向角度与机舱位置角度的大小进行比较来发出向左或向右偏航指令。
偏航时，偏航液压刹车继电器（K13.2)与偏航电机电磁刹车继电器(K13.3) 动作。
偏航液压系统释放压力，保持残余的系统压力，卡钳松开。
偏航电机电磁刹车带电松开，同时控制偏航电机动作的左、右偏航继电器（K12.2 K12.4 左K12.6 K12.8右)线圈带电，触点吸合，偏航电机带电驱动机舱，开始偏航。
当风向与机舱位置角度一致时，偏航继电器K12.2 K12.4 左K12.6 K12.8右)线圈电源断开，触点分开，偏航电机掉电，停止工作。
同时偏航液压刹车继电器（K13.2)与偏航电机电磁刹车继电器(K13.3)失电，偏航电机电磁刹车抱死，偏航卡钳锁死，偏航停止。
二、故障检查
1、电机异常
(1)电机内部轴承损坏
由于电机内部轴承情况无法观测，上风机后，手动偏航时未听到电机有异常声音，初步判断电机内部轴承无异常。
(2)转子线圈绝缘层老化，电机内部线圈短路。
断开偏航电机电源，用万用表测量三个偏航电机阻值相同，均为10欧（相间阻值？具体三相之间阻值为多少？）。
(3)电机电磁刹车回路故障
由于风机多次报750 偏航电机1+3热继电器故障，怀疑K13.3继电器存在缺陷，对其进行更换。
（更换后结果？）
(4)偏航电机电气接线松动
消缺时已对整个偏航电气回路接线检查并紧固接线端子。
未发现异常。
2、空开设定值错误
上风机检查，偏航电机空开Q3.4设定值为4A。
在正常设定范围内。
3、风向标故障
手动调节风向标方向时，风机能正确偏航，由此可以判断风向标正常。
4、液压刹车故障
(1)在偏航液压系统压力未释放的情况下偏航，导致电机过流。
产生的原因可能是K13.2的电气回路不正常：506#端子接线松动、K13.2继电器本身故障、触点无法正常吸合。
液压站9.1电磁阀发生故障时，也可能导致偏航卡钳压力无法释放。
就地检查偏航时K13.2正常吸合，并且液压站9.1电磁阀已更换。
(2)偏航残压设置超过正常值
可能原因液压站9.3溢流阀设置压力过大，大于正常设定的15~20bar的偏航残压，导致偏航电机负载过大，产生过流现象。
通过残压表查看偏航残压为18bar，在正常允许范围内。
5、偏航减速器故障
偏航减速器故障。
偏航减速器内部齿轮啮合不正常，或卡涩有断齿的情况，导致减速器无法正常传动，电机负荷增大，导致的电机过流。
手动偏航未听出偏航减速器有异常声音，初步判断偏航减速器工作正常。
6、软件参数设置异常，导致风力机频繁的偏航。
（1）风向标角度参数设置不正常，当风向发生改变时，风向和机舱位置的差值大于16度时启动偏航。
这个设定值越小，偏航越频繁
（2）风向标角度比对延时设置不正常，当风向发生改变时，风向角度与机舱位置角度差值大于 8 度保持 60 秒时，风力机启动偏航，这个延时时间设置的越短，风力机偏航越频繁。
就地后重新输入过WP3100参数和更换过WP3100，风向标角度参数与风向标角度比对延时设置正常。
（3）参数错误
①风力机偏航参数如下：
M/s＜3：rewind 430°
Rewind 600°
Max.cable.twist 700°
Nord offer -98°
Start yaw pos 1 16°
Start yaw pos 2 8°
Wait time yaw 1 120s
Wait time yaw 2 60s
Stop yaw pos -2°
Start yaw now 30°
Yaw prog 2＞1 6.0m/s
Yaw prog 1＞2 7.0m/s
Check.nac,stop 300
Nac.pos.stop 300
通过与其他风机实际参数比较，发现参数与其他风力机相同。
在C5风力机的消缺过程当中，检修一班共5次登机检查，并对发现的异常情况进行处理，具体的消缺记录和处理过程如下：
给偏航轴承添加油脂，给偏航电机供电线路摇绝缘，线路绝缘正常。
检查三个偏航电机阻值为10Ω，三个偏航电机电测刹车线圈阻值0.45KΩ。
发现3号偏航电机内部接线柱滑丝，更换螺母后，将其紧固。
检查TB柜的Q3.3\Q3.7\Q3.8保护空开，未见异常，检查设定值正常，手动左右偏航时，未见异常，检查风向标，风速仪工作正常，风力机恢复运行。
检查偏航系统所有的电气回路，并且重新输入3100内部参数，再次检查风向标、风速仪，均未见异常，合上空开，风力机暂时恢复运行。
（待观察）
检修过程当中，怀疑损坏未检查部分:
（1）偏航轴承内部损坏。
由于未听见异常声音，不能明确判断偏航轴承是否损坏（需通知东汽厂家检查偏航轴承）。
（2）偏航电机轴承。
由于不能打开偏航电机，不能检查偏航电机轴承是否工作正常（需厂家就地拆开电机检查处理）。
（3）偏航减速器。
偏航减速器内部由多级行星齿轮构成，无法判断是否损坏（需厂家拆开减速器进行内部检查处理）。
截止2012年2月22日有一个月未再报此故障。